基于PLC的四层电梯控制系统的设计
基于PLC的四层电梯控制系统的设计
摘要：电梯作为一种重要的垂直交通工具，在现代社会中发挥着重要的作用。本文旨在设计一种基于PLC的四层电梯控制系统，通过对电梯的运行状态进行监测和控制，提高电梯的运行效率和安全性。本文首先介绍了电梯的一般工作原理和智能控制系统的发展现状，然后详细描述了电梯控制系统的硬件和软件设计方案，并进行了系统的仿真和实验验证。实验结果表明，该控制系统能够实现电梯的自动控制、状态监测和故障诊断等功能，且具有较高的可靠性和实用性。
关键词：PLC；电梯；控制系统；安全性；效率
一、引言
电梯作为现代化城市中不可或缺的交通工具，广泛应用于商业大厦、住宅楼、医院等场所，为人们提供便利和舒适。然而，随着城市化的快速发展，电梯的负荷和运行量也在不断增加，对电梯的控制系统提出了更高的要求。传统的电梯控制系统往往依赖于机械开关和电气传感器等组件，难以满足复杂多变的运行环境和安全需求。因此，开发一种可靠、高效、智能化的电梯控制系统具有重要的实际意义。
本文旨在设计一种基于PLC的四层电梯控制系统，通过对电梯的运行状态进行监测和控制，提高电梯的运行效率和安全性。PLC（Programmable Logic Controller）是一种可编程逻辑控制器，具有可靠性高、稳定性好、易于编程和维护等特点，是控制系统设计中常用的工具。本文将采用PLC作为电梯控制系统的核心控制器，通过编程实现对电梯的自动控制、状态监测和故障诊断等功能。
二、电梯控制系统设计原理
2.1 电梯的一般工作原理
电梯的工作原理一般包括：电动机驱动、轿厢运行控制和门机控制。电动机驱动是控制电梯上升和下降运行的关键部分，通过电动机转动悬挂在钢丝绳上的滑轮，实现轿厢的运动。轿厢运行控制包括轿厢调度和楼层信号控制两部分，用于实现电梯的平层停靠和运行方向的切换。门机控制是控制轿厢门开关的重要部分，通过感应器检测轿厢门的开关状态，保证乘客进出电梯的安全。
2.2 智能控制系统的发展现状
随着科技的发展，电梯控制系统逐渐向智能化方向发展。传统的电梯控制系统主要依赖于硬件开关和电气传感器等组件，需要大量的电气元件和连线，导致系统复杂、故障率高。而基于PLC的智能控制系统采用可编程控制器替代传统的硬件开关和电气传感器，减少了硬件元件的数量，提高了系统的稳定性和可靠性。
三、电梯控制系统的硬件设计方案
3.1 系统组成
基于PLC的四层电梯控制系统主要由PLC控制器、电动机驱动装置、轿厢调度器、门机控制器和传感器等组成。
3.2 控制信号传输
本系统采用现场总线技术，通过总线模块实现电梯控制信号的传输和通讯。总线模块采用CAN（Controller Area Network）总线传输协议，具有通信简单、可靠性好、传输速
度快等特点，能够满足实时控制需求。
四、电梯控制系统的软件设计方案
4.1 系统结构设计
基于PLC的电梯控制系统的软件设计主要包括：系统分析、功能定义、编程逻辑设计、系统仿真和实验验证等步骤。系统分析阶段主要对电梯的工作原理和需求进行分析，确定系统的功能和性能要求。功能定义阶段根据系统需求，对系统的各个功能模块进行定义。编程逻辑设计阶段根据功能定义，设计各个功能模块的编程逻辑和控制流程。系统仿真和实验验证阶段通过软件仿真和实际测试验证系统的性能和可靠性。
4.2 程序框图设计
根据电梯控制系统的功能需求，设计了相应的程序框图。程序框图主要包括轿厢调度、运行控制、门机控制和故障诊断等功能模块。在轿厢调度功能模块中，通过检测轿厢的位置信息和乘客的操作请求，确定下一次调度的目标楼层。在运行控制功能模块中，根据轿厢位置和目标楼层，控制电动机的转动，实现电梯的上升或下降运动。在门机控制功能模块中，通过感应器检测轿厢门的开关状态，实现轿厢门的开关控制。在故障诊断功能模块中，通过监测电梯的运行状态和传感器的反馈信息，实现对电梯故障的自动诊断和报警。
五、系统仿真和实验验证
为了验证基于PLC的四层电梯控制系统的可靠性和性能，进行了系统的仿真和实验验证。通过仿真和实验结果分析，可以评估系统的运行效果和安全性。
六、结论
本文设计了一种基于PLC的四层电梯控制系统，通过对电梯的运行状态进行监测和控制，提高了电梯的运行效率和安全性。通过仿真和实验验证，证明了该控制系统能够实现电梯的自动控制、状态监测和故障诊断等功能，具有较高的可靠性和实用性。然而，由于篇幅限制，本文未能详细描述系统的具体
实现过程和其他细节，还有待进一步深入研究。希望本文的设计思路和方法能够为相关领域的研究和应用提供参考
七、系统仿真和实验验证
为了验证基于PLC的四层电梯控制系统的可靠性和性能，我们进行了系统的仿真和实验验证。通过仿真和实验结果分析，我们可以评估系统的运行效果和安全性。
首先，我们使用软件工具进行系统的仿真。通过建立电梯控制系统的动态模型，我们可以模拟电梯的运行过程，并观察系统的各个功能模块的运行情况。我们可以根据乘客的操作请求和轿厢的位置信息，模拟轿厢调度功能模块的运行，确定下一次调度的目标楼层。然后，我们可以根据轿厢位置和目标楼层，模拟运行控制功能模块的运行，控制电动机的转动，实现电梯的上升或下降运动。我们还可以模拟门机控制功能模块的运行，通过感应器检测轿厢门的开关状态，实现轿厢门的开关控制。最后，我们可以模拟故障诊断功能模块的运行，监测电梯的运行状态和传感器的反馈信息，实现对电梯故障的自动诊断和报警。
通过仿真，我们可以验证电梯控制系统的基本功能是否正常运行，并可以对系统进行调优和改进。我们可以通过观察系统的性能指标，如电梯的平均等待时间、运行效率等，评估系统的性能，并根据需要对系统进行优化。
其次，我们进行了实验验证。我们采用真实的物理设备，搭建了一个四层电梯控制系统的实验平台。我们将PLC作为控制核心，连接各个功能模块，实现电梯的自动控制。我们使用传感器来检测轿厢的位置和乘客的操作请求，通过PLC进行数据处理和控制信号的生成，控制电梯的运行和门的开关。我们
对系统进行了多次实验，观察系统的运行情况和各个功能模块的协调工作。
通过实验，我们可以验证电梯控制系统在实际应用中的可行性和稳定性。我们可以观察电梯的运行效果和安全性，评估系统在真实环境下的性能和可靠性。通过实验结果分析，我们可以得出结论，判断系统是否满足设计要求，并根据需要对系统进行改进和优化。
八、结论
本文设计了一种基于PLC的四层电梯控制系统，通过对电梯的运行状态进行监测和控制，提高了电梯的运行效率和安全性。通过仿真和实验验证，我们证明了该控制系统能够实现电梯的自动控制、状态监测和故障诊断等功能，具有较高的可靠性和实用性。
然而，由于篇幅限制，本文未能详细描述系统的具体实现过程和其他细节，还有待进一步深入研究。希望本文的设计思路和方法能够为相关领域的研究和应用提供参考。在今后的研究中，我们将进一步完善系统的功能和性能，优化系统的设计和实现，以更好地满足实际应用的需求。
同时，我们也意识到电梯控制系统的安全性和可靠性对于用户的生命财产安全至关重要。因此，在设计和实现过程中，我们需要注重系统的安全性和可靠性，采取安全措施，确保系统的稳定运行。我们还需要不断学习和掌握新的技术和理论，为电梯控制系统的进一步发展做出贡献
通过对电梯控制系统的实际应用中的可行性和稳定性进行观察和评估，我们可以得出结论，判断系统是否满足设计要求，并根据需要对系统进行改进和优化。
首先，我们可以观察电梯的运行效果和安全性来评估系统的可行性和稳定性。通过对电梯运行过程中的速度、承载能力、平稳性以及安全措施的监测和评估，我们可以判断系统是否能够正常运行并满足设计要求。如果电梯的运行过程中出现频繁的故障或者不稳定的情况，则说明系统存在问题，需要进行改进和优化。
其次，通过实验结果分析，我们可以进一步评估系统在真实环境下的性能和可靠性。通过对系统进行多次实验，并记录实验过程中的参数和结果，我们可以通过数据分析来判断系统是否具有较高的可靠性和实用性。如果系统在实验过程中出现频繁的故障或者不能满足设计要求，则需要重新考虑系统的设计和实现方法。
最后，通过仿真和实验验证，我们可以证明设计的电梯控制系统能够实现电梯的自动控制、状态监测和故障诊断等功能，具有较高的可靠性和实用性。通过对系统的功能和性能进行评估，我们可以得出结论，判断系统是否满足设计要求，并根据需要对系统进行改进和优化。
然而，由于篇幅限制，本文未能详细描述系统的具体实现过程和其他细节，还有待进一步深入研究。希望本文的设计思路和方法能够为相关领域的研究和应用提供参考。在今后的研究中，我们将进一步完善系统的功能和性能，优化系统的设计和实现，以更好地满足实际应用的需求。
同时，我们也意识到电梯控制系统的安全性和可靠性对于用户的生命财产安全至关重要。因此，在设计和实现过程中，我们需要注重系统的安全性和可靠性，采取安全措施，确保系统的稳定运行。我们还需要不断学习和掌握新的技术和理论，
为电梯控制系统的进一步发展做出贡献。只有这样，我们才能更好地满足用户的需求，提高电梯系统的性能和可靠性
四层电梯PLC控制方案 1. 简介 本文档旨在介绍一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的四层电梯控制方案。PLC作为一种常用的工业自动化控制设备，可以有效地控制电梯的运行，提高安全性和运行效率。 2. 设计概述 本电梯控制方案基于四层多电梯系统设计。每个电梯由一台PLC控制，通过电梯电机和开关组成的电路来控制电梯的运行。该方案主要包括以下几个方面：•电梯运行状态监测与控制 •电梯运行指令与调度控制 •载客限制与安全保护控制 •故障诊断与报警处理 3. 电梯运行状态监测与控制 为了实时监测电梯的运行状态，本方案引入了各种传感器，如开关传感器和光电传感器。PLC通过这些传感器检测电梯的位置、运行方向和开关状态，并根据检测结果进行相应的控制。
具体来说，PLC通过读取位置传感器的信号来确定电梯当前所在的楼层，通过检测开关传感器的信号来确定电梯门的状态。当电梯到达目标楼层时，PLC会向电梯电机发送信号，使电梯停止运行。 4. 电梯运行指令与调度控制 本方案中，乘客可以通过按钮控制面板向PLC发送运行指令，PLC根据指令来控制电梯的运行。当乘客按下按钮时，PLC会判断电梯的当前状态，并对比目标楼层的位置，然后决定电梯的运行方向和目标楼层。 另外，为了提高电梯的运行效率，本方案还引入了调度算法。通过分析不同楼层的乘客需求，PLC能够根据优先级确定电梯的调度顺序。例如，当有多个按钮同时按下时，PLC会根据就近原则选择距离最近的电梯响应乘客请求。 5. 载客限制与安全保护控制 为了保证乘客的安全，本方案引入了载客限制控制。PLC通过传感器检测电梯内的人数，当电梯已满载或超载时，PLC会拒绝进一步的运行指令。此外，PLC还会监测电梯的速度和运行状态，当出现异常情况时，如速度过快或电梯卡住等，PLC会立即采取相应的措施，如切断电梯电源或报警。 6. 故障诊断与报警处理 为了及时发现和处理电梯故障，本方案引入了故障诊断与报警功能。PLC通过实时监控电梯的运行状态和各个传感器的工作情况来检测潜在的故障，并通过内置
目录 一方案选择及论证................................ 错误！未定义书签。 1.1 任务详解及要求 ................................. 错误！未定义书签。 1.2 设计思路 ...................................... 错误！未定义书签。 1.3 型号选择 ...................................... 错误！未定义书签。二系统硬件设计 (8) 2.1 系统功能及原理 (8) 2.2 系统组成框图 (8) 2.3I/O的分配及接线 (9) 三系统软件设计 (11) 3.1 各软件模块的功能，梯形图及说明 (11) 四系统调试 (16) 4.1硬件调试: (16) 4.2软件调试 (16) 4.3 运行调试 (16) 4.4 错误调试与修改方法 (16) 五结果分析与展望 (17) 附录 (18)
一．方案设计及论证 1.1 任务详解及要求 用PLC实现四层电梯运行时的综合控制，本次设计选择的是民用电梯运行方式，即电梯优先到达最先产生信号的楼层，例如当四层，一层，三层依次产生呼叫信号时，电梯会先到四层，再到一层，最后才到三层。 1.2 设计思路 电梯设计中首先要考虑的是电梯的上下行问题，即当有外呼或内呼信号时，电梯应该是上行还是下行。因此我们选择的方法是当电梯位于不同平层时会产生相应的信号并锁存在寄存器里，当不同的楼层产生外呼或内呼信号时也会将一个信号送入锁存器中，然后将之与电梯位于某一楼层时产生的信号相比较，进行判断电梯的运行方向。 其次要考虑的是怎样保证先叫先停的运行方式，电梯接收到多个信号时，采用首个信号定向，同向信号先执行，一个方向任务全部执行完后再换向。例如，电梯在三楼，依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。用同向先执行方式，则为电梯下行至二楼→下行至一楼→上行至四楼。 1.3 PLC型号选择： FX0N-40MR技术指标 合计总数40点－24点输入，DC24V，16点继电器输出； FX0N-40MR系列PLC的功能 FX0N的EEPROM用户存储器容量为2000步。基本指令有20条，步进指令2条，应用指令36种51条。FX0N有500多点的辅助继电器，128点状态寄存器，95个定时器和45个计数器（其中高速计数器13个）还有大量的数据寄存器，76点指针用于跳转，中断和嵌套。FX0N有较强的通信功能，可与内置RS－232C通信接口的设备通信，如使用FX0N－485APP 模块，可与计算机实现1：N（最多8台）的通信。FX0N还备有8位模拟量输入输出模块（2路输入，1路输出）用以实现模拟量的控制。由于FX0N体积小，功能强，使用灵活，特别适用于由于安装尺寸的限制而难以采用其他PLC的机械设备上。本课题选用FX0N-40MR系列PLC。 二．系统硬件设计 2.1系统的功能及原理 本实验选用了PLC-电梯控制挂件、PLC-控制主机来实现电梯的运行，其功能（如上文所述）较为全面，基本上满足了民用电梯的需求。 2.2系统组成框图
基于plc的四层电梯控制系统设计课设 电梯是现代城市中不可或缺的交通工具之一。电梯的安全性、效率以及舒适性对于居民的生活质量有着重要的影响。因此，电梯的控制系统必须设计得稳定可靠，能够满足不同场景的需求。本文将介绍一种基于PLC的四层电梯控制系统设计，旨在提高电梯的运行效率和安全性。 一、电梯控制系统的组成 电梯控制系统由电梯主机、电梯控制器、电梯按钮、电梯门机和电梯轿厢组成。电梯主机负责电梯的上下运行，电梯控制器负责控制电梯的运行和安全保护，电梯按钮负责控制电梯的上下运行和开关门，电梯门机负责开关电梯门，电梯轿厢则负责承载乘客。 二、PLC的基本原理 PLC（Programmable Logic Controller）是一种用于工业自动化控制的计算机控制系统。它可以接收来自传感器、执行器和其他外部设备的输入信号，进行逻辑处理，然后输出控制信号以控制设备的运行。PLC具有高速、可靠、稳定、灵活等特点，是工业控制中最常见的控制器之一。 三、四层电梯控制系统的设计 1.硬件设计 本设计采用三菱FX3U-32MT/DSSPLC作为控制器，控制器通过模 拟量输入模块FX2N-4AD和模拟量输出模块FX2N-4DA与电梯主机、电梯门机和电梯按钮进行通信。同时，为了保证电梯的安全性，本设计
还采用了光电开关、限位开关、紧急停止按钮等多种安全保护装置。 2.软件设计 本设计采用GX Developer软件进行编程设计。为了保证电梯的安全性和运行效率，本设计采用了以下几种控制策略： （1）电梯轿厢的定位控制：当电梯轿厢到达某一层时，通过限位开关检测位置信号，控制电梯轿厢停止在正确的位置上。 （2）电梯的上下控制：当乘客按下电梯按钮时，PLC接收到信号后，控制电梯轿厢上下运动。在电梯轿厢到达目标楼层时，PLC控制电梯门机打开门，乘客进出电梯。 （3）电梯的安全保护控制：当电梯出现异常情况时，如电梯超载或者电梯门未关闭，PLC会立即停止电梯的运行，并通过报警装置提醒乘客注意安全。 四、实验结果分析 在实验中，通过模拟电梯的上下运行和开关门的操作，验证了本设计的稳定可靠性和运行效率。同时，通过加入多种安全保护装置，保证了电梯的安全性。 五、结论 本文介绍了一种基于PLC的四层电梯控制系统设计。通过硬件和软件的设计，实现了电梯的稳定可靠、高效运行，同时保证了电梯的安全性。本设计可以为电梯控制系统的设计提供一定的参考和借鉴。
四层电梯模型PLC控制系统设计 一、简介 电梯是现代化城市中人们最常用的交通工具之一。在现代化城市中，高楼大厦 林立，电梯运行安全、有效，对于人们的生产、生活起着极为重要的作用。随着科技发展和社会进步，智能电梯在实际应用中发挥着更加重要的作用。 本文主要介绍一款基于PLC控制器的四层电梯模型控制系统的设计思路及其实现步骤。 二、电梯模型结构 本电梯模型是由四层组成的，每层都有两扇门，总共有8扇门。电梯的驱动装 置由电动机、减速器、曲柄连杆机构和导轨组合而成。在运行时，电动机通过减速器带动曲柄连杆机构运动，使电梯台与轿厢上下移动。 三、PLC控制器简介 PLC是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）的缩写，是一种 常用的工业自动控制设备。PLC控制器通常被视为一种微型计算机，利用它可以控制配线板、电机驱动器、传感器以及执行器等设备。在实际应用中，PLC控制器经常用于实现工业生产线、机器人、灯光控制等自动化控制。 四、电梯模型PLC控制系统设计 1. 运行模式设计 电梯系统分为以下四种运行模式： 1)等待运行模式：当电梯未响应任何按键时，电梯处于等待运行模式。 2)开门运行模式：当电梯到站后，本层的门打开，之后允许乘客进入。 3)运行模式：当电梯到达目的楼层时，电梯停止运行。 4)关门运行模式：电梯在速度变慢时，门关闭，并准备继续下一次运行。 2. 系统架构设计 电梯模型PLC控制系统主要采用以下组件： 1)按键模块：包括所有电梯按钮（上、下、数字键等）。 2)状态显示模块：包括所有电梯运行的状态指示器。
3)PLC控制器：用于控制电梯系统的运行模式、运动方向、电梯状态等 参数。 3. 系统流程设计 电梯系统包含以下步骤： 1)接受相关按钮输入：当乘客按下电梯上、下按钮或目标楼层，按键模 块会向PLC控制器发送信号。 2)检测电梯状态：PLC控制器会定期检测电梯状态（包括楼层高度、运 动方向、运动状态等）。 3)控制电梯运行模式：PLC控制器根据其内部程序逻辑，控制电梯进入 等待运行模式、开门运行模式、运行模式和关门运行模式。 4)改变电梯状态：PLC控制器会及时将电梯状态改变的信号发送给状态 显示模块，以便及时更新电梯状态。 4. 本文主要介绍了一款基于PLC控制器的四层电梯模型控制系统的设计思路及其实现步骤。PLC控制器适用于工业自动化领域，在实际应用中具有良好的可靠性、稳定性和灵活性等优点。通过合理设计系统架构和流程，可以达到更好的控制效果。
基于PLC的四层电梯控制 摘要 本文介绍一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。本机控制单元采用以西门子公司的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。 本设计针对我国电梯业的现状，将可编程序控制器应用于四层电梯进行逻辑控制，通过合理的选择和设计，不但提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性，同时延长了使用寿命，缩短了电梯的开发周期，并提高了电梯的控制水平，改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。该电梯控制系统具有指层、厅召唤、选层选向、手动和自动等功能，具有集选控制的特点。 关键词：PLC控制系统；电梯；逻辑控制电路；可编程控制器
目录 摘要....................................................................................................................... I 第1章绪论.. (1) 1.1 课题背景及意义 (1) 1.2 国内外研究现状 (2) 1.3 PLC在电梯控制中应用及前景 (3) 1.4 本文的主要研究内容 (5) 第2章PLC对电梯控制的分析 (6) 2.1 电梯继电器控制系统存在的问题 (6) 2.1.1 电梯继电器控制的缺点 (6) 2.2 PLC及在电梯控制中的应用特点 (6) 2.2.1 PLC的定义及特点 (6) 2.2.2 PLC的主要功能和应用 (8) 2.2.3 PLC与其他工业控制系统的比较 (9) 2.2.4 PLC控制电梯 (9) 2.2.5 PLC控制电梯的优点 (10) 2.3 PLC控制系统设计思路 (10) 2.4 本章小结 (11) 第3章PLC控制系统硬件设计 (12) 3.1 四层电梯拽引电机及门电机电路图 (12) 3.2 PLC的系统硬件设计 (12) 3.2.1 PLC控制系统设计的基本原则 (12) 3.3 控制要求分析 (13) 3.4 PLC选型 (14) 3.4.1 PLC控制系统的I\O点数计算与分配 (14) 3.4.2 机型的选择 (15) 3.4.3 外部接线图 (16) 3.5 系统结构框图 (17) 3.6 本章小结 (19) 第4章软件设计 (20) 4.1 四层模拟电梯部分梯形图 (20) 4.1.1 电梯开门控制 (20) 4.1.2 电梯关门控制 (21) 4.1.3 电梯层停信号产生与消除 (21) 4.2 本章小结 (22)
基于PLC的四层电梯控制系统设计 1. 系统概述： 基于PLC的四层电梯控制系统，是一种实时、高效、安全的电梯控制系统。该系统主要由电梯控制器、PLC、控制终端、电动机等组成，并且采用了PLC控制技术，通过对电梯行驶方向、位置等参数的监测，实现电梯的精确定位和控制。 2. 系统设计： 2.1 系统组成 该电梯控制系统主要由以下组成部分： （1）PLC主控制器 PLC主控制器是整个系统的核心部分，它通过处理外部输入信号和用户操作，决定电梯的运行状态和控制命令，并且实现对电梯各个位置的定位控制。 （2）控制终端 控制终端通过PLC主控制器和电动机之间的连接，实现对电梯的控制和监测。同时，它也是用户与电梯系统进行交互的主要界面。 （3）电动机及驱动系统
电动机及驱动系统是电梯的动力来源，它通过PLC主控制器 的控制，实现电梯的运行和停止。 （4）传感器 传感器主要用于感知电梯的运行状态和位置信息，提供全面准确的数据给PLC主控制器，从而实现对电梯状态的精确控制。 2.2 系统设计方案 该系统的工作流程如下： （1）当乘客按下外部调用电梯按钮之后，PLC控制器将读取 外部输入信号，并根据该信号处理动作逻辑。 （2）PLC控制器将根据上一步的逻辑，决定电梯是否需要停 靠来接乘客，并自主决定电梯行驶的方向。 （3）当电梯到达指定楼层后，PLC控制器将接收并处理内部 请求信号，并决定是否停止开门，如果需要停止开门，电梯门会打开等待乘客上下。 （4）当乘客确认自己所需电梯，PLC就会自动判断该乘客应 该搭乘哪部电梯，并通过相应的操作将乘客送到目的地。 （5）当电梯到达目的地时，PLC控制器将再次接收到请求信号，并将按照相应的逻辑，进行停靠、开关门等操作。
济源职业技术学院 毕业设计 题目基于PLC四层电梯模拟控制 系别 专业应用电子技术 班级 姓名 学号 指导教师 日期
设计任务书 设计题目 基于PLC四层电梯模拟控制 设计要求 1.电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为 电梯运行方向。 2.电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1～S4，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、 L2为二层指示、L3为三层指示,L4为四层指示，SQ1～SQ4为到位行程开关。 3.电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均 无效。例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在一层轿厢外呼叫时，必须按一层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫，按三层上升呼叫按钮无效，依此类推。 设计进度要求 第一周：布置毕业设计任务； 第二周：开始查阅资料，进行程序测试； 第三周：进行程序审定修改； 第四周：完成电子稿； 第五周：检查电子稿及排版； 第六周：修改电子稿； 第七周：完成毕业设计； 第八周：毕业答辩。 指导教师（签名）：
摘要 设计以PLC为核心部件的四层电梯，利用西门子S7-200 CPU 226型可编程序控制器作为调试电梯的主要设备，LED七断数码管作为楼层数目显示用，用发光二极管指示各个楼层的呼叫，用按键进行楼层的上下控制。 本设计利用定时器进行定时，利用软件STEP7-Micro/WIN32配合计算机编程，输入四层电梯的梯形图，启动软件,通过对常开常闭开关的控制来实现对可编程序控制器的控制，从而实现了对电梯的控制。PLC编程简单，易于掌握。可靠性高，抗干扰能力强，开发周期短等优点。 关键词：PLC，软件，编程，显示
可编程控制器(PLC)的四层电梯监控系统 1 绪论 (1) 1.1 电梯的发展历史 (1) 1.2 电梯的发展现状与主流控制方式分析 (1) 1.3 本设计课题概述 (3) 2 可编程控制器( PLC )概述 (3) 2.1 可编程控制器的( PLC )发展历史 (3) 2.2 可编程控制器( PLC )的内部结构与特点 (5) 2.3 PLC 控制电梯的意义和优点 (6) 3 硬件控制电路分析 (7) 3.1 主控 PLC 的介绍 (7) 3.2 PLC 电梯控制系统的设计 (8) 3.3 本设计中 PLC 的 I/O 接口及内存分配 (10) 4 PLC 电梯控制系统的程序设计 (14) 4.1 本设计编程遵循的控制规律 (14) 4.2 PLC 电梯控制系统程序设计 (15) 5 结论 (24) 附录 参考文献
1 绪论 1.1 电梯的发展历史 电梯是随着高层建造的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。多层厂房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯;百货大楼和宾馆需要有客梯，自动扶梯……。在现代社会，电梯已像汽车、轮船一样，成为人类不可缺少的交通运输工具。据统计，美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。当今世界，电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。追溯电梯这种升降设备的历史，据说它起源于公元前236 年的古希腊。当时有个叫阿基米德的人设计出-----人力驱动的卷筒式卷扬机。1858 年以蒸汽机为动力的客梯，在美国浮现，继而有在英国浮现水压梯。1889 年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力，这才浮现名不虚传的电梯，并使电梯趋于实用化。1900 年还浮现了第一台自动扶梯。1949 年浮现了群控电梯，首批4~6 台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。1955 年浮现了小型计算机(真空管) 控制电梯。1962 年美国浮现了速度达8 米/秒的超高速电梯。1963 年一些先进工业国只成为了无触点半导体逻辑控制电梯。1967 年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。1971 年集成电路被应用于电梯。第二年又浮现了数控电梯。1976 年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。 1.2 电梯的发展现状与主流控制方式分析
基于S7-200-PLC的四层电梯控制系统设计 随着城市化进程的加速，电梯成为现代建筑必不可少的交通工具，不仅提高了楼房的 使用效率，而且也为行动不便的人群提供了便利。安全、可靠地控制电梯的行驶关键是电 梯控制系统的设计。本文基于S7-200-PLC，设计了一个四层电梯控制系统，充分考虑了安全和可靠性。 一、系统概述 本系统以现代四层住宅电梯为模型，采用S7-200-PLC作为控制核心，实现电梯的自动控制和安全保护。 本系统包括电梯控制主机、电梯门控制器、故障检测器、电梯调度算法、轿厢状态检 测器、限位器、紧急停止按钮、LED显示器等多个部分。电梯使用STEP 7-Micro/Win软件进行编程实现。 二、系统设计 1.电梯控制主机 电梯控制主机是整个电梯控制系统的核心部分，用于接收并处理来自其他部件的指令，并控制电梯轿厢在不同楼层之间运行。主机采用S7-200-PLC作为核心，进行编程实现。 电梯门控制器主要用于控制电梯门的运动，包括门的打开和关闭。电梯门控制器采用 电机驱动，通过PLC控制门禁的开关。 3.故障检测器 故障检测器是用于检测电梯系统的运行是否正常的重要设备。一旦检测到系统出现故障，故障检测器将发出警报，并向电梯控制主机发送警报信号。 4.电梯调度算法 电梯调度算法是本系统中的核心算法，它决定了电梯轿厢在不同楼层之间的运行。该 算法采用先来先服务调度算法，实现电梯的按楼层调度。 5.轿厢状态检测器 轿厢状态检测器是用于检测电梯轿厢状态的设备。它可以检测电梯轿厢是否有人进入 或者离开，以及电梯轿厢所在楼层。轿厢状态检测器将这些信息传递给电梯控制主机，以 便主机控制电梯轿厢的运动。 6.限位器
一、选题的目的及研究意义 可编程控制器从其产生到现在,实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强,实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大,实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越;PLC作为工业控制领域的主流控制设备,在各行各业发挥着越来越大的作用,而利用计算机监控PLC的工作情况及状态或进行调度,便于系统的管理;利用计算机监控PLC的工作情况及状态或进行调度,主要是便于系统的管理,节约成本;采用MCGS 组态软件实现PC机和PLC之间的通讯,完成PLC实验系统的监督与控制,应用组态软件在计算机屏幕上全真模拟PLC的控制对象,它能以动画形式演示PLC控制对象的工作过程,设计界面友好的的人机交互窗口,能够实现系统工艺的显示、报表、系统控制及参数设置、形成实时及历史曲线和数据,设计过程灵活多变,可以制作出各种界面用以方便监控,工程人员不用去现场能够及时的从电脑屏幕上了解到系统目前状况,及时了解和处理故障,节约人力,节约时间,总结说来其具有成本低、免维护、形象直观等优点,所以基于MCGS的PLC监控实验系统的开发与设计具有重要的实用意义; 二、综述与本课题相关领域的研究现状、发展趋势、研究方法及应用领域等 过去主要依靠工业控制计算机或者PLC,然而工控机系统的软件功能都靠软件人员编程实现,工作量大,软件通用性差,且易产生错误；PLC可编程序控制器在工业现场因其编程方便,抗干扰能力强,获得了广泛的应用;但受到内部硬件电路的限制,在运算速度、数据处理能力等方面和PC机相比,要逊色很多,因此在工业现场对复杂模型进行控制时,可以借助上位机PC来建立生产模型,通过构建监督式控制系统,完成监控,仅用PLC人们不能及时直观地观察到系统运行状况;随着工业控制要求的不断提高,计算机和PLC联合协作是必然的趋势,计算机具有较强的数据处理功能,配备着多种高级语言,若选择适当的操作系统,则可提供优良的软件平台,开发各种应用系统,特别是动态画面显示等;随着工业PC的推出,PC在工业现场运行的可靠性问题也得到了解决,专门用于工业控制的组态软件应运而生,组态软件实现PC机和PLC之间的通信,PLC完成现场的监控,上位机进行直观显示;其广泛应用于工业控制系统,例如煤矿化工监控系统的应用,在船舶机舱集中监控系统的应用,电梯远程监控系统的设计应用等;
毕业论文（设计） 论文题目：基于PLC和MCGS的四层电梯控制系统 English Topic: The Four Layer Elevator Control System Based On MCGS and PLC
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
基于plc的四层电梯控制系统设计课设 随着现代化的城市化进程，电梯成为了现代城市生活必不可少的交通工具之一。然而，电梯的安全问题也成为了人们关注的焦点。为了保障电梯的安全性，本文将介绍一种基于PLC的四层电梯控制系统设计方案。 一、电梯控制系统的设计思路 电梯控制系统是一种典型的实时控制系统，其控制逻辑非常复杂。为了保障电梯的安全性，我们需要设计一种高效、稳定的控制系统。因此，我们采用了PLC（可编程逻辑控制器）技术来实现电梯的控制。 PLC是一种具有高可靠性、高稳定性、高灵活性的控制系统，它可以对电梯进行精细的控制。在电梯控制系统中，我们将电梯的控制分为四个层次：硬件控制层、动作控制层、楼层控制层和系统控制层。每个层次都有自己的控制逻辑和控制策略，从而实现了电梯的安全、高效运行。 二、硬件控制层的设计 硬件控制层是电梯控制系统中最基础的控制层，其主要功能是对电梯的各个硬件进行控制。在硬件控制层中，我们采用了PLC模块和电机驱动模块来控制电梯的上升和下降。 在PLC模块中，我们采用了S7-200PLC，它具有高速、高精度、高稳定性等特点，可以对电梯的运行进行精细控制。在电机驱动模块中，我们采用了FUJI变频器，它可以实现对电梯的速度、加速度等 参数进行控制。
三、动作控制层的设计 动作控制层是电梯控制系统中的核心控制层，其主要功能是对电梯的运行进行控制。在动作控制层中，我们采用了电梯控制器来实现对电梯的运行控制。 在电梯控制器中，我们采用了PLC的梯形图编程方式，将电梯的运行状态分为上行、下行、开门、关门等状态，并按照不同的状态设置不同的控制逻辑和控制策略。例如，在开门状态下，我们将电梯门的开关控制和电梯内部的灯光控制进行了细致的设计和控制。 四、楼层控制层的设计 楼层控制层是电梯控制系统中的重要控制层，其主要功能是实现对电梯的楼层控制。在楼层控制层中，我们采用了光电传感器和编码器来实现对电梯的位置控制。 在电梯的运行过程中，光电传感器可以实时感知电梯所在的楼层，并将这些信息传输给PLC模块进行处理。而编码器可以实现对电梯的位置控制，从而实现电梯的精准停靠。 五、系统控制层的设计 系统控制层是电梯控制系统中的最高控制层，其主要功能是对整个电梯控制系统进行管理和控制。在系统控制层中，我们采用了人机界面和远程监控技术来实现对电梯的实时监控和管理。 人机界面可以实现对电梯的状态、运行情况、故障信息等进行实时监控和管理。而远程监控技术可以实现对电梯的远程监控和管理，从而实现对电梯的实时管理和维护。
基于PLC的四层电梯控制系统的组态设计 本文在详细论述四层电梯的PLC控制系统硬件与软件设计的基础上，结合MCGS组态软件，设计了一个能够实现远程监控的四层电梯组态控制系统。文中详细给出了具体的硬件电路的设计包括PLC选型、I/O分配表及PLC外围电路图；软件设计包括PLC程序的设计和MCGS组态的设计；经过实践检验，以上方案控制的电梯系统运行稳定、易于监控和改造、定位准确。 标签：MCGS组态监控；Q系列PLC；电梯控制；远程监控 一、硬件设计 （一）PLC控制系统设计 四层电梯控制系统的硬件电路的设计主要分为两大部分，具体包括主电路设计和控制电路设计。其中主电路由轿厢电动机和门控电动机组成；控制电路主要是以三菱Q系列PLC为主的I/0分配表和外围电路组成。根据系统的控制要求同时考虑点数的冗余量，选用三菱Q03UD CPU系列的PLC，总共使用了25个输入点和22个输出点。所有输入的按钮开关都通过DC24V电源来控制，输出则是用AC220V控制开关门的继电器。PLC程序设计过程中，由于MCGS组态软件中的输入寄存器x只有只读模式没有读写模式，为联合调试着想，将输入寄存器x都改为中间继电器M控制。 （二）远程模块设置 由于系统需要进行远程监控，所以在三菱Q系列PLC方面，采用了以太网模块以便于实现该功能。但是将以太网模块连接到Q系列PLC中，在GX-WORKS2中需要进行相应的软件设置。具体的是的操作步骤如下：（1）PLC 参数设置中的I/O分配设置。打开GX Works2软件，新建工程点击参数下的PLC 参数，打开PLC参数设置，系统真实的硬件部分从左到右依次是CPU、CC-LINK 模块、以太网模块、两个输入模块，两个输出模块，其中CC-LINK模块和以太网模块都是智能模块。本系统总共使用了7个插槽数。所以在GX-WORKS系统的设计中，需要将第二个模块设置成QJ71E71，点数设置为32点。这样就可以将以太网模块选人本系统内了。（2）以太网站点设置及IP地址设置。前述10设置结束，再打开以太网参数设置网络类型选择以太网，起始I/0设置为0020，网络号为1，组号为1。由于本系统只有2个智能模块，两个智能模块站号分别为0和1，故在以太网这里设置站号为1。设置本系统的PLC模块上的IP地址，需要打开运行设置，选择始终等待并且选择允许RUN写入。设置下位机的IP地址为192.168.1.2，PLC系统的IP地址设置结束后，还需要進行通信协议的设置。继续选择该PLC参数设置界面下的的“打开设置”，在设置界面里选择UDP协议，通讯的时候有发送和接受所以要选择成对开放。端口号中必须要大于1500，这里本地端口号设置为2000，通讯对象为电脑的端口号设置为3000，两个端口号不能相同。通讯对象即上位机系统的IP地址设置为192.168.1.1，上位机和下位
目录 1.课程设计目的 2.课程设计要求 3. 课程设计内容 4. 心得体会 基于PLC四层电梯的设计 一．课程设计目的 1.通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。 2.进一步熟悉PLC的I/O连接。 3.熟悉四层楼电梯内外按钮控制的编程方法。 二．课程设计要求 1.开始时，电梯处于任意一层。 2.当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。 3.当有内呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。 4.在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号，但不响应二层向下外呼梯信号。同时，如果电梯到达三层，如果四层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。 5.电梯应具有最远反向外梯响应功能。例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。 6.电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭。 三．课程设计内容 1．硬件部分 电梯图形如图所示 输入输出的分配如下： 序号名称输入点序号名称输出点 0 一层内呼I0 0 一层内呼指示Q2 1 二层内呼I1 1 二层内呼指示Q3 2 三层内呼I2 2 三层内呼指示Q4 3 四层内呼I3 3 四层内呼指示Q5 4 一层外呼上I4 4 一层外呼上指示Q6 5 二层外呼下I5 5 二层外呼下指示Q7 6 二层外呼上I6 6 二层外呼上指示Q8 7 三层外呼下I7 7 三层外呼下指示Q9
基于ＰＬＣ的四层电梯控制 摘要：电梯是生产和生活中常见的运输工具．随着科技的发展，电梯已采用ＰＬＣ进行控制．应用触发器指令设计的基于ＰＬＣ的四层电梯控制系统的控制方案思路清晰、简单、方便，易于扩展至多层电梯控制． 关键词：四层电梯；ＰＬＣ；触发器指令 随着科学技术和社会经济的发展，高层建筑已成为现代城市的标志．而电梯作为生产和生活中常见的垂直运输工具在建筑物中显得至关重要［１］．ＰＬＣ（可编程控制器）是以微处理器为基础，结合计算机技术、自动控制技术和通信技术，面向控制过程和用户的一种简单易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用控制装置［２］．现代电梯已采用ＰＬＣ控制取代继电器控制．本文以四层电梯为例介绍基于ＰＬＣ的电梯控制系统的设计． １四层电梯控制要求 四层电梯的控制部件分布于电梯轿厢内部和外部．在电梯轿厢内部，有四个楼层（１ －４层）的按钮（称为内部呼叫按钮）、楼层显示、上升和下降显示；在电梯轿厢外部，每层都有呼叫按钮和指示灯、上升和下降指示灯．四层电梯中，一层只有上呼叫按钮，四层只有下呼叫按钮，其余两层都同时具有上呼叫和下呼叫按钮［３］． 四层电梯示意图如图１［４］所示。 其控制要求如下： （１）电梯可由各楼层轿厢外的上升、下降按钮，电梯轿厢内楼层选择按钮， 各楼层的到位行程开关控制． （２）电梯上升、下降由ＰＬＣ控制，各选择按钮分别由对应的指示灯指示，到达相应楼层后指示灯熄灭． （３）有人按下呼叫按钮且电梯运行到位后，相应楼层开门，时间为５ｓ．
２四层电梯控制系统设计 主机采用西门子ＣＰＵ２２６型ＰＬＣ，由控制要求可知，输入信号为各楼层限位开关、轿厢外呼叫按钮和轿厢内呼叫按钮的信号，输出信号为上升／下降、各楼层开门继电器、轿厢外呼叫显示和轿厢内呼叫显示．本文设计的四层电梯的Ｉ／Ｏ分配表如表１所示．
论文题目 河北机电职业技术学院毕业论文基于PLC四层电梯控制系统设计 年级： 13 专业: 机电一体化 学生姓名：侯晓红 学号：030523130402 指导教师：王如松
基于PLC四层电梯控制系统设计 摘要 随着科学技术的发展，我国的电梯生产技术得到了迅速发展.随着自动控制理论与微电子技术的发展、电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向.目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐步被淘汰，微机控制系统虽智能控制方面有较强的功能,但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强，设计和调试周期较短等优点，备受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。 [关键词］: 电梯，PLC
目录 摘要 (1) 第一章绪论 (2) 一可编程控制器简介 (2) 1。1可编程控制器的定义........................................................................................................................。2 1。2 S7-200 Micro PLC 的概述......................................................................................................。.. (2) 1.3可编程控制器的工作原理 (2) 1.4编程控制器与其它工业比较………………………………………………………………………………………………。3 二、变频器简介……………………………………………………………………………………………………………………….。4 2.1变频器的定义 (4) 2。2变频器的工作原理 (5) 三、传感器简介 (6) 3。1传感器的定义.......................................................................................................................................。6 3。2传感器的分类. (6) 第二章四层电梯控制系统设计方案论证…………………………………………………………………。7 2.1设计方案比较 (7) 2。2可编程控制器（PLC）的选择............................................................................................................。7 2.3 变频器的选择 (7) 第三章硬件设计 (8) 3。0系统框图................................................................................................................................................。8 3。1 变频器参数设置 (8) 3。2减速及平层控制........................................................................................................................。 (9) 3。3 电梯机房里的主要部件...................................................................................................。 (10) 3.4 电梯井道里的主要部件 (11) 3.5 轿厢上的主要部件.............................................................................................。 (11) 3。6 电梯层门口的主要部件...........................................................................。. (12) 3。7电梯的安全保护环节 (12) 3。8电梯控制系统操作过程……………………………………………………………….………………………………………。12 3.9电梯控制系统实现的功能 (13) 第四章软件设计..........................................................................................。。 (14) 4。1：I/O(输入/输出)端口分配............................................................。 (14) 4。2:外部接线图 (15) 4。3:梯形图 (16) 4.4梯形图控制分析………………………………………………………………………………………。。…………………………。.30
毕业论文论文题目基于四层电梯的PLC控制系统设计
目录 摘要………………………………………………………………………… 1 _ _ 摘要…………………………………………………………………… _ 2 _ 第 1 章引言2 第1.1节概述2 第1.2节阻力系统介绍2 节电梯PLC控制系统组成2 1.3.1电梯PLC控制系统概述3 1.3.2电梯4信号控制系统3中使用的中间继电器等装置7
基于四层电梯的PLC控制系统设计 摘要 由于国民经济的快速发展，多功能、现代化的高层建筑不断涌现，全社会配备电梯的用户数量迅速增加。随着应用的日益广泛，电梯已从传统的继电器控制方式发展为PLC 控制的重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。 本文详细介绍了四层电梯PLC控制系统的设计，介绍了电梯PLC控制的原理，给出了电梯PLC控制系统的总体设计，提供了电梯PLC控制的设计流程图。系统，并进行主梯形图程序的设计。进行了分析，重点阐述了系统各程序的设计原理和部分功能的实现。 通过对设计程序的调试，可实现电梯自动定向、正向切梯、倒号保护、外呼记忆、自动开闭门、停梯取消等基本功能的控制。号码等基本功能。汽车指示层、方向指示等信号显示。 本系统的功能主要通过PLC编程实现，程序中应用了多种指令，有一些实用的编程思路。我们在调试程序时也积累了很多宝贵的经验。本文介绍了系统调试中遇到的问题及解决方法。 关键词：电梯，功能，PLC，控制，系统设计
第一章介绍 1.1 节概述 随着国民经济的快速发展和多功能、现代化的高层建筑的不断涌现，全社会配备电梯的用户数量迅速增加，电梯在工业生产中的应用越来越广泛，建筑、商业、楼宇自动化等行业。 电梯信号控制系统主要有继电器控制和计算机控制两种控制方式。随着科学技术的发展，各种微机控制系统，特别是可编程控制器控制系统，已经逐渐取代了传统的继电器-接触器控制系统，从而大大简化了控制电路，提高了运行的可靠性和自动化程度。程度。控制系统主要对大量的输入输出开关进行逻辑运算和处理。目前，我国大部分电梯产品和运行中的电梯都采用继电器组成的控制系统。缺点是触点多、故障率高、可靠性差、体积大。微机控制和PLC控制是解决上述问题的两种重要方式。 PLC控制以其开发周期短、可靠性高的优点受到电梯制造商的青睐。 可编程控制器的英文是Programmable Controller，简称PLC 。它是一种以微处理器为核心，集计算机技术、通讯技术和控制技术于一体的新型通用自动控制装置。近年来，在工业自动控制、机电一体化、传统产业改造等领域得到广泛应用。 四层电梯的PLC电气控制系统包括拖动系统和控制系统两部分。 第 1.2 节阻力系统简介 电梯采用电驱动系统，起停平稳，加减速快，调速性能好。随着人们对乘坐电梯的舒适度要求越来越高，对电梯电驱动系统的性能要求也越来越高。目前，电梯中使用的曳引系统主要有两种：直流电机曳引系统和交流电动机曳引系统。直流电动机牵引系统具有调速性能好、调速范围大的特点。因此在电梯中使用已久，但成本高，维修不便，不能用于易燃易爆场合；使用交流电机牵引系统。可分为极对对交流电机驱动系统；绕线转子异步电动机串级调速传动系统、笼式异步电动机定子调压调速和变频调压（ VVVF ）调速等拖动系统的运动系统。 随着功率拖动控制技术的发展和交流控制技术的成熟，加上交流异步电动机结构简单、维修方便、价格低廉，使用交流异步电动机变频调速已成为当前的主流。 1984年，第一台由变频变压（VVVF）系统控制的电梯问世。它由交流电机驱动，但它可以与直流电机的调速性能相媲美。该控制系统体积小、重量轻、高效节能，几乎囊括了以往电梯的所有优点，成为最新的电梯拖动系统。 交流变极电机拖动系统主要用于舒适性较差的客货电梯，但具有结构紧凑、维护简单、价格低廉的特点。如果采用微处理器或PLC进行控制，采用涡流制动或能耗制动进行交流电梯控制，也可以获得满意的舒适性和平层精度，因此应用范围也很广。 电梯PLC控制系统的组成