BWT-1B步进式可编程调速器
说明书
重庆水轮机厂水电控制设备分公司
2010.9
目录
一、系统概述-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------2
二、调速系统的技术标准--------------------------------------------------------------------------------------------------2
三、微机调速器主要技术性能和参数-----------------------------------------------------------------------------------2
1）基本技术参数------------------------------------------------------------------------------------------------------2 2）调节规律------------------------------------------------------------------------------------------------------------3 3）机械液压部分主要参数------------------------------------------------------------------------------------------3 4）电源电压------------------------------------------------------------------------------------------------------------3 5）油压装置主要技术参数------------------------------------------------------------------------------------------3 6）主要配置------------------------------------------------------------------------------------------------------------3 7）技术指标------------------------------------------------------------------------------------------------------------3 四、调速系统的工作性能-------------------------------------------------------------------------------------------------4
1）主要功能------------------------------------------------------------------------------------------------------------5 2）在线故障诊断功能------------------------------------------------------------------------------------------------6 3）离线功能------------------------------------------------------------------------------------------------------------6 4）孤立电网------------------------------------------------------------------------------------------------------------6 5）故障保护------------------------------------------------------------------------------------------------------------6 6）显示及操作功能---------------------------------------------------------------------------------------------------6 7）抗干扰措施---------------------------------------------------------------------------------------------------------7 8）计算机接口功能---------------------------------------------------------------------------------------------------7 五、调速系统的组成-------------------------------------------------------------------------------------------------------7
1）整体布置------------------------------------------------------------------------------------------------------------7 2）调节规律------------------------------------------------------------------------------------------------------------8 3）电气部分------------------------------------------------------------------------------------------------------------8 4）软件------------------------------------------------------------------------------------------------------------------11 5）步进电机及驱动器------------------------------------------------------------------------------------------------11 6）电气反馈------------------------------------------------------------------------------------------------------------12 7）机械部分------------------------------------------------------------------------------------------------------------12
六、实验-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------13
七、技术服务和人员培训--------------------------------------------------------------------------------------------------14
1）现场技术服务------------------------------------------------------------------------------------------------------14 2）服务承诺------------------------------------------------------------------------------------------------------------14 3）人员培训------------------------------------------------------------------------------------------------------------14
一、系统综述
随着经济建设的发展，我国的电力工业正迅速发展。电力系统的规模日益扩大，发电设备的容量也相应增大，系统的运行方式的变化越来越频繁。为了更好地保证安全，经济运行并保证电能质量，电力系统运行对自动控制装置提出了更高的要求。
BWT-1B型步进微机调速控制器正是专为水电站水轮发电机组设计的一种新型控制器，具有结构简单、抗干扰能力强、可靠性高、调节品质好、功能全、免维护等特点。解决了以前调速器存在的抗干扰能力差，电液转换器易卡阻，机械杠杆复杂等缺点，使调速器在水电站可靠而稳定地自动运行，向无人值班电站发展。
BWT-1B型步进微机调速器工作油压为2.5~4.0Mpa,操作功可分为3000N.m、6000 N.m、10000 N.m、18000 N.m、30000N.m、35000 N.m 、50000 N.m、55000 N.m 、60000 N.m 、75000 N.m；调速器的接力器一般为内置式。电气控制部分采用了先进的自适应式PID控制方式，先进的数字式测频方式，全闭环的随动系统控制、友好的中文人机对话接口；使水轮发电机组安全稳定地运行在各种运行工况下，实现机组的自动和手动开机、并网发电、紧急停机等功能，并按照系统和电站的要求进行机组的频率和开度的调节。
二、调速系统的技术标准
1.《水轮机电液调节系统及装置技术规程》DL/563-1995；
2.《水轮机调速器与油压装置试验验收规程》GB/T 9652.2－1997；
3.《水轮机调速器与油压装置技术条件》GB/T 9652.1－1997；
4.《大中型水轮机组自动化元件及系统基本技术条件》GB/T 11805-89。
三、微机调速器主要技术性能和参数
1．基本技术参数
1) 转速调整范围：±10%n e
2) 永态转差系数bp: 0～10%
3) 频率给定：50±5HZ
4) 比例增益Kp：1～60
5) 积分增益Ki：1～30 l/s
6) 微分增益KD：0～0.4s
7) 开度给定：0~100%
8) 电气开度：0~100%
9) 人工失灵区：0～±3Hz
10) 步进电机零漂小于0.01mm
11) 转速死区：不大于0.05%
12) 导叶接力器全开全关行程时间：3～25s(可调)
2．调节规律：PID
3．机械液压部分主要参数
主配压阀直径：mm
主配压阀最大行程：mm
工作油压：Mpa
油质采用L-TSA46汽轮机油。
4．电源电压(交直流两用)：
AC220V±20% 50Hz;
DC220V±20%
5．油压装置的主要技术数据
压力罐容积：m3
压力油罐储油量：m3
回油箱储油量：m3
额定工作油压：Mpa
螺杆泵输油量：L/S
螺杆泵电机：功率KW，电压AC380V 50Hz
6．主要配置
1) 调速器的电气部分和机械液压部分采用组合式结构；
2) 机械液压柜的结构便于安装、检修和维护；
3) 调速器柜上装设有液晶触摸屏，可显示和修改各种参数。
4) 调速器设有紧急停机电磁阀，可根据需要自动或手动投入；
5) 测频方式：机端残压测频。0.15V~110V，电气调节信号符合IEC标准，电气
装置时漂(8h)小于0.1%，温漂(1℃)小于0.01%。
6) 具有提供给电站上位计算机监控系统RS485接口，通讯协议采用Modbus，
并有传统的常规接点连接方式。
7. 技术指标
1) 调速器静特性:
a) 转速死区≤0.03%
b) 静特性曲线非线性度≤2%
2) 调速器动特性:
a) 保证各种工况和各种运行方式下的稳定性;
b) 空载工况动态品质达到:
★当手动空载转速摆动相对值≤±0.2%时，自动空载转速摆动相对值≤
±0.15%；
★转速最大超调量不超过扰动量的30%；
★超调次数不超过2次。
c) 机组甩负荷后，动态品质达到：
★甩25%负荷时接力器不动时间≤0.15s;
★甩100%负荷后，在转速变化过程中，超过额定转速3%以上波峰不超
过2次；
★机组甩100%负荷后从接力器第一次向开启方向移动起到机组稳定转速
止的时间不大于30S。
d) 调速器静、动态特性，除已达到指定要求外，其余均符合国家有关质量标
准的要求。
e) 调速系统的可靠性
★手动＋自动工况可利用率100%。
★首次无故障间隔时间(自现场验收合格后起)30000h；
★平均故障间隔时间(MTBF)大于30000h；
四、调速系统的工作性能
调速器的基本功能是使水轮发电机组在空载时保证转速稳定，并网后能保证稳定地带负荷。
4.1调速器有足够的容量，当油压装置为最低工作油压、水轮机导叶水力矩最大时，能在规定的接力器最小全关闭(或开启)行程时间内，将导叶从100%开度关至零(或由零开至100%开度)。
4.2 机组甩负荷及调速系统发生故障时，主接力器开机侧油压能自动卸放。
4.3 调速器主要功能
1．调节规律
调速器采用比例、积分、微分调节规律，以保证系统频率所规定的运行和性能；
具有空载频率调节、负载频率调节、负载开度调节三种不同的控制参数适应调速器的控制要求。
2．开机
具有自动和手动开机(包括机手动、电手动)功能，并可实现现地和远方操作；
机组启动前，须预先设定机组的空载开度。控制器接收到开机指令后，将控制导
叶按负指数规律开启至空载开度位置，然后按小斜率线性关系逐点开启导叶并监
视机组实际转速，当机组转速达到99%额定转速时，开机控制结束，控制器自动
转入空载调节程序。断路器合闸前，机组自动跟踪系统频率，使机组频率迅速达
到同期要求，实现快速电网。
3．停机
调速器具有如下几种自动停机方式：
1)正常停机，现地或远方操作，断路器在零负荷跳闸后；
2)部分停机，负荷消失，断路器跳闸，调速器将机组关至空载；
3)紧急停机，设备事故或操作紧急停机令时，在满足调节保证前提下以最快速度
关闭导叶；
4．机组运行方式：
具有机手动、电动(包括电手动和电自动方式)两种方式。电动(电手动和电自动)切换到机手动，或者机手动切换到电动(电手动和电自动)，均是无扰切换。
5．调节控制方式
调速器具有两种调节控制方式：频率调节、开度调节。
频率调节采用PID(比例-积分-微分)调节规律，改善机组的空载频率调节特性或机组负载小电网运行状态时电网频率调节特性；
开度调节采用PI(比例-积分)调节规律，并具有人工转速死区，用来改善机组负载运行时的接力器的运行特性,有效防止机组负载运行时接力器频繁调节；
6．频率跟踪功能：
机组空载运行时，机组频率可以选择跟踪网频或频率给定，此时不具备频率人工死区。机组负载运行时，机组跟踪频率给定，此时如果运行在频率调节方式，不具备
频率人工死区；如果运行在开度调节或功率调节方式，具备频率人工死区。
4.4 在线故障诊断功能
调速器具有在线故障诊断功能,调速器投入前对下列故障进行自诊断,调速器通过液晶触摸屏显示下列故障，并向二次回路发出故障信号指示。
1) 机频、网频故障诊断及处理；
2) A/D故障诊断及处理；
3) 反馈系统故障诊断及处理；
4) 电气位移转换装置故障诊断及处理；
5) 机频丢失故障、反馈出限故障、A/D故障，均能由自动运行自动地切至手动运
行。
6) 程序出错和时钟故障；
4.5 离线功能
调速器具有下面给出的离线功能：
☆数据采样系统的精度检查；
☆调节参数检查及调试；
☆调节参数的调整；
4.6 孤立电网
实时监视电网波动情况，根据电网频率的变化识别孤立电网,并自动选择最优调节规律及调节参数进行控制。
采用并联补偿自适应PID控制规律，是将转速输入偏差和导叶开度变化的速率用软件进行分析，计算出与该速率成比例的系数，加到PID中进行补偿运算，达到优良的控制效果；PID运算结果与导叶反馈信号进行全数字PI综合放大，使调速器静态、动态特性优良；能够保证机组在空载和孤立电网稳定可靠地运行，大大地改善了机组空载和孤立电网运行的频率稳定性。
4.7 故障保护
调速系统发生上述中的任何故障或电源消失，除了停机回路和导水叶开度限制机构保留可操作性外，调速器能保持导水叶在事故之前的开度。同时将故障信号送至中控室计算机监控系统。故障消除后自动平衡地恢复工作，对于大事故，机组停机，电气柜上有故障指示信号，调速器有报警接点信号输出。
4.8 显示及操作功能
调速器选用液晶触摸屏作为人机对话的窗口，该触摸屏由日本三菱公司生产，具有智能化的中文界面显示，采用菜单、表格、图形选显方式，方便用户进行事故判断和检修。所有的调节参数、运行参数、设定值都具有防错和纠错功能，并且关键参数的修改需要口令密码进入才能操作。能够进行以下内容的显示：
a) 导叶位置检测与显示。
b) 机组频率检测与显示。
c) 电网频率检测与显示。
d) 人工频率死区显示。
e) 频率给定值显示。
f) 功率给定值显示。
g) 功率实际值显示。（可选）
h) 永态转速调节值显示。
i) 电气开度限制值显示。
j) 水头显示。（可选）
k)调速器各种故障显示。
l) 顺序事件记录功能。
m) 内置式说明书、操作帮助以及故障分析诊断的帮助功能。
4.9 抗干扰措施
通过采用屏蔽电缆和软件滤波等方式，提高调速器的抗干扰能力。使得抗干扰能力强，可靠性高。
4.10 调速器与计算机接口及功能
调速器系统配置与计算机监控系统接口的硬件和软件，接口分计算机串口通信和开关量接口两种方式，能够接受电站计算机监控系统的规约要求。
调速器系统在受到现场任何电气操作、雷电、静电及无线电收发讯机等电磁干扰时不会发生误调、失调、误动、拒动等情况。
五、调速系统的组成
5.1整体布置
微机调速器，油压装置、调速器壳体、电气和PLC可编程控制器、接力器、机械液压部分组合成一体，通过调速轴与主机调速环相连，从而控制导叶。所有柜子有调整和维修的门，仪表和控制装置在柜子的正面，便于观察和手动操作。
5.2 调节规律
调速器是具有并联补偿自适应PID调节规律的步进式可编程调速器。机械部分采用以进口电机组成的步进式电转换为主构成的机械液压随动系统，步进式电机系统具有驱动力大、不卡阻、无耗油的特点，对油质无要求；调节器采用PLC可编程控制器组成，控制则采用了脉宽调制方式(PWM)，可以大大提高机械系统的灵敏度，有效地防止步进电机的失步；调节器采用了并联补偿自适应PID控制规律和开机曲线，开机速度快且无超调，可以满足不同水头情况下机组开机的要求,调速器提供了与水电站计算机监控系统连接的软件和硬件。
5.3电气部分
调节器采用日本三菱公司FX2n系列可编程控制器为调节控制中心，CPU字长为16位；有可靠的质量保证，平均无故障时间不小于300000h。
①三菱FX2n系列可编程控制器功能
2三菱FX2n系列可编程控制器的性能规格
3电源规格
4输入规格
5输出规格(晶体管输出)
此可编程控制器，满足规定的控制要求，在规定的环境范围内运行不产生各种漂移。
调速器采用触摸显示汉化屏F930GOT作为人机对话接口。
调节器具有如下突出优点：并联补偿自适应PID控制规律，是将转速输入偏差和导叶开度变化的速率用软件进行分析，计算出与该速率成比例的系数，加到PID中进行补偿运算，达到优良的控制效果；PID运算结果与导叶反馈信号进行全数字PI综合放大，使调速器静态、动态特性优良；能够保证机组在空载和孤立电网稳定可靠地运行，大大地改善
了机组空载和孤立电网运行的频率稳定性。
5.4 软件
调速系统提供合适的系统软件和应用软件去完成规定的工作。软件按模块化设计并允许从规定的程序接口设备去改变程序运行方式或控制参数。软件满足多级中断响应，调节计算，逻辑控制，数据采集，信息交换，故障诊断，容错功能等要求，并采用通用的梯形图逻辑编程方法，使用方便，维护容易，我们的设计开发人员，长期在现场服务的工程技术人员，是站在用户的维护人员、运行人员的角度上来设计产品，从而保证了电厂调速器的稳定性、安全性和人性化。因此所有软件均经过测试(至少具有百台以上调速器的运行考验)，并能直接投入运行。
调速系统软件采用模块化设计，由多个运行工况子程序和通用程序组成常驻程序和过程程序，具有一个断电保持的数据寄存器区存放调速器的各种参数和机组的参数，对每个输入开关量进行数字滤波，对测频和A/D转换采用逐次逼近方式。使用户能通过计算机对软件程序进行阅读和检查，不需修改程序，只需根据实际情况改变数据寄存器区的内容，就可以方便用户进行日常的维护、检修和调试。
以上简单的介绍可以看出，调速器技术先进，质量优良，运行非常可靠稳定。
5.5 步进式电机及驱动器
步进驱动系统以高精度控制广泛用于机器人系统，测量机床，导航控制系统，卫星跟踪系统等高技术系统。日本RORZE公司很早就致力于步进系统的研制和发展，设计生产了大量新型产品，极大地推动了步进系统的发展。
驱动器：将由控制器或振荡器来的符合要求的脉冲串按时序要求分配给各组，放大后变成功率电流用以驱动步进电机，如果采用细分步控制，则细分步功能也是由驱动器完成的。驱动器性能的好坏直接决定了系统性能的优劣。
步进电机：将驱动器送来的各相驱动电流通过机电转换变为所需的输出转矩，以带动负载运行。它是最基本的执行元件。与驱动器配合恰当的步进电机可以最大限度的发挥驱动器的驱动能力，提高驱动效率。
电源系统：向驱动器及控制器供应能源的部件。通常采用开关型直流稳压电源。
典型的步进系统分为以下几个部分：
我厂选用的是日本RORZE步进电机、驱动器、T型丝杆和电机位移传感器等组成。其驱动力矩大，无需操作油。其工作原理为：步进电机带动T型丝杆产生旋转，使其丝杆螺母产生直线位移，并通过一根杠杆结构直接控制引导阀活塞，控制辅助接力器。反馈采用电气直线位移传感器反馈。在断电的情况下能自动切换，使接力器保持在原位置。
5.6 电气反馈
电气反馈采用日本技术国内组装的位移传感器。位移传感器安装在步进电机侧面，具有良好防潮性，在环境温度不超过40?C、相对湿度为95%的条件下，能长期持续而准确可靠地工作，非线性度小于±0.5%，温度漂移小于0.005%/?C。其传感器的精度为0.1%。一旦反馈信号消失，调速器能保持当前的运行状态，导叶开度或负荷维持不变。
5.7 机械部分
5.7.1 油压装置
该类型调速器控制部分与蓄能式油压装置是组合为一体的，油压装置的压力能源足以保证调节系统的安全、稳定、可靠，该调速器的控制部分是装在回油箱体上的，并专门结合冲击式水轮机控制特点所配置的数字阀的液压控制机构的调速器。
该调速器主要由机械部分和电气（PLC）控制部分（另有说明书）组成。机械部分主要由皮囊式氮气蓄能钢瓶、回油箱、双齿轮泵、双滤油器及液压控制阀组板等组成。并用液压控制阀组代替了传统调速器的主配压阀等机械结构。
1. 主要数据
1).蓄能器容积40L
2).蓄能器储油容积14L
3).额定油压 2.5Mpa
2.工作原理
回油箱的油经吸油滤油器过滤后，经齿轮泵、单向阀、溢流（安全）阀进入蓄能器，又通过截止阀主输出油管到液压控制阀组板的精滤油器；通过液压控制阀组板分别操作和控制喷针接力器的开和关和控制折向器的开和关。喷针接力器和折向器接力器的行程由反馈电位器来控制。液压控制阀组板的回油通过回油口回到回油箱。这样构成一个封闭的循环油路
具体动作过程，回油箱内的清洁油经齿轮泵的吸油管的滤油器吸入加压后，经单向阀稳压，超过2.5Mpa的压力通过安全阀溢出，当压力低于下限时电动机通过联轴节带动齿轮泵启动，高于上限时停止。电接点压力表用于事故低油压报警，压力表便于观察装置压力变化。余油经回油滤油网回到回油箱。
为反映回油箱内油面的高低，装设了液位信号器，当回油箱内油面过高或过低，它都能发出信号。并另装有油位计便于直观。
3.主要结构
3.1蓄能式油压装置
（1）、回油箱
用于贮存液压油，并作为控制阀板和蓄能器的安装机体。
（2）、电机及油泵
为保证油压装置工作的可靠性，二台电机及齿轮油泵、一台为工作油泵，另一台为备用油泵，两者应定期切换使用，在特殊状况下，两台油泵也可同时做短时间的工作。
（3）、溢流（安全）阀
安全阀在油泵出口处，当系统油压高于额定油压而油泵仍在工作时，将油泵输出的高压油直接排入油箱。调整开关的预压量可整定其动作值。当油泵打油的压力超过规定值时，安全阀开始泄压，以保护油泵的正常运行。安全阀的开启压力为63bar，全开压力为70bar。
（4）、蓄能器
囊式蓄能器是一种油气隔离的压力容器，钢瓶内有一只丁晴橡胶囊，用来贮存氮气，压力油进入钢瓶后，压缩囊内的氮气，从而存储能量。为了运输过程中的安全性，出厂前已试验用的氮气排空，到电站后需到当地氧气厂充加氮气（40bar）。
（5）、单向阀
用于防止油泵停止工作时压力油倒流。
（6）、吸油滤油器
安装在油泵吸油口上，以阻拦较大的机械杂质，保护油泵。
（7）、回油滤油器
安装在的回油箱，过滤从接力器回流油中的杂质，保证回油箱中油质的清洁度，并方便清洗。
（8）、电接点压力表
当油压下降或上升到整定值时，相应的接点闭合，将讯号发送给油泵电机控制柜，开启或关闭油泵。
（9）、压力表
用于观察主供油阀后的系统压力。Array（10）、液位信号器
安装在回油箱上，通过两组信号向外显示回油箱内液位的变化情况。工作时正常液位见安装图。当回油箱内液位不正常降低时，应及时向外给出信号报警，查找原因，及时排除。其原因一般分为两种情况，a、蓄能器皮囊漏气。b、液压管件和部件漏油。
（11）、空气滤清器
安装在回油箱上，便于回油箱内外空气交换，防止空气中的杂质进入回油箱里。
（12）、充气工具
蓄能器内的氮气是用随机提供的充氮工具(见下图)充入的。
充氮工具示意图
充气时，先将蓄能器顶部螺帽旋下，把充氮工具螺口1旋上，然后将充氮工具螺帽2与高压氮气瓶口相联。顺时针旋转充氮工具的旋阀3，顶开蓄能器气门芯，然后打开氮气
瓶的阀门充气。观察压力表4上的压力值，当压力值在氮气瓶的阀门关闭后达到额定值时，
即可停止充气。逆时针旋转充氮工具的旋阀3至上止点，拆下充氮工具，旋上蓄能器顶部螺帽，就完成了充气过程。如果充气压力过高，可通过旋塞5放气。
4、安装与调整
调速器所有零部件在工地安装前，必须按有关图纸将零件拆开（电磁阀等阀类除外），先用煤油仔细清洗，然后将所有管路用压缩空气吹干，再用46号汽轮机油润滑，按图要求装配。清洗时只能用丝绸或纱布，不能用棉纱等掉毛物品擦拭零件。
4.1、安装注意事项
（1）、齿轮泵与电机用联轴器连接后，用手轻轻转动，要求转动灵活，不能有卡阻现象。
（2）、齿轮泵与吸油管的连接紧密，密封性能好，不能有任何吸气现象。
4.2、安装后的第一次启动
首先确定用油量。向回油箱加入足量的（HU-46）汽轮机油；用点动的方式启动齿轮泵，检查电机的旋转方向，应与齿轮泵上的箭头方向一致；启动油泵向蓄能器中供油至5bar 油压，再手动控制油泵向压力罐供油至额定油位；检查并使回油箱的油位至规定值；检查补气阀的吸气管下部管口，是否正好与回油箱里油面齐平。若不齐平，则调整其管口高度，直至符合规定为止。
5、调速器的维护
5.1、用油质量为GB-11120中46号汽轮机油，油温范围为10℃～50℃
5.2、调速器首次投入运行一个月后，需重新更换清洁的新油或将油过滤后再使用。
5.3、回油箱中的滤油网应定期清洗或更换。
5.4、控制柜中的双滤油器应每月定期清洗滤油芯，否则将引起调速系统不能正常工作。
5.5 蓄能器具有良好的密封性。为防止个别胶囊或气门芯有漏气现象，影响正常运行，在使用初期应进行必要的检漏。在没有明显泄漏的情况下，油箱内的油位如有不正常的下降，即可判断蓄能器可能有漏气现象。检漏时，将蓄能器内压力油全部排空，然后接上充氮工具，由其压力表观察囊内压力是否降低。如压力下降，则表示有漏气现象，须作相应处理并进行补气。蓄能器皮囊和高压软管为耐油橡胶制品，使用寿命约3-5年，应定期更换。注意保持液压系统的密封性，防止灰尘、昆虫、水和其他杂物混入。
5.7.2 调速器机械部分
调速器机械部分采用了步进式电机为主的机械液压系统；非常易于安装、调试、维护和更换。
六、试验
6.1 调速器及油压装置在出厂前，按照《水轮机调速器及油压装置试验验收规程》(GB/T9652。2-1997)验收规程进行厂内试验及测定，试验及测定记录送业主2份。
工厂主要试验项目
6.2 公司根据试验及测定记录，进行出厂检验，经业主和公司检验合格双方签字认可工厂试验及测定记录后，方可出厂。
七、技术服务和人员培训
7.1 现场技术服务：
1) 现场服务的目的是使我方设备安全、正常投运。
2) 合格的现场服务人员，具有下列资质：
遵守法纪、遵守现场的各项规章制度；有较强的责任心和事业心，按时到位；了解合同设备的设计，熟悉其结构，并能正确地进行现场指导；身体健康，适应现场工作条件。
3) 我方现场技术服务人员的职责：
设备质量问题处理、调试、参加试运行和性能验收试验；
调试前，向需方交底，讲解和示范将要进行的程序和方法；
向电站运行维护人员讲解调速系统工作原理，解答有关调速器的疑问；
全权处理现场出现的一切技术问题。
4) 我方对现场技术服务人员的一切行为负全部责任。
7.2服务承诺
1) 我方将严格按合同要求，按时提供调速器的有关图纸、资料。
2) 设备投运时，我方将及时派技术人员到工地进行现场调试，费用由我方负担。
3) 若对我方有售后服务方面的要求，我方会在24小时内提出解决方案，需要我方到
电站服务的，我方会在24小时内出发赶往电站，以保证问题得到及时、顺利地解决。
4) 在质量保证期内，由于我方质量原因造成的一切损失，均由我方承担。质保期过后，
对维修调速器所发生的费用，我方只收取更换元件费，且更新后设备或元器件不降低本协议所列技术性能。
5) 长期优惠提供备品备件。
7.3 人员培训
1) 为使设备能正常安装和运行，提供厂内技术培训。
2) 培训时间、人数、地点等具体内容由双方商定。
3) 提供培训人员设备、场地、资料等培训条件，以及食宿和交通方便。
4) 提供运行操作及检修维护资料。
5) 设备出厂前提前通知业主参加工厂调试，提供调试大纲及调试报告。
线组件A、B和C位于控制板上，每个组件是一个9路插入式接插。除接线组件A、B、C之外，还设有接线组件G、H。控制板上安装两个任选组件时，用这两个组件接线。 接线组件A A1 0V（信号）零伏基准 A2 模拟输入速度设定值 A3 模拟输入辅助速度设定值或电流 A4 模拟输入斜坡速度设定值 A5 模拟输入辅助电流限幅（负） A6 模拟输入主电机极限或电流限幅（正） A7 模拟输出速度反馈植 A8 模拟输出总速度设定值 A9 电流表输出 接线组件B B1 0V（信号） B2 模拟测速发电机 B3 ＋10V基准 B4 －10V基准 B5 数字输出（零速检测） B6 数字输出（控制器正常） B7 数字输出（驱动准备好） B8 程序停机 B9 惯性滑行停机 接线组件C C1 0V（信号） C2 热敏电阻/微测温器 C3 起动/运行输入端 C4 点动输入 C5 允许 C6 数字输入 C7 数字输入斜坡保持 C8 数字输入 C9 ＋24V电源 接线组件G G1 不使用 G2 外部＋24V电源 G3 ＋24V微测速仪电源 G4 微测速仪电源接地 F1 微测速仪输入光纤接受器输入插座 接线组件H H1 XMT－串行通信口P1发送端 H2 XMT＋ H3 隔离的0伏信号接地端 H4 隔离的0伏 H5 RCV－串行通信口P1接收端
二、电源板 D1 FE 励磁桥的外部交流输入 D2 FE D3 励磁输出＋电机励磁接线 D4 励磁输出－ D5 主接触器线圈（L）（线） D6 主接触器线圈（N）（中） D7 辅助电源（N） D8 辅助电源（L） 三、电源接线端 L1 L2 交流110~500V L3 A＋电枢正接线端 A－电枢负接线端 SSD590C直流调速器的一般调试步骤归纳如下： 1．先根据电机的名牌参数，参照SSD590系列使用手册中文说明书第51~52页的说明设置好电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。具体设置方法如下：翻开操作面板的下翻板，可看到有六只0~9的拨盘电位器，其中左面3只电位器供设置电枢电流用，其权从坐至右排列为：百位、十位、个位；右面3只电位器供设置励磁电流用，其权从坐至右排列为：十位、个位、小数点后一位；在六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关，其设置方法如下： 开关电??枢??电??压（伏） 150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 2 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 3 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 4 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 例：有一电机的名牌参数为电枢电压440V；电枢电流329A；励磁电压180V；励磁电流；额定转速1500转/分；所带直流测速电机参数为2000转/110伏。那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置为：3、2、9、1、2、5；四只拨动小开关从上至下应分别设置为：0、0、1、0或1、1、0、0；将安装在面板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流DC反馈位置；直流反馈值约为110÷2000×1500=伏，于是要将反馈量的百位开关（0或100）打在0位置，将下面的十位拨动开关打在8位置（代表80），将上面的个位拨动开关打在3位置
BWT-1B步进式可编程调速器 说明书 重庆水轮机厂水电控制设备分公司 2010.9
目录 一、系统概述-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------2 二、调速系统的技术标准--------------------------------------------------------------------------------------------------2 三、微机调速器主要技术性能和参数-----------------------------------------------------------------------------------2 1）基本技术参数------------------------------------------------------------------------------------------------------2 2）调节规律------------------------------------------------------------------------------------------------------------3 3）机械液压部分主要参数------------------------------------------------------------------------------------------3 4）电源电压------------------------------------------------------------------------------------------------------------3 5）油压装置主要技术参数------------------------------------------------------------------------------------------3 6）主要配置------------------------------------------------------------------------------------------------------------3 7）技术指标------------------------------------------------------------------------------------------------------------3 四、调速系统的工作性能-------------------------------------------------------------------------------------------------4 1）主要功能------------------------------------------------------------------------------------------------------------5 2）在线故障诊断功能------------------------------------------------------------------------------------------------6 3）离线功能------------------------------------------------------------------------------------------------------------6 4）孤立电网------------------------------------------------------------------------------------------------------------6 5）故障保护------------------------------------------------------------------------------------------------------------6 6）显示及操作功能---------------------------------------------------------------------------------------------------6 7）抗干扰措施---------------------------------------------------------------------------------------------------------7 8）计算机接口功能---------------------------------------------------------------------------------------------------7 五、调速系统的组成-------------------------------------------------------------------------------------------------------7 1）整体布置------------------------------------------------------------------------------------------------------------7 2）调节规律------------------------------------------------------------------------------------------------------------8 3）电气部分------------------------------------------------------------------------------------------------------------8 4）软件------------------------------------------------------------------------------------------------------------------11 5）步进电机及驱动器------------------------------------------------------------------------------------------------11 6）电气反馈------------------------------------------------------------------------------------------------------------12 7）机械部分------------------------------------------------------------------------------------------------------------12 六、实验-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------13 七、技术服务和人员培训--------------------------------------------------------------------------------------------------14 1）现场技术服务------------------------------------------------------------------------------------------------------14 2）服务承诺------------------------------------------------------------------------------------------------------------14 3）人员培训------------------------------------------------------------------------------------------------------------14
590P直流调速器参数设定步骤 通电后按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后按向上的键头，找到CONFIGURE DRIVE（配置调速器），按M键进入菜单，找到CONFIGURE ENABLE（组态有效）,按M键进入菜单，将DISABLE（不允许）改成ENABLE（允许）,此时面板灯闪烁，按E键退出；按向下的键头，找到NOM MOTOR VOLTS（电枢电压）,按M键进入菜单，输入额定电枢电压，按E键退出;按向下键头找到ARMATURE CURRENT(电枢电流)，按M键进入菜单，输入额定电枢电流，按E键退出；按向下键头找到FIELD CURRENT(励磁电流)，按M键进入菜单，输入额定励磁电流，按E键退出；找到FLD.CTRL MODE(励磁控制方式),按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL(电压控制)改成CURRENT CONTROL（电流控制），按E键退出；（如果采用电压控制，请将FLD.VOLTS RATIO(励磁电压比率)菜单下面的百分比参数按如下方式设定：%=电机的额定励磁电压/调速器电源进线电压；例如：电机的额定励磁电压为180V，电源进线电压为380V,那么百分比=180V/380V=47%,那么请在励磁电压比率菜单中输入47%）；按向下键头找到SPEED FBK SELECT(速度反馈选择)，按M进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH(测速反馈)或ENCODER(编码反馈)，选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式，然后按E退出；按向上键找到CONFIGURE ENABLE（组态有效）,按M键进入，把ENABLE （允许）改成DISABLE（不允许）,此时面板不再闪烁。按E一直退到底。
YWT数字阀微机调速控制器说明书 V1.0版 重庆水轮机厂水电控制设备分公司 2010年11月
目录 1 产品简介 2 调速器主要技术指标 3 调节性能指标 4 控制原理 5 机械部分 6 出厂试验 7 技术服务
1产品简介 YWT型微机调速器是混流式水轮发电机组配套设计的，其控制部分以FX2N-32MT可编程控制器为调节控制核心，采用机械液压控制回路控制导叶接力器。接力器的行程由位移变送器反馈至微机调节器，该调速器取消了传统的机械协联柜、凸轮和复杂的机械连杆，不仅大幅度简化了系统结构，而且有效地克服了机械系统死区，彻底地改善了系统的调节性能。该调速器在性能及结构上都突破了传统混流式调速器的模式，从根本上克服了常规混流式调速器存在的缺陷，代表了新一代调速器的发展方向。 该调速器反应灵敏，具有较高的调节精度，动态品质优良；微机控制可使导叶具有很高的同步精度；可任意设置和修改导叶的运行方式，采用数字阀直接控制接力器，使控制精度和可靠性大幅提高；整个机械液压系统采用模块式结构，机械柜内无明管和杠杆，结构简单、美观。 实践表明，采用数字逻辑阀做为电液转换器件的混流式专用调速器性能较好，系统结构相当简单，而且没有机械回复装置、静态控制精度高、静态无油耗。因此我们建议采用数字逻辑阀做为电液转换器件的混流式专用调速器。 1.1 交直流并馈供电 该控制器采用交流220V及直流220V（110V）并馈方式供电，同时保证两电源间的无扰动切换，为控制器提供高可靠的电源。 1.2 软件测频 机组频率及电网频率经简单整形后直接输入可编程控制器，通过软件实现机频及网频两大重要参量的采集，大大克服了硬件测频元器件多、质量不稳定、抗干扰能力差等缺点。 1.3 汉化显示 该控制器采用大屏幕触摸屏作为人机介面，对机组运行状态、各种参量、故障信号等均采用汉化显示，观察直观、操作方便。 1.4 自动故障检测 该控制器通过软件对多种故障点进行实时监测，一旦发现问题，将及时发出故障信号并显示故障点，保证机组安全可靠运行，方便维护人员检修。 1.5 各运行方式无扰动切换 该控制器通过软件实现各种运行方式（自动、电手动、纯手动）间的相互跟踪，并随时可进行各运行方式间的无扰动切换。 1.6 高可靠的数字式逻辑阀机械液压系统
GYT型高油压 可编程水轮机调速器说明书 一概述 GYT型高油压可编程水轮机调速器，是在先进而成熟的电子、液压技术的基础上，研制成功的水轮机调速器。它具有结构简单、运行可靠、性能优良、操作维护方便等突 出特点，是水轮机调速器更新换代的理想产品。 二主要功能 ·测量机组和电网频率，实现机组空载及孤立运行时的频率调节； ·空载时机组频率自动跟踪电网频率，便于快速自动准同期； ·手动开停机、增减负荷及带负荷运行； ·自动开停机，并网后根据永态转差率（bp）自动调整机组出力； ·无条件、无扰动地进行自动和手动的相互切换； ·液晶屏采集并显示机频、网频、导叶开度等调速器主要参数，以及手动、自动等运行状态； ·通过按键及液晶屏整定、记忆并显示调速器的运行参数； ·检测到电气故障时，能自动地切为手动，并将负荷固定于故障前的状态； ·电控柜采用交、直流同时供电。任一种电源消失后调速器仍能运行。但如果厂用直流消失，调速器将不能进行手自动切换和紧急停机。 三电气部分的主要特点 ·采用可靠性极高的可编程（PLC），体积小，抗干扰能力强，能适应恶劣的工业环境，平均无故障时间达三十万小时以上； ·采用内部测频方式，可同时满足适时性和测频精度的要求，机频故障时可自动地切为手动； ·调节规律为 PID 智能控制，具有良好的稳定性及调节品质； ·具有可扩展通讯接口，通过外挂通讯模块与上位机通讯十分方便（外挂通讯模块需单独订货）。 四机械液压部分的主要特点 ·采用了电液比例随动装置、高压齿轮泵等现代电液控制技术，具有优良的速动性及稳定性，工作可靠，标准化程度高。 ·工作油压提高到16MPa，减少了调速器的液压放大环节，体积小,重量轻，结构简单。·采用囊式蓄能器储能，胶囊内所充氮气与液压油不直接触，油质不易劣化，氮气极少漏失，不需经常补气,电站可省去相应的高压空气系统。 ·液压缸（即接力器，下同）与回油箱分开安装，便于电站布置。 ·具有液压锁定装置，确保机组停机可靠。
第一章 发电启动控制的组成及过程 在水力发电过程中，首先将水能通过水轮机转换为旋转的机械能，再经由同步发电机转换为三相交流电能，然后电能通过变电、输电、配电及供电系统送至电力用户消耗。当电力系统有功负荷（电能消耗）发生变化时，必然引起整个系统能量的不平衡，从而引起系统频率发生波动。为了保证电能的频率稳定，必须对水轮发电机组的转速进行控制。水轮机调速器承担着控制机组转速的任务，调速器通过检测机组的转速与给定值比较形成转速偏差，转速偏差信号再经过一定的控制运算形成调节型号，然后通过功率放大操纵导水机构控制水能输入，使水能输入与电力有功负荷相适应。同样，当电力系统电力无功不平衡时，将会引起系统电压发生波动，励磁装置承担着稳定电压的作用，并且励磁系统能够改善并网运行发电机的功角稳定性。 2.水轮机调节系统的组成及各元件的作用 水轮机自动调节系统是由水力系统、水轮发电机组及电力系统所组成的调节对象和调速器组成的。调速器包括了测量元件、比较元件、放大元件、执行元件和反馈元件等。 测量元件（离心飞摆）作用是将机组转速信号转换为相应的机械位移信号。 放大元件（配压阀和接力器构成的液压放大器）作用是把测量元件输出的机械位移量进行功率放大，通过执行元件操作控制笨重的倒水机构。 设置反馈元件的目的是对放大元件进行校正，改变调速器的控制规律，以保证水轮机调节系统动态稳定性。 接力器兼作执行元件，操作水轮机的开度。 比较元件（由弹簧、轴承、滑环等组成）在A点位置保持不变时，人为调整转速给定把手，弹簧力发生变化，离心力必须相应变化，相当于离心飞摆转速或机组转速发生了变化。 4.水轮机调速器是如何分类的？ 1.按元件结构分：a机械液压型调速器（元件均是机械的）b电气液压型调速器（模拟电气液压型；数字电气液压型又名微机调速器） 2.按系统结构分：a辅助接力器型调速器（跨越反馈）b中间接力器型调速器（逐级反馈）c调节器型调速器（随动系统） 3.按控制策略分：PI调节型，PID调节型，智能控制型 4.按执行机构数目分：单调节调速器，双调节调速器
__________________________________________________________________________________ 感谢您购买了EASYCO无刷电机电子调速器。这款产品是专为遥控航模所设计的。因为大功率输出的遥控模型的危险性，我们强力建议您在使用这款产品前一定仔细的阅读产品说明。 安全建议! 1.所有的EASYCO遥控模型产品仅适于成年人使用。 2.在您连接电池线之前，确保其它的连接线正确连接。 3.EASYCO TECHNOLOGY不承担任何由使用本产品而引起的直接或间接的损害、伤害的赔偿责 任。 4.当模型和动力系统相连时必须和操控者及其它人保持足够的安全距离。 5.在远离人群的地方飞行。 6.了解当地对于遥控模型飞行的相关法律条例。 产品特点： 1.进角自动调整，无需设置。 2.极其轻微的启动过程。最低到3%的动力输出就可以平滑启动。平滑启动并保持足够的扭矩。 3.最好的油门曲线和最大的油门行程范围。 4.周全细致的保护功能：包括低电压保护\过热保护\油门信号丢失保护\安全上电保护\缺相保护\堵 转保护。 ●启动快慢完全由油门控制。在运转过程中只有堵转、缺相才会立即保护停机。停机后，油 门需回位才可重起。 ●较好的低电压保护模式。逐步降低动力输出以尽量维持电压在保护设定值之上。当降到30% 功率时，将停机。 ●当温度超过保护值时，降低功率，降低速率由温升速率决定。 ●信号丢失在3秒内降到20%功率后停机。 ●安全上电保护。接通电源时无乱遥控杆在何位置皆可保证电机不会启动，确保安全。 5.较为简单的参数设定。 产品规格： 型号持续电流输入电压BEC形式BEC输出重量(g)尺寸(mm) 4568X30X10.5 FS-7070A2-6LiPo开关5V、6V可 调/3A FS-6060A2-6LiPo开关5V、6V可 4168X30X10.5 调/3A 3764X30X10.5 FS-4545A2-6LiPo开关5V、6V可 调/3A FS_3560A2-6LiPo开关5V、6V可 3159X30X10.5 调/3A 3352X29X9 F-4545A2-4LiPo线性5V、6V可 调/3A F-3535A2-4LiPo线性5V、6V可 3252X29X9 调/2A F-3030A2-4LiPo线性5V/2A2548X25X11注意：电调自带BEC不支持四节和四节以上锂电（或其他相当电压的电池）
WOIRD格式 操作终端说明书 （触摸屏） 武汉四创自动控制技术有限责任公司
目录 一、系统概述...........................................................................................2... 二、画面简介...........................................................................................2... 1.状态指示画面.................................................................................3... 2.操作画 面..........................................................................................4... 3.主菜单 画..........................................................................................5... 4.密码 框..............................................................................................6... 5.数值键盘画面.................................................................................7... 6.参数设 置..........................................................................................8... 7.导叶参数设置.................................................................................9... 8.浆叶参数设置（*双调机组）......................................................1..1 9.功率参数设置...............................................................................1..3. 10.大网参数、小网参数、空载参数、负载频率参数 (14) 11．水头参数设置............................................................................1..5 12．PID优化参数设置....................................................................1..6 13.过程监视......................................................................................1..7. 14.动态过程记录.............................................................................1..8. 15.空载频率扰动.............................................................................1..8. 16.空载频率摆动.............................................................................2..0.
水轮机调速器常见故障分析与处理 为便于今后阐述水轮机调速器的故障案例，本文归纳了以下六种基本的故障类别，并分析了其故障发生的原因及相关的处理措施。 一、机组自动空载频率摆动值大 其现象分为以下四种情况： 1、机组手动空载频率摆动达~，自动空载频率摆动为~ 分析：机组手动空载频率扰动大，调速器参数整定不当 处理：进一步调整PID调节参数（bt、Td、Tn或Kp、Ki、Kd）和调整接力器反应时间常数 / Ty，尽量减小机组自动空载频率摆动值 2、机组手动空载频率摆动~，自动空载频率摆动达~，且调整PID调节数 bt、Td、Tn或Kp、Ki、Kd无明显效果 分析：接力器反应时间常数Ty值过大或过小 处理：调整电液（机械）随动系统放大系数，从而减小或加大接力器反应时间常数Ty，当调节过程接力器高频抽动，则Ty过小，当接力器动作迟缓且过调，则Ty过大 3、机组手动空载频率摆动~，自动空载频率摆动大于等于上述数值，调PID参数无 明显改善 分析：接力器至导水机构和/或导水机构机械/电气反馈有过大的死区 处理：处理机械液压系统和减小反馈机构死区 4、微机调速器使被控机组频率跟踪于待并电网频率，后者摆动大而导致机组频率摆动大 , 分析：被控机组待并入的电网是小电网，电网频率摆度大 处理：调整微机调速器的PID调节参数：Tn向稍大的方向改变
二、机组并网运行接力器开度自行减小 机组并网自动运行时，出现导叶接力器开度自行减少（又称“溜负荷”），其现象分为以下四种情况： 1、接力器开度（机组所带负荷）与电网频率的关系正常，调速器由开度/功率调节模式自动切至频率调节模式工作 分析：电网频率升高，调速器按静态特性（bp）减小负荷 处理：如果被控机组并入大电网运行，且不起电网调频作用，可取较大的bp值，并使调速器在开度模式或功率模式下工作 2、由三个因素构成①Y PID在较大位置②电液转换器平衡电流（电压）在开启方向③导叶向关闭方向运动 分析：电液转换器卡阻于关闭侧 处理：检查并处理电液转换器①切换并清洗滤油器②检查电液转换器并排除卡阻现象 } 3、由三个因素构成①Y PID与导叶实际开度Yg一致②机组所带负荷在空载附近③机组二次回路电源消失或切换 分析：机组油开关误动作 处理：检查送入微机调速器的机组油开关辅助接点，保证机组二次回路电源不间断。有的微机调速器在机组油开关断开时，即将电气开限以一定速度减至空载，或者立刻将其关至空载位置 4、由三个因素构成①Y PID与导叶实际开度反馈指示表基本一致②导叶实际开度明显小于Y PID③调速器发出“导叶故障”信号 分析：导叶行程电气反馈移位 处理：将调速器切至手动运行，检查导叶接力器位移，调整并可靠固定开度变送器锁紧定位螺钉 三、导叶接力器呈现跳跃式运动或抖动现象 调速器接力器抖动现象分为以下四种情况： 1、由两个因素构成①调速器外部功率较大的电气设备启动/停止②调速器外部直流继电器或电磁铁动作/断开 分析：机频与接力器出现抖动调速器受外部干扰 、 处理：①检查并妥善处理微机调速器的机柜和微机调节器壳体的接地
欧陆590直流调速器参数快速设置说明 590P的参数快速设置： 通电后按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后按向上的键，找到CONFIGURE DRIVE（配置调速器），按M键进入菜单，找到CONFIGURE ENABLE（组态有效），按M键进入菜单，将DISBALE （不允许）改成ENABLE（允许），此时面板灯闪烁，按E键退出；按向下的键，找到NOM MOTOR VOLTS（电枢电压），按M键进入菜单，输入额定电枢电压，按E键退出；按向下的键找到ARMATURE CURRENT（电枢电流），按M键进入菜单，输入额定电枢电流，按E键退出；按向下的键找到FIELD CURRENT（励磁电流），按M键进入菜单，输入额定励磁电流，按E键退出；找到 MODE（励磁控制方式），按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL（电压控制）改成CURRENT CONTROL（电流控制），按E键退出；按向下的键找到SPEED FBK SELECT（速度反馈选择），按M进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH （测速反馈）或ENCODER（编码反馈），选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式，然后按E退出；按向上键找到CONFIGURE ENABLE（组态有效），按M键进入，把ENABLE（允许）改成DISABLE（不允许），此时面板不再闪烁。按E一直退到底。 参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后，按向上的键找到PARAMETER SAVE，按M 进入，然后按向上的键，参数自动保存。按E键一直退到底。 *自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后在CURRENT LOOP（电流环）中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。接好电机的励磁，启动调速器。 调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。在升速的过程中注册观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。 调速器参数复位：按住面板上面的上下键，然后送上控制电源，参数会自动复位。 590C直流调速器参数快速设置说明 开机后按M键出现DIAGNOSTIS后按向下键找到SET UP PARAMETERS（设定参数），按M键进入菜单，按向下键找到FIELD CONTROL（励磁控制），按M键进入，找到 MODE（励磁控制方式），按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL（电压控制）改成CURRENT CONTROL（电流控制），按两次E键退出；按向下键找到SPEED LOOP（速度环），按M键进入，按向下键找到SPEED FBK SELECT（速度反馈选择），按M键进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH（测速反馈）或ENCODER（编码反馈），选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式；按E键退出。 参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后，按向上的键找到PARAMETER SAVE，按M 进入，然后按向上的键，参数自动保存。按E键一直退到底。 *自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后在CURRENT LOOP（电流环）中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。接好电机的励磁，启动调速器。 调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。在升速过程中注意观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。 590C面板电枢电流，励磁电流，电枢电压设定 在面板上有六个小电位器，从左到右依次为：第一个为电枢电流百位，第二个为电枢电流十
水轮机调速系统 1、水轮机自动调节系统主要由那几个基本部分组成？各主要元件的作 用是什么？ 答: 水水能电能 转速给定 自动调速器由测量元件、放大元件、执行元件和反馈（或稳定）元件构成。测量元件负责测量机组输出电能的频率，并与频率给定值比较，当测得的频率偏离给定值知，发出调节信号 放大元件负责把调节信号放大，然后通过执行元件去改变导水机构的开度，使频率恢复到给定值 反馈元件的作用是使调节系统的工作稳定 2、水轮机调速器的主要作用是什么？ 答：（1）根据发电机负荷的增、减，调节进入水轮机的流量，使水轮机的出力与外界的负荷相适应，让转速保持在额定值，从而保持频率（f=50Hz）
不变或在允许范围内变动 （2）自动或手动启动、停止机组和事故停机 （3）当机组并列运行时，自动地分配各机组之间的负荷 3、水轮机调速器分哪几种类型？调速器型号的含义是什么？ 答：按照测速元件的不同型式，可分为机械液压型调速器（简称机调）、电气液压型（简称电液）调速器和微机调速器 按调整流量的操作方式不同分为单调和双调两类。如混流式和轴流定桨式水轮机，只采用改变导叶开度的方法来调节流量的叫单调；而轴流转桨式水轮机采用改变导叶开度同时改变转轮叶片角度的方法来调节流量，此种方法叫双调；冲击式水轮机在改变喷针行程的同时，还采用协联动作改变折向器的方法调节流量，也叫双调 4、电液调速器由那几部分组成？其主要元件叫什么？ 答：由电气和机械液压两部分组成。其主要元件包括：永磁（也称测速）发电机、测频回路、信号综合放大回路，调节信号放大回路、电液转换器及机械液压放大装置。 此外还有位移传感器、缓冲回路、功率给定与硬反馈回路、功率给定与频率给定回路以及开度限制机构等 5、电液调速器中，永磁发电机、测频回路和电液转换器各起什么作用？答：永磁发电机是装在机组主轴上，用以反映机组频率（或转速）变化的测速发电机，它供给测频回路频率偏差信号，同时供给调速器中各电气回路的电源 测频回路就是利用电容元件C和电感元件L组成的谐振回路，相当机械调
水轮机调速器常见故障分析与处理 2016-09-18 05:50 水轮机调速系统故障诊断技术服务推荐107 次 为便于今后阐述水轮机调速器的故障案例，本文归纳了以下六种基本的故障类别，并分析了其故障发生的原因及相关的处理措施。 一、机组自动空载频率摆动值大 其现象分为以下四种情况： 1、机组手动空载频率摆动达~，自动空载频率摆动为~ 分析：机组手动空载频率扰动大，调速器参数整定不当 处理：进一步调整PID调节参数（bt、Td、Tn或Kp、Ki、Kd）和调整接力器反应时间常数 Ty，尽量减小机组自动空载频率摆动值 2、机组手动空载频率摆动~，自动空载频率摆动达~，且调整PID 调节数 bt 、Td、Tn或Kp、Ki、Kd 无明显效果 分析：接力器反应时间常数Ty 值过大或过小 处理：调整电液（机械）随动系统放大系数，从而减小或加大接力器反应时间常数Ty，当调节过程接力器 高频抽动，则Ty 过小，当接力器动作迟缓且过调，则Ty过大 3、机组手动空载频率摆动~，自动空载频率摆动大于等于上述数值，调PID 参数无 明显改善 分析：接力器至导水机构和/ 或导水机构机械/ 电气反馈有过大的死区 处理：处理机械液压系统和减小反馈机构死区 4、微机调速器使被控机组频率跟踪于待并电网频率，后者摆动大而导致机组频率摆动大 分析：被控机组待并入的电网是小电网，电网频率摆度大 处理：调整微机调速器的PID 调节参数：Tn 向稍大的方向改变 二、机组并网运行接力器开度自行减小 机组并网自动运行时，出现导叶接力器开度自行减少（又称“溜负荷”），其现象分为以下四种情况：
1、接力器开度（机组所带负荷）与电网频率的关系正常，调速器由开度/ 功率调节模式自动切至频率调节 模式工作 分析：电网频率升高，调速器按静态特性（bp）减小负荷 处理：如果被控机组并入大电网运行，且不起电网调频作用，可取较大的bp 值，并使调速器在开度模式或功率模式下工作 2、由三个因素构成① Y PID 在较大位置②电液转换器平衡电流（电压）在开启方向③导叶向关闭方向运动 分析：电液转换器卡阻于关闭侧 处理：检查并处理电液转换器①切换并清洗滤油器②检查电液转换器并排除卡阻现象 3、由三个因素构成① Y PID 与导叶实际开度Yg一致②机组所带负荷在空载附近③机组二次回路电源消失或切换 分析：机组油开关误动作 处理：检查送入微机调速器的机组油开关辅助接点，保证机组二次回路电源不间断。有的微机调速器在机组油开关断开时，即将电气开限以一定速度减至空载，或者立刻将其关至空载位置 4、由三个因素构成① Y PID 与导叶实际开度反馈指示表基本一致②导叶实际开度明显小于Y PID ③调速器发出 “导叶故障”信号 分析：导叶行程电气反馈移位 处理：将调速器切至手动运行，检查导叶接力器位移，调整并可靠固定开度变送器锁紧定位螺钉 三、导叶接力器呈现跳跃式运动或抖动现象 调速器接力器抖动现象分为以下四种情况： 1、由两个因素构成①调速器外部功率较大的电气设备启动/ 停止②调速器外部直流继电器或电磁铁动作/ 断开 分析：机频与接力器出现抖动调速器受外部干扰 处理：①检查并妥善处理微机调速器的机柜和微机调节器壳体的接地 ②外部直流继电器或电磁铁线圈加装反向并接（续流）二极管；接点两端并接阻容吸收器件（100 Ω 电阻与630V，μF 电容器串联） 2、开机过程中，机组转速未达到额定转速，残压过低；或机组空载，未投入励磁；机组大修后第一次开机，残压过低，机频信号出现跳动，接力器跟随抖动 分析：机组频率信号源受干扰 处理：机组频率信号（残压信号和/或齿盘信号）均应采用各自的带屏蔽的双绞线接至微机调速器，屏蔽层 应可靠地在一点接地。频率信号线不要与强动力电源线或脉冲信号线平行、靠近布置
JD1、JD2系列控制器是机械工业部全国联合设计的最新产品，已通过部级鉴定，用作JZT，YCT系列电磁调速电机的控制设备，操作控制器面板上的旋钮，可实现电机宽范围无级调速，当负载为风机和泵类时，节电效果显著，可达20~30%，是我国目前推广的节能产品之一。 一、品种和主要技术数据 手操普通型（JD1A为指针式，JD2A为数显式）： 二、使用环境 最高环境温度不超过40℃，海拨不超过1000米，相对湿度不超过90%，适用于少灰尘、无腐蚀性、爆炸性气体的场合。 三、工作原理 JD1、JD2系列电磁调速电动机控制器是由速度调节器、移相触发器、可控硅整流电路及负反馈等环节所组成。 JD1A与JD2A原理相同，速度指令信号电压和速度负反馈信号电压比较后，其差值信号被送入速度调节器进行放大。放大后的信号电压与锯齿波叠加，控制了晶体管GB1的导通时刻，随着差值信号电压改变移动脉冲，从而控制了可控硅的开放角，使滑差离合器的激磁电流随着变化，即滑差离合器的转速随着激磁电流的改变而改变。 四、结构与按装接线
JD1A、JD2A系列电磁调速电动机控制器的结构为塑壳密封结构，具有IP5X的防尘等级，可用于面板嵌入式或墙挂式安装，底部进线。其外型尺寸、安装方式和和联并接线如图 五、调整与试运行 1、JD1A、JD2A按（图1）接线，输出端（3）、（4）接入离合器线圈或接入100W 的照明灯泡做摸拟负载，并在输出端接入100V以上的直流电压表。 2、接通电源，指示灯亮，当转动速度指令电位器W1时，输出端应有0~90V的突跳电压（因测速负反馈未加入时的开环放大倍数很大，则认为开环时工作基本正常）。 3、起动交流异步电动机，使系统闭环工作。 a、转速表的校正（适用于JD1A，JD2A跳过此项操作）：由于每台测速发电机的电压都不同，故转速表上的指示值必须要根据实际转速进行校正。当离合器运转在某一转速时，用轴测式转速表或数字转速表测量其实际转速，当出现转速表的指示值与测得的实际转速不一致时，调节“转速表校准”电位器，使之一致。 b、最高转速整定；此整定方法就是对速度反馈量的调节，将速度指令电位器顺时针方向调节至最大，并调节“反馈量调节”电位器，使之转速达到滑差电机的最高额定转速（小容量为1250转/分，大容量为1320转/分）。 4、运行中，当加入负载后发现转速有周期性的摆动，可将输出端（3）、（4）交换连接。 电气参数: ?调速范围125-1320转/分 ?控制电机功率0.55-40KW ?转速变化率≤3% ?稳速精度≤1% ?电源电压AC220V
SDT200水轮机微机调速器 说明书 编写：李书明陈军 审核：史恒 批准：郭效军 国电南京自动化股份有限公司 一九九九年二月
目录 1 概述 (1) 2 硬件配置 (3) 3软件结构 (3) 4操作说明 (4) 5 机械结构形式 (7) 6 电柜原理图和端子布置图 (7)
一．概述 SDT200水轮机调速器是以可编程控制器(PLC)为调节控制核心的新型水轮机微机调速装置,配以现代控制理论为核心的软件,与水轮机的电液执行机构组成水轮机调速系统。该种型号的调速器适用于各种不同容量的混流式水轮发电机组和轴流转桨式水轮发电机组的调节控制。与其它类型调速器相比，具有可靠性高，可维护性好，性能价格比高的优点。 1．规格和主要技术指标 型号：SDT200 系统结构：微机调节+电液随动系统 调节规律：变结构、变参数并联PID控制 微机型式：PLC（PLC形式可选GE系列、MODICON系列、三菱系列） 测频方式：数字测频，2-100 Hz 测频分辨率：0.00125 Hz/1LSB 比例增益：Kp= 0-10 积分增益：Ki= 0-5 微分增益：Kd= 0-10 永态转差系数：bp=0-10% 人工转速死区：0-10% 模数与数模转换分辨率：12 位 电柜输出：电压±10 V，电流±0.2 A 供电电源：交流 220 V 和直流 220 V 并联供电 电液转换器：环喷式、双锥式或其他型式电液伺服阀 主接力器反馈：线位移传感器电气反馈 转速死区：〈=0.03% 接力器不动时间: <=0.2 s 2．主要功能 2．1 自动调节和控制功能 1．以最佳过程起动水轮发电机组，启动过程可使机组频率跟踪电网频率；也可以按给定频率启动。 2．保证水轮发电机组稳定运行于下列工况: 单机空载运行； 与大电网或地区电网并列运行； 调相运行； 手动运行； 3．最佳过程使机组停机，根据需要可实现分段关闭过程。 4．能够根据机组运行工况、水头、导叶开度等因素实现变结构、变参数适应式PID自动调节。 5．可以在线修改调节参数，不会引起机组负荷冲击。 6．对于转桨式水轮机，可以实现轮叶转角与净水头及导叶开度之间的协联关系，提高机组发电效率。 7．装置可实现导叶或功率的成组调节。 8．自动按工况修正调速系统的动态灵敏度，以适应各种工况对灵敏度的不同要求。 9．可接受监控系统操作指令实现远程操作，也可现地由面板操作。 10．具有报警功能。 11．能完成手、自动平滑切换。 2．2 容错功能 1．测频断线容错：机频的容错必须在下列运行工况下得到保证（1）空载运行；（2）