云台地址码、波特率、协议拨码设置说明。。。。
恒速球地址、协议、波特率等设置
恒速球内置解码板,通过解码板对地址、协议、波特率的设置,实现对恒速球的云台与摄像机的镜头控制。１、地址设置8位拨码开关(见下图)的1-6位用于恒速球的地址码设置,可在1～63范围内进行地址编码 ,每个恒速球的地址码应与硬盘录像机或矩阵或控制键盘的地址码一致,才能实现控制。用于设置地址码6位拨码开关采用2进制,每位拨至ON时值为1,拨至OFF时值为0,详见表2。
表2:地址编码与拨码开关对应表
BD10PT-100（200）HD/IR 室外红外高清高速一体化云台 具有18倍光学变焦和自动聚焦的一体化云台网络摄像机 BD10PT/IR 是一款百万像素级的室外型红外高清高速一体化云台，采用高强度铝合金外壳，耐严寒高温，抗腐蚀；按全天候要求设计，可实现镜头预置、云台预置、高清画质，云台具有预置解码器、雨刷、温控功能，可选配红外灯，图像无失真；采用高速步进电机，360度精准定位。内置基于标准H.264的百万像素低照度高清一体化网络摄像机机芯，适用于需要自动对焦、卓越图像色彩表现力以及全帧率的视频监控场合，它可以为城市安防、道路监控、机场、校园、景区、超市等安保监控场所提供低码流的24小时360度高清视频图像和整体的解决方案。 BD10PT/IR 系列网络云台摄像机具有HDTV 的性能。它支持Full HD 1080P/30fps 或SXGA/30fps ，宽高比为5：4或HDTV 1080P / 720P ，宽高比为16：9的双码流格式分辨率，能够以全帧速输出H.264 Main Profile 级别和M-JPEG 视频流。 BD10PT/IR 还提供18倍光学变焦、20倍数码变焦以及自动对焦功能（客户端支持），不仅可以提供理想的视野范围，而且还可以实现完美自动对焦。 支持抓拍图像和通过RTSP 协议移动视频浏览。 BD10PT/IR 提供极佳的低码流性能，在2Mbps 比特流下压缩720P/30P 的视频，解析度可达到720电视线；在3Mbps 比特流下压缩1.3MP/30fps 的视频，解析度可达到800电视线。 具有雨刷功能，可选红外灯和温控功能。
产品外观与规格设计如有变更，恕不另行通知，请以实物为准。
1200/1300系列定位系统 可选带有IOP 摄像机和雨刷器的一体化变速系统 产品特性 ? 解码器、云台以及带有一体化光学组合器件 (IOP) 的防护罩 ? 自动聚焦，自动光圈，手动优先 ? 摄像机功能可编程设置 ? 内置浪涌及雷击保护装置 ? 解码器集成多种协议 ? 水平变速转动 0.1° 至 240°/ 秒，成比例水平变速转动 ? 360° 连续水平转动 ? 可在 90 英里风速的条件下正常工作；能承受最大每小时 130 英里的风速 ? 在 50 英里风速的条件下水平预置速度为每秒 100°，在风速 90 英里时为每秒 50° ? 垂直转动范围：自水平方向 +33° 至 -83° ? 支持预置位、自定义巡视和多种扫描模式 ? 最少维护设计，传动装置无需调整 1200/1300 不仅仅是集解码器，云台和护罩为一体的易 于安装的系统，并且还包括一个一体化的光学组件 (IO P)。 具备编程功能。 带有雨刷器的 1200M 系统 1200/1300 系列的可变速云台的手动水平转动速度 范围为 0.1 到 160 °/秒，手动垂直转动速度为 0.1 到 60°/ 秒。 调用预置位及加速操作模式下水平转速是每秒 240° (50 英 里风速 )，或者每秒 80° (90 英里风速 )。垂直预置速度是 每秒 60 °。1200/1300 系列具有360° 持续水平转动的能力。 为扩大应用范围，1200 /1300 系列垂直转动范围为 +33° 至 -83 °。有128个可编程预置位 ，预置位的精度为 0.25°。 1200/1300 的铝结构使其适用于室内或室外应用。系 统的绝对工作温度是 -50° 到 140°F (-45° 到 60°C)。在启动两 个小时内，整个设备除冰，并从 -13°F (-25°C) 时开始运行。 1200 系列包括一个雨刷器。雨刷器和防护罩完全集 成 为一体，不妨碍系统的观察范围。通过编程，雨刷可以自 动，定时对视窗进行清洗，关闭。也可以方便的更换雨刷 片。内置加热 除霜器 / 除雾器、遮阳罩以及绝缘盖 。 系统的输入电压为 24 V A C 电源 。 1200/1300的上电自 恢复 模式， IP66 国际标准化组织 认证企业； CEB0907 / REVISED 1-07 I S O 9001 质量体系 1
云台测试手册 1.测试中要用到的设备； A V云台摄像机，云台，电脑或工控机，云台控制器.电源转换器，电源线。 2.安装，调试； 先把云台设备准备好，再接线之前要设置地址码与拨码这个看说明书。云台设备总共出来三根线，网线，电源线，控制线，我们先把摄像机上的线连接上。把摄像机前的镜头控制线中出来一根电源连接到12V电源线上，在把12V的电源线接到A V机芯上，【要记住红接正，黑接负】从镜头中总出来两根线一个是12V的电源线，一个是控制线。再把云台上的控制线放置在摄像机罩子中，接着把镜头的控制线连接到云台的控制线蓝和浅蓝.【蓝为变倍远望.浅蓝为变倍广角.绿为聚焦近.浅绿为聚焦远.灰为光圈开，透明为光圈关，】这样主要是用于远近。 在接着我们把云台上的线接好，【云台山有三根线.网线.视频线.控制线《上边有分出几根线有标准可以看的出来》】我们把控制线上的485控制线【红为发.蓝为收.黑为地】红线接在网线的橙白上.蓝接在橙上，这主要是管控制云台上下左右旋转用，再把接出来网线做好网线头接到云台控制器上，云台本身就带有一根网线，你把网线接到笔记本或工控机上，接到电脑上是主要为看视频。接完以上这几点你可以接电源了，云台本身上的电源线接到电源转换器上【记住把转换器的电源一定要调到24V，大于24V会导致云台烧毁.】在把电源转换器的电源接到220V上就可以上电了.云台控制器也要上电，上电后它会自检一圈，等自检后就可以控制看是否移动，如不能自检电源功率不够的或机械故障。上完电我们把电脑打开把测试软件的打开《如没有也可以用网页上看》我们把视频打开就可以调试。 在工控机机上有COM2 你可以把他的11-13贞给连接上。11发13收。《在靠着电源右侧可以看到就两排，为11.13贞。还要把主板上靠着COM2的左侧的一个跳冒给放在第一个贞上，仅靠螺丝的为第一帧》 3接线法 1.光圈线接法；光圈线剪开后分为4各线.颜色为；白，蓝，绿，灰. 白线接直流供电12V，绿灰用不到。白线接直流+，蓝色接—， 在直流的正极电线上要安装一个200欧姆的电阻。 2.变焦，对焦，变倍的接线法；一共6根线只用到其中的三根 蓝色的线接云台的com接口。【公共线】 绿色的线接云台的focus接口。【对焦】 黄色的线接云台的Z 接口。【变倍】 橙蓝是接变倍 绿蓝是接聚焦 3.调试的方法； 1.把视野和焦距调到最大，在调整摄像机的后焦距【在调整前把A V机芯上的上下2 个小螺丝松开】再把焦距的调整到最清晰为止。 2.把视野拉到最小，然后用云台控制器把焦距调整到最清晰为止。 3.调试完成后，视野的大小在来回观看一下，应该是不管视野调到那个位置都是很清 晰的。如果不成，那就要从第一步开始从新调整。
500米激光同步高清一体化智能高速云台摄像机 MG-TC26-LFS-NH5 产品简介 该产品运动速度快，抗风性能好，激光同步云台与高清摄像机集合是该产品的主要优势，适合车载、海防等恶劣环境的应用。业内首次集成多协议，将16种不同的控制协议集成在产品内，可以配合国内外主流的控制器，内置多功能解码器、能存储128个预置位、6条巡航轨迹、360°无限位连续旋转等，可以快速准确的搜索目标，并且提供百万像素的高清影像。 特点 ?特有的激光摄像机可以穿透普通摄像机难以克服的障碍 ?可广泛用于夜间、恶劣环境的监控（尤其是黑暗无光照区监控） ?1/3英寸 SONY CCD图像传感器，130万像素， ?采用H.264高效视频编码，提供720p以上的高清分辨率视频图像。 ?双码流功能，充分满足实际应用中不同的网络带宽环境，支持多用户访问。 ?提供视频运动侦测(Motion-Detect)及传感联动等多种可选报警联动方式。 ?支持双通道，网络功能和模拟功能同时工作，保证系统可靠。 ?提供标准10Base-T/100Base-T/1000Base-T，RJ45网络视频控制传输，也可RS485控制和模拟视频信号输出。 ?高强度精铸铝合金外壳，抗冲击、防腐蚀，防护等级IP66。 ?激光照射距离大于500米，激光聚焦与镜头变倍同步。 ?激光投射器配备独立散热系统，延长使用寿命，防止衰减。
?激光器寿命：20000小时以上。 ?128个预置位，6条预置位巡航轨迹，3条轨迹自学习功能 ?水平旋转速度0-160度/秒，垂直旋转速度0-80度/秒 ?水平360度连续旋转，垂直90度，自动翻转 ?实时时钟显示功能。方位坐标显示功能，北方位可设置。软复位功能，用户可通过调用菜单命令前端设备进行复位。?多区域隐私遮挡功能。长焦限速，快速抓取功能。自动归位（误操作自动归位）。快捷命令功能。开机检测功能。?配套雨刷，遮阳罩，除霜（加热），除雾（风冷）。 ?内置防浪涌及雷击保护装置，有效防止4000V瞬时电流 ?TF卡本地存储，语音对讲, 支持双向语音对讲 ?报警功能，四路报警输入、一路报警输出，网线断、存储器满等报警功能 ?录像功能，支持自动、手动、定时和移动侦测录像功能 ?内置WEB浏览器，支持通过WEB、客户端软件进行远程检索、远程回放 摄像机参数 软件规格
云台命令集 1．数据格式 通讯格式：2400/4800bps，8位数据位，无奇偶校验位，1位停止位 数据连续不断发出，方式为： 128 128 (5ms) 128 128 128 ( 5ms) 128 128 128 (5ms) … … 在键盘没有发出指令时，键盘一直发出128 数据流；在键盘发出指令时，按以下方式发送指令： 128 128 (5ms) 128 128 128 (5ms) 128 128 128 (5ms) 128 128 (5ms) 128 128 128 (5ms) 128 128 128 (5ms) XXX YYY ZZZ (5ms) 128 128 128 (5ms) 128 128 128 (5ms) 128 128 (5ms) 128 128 128 (5ms) 128 128 128 (5ms) 2．云台控制命令 XXX代表解码器地址，计算方法是： 当解码器地址=0时：XXX=128 当解码器地址<256时：XXX=解码器地址 当解码器地址=256时：XXX=128，此时ZZZ>63 当解码器地址>256时：XXX=解码器地址-256，此时ZZZ>63 ZZZ计算方法是： 当解码器地址<256时：ZZZ=15、31、63等 当解码器地址>=256时：ZZZ=64、75、95等 YYY代表云台命令：上（136）、下（138）、左（145）、右（129） 向右上运动时，如下所示： 128 128 (5ms) 128 128 128 (5ms) 128 128 128 (5ms) 128 128 (5ms) 128 128 128 (5ms) 128 128 128 (5ms) XXX 129 ZZZ (5ms) 128 128 128 (5ms) 128 128 128 (5ms) XXX 136 ZZZ (5ms) 128 128 128 (5ms) 128 128 128 (5ms) 128 128 (5ms) 128 128 128 (5ms) 128 128 128 (5ms) 3．镜头控制命令 XXX代表解码器地址，ZZZ代表监视器地址，计算方法是： 当解码器地址=0时：XXX=128 ZZZ=监视器地址 当解码器地址<256时：XXX=解码器地址ZZZ=监视器地址 当解码器地址=256时：XXX=128，此时ZZZ=监视器地址+63 当解码器地址>256时：XXX=解码器地址-256，此时ZZZ=监视器地址+63 YYY代表镜头命令。
1、现象、问题描述 对外开局或调试过程中经常会碰到EC无法控制云台的问题，软件界面下发命令，云台没有丝毫响应，或者响应不灵敏，每次都要花费大量时间定位。下面就此类问题定位方法作个小结。 2、云台问题定位方法 方法一：检查接线，云台控制线AB线是否接反，波特率、地址码、云台协议是否设置正确。波特率、地址码、云台协议（通常是Pelco_D或Pelco_P）通过云台内部控制电路板上的拨码开关设置，一般需要拆开云台，云台用户手册有详细图示说明。还有一个简单的方法云台上电自检时会通过视频显示自身的这些参数。我司软件界面上需要与其配置一致。 方法二：如果接线和参数设置都确认ok，要先排除云台本身问题。可以用RS485键盘直接接云台是否可以正常控制。如果没有键盘，可以通过PC机串口接RS232/RS485转换器再连接云台，通过PC的串口下发云台控制指令，RS232/RS485转换器将232电平转化成485电平进而控制云台（见下图图示）。PC下发云台控制指令的小软件可以用串口调试助手（见附件），也可以用自行编写的云台控制程序（见附件）（监控产品软件人员自行编写了“云台测试程序”，定位问题十分好用）。 方法三：如果云台一切正常，此时需要确认设备发给云台的控制协议指令是否正确。将EC的485线缆接RS232/RS485转换器将485电平转化成232电平，再将转换器连到PC上（见下图图示），用PC的串口调试助手接收指令进行比对。如果此时指令不正确，可以通过抓包确认哪一步出错。 方法四：如果方法三串口没有接收到指令，需要通过示波器测量AB信号，是否有信号电平变化， A-B的电压是否大于200mv。根据485协议，当在接收端A-B之间有大于+200mV的电平时，输出为正逻辑电平；小于-200mV时，输出为负逻辑电平。如果排除方法一接线或设置问题后，接口没有信号，或信号电平异常，则通常是EC的485接口硬件故障，此时需要检查
本技术公开了一种一体化智能星光级云台摄像机，包括长焦距小倍数星光摄像机、短焦距小倍数星光摄像机、图像处理单元、MCU控制器；所述长焦距小倍数星光摄像机、长焦距小倍数星光摄像机分别连接图像处理单元；所述图像处理单元连接MCU控制器。本技术在低照度的情况下，短焦距及长焦距观察及跟踪物体，都可以得到清晰稳定的图像；发热很小，应用范围广，使用环境适应能力强；可同时观察广角、窄角图像，可编程能力强；低功耗，环保节能。 技术要求 1.一种一体化智能星光级云台摄像机，其特征在于，包括长焦距小倍数星光摄像机、短焦距小倍数星光摄像机、图像处理单元、MCU控制器；所述长焦距小倍数星光摄像机、长焦距小倍数星光摄像机分别连接图像处理单元；所述图像处理单元连接MCU控制器； 所述MCU控制器控制近距离监控时用长焦距小倍数星光摄像机，远距离监控时用短焦距 小倍数星光摄像机；由于两个摄像机镜头倍数不大，能确保进光量足够，都可以得到良 好的图像；为保证在两个摄像机切换时图像跳动大的问题，将12倍星光级一体化摄像机 固定在模组调整架上，调整12倍星光级一体化摄像机切换图像时的焦距位置的光轴角度 与配小倍数电动长焦镜头的变焦星光级摄像机的光轴一致； 在两路摄像机图像输出采用图像处理单元处理，把广角图像以及窄角图像智能融合，在 焦距7～360mm或7～480mm焦段输出一路完整的、连续的图像，也能输出画中画图像：即广角图像和窄角图像同时在一路图像上呈现，一路为全屏图像，一路为1/8屏图像叠加。
2.根据权利要求1所述的一体化智能星光级云台摄像机，其特征在于，所述长焦距小倍数星光摄像机为12倍、焦距是7～84mm的星光摄像机。 3.根据权利要求1所述的一体化智能星光级云台摄像机，其特征在于，所述短焦距小倍数星光摄像机是6～8倍，焦距是60～360mm或60～480mm的长焦距星光摄像机。 4.根据权利要求1所述的一体化智能星光级云台摄像机，其特征在于，所述图像处理单元为FPGA或图像处理芯片控制的图像处理单元。 技术说明书 一种一体化智能星光级云台摄像机 技术领域 本技术涉及摄像技术，具体涉及一种一体化智能星光级云台摄像机。 背景技术 目前，在平安城市项目、森林防火、高空瞭望、生态保护区、大型水库、军事基地、边海防、大型厂区、海事渔政、高速路、高铁、住宅小区、平安村居、港口、高速公路、街道等场合，由于夜间光照不足，又不可能大规模安装补光照明设施，此种场景下对一体化智能云台摄像机的低照度性能要求就非常高，由于常规型一体化智能云台摄像机难以满足24小时连续监控的需求，要得到好的监控效果，就需要安装高品质的适合夜间拍摄的一体化智能星光级云台摄像机来保证监控效果。 目前，使用大倍数长焦镜头加星光级摄像机方案存在缺陷，即大倍数长焦镜头在使用长焦段时，进光量已经很小，星光级摄像机也无法提供可用图像。
如何设置云台地址码 悬赏分：5 |解决时间：2008-7-19 09:29 |提问者：lextion 云台地址码是臬一会事。。。如何设置云台地址码 问题补充： 云台地址码的编号，是不是随便搞个上去都可以的，，还是有规律的？ 云台的协议地址波特率具体有什么用。。如何进行正确的设置？？？ 最佳答案 云台的协议就是云台和操作系统进行交流的一种方式或者说是一种机器的语言,操作系统通过这一种语言对云台进行控制, 波特率即调制速率，指的是信号被调制以后在单位时间内的波特数，即单位时间内载波参数变化的次数。它是对信号传输速率的一种度量，通常以“波特每秒”（Bps）为单位。 地址码的作用是用来区分每一个摄像机的,比如你的监控系统中有5个云台,这样你为了在后端的操作系统中操作每个云台,你就得对每个云台进行编号,这就是云台的地址码.云台的地址码是有一定的规律可询的,以派尔高P/D为例,走的 就是标准的二进制,有一个公式可遵询,具体的我忘一怎么的,不过你在操作系统中,只要你拔了某个地址码,你就只能在操作系统中通过这一地址对球机进行操作,所以说关键的就是你先拔了一个地址码后,你的后端的操作系统就只能跟你拔的地址码一样,这么说你可能更明白:云台的地址码拔好后安装上去了,后端的操作 系统只能选择相对应的地址码进行控制,而不能随意用另一个. 12码云台解码器如何设置? 悬赏分：10 |解决时间：2010-12-29 20:29 |提问者：shanshan09228 07年的!无说明书！线路板标注Code Address ：12345678 Baut：1234 （共12位拨码开关）是什么意思？如何设置？谢谢！ 前面8位是地址码，一般从低到高按照从1-8位2进制计算。后面1234位波特率协议，一般12为速率选择1200、2400、4800、9600. 34位协议选择如；p-p、p-d、亚安等，这个一般要按照说明书设置，没有的话只能试试拨了。 我这里有个云台解码器上一共是八位但是我的说明书丢了现在想设置地址谁有说明书发一下谢谢 悬赏分：10 |提问时间：2010-9-8 16:55 |提问者：死人还是死神|问题为何被关闭
室内/外球型全方位电动云台 安装及使用手册 Indoor/Outdoor Dome Installation Guide
目录 简介 (1) 安装要求 (1) 安装 (1) 吸顶式安装 (4) 悬挂式安装 (5) 安装摄像机 (6) 调整旋转行程 (7) 调整云台限位 (7) 可选配件 (7) 技术参数 (8) 重要安装措施 (9) 注意事项…………………………..………….….9重要安全措施 1．安装设备前，请仔细阅读说明书。 2．保管好说明书，以便以后使用。 3．应遵守设备上和说明书上的所有警告事项。 4．使用我公司或经销商推荐的配件，否则会导致故障。 5．保护好线缆，特别是连接处部分要求求接触充分、稳固。6．防止异物进入机内且勿将腐蚀性液体溅到机上，以防出现危险。 7．请勿装在不牢固的支架、墙体或屋顶上，防止人机受损。8．请勿自行拆卸、维修机器，全部维护事宜请与本公司或经销商联系解决。 注意事项 1．在安装和使用前，请仔细阅读并保留本说明书。 2．要在设备要求在温度环境下使用。 3．请勿将室内的设备安装在室外。 4．勿让设备承受重击或震荡。 5．设备在运行时请勿打开设备外罩。 6．此设备供电压为24V AC，请勿接入220V AC。 -9-
简介 为满足社会各行业对安防产品日益增长的需求，我公司推出了一系列技术先进、性能可靠的闭路电视监控产品。其中，ZT50系列的球型一体化监控设备是CCTV 系统中应用比较广泛的一种，该系列产品具有外型美观、结构坚固的特点，具备了较高的性价比，倍受广大用户和工程技术人员的青睐。 我公司生产的球型一体化监控设备分室内半球型、室内全球型和室外全球型三种，规格为别为6″、7″、9″、12″。其基本结构大致相同，半球型护罩及全方位云台专为室内吊顶结构设计，安装方便，美观，隐蔽性强。全球型护罩及全方位云台专为全天候环境设计，上罩由高强度工程塑料ABS 制成，防水、耐老化、防酸雨、耐高温、抗腐蚀。透明罩透光率高，全景不变形。机芯与防护上罩采用快速接驳器连接，安装方便，便于拆卸。室外型防护罩内置了恒温装置，可根据环境温度的变化，对防护罩内的温度进行调节，有效的改善了机芯和摄像机的工作条件。 安装要求 1． 供电要求：为了保证安全，本系列一体化设备使用24V 交流电，电压不能超过28VAC 或低于20VAC ，因此要选择合适的电线规格和适当的传输距离，以达到要求的电压。 2． 安装要求：本系列产品总成的重量不超过10磅，装上摄像机和镜头重量少于15磅，为了安全，用于支撑本产品的所有机械连接和连接器必须能承受超过总重量5倍的负荷。 安装 安装方法取决于应用的环境和采用的形式， ZT50系列云台的包括上罩机芯和亚克力球罩两个部分（图1）。 -1- -8- 主要技术参数 输入电压：24VAC 50/60Hz 输入功率：云台8VA 旋转速度：水平12°/S 垂直12°/S 旋转角度：水平0~356° 垂直0~90° 限位方式：水平、垂直可调 结构：上罩：高强度阻燃ABS 云台：铝合金 球罩：亚克力 工件温度：室内型：-10~40℃ 室外型：-20~50℃ 自动温控：加热 ON ：0℃ OFF ：5℃ 风扇 ON ：40℃ OFF ：25℃ 摄像机＋镜头最大尺寸： 115×70×75
一体化智能高速云台摄像机TK35立项 投资融资项目 可行性研究报告 (典型案例〃仅供参考) 广州中撰企业投资咨询有限公司
地址：中国〃广州
目录 第一章一体化智能高速云台摄像机TK35项目概论 (1) 一、一体化智能高速云台摄像机TK35项目名称及承办单位 (1) 二、一体化智能高速云台摄像机TK35项目可行性研究报告委托编制单位 (1) 三、可行性研究的目的 (1) 四、可行性研究报告编制依据原则和范围 (2) （一）项目可行性报告编制依据 (2) （二）可行性研究报告编制原则 (2) （三）可行性研究报告编制范围 (4) 五、研究的主要过程 (5) 六、一体化智能高速云台摄像机TK35产品方案及建设规模 (6) 七、一体化智能高速云台摄像机TK35项目总投资估算 (6) 八、工艺技术装备方案的选择 (6) 九、项目实施进度建议 (6) 十、研究结论 (7) 十一、一体化智能高速云台摄像机TK35项目主要经济技术指标 (9) 项目主要经济技术指标一览表 (9) 第二章一体化智能高速云台摄像机TK35产品说明 (15) 第三章一体化智能高速云台摄像机TK35项目市场分析预测 (15) 第四章项目选址科学性分析 (15) 一、厂址的选择原则 (16) 二、厂址选择方案 (16) 四、选址用地权属性质类别及占地面积 (17) 五、项目用地利用指标 (17) 项目占地及建筑工程投资一览表 (18)
六、项目选址综合评价 (19) 第五章项目建设内容与建设规模 (19) 一、建设内容 (20) （一）土建工程 (20) （二）设备购臵 (20) 二、建设规模 (21) 第六章原辅材料供应及基本生产条件 (21) 一、原辅材料供应条件 (21) （一）主要原辅材料供应 (21) （二）原辅材料来源 (21) 原辅材料及能源供应情况一览表 (22) 二、基本生产条件 (23) 第七章工程技术方案 (24) 一、工艺技术方案的选用原则 (24) 二、工艺技术方案 (25) （一）工艺技术来源及特点 (25) （二）技术保障措施 (25) （三）产品生产工艺流程 (25) 一体化智能高速云台摄像机TK35生产工艺流程示意简图 (26) 三、设备的选择 (26) （一）设备配臵原则 (26) （二）设备配臵方案 (27) 主要设备投资明细表 (28) 第八章环境保护 (28) 一、环境保护设计依据 (29) 二、污染物的来源 (30) （一）一体化智能高速云台摄像机TK35项目建设期污染源 (30)
HS-8801重型云台 使 用 说 明 书 在使用本产品之前，敬请您仔细阅读使用手册。 出厂配置：PELCO-D协议、波特率2400、供电AC12V
安全注意事项 1.操作使用前请详阅说明书及快捷安装指南。 2.所有操作请参阅说明书指示。 3.请勿尝试临时将机器置于不稳定的桌面或支架上。进行测试，在操作前请确保机器摆放、装配牢固。 4.机器在户外安装时，用户必须确保购买的机器型号符合户外环境使用，并严格参照安装说明书，避 免因安装不当造成渗水而导致机器损坏。 5接线时必须遵守各项电气安全标准,使用本机自带的专用电源。本产品RS-485及视频信号采用TVS级防雷击技术，可以有效防止500W以下功率的雷击、浪涌等各类脉冲信号对设备造成的损坏。RS-485及视频信号在传输过程中应与高压设备或电缆保持足够的距离,必要时还要做好防雷击、防浪涌等防护措施。 6.无论是使用中或非使用中，绝不可以使球型云台瞄准太阳或其它光亮物体。否则可能造成球型摄像 机CCD永久受损。 7.当机器有故障时，请勿轻易对机器进行任何修理操作，应先参照说明书查出故障，查不出原因则请 专业人员维修。有关维修工作，必须由我公司授权的维修人员进行。 声明 此版权属于本公司所有，未经本公司许可，任何单位或个人均不得以任何形式或任何手段复制或抄袭本书的部分或全部内容。 本公司遵循持续发展的策略。因此，公司保留在不预先通知的情况下，对本说明书中描述的任何产品进行修改和改进的权利。 本说明书的内容按“现状”提供。除非适用的法律另有规定，否则，本公司不对说明书的准确性、可靠性和内容做出任何类型的、明确或默许的保证。本公司保留在不预先通知的情况下随时修订或收回本说明书的权利。
一体化智能司钻终端 1 范围 本文件规定了石油钻机和修井机用一体化智能司钻操作终端的术语和定义、基本要求、安全要求、硬件设计、软件设计、功能测试，文件归档、包装标识。 本文件适用于石油钻机、修井机等司钻操作终端的设计、制造与测试。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 4025 人机界面标志标识的基本和安全规则 指示器和操作器件的编码规则 GB/T 6388 运输包装收发货标志 GB/T 6995.1 电线电缆识别标志方法 第1部分：一般规定 GB/T 14048.1 低压开关设备和控制设备 第1部分：总则 GB/T 16656.1—2008 工业自动化系统与集成 产品数据表达与交换 第1部分：概述与基本原理 GB/T 19666 阻燃和耐火电线电缆或光缆通则 GB/T 20540.2—2006 测量和控制数字数据通信 工业控制系统用现场总线 类型3：PROFIBUS规范 第2部分：物理层规范和服务定义。 GB/T 23507.2 石油钻机用电气设备规范 第2部分：控制系统 GB 50254 电气装置安装工程低压电器施工及验收规范 DA/T 22 归档文件整理规则 IEC TR 61000-4-1 电磁兼容(EMC) 第4-1部分：试验和测量技术 IEC 61000—4系列综述 IEEE 802.3—2018 信息技术 系统间的通信和信息交换 局域网和城域网 特殊要求 第3部分: 载波检测多址存取 采用冲突检测(CSMA/CD)的存取方法和物理层规范。 3 术语、定义和缩略语 3.1 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1.1 一体化 intergration 采用功能复用的理念，通过操控多功能键盘、多功能手柄等元件操作设备的方式。 3.1.2
摄像机云台控制说明书 1：接好摄像机电源，确定摄像机启动正常。 2：接好视频连接线，并连接到电脑的采集卡，确定摄像机视频正常显示。 3：接好控制线，控制线一端连接到电脑的串口(COM)，一端连接接到摄像机的RS232控制接口，以下是各个摄像机的RS232接口图（红色框部分表示RS232接口）： 麦德(TAC20P)
威克(MCC-D80) 05、SW1 地址拨码开关06、VIDEO 视频插孔 07、RS232插孔08、SW2协议、波特率、图像翻转拨码09、DC IN 12V 电源插孔10、RS485/RS422插孔
4：设置摄像机的ID： A：为什么要设置摄像机ID？ 一条控制线是可以控制多个摄像机的，而唯一区别摄像机的就是摄像机的ID，所以在控制多个同一个协议的摄像机的时候，摄像机ID就起作用了，若不控制多个，建议就用默认的ID为0； B：怎样设置摄像机ID？ 首先查看摄像机的说明书，看摄像机上有没有设置摄像机ID的开关，比如：麦德的摄像机就没有ID设置，默认就为0，威克的ID开关是SW1，如上面的图中05 SW1 SW2 拨码开关设置 摄像机拨码开关位图如下表。 LSB MSB 可以通过设置8位拨码开关SW1来设定地址的编码。 地址码设定采用二进制方式，共可以设置256个不同的摄像机地址。
设置好摄像机上的ID后，在软件里面打开“设置”菜单的“视频设置”对摄像机设置相应的ID，如下图： 5：设置串口协议、波特率： 首先查看摄像机说明书或向购买厂商咨询此摄像机支持那些控制协议，目前我们支持的有麦德的TAC20P，SONYD70/D100摄像机协议，还有比较通用的PELCO-P、PELCO-D协议，威克的MCC-D80就支持这2种协议。 知道摄像机的协议后，看摄像机上面有没有设置协议的开关，因为有的摄像机支持多种协议，一定有开关来设置的，比如威克的摄像机：
T 系列网络高清一体化云台 使用手册
目录 第1 章产品简介 (1) 1.1产品说明 (1) 1.2产品性能及功能 (1) 第2 章操作须知 (3) 2.1上电自检 (3) 2.2屏幕字符说明 (3) 2.3连接网络 (3) 2.4激活及配置设备 (4) 2.5登录与退出 (10) 2.6主界面说明 (10) 2.7主菜单说明 (11) 第3 章基本功能操作 (13) 3.1本地配置 (13) 3.2视频预览 (14) 3.2.1基本操作 (14) 3.2.2云台控制操作 (15) 3.2.3辅助功能说明 (18) 3.2.4预置点操作 (19) 3.2.5巡航扫描操作 (20) 3.2.6一键巡航操作 (23) 3.2.7花样扫描操作 (23) 3.3视频回放与下载 (25) 3.4图片查看与下载 (26) 第4 章系统功能操作 (28) 4.1特殊预置点功能操作 (28) 4.2存储及计划配置 (28) 4.2.1存储管理 (28) 4.2.2计划配置 (31)
4.3普通事件配置 (37) 4.3.1移动侦测配置 (37) 4.3.2设置遮挡报警 (42) 4.3.3设置视频丢失报警 (45) 4.3.4设置报警输入与输出 (46) 4.3.5设置异常报警 (49) 4.4Smart 事件配置 (50) 4.4.1音频异常侦测 (50) 4.4.2人脸侦测 (51) 4.4.3区域入侵侦测 (52) 4.4.4越界侦测 (55) 4.4.5进入区域侦测 (57) 4.4.6离开区域侦测 (58) 4.4.7徘徊侦测 (60) 4.4.8人员聚集侦测 (62) 4.4.9快速移动侦测 (64) 4.4.10停车侦测 (66) 4.4.11物品遗留侦测 (68) 4.4.12物品拿取侦测 (70) 4.5限位功能配置 (72) 4.6隐私遮蔽设置 (74) 4.7定时任务设置 (76) 第5 章系统设置 (79) 5.1网络参数设置 (79) 5.1.1基本配置 (79) 5.1.2高级配置 (83) 5.2视音频参数设置 (91) 5.2.1视频配置 (91) 5.2.2音频配置 (93) 5.2.3ROI 设置 (94) 5.2.4码流信息叠加 (95) 5.3PTZ 配置 (95)
BD10PT-100（200）HD 室外高清高速一体化云台 具有18倍光学变焦和自动聚焦的一体化云台网络摄像机 订货型号：BD10PT-100HD （130万像素）、BD10PT-200HD （200万像素） BD10PT 是一款百万像素级的室外型高清高速一体化云台，采用高强度铝合金外壳，耐严寒高温，抗腐蚀；按全天候要求设计，可实现镜头预置、云台预置、高清画质，云台具有预置解码器、雨刷、温控功能，可选配红外灯，图像无失真；采用高速步进电机，360度精准定位。内置基于标准H.264的百万像素低照度高清一体化网络摄像机机芯，适用于需要自动对焦、卓越图像色彩表现力以及全帧率的视频监控场合，它可以为城市安防、道路监控、机场、校园、景区、超市等安保监控场所提供低码流的24小时360度高清视频图像和整体的解决方案。 BD10PT 系列网络云台摄像机具有HDTV 的性能。它支持Full HD 1080P/30fps 或SXGA/30fps ，宽高比为5：4或HDTV 1080P / 720P ，宽高比为16：9的双码流格式分辨率，能够以全帧速输出H.264 Main Profile 级别和M-JPEG 视频流。 BD10PT 还提供18倍光学变焦、20倍数码变焦以及自动对焦功能（客户端支持），不仅可以提供理想的视野范围，而且还可以实现完美自动对焦。 支持抓拍图像和通过RTSP 协议移动视频浏览。 BD10PT 提供极佳的低码流性能，在2Mbps 比特流下压缩720P/30fps 的视频，解析度可达到720电视线；在3Mbps 比特流下压缩1.3MP/30fps 的视频，解析度可达到800电视线。 具有雨刷功能，可选红外灯和温控功能。
竭诚为您提供优质文档/双击可除 云台通讯协议 篇一：几种云台控制协议 pelco产品协议解析 pelco(派尔高)的监控器材在我国有很广泛的应用。pelco有自己的传输控制协议，当它的产品配套使用时，可以互相兼容。但在某些情况下，由于工程的需要，要求用其它设备(比如电脑)来控制pelco的矩阵或镜头，这就要求充分了解pelco的传输协议。诶诺基数码科技有限公司的视频解码软件可完全兼容pelco协议，可通过pc机控制pelco的各种设备。 本文为你详细解析pelco常用协议之一：pelco-d协议pelco-d协议 pelco-d协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下： 所有的值都是用的16进制表示。同步字通常都是$FF。 地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。命令字1和命令字2设置如下： sence码与bit4和bit3有关。在bit4和bit3为1的
情况下，如果sence码为1，则命令就是自动扫描和和摄像机打开；如果sence码为0，则命令就是手动扫描和摄像机关闭。当然如果bit4或bit3为0的话那命令就无效了。 数据1表示镜头左右平移的速度，数值从$00(停止)到$3F(高速)，另外还有一个值是$FF，表示最高速。数据2表示镜头上下移动的速度，数值从$00(停止)到$3F(最高速)。 校验码是指byte2到byte6这5个数的和(若超过255 则除以256然后取余数)。 pelco-d&pelco-p协议格式 高速球的设置主要包括协议的选择和消息的发送。高速球的型号是：tmd－scs18dn使用的协议有：bo1，alec，pelco －9600，pelco－4800，pelco－2400，ao1， santach1650,peaRmain,kony19.2kbkony20.832,hd600,lil in,kalatel,Vcl,tota,wj-Fs616,philips,ad.厂家设置的 是pelco-2400.该协议的具体内容如下： pelco-d协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下： 同步字通常都是$FF。 地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。 是自动扫描和和摄像机打开；如果sence码为0，则命
吉达球机拨码说明（自动识别协议）ON=开OFF=关 8位码设置7、8位为波特率7位8位波特率 0 0 2400 1 0 4800 0 1 9600 1至6位为地址：拨1—为球机地址1 拨2---为球机地址2 9位码设置：1、3位为波特率1位2位3位波特率 0 0 0 2400 0 0 1 4800 0 1 0 9600 4、5、6、7、8、9位为地址：4 5 6 7 8 9 地址1：OFF OFF OFF OFF OFF ON 地址2：OFF OFF OFF OFF ON OFF 地址3：OFF OFF OFF OFF ON ON 地址4：OFF OFF OFF ON OFF OFF 明日高速球拨码说明（双8位拨码）ON=开OFF=关 双8位码设置 1 2 3 4 5 6 7 8SW1开关 PELCO-P协议ON OFF PELCO-D协议OFF ON LG像机ON OFF OFF OFF SONY像机ON OFF ON OFF 波特率：1200 OFF OFF 2400 ON OFF
4800 OFF ON 8位地址码 1 2 3 4 5 6 7 8 SW2开关地址1 ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 地址2 OF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF 地址3 ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF 地址4 OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF 预置位功能调用： 80 关闭摄象机电子放大 92—93 平衡扫描控制限位 95 进入菜单 96 停止扫描 98 调用预置位 99 自动扫描 C M--590恒速球机拨码设置： 球机地址八位码设置：BK1 1 2 3 4 5 6 7 8 地址1 ON 0FF 0FF 0FF 0FF 0FF 0FF OFF 地址2 OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF
云台和解码器的原理以及云台解码器编码地址 云台：有普通云台，球型云台、重型云台。 从目前来看这几种，结构基本相似，内部有水平驱动电机，用做水平方向也就是左右方向的驱动动力。垂直电机用做上下方向驱动。 普通云台、球型云台重量轻，用于轻载设备安装。比如一般的红外一体机，小型护罩等重量较轻的安装;重型云台主要用于大型的设备及护罩的安装。比如，较高倍数的镜头，大型护罩等。 云台工作基本原理： 内部两个电机完全相同，将电机两公共端相连引出致接线端子，将两电机其余引线引出致接线端子。电源采用交流220V/24V，将电源一端与公共端相连，而将电源另一端分出多个接头与云台接线端子一一对应，并且，受控于解码器。 云台主要故障有电机不动作，转动方向不固定。电机不动作主要原因有不供电、阻力过大或电机及云台本身结构损坏所造成，遇见此类故障时首先要检查解码器是否工作正常，是否有电压输出，然后检查云台与解码器之间连接的导线是否有开路故障。具体方法可用万用表欧姆档测量，将解码器上云台所有接线端子拨下然后用一支表笔与公共端(com)相连，用另一只表笔分别与其它端子相接触,观察万用表示数,万用表只要有示数,线路就是好的,反之则导线开路。转动方向不固定是指在控制时向一个方向转动，在做短暂停留后做继续转动时发现方向与原方向不一致，此故障多数原因是由云台本身故障造成。 类型很多，有的与球型云台做在一起，有的单独制作，其实无论怎样，其原理及使用方法都差不多。首先说明一下它的作用，解码器可以为云台及摄像机等设备提供电源接口(包括~220V/24V，-12V)同时可将后端
控制器输出的控制信息转化为前端设备的实际动作。解码器损坏可导致摄像机无图像，黑屏，不能聚焦变倍，云台不动作，前端设备不受控，在现场排查故障时，当出现摄像机无图像故障及黑屏故障不要盲目地判断是摄像机故障要通过逐一的检查后再做判断。摄像机无图像。首先在解码器中将摄像机供电接线端子取下，用万用表测量解码器，输出端子是否有电压若有电压说明是线路或摄像机本身有故障，接下来用万用表测量接线端子，将万用表调至欧姆档，测量两端子之间是否有阻值，若有阻值说明线路正常，若无阻值(表针不摆动)说明后级有开路或者是导线或者是摄像机本身，若阻值过小接近零欧姆时说明后级有短路故障，或者导线或者摄像机，当出现无阻值(表针不摆动)现象时将端子插好，继续向摄像机方向查找故障,在导线与摄像机连接处测量是否有电压,若没有为导线开路,若有则是摄像机或视频信号传输部分有故障。黑屏故障假设是由于解码器原因造成的话，一般多为解码器功率不足所致，可以按照摄像机规定参数，找合适的电源代换试一下，若正常则解码器有故障，若不正常，说明摄像机有故障。关于镜头及云台不受控问题，首先在摄像机工作正常的情况下将485接线端子取正测量导线端子电压是否正常，控制时电压是否有波动，有则控制信号源正常，然后将端子插好，将镜头或云台控制电压输出接线端子取下，在控制时测量是否有电压输出.有，说明解码器无故障，而是后级设备或导线有故障，检查方法与摄像机无图像故障检查方法相同。 云台解码器编码地址 1、云台解码器如何拨码 先接线，按解码器上端口说明和云台端口说明，一一对照接好，接好后通电自检一下，看能不能动，主机与解码器通调线，主机要接码转换器（232-485），线别接反了，tx-485a，rx-485b ，再解码器设置，对地址码、波特率、协议。一定要有说明书，搞错了挺烦的。再根据你设置的参数，在软件里设置相应的地址码、波特率、协议，基本上应差不多了。一般情况下要先设定协议，然后设定地址，不同厂家的解码器支持的协议会有所不同。 2、云台解码器地址是采用二进制的 二进制,就是0和1 一般云台地址拨码是1 2 3 4 5 6 , 6个码按2进制算相应位置的数字就是1 2 4 8 16 32 那么地址就是这些数相加得到的,例如: 地址1就是拨1上去,2就是2上去,3就是1+2=3,12上去,4就是3上去,5就是1+4=5 1 4上去,以此类推就行了,
E200Z 防爆一体化摄像仪 功能特点 外壳采用不锈钢材料制造 防护罩、云台、解码器、摄像机高度集成 多种控制协议，对应多种控制系统 根据不同的现场情况，可选配红外LED 照明器或激光照明器 360°水平连续旋转 +90°~ -90°垂直转动 匀速和调速可选（匀速15°/s ，调速01~40°/s ） 防护等级达到IP68 支持预置位、自动巡检模式和多种扫描模式 低维护设计 室内、室外安装，全天候使用 产品说明 E200Z 隔爆一体化万向摄像仪是最新的防爆监控设备，该产品可单独应用在具有易燃易爆气体、可燃性粉尘的环境中，达到监控现场的目的。 机体采用一体化结构设计，云台与摄像仪之间无外连接线缆，能作水平、垂直、全方位旋转。 集高清晰一体化彩色摄像机、全方位变速云台和多功能解码控制器于一体，集成多种通讯协议和通讯速率，能响应各种主机的指令。 360°水平连续旋转， -90°~+90°垂直转角。能够实现花样扫描、矢量扫描等高级功能。 具备 128个预置位，预置位包括云台水平和垂直的位置和镜头的焦距位置。随机配置遮阳罩、雨刮器；可以选配自动加热组件。自动加热组件能保证设备在 -40℃到+60℃温度条件下长时间稳定工作。安装方便，维护简单。 技术参数 认证参数 防爆等级 Exd ⅡCT6 / DIP A21 TA, T6 防爆合格证号 CNEx13.0306X 电气参数 输入电压 220V AC/24V AC, 50/60Hz 额定电流 ＜2A 功耗 50W 通讯方式 RS-485 通讯速率 1200/2400/4800/9600 通讯协议 PELCO-D/PELCO-P 自适应 预置位数量 128 自动加热(可选) ≦ -10℃时自动启动 机械参数 材料 304 or 316L IP IP68 水平旋转角度 360° 连续 垂直旋转角度 +90° ~ -90° 水平旋转速度 0.1o~40o/S 或15°/S