答题说明：本试卷试题均为单项选择题，请选择一个最适合的答案，并将该答案按答
题卡要求，在其相应的位置上用2B铅笔涂黑，每题1分，共100分。
1.船底板与舷侧板之间的圆弧过渡部分称之为________。
A．舭肘B．舭龙骨C．舭列板D．舭部
2.每一个机器处所，都应有脱险通道________。
A．一个B．二个C．三个D．四个
3.垂线间长是指沿设计夏季载重水线，由________。
A．首柱前缘量至舵柱后缘的长度
B．首柱前缘量至舵柱中心线的长度
C．首柱前缘量到舵杆中心线的长度
D．A或C
4.以100立方英尺为单位丈量得出的吨位为________。
①总吨；②净吨；③容积吨；④净载重量；⑤排水量。
A．①②③B．③④⑤C．②③④⑤D．①②③④⑤
5.标准集装箱（TEU）的长度为________。
A．40ft B．20ft C．30ft D．10ft
6.矿石船的特点是________。
①单层全通甲板；②双层底高；③货舱两侧压载舱大；④采取纵骨架式结构；⑤货舱长而大。
A．①②③④B．②③⑤C．①②③④⑤D．①②③
7.木材船的特点是________。
①舱口大、舱内无支柱；②甲板强度要求高；③舷墙较高；④起货机安装于桅楼平台上。
A．①～③B．②～④C．①③④D．①～④
8.下列有关木材船特点描述不正确的是________。
A．干舷比一般货船低B．甲板的两舷舷侧设有立柱或立柱底脚
C．甲板强度要求高，但舷墙较低D．舱内无支柱等障碍物
9.横骨架式船舶的特点是________。
A．横向构件间距大，尺寸大B．船舶自重相对减轻C．货舱容积损失少D．干隔舱可少设
10.钢板短边与短边相接后形成的焊缝称________。
A．边接缝B．纵接缝C．端接缝D．横接缝
11. 并板位于________。
A．首尾部B．船底C．船中D．甲板
12.船壳外板的编号“PD2”表示________。
A．左舷P列D行第2块板B．左舷D列第2块板
C．右舷D列第2块板D．右舷P列D行第2块板
13.船底外板与内底板之间的空间称为________。
A．货舱B．首尖舱C．双层底D．隔离空舱
14.舭肘板的基本形状一般是________。
A．方型B．圆弧型C．长型D．三角形
15.对客船，当________时，至少应在机舱以外设置双层底，并应延伸至防撞舱壁及尾尖舱舱壁或尽可能接近该处。
A．61≤L＜76m B．50≤L＜61m C．L＝76m D．L＞76m
16.船中处的舷弧数值为________。
A．50（L/3＋10）B．25（L/3＋10）C．5.6（L/3＋10）D．0
17.水密舱壁一般设置在________之间。
Ⅰ．对单层底船为船底板至舱壁甲板；Ⅱ．对双层底船为内底板至舱壁甲板；Ⅲ．船底至下甲板。
A．Ⅰ，ⅡB．Ⅱ，ⅢC．Ⅰ，ⅢD．Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ
18.钢板首柱的特点是________。
Ⅰ．制造方便，修理容易；Ⅱ．重量轻，成本低；Ⅲ．碰撞时仅局部变形；Ⅳ．刚性大，韧性差。
A．Ⅰ，Ⅱ，ⅢB．Ⅰ，Ⅱ，ⅣC．Ⅱ，Ⅲ，ⅣD．Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ，Ⅳ
19.尾突出体的作用是________。
Ⅰ．扩大甲板面积；Ⅱ．保护螺旋桨和舵；Ⅲ．改善航行性能。
A．Ⅰ，ⅡB．Ⅰ，ⅢC．Ⅱ，ⅢD．Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ
20. ________分隔防火最有效。
A．“A－30”级B．“A－15”级C．“A－0”级D．“B－15”级
21.船体结构必须具有________。
①足够的强度；②足够的刚度；③足够的稳定性；④可靠的水密性；⑤符合营运上的要求。
A．①②③④B．②③④⑤C．①③④⑤D．①～⑤
22.按规范规定，在船体结构中，船体的主要支撑构件称为________。
A．普通构件B．次要构件C．主要构件D．强力构件
23.污水井的容积应不小于________。
A．0.10m3B．0.15m3C．0.20m3D．0.25m3
24.舱底水管系的作用是________。
东营胜利海运学校
2008—2009学年第一学期期末考试试题《船舶结构与设备》试卷
试卷说明：
1、本试卷共（4）页，供（07秋季）级（驾驶 1—4 ）班使用。
2、本试卷共（100）大题，满分（100）分，考试时间（100）分钟。
3、本试卷出题范围（全部）
4、本试卷答案所写位置（答题卡）
5、本试卷审题人（），命题人（高智远）
Ⅰ．吸排压载水；Ⅱ．破舱进水后担负排水；Ⅲ．排除沟、井内的积水。A．Ⅰ，ⅡB．Ⅱ，ⅢC．Ⅰ，ⅢD．Ⅰ～Ⅲ
25.压载管路分别通至________。
Ⅰ．边舱；Ⅱ．尾尖舱；Ⅲ．首尖舱；Ⅳ．双层底舱。
A．Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ，ⅣB．Ⅰ，Ⅱ，ⅢC．Ⅰ，Ⅱ，ⅣD．Ⅰ，Ⅲ，Ⅳ
26.按规范规定压载管系的空气管内径不得小于________毫米。
A．50 B．60 C．70 D．80
27.商船锚链筒轴中心线和铅垂线约成________，和中线面约成________。A．30°～40°；5°～15°B．5°～15°；30°～40°
C．15°～30°；30°～45°D．30°～45°；15°～30°
28.锚链舱内设有污水阱和排水管系，其目的是________。
①排除积水；②防止锚链锈蚀；③冲洗锚链。
A．①②B．①③C．②③D．①②③
29.山字锚的优点是________。
①便于收藏；②抛起方便；③抓力大；④普遍使用。
A．①③④B．②③④C．①②③④D．①②④
30.我国广远设计的尾翼式锚的优点是________。
①入土阻力小，稳定性好；②抗浪击；③入土性能好，且易冲洗干净。
A．①②B．②③C．①③D．①～③
31.目前，在商船上已不再使用的锚链是________。
A．铸钢锚链B．电焊锚链C．气焊锚链D．锻造锚链
32.铸钢锚链的缺点是________。
①制造工艺较复杂；②成本较高；③耐冲击负荷差。
A．①②B．①③C．②③D．①～③
33.锚链的单位长度重量估算公式W c＝0.0219d2，其中d表示________。
A．链环的撑档直径（mm）B．链环的本体直径（mm）
C．有档链环的内径（mm）D．有档链环的外径（mm）
34.电动锚机在系泊作业中，当离合器合上时，则________。
A．卷筒转动而链轮不转动B．卷筒不转动而链轮转动
C．卷筒与链轮同时转动D．卷筒与链轮都不转动
35.海船上锚机布置多为________。
A．立式锚机B．卧式锚机C．半立式锚机D．半卧式锚机
36.锚机链轮上的刹车装置应工作可靠，当自由抛锚速度达________时，仍能有效刹住正在下滑的锚链。
A．5～7.5m/s B．5～7.5m/min C．8～9m/s D．8～9m/min
37.某船钢丝缆的直径为2cm（6×19），在________长度内发现________钢丝断裂，不准继续使用。
A．160mm；6根B．160mm；5根C．200mm；6根D．200mm；5根
38.无论是纤维缆绳还是钢丝缆绳，如设它们的破断强度为B，一般情况下，它们的安全强度应取________。
A．B/5 B．B/6 C．B/7 D．B/8
39.有关规范规定，如果船舶的A/N（A为夏季满载水线上总投影面积，N为舾装数）大于0.9～1.1，系船缆的数量建议增加________。
A．1根B．2根C．3根D．4根
40.近年来，不少新型船舶设置了自动系缆装置，它们的结构布置由________组成。
①导向滚轮；②带缆桩；③自动系缆机；④自动系缆机控制台。
A．①③④B．①～③C．①②④D．①～④
41．绞缆机按其动力分有________。
①蒸汽式；②电动式；③液压式；④人力式。
A．①②③B．②③④C．①③④D．①②③④
42.绞缆机按卷筒轴线位置分有________。
A．卧式绞缆机B．立式绞缆机C．卧式和立式绞缆机D．立式和斜式绞缆机
43.船用合成纤维缆在养护周期内的检查要点是________。
①外表磨损情况；②测量粗细；③断股情况。
A．①②B．②③C．①③D．①～③
44.系泊带缆时，缆绳挽桩注意事项是________。
①要迅速准确以防制索受力过大而崩断；②先挽不受力的缆；③挽桩时应先绕过后面一根缆桩，然后再以8字形挽；④钢丝绳至少挽五道8字形，尼龙绳至少挽三道8字形；
⑤钢丝绳挽好后打一压缆活结以防钢丝绳跳出缆桩，尼龙缆应在桩上围一圈并用缆绳压上。
A．①②③④B．②③④⑤C．①③④⑤D．①②④⑤
45.在系缆作业时至少应提前________min通知船员上岗做准备工作。
A．3 B．5 C．10 D．20
46.一般海船的极限舵角为________。
A．90°B．45°～48°C．35°～38°D．38°～45°
47.据乔塞尔普通舵实验，当海船转船力矩达最大值时的极限舵角约为________。A．25°B．35°C．45°D．55°
48.下列哪种舵属于特种舵________。
A．平衡舵B．平板舵C．半平衡舵D．主动舵
49.组合舵在舵上下各安装一块制流板的作用________。
A．减少绕流损失，改善舵流体动力性能B．保护舵叶
C．便于安装拆检D．增加强度
50.舵叶前缘以螺旋桨轴线为界，上下分别向左右舷相反方向扭曲一个角度的舵称为________。
A．反应舵B．整流帽舵C．主动舵D．襟翼舵
51.按舵杆的轴线位置分，在海船上广泛采用的舵是________。
A．半平衡舵B．不平衡舵C．流线型舵D．平衡舵
52.电动舵机的优点是________。
①结构简单；②传动可靠；③维修方便。
A．①②B．①③C．②③D．①②③
53.主、辅操舵装置在任何舵位转换时间不得超过________。
A．2min B．3min C．5min D．10min
54．主操舵装置转舵周期，应在满载全速前进时由一舷的________转到另一舷的________，其时间不超过________s。
A．30°；30°；30°B．35°；30°；28°
C．30°；30°；28°D．35°；30°；30°
55.主操舵装置和舵杆应有足够的强度，并能在最大营运航速前进时操舵，使舵自任一舷的________转至另一舷的________。
A．30°；30°B．35°；35°C．40°；40°D．50°；50°
56.当不设辅助操舵装置而只设置两个独立的控制系统时，每个系统均应在
________能控制。
A．舵机室B．机控室C．应急控制室D．驾驶室
57.液压操舵装置控制系统由________、________、液压控制泵、电动机、管路等部件组成。
A．舵轮；舵角指示器B．发送器；接受器
C．传动齿轮；液缸D．操舵杠杆；液压系统
58.船舶采用的操舵装置控制系统主要有________和________两种。
A．自动控制，随动控制B．随动控制，应急控制
C．液压控制，电力控制D．手动控制，自动控制
59.应急舵的基本工作原理是________。
A．用控制开关直接控制继电器或其他相应装置来启动舵机工作
B．利用惠斯顿电桥的偏差信号经放大来驱动继电器的断通
C．采用舵角反馈发送装置
D．转动舵轮来控制舵机使舵转出相应的舵角
60.应急操舵的特点是________。
①手柄直接控制舵机；②没有反馈装置；③反馈装置控制舵机开关；④与随动舵相同。
A．①②B．①③C．①D．④
61.按偏航角，偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵表达式________。A．δ＝k1φ＋k2dφ∫d t＋k3∫φd t B．δ＝±（k1φ＋k2dφ∫d t＋k3/φd t）
C．δ＝±k1φ±k2dφ∫d t±k3∫φd t D．δ＝-（k1φ＋k2dφ/d t＋k3∫φd t）
62.自动舵与人工操舵比较其优点是________。
①自动纠正偏航角；②航向精度高；③相对提高了航速；④减轻人员劳动强度；⑤减少燃料消耗。
A．①②③④B．②③④⑤C．①③④⑤D．①～⑤
63.自动舵的比例调节旋钮（舵角调节）的调节________。①重载时调大些；②轻载时调大些；③如部分舵叶露出水面时应调大些；④海况恶劣调大些。
A．①③④B．②③④C．①③D．②④
64.在比例-微分自动舵中，为克服风流或螺旋桨不对称等原因产生的恒值干扰作用而设置的人为调节是________。
A．比例调节B．灵敏度调节C．反舵角调节D．压舵角调节
65.在比例-微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是________。
A．克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用
B．把舵角指示误差累积起来
C．使船舶的追随性变好D．使船舶的旋回性变好
66.通常含有航迹舵主要功能的舵是________。
A．航迹舵B．一般自动舵C．随动舵D．自适应自动舵
67.利用航迹舵自动转向时为确保安全，驾驶员必须________。
①了解周围海域及本船舶船位；②了解所采用航迹带宽度；③了解转向前后海面状况；④停车观察可行路线。
A．①～③B．②～④C．①③④D．①②④
68.对舵时，舵角指示器指示舵叶偏正位置的误差不应大于________，而正舵时其误差应为________。
A．±1°；±0°B．±0.5°；±1°C．±1°；±1°D．±0.5°；±0°69.舵销与舵钮，或舵叶与舵托平面极限间隙一般为安装间隙的________。A．10% B．50% C．60% D．80%
70.下列哪些情况应将自动舵转为人工操舵（）。
①避让和雾航时；②备车后或进出港时；③大风浪中；④过转向点时。
A．①②③B．②③④C．①③④D．①②③④
71.当操舵人员听到操舵口令时，对操舵指令（）。
A．必须复述B．视情况决定是否复述
C．可不必复述直接操舵D．按舵角操舵时复述，按航向操舵时不必复述
72.链索的强度约为同直径白棕绳的________倍。
A．6 B．7 C．8 D．9
73. 6×7钢丝绳与白棕绳的同径强度比为________。
A．1：5 B．1：8 C．5：1 D．7.4：1
74.克令吊的优点________。
①工作面积大；②操作方便灵活；③重量轻、占地少、效率高；④没有收检索具等工作；⑤结构简单。
A．②～⑤B．①③④⑤C．①②④⑤D．①～④
75.克令吊吊臂工作仰角为________。
A．15°～75°B．25°～70°C．25°～80°D．27°～79°
76.组合式起重机在140°范围内（干涉区）设置相应极限开关目的是________。A．控制两塔架旋转不超出规定范围B．控制两吊臂旋转范围
C．控制两吊臂的货物升高范围D当一台吊进入干涉区时另一台旋转不超过140°77.克令吊使用时应________。
A．仰角在10°以上
B．吊钩放到最低时卷筒上至少应留有约4圈钢丝
C．吊钩放到最高时卷筒上应留空槽约4圈钢丝
D．仰角在75°以下
78.克令吊旋转手柄放在零位左右空档即________。
A．刹车刹紧B．刹车松开C．吊臂升降自由D．吊货索可自由松出
79.轻型吊杆是指安全工作负荷等于和小于________的吊杆装置和吊杆式起重机。A．49kN B．98kN C．117.6kN D．147kN
80.单千斤索轻型双吊杆，两吊杆头至桅肩的引索称为________。
A．千斤索B．吊杆稳索C．桅杆稳索D．调节牵索
81.起重柱上端眼板处受力S是________。
A．张力Q'与载荷Q的合力B．张力Q'与起货机拉力K'的合力
C．张力T与张力T'的合力D．载荷Q与起货机拉力K'的合力
82. 双吊杆作业时，伸向舷外吊杆的仰角一般以________为好。
A．45°B．大于45°C．75°D．小于60°
83.双杆作业时，伸出舷外吊杆的仰角不要过小，否则会________。
A．发生后倾（千斤索受力为0或负值）B．增大千斤索受力
C．增大稳索受力D．使它在舷外的跨距减少
84.双杆作业时，为防止吊杆后仰或失控，稳索下端系结点________。
A．不应布置过前B．不应布置过后
C．不应布置过低D．不应布置过高
85.起重设备动力机械的基本特点是________。
Ⅰ．循环；Ⅱ．重复；Ⅲ．间歇运动。
A．Ⅰ，ⅡB．Ⅱ，ⅢC．Ⅰ，ⅢD．Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ
86.关舱的正确步骤为________。
①用链条拉动盖板，导轮沿导板滚动；②盖板绕导轮轴转动，直至两板衔接轮（座）吻合；③首端盖板与止动器相碰；④使盖板后部滚轮与导板接触。
A．①②③④B．①③④②C．①④②③D．①②④③
87.不属于舱盖类型的是________。
A．滚动式B．滑动式C．折叠式D．冷藏式
88.折叠式舱口盖主要组成________。
①成对互相铰接；②多页铰接；③五页铰接；④四页铰接。
A．①②③B．②③④C．①③④D．①②④
89.以下________不是船舶《货物系固手册》中所涉及的货物。
A．标准货B．半标准货C．非标准货D．散装固体货物
90.船舶《货物系固手册》中所涉及的货物是________。
Ⅰ．标准货；Ⅱ．半标准货；Ⅲ．非标准货；Ⅳ．散装液体货物；Ⅴ．散装固体货物。A．Ⅰ～ⅢB．Ⅳ，ⅤC．Ⅰ～ⅤD．Ⅰ～Ⅴ
91.需要专门积载（堆装）和系固安排的货物称________。
A．标准货B．半标准货C．非标准货D．普通件杂货
92.滚装船在装载车辆及铁路车辆时所用的系固设备为________。
A．非标准货系固设备B．半标准货系固设备
C．准标准货系固设备D．标准货系固设备
93.有关自动定位锥，下列描述正确的是________。
Ⅰ．当在甲板上40英尺箱位处装载20英尺集装箱时，用于固定中间的箱脚；Ⅱ．与半自动扭锁配合使用；Ⅲ．卸箱时无需人工操作解锁。
A．Ⅰ，ⅡB．Ⅰ，ⅢC．Ⅱ，ⅢD．Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ
94.有关使用系固设备必须注意的事项，下述正确的是________。
Ⅰ．所有系固设备必须具有由主管机关签发的证书；Ⅱ．配套使用系固设备时，应以系固系统中最小的MSL作为整个系统的MSL；Ⅲ．补充或更新系固设备的MSL 不应低于原有的同类设备；Ⅳ．补充或更新的普通扭锁时，应重点考虑其MSL，不必考虑其转锁方向。
A．Ⅰ，Ⅱ，ⅢB．Ⅰ，Ⅱ，ⅣC．Ⅱ，Ⅲ，ⅣD．Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ，Ⅳ
95.有关船舶系固设备应接受的检验，下述正确的是________。
Ⅰ．初次检验与船舶的入级检验同时进行；Ⅱ．年度检验是对系固设备进行的一般性检查；Ⅲ．中间检验与年度检验要求相同；Ⅳ．特别检验是对系固设备进行的全面检查。A．Ⅰ，Ⅱ，ⅢB．Ⅰ，Ⅱ，ⅣC．Ⅱ，Ⅲ，ⅣD．Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ，Ⅳ96.有关对集装箱船箱格导轨系统进行的特别检验，下述正确的是________。Ⅰ．与船舶的特别检验同时进行；Ⅱ．检验重点是系统组成部分中的垂直导轨与横撑材间的连接节点；Ⅲ．确认导轨与导箱构件是否处于良好的技术状态。A．Ⅰ，ⅡB．Ⅰ，ⅢC．Ⅱ，ⅢD．Ⅰ～Ⅲ
97．任何动力式滑动水密门必须满足________。
Ⅰ．能从驾驶室遥控关闭；Ⅱ．从门所在舱壁的每一边就地操纵；Ⅲ．在控制位置具有门开启或关闭的指示器；Ⅳ．在关闭门时发出声响报警；Ⅴ．应有一个独立的手动机械操纵装置。A．Ⅰ～ⅢB．Ⅰ～ⅣC．Ⅱ～ⅣD．Ⅰ～Ⅴ
98.当动力滑动式水密门用动力遥控方式关闭时，其警报器应在门开始移动前至少________s。A．2～5 B．5～10 C．2～10 D．5～15
99．堵漏器材还包括________。
Ⅰ．堵漏木塞；Ⅱ．堵漏木楔；Ⅲ．堵漏用垫料和填料；Ⅳ．水泥、黄砂、石子和促凝剂。A．Ⅰ～ⅢB．Ⅱ～ⅣC．Ⅰ，Ⅲ，ⅣD．Ⅰ～Ⅳ
100.对称灌注法是向漏损舱室对称位置的舱内灌注海水，以恢复平衡，此时应首先考虑船舶的________。
A．重心高度
B．破口大小
C．储备浮力
D．自由液面的影响
ArduPilot 自动驾驶仪手册 一、简介 系统构成： 1、一块ArduPilot Mega板（红色） 2、一块ArduPilot Mega IMU板（红色） 3、一套 MediaTek GPS 或者 uBlox GPS模块 4、若干根接收机连接线及配套的插线，如果需要使用系统的自动驾驶和功 能，推荐使用8通道接收机 5、一套Xbee数传电台，一块Xbee数传电台与ArduPilot Mega IMU，另一 块通过适配器与PC相连（提醒：因传送的数据量大，推荐配置空中速率 位57600bps的数传电台，低速率数传电台将会导致严重的数据丢包现象）。 仔细阅读本手册，将有利于调试自动驾驶仪。作为一套开源的自动驾驶仪，我们支持第三方传感器的接入，如空速计、电子罗盘等，这意味着您必须对本系统进行正确的参数设置，才能安全飞行。 二、快速入门指南 （一）电路板的组装 所需材料及工具：MEGA 板和IMU板各一块；板件连接插件若干；带 连线的GPS模块（推荐4HZ）；烙铁；焊丝等 1、焊接MEGA机IMU板上的元器件
2、对应安装好两块板子之间的连接插件
3、两块板子相插 4、连接GPS模块之后的样子，注意：GPS模块连接在红色MEGA 板子上，而非蓝色IMU板子上的接口，IMU的6芯接口用于连 接诸如电子罗盘等外接传感器。 （二）如何连接 1、系统连接图
其中，自动驾驶仪控制通道为第八通道，利用三段开关进行模式切换。 2、安装示意图
因IMU板载三轴传感器，系统安装时需充分考虑到减震，尽量使其 在飞机上水平安装，且安装方向应如上图所示。 3、DIP开关的使用 因为接收机和配置文件之间会存在差异，可能会导致舵机出 现反向工作，这时你可以通过拨动DIP开关进行修正，而非 通过复杂的参数修改进行修正。 三、编程 （一）所需工具 1、MINI USB数据线，用于ardupilot与PC的相连。 2、配置软件arduino，下载地址https://www.doczj.com/doc/ec4888149.html,/en/Main/Software （二）如何通过arduino进行编程 1、通过USB连接arduino与PC，同时根据提示安装FT232RL驱动，并记下 串口号。
目录 摘要.......................................................... (1) 第一章绪论 (1) 1.1 小型挖掘机的进展现 状 (2) 1.2 小型挖掘机工作装置简介 (3) 第二章总体方案设计 (3) 2.1 工作装置构成及工作原理 (3) 2.2 工作装置坐标设定 (6) 2.3 工作装置各部分方案选择 (6) 2.3.1 动臂种类选择 (6) 2.3.2 动臂油缸布置方案选择 (8) 2.3.3 铲斗与铲斗油缸的连接方案选择 (8) 2.3.4 铲斗结构形式及斗齿的安装形
式 (8) 2.4 设计差不多参数以及设计作业范围 (9) 第三章工作装置运动学分析 (9) 3.1 动臂的运动分析 (9) 3.2 斗杆的运动分析 (11) 3.3 铲斗的运动分析 (12) 3.4 专门工作位置计算 (11) 3.4.1 最大挖掘半径 (11) 3.4.2 最大挖掘深度 (14) 3.4.3最大卸载高度 (15) 3.4.4 最大挖掘高度 (16) 3.5 工作范围包络图 (16) 第四章差不多尺寸的确定 (18)
4.1 斗形参数的选择 (18) 4.2 动臂机构参数的选择 (18) 4.3 斗杆机构差不多参数的选择 (20) 4.4 连杆机构差不多参数的选择 (21) 第五章工作装置结构受力分析与校核 (26) 5.1 挖掘阻力分析 (26) 5.1.1 铲斗挖掘切向阻力计算 (27) 5.1.2 斗齿侧向力分析 (28) 5.2 工作装置结构强度校核的工况介绍 (28) 5.2.1 斗杆结构强度校核的工况介绍 (28) 5.2.2 动臂结构强度校核的工况介绍 (29) 5.3 斗杆的力学分析 (29) 5.3.1 斗杆工况1受力计算及内力图的绘
自动驾驶仪系统 2.1自动驾驶仪的功能 自动驾驶仪的基本功能可列举如下： （1）自动保持三轴稳定，具体地说，及自动保持偏航角，俯仰角于某一希望角度，倾斜角保持为零进行直线飞行（平直飞行，爬高，下滑）。 （2）驾驶员可以通过旋钮或其他控制器给定任意航向或俯仰角，使飞机自动改变航向并稳定于该航向，或使飞机上仰或下俯并保持给定俯仰角。 （3）自动保持飞机进行定高飞行。 （4）驾驶员通过控制器操纵飞机自动爬高或俯冲，达到某一预定高度，然后保持这一预定高度。 上述所有基本功能都是指自动驾驶仪与飞机处于正常状态的控制功能。辅助功能如下： （1）一旦自动驾驶仪的舵机处于卡死或无法操作的状态时，应允许驾驶员具有超控的能力。 （2）自动回零功能。在投入自动驾驶仪之前，飞机本身处于平直飞行的配平状态，必须让自动驾驶仪的反馈信息与测量元件的总和信号回零，才能避免投入后形成误动作。 （3）B IT功能。一种机内自检测功能，在自动驾驶仪的部件及系统中，可设置BIT检测信号，借以检查某部件或全系统工作是否
正常。这种检查可在自动驾驶仪投入前进行。 （4）M a数配平功能。飞机在跨声速区，升降舵操纵特性有一个正梯度区，从而操纵特性不稳定，设立Ma数配平系统控制水平安定面，以改善其操纵特性。 2.2自动驾驶仪的分类 自动驾驶仪最常用的分类方法是按控制律来区分。所谓控制律通常是指自动驾驶仪输出的舵偏角与信号的静动态函数关系。按这种分类方法，可分为比例式自动驾驶仪、积分式自动驾驶仪和均衡式反馈自动驾驶仪（比例加积分控制律的自动驾驶仪）三种。 其次也可以按自动驾驶仪三种主要部件（传感器，计算与放大元件以及舵机）的能源来分，这时可以分为气动式（早期应用过），气动液压式，电动式以及电动液压式。 如果按处理信号，实现控制律是采用连续信号，还是中间经过数字化再转换成为模拟信号来区分，可以分为模拟式与数字式两种。 2.2.1比例式自动驾驶仪 以俯仰通道为例，升降舵偏角增量与飞机俯仰角偏差成比例的自动控制器称为比例式自动驾驶仪。 δ?e=Lθ（θ? - θ?g）（产生控制力矩）
第一部分：挖掘机 第一章挖掘机的基本构造及工作原理 第一节概述 一、单斗液压挖掘机的总体结构 单斗液压挖掘机的总体结构包括①动力装置、②工作装置、③回转机构、④操纵机构、⑤传动系统、⑥行走机构和⑦辅助设备等，如图所示。
常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机构、辅助设备和 驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。因此又可将单斗液压挖掘机概括成 工作装置、上部转台和行走机构等三部分。 工作装置——①动臂、②斗杆、③铲斗、④液 压油缸、⑤连杆、⑥销轴、⑦管路 上部转台——①发动机、② 减震器主泵、③主阀、④驾 驶室、⑤回转机构、⑥回转 支承、⑦回转接头、⑧转台、 ⑨液压油箱、⑩燃油箱、○11 控制油路、○12电器部件、○13 配重 行走机构——①履带架、② 履带、③引导轮、④支重轮、 ⑤托轮、⑥终传动、⑦张紧 装置 挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液 压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转马达+减速机、行走马达 +减速机），由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回 转运动、整机的行走运动。 二、挖掘机动力系统 1、挖掘机动力传输路线如下 １）行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履 带——实现行走 ２）回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转 ３）动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动 ４）斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动 ５）铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动
厢式运输车设计规范 编号： 编制: 审核： 批准： 2018年X月
厢式运输车设计规范 1、术语和定义 GB/T 3730.3规定的术语和定义适用于本规范。 2、规范性引用文件 下列文件对本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本标准。 GB 1589 道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值 GB/T 3730.3 汽车和挂车的术语及其定义 GB 3847 车用压燃式发动机和压燃式发动机汽车排气烟度排放限值及测量方法 GB 4094 汽车操纵件、指示器及信号装置的标志 GB 4785 汽车及挂车外部照明和信号装置的安装规定 GB 7258 机动车运行安全技术条件 GB 11564 机动车回复反射器 GB 11567.1 汽车和挂车侧面防护要求 GB 11567.2 汽车和挂车后下部防护要求 GB 12676 汽车制动系统结构、性能和试验方法 GB 15084 机动车辆后视镜的性能和安装要求 GB 17691 车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ阶段） GB/T 18411 道路车辆产品标牌 GB 23254 货车及挂车车身反光标识 JB/T 5943 工程机械焊接件通用技术条件 QC/T 252 专用汽车定型试验规程 QC/T 453 厢式运输车 QC/T 484 汽车油漆涂层 QC/T 518 汽车用螺纹紧固件紧固扭矩 QC/T 625 汽车用涂镀层和化学处理层 QC/T 900 汽车整车产品质量检验评定方法 QC/T 29058 载货汽车车箱技术条件
第一章汽车电气线路图读图基础 第一节汽车电路图常用符号 汽车电路图是利用图形符号和文字符号，表示汽车电路构成、连接关系和工作原理，而不考虑其实际安装位置的一种简图。为了使电路图具有通用性，便于进行技术交流，构成电路图的图形符号和文字符号，不是随意的，它有统一的国家标准和国际标准。要看懂电路图，必须了解图形符号和文字符号的含义、标注原则和使用方法。 一、图形符号 图形符号是用于电气图或其他文件中的表示项目或概念的一种图形、标记或字符，是电气技术领域中最基本的工程语言。因此，为了看懂汽车电路图，我们要掌握和熟练地运用它。常用的图形符号见表1-1-1所列。 图形符号分为基本符号、一般符号和明细符号3种。 1、基本符号 基本符号不能单独使用，不表示独立的电器元件，只说明电路的某些特征。如：“—”表示直流，“~”表示交流，“+”表示电源的正极，“-”表示电源的负极，“N”表示中性线。 2、一般符号 一般符号用以表示一类产品和此类产品特征的一种简单符号。如：表示指示仪表的一般符号，表示传感器的一般符号。一般符号广义上代表各类元器件，另外，也可以表示没有附加信息或功能的具体元件，如：一般电阻、电容等。
3、明细符号 明细符号表示某一种具体的电器元件。它是由基本符号、一般符号、物理量符号、文字符号等组合派生出来的。如：是指示仪表的一般符号，当要表示电流、电压的种类和特点时，将“*”处换成“A”、“V”，就成为明细符号。表示电流表，表示电压表。 表1-1-1 常用图形符号 一、常用基本符号 序号名称图形符号序号名称图形符号 1直流6中性点N 2交流7磁场F 3交直流8搭铁 交流发电机输出接 4正极9 B 柱 5负极10磁场二极管输出端D +
小型履带式挖掘机结构设计 （开题报告） 一、本课题的研究目的和意义： 小型履带式挖掘机是在机械传动挖掘机的基础上发展起来的。它的工作过程是以铲斗的切削土壤，铲斗装满后提升、回转至卸土位置，卸空后的铲斗再回到挖掘位置开始下一次的作业。因此小型履带式挖掘是一种周期作业的土方机械。 小型履带式挖掘机在国民经济建设的许多行业被广泛地采用，如工业与民用建筑、交通运输、水利电气工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等等行业的机械化施工中。据统计，一般工程施工中约有60%的土石方量、露天矿山中80%的剥离量和采掘量是用挖掘机完成的。 小型履带式挖掘机因其体积小，主要应用于城市、相对狭窄的地区，替人力劳动，其用途广泛，主要作业是挖掘、装载、整地，用于城市管道、道路、住宅建设、基础工程和园林作业等。它不仅体积小，机动灵活，且可附装各种工作装置，属多功能建设机械。采用小挖掘机可以大大减轻人力的劳动，缩短施工周期。 为节省劳动力、减轻繁重体力劳动，提高劳动生产率、加快建设速度，保证工程质量和降低成本，采用机械化施工是根本的措施。它对尽早发挥建设投资效果，促进国名经济的高速度发展有很大的作用。 二、文献综述（国内外研究情况及其发展）： 我国前些年大量投入使用的高速公路等基础设施，近来正越来越多地进入维护保养期，同时城市建设也由“大拆大建”逐渐向“精雕细刻”转变。随着我国城市化建设进程加快，今后小型工程机械设备将逐步升温，小型挖掘机市场为业内人士普遍看好。 小型液压挖掘机（以下简称小挖）在国外一般指６ｔ级以下产品，国内目前尚没有明确分类，常指１３或１０ｔ级以下产品，国内市场目前主要存在这样两类小型挖掘机产品：一类是为工程施工配套的３６０°全回转、履带或轮胎行走的标准型液压挖掘机，另一类是面向广大农村市场的低档配置产品即农用挖掘机或汽车式挖掘机。 三、本课题的主要研究内容（提纲）和成果形式： 根据查阅的资料提出若干解决问题的方案并加以讨论。 进行小型履带式挖掘机总体结构设计，根据老师的要求，做必要的设计和绘图。 （1）设计和校核主要零部件 （2）绘制总体装配图 （3）绘制重要零部件的零件图 完成设计的图纸。 四、拟解决的关键问题： （1）设计和校核主要零部件 （2）零部件尺寸、参数设计 （3）装配部位的结构形式
第4章货车车身结构及其设计 §4-1 概述 货车即载货汽车，人们也称之为卡车，是指一种主要为载运货物而设计和装备的商用车辆，它能否牵引一挂车均可。近年来，随着我国高速公路网的加快建设与不断完善，公路运输行业迎来了大变革、大发展的时代，货车已经从载运货物这一单一功能向可代表物流准时化的物流服务的运输工具这一方向发展，成为了一种社会化的服务工具，因此，货车车身的设计也需要紧跟时代的步伐，满足当今社会的需求。 货车车身包括驾驶室和车箱两部分。在高度追求运输效率的今天，货车通常是昼夜不停地行驶，驾驶员轮换驾驶，驾驶室作为驾驶员和乘员工作和休息的空间，其设计既要满足实用性、耐用性、空气动力性、安全性等基本性能要求，也要具有良好的人机工程环境。货车车箱根据不同的需要可以设计成多种形式，其结构也各不相同，在设计时需考虑的有车箱结构强度、车箱尺寸及容量、前后轴载荷分配等因素，对于厢式车箱还要考虑空气动力性能。 由此可见，在设计货车车身结构时，需要综合地考虑货车的实用性、耐用性、安全性、舒适性以及其他各方面相关的因素。 4.1.1、货车的分类 货车的种类繁多，形式各异，各国的分类标准有所不同，在我国国家标准GB/T 3730.1-2001《汽车和挂车类型的术语和定义》中，将货车分为普通货车、多用途货车、全挂牵引车、越野货车、专用作业车和专用货车六大类，具体形式及定义见表4-1。 货车分类定义示意图 普通货车 一种在敞开（平板式）或封闭（厢式） 载货空间内载运货物的货车。 多用途货车在其设计和结构上主要用于载运货物，但在驾驶员座椅后带有固定或折叠式座椅，可运载3个以上的乘客的货车。 全挂牵引车一种牵引牵引杆式挂车的货车。 它本身可在附属的载运平台上运载货物。
16立方混凝土搅拌运输车罐体结构设计 我公司设计的16立方混凝土搅拌车在江淮8*4重卡格尔发底盘上进行设计开发，与我公司之前设计的所有系列搅拌车罐体结构均不同。 8—14立方混凝土搅拌运输车罐体结构：罐体直径为2300mm，罐体形状为梨形，除封头外由筒体1、筒体2、筒体3、活动圈、筒体4、叶片总成、导料筒组成，如图1所示： 1—封头2—筒体1 3—叶片总成4—筒体2 5—筒体3 6—活动圈7—筒体4 8—导料筒 由于该结构罐体直径较小，封头直径为1704mm，罐体封头厚度为6mm，其余筒体厚度为5mm。不同容量的搅拌运输车根据底盘可利用长度来设计罐体安装倾角和罐体中筒体2长度，从而实现客户要求的容积量。对于大立方混凝土搅拌车，罐体长度需较长，但与底盘可利用长度相矛盾，整车无法布置。 设计人员根据底盘状态和经验，将16立方搅拌车罐体直径设计成2470mm，结构如图2所示： 1—封头2—叶片总成3—筒体1 4—筒体2 5—筒体3 6—筒体4 7—活动圈8—筒体5 9—导料筒该16立方结构罐体直径较大，封头直径为1900mm，罐体总容积为25立方，在相同长度下比罐体直径为2300mm的容积大5立方，由于罐体直径加大，叶片螺旋距增大，为了增加强度，在封头内部增加6个加强筋，封头厚度增加到8mm，其余筒体厚度增加到6mm。整车设计出来后通过装水试验，静态下装载16.5立方水不洒水。在罐体转动过程中，我们
继续加水到17立方，发现当水转到尾部时由于惯性会有水从导料筒尾部溢出，为了让客户装载更多而不出现溢料现象，我们将导料筒割8个直径80mm的孔（每边四个），试验证明：当水转到尾部时，水会沿着孔又重新掉进罐体内部，有效阻止溢料现象发生。
自动驾驶仪，自动油门，飞行指挥仪 *** Intended For Flight Simulation Use ONLY * 仅供飞行模拟使用* 本文中所有术语的翻译，均以英文原文为准。*** 什么是自动驾驶系统？ 自动驾驶系统（自动驾驶仪），是一种通过飞行员按一些按钮和旋转一些旋钮，或者由导航设备接收地面导航信号，来自动控制飞行器完成三轴动作的装置。不同型号的飞机所装备的自动驾驶仪可能会有一些小的差别，但是大体相似。 自动驾驶系统能做些什么？ 在FS2004里，Cessna 和Beechcraft Baron 58 装备的自动驾驶仪具有以下功能： ?保持机翼水平，不发生滚转。 ?保持飞机当前的仰俯角。 ?保持选定的飞行方向。 ?保持选定的飞行高度。 ?保持选定的上升率或下降率。 ?跟踪一个VOR电波射线（Radial）。 ?跟踪一个定位信标（Localizer）或反向航路定位信标（Localizer Back Course）。 ?跟踪仪器降落系统（Instrument Landing System）的定位信标和下滑道指示信标（Glide Slope）。 ?跟踪一个GPS航路。 在FS2004中，Beechcarft King Air 350, Bombardier Learjet 45, 和所有的Boeing 喷气机，都装备有自动飞行控制系统，包括自动驾驶仪，自动油门（自动节流阀门）和飞行指挥仪。这套系增加了以下功能： ?保持一个选定的飞行速度（空速或地速）。 ?消除有害的偏航。 ?帮助飞行员正确的手动控制飞机。 在FS2004中，有些机型或面板上，提供更多的自动驾驶仪操作功能： ?飞行管理计算机（Flight Management Computers） ?垂直方向导航（Vertical Navigation） ?横向导航（Lateral Navigation） ?飞行水平改变（Flight Level Change） ?机轮控制（Control Wheel Steering） ?自动降落（Autoland）
毕业设计(论文)开题报告题目：多功能挖掘机工作装置设计
图1 整体式直动臂图2 整体式弯动臂
注：1. 正文：宋体小四号字，行距22磅。 2. 开题报告由各系集中归档保存。 参考文献 [1] 任友良.液压挖掘机工作装置结构性能分析[D].杭州:浙江大学,2010:9-22 [2] 康海洋.液压挖掘机动臂结构动态分析[D].长沙:长沙理工大学,2007:6-18 [3] 王建军，冯光金，占必红等.小型挖掘机工作装置三维建模及有限元分析[J].中国工程 机械学报，2011，（9） [4] 牛多青，尹成龙，汪振乾等.基于SolidWorks的挖掘机工作装置虚拟设计[J].机械制造， 2007，（45） [5] 周勇，宋春华.国内外液压挖掘机的发展动向[J].矿山机械，2008，（36） [6] 朱建新，邹湘伏，黄志雄.谈国产液压挖掘机未来的发展趋势[J].凿岩机械气动工具， 2003，（3） [7] 何清华，张大庆，郝鹏等.液压挖掘机工作装置仿真研究[J].系统仿真学报，2006，（18） [8] 刘韬，胡军科，谢平.液压挖掘机工作装置结构的优化设计[J].建设机械技术与管理， 2010 [9] 张林艳，邓子龙，张红亮等.挖掘机工作装置虚拟样机的建立与动力学仿真[J].辽宁石 油化工大学学报，2008，（28） [10] 张卫国. 液压挖掘机工作装置动力学仿真分析及研究[D].山西：太原理工大学，2010 [11] 郑东京.挖掘机工作装置的有限元分析及其仿真[D].陕西：西北农林科技大学，2011 [12] 陈玉峰.液压挖掘机工作装置运动与动力综合优化研究[D].重庆：重庆大学，2005 [13] 杜文靖，崔国华，刘小光.液压挖掘机工作装置整体集成有限元分析[J].农业机械学报， 2007（38） [14]GU Jun and SEW ARD Derek.Digital Servo Control of a Robotic Excavator[J].CHINESE
无人机自动驾驶仪 1.自动驾驶仪(autopilot)： 按一定技术要求自动控制飞行器的装置。在有人驾驶飞机上使用自动驾驶仪是为了减轻驾驶员的负担，使飞机自动地按一定姿态、航向、高度和马赫数飞行。飞机受暂时干扰后，自动驾驶仪能使它恢复原有的稳定飞行状态，因此，初期的自动驾驶仪称为自动稳定器。自动驾驶仪与飞机上其他系统交联还可实现对飞机的控制。在导弹上，自动驾驶仪起稳定导弹姿态的作用，故称导弹姿态控制系统。它与导弹上的或地面的导引装置交联组成导弹制导和控制系统，实现稳定和控制的功能。 1.1发展概况 1914年美国人E.斯派雷制成电动陀螺稳定装置，这是自动驾驶仪的雏型。30年代，为了减轻驾驶员长时间飞行的疲劳，开始使用三轴稳定的自动驾驶仪。它的主要功用是使飞机保持平直飞行。50年代，通过在自动驾驶仪中引入角速率信号的方法制成阻尼器或增稳系
统，改善了飞机的稳定性。50年代以来自动驾驶仪发展成为飞行自动控制系统。50年代后期，又出现自适应自动驾驶仪，它能随飞行器特性的变化而改变自身的结构和参数。60～70年代，数字式自动驾驶仪应运而生，它在“阿波罗”号载人飞船登月舱的登月过程中得到应用。 1.2原理和组成 自动驾驶仪是模仿驾驶员的动作驾驶飞机的。它由敏感元件、计算机和伺服机构组成。当某种干扰使飞机偏离原有姿态时，敏感元件(例如陀螺仪)检测出姿态的变化；计算机算出需要的修正舵偏量；伺服机构（或称舵机）将舵面操纵到所需位置。自动驾驶仪与飞机组成反馈回路，保证飞机稳定飞行。 1.3分类和特点 自动驾驶仪可按能源形式、使用对象、调节规律等分类。 ①按能源形式：分为气压式、液压式、电气式或者是这几种形式的组合。现代超音速飞机多安装电气（或电子）-液压式自动驾驶仪。气压式伺服机构主要用于导弹。 ②按使用对象：分为飞机自动驾驶仪和导弹自动驾驶仪。飞机自动驾驶仪多具有检测飞机姿态角的敏感元件，能稳定飞机的姿态角。为了提高这种自动驾驶仪的稳定效果，可配合使用速率陀螺仪。战术导弹只需要稳定角速度，其姿态角根据目标的运动而改变，因此，在自动驾驶仪中不设检测角位置的敏感元件。巡航导弹、战略导弹和运载火箭需要稳定姿态角，在这些飞行器的自动驾驶仪中仍有检测姿态角的敏感元件。 ③按调节规律：自动驾驶仪的调节规律（即数学模型）表示伺服机构的输出量与被调参量之间的函数关系。飞机自动驾驶仪依调节规律的不同分为比例式自动驾驶仪和积分式自动驾驶仪。比例式自动驾驶仪是以伺服机构输出的位置偏移量（如舵偏角）与被调参量（如姿态角）的偏差成比例的原理工作的。它的结构简单，应用很广，但在干扰作用下会产生静态误差。积分式自动驾驶仪是以伺服机构输出的位置偏移量与被调参量偏差的积分成比例的原理工作的，它没有静态误差，但系统的稳定性差，结构复杂，应用受到一定限制。 导弹自动驾驶仪按被调参量的性质可分为位置式自动驾驶仪、定向式自动驾驶仪和加速度式自动驾驶仪。位置式自动驾驶仪的被调参量是飞行器的角位置（即姿态角），伺服机构的输出量与姿态角的偏差成比例。定向式自动驾驶仪的被调参量是飞行器的姿态角速度，伺服机构的输出量与姿态角速度的偏差成比例。加速度式自动驾驶仪的被调参量是飞行器的法向加速度，伺服机构的输出量与法向加速度的偏差成比例。 现代自动驾驶仪的趋势是向数字化和智能化方向发展。80年代以前，战术导弹由于工
目录 第一章绪论 (1) 1.1研究背景 (1) 1.2集装箱运输车的研究现状 (2) 1.2.1 国内研究现状 (2) 1.2.2 国外研究现状 (4) 1.2.3 发展趋势 (7) 1.3研究意义 (7) 1.4主要研究内容及思路 (8) 第二章自装卸运输车关键结构设计 (11) 2.1 自装卸装置组成 (11) 2.2 自装卸装置的工作原理 (13) 2.2.1 吊臂双侧变幅工作 (13) 2.2.2 支腿机构的工作原理 (14) 2.2.3 滑移机构的工作原理 (15) 2.3 自装卸装置结构设计 (15) 2.3.1 吊装机构 (15) 2.3.2 支撑结构 (18) 2.3.3 底座总成 (21) 2.3.4 锁紧结构 (22) 2.3 本章小结 (22) 第三章自装卸装置静力学分析 (25) 3.1 自装卸装置的不同工况 (25) 3.2伸缩臂的静力学简化分析 (28) 3.2.1材料特性及许用应力 (28) 3.2.1伸缩臂运动分析 (29) 3.2.3伸缩臂强度分析 (30) 3.2.4伸缩臂稳定屈曲分析 (33)
3.3下摆臂的静力学简化分析 (33) 3.3.1下摆臂强度分析 (33) 3.3.2下摆臂侧向稳定屈曲分析 (37) 3.4 结构的焊接处理 (37) 3.5 本章小结 (38) 第四章自装卸运输车关键结构强度有限元分析 (41) 4.1 虚拟样机软件选择 (41) 4.1.1三维建模软件Pro/E选择 (41) 4.1.2有限元分析软件ANSYS (41) 4.2 伸缩臂结构的有限元分析 (42) 4.2.1 有限元模型建立 (42) 4.2.2 Pro/E模型与ANSYS分析环境的对接 (43) 4.2.3 AWB分析前处理 (45) 4.2.4 施加载荷及边界条件约束 (48) 4.2.5 计算结果分析 (49) 4.2.6结构分析改进建议 (53) 4.3 本章小结 (54) 第五章吊臂结构的动力学分析 (55) 5.1 模态分析的振动学理论依据 (55) 5.2 模态分析 (56) 5.3 工况二下吊臂模态分析 (62) 5.4 工作频率分析 (64) 5.3 本章小结 (66) 第六章总结与展望 (67) 6.1 总结 (67) 6.2 研究展望 (67) 参考文献 (69) 攻读学位期间取得的研究成果 (73) 致谢 (75)
毕业设计（论文）题目：某飞机自动驾驶仪控制系统设计 学院： 专业名称： 班级学号： 学生姓名： 指导教师：
1绪论 1.1自动控制概述 自动控制即在没有人直接干预的情况下，通过控制装置操纵受对象或过程，使之自动按照预定的规律运行，并具有一定的状态与性能。 一般地说，自动控制是指自动控制的技术。而从其实质内容来看，它是指自动控制原理与自动控制系统两大部分。 自动控制的几个专业术语分为：受控对象（被操作的机器设备）、被控量（表征其工况的关键参数）、给定值（机器设备工况参数所希望或所要求达到的值）、干扰（干扰与破坏系统具有预定性能或预定输出的外来信号作用）、控制器（使受控对象具有所要求的性能与状态的控制设备）、控制系统（受控对家与控制装置的总体）。 自动控制的任务就是使受控对象的被控量按给定值变化。 1.1.1自动控制系统的发展 人们普遍认为最早应用于工业过程的自动反馈控制器，是James Watt于1769年发明的飞球调节器，它被用来控制蒸汽机的转速。俄国人则断言，最早的具有历史意义的反馈系统据说是由I.Polzunov于1765年发明的用于水位控制的浮球调节器。 1868年之前，自动控制系统发展的主要特点是凭借直觉的实证性发明。提高控制系统精度的不懈努力导致人们要解决瞬态振荡问题，甚至是系统稳定性问题，因此发展自动控制理论便成了当务之急。J.C.Maxwell用微分方程建立了一类调节器的模型，发展了与控制理论相关的数学理论，其工作重点在于研究不同系统参数对系统性能的影响。在同一时期，I.A Vyshnegradskii建立了调节器的数学理论。 二战之前，控制理论及应用在美国和西欧的发展与它在俄国和东欧的发展采取了不同的途径。在美国，Bode、Nyquist和Black等人在贝尔电话实验室对电话系统和电子反馈放大器所做的研究工作，是促进反馈系统应用的主要动力，采用带宽等频域变量术语的频域方法当初主要是用来描述反馈放大器的工作情况。与此相反，在前苏联，一些著名的数学家和应用力学家发展和主导着控制理论，因而他们倾向于用微分方程描述系统的时域方法。 二战期间，自动控制理论及应用得到了巨大的发展。战争需要用反馈控制的方法设计和建造飞机自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达天线控制系统以及其他军用系统。这些军用系统的复杂性和对高性能的追求，要求拓展已有的控制技术。这导致人们更加关注控制系统，同时也产生了许多新的见解和方法。1940年以前，控制系统设计
第二章挖掘机的基本构造及工作原理 第一节概述 一、单斗液压挖掘机的总体结构 单斗液压挖掘机的总体结构包括①动力装置、②工作装置、③回转机构、④操纵机构、⑤传动系统、⑥行走机构和⑦辅助设备等，如图所示。
常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机构、辅助设备和 驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。因此又可将单斗液压挖掘机概括成 工作装置、上部转台和行走机构等三部分。 工作装置——①动臂、②斗杆、③铲斗、④液 压油缸、⑤连杆、⑥销轴、⑦管路 上部转台——①发动机、② 减震器主泵、③主阀、④驾 驶室、⑤回转机构、⑥回转 支承、⑦回转接头、⑧转台、 ⑨液压油箱、⑩燃油箱、○11 控制油路、○12电器部件、○13 配重 行走机构——①履带架、② 履带、③引导轮、④支重轮、 ⑤托轮、⑥终传动、⑦张紧 装置 挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液 压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转马达+减速机、行走马达 +减速机），由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回 转运动、整机的行走运动。 二、挖掘机动力系统 1、挖掘机动力传输路线如下 １）行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履 带——实现行走 ２）回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转 ３）动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动 ４）斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动 ５）铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动
厢式运输车 设计规范 编号：编制: 审核：批准： 2018 年X月 厢式运输车设计规范 1、术语和定义 GB/T 3730.3 规定的术语和定义适用于本规范
2、规范性引用文件 下列文件对本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本标准。 GB 1589 道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值 GB/T 3730.3 汽车和挂车的术语及其定义 GB 3847 车用压燃式发动机和压燃式发动机汽车排气烟度排放限值及测量方法 GB 4094 汽车操纵件、指示器及信号装置的标志 GB 4785 汽车及挂车外部照明和信号装置的安装规定 GB 7258 机动车运行安全技术条件 GB 11564 机动车回复反射器 GB 11567.1 汽车和挂车侧面防护要求 GB 11567.2 汽车和挂车后下部防护要求 GB 12676 汽车制动系统结构、性能和试验方法 GB 15084 机动车辆后视镜的性能和安装要求 GB 17691 车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ阶段） GB/T 18411 道路车辆产品标牌 GB 23254 货车及挂车车身反光标识 JB/T 5943 工程机械焊接件通用技术条件 QC/T 252 专用汽车定型试验规程 QC/T 453 厢式运输车 QC/T 484 汽车油漆涂层 QC/T 518 汽车用螺纹紧固件紧固扭矩 QC/T 625 汽车用涂镀层和化学处理层 QC/T 900 汽车整车产品质量检验评定方法 QC/T 29058 载货汽车车箱技术条件
汽车电路图常用符号共有 0 条回复件 上一篇 / 下一篇2011-01-23 17:36:30 查看( 635 ) / 评论( 1 ) / 评分( 1 / 0 ) 摘要:汽车电路图是使用图形符号和笔墨符号，表示汽车电路构成、连接关系和工做道理，而不考虑着实际安装位置的一种简图。为了使电路图具有通用性，便于进行技术交流，构成电路图的图形符号和笔墨符号，不是随便的，它 ... - 汽车电路图是使用图形符号和笔墨符号，表示汽车电路构成、连接关系和工做道理，而不考虑着实际安装位置的一种简图。为了使电路图具有通用性，便于进行技术交流，构成电路图的图形符号和笔墨符号，不是随便的，它有同一的国家标准和国际标准。要看懂电路图，必须相识图形符号和笔墨符号的含义、标注原则和使用方法。1、图形符号图形符号是用于电气图或其他文件中的表示项目或概念的一种图形、标记或字符，是电气技术领域中最基本的工程语言。因此，为了看懂汽车电路图，我们要把握和熟练地应用它。图形符号分为基本符号、一样平常符号和明细符号3种。1、基本符号基本符号不能单独使用，不表示独立的电器元件，只说明电路的某些特性。如：“—”表示直流，“~”表示交流，“+”表示电源的正极，“-”表示电源的负极，“N”表示中性线。2、一样平常符号一样平常符号用以表示一类产品和此类产品特性的一种简单符号。如：表示唆使仪表的一样平常符号，表示传感器的一样平常符号。一样平常符号广义上代表各类元器件，另外，也能够表示没有附加信息或功能的具体元件，如：一样平常电阻、电容等。3、明细符号明细符号表示某一种具体的电器元件。它是由基本符号、一样平常符号、物理量符号、笔墨符号等组合派生出来的。如：是唆使仪表的一样平常符号，当要表示电流、电压的种类和特点时，将“*”处换成“A”、“V”，就成为明细符号。表示电流表，表示电压表。4、图形符号的使用原则（1）首先选用优选形。（2）在满足条件的环境下，首先采用最简单的情势，但图形符号必须完备。（3）在同一份电路图中同一图形符号采用同一种情势。（4）符号方位不是固定的，在不改变符号意义的条件下，符号可根据图面布置的必要扭转或成镜像放置，但笔墨和唆使方向不得颠倒。（5）图形符号中一样平常没有端子代号，假如端子代号是符号的一部分，则端子代号必须画出。（6）导线符号可以用不同宽度的线条表示，如电源线路（主电路）可用粗实线表示，控制、保护线路（辅助电路）则可用细实线表示。（7）一样平常连接线不是图形符号的组成部分，方位可根据实际必要布置。（8）符号的意义由其情势决定，可根据必要进行缩小或放大。（9）图形符号表示的是在无电压、无外力的常规状态。（10）图形符号中的笔墨符号、物理量符号，应视为图形符号的组成部分。当用这些符号不能满足标注时，可按有关标准加以补充。（11）电路图中若未采用规定的图形符号，必须加以说明。二、笔墨符号笔墨符号是由电气设备、装置和元器件的种类（名称）字母代码和功纳è与状态、特性）字母代码组成。用于电气技术领域中技术文件的编制，也可标注在电气设备、装置和元器件上或其近旁，以表明电气设备、装置和元器件的名称、功能、状态和特性。此外，还可与基本图形符号和一样平常图形符号组合使用，以派生
目录 1绪论 (1) 1.1 研究背景 (1) 1.2 粉粒物料运输车国内外研究现状 (2) 1.3粉粒物料运输车结构及工作原理概述 (4) 1.2.1 粉粒物料运输车基本结构特点 (4) 1.2.2粉粒物料运输车基本工作原理 (5) 1.4设计要求和目的 (6) 1.5论文主要结构 (6) 2 粉粒物料运输车底盘结构分析和选取 (7) 2.1专用汽车底盘的构造分析 (7) 2.11底盘传动系统 (8) 2.12底盘行走系统 (9) 2.13底盘转向系统 (11) 2.14底盘制动系统 (11) 2.2粉粒物料运输车底盘选定 (11) 3粉粒物料运输车总体结构与设计 (11) 3.1粉粒物料运输车总体结构的选择 (11) 3.2专业性能和主要参数的确定 (12) 3.21平均卸料速度和剩余率 (12) 3.22工作压力 (14)
3.23压缩空气流量 (15) 3.3粉粒物料运输车罐体总成结构和设计 (16) 3.31卧式罐体总成结构和工作原理 (16) 3.32罐体尺寸的确定和容积计算 (16) 3.33流态化装置 (16) 3.34进出料装置和卸压装置 (16) 3.35简要强度校核 (16) 3.4气力输送系统结构与设计 (16) 3.41输送空气量的确定 (16) 3.42输料管结构设计 (16) 3.43压力损失分析 (16) 3.44空气压缩机的选择 (16) 4动力和控制原理分析 (16) 4.1车辆的动力性能分析 (16) 4.2取力系统结构和设计 (16) 4.3工作原理 (17) 5改装的经济性分析 (17) 结论 (17) 致谢 (17) 参考文献 (17)
自动驾驶仪 一、自动驾驶仪的组成 为了弄清自动驾驶仪的组成以及它是如何来代替驾驶员的问题。我们先来看看驾驶员是如何操纵飞机的。 如果要求飞机作水平直线飞行,飞机必须有一起始的俯仰角 (等于平飞时的迎角)来产生一定的升力与飞机的重力平衡.同时升降舵应向上偏转一定角度产生一定的操纵力矩与飞机的稳定力矩平衡.此时陀螺地平仪的指示小飞机应水平线位置,表明飞机作水平直线飞行. 若某种干扰使飞机偏离起始姿态(如抬头△ 角),这时驾驶员从地平仪观察到此变化,于是他的大脑作出决定,前推驾驶杆,使升降舵下偏一个角,产生一低头力矩从而使飞机趋于水平驾驶员从地平仪中看到此变化,于是把驾 驶杆逐渐回收到原来的平衡位置,升降舵也回到 位置,这时飞机又作水平下线飞行.上述驾驶过程可用图8.20来表示。 由图可知,驾驶员和飞机组成了一个闭环系统,图中虚线框表示驾驶员。 若用自动驾驶仪来代替驾驶员上述驾驶过程的话,那么驾驶仪必须满足如下条件: 1.它应能知道飞机偏离预定姿态角的情况,并按偏离方向,使舵面作相应的偏转. 2.舵面偏转的大小和飞机偏离的大小应成一定的比例关系.即机头偏离大时,舵偏角也应大。 因此自动驾驶仪也应具有代替驾驶员眼、神经和肌肉、手或脚的一些装置.如起眼睛作用的敏感元件,起神经和肌肉作用的变换放大元件和起手起脚作用的执行元件。如图8.21 所示.由图可知,自动驾驶仪主要由敏感元件、变换放大元件和执行元件三大部分组成. 1.敏感元件:有时也称为传感器,它是用来感受或测量飞机的姿态及飞行参数,并输出相应电信号的一些装置。如测量飞机俯仰、倾斜和航向姿态的垂直陀螺仪放4量飞机绕机体轴转动角速度的速率陀螺仪此外还有大气数据传感器、高度差传感器和加速度计等敏感元件。
第４章货车车身结构及其设计 §4-1 概述 货车即载货汽车,人们也称之为卡车，是指一种主要为载运货物而设计和装备的商用车辆,它能否牵引一挂车均可。近年来，随着我国高速公路网的加快建设与不断完善，公路运输行业迎来了大变革、大发展的时代，货车已经从载运货物这一单一功能向可代表物流准时化的物流服务的运输工具这一方向发展,成为了一种社会化的服务工具，因此，货车车身的设计也需要紧跟时代的步伐,满足当今社会的需求。 货车车身包括驾驶室和车箱两部分。在高度追求运输效率的今天，货车通常是昼夜不停地行驶,驾驶员轮换驾驶，驾驶室作为驾驶员和乘员工作和休息的空间,其设计既要满足实用性、耐用性、空气动力性、安全性等基本性能要求，也要具有良好的人机工程环境。货车车箱根据不同的需要可以设计成多种形式，其结构也各不相同，在设计时需考虑的有车箱结构强度、车箱尺寸及容量、前后轴载荷分配等因素，对于厢式车箱还要考虑空气动力性能。 由此可见，在设计货车车身结构时,需要综合地考虑货车的实用性、耐用性、安全性、舒适性以及其他各方面相关的因素。 4.1.1、货车的分类 货车的种类繁多，形式各异,各国的分类标准有所不同，在我国国家标准GB/T 3730.1-２０01《汽车和挂车类型的术语和定义》中，将货车分为普通货车、多用途货车、全挂牵引车、越野货车、专用作业车和专用货车六大类,具体形式及定义见表4-1。 货车分类定义示意图 普通货车 一种在敞开(平板式）或封闭(厢式)载货 空间内载运货物的货车。 多用途货车在其设计和结构上主要用于载运货物,但在驾驶员座椅后带有固定或折叠式座椅,可运载3个以上的乘客的货车。 全挂牵引车一种牵引牵引杆式挂车的货车。 它本身可在附属的载运平台上运载货物。
过载自动驾驶仪的设计 在许多高性能的指令制导或自寻的导弹中，经常能见到由一个加速度计提供主反馈，由一个陀螺仪作为阻尼器的布局结构。一般对于具有两个对称平面的导弹可以采用相同结构的驾驶仪来控制偏航和俯仰运动，因此，可以以一个通道为设计对象，以俯仰通道为例即可。加速度计放置在距离质心前c 处，c 为质心到弹头部距离的12到23，敏感轴为Oy 轴。应当避免放置在弹体主振形即一阶振形的波腹处，否则，颤振引起的反馈信息可能导致弹体结构遭到破坏，如果舵机系统的频带允许能够响应弹体的结构振动频率，舵面的偏转会加剧这一振动。陀螺仪也不应当放置在由于颤振引起的角运动最大的节点处，陀螺仪的敏感轴为Oz 轴，即输出比例于?。 ?FIN SERVO AERODYNAMIC TRANSFER FUNCTION SENSED BY THE ACCELEROMETER 图6.3-1 过载自动驾驶仪基本结构 图6.3-1表示了采取尾舵控制的弹体的驾驶仪的基本结构。首先，忽略陀螺仪和加速度计的动态延迟，在此假定它们的带宽都在80Hz 以上，在感兴趣的频带范围内认为它们造成的延迟都是可以忽略的。第二，假设舵机伺服系统的动力学环节以一个二阶系统来表示已经足够了。第三，分子中的小量()()y z a s s δ可以忽略，即不考虑舵面升力产生的过载，参见公式4.6.7。因此，弹体的传递函数可以定义为稳态增益为a k 的一个二阶系统(穿越频率为m ω，阻尼比为m μ)。在4.6节中建立的尾舵控制的静稳定弹体具备一个负的稳态增益a k 。假设反馈器件的反馈量为正，输入指令减去这些反馈量构成的负反馈，则舵系统增益s k 只能为负。 在不进行一些代数推导的情况下，从系统控制结构图能看出一些问题，首先，该驾驶仪是一个0型闭环系统，为了使闭环系统增益相对于气动增益的变化不敏感，应当使系统开环增益设计在10或更高，系统的开环增益为(/)s a ac g k k k k V +。第二，采取一定增益的反馈回路包围能够使驾驶仪的增益降低和带宽增加，因此一般假设开环系统的穿越频率可以近似为闭环系统的固有频率。例如，设计一个驾驶仪的最小带宽为40/rad s (6.4Hz )，需要明确对于伺服系统需要至少多大的带宽，由于驾驶仪的穿越频率至少在弹体气动自振频率的2到3倍，可以认为弹体气动特性是严重欠阻尼的，因此在驾驶仪的穿越频率附近导致了接近180?的相位滞后。从反馈器件来看，速率陀螺提供了一部分输出反馈为(/)g y k V a ，另外一部分为输