Dhaval Shroff1, Harsh Nangalia1, Akash Metawala1, Mayur Parulekar1, Viraj Padte1
Research and Innovation Center
Dwarkadas J. Sanghvi College of Engineering
Mumbai, India.
dhaval92shroff@https://www.doczj.com/doc/2e6636359.html,; mvparulekar@https://www.doczj.com/doc/2e6636359.html,
Abstract—Dynamic matrix and model predictive control in a car aims at vehicle localization in order to avoid collisions by providing computational control for driver assistance whichprevents car crashes by taking control of the car away from the driver on incidences of driver’s negligence or distraction. This paper provides ways in which the vehicle’s position with reference to the surrounding objects and the vehicle’s dynamic movement parameters are synchronized and stored in dynamic matrices with samples at regular instants and hence predict the behavior of the car’s surrounding to provide the drivers and the passengers with a driving experience that eliminates any reflex braking or steering reactions and tedious driving in traffic conditions or at junctions.It aims at taking corrective action based on the feedback available from the closed loop system which is recursively accessed by the central controller of the car and it controls the propulsion and steeringand provides a greater restoring force to move the vehicle to a safer region.Our work is towards the development of an application for the DSRC framework (Dedicated Short Range Communication for Inter-Vehicular Communication) by US Department of Traffic (DoT) and DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) and European Commission- funded Project SAVE-U (Sensors and System Architecture for Vulnerable road Users Protection) and is a step towards Intelligent Transportation Systems such as Autonomous Unmanned Ground and Aerial Vehicular systems.
Keywords-Driver assist, Model predictive control, Multi-vehicle
co-operation, Dynamic matrix control, Self-mapping
I.INTRODUCTION
Driver assist technologies aim at reducing the driver stress and fatigue, enhance his/her vigilance, and perception of the environment around the vehicle. It compensates for the driver’s ability to react [6].In this paper, we present experimental results obtained in the process of developing a consumer car based on the initiative of US DoT for the need for safe vehicular movement to reduce fatalities due to accidents [5]. We aim at developing computational assist for the car using the surrounding map data obtained by the LiDAR (Light Detection and Ranging) sensors which is evaluated and specific commands are issued to the vehicle’s propellers to avoid static and dynamic obstacles. This is also an initiative by the Volvo car company [1] where they plan to drive some of these control systems in their cars and trucks by 2020 and by General Motors, which aims to implement semi-autonomous control in cars for consumers by the end of this decade [18].Developments in wireless and mobile communication technologies are advancing methods for ex- changing driving information between vehicles and roadside infrastructures to improve driving safety and efficiency [3]. We attempt to implement multi-vehicle co-operative communication using the principle of swarm robotics, which will not only prevent collisions but also define specific patterns, which the nearby cars can form and pass through any patch of road without causing traffic jams. The position of the car and the position of the obstacles in its path, static or moving, will be updated in real time for every sampling point and stored in constantly updated matrices using the algorithm of dynamic matrix control. Comparing the sequence of previous outputs available with change in time and the inputs given to the car, we can predict its non-linear behavior with the help of model predictive control. One of the advantages of predictive control is that if the future evolution of the reference is known priori, the system can react before the change has effectively been made, thus avoiding the effects of delay in the process response [16]. We propose an approach in which human driving behavior is modeled as a hybrid automation, in which the mode is unknown and represents primitive driving dynamics such as braking and acceleration. On the basis of this hybrid model, the vehicles equipped with the cooperative active safety system estimate in real-time the current driving mode of non-communicating human-driven vehicles and exploit this information to establish least restrictive safe control actions [13].For each current mode uncertainty, a mode dependent dynamic matrix is constructed, which determines the set of all continuous states that lead to an unsafe configuration for the given mode uncertainty. Then a feedback is obtained for different uncertainties and corrective action is applied accordingly [7].This ITS (Intelligent Transport System) -equipped car engages in a sort of game-theoretic decision, in which it uses information from its onboard sensors as well as roadside and traffic-light sensors to try to predict what the other car will do, reacting accordingly to prevent a crash.When both cars are ITS-equipped, the “game” becomes a cooperative one, with both cars communicating their positions and working together to avoid a collision [19]. The focus is to improve the reaction time and the speed of communication along with more accurate vehicle localization. In this paper, we concentrate on improving vehicle localization using model predictive control and dynamic matrix control algorithm by sampling inputs of the car such as velocity, steering frame angle, self-created maps
Dynamic Matrix and Model Predictive Control for a Semi-Auto Pilot Car
recursively and use them to control the vehicle’s propulsion.
II.I NTEGRATING LANE DETECTION, VEHICLE LOCALIZATION AND VEHICLE LANE DEPARTURE MONITORING
Whenever a car is travelling on the road, it requires both longitudinal and lateral control to avoid collision with the other vehicles [9]. The camera sensor installed at the front end of the car can detect the white lines of the lanes using image processing and position the vehicle between the two lines. The vehicle’s heading angle on the road is adjusted based on the directions that the lane follows. However, this system exhibits measurement accuracy only locallycompared to Inertial Navigation Systems. So we combine the two systems for better results by obtaining the road map from the navigation system and locally maintaining the vehicle’s position within a lane using the camera sensor. It transforms the position and orientation data into a global reference using a map of the environment and then estimates localization parameters using a particle filter [14]. The vehicle’s orientation and propulsion parameters are recursively updated and with reference to the global mapping obtained, the vehicle control system creates a localized map of the surrounding for advanced precision. This map is then used for constant lane detection and restores the vehicle back to its lane in case lane change is not possible. If there is unsupervised lane departure, the vehicle’s auto pilot system takes control of the car and steers the car back to its lane. When humans perform a lane change, the profile of the lane change remains rather uniform under variety of circumstances. However, when virtual forces take control, it depends on the range and range rate to target vehicles. When this autonomous operation is performed, the factors such as the distance and speed of the car, which is approaching the host in that particular lane, or the speed and distance of the car in front, which is to be overtaken, are considered. Also, the behavior of the cars behind and in front are observed whether their speeds are changing or they are steering in an attempt to change the lane themselves, etc. The distance and speed of the next car that is approaching in the lane that the host decides to enter is also checked to avoid unnecessary lane changing and prevent collision. After evaluating these conditions, options are prioritized and the safest is chosen. If the overtaking or lane changing is taking place between two cars which are ITS-equipped, the car approaching with a higher speed can send a command to the car in front to either increase its speed or move to another lane and give way for overtaking if the circumstances for lane changing are favorable. Also, in case of lane departure by another vehicle adjacent to our ITS-equipped car, it can perform corrective anti-collision reaction by slowing down and allowing that vehicle to enter the lane or speeding up and crossing the patch of movement of the adjacent vehicle or following the same movement as that vehicle by going parallel in case of a diversion or obstacle in its course depending on the priority assigned by the model predictive trained controller of our car. Instead of assigning algorithms to our car, we plan to let the car’s control system constantly learn from the reaction the driver gives during different instances of driving. This learning procedure is carried out before delivering the car to the user from the factory and it is even continued during the normal course of driving. This makes the car adaptive to all permutations and combinations of conditions that can exist and the feedback obtained is stored and used in the improvement of systems for other cars. This trained path followed by the car along with the samples from the sensors attached to the car and the steering, braking and velocity during the period of reflex movement is stored in a matrix according to the samples taken at various time instances and accessed later when a similar instance is encountered.
Figure 1. Lane changing algorithm
III.BUMPER TO BUMPER TRAFFIC DRIVING AND FREEWAY
CRUISE CONTROL
Driving becomes relatively tedious when the car has to observe the speed, steering and braking exactly like the car that it is following. The skills required to drive are un-important in these situations [2]. Hence, we propose to track the car in front using light and ultrasound distance sensors and maintain a safe braking distance depending on the speed that our car adopts [15]. The equations for calculating the distance required to slow down from a given speed and acceleration are available from Newton’s laws of motion. This distance is constantly updated in the car’s system and with variation in speed, the distance is accordingly varied by changing the speed first and then attaining the required speed. This algorithm prevents unnecessary collisions, which are caused due to driver negligence when all the driver has to do is follow the
movement of the car in front. We usually define two kinds
of spaces existing around the car, personal space and region
of interest (ROI) [9]. The sensors that are fitted on the car
detect any object that enters the ROI. This can be achieved
by distance rangesensors on the body of the car or by using
ultrasound sensors along with image processing to
constantly follow the moving object in front of it.The
personal space is a part of the ROI. If there are no obstacles
within the ROI, the vehicle follows the path leading to the
destination. But, if an obstacle enters into the personal
space, a virtual forcestarts to control the vehicle. The force
is adjusted to consider all the obstacles in the ROI such that
it maneuvers the host safely away from the obstacle in its
path. This also requires the ability to sense the host’s
position relative to the road. This adaptive cruise control
can also be used when the traffic is slow moving. It will
automatically propel the car for minute distances as the
vehicle in front progresses, without any human command.
The human estimation or ability to predict the next move of
the vehicle in front is made moot by the car’s controller,
which will constantly be updated with the speed and
orientation of moving and static obstacles in the
surrounding and hence predict the car’s exact position an
the next instant of time and adapt its movement accordingly
such that it can dodge it successfully.
Figure 2. Dynamically changing map of the obstacles in front of the car
obtained by the rotating LiDAR sensor setup on the car. The car is at
position zero and the obstacles lie at the depicted x and y coordinated from
the car. The car chooses the path where the obstacles are the farthest and
also the width there is sufficient for the car to pass. In all 3 graphs, there
are 3 different positions that have the most gaps and the car chooses that
path.
IV.S ELF M APPING
Vehicles today use GPS to get directions to get to
a particular destination [11]. In case of any changes in the
infrastructure, which have not been updated in the mapping
service that a vehicle is using, it will not be able to figure
out the new path, which is available. Also, in case of areas
whose mapping is not done, or when a car is supposed to
park in a parking lot of any mall, etc. whose maps are not
available, it becomes necessary for a vehicle to create its
own map of the surrounding for its reference. A LiDAR
sensor is fitted on top of the car and it is rotated 360
degrees in order to obtain distances of all the static or
moving obstacles in its proximity at that instant. These
points are then joined in order to obtain the polar plot of the
radius and angle at which the corresponding obstacles exist
in the surrounding. The map values at every instant are stored in a dynamically updated matrix which updates the distance and angle at which a particular obstacle lies with reference to the car as the car moves in its given orientation. The localized position of the car is obtained as stated in part 2 of this paper and the mapping values obtained at the same instants of time are stored in another dynamic matrix which works synchronized with respect to the position matrix of the car and hence, the map values are updated at every sampled position of the car. For example, if a static object is at position45 degrees from the car at a distance of 4m, as the car progresses by 1m in the same orientation, that object now lies at 57.11 degrees and at a distance of 3.37m from the car. Thus, another map is formed and by comparing this map with the map obtained at the previous time instant, a separate map is continuously formed and the car’s system is made to use this for navigation. If an object doesn’t lie in its predicted location at the next time instant, it is assumed to be dynamic and hence, it is tracked accordingly, as there will be another location in the map where the predicted and obtained results will differ and that object would have reached there. This will help to find the dynamic object’s velocity as well as its orientation. This map will also assign directions to be followed by the car in case the destination is unknown as the direction in which the obstacles will be the farthest and that will have sufficient width for the car to pass will lead the path. In this way, the entire map of the area, which the vehicle traverses, is fed into its memory and a visual plot is also obtained for any references such as surveillance using a self-driving car.
Figure 3.This is the map that is created by the LiDAR sensor mounted on the car for self-mapping. The polar plot of the surrounding is obtained and all the positions of obstacles around are stored in a dynamic matrix for this time instant. This graph is depicted for time t=0, and the position of the car is at (0,0). For reference, we take 5 points marked in red for the dynamic matrix evaluation. The position these points with respect to the car as it moves along the path specified in Fig. 5 is obtained in our dynamic matrix along with the speed of the car and its position at the sampling instant. This map further helps in creating the map of the environment with the help of past and future values of the dynamic matrix.
V.M ULTI VEHICLE CO-OPERATIVE DRIVING AND JUNCTIONCOLLISION AVOIDANCE USING SWARM ROBOTICS
Individual-vehicle-control research focuses mainly on guaranteeing driving safety. Increased traffic congestion is making multivehicle-control research an important topic [8]. Using appropriate inter-vehicle communication to link vehicles, cooperative driving lets vehicles safely change lanes and merge into traffic, improving traffic control performance. We view each vehicle is an individual agent and determine the proper driving schedule through negotiation and planning. Then, virtual vehicle mapping and the trajectory planning methodsare used to handle the collision-free requirements and vehicle (dynamic and geometric) constraints are found out [16,12]. When a vehicle is crossing a junction, some spots are blind spots and just alerting the driver for a possible collision will not necessarily avert the collision, as the driver may not be able to use his reflexes [10]. Hence, it becomes necessary for the vehicles approaching at a junction to inter-communicate and change the speed or steer accordingly. As the reaction time is very less after the car detects a moving object approaching after the blind spot, just controlling the user’s car to avoid collision may not be fruitful. Instead if they form a pattern of alternate crossing after given instants of time depending on the individual speed and ability to brake or position to steer, collision is avoided.Safety is achieved in potential collision scenarios by controlling the velocities of both vehicles with automatic brake and throttle commands. Automatic commands can never cause the violation of predefined upper and lower speed limits [4]. The principle of swarm robotics also allows the cars to inter-communicate and form patterns to overcome paths of various types. If the cars suddenly overcome a bottleneck from a three-lane road to a single lane road, there will be a traffic jam at that instant. Instead, if the cars communicate internally and align one behind the other using the lane changing algorithms and the car in the front leads the entire swarm, the single lane patch can be passed without traffic or human intervention. Co-operative driving can hence be implemented if all cars are equipped with ITS [17]. The self-maps and the model predictive control will predict motion of the other cars.
Figure 4.This figure shows the different formations that 4 vehicles in a swarm can form by inter-communicating and following the leader or a particular reference point depending the obstacle encountered [20].
VI.CONCLUSIONS
We have successfully implemented vehicle
localization with the help of dynamic matrix algorithms and
also created self-maps with the same. The model predictive control for anti-collision for an individual ITS equipped car has been tested under various circumstances. The virtual mapping and selecting the optimum path using Dijkstra’s algorithm and Kalman filters has also been implemented. Also, a low cost model of the LiDAR based sensor system used for self-mapping and collision-avoidance has been developed. The car is also successfully equipped with controls that can steer and maneuver it without human intervention to avoid obstacles depending on the inputs from the predicted controls with the help of dynamic matrices. This semi-auto pilot feature is still under research at MIT Research Labs for implementation in consumer cars [19].
VII.FUTURE WORK AND SCOPE
The work on SWARM robotics for vehicle inter-communication for collision avoidance is still under work for full-scale implementation along with research on DSRC. Also, the training of the vehicles for reaction to different conditions of reflex reactions is undergoing work to meet perfection for nearing most number of possible cases.
R EFERENCES
[1]Volvo vision 2020 – https://www.doczj.com/doc/2e6636359.html,
[2]Preliminary studies for rear end collision avoidance and
adaptive cruise control system applications – US transport dept.
Sept 2000.
[3]IEEE newsletter on ITS - Vol. 7, No. 3, September 2005
[4]Automated Vehicle-to-Vehicle Collision Avoidance at
Intersections M. R. Hafner1, D. Cunningham2, L. Caminiti2
and D. Del Vecchio3 [5]National Highway Traffic Safety Administration,” Automotive
Collision Avoidance Systems (ACAS) Final Report”. August
2000.
[6]“Google Cars drive themselves in Traffic”, J. Markoff - The
New York Times, 2010 - https://www.doczj.com/doc/2e6636359.html,
[7]Model predictive control - Manfred Morari, Jay H. Lee, Carlos
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[8]Q.Xu, R.Sengupta and D.Jiang, “Design and Analysis of
Highway Safety Communication Protocol in 5.9Ghz DSRC,”
Proc. IEEE VTC vol.57, no.4, 2003, pp. 2451-2455
[9]Collision avoidance for highway vehicles using virtual bumper
controller – 1998 IEEE conference on Intelligent Vehicles.
[10]Autonomous driving in urban environments: approaches,
lessons and challenges Phil. Trans. R. Soc. A (2010) 368,
4649–4672 doi:10.1098/rsta.2010.0110
[11]Self-driving cars- the next revolution KPMG CAR.
[12]Constraint-Based Planning and Control for Safe, Semi-
Autonomous Operation of Vehicles 2012 Intelligent Vehicles
Symposium Alcalá de Henares, Spain, June 3-7, 2012
[13]Safety in Semi-autonomous Multi-vehicle Systems: A Hybrid
Control Approach Rajeev Verma, Domitilla Del Vecchio
[14]Map-Based Precision Vehicle Localization in Urban
Environments Jesse Levinson, Michael Montemerlo, Sebastian
Thrun
[15]Panoramic Vision System for an Intelligent Vehicle using a
Laser Sensor and Cameras Min Woo Park, Kyung Ho Jang,
Soon Ki Jung
[16]Predictive Control Approach to Autonomous Vehicle Steering
Tama s Keviczky, Paolo Falcone, Francesco Borrelli,
JahanAsgari, DavorHrovat
[17]Intelligent transport systems – Stephen Ezell, January 2010
[18]https://www.doczj.com/doc/2e6636359.html,/2100-205_162-3682391.html -
General Motors
[19]‘Smart cars’ that are actually, well, smart –MiT news
[20]Behaviour based formation control for multi-robot teams –
Tucker Balch, Ronald C. Arkin. IEEE transactions on robotics
and automation vol. XX no. Y month 1999.
Figure 5. This is the dynamically generated matrix in which a car is moved for 20m along the path specified by the coordinates of the car’s position at 11 sampling instants from time t=0 to t=1sec. The car’s speed and the position of obstacles marked in red in Fig. 3 at every sampling instant with respect to the car’s position at that instant is stored in the matrix. For reference, we have evaluated only 5 obstacles, but in actual scenario, all obstacles are evaluated in the same way in real time and this dynamic matrix is constantly updated with values.
经过一周的驾驶实习，我学到了很多东西，使我掌握了汽车的构造原理，发动机的工作原理， 汽车的启动，倒车，转向等基本动作，如何挂档，加速，刹车等操作，大长见识，受益菲浅。 我相信这将为我以后的驾车考核打下良好的基础。对汽车驾驶也有了更加深刻的理解，对驾 驶汽车也不再恐惧。首先我对汽车构造有了更加直观的认识，汽车上各电器设备的使用方法 和操作规范有了初步的体验，最后还了解了驾照考试科目三的整套流程，真可谓收益颇丰。 在实习过程中，也遇到过一些失败，也经常失误，并在老师的耐心指导和帮助下将它们 一一克服，在过程中磨砺了我不畏困难的性格和不服输的精神，而且我从错误中吸取教训， 努力练习，也很快掌握了驾驶技巧，只要我们用心学，听从教练的口令，就能顺利完成操作。 同时，在实习过程中要多和教练交流，学习他们的经验技术，多沟通，能更好的帮助自己学 习驾驶技术。 随着社会的发展，驾驶车辆已是一种岗位技能，有工作单位，有车辆，有专门的开车需 要者才能成为司机，驾驶技术已有单纯的职业技能变为日常生活、工作、求职的一般技能。 3 重要的地位，既有深刻的内在联系和配合，又有各自的任务和作用。实践是科学理论的 源泉，使我们工科学生学习工程技术的基础，作为德、智、体、美全面发展的高素质复合型 人才，不仅要具备比较深广的理论知识，而且还要具备理论联系实际以及分析问题和解决问 题的能力，以适应科学技术不断进步发展和社会主义建设发展的需要。 所以学好驾驶不仅有利于自己对所学专业的认识，也能提高自身的素质和就业能力，真 可谓是一举两得的事情。篇二：汽车驾驶实训心得体会 汽车驾驶实训心得体会 姓名：张钦发 学号： 20120410300232 专业班级： 12车辆工程（2）班 指导老师：姚小莉 随着我们专业课学习的不断深入，这学期我们有多了一个汽车驾驶实训课程。作为一名 车辆工程专业学生，车辆驾驶技术是我们必备的基础技能。汽车驾驶实训是我们专业教学内 容的重要组成部分，是贯彻理论联系实际，培养全方位车辆人才的重要学习环节。 早在大二的时候，我就已经报了驾校，并在2013年12月6日拿到了驾照，成为了一名 合格的机动车驾驶员。如今的驾驶实训无疑成为了我的最爱。早在上学之前，我就经常幻想 自己开车飞驰在路上，享受那份刺激与舒适，想象中体验f1中的那份激情与速度。后来经过 驾考学习，发现行车最重要的是安全，安全第一，遵守交通规则，只有在一路平安的前提下 才能真正体会到即使的乐趣！学习了那么长的时间，就自己的学习过程，谈谈自己的实训心 得体会。 法律法规牢记篇 ————科目一&科目四 还记得当初刚开始准备科目一时，特别期待也特别紧张，特别是被通知考试前的一个礼 拜，在手机里下好app软件，每天都坚持看，就好比学习英语一样，但比学习英语花的精力 强好多倍。等到考试那天，拼命的向一些同学问考试技巧及答题注意事项，考试是在一个夏 天的上午，尽管考试室有空调，但还是紧张的汗如雨下，总觉得时间不够用。这个考试考完 就知道结果的，一百分，九十分合格即过。考完之后，总结出科目一根本不难，只要细心就 可以了，平时看看记记就可以了。科目四也是这样子，只不过两者侧重点有点小小的不一样， 科目四包含了动画，及路况情境演示。通过学习，基本能清楚的记得一些交通法律法规常识。 例如： ? 对机动车驾驶人的道路交通安全违法行为，处罚与记分同时执行；
汽车驾驶员技师论文
对汽车驾驶节油的思考 【摘要】随着国民经济的高速发展，道路里程数的快速增长，我国汽车数量以几何数量级快速增长。但国际原油价格与国内成品油的价格提高，使汽车的使用成本快速上升。因此，通过纠正不良的驾驶方法，以及正确的保养车辆，使汽车能在最节油的状态下行驶，就成了一个十分有实际意义的课题。 【关键词】驾驶；节油；汽车保养
1.引言 (1) 2.影响汽车油耗的因素 (1) 2.1.车辆的重量 (1) 2.2.车身的风阻系数 (2) 2.3.发动机技术 (2) 2.4.驾驶者的驾驶习惯 (2) 3.节油的策略 (3) 3.1.新材料的应用 (3) 3.2.空气动力学的应用 (3) 3.3.新的发动机技术 (3) 4.汽车保养技巧 (4) 4.1.尽量减轻车辆重量 (4) 4.2.不要过分改装车辆 (4) 4.3.不能随意降低用油标号 (4) 4.4.易损耗配件应及时更换 (4) 4.5.选择合适的轮胎 (5) 4.6.合理选用机油 (5) 5.正确的驾驶习惯 (5) 5.1.正确度过磨合期 (6) 5.2.车速的选择 (6) 5.3.减少车窗开启 (6) 5.4.档位的选择 (7) 5.5.合理使用空调 (8) 参考文献： (9)
1.引言 石油是一种不可再生的战略性资源，世界上的石油总量是固定的，而成品油是汽车行驶不可或缺的资源，随着近年来国际油价逐步走高，国内的成品油价格也在不断上调中，使得汽车使用的成本不断上升。在以前低油价时代，节省汽油并不受到重视，但在油价高昂的今天，如何在保证正常行驶的情况下，又能节省油料，是一个对经济和环保都有意义课题。 石油的发现与使用，对第二次工业革命的快速发展起着至关重要的作用。20世纪60年代以前，每桶原油价格不超过3美元，欧美强国，享受着低廉的油价，建立了自己国家的现代化工业。从此之后，石油，成了能左右人类经济命脉的战略资源。历史上，围绕着对石油的争夺，产生过三次石油危机，每次危机到来，油价就产生一次跃升。据估算，60%的原油都被提炼成了成品油加进了汽车的油箱中。现在进入了21世纪，国际原油历史最高价已经达到147.25美元/桶，昂贵的价格，使得每个人都不得不小心翼翼地使用每升成品油，汽车的油耗被提到了一个很重要的位置。 2.影响汽车油耗的因素 影响汽车经济性的主要有四大方面的因素： 2.1.车辆的重量 众所周知，欧美人比亚洲人高大，也就造成欧美人普遍喜好体积大的车辆，体积大的车辆，需要耗费更多的钢材，也就有了更加重的车身，车身越重，耗油当然就更大。与此相反，日系车相对而言，车
驾驶员技师论文 一节能降耗 ⑴缓慢驾驶：汽车一般用低档起步，然后缓慢加速，比起有些人起步猛加速，一脚将油门踏到底的方法，在达到同样中等车速时，燃油要省不少。这对于在城市行驶的汽车，特别是公交车，每天要起步几十次，甚至上百次，采用缓慢加速，节油量应是很可观的。 ⑵使用经济车速：城市公交车辆在道路宽直，视线良好的道路条件下，应以不超过40公里/小时的速度，节气门开度为40%—50%的经济车速行驶。因为，汽车在经济车速时，是汽车磨损最小，油耗最低的状态，是最节油的。但在繁华路段，十字路口等，应减速慢行，确保安全。 ⑶车辆缓加速时，要脚轻手快：脚轻手快是指脚踩油门要轻，而缓抬，手换挡要快而及时，不要拖档，更不要低速档，高速行驶。轻踩油门能节油主要是因为一般化油器中，有加速、加浓装置，若猛踩油门踏板，加速、加浓装置起作用而“额外”供油，致使耗油量增加。 ⑷根据车速和道路情况及时增、减档：汽车在用不同的档位行驶，油耗是不一样的。在同一道路条件和一定车速
下，虽然发动机发出的功率相同，但档位越低，后备功率越大，而发动机的负荷越低，有效油耗率也就越高，而使用高速当时，结果正相反。 ⑸正确使用制动：制动实质上是一种能量转化的过程，任何不必要的制动都意味着燃料的浪费。在保证安全的情况下，尽量少用制动，也是节油的一项有限措施。除紧急情况下，应尽量避免紧急制动。在通过交岔路口，转弯，下坡等复杂路段，应提前抬起油门，充分利用发动机牵阻作用，这样不仅可以省油，而且还能减少机件磨损。 ⑹行驶中的安全滑行：汽车在行驶中，解除发动机驱动力后，靠汽车本身的动能或下坡的势能继续行驶，成为滑行。 ①加速滑行：是在平坦，路面坚实，行人和车辆都较少的道路上。先加速达到一定数值时，将变速杆放入空挡位置，利用汽车惯性行驶。当车速降低到一定数值后，在加速，让后再滑行。 ②“预见型”减速滑行：是指汽车在行驶中遇前方交堵，十字路口，公交车进站或有目的的停车之前50米将变速杆置于空挡，充分利用汽车惯性，减速滑行，停车时，从而达到节油的目的。城市公交车每天减速滑行的总里程约是行驶里程的20%—25%，其节油效果是相当明显的。遇雨雪雾等恶劣天气，不要空挡滑行。
自动驾驶汽车硬件系统概述 自动驾驶汽车的硬件架构、传感器、线控等硬件系统 如果说人工智能技术将是自动驾驶汽车的大脑，那么硬件系统就是它的神经与四肢。从自动驾驶汽车周边环境信息的采集、传导、处理、反应再到各种复杂情景的解析，硬件系统的构造与升级对于自动驾驶汽车至关重要。 自动驾驶汽车硬件系统概述 从五个方面为大家做自动驾驶汽车硬件系统概述的内容分享，希望大家可以通过我的分享，对硬件系统的基础有个全面的了解： 一、自动驾驶系统的硬件架构 二、自动驾驶的传感器 三、自动驾驶传感器的产品定义 四、自动驾驶的大脑 五、自动驾驶汽车的线控系统
自动驾驶事故分析 根据美国国家运输安全委员会的调查报告，当时涉事Uber汽车——一辆沃尔沃SUV系统上的传感器在撞击发生6s前就检测到了受害者，而且在事故发生前1.3秒，原车自动驾驶系统确定有必要采取紧急刹车，此时车辆处于计算机控制下时，原车的紧急刹车功能无法启用。于是刹车的责任由司机负责，但司机在事故发生前0.5s低头观看视频未能抬头看路。 从事故视频和后续调查报告可以看出，事故的主要原因是车辆不在环和司机不在环造成的。Uber在改造原车加装自动驾驶系统时，将原车自带的AEB功能执行部分截断造成原车ADAS功能失效。自动驾驶系统感知到受害者确定要执行应急制动时，并没有声音或图像警报，此时司机正低头看手机也没有及时接管刹车。
目前绝大多数自动驾驶研发车都是改装车辆，相关传感器加装到车顶，改变车辆的动力学模型；改装车辆的刹车和转向系统，也缺乏不同的工况和两冬一夏的测试。图中Uber研发用车是SUV车型自身重心就较高，车顶加装的设备进一步造成重心上移，在避让转向的过程中转向过急过度，发生碰撞时都会比原车更容易侧翻。 自动驾驶研发仿真测试流程 所以在自动驾驶中，安全是自动驾驶技术开发的第一天条。为了降低和避免实际道路测试中的风险，在实际道路测试前要做好充分的仿真、台架、封闭场地的测试验证。 软件在环（Software in loop），通过软件仿真来构建自动驾驶所需的各类场景，复现真实世界道路交通环境，从而进行自动驾驶技术的开发测试工作。软件在环效率取决于仿真软件可复现场景的程度。对交通环境与场景的模拟，包括复杂交通场景、真实交通流、自然天气（雨、雪、雾、夜晚、灯光等）各种交通参与者（汽车、摩托车、自行车、行人等）。采用软件对交通场景、道路、以及传感器模拟仿
,序号（学号）： 学生汽车驾驶实习报告书 实习类别汽车驾驶实习 实习地址交运驾驶员培训有限公司 教学院 专业 班级 姓名 指导教师 年月日
概况 实习单位：交运驾驶员培训有限公司 参观考察单位：交运驾驶员培训有限公司 实习开始时间：201 年6 月24 日，实习时间共 5 天。完成实习报告时间：201 年7 月 3 日。
实习报告年 7 月 3 日 实验目的： 汽车驾驶实习是大学阶段实践性教学环节的重要一环，其目的是使学生加深对汽车构造与维修知识的理解，获得汽车驾驶实际操作技能，使学生更加热爱自己所学的专业，同时为以后从事与汽车相关工作打下良好的基础。 实习内容： 1．简单了解汽车构造，各部件主要功能及操作方法； 2．掌握起步、停车、换档、转弯、调头的操作方法，使之在操作过程中平稳起步、平稳停车、换档时机及操作的连续性、协调性、初步掌握汽车驾驶机能； 3．通过汽车驾驶实习，使学生了解交通安全法规，各种交通标志、标线的识别，达到正确运用和理解； 4．通过汽车驾驶实习，使学生了解人、车、路三者之间的关系及在行驶过程中各种情况的处理。 实习进度安排及要求： 本次汽车驾驶实习分为5个实习小组，从周一至周五共5天时间,每天上午8:00～12:00,下午14:30～16:30,以小组为单位按照汽车驾驶实习大纲要求，单人单车训练。 训练内容： 实习前的准备工作：通过上网，我了解到了汽车行驶的基本操作。 1.车辆的基础知识 通过车辆构造参观，了解汽车动力系统，传动系统，电子仪表系统，控制系统，驾驶操作装置车架与车身等，并熟悉发动机的工作原理。 2.车辆的驾驶操作 1）汽车起步：起步要平稳。踩下离合器踏板，将变速杆置于一档或二档的档 以克服较大的静止惯性力； 按喇叭、发出警告信号、放松手制动杆； 松起离合器踏板，待动力与传动部分连接时，离合器踏板稍停，逐渐加油
题目：汽车驾驶员素质与 交通安全 院系：汽车工程系 班级:汽检161班 姓名：x ｘ x 日期:2017年6月 一、前言（背景） 选题的研究现状(存在问题）、重要意义及作用。如:汽车驾驶员素质与交通安全 随着我国社会经济的快速发展,汽车保有量连续几年井喷，全国汽车驾驶人数量保持快速增长趋势，而相对应的是道路交通安全事故频发,我国目前正处于道路交通事故的高发期.鉴于在人、车、路、环境等基本要素构成的交通安全系统中，汽车驾驶员作为交通参与者处于核心地位，预防和控制道路交通事故应当首先从驾驶员的因素入手。公安部交管局局长指出，据对我国 2800０起交通事故的分析,人的因素引起的交通事故占９6。4%，由驾驶员违法所造成的事故占74%。本文将分析驾驶员综合素质与道路交通安全的关系，探讨提高驾驶员综合素质的有效途径,为预防和控制交通事故,实现安全驾驶提出对策与建议。二、分析（驾驶员对交通安全的影
响） 对因素进行分析（对交通安全的影响) 如：汽车驾驶员素质与交通安全 1．驾驶员的心理素质对安全驾驶的影响 １。1人格因素 hｇk １.2 环境因素 sa 2 驾驶员的生理素质对安全驾驶的影响 2.1疲劳驾驶 ２．２病态驾驶 3 驾驶员的科技素质对安全驾驶的影响 4 驾驶员的法律素质对安全驾驶的影响 三、解决方法(意义）(驾驶员对交通安全的意义） 解决的方法及途径(对增强交通安全意义） 如：全面提升驾驶员综合素质，有效化解交通安全风险 1 源头入手,严把培训考试关口 2 强化宣教，营造社会舆论氛围 3.惩防结合,多措并举综合引导 四、总结（文章结论、启示） 《汽车驾驶与交通安全》论文题目 交通安全:人们在道路上进行活动、玩耍时,要按照交通法规的规定，安全地行车、
汽车照明系统实训报告 一、实训目的 (1)了解汽车照明系统的组成及工作原理。 (2)掌握汽车照明系统故障的诊断与维修， 二、实训设备 上海大众帕沙特Gsi轿车照明系统实训台 三、实训内容 1、照明系统电路的特点 1、照明系统主要由蓄电池、熔断丝、灯控开关、灯光继电器、变光器、灯及其线路组成。汽车的照明灯一般由前照灯、雾灯、小灯、后灯、内部照明灯等组成。不同的车型所配置的照明设备不完全相同，其控制线路也各不相同。 照明灯由灯光开关直接控制。灯光开光在0档时，所有照明灯关断；灯光开关在1档时，小灯亮；；灯光开关在2档时，前照灯、小灯同时亮。 照明系统安装有继电器，灯光开关控制断电器线圈，而继电器流过的电流才是灯泡的电流。 超车灯信号常用远光灯亮灭来表示，发出此信号时不通过灯光开关，属于短时接通式。 室内灯位于车内前部顶棚上，其功能是给驾驶员提供照明条件。此外，它还能受各车门开关控制，为驾驶员提供各个车门的开闭状态信号。
在有些车辆中，为了保证发动机顺利启动，当点火开关打至启动档时，前照灯及系统等耗电量较大的用电设备的电路将切断。 2、照明系统各功能部件 1、照明设备灯 前照灯前照灯俗称大灯，装在汽车头部的两侧，用于汽车在夜间或光线昏暗的路面上行驶的照明，有两灯制和四灯制之分。 雾灯雾灯在有雾、下雪、暴雨或尘埃弥漫等情况下，用来改善道路的照明情况。安装在汽车的车头和车尾，位置比前照灯稍低，一般距离地面约50厘米左右。装于车头的雾灯称为前雾灯，装于车尾的雾灯称为后雾灯。雾灯射出的光线倾斜度大，光色为黄色或橙色黄色光波较长，透雾性能好。 牌照灯牌照灯用来照亮汽车牌照，光色为白色。牌照灯安装在汽车牌照上面，一般采用5到10瓦的灯泡进行照明。当尾灯亮时，牌照灯也点亮。 仪表灯仪表灯安装在仪表板上，用于夜间照明仪表，使驾驶员能容易看清仪表的指示。一般采用2瓦的灯泡进行照明。有些车辆还加装了灯光控制变阻器，使驾驶员能根据自己的需要调整仪表灯的亮度。 顶灯顶灯装在车厢或驾驶室内车顶部，作为内部照明
创作编号：BG7531400019813488897SX 创作者：别如克* 目录 摘要 (2) 关键词 (2) 正文： 一、节油的重要性……………………………………… 3
二、具体措施…………………………………………… 4 三、结论………………………………………………… 8 致 谢 (9) 参考资料 (9) 工作总结 (10) 摘要： 本文根据自己多年公交汽车驾驶经验结合公交车辆运行特点和规律，总结归纳出几点节油操作方法和有效措施。
关键词： 操作、节油、措施 论驾驶与节油 一、节油的重要性 目前，由于全球能源危机导致油价上涨，因而如何节约能源，降低成本，构建节约型社会，已成为一个长期需要解决的问题，而引起人们的关注，作为一名公交驾驶员，在日常生产营运中，节油就成为一个重要环节。由于竞争机制的引入，营运收入和个人工资的挂钩，一
些驾驶员一味的追求生产任务，前压后追，忽略了节油，或者也想节油，但在操作和措施上没有认真总结，造成油耗增大，成本增加，影响了企业的经济效益和企业的健康发展。因此，节油成为降低成本的大事，如果我们能有一个良好的驾驶心态，从安全行车，节约燃油，降低成本的角度去工作，那么提高经济效益是非常可观的。例如，就西安市公交总公司来说，目前营运车辆3200部，每天的营运总公里约60万公里，如每百公里降低一升油，每天可节油6000升，每天可节约成本2万元，一年可节油216万升，一年可节约720万元。由此可见，要想降低运营成本，首先从节约做起。要想节油，就要提高驾驶技术和采取有效的节油方法，驾驶水平的高低，直接影响着燃料消耗的多少，通过多年的驾驶经验，总结了几点方法，仅供参考。 二、具体措施 ㈠车辆的正确操作 ⑴缓慢驾驶：汽车一般用低档起步，然后缓慢加速，比起有些人起步猛加速，一脚将油门踏到底的方法，在达到同样中等车速时，燃油要省不少。这对于在城市行驶的汽车，特别是公交车，每天要起步几十次，甚至上百次，采用缓慢加速，节油量应是很可观的。 ⑵使用经济车速：城市公交车辆在道路宽直，视线
影响驾驶员行车安全的因素 内容摘要：随着社会的快速发展，人们的生活水平不断得到提高，作为社会发展标志之一的各类机动车的社会拥有量已大幅度增加，其中汽车更是成了我们生活中不可缺少的交通工具。同时，交通事故的发生率也逐年提高，已严重地威胁着人们的生命财产安全。因此，驾驶员行车安全至关重要。影响行车安全有诸多的因素，本人认为心理情绪、职业道德、疲劳驾驶等因素对行车安全的影响不容忽视。 关键词：行车安全心理情绪职业道德疲劳驾驶 行车安全是我们每个驾驶员的共同愿望，也是亲戚朋友的愿望，更是国家和人民对我们的期望和要求。发生事故给人民的生命财产造成损失，关系人们的安居乐业。影响行车安全的因素很多，本人认为最重要的有心理情绪、职业道德、疲劳驾驶等，现论述如下： 一、心理情绪对行车安全的影响 驾驶员具有健康、稳定的心理情绪，就能在各种错综复杂的情况下，保持清醒的头脑，作出正确的反映和措施，避免事故的发生。 （一）心理情绪影响行车安全的表现形式 所谓驾驶员的心理情绪，就是指驾驶员在驾驶车辆时，对行车安全思想的认识和驾驶作风的表现，以及为此应有的心理素质。心理情绪对行车安全影响很大，主要表现在：
1、麻痹大意。有些驾驶员对必要的安全教育、行车规定、车辆检修等视为老生常谈，产生习以为常之感。将行车安全规则抛于脑后，他人的事故教训不能吸收，自以为技术高超，不会发生事故，导致麻痹心理产生，行车警惕性不高，注意力不集中，遇事马虎了事，极易发生交通事故。 2、斗殴睹气。驾驶员在行车中，碰到不顺心或违背自己意愿的事而生气斗殴，把车辆当成发泄自己怨气，向对方施行报复的工具。 3、紧张与恐惧。驾驶员情绪过于紧张与恐惧会导致感觉混乱，运动失调，操作失误，极易发生交通事故。 （二）转化不良心理情绪，确保行车安全的途径 如何转化不良的心理情绪，以达到行车安全目的，可以从以下几方面入手。 1、要正确地客观地认识自己和评价自己。要时刻牢记驾驶职业的危险性，交通事故给人民的生命财产，自己和别人家庭带来的严重危害性。不论在任何情况下都要以安全为主，养成自觉遵守交通法规，谨慎驾驶车辆的美德。要注意到驾驶情况是千变万化的，任何时候都不能有麻痹大意的情绪出现。 2、要加强思想修养。要加强各方面的学习，尽快使自己成熟起来，要认识自己不良的心理情绪对行车安全的危害性。要多接受交通安全教育，通过各种活生生的交通事故案例，来认识交通事故的危害性，要向有道德涵养的人学习，在行车中，以忍让为主，树立与人为善的美德。 3、要有效地控制自己的情绪。克服不良情绪，首先要树立正确的人生观，正确认识自我，加强自我剖析，具有自我反省的自制力，在任何情况
汽车驾驶实习心得体会 Document number：PBGCG-0857-BTDO-0089-PTT1998
汽车驾驶实习心得体会 心得一：汽车驾驶实习心得体会 汽车驾驶实习终于结束了，当我回顾这为期两个周的驾驶实习时，不免有许多收获，这次让我重新的认识了驾驶，由一个驾驶员到一个交通人对于驾驶的再认识。 驾驶实习是交通工程专业教学计划的重要组成部分，实习对象为交通工程的本科学生。通过本实习环节，学生可以掌握道路交通法律、法规及安全驾驶知识，树立良好的驾驶道德和遵章守法的安全意识，加深学生对汽车构造的理解，掌握基础操作要领和基本驾驶技能，培养规范操作的安全意识。 在这次生产实习中，可以对刚学过的驾驶技能有一个综合应用的机会，也可以更好的巩固理论教学知识，提高实际操作的技能，并在理论知识与实践相结合中得到进一步升华。这次实习中，遇到了许多问题，而这些问题是站在交通人的角度上看的，当你站在这个位置时，你却发现驾驶没有我们想想的那么的简单，只有在熟练掌握并且勤加练习的基础上才能有更大的进步。 首先，这次生产实习让我更加具体的了解了有关交通法律法规、信号标志标线等。接触到了在驾校都无法接触到的知识，在以前进行考科目一的时候，我只是抱着一个
过了的态度，没有对其进行详细的研究，只是知道死记硬背，没有进行更好的理解。当我今天在面对这样的问题时，我一方面站在驾驶员的角度来理解，另一方面我站在交通人的角度对其进行深入的了解。知道这些都是应该不单单是有记忆，更加的是灵活的运用。 其次，通过这次驾驶实习，让我学到了在驾校学不到的操作技能。在驾校的教练们都是只教你怎么的操作，而不进行详细的讲述这些机械的工作原理，怎样来更好更安稳的操作。教练的做法就是让你在最短的时间内能够顺利的通过考试，而我们学校的教练都是站在一个驾驶员的角度上，细细地对每个问题进行破解。起步、发动、行进间、停车等都一个一个的剖析，在踩油门和控制离合器等各项工作应当掌握怎样的基本要领，不至于出现哪些不必要的麻烦，怎么样的安全行驶，以至于更好的文明行驶。这些都是我以前没有学到的，虽说我自己已经拿到驾驶证了，但是当听到老师这样详细的讲解时，我发现自己的问题还是不少的。 再次，这次实习对我来说更像是检验，更像是对我的考察。通过这次的学习，我发现我的问题还是不少的，不仅仅体现在对于驾驶技术的不熟练掌握上，还存在对于安全文明驾驶的程度上。这次在实习的过程中，我都把我这次实习中发现自己的问题都一一进行了详细的记录，我知
全省技师、高级技师统一职业技能鉴定 汽车驾驶员技师论文 （国家职业资格级） 论文题目：论汽车驾驶员的素质与行车安全 姓名： 身份证号： 准考证号： 所在省市： 所在单位：
论汽车驾驶员的素质与行车安全 摘要: 机动车驾驶属运输业中一种特殊的工种。由于工种特殊，所以对从事这个行业的人员要求也就特别和十分重视，这是因为当你在驾车处于工作状态所从事驾驶车辆的人员，每时每刻都要保证行人和道路两旁一切物体的安全。本文将对汽车驾驶员的素质与行车安全展开论述 机动车驾驶属运输业中一种特殊的工种。由于工种特殊，所以对从事这个行业的人员要求也就特别和十分重视，这是因为当你在驾车处于工作状态所从事驾驶车辆的人员，每时每刻都要保证行人和道路两旁一切物体的安全。 那么对于一个机动车驾驶员来说，究竟有哪些要求才能保证安全行车、不出事故和少出事故呢？我在几十年驾驶车辆的实践中认为做为一个机动车驾驶员，首先要有良好的心里素质、过硬的道路驾驶技术和准确判断机械故障的能力。驾驶员的素质有哪些方面呢？我认为他包括以下几个方面：性格、情绪、能力、意志、注意力等心里特征与安全行车有着十分重要的关系。 性格是一个人个性的心里特征对事物的反应。人的性格有：急躁
型、温和型、开朗型、沉静型、懦弱型。经验证明，急躁型和胆小怕事懦弱型性格的人，在从事特殊工种的工作中，出现的差错频率要比温和型沉静人员高一些。这是因为脾气急燥容易冲动，驾车不能自我控制，是行车安全的隐患，胆小怕事的人他的弱点是与事处理不果断，反映迟钝，这也是行车安全的隐患。 驾驶员的性格与安全行车关系、与其他工种比较更为密切，驾驶汽车，天南地北，流动性强，接触的外部环境复杂而多变，外部环境的刺激必然会引起不同性格的人不同的反应。 在道路上处理超车、让车，性格好强的人往往横冲直撞，争道抢行，开快速车，强行超车，遇行人违章则破口大骂。性格温和的人则是：“宁让三分，不抢一秒”。就是别人错了，也能够先慢、先让、先停。对行人违章也能以“强者让弱者”的胸怀，主动避让。则性格懦弱的人，胆小怕事，处理情况犹豫不决，往往失去了行车中选择超、让、避的最佳时机，同样增加了行车不安全因素。 什么样的性格最适合机动车驾驶工作呢？我认为，最理想的性格是：脾气温和，胆大心细，反应敏捷，有坚强的毅力和自控能力。但是性格不是绝对不能改变的，当你受到刺激，比如说：在开车中发生了大的交通事故，给国家和人民的生命财产造成了很大的损失，想必你那火爆脾气会降温，尤其是目前的市场经济时代，当你发生了事故，经济上受到了大的损失或者说此次事故使你到了破产的边缘，这时你的性格会发生变化。总的说来，根据职业需要，加强修养，扬长避短，使自己性格更适应于驾驶车辆。
汽车驾驶员技师论文 工种：汽车驾驶员 题目：论汽车驾驶员的素质与行车安全 姓名： 职业：汽车驾驶员 身份证号： 鉴定等级：汽车驾驶员技师 准考证号： 培训单位： 鉴定单位： 日期：
论汽车驾驶员的素质与行车安全 作者： 时间： 摘要: 汽车驾驶属运输业中一种特殊的工种。由于工种特殊，所以对从事这个行业的人员要求也就非常特别和十分重视，这是因为当你在驾车处于工作状态所从事驾驶车辆的人员，每时每刻都要保证乘车人行人和道路两旁一切物体的安全。本文将对汽车驾驶员的素质与行车安全展开一些看法 关键词：汽车驾驶心理素质行车安全防范措施 论文主体： 汽车驾驶属运输业中一种特殊的工种。由于工种特殊，所以对从事这个行业的人员要求也就非常特别和十分重视，这是因为当你在驾车处于工作状态所从事驾驶车辆的人员，每时每刻都要保证乘车人行人和道路两旁一切物体的安全。 那么对于一个汽车驾驶员来说，究竟有哪些要求才能保证安全行车、不出事故和少出事故呢？我在二十年来驾驶车辆的实践中认为做为一个汽车驾驶员，首先要有良好的心里素质、过硬的道路驾驶技术和准确判断机械故障的能力。驾驶员的素质有哪些方面呢？我认为他包括以下几个方面：性格、情绪、能力、意志、注意力等心里特征与安全行车有着十分重要的关系。 性格是一个人个性的心里特征对事物的反应。人的性格有：急躁型、温和型、开朗型、沉静型、懦弱型。经验证明，急躁型和胆小怕事懦弱型性格的人，在从事特殊工种的工作中，出现的差错频率要比温和型沉静人员高一些。这是因为脾气急燥容易冲动，驾车不能自我控制，是行车安全的隐患，胆小怕事的人他的弱点是与事处理不果断，反映迟钝，这也是行车安全的隐患。 驾驶员的性格与安全行车关系、与其他工种比较更为密切，驾驶汽车，天南地北，流动性强，接触的外部环境复杂而多变，外部环境的刺激必然会引起不同性格的人不同的反应。 在道路上处理超车、让车，性格好强的人往往横冲直撞，争道抢行，开快速车，强行超车，遇行人违章则破口大骂。性格温和的人则是：“宁让三分，不抢一秒”。就是别人错了，也能够先慢、先让、先停。对行人违章也能以“强者让弱者”的胸怀，主动避让。则性格懦弱的人，胆小怕事，处理情况犹豫不决，往往失去了行车中选择超、让、避的最佳时机，同样增加了行车不安全因素。 什么样的性格最适合机动车驾驶工作呢？我认为，最理想的性格是：脾气温和，胆大心细，反应敏捷，有坚强的毅力和自控能力。但是性格不是绝对不能
进入大学之前之所以会选车辆工程这个专业，就是因为对汽车很感兴趣。而步入大三，我们才真正开始学习汽车相关的专业知识，真的很兴奋在学习每一门专业课，不过我想如果我能够亲自体验一下开车的话，再学习相关原理时会有很大的帮助，理解起来也会更容易，刚好学校给我们安排了驾驶实习，通过一下午的练习，真的受益匪浅。 我们是在周二去实习的，下午13点30分，我们准时到达工学院前面的空地集合。老师驾驶一辆捷达把我们接到了学校附近的一个街道里练习。首先，我们四个人被分为两个组，每位老师带两个学生。接着就开始了半天的驾驶实习。 其实我在进行驾驶实习之前，就已经在进行驾照的考试，由于还没练习真正上路，所以在驾驶上还有很多欠缺，不过也正因为有了一些上车练习的经验使我在驾驶实习的过程中不会那么紧张，驾驶得也比较顺利。当然很感谢老师耐心细致的讲解，让我发现其实我真的还有很多细节和关键的地方没有注意到。 在我们练习之前，老师首先介绍了一下仪表盘上个仪器的功用，离合、油门、制动的踏板位置和踩踏方式，档位的转换，并且亲自示范。在此过程中在我脑海中更加深刻了转向、远近光灯、雨刮器的开关位置，弄清了仪器表盘上的里程表、发动机转速表、车速表、水温表等，还有一些指示灯，包括燃油指示灯、机油指示灯、电瓶指示灯、远光指示灯、转向指示灯等。尤其不能忽视这些指示灯的作用，它们能及时将燃油是否充足、水温是否异常等信息反馈给我们，以使我们及时作出对策来解决。像远近光灯和转向灯如何转换，雨刮器等小的开关，还有方向盘如何正确使用，老师也耐心地做了讲解和示范。当然车型不一样，各功能的表示形式也不一样。 在老师示范换挡时，我发现了一个自己以前练车的很大的过失，以前练习是几乎换二三挡位时，都是靠听汽车的声音来判断换挡的时机的，而往往这样做在换挡的时候，车都会颠一下，不平稳，其实是转速没有达到，正确的换挡方法应该是在转速表的指针接近2的时候换挡，以达到平稳换挡。 在老师给我们示范之后，我们回想着老师的指导过程就开始了自己的亲自练习。系上安全带，启动车，打开左转向，挂上一档，在慢抬离合的过程中左手扶方向盘，右手放下驻车制动的手刹，使车平稳启动，然后在中心线的右侧行驶。老师先让我们练习让车直线行驶，主要是把握方向的能力，由于有练习的经验，我很快就开始练习加速换挡。其实从以前练习的时候，我对于油门控制的不是很好，踏踏板的力度总是拿捏不好，但是通过这次实习，档位更换也熟练了，油门 控制也提高了很多。在路的尽头要练习掉头，但是由于车速很快，所以在快到拐角的地方要先降速，换回一档，这样方便控制车的方向，在掉头的时候还要快速正确的转动方向盘，这样才能保证车能顺利地掉头，车头调过来以后要迅速的回正来保证车在中心线以右，不越线。在练习这里的过程中，老师还纠正了我一个很不好的习惯，打方向盘的时候有时会双手都离开，这样是很危险的，切忌的，这使我也提醒自己注意并及时改正。由于有两个同学轮班练习，在倒班的时候就要靠边停车，要开启转向灯，靠边停车，摘档，拉起驻动手刹，这时脚方能离开离合踏板。 短短半天的驾驶实习很快就结束了，但是通过这个实习让我更熟练了驾驶技巧。我认识到驾驶是需要逐渐熟悉的过程，要在练习中逐渐掌握技巧，只有正确的驾驶能使车平稳行驶达到最佳性能，减轻车子部件的损毁。驾驶的过程中要始终把安全放在第一位，遵守交通规则，注意礼让，保持沉着冷静以应对道路临时状况，时刻提醒自己刹车制动的位置。在自己的操纵下，汽车就是这么行驶起来的，其实还蛮有自豪感的，不过我希望在以后专业知识的学习过程中，自己能把驾驶实习的感觉带到原理分析中去，把汽车的每一部分都搞清楚，我想这才是驾驶实习的真正目的吧。篇二：汽车驾驶实习报告
驾驶实习心得体会 篇一：汽车驾驶实习报告 汽车驾驶实习报告 汽车驾驶实习是汽车专业必不可少的实践性教学环节，作为汽车服务工程专业的学生，可以通过学习汽车驾驶实习充分体会到汽车的基本性能、各种车型的基本特点和汽车设计的基本要求，加深对汽车构造知识维修知识的理解，获得汽车驾驶实际操作技能，对汽车有更加清晰的整体认识。 【实习时间】XX-XX学年第一学期 【实习目的】 1. 学习道路交通法律法规，加强安全文明驾驶意识。 2. 学习汽车构造，驾驶技术等理论知识，并与实际汽车驾驶操作相结合。 3. 熟悉汽车操纵机构，了解仪表的识别和功用，养成良好的操作习惯。 4. 掌握汽车驾驶技术，熟练驾驶汽车，安全行车。 5. 了解车辆性能及评价指标，制动性能对行车安全的影响。 6. 对车辆进行日常的维护，了解车辆日常维护的内容，方法和要求以及运行材料的常识。 【实习内容】 一、汽车驾驶相关理论知识的学习
学习了道路交通法律法规，如《中华人民共和国道路交通安全法》、《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》、《中华人民共和国道路运输条例》等相关法律知识，学习各项道路通行条件、道路通行规定、交通事故处理等相关知识，以及道路运输运营相关法律法规。熟知各项道路交通标志标线，做到遵守交通规则，遵照道路交通标志标线要求谨慎驾驶安全行驶。 学习了安全驾驶常识，养成良好的行车习惯，文明行车，安全礼让。除了遵守各项道路交通安全法律法规以外，同时还要讲究驾驶道德，不违规停车，不任意变换车道，开车不心浮气躁，酒后不开车，不超速等等。学习机动车驾驶人心里常识，了解驾驶人空间知觉时间知觉运动知觉等，了解驾驶人的反应时间特性，操纵特性，驾驶人心理行为特性等，对自我进行驾驶心理训练，消除驾驶不良情 绪，避免因这些不良情绪可能导致的危险。 学习了车辆结构及操作规范，通过学习汽车发动机、汽车底盘、车身电气电子设备、汽车车身等相关结构知识，巩固课堂上所学过的相关课程，将理论和实践结合在一起。学习车辆性能及维护相关知识，了解车辆性能及评价指标，包括车辆的动力性指标，汽车的燃油经济性、制动性能、车辆操纵稳定性、车辆平顺性、车辆通过性、一方面巩固所学课程，一方面为将来解决汽车驾驶所需面对的问题打好坚实的
汽车驾驶理论论文 奥迪历史浅谈 学院：XX学院姓名：XX 学号：XX 【摘要】随着经济的发展，人们生活水平的提高，越来越多的人开始拥有自己的私家车，正所谓“旧时王谢堂前燕，飞入寻常百姓家”，而对于各大汽车品牌的产生、发展相关的历史想必也是大家所感兴趣的，本文将从奥迪这一个品牌着手，分别从其品牌影响力以及汽车联盟的几次重大变动进行简要概述。 【关键词】汽车奥迪历史 一．汽车品牌 奥迪是一个国际著名豪华汽车品牌。其代表的高技术水平、质量标准、创新能力、以及经典车型款式让奥迪成为世界最成功的汽车品牌之一。 奥迪集团包括母公司及其子公司奥迪匈牙利公司、quattro有限公司以及兰博基尼汽车公司和Cosworth技术公司，奥迪巴西及奥迪塞那利塔。此外，奥迪还在中国、马来西亚和南非等地设有生产厂。 奥迪是一个国际高品质汽车开发商和制造商。现为大众汽车公司的子公司，总部设在德国的英戈尔施塔特，主要产品有A系（包括1-8）、Q系（5、7）、R系、敞篷车及运动车系列等。2002年，公司汽车销量达到74.2万辆，年收入约226亿欧元，全球雇员达到51,000多人。2005年业绩再创新高。2006年2月22日，奥迪公司在年度新闻发布会中公布了上一年度的各项业绩，其中，在销售额、税前利润、产量及汽车销量等方面，奥迪再创新高。2005年，奥迪公司的销售额达266亿欧元，同比增长了8.5%；税前利润高达13.1亿欧元，提高了14.6%，创下企业历史最高水平；整车产量（包括兰博基尼）达811,522辆，增长了3.4%；全球范围向客户销售了829,109辆奥迪轿车，增长了6.4%，连续第十年刷新销量纪录。2006年1月，奥迪公司宣布其2005年共向全球终端用户交付了829,100辆汽车（2004年：779,441辆），增幅为6.4%，从而连续第十年创造了汽车销售的新纪
浅析驾驶技巧与节油技术 工作单位：XXXXXXXXXX 姓名：XXXX
浅析驾驶技巧与节油技术 XXX 【摘要】随着国民经济的高速发展，道路里程数的快速增长，我国汽车数量以几何数量级快速增长。但国际原油价格与国内成品油的价格提高，使汽车的使用成本快速上升。因此，通过纠正不良的驾驶方法，以及正确的保养车辆，使汽车能在最节油的状态下行驶，就成了一个十分有实际意义的课题。 【关键词】驾驶；节油；汽车保养
1.引言 石油是一种不可再生的战略性资源，世界上的石油总量是固定的，而成品油是汽车行驶不可或缺的资源，随着近年来国际油价逐步走高，国内的成品油价格也在不断上调中，使得汽车使用的成本不断上升。在以前低油价时代，节省汽油并不受到重视，但在油价高昂的今天，如何在保证正常行驶的情况下，又能节省油料，是一个对经济和环保都有意义课题。 2.影响汽车油耗的因素 影响汽车经济性的主要有四大方面的因素： 2.1.车辆的重量 众所周知，欧美人比亚洲人高大，也就造成欧美人普遍喜好体积大的车辆，体积大的车辆，需要耗费更多的钢材，也就有了更加重的车身，车身越重，耗油当然就更大。与此相反，日系车相对而言，车身重量上就要轻很多，这也是由日本的国情决定的。日本是一个资源小国，原油必须依赖进口，它必须精打细算地使用汽油，使得日本在汽车节油技术上走在了世界前列。因此，日系车的油耗普遍较低，许多注重节油的家庭首选是日系车。 2.2.车身的风阻系数 中国最早大规模出现的一款轿车是桑塔娜，这款车当年吸引了无数人的眼球，方正的车头，有棱有角的车箱，还有一个方型的车尾，但用现在的眼光看起来，这辆车却没有哪一点符合空气动力学，因为方形的车身会大大增加汽车行进时的阻力。在高速行驶时，车身的风
汽车驾驶实习报告 地点：河北工程大学主校区 指导老师： 一．实习的目的和要求： 通过汽车驾驶实习，可以充分体会到汽车的基本性能、各种车型的基本特点和汽车设计的基本要求。与此同时也能为正确驾驶汽车打下良好基础。汽车驾驶实习要求能够做到以下七个方面的内容： 1 熟悉汽车的操纵机构、仪表及驾驶动作。养成初步使用操纵机构的习惯；了解汽车出车前的准备工作；掌握发动机的正确起动、加温和熄火办法。 2 做到汽车起步平稳，不前冲后跳，驱动轮不打滑，发动机不熄火，停车平稳端正。 3 掌握由低档换高档的方法，换档时变速器不发响，汽车不熄火，不跳动，汽车不跑偏。 4 做到会使用离合器，能够掌握汽车与发动机的恰好时机由低档换入高档。做到换档柔和和无声汽车不拖档行驶。 5 学会正确使用制动器，掌握汽车正确制动的时机，汽车制动柔和，停车位置准确，汽车跑偏，发动机不熄火。 6 学会正确使用方向盘，做到握姿端正有力，双手不发生交叉，换档时汽车不跑偏。 7 学会倒车、转弯、掉头。 二.驾驶姿势: 驾驶人的坐姿应该自然，不要紧张，身体过于紧张向前倾斜的坐姿会迅速使驾驶人疲劳，且有害于健康，过于自由放松的坐姿会分散注意力，以致遇有出事或撞人的危险时，不能迅速采取必要措施。 正确的坐姿是：端正自然，双手掌握转向盘，两眼向前平视，看远顾近，注意两旁，身靠后背垫，胸部挺起，两膝放开，脚放在离合器旁边和加速踏板
上，初学者必须端正姿势，以养成正确驾驶的习惯。 三.驾驶实习过程： 朱桂英老师详细地给我们讲解了驾驶室的操纵装置和各种仪表及其功能，并且示范了上下车的标准动作。动作要领如下：上车：先确认道路上是否安全，确认车前车后无人无物后，左手打开车门、左脚上踏板、右手握转向盘的左下方、右脚进坐下、抬左脚；最后关车门;下车：先安全确认：从内外后视镜观察车前后左右有无情况然后开门，迅速下车关门。然后老师示范了车的启动，在手刹打开，空挡前提下，启动汽车，在接通起动开关前先分离离和器，踩离合的动作要领：用脚掌快下踩下离合器踏板，一次踩到底，然后起动，（起动机运转时间不能超过5秒钟），启动着以后，松离合器，松离合器要先快后慢，快速松到自由行程，稍微停顿，然后慢慢的松抬，使离合器平稳结合，当离合器完全接合后，迅速抬起踏板，将脚放在踏板的左下方，这样，完成了汽车的启动。 首先我们练习汽车的起步，停车，制动及转向等基本操作。在第一次开车的时候,卢老师老师坐在旁边对我们进行随时指导，防止发生意外。开过几趟下来，基本的起步，停车都掌握得差不多了，这一天就收获不少，体会到了驾驶的乐趣，很是高兴。 经过前一段时间的刻苦训练，教练老师发现我们已经有了很好的基础，所以决定让我们自己训练。就这样，我进行了人生中第一次汽车公驾驶，当时心情又是激动又是忐忑，害怕出错，结果在老师的细心教导，我们都成功完成了第一次真正意义上的驾驶，后来经过我们的不断巩固加强和钟教练的辅导，我们已经可以比较熟练地在公路上驾车了。 四.实习心得体会：
关于高油价时代的汽车节油技术探讨 内容摘要：国际油价屡创新高，国内油价定价机制与国际正式接轨，我国已步入高油价时代。如何在驾驶汽车时掌握节油技术，是大众所广泛关切的民生问题。本文分别从车辆状况、驾驶与保养、外部环境、车辆维护等四个方面对节油技术作了阐述研究，论证了汽车燃油节约的可行性与可操作性。 关键词：汽车驾驶、节油、技术 近年来国家经济的快速发展，道路里程数快速增长，汽车的使用量开始呈现阶段几何数量级快速增长。但随着国际油价的逐步走高，国内成品油的价格也随之调高，汽车的使用成本正在快速上升中。因此，当前，人们对石油这种不可再生能源的认识不断加深，并且日益重视对汽车节油技术的研究。目前，影响汽车燃油消耗的因素主要集中在四大方面： 一、车辆技术状况对节油的影响 汽车技术状况的良好程度和各组合件的调整是否适当，是节油的基本条件之一。汽车上某些总成或部件若有一点故障，也会影响汽油的消耗，驾驶员应根据汽车技术状况和使用条件，加强对车辆的检查和保养。车辆技术状况主要包括以下内容。 一是发动机的状况。发动机是整部汽车的心脏，它的技术状况好坏是直接影响油耗的最重要的因素。任何一个部件出了问题都会影响发动机整体性能。汽缸压力如果达不到发动机的设计要求，则发动机燃烧效率下降，致使油耗增加。
配气相位不准确，发动机有效功率下降、致使油耗增加。点火系统工作不正常，如点火不正时、点火电压不足、火花塞工作能力差等情况都会增加油耗。发动机润滑系统对发动机工作性能影响较大，润滑油量不足与油质变差都会增加发动机油耗。如果发电机电压低，则充电电流小；而发动机电压过高，将会使油耗上升，动力下降，这些还没有引起普遍重视。发电机电压过高，造成点火能量减少或点火滞后。因为发电机电压过高，点火线圈的初级线圈电流增大，点火线圈温度升高，电阻增大，使其效率降低，输出能量减少，造成点火能量减少，从而致使气缸内混合气由于点火能量减少而燃烧不完全，导致油耗上升，动力下降。 二是汽车底盘技术状况。底盘对燃油的消耗，主要表现在传动机械的损失和无用功率的损耗，若要想节油，应注意下面几项工作。前轮定位。试验表明：前束改变1mm，油耗则增加5％，前束过小则影响汽车转向性能和汽车稳定行驶，因此前束必须适当。轮胎气压达到规定要求。轮胎气压低于标准值时，轮胎的变形量增加，滚动阻力增加。一般认为，轮胎气压比标准气压高0.05～0.1MPa/cm2较为合适，当然不能超过轮胎允许气压，并要定期进行轮胎换位。轮胎动平衡，如车轮不平衡，车辆行驶不稳，必然导致油耗增加。传动系的功率损失，即机械损失和液力损失，如后桥或变速箱发生异响，则表明在转动中遇到了不应有的阻力而增加了转动损失。如果润滑齿轮油不按规定添加，油耗将增加4％～8％。此外，各部件的间隙过小，摩擦力增大，功率消耗增大、油耗增加。因此要求传动部分间隙必须合适，转动灵活，不卡滞，传动可靠，才能减少传动功率的损失。通常以汽车