江苏师范大学连云港校区海洋港口学院
课程设计报告书
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摘要
桥式起重机运行大车中最主要的结构有：电动机，减速器，联轴器，等等。桥式起重机的大车设有起升机构和小车运行机构，为使小车轮压呈均匀分布，应对大车的机构布置进行优化设计，以知大车轨迹和轴矩为例，以车轮轮压均匀分配为目标函数，按单钩起重大车的条件提出约束条件，对优化设计的结果进行分析如下：首先，电动机——起重机械的驱动电动机要根据所需功率、最大转矩、接电持续率、起动等级、控制类型、速度变化范围、供点方式、保护等级、环境温度与使用地区海拔高度等因素进行选择。其次，减速器——起重机械设计时，根据理论指导和工作经验，对机构形式、中心距、公称传动比及齿轮参数的选择应遵守原则和注意事项。再次，联轴器——起升机构装有联轴器，其电动机工况驱动力矩，起升过程，减速传动装置的载荷等，与电动机通过减速器直接驱动的起重运行机构有差别，本文根据在MH葫芦桥式起重机系列设计中的应用的经验，提出了把联轴器传动与起重机机构设计相结合的设计计算方法，其设计计算结果在该系列试验中得到证实。
关键词:起重大车、机构布置、优化设计、电动机选择、减速器、设计原则、联轴器.
目录
第一章绪论 (1)
1.1单梁桥式起重机的综合评述 (1)
1.2发展趋势 (1)
1.3 设计任务与设计要求 (2)
第二章单梁桥式起重机的总体设计 (4)
2.1 起重机总体机构的确定 (4)
2.2 LD型电动单梁桥式起重机各部件的作用（位结构） (4)
2.3 运行机构 (6)
2.4 单梁桥式起重机的基本参数 (6)
2.5 选择电动葫芦的规格型号 (6)
2.6 主梁设计计算 (7)
2.7 端梁设计计算 (14)
2.8 起重机最大轮压 (15)
2.9 最大歪斜侧向力 (17)
2.10 端梁中央断面合成应力 (18)
2.11 车轮轴对端梁腹板的挤压应力 (18)
2.12 主、端梁连接计算 (19)
第三章小车起升和运行机构的设计计算 (21)
3.1 电动葫芦起升机构设计计算 (21)
3.2 电动葫芦运行机构设计计算 (26)
总结 (30)
参考文献 (31)
第一章绪论
1.1单梁桥式起重机的综合评述
1.1.1 单梁桥式起重机机构的特点
主要优点是：结构简单、重量轻、对厂房的负荷小、建筑高度小、耗电少。主梁与端梁采用螺栓连接、拆装、运输和储存方便，补充备件方便、轮压小、工艺性好，适合采用自动焊接和流水作业加工，安装快，维修方便。缺点是起重量不大。
1.1.2 单梁桥式起重机的工作方式
它安装在产房高出两侧的吊车梁上，整机可在吊车梁上铺设的轨道上横向行驶，起重小车沿小车轨道行驶（横向）。吊钩做升降运动，即与CD1型（或MD1）的电动葫芦配套使用完成重物的升降、平移等人们难以做到的需要。
1.1.3桁架梁和箱形梁的比较
桁架自重和挡风面积小、风阻力小、节省钢材；缺点是外形尺寸大，要求厂房建筑高度大，而且桥梁是由很多根不同型号和规格的杆件逐件焊接而成，费工、费钱。
箱型梁的优点：外形尺寸小，用整块钢板焊成，便于下料和采用自动焊接，适合大批量生产；缺点是自重较大。
1.2发展趋势
新的发展是动态刚度计算，测试它的挠性变形，节省材料，整个结构小，计算机控制吊车，摄像机摄像，计算机处理，用于恶劣的环境的场合，载荷限制器是限制起重机起吊极限载荷的一种安全装置。称量装置是用来像是起重机吊物品具体重量的装置。从桥架上讲有正轨箱形梁和斜轨箱形梁两种。从传动机构上讲，老式的传动机构是采用齿轮连接，新式的传动机构采用的是梅花弹性联轴器，直接与车轮联接，中间加个方向联轴节。从导出方式讲，最早是排好架子，后期改为挂缆，直接有厂家生产出挂极式，导电部分不外漏。吊车比较好的操纵方式：如遥控吊车，人可以无线操纵起升高度过高，可直接地面操纵。LD型吊车遥控发展得较早。自动取物装置采用计算机控制，传感器控制。设计采用CAD缩短设计周期。
1.2.1 国内桥式起重机发展有三大特征
(1) 改进机械结构，减轻自重
国内桥式起重机多已经采用计算机优化设计，以此提高整机的技术性能和减轻自
重，并在此前提下尽量采用新结构。与正轨箱型相比，可减少或取消加筋板，减少结构重量，节省加工工时。
(2) 充分吸收利用国外先机技术
起重机大小车运行机构采用了德国Demang公司的“三合一”驱动装置，吊挂于端梁内侧，使其不受主梁下挠和振动的影响，提高了运行机构的性能和寿命，并使结构紧凑，外形美观，安装维修方便。
(3) 向大型化发展
由于国家对能源工业的重视和资助，建造了许多大中型水电站，发电机组越来越大。特别是长江三峡的建设对大型起重机的需求量迅速提升。三峡电厂需要1200吨桥式起重机和2000吨大型塔式起重机。
1.2.2 国外桥式起重机发展四大特征
(1)简化设备结构，减轻自重，降低生产成本
法国Patain公司采用了一种以板材为基本构件的小车架结构，其重量轻，加工方便，实用于中、小吨位的起重。该结构要求起升采用行星---圆锥齿轮减速器，小车架不直接与车架相连接，以此来降低对小车架的刚度，简化小车架的结构，减轻自负。Patain公司的起重机大小车运行机构采用三合一驱动装置，结构比较紧凑，自重较轻，简化了总体布置，此外，由于运行机构与起重机走台没有联系，走台的振动也不会影响传动机构。
(2)更新零部件，提高整机性能
法国Patain公司采用窄偏轨箱型梁作主梁，其高、宽比为4～3.5左右，大筋板间距为梁高的两倍，不用小筋板，主梁与端梁的连接采用搭接的方式，使垂直力直接作用于端梁的上盖板，由此可以降低端梁的高度，便于运输。
(3) 设备大型化
随着世界经济的发展，起重机械设备的体积和重量越来越趋于大型化，起重量和吊运幅度也有所增大，为节省生产和使用费用，其服务场地和使用范围也随着增大。
1.2.3 机械化运输系统的组合应用
国外一些大厂为了提高生产率，降低生产成本，把起重运输有机的结合在一起，构成先进的机械化运输系统。
1.3 设计任务与设计要求
1.3.1 设计任务
为机修车间设计一台LD型电动单梁桥式起重机，具体要求如下：
⑴起重量：5吨
⑵起升高度：9米
⑶电动葫芦运行速度：30m/min
⑷电动葫芦的起升速度：8 m/min
⑸葫芦最大轮压：Pmax=1900公斤（kg）
⑹葫芦自重：G=500kg
⑺起重机跨度：16.5 m
⑻大车运行速度：45m/min
⑼大车轮距：2.5m
⑽工作级别：M5
⑾工作环境：一般常温
⑿使用寿命：10年
⒀操纵室操纵：G操=400公斤
1.3.2 设计要求
主要设计桥梁式起重机的起升机构和变幅机构，要求如下
1、设计的起重机能够满足使用功能要求，安全可靠，结构合理，操作使用方便；
2、工作机构、传动及控制方案合理可行；
3、设计计算正确，标准件及设备选型合理；
4、图纸绘制要符合国家标准，布图合理，图面整洁、美观；
第二章单梁桥式起重机的总体设计
2.1 起重机总体机构的确定
LD型电动单梁桥式起重机由桥梁、小车、大车运行机构、电器设备构成。桥架由一根主梁和两根端梁用螺栓连接而成。电动单梁桥式起重机是一种有轨运行的轻小型起重机。它适用于额定起重量为：1～5吨，适用跨度为7.5～22．5米，工作环境温度在-25℃～40℃范围内，起重机的工作级别为A3～A5，LD型电动桥式起重机是按中级工件类型设计和制造的。
本次设计的LD型电动单梁桥式起重机的主梁结构式采用钢板压延成形的U 形槽钢，与工字钢组焊成的箱形实腹梁。横梁也是用钢板压延成U形槽钢，在组焊成箱形封闭箱，为贮存，运输方便，在主梁与横梁之间用M20的螺栓（45号钢制）连接而成。大车运行时靠两台锥形转子电机，通过齿轮减速装置驱动两边的主动车轮实现的起升机构与小车运行机构采用CD1、MD1形成的电动葫芦。运行机构采用分别驱动形式制动靠锥形转子制动的交流异步电机来完成。起重机主电源由厂房一侧的角钢或圆钢滑触线引入，电动葫芦由电缆供电。
电动单梁桥式起重机的外形如下图1所示：
图1 电动单梁桥式起重机
2.2 LD型电动单梁桥式起重机各部件的作用（位结构）
LD型电动单梁主要由主梁、端梁、主动轮、被动轮、工字钢、大车驱动装置和小车（电动葫芦起升装置）组成。
2.2.1 主梁
主梁是采用钢板压延成型的U型槽钢与工字钢组焊而成的箱型实腹梁。作用是支承着可移动的小车，并能沿铺设的专用轨道运行，将起重机的全部质量的重力传给厂房建筑结构，结构简单适用，工艺性好。
2.2.2 端梁
由两种形式：一种是钢板压延成型的U型槽钢组焊成形，在焊接车门那个箱形结构，适用于做中、小起重机吊钩桥式起重机的端梁；另一种是四块钢板拼成的箱形结构，通常配制带角形轴承箱的车轮组，但焊接工作量大，生产效率低于前种（本产品采用前一种）。
2.2.3主梁和端梁的联接
两种形式：一种是在主梁的两端，螺栓加减载凸缘连接形式。这种方式的优点是：主、端梁可以分批生产再组装，加工及库存的占地面积小、输送方便、费用较低。另一种形式是加连接板再焊接的方法联接。优点是：制造简单、装拆方便、成本低，是我国中、小起重机吊钩桥式起重机端梁和主梁的主要连接形式。（本产品采用第一种连接方式）
2.2.4 电动葫芦
它是一种由电机驱动，经卷筒、滑轮或有巢链轮卷方起重机或起重链条，带动取物装置升降的轻小型起重设备。它具有体积小、重量轻、操作维修方便、价格低、安全可靠等特点，主要应用于起重量及工作范围要求不大或对工作速度要求不高的场合。将上部固定，可将起重设备单独使用或是通过小车悬挂在工字钢轨上运行，作电动单梁桥式起重机、龙门起重机、臂架型起重机的起重小车，使用作业面积扩大，使用场合增多。电动葫芦的简述其，有渐开线外啮合齿轮传动和行星齿轮传动两类，但前者具有制造简单、维修方便、效率高等特点。
2.2.5 大车
使起重机作水平运动，用于搬运货物或调整工作位置，同时可将作用在起重机上的载荷传给支承它的基础。大车轨道中心间的距离称为跨度S，在该轨道上运行的动作称为大车运行。在桥架的中心或两端装有大车运行电动机，从电动机的水平轴引出动力，驱动半数的车轮。
2.2.6 小车架
是支承和安装起升机构（电动葫芦）和小车运行机构的机架，同时又是机架和传递起升载荷的金属结构，LD型起重机采用工字钢。
2.2.7 小车
是小车作水平运动，用以搬运货物或调整工作位置，同时将作用在小车上的载荷传给支承的主梁。本品采用电动机、卷筒、制动器、钢丝绳和吊钩于一体的CD型电动葫芦。
2.2.8操纵室
用于司机操纵作起重机的运行工作，操作室的构造与位置安装，应保证使司机有良好的视野。其结构分为敞开式与封闭是两种，桥式起重机的操作室应安装在无滑线一侧的桥架上。
2.3 运行机构
运行机构的任务是使起重机或小车作水平运动，用于搬运货物或调整工作位置，同时可将作用在起重机或小车上的载荷传给支承它们的基础。陆上的起重机的运行机构分为有轨道运行和无轨道运行两类，而桥式起重机的运行属于前一类。
桥式起重机上的运行机构：由电机、传动装置（传动轴、联轴器和减速器等）、制动器和车轮组成。运行机构按其特点（构造）可分为得当分组式和一体是两种。按其主动轮驱动的方式，可分为几种驱动和分别驱动两种。
运行机构是依靠主动车轮与轮道间的摩擦力（通常称为附着力或粘着力）来实现驱动的。为了保证有足够大的驱动轮（主动车轮），驱动车轮应布置得当，在任何情况下，都应使其具有足够大的轮压。桥式起重机上运行机构的驱动轮，通常为总轮数的一半，采用对称布置成四角布置，遮掩可保证驱动轮轮压之和不变，不会发生打滑现象，使机构运行正常。
2.3.1 小车运行机构
LD型电动单梁桥式起重机采用自行式的自动葫芦，其小车运行机构就是电动葫芦的自行式电动小车。
2.4 单梁桥式起重机的基本参数
起重量、起升高度、起升速度、葫芦运行速度、大车运行速度、跨度、车轮与轨距。
2.5 选择电动葫芦的规格型号
电动葫芦的形式与参数，参见产品样本，选用目前应用得最多的CD1或者MD1型。
CD1型和MD1型电动葫芦的起重量一般为0.5～10吨，起重高度为6～30m ，起升速度为8 m/min ，起重量为10t 时为7 m/min 。而MD 1型电弧炉具有两种起升速度，除常速外，还有0.8 m/min 的慢速可满足精密装卸，砂箱合模等精细作业的要求。电动葫芦的总体结构可分为起升机构和运行机构两部分，起升机构由电动机、制动器、减速装置、卷筒装置以及吊钩滑轮组等组成。
本次设计的电动小车采用CD 1型5t 电动葫芦，CD 1型电动葫芦的主辅电机为带锥形制动器的锥形转子电机，电机和制动器制成一体。使电动葫芦结构紧凑、自重轻。据资料查得，电动葫芦型号CD 15-9D,自重为500kg 。
结果：选用CD 15-9D 。其设计计算见后面。
2.6 主梁设计计算
2.6.1 主梁断面几何特性
根据系列产品资料，粗布给出主梁的断面尺寸如图示：
图2 主梁断面尺寸
主梁跨中断面图
根据系列产品资料，查得28a 普型工字钢（GB706-65） 的尺寸参数：
h= 280mm b=122mm d=8.5mm
t=13.7mm F1=55.45 q=43.4公斤/m 主梁断面面积
Jx=7114cm 2 Jy=345cm 2
F=0.5（l 1-23δ1）+2δ13h 1+23δ23l 2+F 1+δ3l 3
=0.53（40-230.5）+230.5340+230.5325.5+55.45+1310.5 = 151cm 2
主梁断面水平形心轴x-x 位置
y 1= 11x
1
F y F ?∑
∑
式中：∑F 1—主梁面的面积（cm 2）.
∑F 1 y 1x -各部分面积对x-x ′轴的距离（cm 3）
y 1x -各部分面积形心至x ′-x ′轴的距离(cm)
则：y 1=〔0.53（40-230.5）379.75+230.5340360+230.5325.5331.5+55.45315+1
310.530.5〕÷151
=37cm
y 2 =4cm
结果：F=151cm 2
y1=37cm y2 =4cm 主梁断面惯性矩
Jx=ΣJ xi +ΣF i y 12
=(3930.5 3) ÷12+3930.5342.75 2+230.5340 3÷12+230.5340323 2+（23
0.5317.4 3）÷12cos47°+230.5325.535.7 2+7114+55.45322 2+(10.531 2) ÷
12+10.531336.5 2=1115454
cm
Jy=ΣJ yi +ΣF i y 12
=(0.5339 3) ÷12+234030.53÷12+230.5340319.752+2 30.53193÷12sin47°+230.5325.53102+345+1310.53÷12 =21849 4
cm
结果：Jx =1115454cm Jy=218494cm
2.6.2 主梁强度的计算
根据这种起重机的结构形式及特点，可以不考虑水平惯性对主梁造成的应力及其水平面内在和对主梁的扭转作用也可以忽略不计。该主梁的强度计算按第Ⅱ类载荷进行组合，对活动在和由于小车的论据很小，可近似的按集中载荷计算。跨中断面弯曲正应力包括：梁的整体弯曲应力和由小车；轮压在工字钢下翼缘引起的局部弯曲应力两部分，合成后进行强度校核。 梁的整体弯曲在垂直平面内按简支梁计算，在水平面内按刚度的框架计算：
图3 简支梁受力分析
垂直载荷在下翼缘引起的弯曲应力
根据《起重机设计手册》计算：
σx =2
1x y k G k (+)y 48
PL qL ∏∏+
操2 单位：公斤/厘米2 式中：P=ψ
Ⅱ
Q+K II G 葫
=500031.2+50031.1
=6550
其中：Q-额定起重量,Q=5000公斤；
G葫-电动葫芦自重,G葫=500公斤；
ψⅡ-动力系数，对于中级工作类型,ψⅡ=1.2；
kⅡ-冲击系数，对于操纵室操纵时 ,kⅡ=1.1；
y1-主梁下表面距断面形心轴x-x的距离,y1=37厘米；
y x-主梁跨中断面对x-x轴惯性力矩，y x=1115454
cm；
l-操纵室重心到支点的距离，l=100cm；
G操-操纵室的重量，G操=400公斤；
G葫–电动葫芦的自重，G葫=500公斤；
q-桥架单位长度重量（公斤／米）；
q= 10003F3γ+q′
=100030.015137.85+7.5=126kg／m
其中： F-主梁断面面积，F=0.0151 m2
γ-材料比重，对钢板，γ=7.85t／m2
q′-材料横加筋板的重量所产生的均布载荷，q′=7.5 t／m；
所以：σx=37÷1115453〔(1.235000+1.13500) ÷431650+1.134003100÷2+1.131.2631650 2÷8〕
=1060公斤/厘米2
结果：σx=1060公斤／厘米
主梁工字钢下翼局部弯曲计算
计算轮压作用点位置i及系数δ
i=a+c-e
式中：i-轮压作用点与腹板表面的距离（cm）；
c-轮缘同工字钢翼缘边缘之间的间隙，取c=0.4 cm； a=b-d 2
=(12.2-0.85) ÷2=5.675cm
e=0.164R （cm ）对普型工字钢，翼缘表面斜度为
16
. R-为葫芦定轮踏面曲率半径，由机械手册31.84查得R=17.5 cm
则： e=0.164317.5=2.87 cm
所以：i=5.675＋0.4-2.87=3.205
ξ=
i
a
=3.205÷5.675=0.57 结果：i=3.205 ξ=0 .57 工字钢下翼缘局部曲应力计算：
图5 主梁工字钢
如上图所示L 点横向（在xy 平面内），局部弯曲应力σ1由下式 计算：
σx =±
112
a k P 轮
0t 式中：
a 1-翼缘结构形成系数，贴板补强时取a 1=0.9；
k 1-局部弯曲系数，由图可得：k 1=1.9
图6 局部弯曲系数
其中：t-工字钢翼缘平均厚度 δ-补强板厚度
t 0=t+δ δ=1 cm t=1.37 cm
t 02=（1.37+1）2=2.372=5.61 cm 2
所以：σ1=±(0.931.931900÷5.61)=579公斤/厘米2 结果：σ1=579公斤／厘米2
如图，1点纵向（在yz 平面内）局部弯曲应力为σ2由下式计算：
σ2=±
122
a k P 轮
0t 式中：k 2由图得：k 2=0.6
所以：σ2=0.90.61900
5.61
??±
=183公斤／厘米2
如图中得α′点纵向（yz 平面内）局部弯曲应力为σ3，由下式计算： σ3=±
232
a k P 轮
t0
式中：
K 3-局部弯曲系数，查图得：k 3=0.4
a 2-翼缘结构形式系数，贴板补强时a 2=1.5
所以：σ3=±（1.530.431900÷5.61）=203公斤／厘米2 主梁跨中断面当量应力计算
图中的1点当量应力为
σ当
=1077公斤／厘米2＜[σ]=1800公斤／厘米2 αˊ点当量应力为α当αˊ，由下式计算： α当i =αx +α3=1060+203=1263公斤／厘米2
＜[σ]=1800公斤／厘米2
2.6.3刚度计算
垂直静钢度计算
f=3x P L 48EJ ?≤[f]=L
700
式中：f-主梁垂直静挠度（cm ）
P-静载荷（公斤）
P=Q+G=5000+500=5500公斤 L-跨度 L=1100厘米
E-材料弹性衡量，对3号钢E=2.131033103公斤/厘米2
Jx-主梁断面垂直惯性矩（4cm ） Jx=1115454cm
[f]-许用垂直静挠度（cm ），取[f]=
L
700
厘米 所以： f=3
6550016504.8 2.110111545
????=2.2cm
[f]=1650÷700=2.36cm
f ＜[f] 所以满足要求结果 水平静刚度计算
f 水=13
y
P L 48EJ ?≤[f 水]=L 2000
式中:f 水-主梁水平静挠度，cm ；
P ′-水平惯性力，公斤； P ′=
20
Q G
+=（5000+500）÷20=275公斤； Jy-主梁断面水平惯性矩； Jy=21849 4
cm ； [f 水]-许用水平静挠度，取[f 水]= L
2000
厘米。 [f 水]=1650÷200=0.825cm ；
f 水=3
6
27516504.8 2.11021849
????=0.56cm
f 水＜[f 水]=
1650
2000
=0.825厘米 满足要求 注：系数
120的选取是按P 惯=p
g
a 平=(Q+G)/9.830.5≈120(Q+G) P 惯-水平惯性力，公斤；
g-重力加速度，取g=9.8m/s 2；
a 平-起重机运行机构的加速度，当驱动轮为总数的?时，取a=0.5 m/s 2。
动刚度计算
在垂直方向的自振周期：
T=2π
[T] ＝0.3s 式中：T-自振周期（秒）
M-起重机和葫芦的换重量，
M=
1
g
(0.5ql k +G) 其中：g-重力加速度，g=980cm/s 2； L-跨度， L=1650cm ；
q-主梁均布载荷，q=1.26公斤/厘米； G-电动葫芦的重量，G=500公斤。 所以：M=1
980
(0.531.2631650＋500)=1.75公斤2秒2／厘米
K=396Jz E L =63
96 2.110111545
1650
???=5006公斤／厘米
则：T=2?秒 T ＜[T]=0.3s
2.6.4 稳定性计算
稳定性计算包括主梁整体稳定性计算和主梁腹板，受压翼缘的局部 稳定性计算: (1) 主梁整体稳定性
由于本产品主梁水平刚度比较大，故可不计算主梁的整体稳定性。 (2) 主梁腹板的局部稳定性
由于葫芦小车的轮压作用在主梁的受拉区，所以主梁腹板局部稳定性不计算。 (3) 受压翼缘板局部稳定性
由于本产品主梁是冷压形成的U 形槽钢，通过每隔一米艰巨的横向加筋板及斜侧板同工字钢组焊成一体。U 形槽钢的两圆角都 将大大加强上翼缘板稳定性，所以受压翼缘板局部稳定性可不计算。
图7 端梁2.7.1 轮距的确定
k L =
1
5
～
1
7
即k=(
1
5
～
1
7
)L
=(1
5
～
1
7
)316.5
=2.357～3.3m
取k=2.5m=250厘米
2.7.2 端梁中央断面几何特性
(1) 断面总面积
参数见中央断面图，则：
F=233030.5+232130.5+28.531=79.5cm
(2) 形心位置
(相对于z′-z′)则：
y1=(233030.5315+2130.5329.75+2130.531.25+28.531315.75) ÷79.5 =15.4cm
所以：y2=30-15.4=14.7cm
(相对于y′-y′)则：
z1=(3030.5322.75+3030.531.25+28.53130.5+232130.5312) ÷79.5 =7.9cm
所以：z2=23-z1=15.1cm
(3) 断面惯性矩
Jx=231/1230.5330 3+233030.530.4 2+1/1231328.5 3+1328.530.35 2
+1/1232130.5 3+2130.5314.5 2+1/1232130.5 3+2130.5314.15 2
=8452.344
cm
Jy=231/1230.53213+232130.534.12+1/1233030.53+3030.5314.852+1/1233030.53+3036.65230.5+1/12328.5313+28.537.42
=6659.64
cm
以上的计算公式均出自《起重机设计手册》P146
平行移动轴公式：Iz1=Iz+a2A
Iz=
3 bh 12
(4) 断面模数
Wx=Jx/y1=8452.34÷15.4=751cm3
Wy=Jy/Z2=6659.6÷15.1=441cm3
2.8 起重机最大轮压
一般的单梁桥式起重机是由四个车轮支承的，起重载荷通过这些支承点传到轨道道上。
2.8.1起重机支座及作用
2.8.2 起重机最大轮压的计算
带额定载荷小车分别移到左、右两端极限位置时，按第Ⅱ类载荷计算最大轮压。
（1）操纵室操纵，当载荷移到左端极限位置时，各车轮轮压
N a=
Q+k G
4
ψ∏∏
2(1+1
2L
L
)+
k ql
4
∏+
k G
2
∏端+ K
ⅡG轮主+ KⅡG驱+
G(L-l)
k
L
∏
操
21
k
k
N b=
Q+k G
4
ψ∏∏
2(1-1
2L
L
)+
k ql
4
∏+
k G
2
∏端+ K
ⅡG轮主+ KⅡG驱+
G l
k
L
∏
操
2
k
k
∏
N c=
Q+k G
4
ψ∏∏
2(1-1
2L
L
)+
k ql
4
∏+
k G
2
∏端+ K
ⅡG轮从+ KⅡG驱+
G l
k
L
∏
操
21
k-k
k
N d=
Q+k G
4
ψ∏∏
2(1+1
2L
L
)+
k ql
4
∏+
k G
2
∏端+ K
ⅡG轮从+
KⅡG驱+
G(L-l)
k
L
∏
操21
k-k
k
式中：Q-额定起重量，Q=5000公斤；
G-电葫芦重量，G=500公斤；
KⅡ-冲击系数，对有操纵室的单梁吊取kⅡ=1.1；
ψⅡ-动力系数，对中级工作类型单梁吊取ψⅡ=1.2；
G端-端梁重，G端=165kg；
G轮主-主动轮装置重，G轮主=65.5；
G轮从-从动轮装置重，G轮从=46公斤；
G驱-驱动装置，G驱=497公斤；
G操-操纵室重量，G操=400公斤；
q-主梁单位长度的重量.q=126公斤/m=1.26公斤/cm；
L-跨度，L=1650厘米；
k-轮距，k=250cm；
L2=694cm，L1=740cm；
K i=25cm，l=100cm；
s1=841.5cm s2=1310cm 均出自《起重机计算实例》。
所以：
N a=3936N
N b=9600N
N c=9060N
N d=41920N
⑵操纵室操纵
当载荷移到右端极限位置时各车车轮轮压：
N a=
Q+k G
4
ψ∏∏
2(1-2
2L
L
)+
k ql
4
∏+
k G
2
∏端+ K
ⅡG轮主+ KⅡG驱+
G(L-l)
k
L
∏
操
21
k
k
N b=
Q+k G
4
ψ∏∏
2(1+2
2L
L
)+
k ql
4
∏+
k G
2
∏端+ K
ⅡG轮主+ KⅡG驱+
G l
k
L
∏
操
21
k
k
N c=
Q+k G
4
ψ∏∏
2(1+2
2L
L
)+
k ql
4
∏+
k G
2
∏端+ K
ⅡG轮从+ KⅡG驱+
G l
k
L
∏
操
21
k-k
k
N d=
Q+k G
4
ψ∏∏
2(1-2
2L
L
)+
k ql
4
∏+
k G
2
∏端+ K
ⅡG轮从+ KⅡG驱+
G(L-l)
k
L
∏
操
21
k-k
k
式中：l2=694cm
所以：N a=10890N
N b=38050N
N c=37520N
N d=13450N
当起重机满载时，无论在左端或右端
N A=N D N B≈N C
都相差不大，因此，计算均通过。
⑶当起重机空载时
a.操纵室操纵起重机各轮的轮压（运行到左侧时）
N a空=k G
4
∏2(1+1
2L
L
)+
k ql
4
∏+
k G
2
∏端+ K
ⅡG轮主+ KⅡG驱+
G(L-l)
k
L
∏
操21
k
k
N b空=k G
4
∏2(1-1
2L
L
)+
k ql
4
∏+
k G
2
∏端+ K
ⅡG轮主+ KⅡG驱+
G l
k
L
∏
操
21
k
k
N c空=k G
4
∏2(1-1
2L
L
)+
k ql
4
∏+
k G
2
∏端+ K
ⅡG轮从+ KⅡG驱+
G l
k
L
∏
操
21
k-k
k
N d空=k G
4
∏2(1+1
2L
L
)+
k ql
4
∏+
k G
2
∏端+ K
ⅡG轮从+ KⅡG驱+
G(L-l)
k
L
∏
操21
k-k
k
式中的各参数与前面所表示的一样
则：N a空=10900N
N b空=8050N
N c空=7510N
N d空=13460N
（4）操纵室操纵，空载时移到右端极限位置时，各车轮的轮压：
N a空=k G
4
∏2(1-2
2L
L
)+
k ql
4
∏+
k G
2
∏端+ K
ⅡG轮主+ KⅡG驱+
G(L-l)
k
L
∏
操21
k
k
N b空=k G
4
∏2(1+2
2L
L
)+
k ql
4
∏+
k G
2
∏端+ K
ⅡG轮主+ KⅡG驱+
G l
k
L
∏
操
21
k
k
N c空=k G
4
∏2(1+2
2L
L
)+
k ql
4
∏+
k G
2
∏端+ K
ⅡG轮从+ KⅡG驱+
G l
k
L
∏
操
21
k-k
k
N d空=k G
4
∏2(1-2
2L
L
)+
k ql
4
∏+
k G
2
∏端+ K
ⅡG轮从+ KⅡG驱+
G(L-l)
k
L
∏
操21
k-k
k
所以：N a空=8510N
N b空=10440N
N c空=9900N
N d空=11070N
所以，电动单梁桥式爱中级对操纵室操作满载时，它的最大轮压是当载荷移到左端极限位置时的从动轮D上，即：N D为最大轮压N max=4192公斤=41920N.N min为最小轮压，出现在当起重机空载时，电动葫芦移到左侧时B轮上的轮压，即N min=N B空=805公斤=8050N
2.9 最大歪斜侧向力
起重机运行时，由于各种原因会出现跑偏、歪斜现象。此时，车轮轮缘与轨道侧面的接触，并产生运行方向垂直的侧向力s.
图9 桥架简图
由上图所示：当载荷移到左端极限位置时，操纵室操纵时最大轮压为N D=3891公斤，并
LD型电动单梁桥式起重机 一、简单介绍 LD型电动单梁桥式起重机（以下简称起重机）是按标准JB1306-2008设计制造的，与CDI、MDI等形式的电动葫芦配套使用，成为一种有轨运行的轻小型起重机，其适用起重量为1-10吨，适用跨度为7.5~22.5米,工作环境温度在-25~+40℃范围内。 为方便用户，设有地面和操纵室两种操纵形式，操纵室又设有端面及侧面开门两种形式，以供用户选择。 本产品为一般用途起重机，多用于机械制造、装配、仓库等场所，其结构特点如下： 1、金属结构部分 主梁采用钢板压延成形的U形槽钢，再与工字钢组焊成箱形实腹梁。横梁也是用钢板压延成U形槽钢，再组焊成箱形横梁。为贮存运输方便。主横梁之用M20螺栓（45号钢）连接而成桥架。 2、电动葫芦 电动葫芦可起升重物，并沿主梁横向移动，其结构特点详见有关电动葫芦说明书。
3、运行机构 本产品是采用分别驱动形式，制动靠锥形制动电机来完成，传动是“一开二闭”式三级齿轮传动。 4、电气设备 本产品所用运行电动机有单速锥形鼠笼电动机（用于运行速度20、30和45米/分）地操和锥形绕线电动机（用于运行速度45、60、75米/分）驾操二种形式，随操纵形式不同，设有两种电气控制。电动葫芦及整个起重机均设有安全装置，如起升限位开关，终点限位开关等。 5、本产品规格表示方法如下 （1）地面操纵 例：起重量3吨，跨度10.5米,运行速度30米/分。 表示方法：LD3-10.5-30 （2）操纵室操纵 例：起重量5吨，跨度16.5米,运行60米/分。 表示方法：LDC5-16.5-60
二、外形总图 图1 注: 厂房屋顶高度应比起重机最高尺寸≥200mm 括号内尺寸(800)仅为闭式端面开门操纵室用。
电动单梁起重机招标文件编制日期：二0一三年十二月
第一章投标须知 一、招标原则：本次招标遵循公开、公平、公正和诚实信用的原则，在保护采购人合法权益的前提下，择优选择供应商。 二、招标人信息 1、招标单位: 山东长志泵业有限公司 2、项目概况：冶金电动单梁桥式起重机及电动单梁桥式起重机 3、项目地点：山东长志泵业有限公司 4、招标内容：山东长志泵业有限公司10台套，东营长志泵业分公司6台套，辽宁长志泵业分公司10台套。 三、招标时间安排： 1、招标时间：2014年1月2日上午09：00 2、招标地点：山东长志泵业有限公司（淄博市临淄区金山镇南沣路左庄村北） 四、投标保证金缴纳 1、本次招标保证金为人民币叁万元整，现金方式缴纳，其他方式不予认可。 2、投标人在2014年1月2日上午09:00前将投标保证金交至山东长志泵业有限公司财务，不按时缴纳保证金的，视为自动放弃本次竞标活动。 3、投标人在2014年1月2日上午09:00前将相关资质材料交至山东长志泵业有限公司进行资质初审，不按时提交相关资质材料的，视为自动放弃本次竞标活动。 4、中标单位无故放弃中标，或在合同履行期违背合同，或单方中止合同，招标单位将拒退保证金。中标企业的保证金在履行完合同后无息退还。 5、未中标单位的保证金于招标结束后当日或1个工作日内无息退还。 五、其它 投标单位应认真阅读招标文件所有内容，必须确认本招标文件所有条款，提交有效证书、证件，不符合文件要求的标书将被取消投标资格。 第二章投标文件说明 一、投标时所提交的资信证明文件 1、证件文件：以下文件有原件的均须提供原件及复印件（复印件一份须加盖公章和标书一起装订） （1）企业法人营业执照 （2）税务登记证 （3）组织机构代码证 （4）材料（设备）生产许可证、产品合格证、产品样本、说明书、3C认证证书等相关资料。
电动单梁起重机维修施工方案 一、吊钩 1、拆卸检查吊钩、轴、横梁、滑轮、轴承并清洗润滑 2、检查危险断面磨损状况 3、吊钩地实验 4、板钩检修 （1）吊钩、横梁、滑轮轴、不准有裂纹,螺纹部分不应松脱,轴承完好,转动滑轮,螺纹退刀槽处有刀痕或裂纹者应更换. （2）危险断面磨损超过原高度地10%地应作更换. （3）大修后,吊钩应做实验检查,以1.25倍地额定负荷悬吊10分钟,钩口弹性张开量不应超过钩口尺寸地0.25%,卸载后不应有永久变形和裂纹； （4）板钩铆接后,板与板地间隙,不应大于0.3mm二、钢丝绳 1、断丝检查 2、径向磨损量 3、变形检查 4、钢丝绳润滑 （1）1个捻距内断丝数超过钢丝总数10%地应按标准报废 （2）钢丝径向磨损超过原直径40%地,整根钢丝绳应报废 （3）钢丝绳直径缩细量至绳径70%地扭结,绳芯处露,断股者应报废换新钢丝绳（4）润滑前先用钢丝刷,煤油等清洗,用钢丝绳麻脂（Q/SY1152-65）或合成石墨钙基润滑指（SYA1405-65）浸涂饱和为宜 组、滑三轮1、拆洗检修滑轮组,检查裂纹 2、滑轮槽地检修 3、轴孔地检查 4、装配 超过此值即应5%,圆锥度不大于30%,轴颈不得磨损原直径,）滑轮轴不得有裂纹1（． 更换 （2）用样板检查滑轮槽形,径向磨损不应超过壁厚地30%,否则应报废.不得超过标准者可补修,大修后用样板检查,其底部与侧向间隙均不应大于0.5mm,轮槽中心线与滑轮中心线地偏差不应大于0.2mm,绳槽中心对轮廓端面地偏差不应大于1mm （3）大修后,轴孔允许有不超过0.25CM2 地缺陷,深度不应该超过4mm （4）装配后,应能用手灵活转动,侧向摆动不得超过D/1000.D-滑轮地名义直径 四筒卷、、卷筒绳槽1 、卷筒表面2 、卷筒轴3 、装配与安装4但卷筒壁厚不应大修后绳槽应达到图纸要求,2mm（1）绳槽磨损超过应重新车制,81%. 小于原厚度地 ,压板螺钉不应该松动（2）卷筒表面不应有裂纹,不应有明显地失圆度应,,大修理后应达到图纸要求,磨损超过名义直径地5%时（3）卷筒轴上不得有裂纹更换新件卷筒安装后两轴端,（4）卷筒轴中心线与小车架支承面要平行其偏差不应大1mm/m, 中心线偏差应不大于0.15mm五、车轮、车轮踏面磨损 1 、两个相互匹配车轮地直径偏差 2 3、轮缘磨损与折断,变形 4、车轮裂纹 5、踏面椭圆度
双梁桥式起重机使用说明书 莱州市永兴设备有限公司
目录 一、概述 1、起重机的主要用途 (2) 2、环境条件 (4) 3. 起重机的基本性能参数构造及载荷图 (6) 二、起重机的安装与架设 1、安装准备及注意事项 (7) 2、起重机的安装…………………………………………………………7～9 3、大车运行机构 (10) 4、电气设备的安装………………………………………………………11～12 5、起重机的架设…………………………………………………………12～13 三、起重机的安全注意事项 1、安全技术规则 (14) 2、司机职责………………………………………………………………15～16 3、注意触电的安全事项 (17) 四、起重机的维护保养与润滑 1、起重机的维护保养……………………………………………………18～24 2、起重机的润滑…………………………………………………………24～26 五、起重机部件的维修……………………………………………………27～31 六、起重机常见故障及处理………………………………………………32～41 七、起重机使用须知………………………………………………………41～49 八、标志、包装、运输、储存 (50) 一、概述
本说明书适用于电动双梁桥式起重机（包括吊钩、抓斗、电磁、防爆、绝缘、冶金、铸造、两用、三用）的安装、维护、供安装、操作和维护人员使用。 1、起重机的主要用途 电动桥式起重机用于工厂、电站、库房、料场等固定跨间内搬运物料，安装维修设备。根据使用要求按取物装置可分为如下几种类型： a、吊钩桥式起重机 适用于厂矿、企业的车间、仓库等在室内或室外的跨间作一般装卸及起重运输工作，一般分中级和重级两种工作级别。中级适用于机械加工、金属结构、装配，重级适用于冶炼车间和参加连续生产的搬运工作。当吊运危险物品或灼热溶液时，应配置双制动。 b、抓斗桥式起重机 适用于冶金、化工、水泥及其它企业的仓库和车间，在室内或露天的固定跨间从事矿石、石灰石、煤、砂等散粒物料的搬运工作。抓取装置为双卷筒的四绳平口抓斗。抓斗可在任一高度张开和闭合，当抓取坚实块状大于60mm以上需选用带齿抓斗。抓斗只适用于自然堆积状态下的散粒物料，当抓取水下物料须特殊说明。抓斗桥式起重机的额定起重量是指抓斗的自重和被起升物品重量的总和。 c、电磁桥式起重机 电磁桥式起重机有可卸的电磁盘，适用于钢材市场、下料车间等，在室内、露天的固定跨间里较繁忙地装卸和搬运具有导磁性的黑色金属制品和材料，电磁盘由小车上的电缆卷筒直接供电。电磁桥式起重机的额定起重量是指电磁盘的重量和被起升物品重量的总和。 d、冶金桥式起重机 适用于冶炼车间的搬运工作，由于冶金起重机吊运液态金属，要求当1台电
单梁桥式起重机 一：单梁桥式起重机厂家推荐：合肥市春华起重机械有限公司 我公司系国家生产公路、铁路、轮船码头、工业厂房桥式、起重机、电动葫芦、起重机配件企业。多年来从事专业起重机研究、开发、生产制造与经营管理。公司下设管理部门有：生产科、技术设备科、质量检验科、销售科、财务科、行政科、工会等;生产部门有：铆焊车间，横梁车间，精加工车间，喷漆车间，综合车间等。 二：合肥市春华起重机械有限公司优势 近来来，我公司产品先后为全国各大中型企业和重点项目，提供起重机设备及配套产品，专业的服务品质，深受广大用户的好评。公司拥有完善的市场销售服务网络，在全国各地设有多个销售服务网络和办事处，销售总量在同行业中比较靠前。我公司本着“质量第一，用户至上，信誉第一”的服务宗旨，竭诚为各新老用户服务。 三、桥式起重机详情介绍 桥式起重机的桥架，沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。 合肥市春华起重机械桥式起重机产品种类： 1、LDE型电动单梁桥式起重机 LDE型电动单梁起重机是按照JB/T306-1994设计制造，以电动葫芦为起升机构，整机在两条轨道上运行的起重机，单梁桥式起重机具有外型尺寸紧凑、建筑静空高度低、自重轻、轮压小等优点。常用起重量1t-25t，跨度为7.5m-22.5m，使用三相380V、50Hz电源，工作环境
温度-25℃-40℃。也可根据用户要求单独设计。广泛用于工矿企业、仓库、机械加工车间、冶金厂辅助车间、料场、电站等的转运、装配、检修和装卸作业; 与普通LDA型电动单梁起重机相比，该型产品具有两个独立运行的电动葫芦，这两个电动葫芦既可以各自独立完成工件的起吊工作，又可以互相配合完成大工件的翻转，同时，每个操作手柄都可以独立控制共用的大车运行机构，而价格比普通LDA型电动单梁起重机仅有少量增加，因而，是一种经济实惠的新型起重机械。 2、LDP型电动单梁桥式起重机 该起重机最大的特点是，主梁与端梁有三种连接方式，配以偏挂葫芦小车，相当于在厂房屋顶安装了一台A1式上固定电动葫芦，最大限度的利用了厂房空间。LDP型偏挂电动单梁起重机,起重量为3t～10t，跨度7.5m～22.5m，操作方式主要是地面操纵方式(地操、遥控操作、地+遥操作)，可在-20～40℃环境中工作，起升机构为CD1、MD1型电动葫芦。 与传统LD型电动单梁相比，该产品特点有：1、可最大限度利用厂房空间。2、较正常单梁缩小1米左右的占用空间。3、小车轮距大，运行平稳;结构紧凑、刚性好，避免了传统LD单梁起重机葫芦起动或停止时葫芦摆动的现象。 3、LDX型欧式电动单梁起重机
电动单梁起重机安全操作规程 1、开机前的检查 开车前认真检查各机械设备、电气部分和防护装置是否完好、可靠，如果控制器、制动器、限位器、电铃、紧急开关等主要附件失灵，严禁吊重。 1.1、检查行车各部位是否有异常现象，尤其是检查主横梁连接处。检查轨道、车梁走行机构整洁，机械无损伤，如有异常，不允许使用。 1.2、轨道上的止挡器无变形，破损、松动、缺陷。 1.3、车轮踏面和轮缘无明显的磨损和伤痕。检查车轮，不应有裂缝、压痕及磨损超限，上述缺陷深度超过3mm时，应立即更换。 1.4、钢丝绳检查：钢丝绳是否在卷筒上正常缠绕。钢丝绳无扭结，小滚筒安装固定良好，钢丝绳无灼伤，无明显的散股、无严重磨损、腐蚀、缺陷，断丝根数不超过标准，无整股折断。钢丝绳在一个捻距内折断达19丝时，钢丝绳表面有明显磨损时，均应立即更换。 1.5、吊钩无裂纹或变形，轴承回转灵活、平滑，吊钩螺母锁紧装置良好。 1.6、滑轮回转平稳、灵活，轮槽无明显的磨损，轮缘完整、无缺陷。 1.7、电气设备系统绝缘电阻合格（≥0.5MΩ），有定期测量记录，未超期使用。
1.8、电气设备有可靠的保护接地（零）。 1.9、定期机械试验合格，记录齐全，未超期使用。 2、试车： 2.1、操作者必须在确认走台或轨道上无人时，才可以闭合主电源，在无载荷情况下，开动并检查各运转机构，控制系统和安全装置，检查和调整电动葫芦的制动器，均应灵敏准确、安全可靠，方可使用。 2.2、检查下列项目： （1）按钮能否可靠地控制葫芦升降和运行。 （2）限位器动作是否灵活可靠。上极限位置距卷筒≥50mm。 （3）运转时有无异常响声或气味。 （4）制动器及控制系统功能可靠，动作灵敏。 （5）按钮联锁装置功能可靠（即同时按相反按钮失效）。 2.3、工作完毕后，把电动葫芦和操作按钮盘移到安全位置，切断电源。横梁下有其他走行设备高度高于吊钩时，电动葫芦邻端与设备外缘平行距离应大于1米，以防止碰撞损伤。 2.4、起重作业场所作业人员应当佩戴安全帽。 3.运行： 3.1、第一次起吊重物时（或负荷达到最大重量时），应在吊离地面高度0.5米后，重新将重物放下，检查制动器性能，确认可靠后，再进行正常作业。 3.2、严格执行“十不吊”的制度： 3.2.1、指挥信号不明或乱指挥不吊；
单梁桥式起重机安全管理制度 一、目的： 为了加强起重机机械（单梁桥式起重机）的管理，保证起重机械（单梁桥式起重机）的正常运行和安全生产，特制定本制度。 二、适用范围： 本制度适用公司全体单梁桥式起重机使用人员以及单梁桥式起重机管理人员。 三、单梁桥式起重机管理职责： 1、生产部负责单梁桥式起重机使用人员的委外培训工作。 2、设备维修部负责公司所有单梁桥式起重机的维修。 3、车间主任负责对车间单梁桥式起重机工作的监督，同时负责对所管辖部门的单梁 桥式起重机进行管理，保证其完好状态，发生故障应及时上报维修部门。 4、单梁桥式起重机司机必须对单梁桥式起重机安全操作规程进行学习并考试合格后 方可对单梁桥式起重机进行独立操作，严格按照单梁桥式起重机安全操作规程对单梁桥式起重机进行正确操作。 四、单梁桥式起重机的使用程序： 4．1 资格要求： 4．1．1单梁桥式起重机使用人员必须经劳动部门培训并取得单梁桥式起重机驾驶操作证后方能上岗,无证人员严禁使用单梁桥式起重机。 4．1．2没有生产部的安排，单梁桥式起重机专门使用人员不准擅自教别人使用行车单梁桥式起重机。 4．2 开机前的检查 （1）检查设备各部门是否存在漏油现象，并及时处理； （2）检查单梁桥式起重机各部门是否有故障，应特别注意制动器是否灵活可靠； （3）检查单梁桥式起重机各操纵手柄，开关是否处在规定位置，操作是否灵敏可靠； （4）检查传动系统、润滑系统、电气装置是否良好，各导轨面是否清洁，单梁桥式起重机上面有无闲人或异物，如果控制器、限位器、电铃、紧急开关等主要附件失灵、严禁吊运。 （5）检查各安全防护装置是否牢固可靠； （6）检查钢绳有无损坏，钢绳有否脱出滑轮以及吊钩螺母是否松脱，吊钩轴销有否变形； （7）空车检查运转、润滑情况； （8）各部位正常后首先响铃或发出警告信号后方可开始工作。 4．3 工作中 （1）注意起重机所有部位的工伥情况和润滑情况，如有异状或异响应停车检查，直至消除异状或异响； （2）严格遵守“十不吊”原则： 即：①无人指挥不吊; ②钢绳打结或断裂现象不吊; ③手势不清不吊; ④斜吊不吊;
摘要 我做的毕业设计课题是单梁桥式起重机。单梁桥式起重机是一种轻型起重设备，它适用起重量为0.5~5 吨，适用跨度4.5～16.5米，工作环境温度C在-20℃到40℃范围内，适合于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸工作。桥架由一根主梁和两根端梁刚接组成。根据起重量和跨度，主梁采用普通工字钢和U形槽组合焊接形成。主梁和端梁之间采用承载凸缘普通螺栓法兰连接。提升机构采用CD型电葫芦。 此次设计的主要内容有：问题的提出、总体方案的构思，结构设计及对未知问题的探索和解决方案的初步设计，装配图、零件图等一系列图纸的设计与绘制，以及毕业设计说明书的完成。 关键词：起重机；桥式起重机；大车运行机构；小车运行结构；小车起升；结构桥架；主端梁
ABSTRACT The topic of my graduation design is list the beam bridge type derrick of design the list beam bridge type derrick is a kind of light heavy equipments, it start to apply the weight as 0.5~5 tons, apply to across degree 4.5~16.5 meters, the work environment temperature is -20℃to 40℃.Inside scope, suitable for car, warehouse, open-air heap field etc. of the product pack to unload a work. The bridge was carried beam by a lord beam and 2 to just connect to constitute. According to weight with across a degree, lord beam adoption common the work word steel and U form slot combination weld formation. Lord beam and carry an of beam an adoption loading To good luck common stud bolt method orchid conjunction. Promote the organization adoption CD type an electricity bottle gourd. The main contents of this time design have: The problem put forward, conceive outline of total project, possibility design, structure design and draw towards doing not know a problem of investigate and solution of first step design, assemble diagram, spare parts diagram wait a series the design of the diagram paper with, end include graduation design manual of completion. Keywords: cranes;bridge type derrick ；During operation organization; Car running structure; Car hoisting structure; Bridge; Main girders.
3T电动单梁桥式起重机技术要求
3T电动单梁桥式起重机技术要求 一、总则 1.1本技术要求仅提供有限的技术要求，并未对一切技术细节做出规定，也未充分引述 有关标准的详细条文，卖方的产品应保证符合有关国家行业技术规范和标准以及买方提供的技术资料的要求。 1.2 卖方对起重机的工艺性和整体性负责，对整机的完整性和安全性、可靠性、先进性 负责；卖方不得以任何形式将本设备转包第三方（外购件除外），否则由此所产生的一切影响和损失由卖方承担。 二、供货范围 2.1 供货设备 序号设备名称规格型号数量（台/套）交货期交货地点备注 1 电动单梁起重机 （含集电器） Gn=3t， Lk=13.5m，H=9m 1 合同签订后 一个月 张家港联合铜 业有限公司 手柄加遥控 2.2 卖方负责将设备运送至买方指定的交货地点，并由卖方负责卸货、安装、调试，在运输过程中的费用和设备卸货、安装时的吊车费用也由卖方承担。在卖方调试完成经张家港特检院验收合格后，原轨道上旧行车（报废行车）由卖方负责拆卸并送至买方厂区内指定放置区域。 2.3 其他主要零、部件和备品备件清单（含制作图纸）以及随机技术资料。 三、设计制造执行的主要标准 GB3811 《起重机设计规范》 GB6067 《起重机安全规程》 GB/T14405 《通用桥式起重机》 GB5905 《起重机试验规范和程序》 GB12602-90 《起重机械超载保护装置安全技术规范》 GB10183 《桥式和门式起重机制造及轨道安装公差》 GB/T8618-96 《圆股钢丝绳》 GB/T985-1998 《气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式和 尺寸》 GB986 《埋弧焊焊坡口的基本形式和尺寸》 GB3323-87 《钢融化焊对接接头射线照相和质量分级》 JB1152-81 《锅炉和钢制压力容器对接焊缝超声波控伤》
目录 第1章绪论 (2) 第2章载荷计算 (6) 2.1 尺寸设计 (6) 2.1.1.桥架尺寸的确定 (6) 2.1.2.主梁尺寸 (6) 2.1.3.端梁尺寸 (6) 2.2 固定载荷 (7) 2.3 小车轮压 (8) 2.4 动力效应系数 (9) 2.5 惯性载荷 (9) 2.6 偏斜运行侧向力 (10) 2.6.1满载小车在主梁跨中央 (10) 2.6.2 满载小车在主梁左端极限位置 (11) 2.7扭转载荷 (11) 第3章主梁计算 (13) 3.1 内力 (13) 3.1.1垂直载荷 (13) 3.1.2水平载荷 (15) 3.2强度 (17) 3.3 主梁稳定性 (21) 3.3.1 整体稳定性 (21) 3.3.2 局部稳定性 (21) 第4章端梁计算 (22) 4.1 载荷与内力 (22) 4.1.1垂直载荷 (22) 4.1.2水平载荷 (24) 4.2疲劳强度 (27) 4.2.1 弯板翼缘焊缝 (27) 4.2.2 端梁中央拼接截面 (28) 4.3 稳定性 (29) 4.4 端梁拼接 (30) 4.4.1 内力及分配 (30) 4.4.2翼缘拼接计算 (32) 4.4.3腹板拼接计算 (33) 4.4.4端梁拼接接截面1-1的强度 (35) 第5章主梁和端梁的连接 (37) 第6章总结 (38) 参考文献 (40)
第1章绪论 桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。 桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。 普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。 起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。 起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用制动器、减速器和电动机分散安装的驱动方式。 起重机运行机构一般只用两个主动和两个从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。 桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和两根端梁组成。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。 箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹
TIAN SHENG 大连渤海起重机器股份有限公司 电动单梁起重机安装使用维护说明书 中国·大连
目录 一、产品简介。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 二、外形总图.。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5 三、性能参数.。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9 四、结构概述.。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。10 五、安装与调整.。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12 六、运转试验.。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。14 七、起重机使用要点.。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。16 八、维护与保养.。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。16 九、易损件明细表.。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。17
一产品简介 LDA型电动单梁桥式起重机（以下简称起重机）是按JB/T1306-2008标准设计制造的，与CD1、MD1等型号的电动葫芦配套使用，成为一种有轨运行的轻小型起重机。起重量为1～20吨，使用跨度为5～31.5米，工作温度-250C～+400C,湿度≤84%，在无火灾、爆炸和腐蚀性介质的环境中工作，并禁止吊运液态金属，有毒、易燃、易爆物品。 为方便用户，设有地面和操纵室两种操纵形式。操纵室又分端面和侧面开门两种，供用户选择使用。 本产品，多用于机械制造，机械装配及仓库等场所，其结构特点如下：1、金属结构部分 主梁一般采用钢板压制成型的U形槽或整块钢材拼接成U形，与工字钢组焊成箱形实腹梁。横梁也是用钢板压制成U形槽，大吨位大跨度采用钢板对焊，在组焊成箱形实腹梁，为方便运输，主、横梁之间用高强度螺栓连接。 2、电动葫芦： 电动葫芦用以起升重物，并沿主梁纵向移动，其结构特点详见电动葫芦说明书。 3、运行机构： 本产品采用分别驱动形式，由锥形制动电动机来完成，减速装置采用
JB{f 1306一2008 电动单梁起重机 1 范围 本标准规定了电动单梁起重机（以下简称起重机）的型式与基本参数、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存等内容。 本标准适用于以电动葫芦为起升机构的一般用途的起重机，其他形式或特殊用途起重机亦可参照使用。 本标准不适用于在下列环境条件下工作的起重机： —有爆炸性气体、可燃性粉尘及腐蚀性气体环境； —吊运熔融金属、易燃和易爆物品。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB厅191包装储运图示标志(GB厅191—2000,eqv ISO 780: 1997) GB 755一2000旋转电机定额和性能(idt IEC 60034-1 :1996) GB厅3323金属熔化焊接接头射线照相(GB厅3323—2005,EN 1435: 1997, MOD) GB厅3811起重机设计规范 GB厅5905起重机试验规范和程序(GB厅5905一1986,idt ISO 4310: 1981) GB 6067 起重机械安全规程 GB厅8923涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级(GB厅8923-1988,eqv ISO 8501-1: 1988) GB厅9286色漆和清漆漆膜的划格试验(GB厅9286—1998,eqv ISO 2409: 1992) GB厅10183桥式和门式起重机制造及轨道安装公差(GB厅1013一2005,ISO 8306: 1985, MOD) GB厅13306标牌 GB厅13384机电产品包装通用技术条件 GB 14048.1一2006低压开关设备和控制设备第1部分：总则(IEC60947-1: 2001. MOD) JB厅4315起重机电控设备 JB厅53}7环链电动葫芦 JB厅6391.1滑接输电装置第1部分：绝缘防护型滑接输电装置 JB厅8110.2起重机橡胶缓冲器 JB厅8437起重机械无线遥控装置 JB厅9008.1钢丝绳电动葫芦第1部分：型式与基本参数、技术条件 JB厅10559起重机械无损检测钢焊缝超声检测 JB厅10833起重机用聚氨酣缓冲器 3 型式与基本参数 3.1 型式 3.1.1 根据起升机构的位置及运行方式分为： a)电动葫芦小车在主梁下翼缘运行，配用标准建筑高度小车的起重机如图1所示；
中铁三局集团第二工程有限公司 大连分公司 双梁桥式起重机安装施工方案 编制： 审核： 批准： 中铁三局集团第二工程有限公司 大连分公司 二O一七年九月
目录 一、工程概况 (3) 二、起重机吊装的工艺装备和吊装方法 (3) （一）、吊装工艺装备及检验器具 (3) （二）、吊装方法 (4) 三、起重机械主体设备的安装技术要求 (5) 四、桥式起重机安装施工工艺顺序图 (6) 五、起重机安装工艺 (7) （一）起重机安装前准备工作 (7) （二）起重机桥架吊装 (7) （三）小车的吊装 (8) （四）附属设施安装 (8) （五）电气安装 (9) 六、起重机安装负荷试验 (15) （一）空载试验 (15) （二）静载试验 (15) （三）动载试验 (15) 七、起重机安装竣工交验 (16) 八、起重机安装质量保证措施 (16) 九、安全技术保证措施 (16) 十、施工进度保证措施 (17)
双梁桥式起重机安装施工方案 一、工程概况 1）、大连管片厂共两座轻型彩钢结构厂房需安装双梁桥式起重机，共计配置15台，1号厂房长184米，宽78米，分为三跨，18米边跨布置4台，30m 中跨布置4台，30米边跨布置2台；2号厂房长112米，宽60米，分为三跨，18米边跨布置2台，24m中跨布置1台，18米边跨布置2台。 详见附件1：大连管片厂起重机布置图 2）、起重机结构与技术性能参数： ①起重机结构：双梁桥式起重机由主梁和端梁组成的桥架起重小车、司机室、机电设备等组成，整机为箱结构： 二、起重机吊装的工艺装备和吊装方法 （一）、吊装工艺装备及检验器具
根据桥式起重机单件重量及车间安装高度、起重机安装，我公司计划采用汽车起重机为主要吊装设备，汽车起重机起重量为 50t一台，叉车起重量3t 一台，50t拖车1台，检验器具见下表。 （二）、吊装方法 根据起重机使用现场条件和吊装具体要求，我公司确定采用如下步骤安装： ①用拖车把主梁、小车等分别运到车间适当部位，用枕木或垫架临时垫起主梁和小车； ②让汽车起重机停在安装现场选定的位置，支好汽车起重机的支腿，作好吊装准备； ③用汽车起重机分别把主梁1和主梁2吊起，落位在轨道上，并在上面连接两端梁用螺栓紧固； ④让汽车起重机收杆、重新更换位置，把小车吊起，落位在小车轨道上； ⑤吊装附件；
绪论 随着国民经济的发展，起重机械已成为许多部门必不可少的设备，在现代化大生产的条件下，随着工艺流程的机械化和自动化程度的不断提高，起重机械在生产过程中，从辅助设备逐渐成为连续生产流程中的一种专用设备。 在生产技术不断发展的条件下，起重机的种类越来越多，通用桥式起重机（俗称天车或行车）和门式起重机（又称龙门起重机）是其中被广泛应用的两种。 起重机是一种间歇动作的机械，其工作特点具有周期性，在每一个工作循环中，他的主要机构作一次正向及反向运动，每次循环包括物品的装载及卸载，搬运物品的行程和卸载后的空钩回程，前后两次装卸之间还包括辅助准备时间在内的短暂停歇。 在工作循环中，起重机各机构一般不同时开动，而是根据工作需要彼此协同工作的，但在一个循环中各机构都有自己的动作延续时间，此外，即使在开动阶段，机构的负载情况有带载和空载之分，即使是带载，载荷大小也有变化，另外操作熟练程度对机构的受力情况也有影响，操作不平稳会使构件带来冲击载荷，加剧疲劳，磨损或发热。严重的可能导致事故，除上述工作条件外，还需考虑起重机的工作环境，如在高温车间，酸碱车间，都会影响机械的强度，为了充分估计这些情况和避免产生意外的后果，在设计、选择或效验起重机以及选择电动机和电器设备，必须从实际出发，根据不同的工作情况，应用不同的安全系数和许用应力，为此，要把起重机械根据忙闲程度和负荷情况分为不同的工作类型，但起重机械是由各机构组成的，起重机械在工作，也就是他的机构在运行，因而必须考虑到各机构的工作类型，由于这些机构的用途不同，工作时间长短也不同，（例如起升机构在装卸物品时，其他机构停歇不动），而且在工作过程中，各机构运行速度和所受载荷业不同，所以在同一起重机械中，各机构的运行速度和所受的载荷是不同的，因此，在设计计算各机构的零部件时，应根据零部件的工作类型分别进行，整体起重机械和金属结构的工作类型是根据主起升机构决定的，而且于他属于不同的同一种工作类型。
电动单梁起重机 首次检验自检报告 报告编号 使用单位 施工单位 施工日期 工程性质新安装移装
宁波市特种设备行业协会制 : 说明 1、本报告适用电动单梁、悬挂起重机（以下简称起重机）的安装、移装工程后的使用单位的自行检查。 2. 检验依据： TSG Q7015-2016 起重机械定期检验规则 TSG Q7002-2008 起重机械安全技术监察规程-桥式起重机 起重机械安全规程第1部分：总则 起重机械安全规程第5部分：桥式和门式起重机 GB50278 起重设备安装工程施工及验收规范 GB50256 电气装置安装工程起重机电气装置施工及验收规范 JB/T1306 电动单梁起重机 JB/T2603 电动悬挂起重机 国家现行的有关标准、技术条件以及相关产品设计文件 3.检验环境： (1)电网供电电压波动不大于±10%； (2)工作环境温度保持在-25～+40℃之间。 4. 本原始记录检验内容共44项
5. “检验结果”和“整改结果”栏中“√”、“×”、“/”分别表示“合格”、“不合格” 和“无此项”。 6. 本原始记录共9页。
钢丝绳公称直径 链条名义直径 安全滑触线软电缆导电裸滑线电缆卷筒
起重机基础和轨道验收证明 使用单位（甲方）：产品编号： 施工单位（乙方）：施工位置： 该起重机的土建基础（包括牛腿、承重梁、悬挂大梁）及轨道铺设符
合设计要求和国家的相关规定，经我使用单位组织验收合格，并经施工单位在起重机吊装前对有关质量和尺寸进行检查验收合格，能够满足所安装起重机的安装相关技术规定的要求。 使用单位负责人：施工单位负责人： （单位章）（单位章） 日期：日期： 起重机预期用途和预期工作环境说明
双梁起重机培训材料 操作者必须严格遵守安全技术操作规程，并对自己所操纵的起重 机做到全面了解其性能、结构、工作原理,并熟练掌握其操作方法和技巧。要严格按照交接班程序对设备进行检查、保养和记录，发现问题要及时反馈维修部门通知维修。 空操双梁起重机操作司机应具备以下要求：1．操作者必须身体健康，年满18 周岁，视力（包括矫正视力）在 1.0 以上，无色盲症，听力能满足具体工作条件的要求。 2．操作者应能熟悉安全操作规程和掌握有关安全注意事项。 3．操作者应熟悉空操双梁起重机的基本结构和性能。 4．操作者应熟悉双梁起重机安全装置的作用，掌握相应的吊装作业知识。 5. 司机须持有特殊工种操作证，严禁非驾驶人员操作。 6. 所有司机须参加设备办特种作业考试培训，经设备办考核备案并通过的方可独立操作。 第一部分：双梁桥式起重机基本知识 .组成：桥式起重机一般由机械、电气和金属结构三大部分组成。桥式起重机外形象一个两端支承在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。 机械部分：分为三个机构即起升机构、小车运行机构和大车运行机1、 构。起升机构是用来垂直升降物品，小车运行机构是用来带着
载荷作横向移动；大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向移动， 以达到三维空间里做搬运和装卸货物用。 2、金属结构部分：由桥架和小车架组成。 3、电气部分：由电气设备和电气线路组成 二.主要技术性能参数： 起重量、起升高度、下放深度、跨度、机构工作速度、工作 级别、及起重机总重或轮压。 1、起重量：起重机正常工作时允许最大起吊重量。 2、起升高度：吊具的上极限位置与下极限位置之间的距离。 3、跨度：起重机两端车轮垂直中心线间的距离 4、机构工作速度（第 5 档速度） 1）起升速度：是指起升机构电动机在额定转速时，取物装置满载起升的速度。 2）大车运行速度：是指大车运行机构电动机在额定转速时，起重机的运行速度。 3）小车运行速度：是指小车运行机构电动机在额定转速时，起重小车的运行速度。 5、工作级别：表示起重机起吊载荷的满载程度和起吊工作次数多少的繁忙程度的整机工作状况指标，起重机的工作级别分为A1-A8 共8 个级别，轻级（A1-A3 ）、中级（A4、A5 ）、重级（A 6、A7）特重级 A8）。 6、轮压：桥架自重和小车处在极限位置时小车自重和额定起重量作 用在大车车轮上的最大垂直压力。 三构造：1、桥架：由两根主梁和两根端梁及走台和护栏等零部件组成的。其结构形式有两种：箱形的和桁架的。 2、大车运行机构：由电动机、制动器、减速器、联轴器、传动轴、角型轴承箱、车轮等零部件组成。
设计制造标准及检验验收标准 钢丝绳电动葫芦设计制造标准 1、GB3811 起重机设计规范 2、GB/T6067起重机械安全规程 3、JB/T9008.1 s9008.2 钢丝绳电动葫芦 检验、验收标准 1、JB/T9008.1-9008.2 钢丝绳电动葫芦 电动单梁悬挂起重机设计制造标准 1、GB3811起重机设计规范 2、GB/T6067 起重机械安全规程 3、JB/T2603 电动单梁悬挂起重机 电动单梁悬挂起重机检验、验收标准 1、JB/T2603-2008 电动单梁悬挂起重机 2、GB/T6067.1-2010 起重机械安全规程 3、GB5905-86 起重机试验规范和程序 4、GB5972-86起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范 5、GB10051.1?5-88 起重吊钩 LD电动单梁起重机的设计制造标准 1、GB3811 起重机设计规范 2、GB/T6067 起重机械安全规程 3、JB/T1306 电动单梁起重机 LD电动单梁起重机检验、验收标准 1、JB/T1306 电动单梁起重机
2、GB5905 起重机试验规范和程序 3、GB/T6067起重机械安全规程 4、GB5972起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范 5、GB10051.1?5 起重吊钩 通用门式起重机设计制造标准 1、GB3811 起重机设计规范 2、GB/T6067起重机械安全规程 3、GB/T14406 通用门式起重机 4、GB10183 桥式和门式起重机制造和轨道安装公差 5、GB10051.1?5 起重吊钩 6、JB/T6128 水电站门式起重机 门式起重机检验、验收标准 1、GB/T14406 通用门式起重机 2、GB5905起重机试验规范和程序 3、GB10183 桥式和门式起重机制造和轨道安装公差 4、GB10051.1?5 起重吊钩 5、JB/T6128 水电站门式起重机 LH型电动葫芦桥式起重机设计制造标准 1、GB3811 起重机设计规范 2、JB/T3695 电动葫芦桥式起重机 3、GB/T6067 起重机械安全规程 LH型电动葫芦桥式起重机检验、验收标准 1、GB/T6067 起重机械安全规程 2、GB5905 起重机试验规范和程序 3、GB10183 桥式和门式起重机制造和轨道安装公差
LD电动单梁起重机技术说明 LD电动单梁起重机概述 LD型电动单梁起重机按GB3811-2008和JB/T1306-2008 标准设计，是与CD1、MD1、WH164等型式的电动葫芦配套使用的车间吊运设备，广范应用于机械加工、装配、修理、及仓库等多种工作场合。是现代工业企业中实现生产过程机械化、自动化，减轻繁重体力劳动、提高劳动生产率的重要工具和设备。我公司在电动单梁设计生产上积累了丰富的经验，可以设计适应各种工况的非标电动单梁起重机。 LD型电动单梁起重机适用于在工作级别A3～A4，工作环境温度－25℃～+40℃，相对湿度≤85﹪的无易燃、易爆危险及腐蚀性介质环境条件下工作。起重量为1～20吨，跨度为4～31.5米。起重机电源为三相交流，额定频率为50Hz或60Hz。额定电压为220V～660V。电动机允许电压波动的上下限为±10%，起重机内部电压损失不大于3%。 起重机运行机构采用分别驱动形式，驱动、制动靠锥形转子电动机来完成，传动采用“一开两闭”式齿轮传动。 起重机操作方式可根据具体情况选择为地面操作、遥控操作和司机室操作，其中司机室操作有开式司机室和闭式司机室操作之分。地面操作运行速度一般为20 m/min、30 m/min、45 m/min 。司机室操作运行速度一般为30 m/min、45 m/min、60 m/min。遥控操作时运行速度用户根据实际需要而定。起重机运行速度亦可设计成双速及变频调速等型式，用户如需要时，应在订货合同中予以注明。 该产品具有结构紧凑、刚性好、操作简便、噪音低、安全可靠、造型美观等优点。主要组成部分有：桥架、电动葫芦、电控系统。 外形结构图（安装有司机室） 1.端梁 2. 司机室 3. 主梁 4. 吨位牌 5. 葫芦 6. 输电装置
20吨起重机单梁设计说明书 1.设计规范及参考文献 中华人民共和国国务院令（373）号《特种设备安全监察条例》 GB3811—2008 《起重机设计规范》 GB6067—2009 《起重机械安全规程》 GB5905-86 《起重机试验规范和程序》 GB/T14405—93 《通用桥式起重机》 GB50256—96 《电气装置安装施工及验收规范》 JB4315-1997 《起重机电控设备》 GB10183—88 《桥式和门式起重机制造和轨道安装公差》 JB/T1306-2008 《电动单梁起重机》 GB164—88 《起重机缓冲器》 GB5905—86 《低压电器基本标准》 GB50278-98 《起重设备安装工程及验收规范》 GB5905—86 《控制电器设备的操作件标准运动方向》 ZBK26008—89 《YZR系列起重机及冶金用绕线转子三相异步电动机技术条件》2.设计指标 2.1设计工作条件 ⑴气温：最高气温40℃；最低气温-20℃ ⑵湿度：最大相对湿度90% (3)地震：地震基本烈度为6度 2.2设计寿命 ⑴起重机寿命30年 ⑵电气控制系统15年 ⑶油漆寿命10年 2.3设计要求 2.3.1 安全系数 2.3.1.1钢丝绳安全系数n≥5 2.3.1.2结构强度安全系数
载荷组合Ⅰ n≥1.5 载荷组合Ⅱ n≥1.33 2.3.1.3抗倾覆安全系数n≥1.5 2.3.1.4 机构传动零件安全系数 n≥1.5 2.3.2钢材的许用应力值（N/mm2） 表1
［σs］-钢材的屈服点； [σ]-钢材的基本许用应力； [τ]-钢材的剪切许用应力； [σc]-端面承压许用应力； 2.3.3螺栓连接的许用应力值（N/mm2） 10.9级高强度螺栓抗剪[τ]=350 2.3.4焊缝的许用应力值（N/mm2） 对接焊缝: [σw] = [σ] (压缩焊缝) [σw] = [σ] (拉伸1、2级焊缝) [σw] = 0.8[σ] (拉伸3级焊缝) [τw]= [σ]/21/2(剪切焊缝) 角焊缝: (拉、压、剪焊缝) [τw]= 160（Q235钢）200（Q345钢）2.3.5起重机工作级别： 利用等级 U5 工作级别 A4 机构工作级别为 M5 3.设计载荷 3.1竖直载荷