新能源汽车电制动简述
概述：全文共5部分。第一部分，纯电动汽车制动系统概述，主要介绍电动真空助力系统的主要组成元件和工作原理；第二部分，混合动力汽车制动系统，主要介绍混合动力汽车电子制动控制系统的主要组成元件和工作原理；第三部分，制动能量回收系统，主要介绍制动能量回收系统的原理和能量回收模式；第四部分，拓展知识，主要介绍EMB电子机械制动系统、brake-by-wire的发展简介；第五部分，案例，主要介绍本田第四代IMA混合动力系统的制动能量回收系统控制；第六部，传统汽车刹车系统，主要介绍鼓式和盘式刹车。
一、纯电动汽车制动系统
纯电动汽车采用的液压制动系统与传统汽车基本结构区别不大，但是在液压制动系统的真空辅助助力系统和制动主缸两个部件上存在较大的差异。
绝大多数的汽车采用真空助力伺服制动系统，人力和助力并用。真空助力器利用前后腔的压差提供助力。传统汽车真空助力装置的真空源来自于发动机进气歧管，真空度负压一般可达到0.05～0.07MPa。对于纯电动汽车由于没有发动机
总成即没有了传统的真空源，仅由人力所产生的制动力无法满足行车制动的需要，通常需要单独设计一个电动真空泵来为真空助力器提供真空源。这个助力系统就是电动真空助力系统，即EVP系统（Electric Vacuum Pump，电动真空助力）。1
所示，电动真空助力系统由真空泵、真空罐、真空如图1整车控制器里）以及与传统汽车相泵控制器（后期集成到VCU 电源组成。12V同的真空助力器、电动真空助力系统的工作过程为：当驾驶员起动汽车时，车辆电源接通，控制器开始进行系统自检，如果真空罐内的真空度小于设定值，真空罐内的真空压力传感器输出相应电压信号至控制器，此时控制器控制电动真空泵开始工作，当真空度达到设定值后，真空压力传感器输出相应电压信号至控制器，此时控制器控制真空泵停止工作。当真空罐内的真空度因制动消耗，真空度小于设定值时，电动真空泵再次开始工作，如此循环。（一）电动真空助力系统的主要组成元件以下介绍电动真空助力系统的主要组成元件。 1）真空泵（真空泵是指利用机械、物理、化学或物理化学的方法对被抽容器进行抽气而获得真
空的器件或设备。通俗来讲，真空泵 2
是用各种方法在某一封闭空间中改善、产生和维持真空的装置，
汽车上通常采用如图2所示的电动真空泵。
系列车型真空泵2 北汽EV图 2（）真空罐真空罐用于储存真空，并通过真空压力传感器感知真空度所示。并把信号发送给真空泵控制器，如图3
3 图真空罐（电线插头位置为真空压力传感器）3
（3）真空泵控制器
真空泵控制器是电动真空系统的核心部件。真空泵控制器根据真空罐真空压力传感器发送的信号控制真空泵工作，如图4所示。
4 图真空泵控制器（二）电动真空助力系统的工作原理
以下介绍真空泵控制器对电动真空系统的控制原理。1
见表电动真空助力系统性能参数1（）
4
（2）真空泵起动策略
当驾驶员起动车辆时，12V电源接通，电子控制系统模块开始自检，如果真空罐内的真空度小于设定值，真空压力开关处于常开状态，此时电动真空泵开始工作，当真空度大于设定值时，真空压力开关或传感器处于常闭状态，电子延时模块立即进入延时工作模式，15s左右延时时间停止。此时真空罐内的真空度达到设定值，电机停止工作，当真空罐内的真空度因制动消耗，真空度小于设定值时，真空压力开关或传感器再次处于常开状态，电动真空泵再次开始工作，如此循环。
（3）真空泵工作原理
电线连接好后，接通12V直流电源，控制器接通真空泵电
机开始工作，当真空度达到－55kPa时真空压力开关闭合，输出高电平信号给控制器，控制器在接收到信号后延时10s，电机停止工作。
二、混合动力汽车制动系统
以典型的丰田普锐斯混合动力汽车的THS-II（第二代再生制动）制动系统为例，介绍混合动力汽车的制动系统。
丰田普锐斯混合动力汽车的THS-II制动系统属于ECB（电子控制制动）系统。THS-II制动系统可根据驾驶员踩制动踏板的程度和所施加的力计算所需的制动力。然后，此系统施加需要的制动力（包括再生制动力和液压制动系统产生的制动力）并有效地吸收能量。
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THS-II制动系统的组成包括制动信号输入、电源和液压控制部分，取消了传统的真空助力器。正常制动时，主缸产生的液压力换成液压信号，而不是直接作用在轮缸上，通过调整作用于轮缸的制动执行器上液压源的液压获得实际控制压力。THS-II制动系统组成，如图5所示。
制动系统组成图5 THS-II
并和液压制动系ECU集成在一起，ECB ECU和制动防滑控制＋）一起对制动进行综VSC的ABS、制动助力和EBD统（包括带合控制。还能根据车辆VSC功能外， VSC＋系统除了有正常制动控制配合，提供转向助力来帮助驾驶员转向。行驶情况和EPSⅡ系统采用电动机牵引控制系统。该系统不但具有旧THS-系统拥有的保护行星齿轮和电动机的控制功能，THS车型上的 6
而且还能对滑动的车轮施加液压制动控制，把驱动轮的滑动减小到最低限度，并产生适合路面状况的驱动力。THS-Ⅱ系统制动系统的功能，见表2。
（一）混合动力汽车电子制动控制系统的主要组成元件（电子控制制动）系统的主要部件有：制动踏板行程传ECB、制动执行感器、制动灯开关、行程模拟器、制动防滑控制ECU
器、制动主缸、备用电源装置。丰田普锐斯混合动力汽车的主所示。混合动力制动系统的主要部件，6要制动组件位置，如图所示。7如图
7
图6 普锐斯混合动力汽车主要制动组件
混合动力制动系统的主要部件7 图）制动踏板行程传感器和制动灯开关（1 8制动踏板行程传感器和制动灯开关，如图所示。制动踏板行程传感器直接检测驾驶员踩下制动踏板的程度。此传感器包括触点式可变电阻器，它用于检测制动踏板行信号采用反向冗，程踩下的程度并发送信号到制动防滑控制ECU余设计。制动灯开关的作用与传统汽车相同，作为控制制动灯及制动踏板动作信号。
8
图8 制动踏板行程传感器
（2）行程模拟器
行程模拟器如图9所示，制动时根据踏板力度产生踏板
行程。行程模拟器位于主缸和制动执行器之间，它根据制动中驾驶员踩制动踏板的力产生踏板行程。行程模拟器包括弹簧系数不同的两种螺旋弹簧，具有对应于主缸压力的两个阶段的踏板行程特征。
9 行程模拟器图ECU
3）制动防滑控制（汽车制动防滑控制系统是制动防抱死系统和驱动防滑系统
处理各种传感器信号和再生制动信ECU的统称。制动防滑控制＋制动助力、VSCEBD号以便控制再生制动联合控制、带的ABS和正常制动。根据各传感器信号来判断车辆行驶状况，并控制制动执行器。）制动执行器（49
制动执行器如图10所示，包含以下部分：
）制动主缸（5混合动力汽车取消了传统汽车制动主缸上的真空助力器，采用了电动机液压助力。制动主缸仍采用双腔串联形式，一旦电动机液压助力失效，制动主缸的前腔和后腔将分别对汽车的所以这个主缸也成为前轮制动主缸。左前轮和右前轮进行制动，）备用电源装置（6备用电源装置用以保证给制动系统稳定的供11所示，如图）12V28电，该装置包括个电容器电池，用于储存车辆电源（）下降时，电容器电池中的12V提供的电量。当车辆电源电压（系HV
电就会作为辅助电源向制动系统供电。关闭电源开关后，统停止工作时，存储在电容器电池中的电量被释放。维修中电源开关关闭后，备用电源装置就处于放电状态，但电容器中仍有一定的电压。在从车辆上拆下备用电源装置或将其打开检查盒内部之前，一定要检查它的剩余电压，如有必要则将其放电。
备用电源装置11 图01
（二）混动汽车制动系统的工作原理
电源开关（电源信号）打开后，蓄电池向控制器供电，控制器开始工作，此时EMB信号灯显示系统应正常工作。驾
驶员进行制动操作时，首先由电子制动踏板行程传感器探知驾驶员的制动意图（踏板速度和行程），把这一信息传给ECU。ECU汇集轮速传感器、制动踏板行程传感器等各路信号。根据车辆行驶状态计算出每个车轮的最大制动力。再发出指令给执行器（电机），让其执行各车轮的制动。电动机械制动器能快速而精确地提供车轮所需制动力，从而保证最佳的整车减速度和车辆制动效果。
（三）再生制动联合控制
如图12所示，在制动时，电动机MG2起到发电作用，和电动机MG2转动方向相反的转动轴产生的阻力是再生制动力的来源。发电量（蓄电池充电量）越多，阻力也越大。
12 再生制动联合控制图11
驱动桥和MG2通过机械方式连接在一起，驱动轮带动MG2转动而发电，MG2产生的再生制动力就会传到驱动轮，这个力由控制发电的THS-Ⅱ系统进行控制。
再生制动联合控制和传统制动方式最大的区别是，前者并不单靠液压系统产生驾驶员所需的制动力，而是THS-Ⅱ系统一起联合控制提供再生制动的合制动力。这样控制能够最大限度地减少正常液压制动的动能损失，并把这些动能转化为电能。
在THS-Ⅱ系统中，由于采用了THS-Ⅱ系统，使MG2的
输出功率得到了增加，THS-Ⅱ增大了再生制动力。另外，由于采用ECB系统，制动力得到了改善，从而有效地增加了再生制动的使用范围。这些提高了系统恢复电能的能力，从而提高了燃油经济性，如图13所示。
13 改善的再生制动图三、制动能量回收系统
制动能量回收是电动汽车与混合动力汽车重要技术之一，
也是它们的重要特点。在普通内燃机汽车上，当车辆减速、制动时，车辆的运动能量通过制动系统而转变为热能，并向大气中释放。而在电动汽车与混合动力汽车上，这种被浪费掉的运21
动能量已可通过制动能量回收技术转变为电能并储存于蓄
电池中，并进一步转化为驱动能量。例如，当车辆起步或加速时，需要增大驱动力时，电机驱动力成为发动机的辅助动力，使电能得到了有效应用。
制动能量回收系统车辆的仪表板，如图14所示。
14 图制动能量回收系统车辆的仪表板（一）制动能量回收系统的原理
1/5 一般情况下，在车辆非紧急制动的普通制动场合，约的能量可以通过制动回收。制动能量回收按照混合动力的工作方式不同而有所不同。在发动机气门不停止工作场合，减速时能够回收的能量约通过智能气门正时与升程控制系
统使气。是车辆运动能量的1/3门停止工作，发动机本身的机械摩擦（含泵气损失）能够减少。70%约。回收能量增加到车辆运动能量的2/3制动能量回收系统包括与车型相适配的发电机、蓄电池以
及可以监视电池电量的智能电池管理系统。制动能量回收系统31
回收车辆在制动或惯性滑行中释放出的多余能量，并通过发电机将其转化为电能，再储存在蓄电池中，用于之后的加速行驶。这个蓄电池还可为车内耗电设备供电，降低对发动机的依赖、燃油消耗及二氧化碳排放。
混合动力汽车在车辆减速时，可以通过在发动机与电机之间设置离合器，使发动机停止输出功率而得以解决。但制动能量回收还涉及混合动力汽车的液压制动与制动能量回
收的复杂平衡或条件优化的协调控制。那么，为什么可以通过驱动电机能够回收车辆的运动能量呢？概要地说，其原因就是电机工作的逆过程就是发电机工作状态。
电学基础理论阐明，电机驱动的工作原理是左手定则，而电机发电的工作原理则是右手定则。由于电机运转，线圈在阻碍磁通变化的方向上发生电动势。该方向与使电机旋转而流动的电流方向相反，称为逆电动势。逆电动势随着转速的增加而上升。由于转速增加，原来使电机旋转而流动的电流，其流动阻力加大，最后达到某一转速后，转速不再增加。当制动时，通过电机的电流被切断，代之而发生逆电动势。这就是使电机起到发电机作用的制动能量回收的原理。上述这种电机称为“电动机发电机”。
然而，当制动能量回收制动实施时，如何处理行车制动？行车制动时，制动踏板行程（或强度）如何与制动能量回收系统保持协调关系？这是因为起到制动能量回收作用的制
动部分，会引起减少行车制动的制动力。
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对于行车制动来说，从制动能量回收中所起作用考虑，必须在减少行车制动的制动力方面作出相应措施。在制动力减少的同时，制动踏板的踏板力要求与踏板行程相对应。
重要的是，不论发生或不发生制动能量回收，与通常车辆一样，制动踏板的作用依然存在，为此，人们开发了一种称为行程模拟器（Stroke Simulator）的装置。
（二）制动能量回收系统的能量回收模式
根据车辆运行状况，制动能量回收系统的能量回收具备不同的模式。
（1）发动机关闭时滑行/制动状态下的能量回收模式在发动机关闭时滑行/制动状态下的能量回收模式，如图15所示。在发动机关闭时滑行/制动状态下，发动机与电机离合器打开，电机/发电机离合器闭合，能量仅通过电机/发电机回收。
/制动状态下的能量回收模式发动机关闭时滑行图15
/制动状态下的能量回收模式）发动机倒拖时滑行（2 51 在发动机倒拖时滑行/制动状态下的能量回收模式，如图16所示。
在发动机倒拖时滑行/制动状态下，发动机与电机离合器闭合，电机/发电机离合器闭合，能量除了通过电机/发电机回收外，一部分用于发动机制动（此时发动机切断燃油供给）。
/发动机倒拖时滑行制动状态下的能量回收模式图16
/制动状态下的能量回收模式（3）发动机起动时滑行17如图在发动机起动时滑行/制动状态下的能量回收模式，
所示。制动状态下，发动机离合器打开，电在发动机起动
时滑行/ /发电机离合器闭合，能量仅通过电机发电机回收。/机
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/制动状态下的能量回收模式图17 发动机起动时滑行四、拓展知识电子机械制动系统解析（一）EMB
随着消费者对车辆安全性越来越重视，车辆制动系统也历
经了数次变迁和改进。从最初的皮革摩擦制动，到后来的鼓式、制动系统，伴随着电子技ABS盘式制动器，再到后来的机械式制制动系统、数字式电控ABS术的发展又出现了模拟电子ABS动系统等等。近年来，西方发达国家又兴起了对车辆线控系统）应运brake-by-wire）的研究，线控制动系统（（x-by-wireElectromechanical 而生，由此展开了对电子机械制动器（）的研究，简单来说电子机械制动器就是把原来由液压或Brake者压缩空气驱动的部分改为由电动机来驱动，借以提高响应速度、增加制动效能等，同时也大大简化了结构、降低了装配和维护的难度。由于人们对制动性能
要求的不断提高，传统的液压或者空
等、ESPTCSABS气制动系统在加入了大量的电子控制系统如、71
后，结构和管路布置越发复杂，液压（空气）回路泄漏的隐患也在加大，同时装配和维修的难度也随之提高。因此，结构相对简单、功能集成可靠的电子机械制动系统越来越受到人们青睐。可以预见，EMB将最终取代传统的液压（空气）
制动器，成为未来车辆的发展方向。
（二）brake-by-wire的发展简介
brake-by-wire是指一系列智能制动控制系统的集成，
它提供诸如ABS、车辆稳定性控制、助力制动、牵引力控制
等等现有制动系统的功能，并通过车载有线网络把各个系统有机地结合成一个完整的功能体系。原有的制动踏板用了一个模拟发生器替代，以接受驾驶员的制动意图，产生、传递制动信号给控制和执行机构，并根据一定的算法模拟反馈给驾驶员。显而易见，它需要非常安全可靠的结构，用以正常的工作。
由于技术发展程度的局限，目前出现了两种形式的
brake-by-wire系统：EHB与EMB。
（三）EHB系统
EHB（Electro-Hydraulic Brale）即线控液压制动器，是在传统的液压制动器基础上发展而来的。EHB用一个综合
的制动模块来取代传统制动器中的压力调节器和ABS模块等，这个综合制动模块包含了电机、泵、蓄电池等部件，它可以产生并储存制动压力，并可分别对4个轮胎的制动力矩进行
单独调节。比起传统的液压制动器，EHB有了显著的进步，其结构紧凑、改善了制动效能、控制方便可靠、制动噪声显著减小，不需要真81
空装置，提供了更好的制动踏板感觉。由于模块化程度的提高，在车辆设计过程中又提高了设计的灵活性、减少了制动系统的零部件数量、节省了车内制动系统的布置空间。可见，相比传统的液压制动器，EHB有了很大的改善。但是EHB还是有其局限性，那就是整个系统仍然需要液压部件。
EHB的出现主要是为以后研究和生产EMB打下基础、积累大量的生产经验。早在1993年，福特公司就有一款电动汽车采用了EHB，后来通用公司也在一款轿车上采用了EHB 制动系统。
（四）EMB简介
如果把EHB称为“湿”式brake-by-wire制动系统的话，那么EMB就是“干”式brake-by-wire制动系统。EMB是Electromechanical Brake的英文简称，它和EHB以及HB的最大区别就在于，不再需要制动液和液压部件，制动力矩完全是通过安装在4个轮胎上的由电机驱动的执行机构产生。因此，相应取消了制动主缸、液压管路等部件，可以大大简化制动系统的结构，便于布置、装配和维修，更为显著的是随着制动液的取消，对于环境的污染大大降低了。
另外，由于相应可以取消很多现有部件，因此，可以大
大减小系统的质量，便于对车辆底盘进行综合主动控制。其突出的优点是：不需要制动管路，从而降低了制造成本和安装布置的难度，制动效能得到了提高、性能稳定；不需要制动液，降低了成本并且保护环境；便于融入到车辆综合控制的网络中去（CAN总线）；由于减少了部件数，降低了对空间的占用；还由91
于制动踏板只提供参考输入不直接作用于制动系统之上，从而便于改善踏板性能。
（1）EMB的发展和现状
EMB起先是应用在飞机上的，后来才慢慢转化应用到汽车上来。EMB与传统的制动系统有着极大的差别，其执行和控制机构需要完全重新设计。其执行机构需要能够把电动机的转动平稳转化为制动蹄块的平动、能够减速增矩、能够自动补偿由于长期工作而产生的制动间隙等，而且由于体积的限制，其结构也必须巧妙和紧凑，这是整个EMB系统中非常重要的组成部分；其控制部分也要求能精确控制电动机的转速和转角从而防止制动抱死。最近几年，一些国际大型汽车零配件厂商和汽车厂进行了一些对于EMB制动系统的研究工作，主要参与竞争的公司有：Conti-nentalTeves、Siemens、Bosch、Eaton、Allied Signal、Delphi、Varity Lucas、Hayes等，而国内在此项目上也进行了一些相关的研究工作。EMB的设计初衷之一就是为了提高行车安全性，EMB的响应
速度快（约0.01s），能够大大提升制动系统的性能，从而提高行车安全性。西门子VDO设计的EWB（楔块式电子机械制
动器）不仅响应速度快，而且很好地利用了增力原理，制动效能高、能耗低、制动器体积小，西门子公司曾对此进行过装车试验，总体表现还是很优秀的。可靠性确实是EMB急需解决的问题，也是现在的技术难点，因为一旦电控系统失效，应有措施保证车辆具有足够的能力制动。
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（2）EMB系统的结构和分类
对于EMB系统的机械执行机构，它直接接受电动机产生的力矩，并放大作用到制动盘上，其结构应该满足如下几个基本要求：
1.结构紧凑、便于布置。
2.能够把转动转化为平动。
3.有减速增矩、自增力机构。
4.能够自动补偿制动间隙。
5.能够提供停车时的驻车制动。
6.安全可靠、工作时间长。
总的来说，EMB制动系统从节省能量的角度来说可以分为两
个大类，其一是电动机直接带动机械执行机构然后作用到制动盘上，其典型是ContinentalTeves公司研制的制动器；
第二类是电动机通过一个自增力机构，间接作用到制动盘上，可以大大降低系统所消耗的能量，GermanAerospaceCenter
（DLR）内部资料显示其公司研制的EMB制动系统eBrake比第一类结构节省了约83%的能量。第一种结构形式的制动器
特点是控制简单，制动过程稳定；但是，由于电机提供所有推动制动块所需的推力，使得所需的驱动电机的功率很大，从而造成电机的尺寸、质量和能耗都较大。第二种结构形式的制动器，由于间接利用了汽车的动能作为制动自增力，驱动电机所需功率可大幅下降，只需要约3%的其他替代方案的能耗，其体积、尺寸和质量也必然比第一种结构形式的制动器小，不过目前这种形式的制动器12
控制难度大，制动稳定性也不如前者。
汽车作为一种地面交通工具，行驶、转向、停车是其三个基本功能。而其中停车功能就是由汽车的制动系统来完成的。“安全、节能、环保”是汽车未来发展的三大主题，制动系统作为汽车的一个重要组成部分，直接影响到汽车的安全性。EMB制动系统是以电能作为能量来源，由中心控制模块控制，由电机经过传动装置产生促动力驱动制动钳，实现制动功能的全新制动系统，与传统制动系统相比，EMB系统具有以下
优点：
1.EMB制动系统用电线传递能量、数据线传递信号，完全摒
弃了原有的液压管路等部件，而且无真空助力器，结构简洁、质量轻、体积小，便于发动机舱其他部件的布置，也有利于减轻整车重量和整车结构的设计与布置。
纯电动汽车制动能量回 收技术 Document number：PBGCG-0857-BTDO-0089-PTT1998
纯电动汽车制动能量回收技术 电动汽车制动能量回收技术是利用汽车在踩动刹车进行减速时将制动效能转变为电能储存并回收到电池当中，摩擦能量没有被浪费掉而是变相扩充了电池的容量，增加了纯电动汽车的续航里程，并且减少了刹车系统耗材的磨损。 电动汽车在“新能源”话题备受瞩目的今日已经不是个陌生词语，但是电动汽车的历史比大多数人想像得要长很多。1896年还推出了为电动车换电的服务，也就是我们今天所说的“充电桩”的雏形[仇建华，张珍，电动汽车制动能量回收方式设计[J].上海汽车.2012，12.]；在十九世纪末二十世纪初的交通大变革中，电动汽车作为一种新型事物快速成长但又迅速陨落。有社会环境的影响也有自身条件的限制。 目前常见的纯电动汽车，其动力电池组、电池变换器和电动机之间为电气连接，电动机、减速器和车轮之间为机械连接。 纯电动汽车制动能量回收技术研究背景 ?动车从登上历史的舞台开始，续航性能如何提升一直是人们争议很大的点。从根本上来说，续航能力可以通过
改进蓄能和驱动方式来提高，除此之外，制动能量回收也是重要的方式之一。 制动能量回收，简单来说，就是把电动汽车的电机组中无用的部分、不需要的部分，甚至有害的惯性转动带来的动能转化为电能，并返回给蓄电池，与此同时产生制动力矩，使电动机快速停止惯性转动，这整个过程也就成为再生制动过程[叶永贞，纯电动汽车制动能量回收系统研究[D].山东：青岛理工大学，2013.]。 电动汽车发展至今，已有大部分安装了类似装置以节约制动能，经过研究发现，在行驶路况频繁变化的路段，制动能量回收技术可以增加20%左右的续驶里程。 制动能量回收方法 制动能量回收方法有常见三种： 飞轮蓄能。特点：①结构简单；②无法大量蓄能。 液压蓄能。特点：①简便、可大量蓄能；②可靠性高。 蓄电池储能。特点：①无法大量蓄能②成本太高。 电动汽车制动能量回收系统的结构 无独立发电机的制动能量回收系统。①前轮驱动制动能量回收系统；②全轮驱动能量回收制动系统。有独立发电机的制动能量回收系统。 系统传动方式
甘肃交通职业技朮学1院—01学年第二学期期末考试试卷 3.直流电动机最早发明，所以现在新能源汽车广泛采用直流电动机。（） 班级：汽车检测1601 1602 1603班 教师（签名）：郭元军 5.动力电池组应与汽车驾乘空间紧密靠近，以利于汽车紧凑型设。（ 教研室主任（签名）： 注意事项： 1、 本试卷为密封试卷，考生在答题前务必要认真填写班级名称、本人姓名、 它有关内容。 6.应当将性能差异不大的电池组成动力电池组。（ 学号及其充分利用电池电量，应当尽可能的让电池多放电，保持较深的放电 深度，有利于蓄电池的使用寿命。（ ） 2. 根据新能源汽车的车辆驱动原理，可以将其分为 1. 锂离子单体电池的工作电压是（） A 、1.8~2V B 、2.75~3.6V C 、1.5~1.8V D 、12~15V 3. 下列不是电动汽车用电池的主要性能指标的是 （ 4. 能量管理系统是电 动汽车的智能核心，其英文表示为 （） 1. 无论混合动力汽车还是纯电动汽车，踩刹车相当于给蓄电池充电。（） 、填空题：（每空1分，共20空，共20分） 并主要由油箱和化油器等地方排 出。 1.新能源汽车一般可分为 汽车、 汽车、 车和 汽车 等。 8.汽车排放的污染物主要有一氧化碳、 碳氢化合物、氮氧化合物和微粒等, 9.发动机润滑油在发动机各摩擦表面只起润滑作用。（ 10.汽车行驶系一般由承载式车身、前后车桥、车轮和前后悬架等组。（） 三、选择题（每题1分，共20题，共20 分） 二、判断题（每题1分，共10题，共10分） A 、ABS B 、BMS ECU D 、DOD 2.新能源汽车的电动机要求在低速时有小扭矩。 A 、 36~88V B 、 420~500V C 、 90~400V D 、 12~35V 精品文档 课程名称：新能源汽车概述【A 】 考试类型：开卷 4.铅蓄电池的放电过程是化学能转变成电能的过程。（ 燃料电池汽车。 3.电动汽车使用的蓄电池主要有 等电池。 2.比功率和比能量是我们选择蓄电池的重要依据，下列电池在这方面具有 4.电动汽车用电机主要 电动机、 电动机、 电动 极强竞争力的是（ ） 机、 电动机、 电动机5种。 A 、铅酸蓄电池 B 、镍氢蓄电池 C 、干电池 D 、锂离子蓄电池 5.常用的电动汽车储能装置有 A 、电压 B 、内阻 C 、容量和比容量 D 、流量 6.混合动力汽车一般指 5.动力电池组的总电压可以达到（
纯电动汽车制动能量回收技术 电动汽车制动能量回收技术是利用汽车在踩动刹车进行减速时将制动效能转变为电能储存并回收到电池当中，摩擦能量没有被浪费掉而是变相扩充了电池的容量，增加了纯电动汽车的续航里程，并且减少了刹车系统耗材的磨损。 电动汽车在“新能源”话题备受瞩目的今日已经不是个陌生词语，但是电动汽车的历史比大多数人想像得要长很多。1896年还推出了为电动车换电的服务，也就是我们今天所说的“充电桩”的雏形[仇建华，张珍，电动汽车制动能量回收方式设计[J].上海汽 车.2012，12.]；在十九世纪末二十世纪初的交通大变革中，电动汽车作为一种新型事物快速成长但又迅速陨落。有社会环境的影响也有自身条件的限制。 目前常见的纯电动汽车，其动力电池组、电池变换器和电动机之间为电气连接，电动机、减速器和车轮之间为机械连接。 纯电动汽车制动能量回收技术研究背景 ?动车从登上历史的舞台开始，续航性能如何提升一直是人们争议很大的点。从根本上来说，续航能力可以通过改进蓄能和驱动方式来提高，除此之外，制动能量回收也是重要的方式之一。 制动能量回收，简单来说，就是把电动汽车的电机组中无用的部分、不需要的部分，甚至有害的惯性转动带来的动能转化为电能，并返回给蓄电池，与此同时产生制动力矩，使电动机快速停止惯性转动，这整个过程也就成为再生制动过程[叶永贞，纯电动汽车
制动能量回收系统研究[D].山东：青岛理工大学，2013.]。 电动汽车发展至今，已有大部分安装了类似装置以节约制动能，经过研究发现，在行驶路况频繁变化的路段，制动能量回收技术可以增加20%左右的续驶里程。 制动能量回收方法 制动能量回收方法有常见三种： 飞轮蓄能。特点：①结构简单；②无法大量蓄能。 液压蓄能。特点：①简便、可大量蓄能；②可靠性高。 蓄电池储能。特点：①无法大量蓄能②成本太高。 电动汽车制动能量回收系统的结构 无独立发电机的制动能量回收系统。①前轮驱动制动能量回收系统；②全轮驱动能量回收制动系统。有独立发电机的制动能量回收系统。 系统传动方式 液压混合动力系统的系统传动方式有四种：串联式；并联式；混联式；轮边式。 串联式混合动力驱动系统。串联式混合动力驱动系统，动力源有：发动机和高压蓄能器。 这种方式只适合整车质量小、车速不能过高的小型公交车等。 并联式混合动力驱动系统。并联式混合动力驱动系统动力源是发动机和高压蓄能器。但并联式车辆在制动能量再生系统不工作或出故障时可以由发动机单独直接驱动车辆。 并联式系统的驱动路线有两条，一条是由发动机传给变速器，
甘肃交通职业技术学院2017——2018学年第二学期期末考试试卷 课程名称：新能源汽车概述【A 】 考试类型： 开卷 班级： 汽车检测1601、1602、1603班 教师（签名）： 郭元军 教研室主任（签名）： 注意事项： １、本试卷为密封试卷，考生在答题前务必要认真填写班级名称、本人姓名、学号及其它有关内容。 ２、密封线内不准答题或做任何标记。 题号 一 二 三 四 五 六 总分 得分 一、填空题：（每空1分，共20空，共20分） 1.新能源汽车一般可分为 汽车、 汽车、 汽车和 汽车等。 2.根据新能源汽车的车辆驱动原理，可以将其分为 、 和燃料电池汽车。 3.电动汽车使用的蓄电池主要 有 、 和 等电池。 4.电动汽车用电机主要 电动 机、 电动机、 电动机、 电动机、 电动机5种。 5. 常 用 的 电 动 汽 车 储 能 装 置 有 、 、 、 。 6.混合动力汽车一般指 、 。 二、判断题（每题1分，共10题，共10分） 1.无论混合动力汽车还是纯电动汽车，踩刹车相当于给蓄电池充电。（ ） 2.新能源汽车的电动机要求在低速时有小扭矩。（ ） 3.直流电动机最早发明，所以现在新能源汽车广泛采用直流电动机。（ ） 4.铅蓄电池的放电过程是化学能转变成电能的过程。（ ） 5.动力电池组应与汽车驾乘空间紧密靠近，以利于汽车紧凑型设。（ ） 姓名 学号 班级 专业 ----------------------------------------------------------------密--------------- ---------- -----封------ ----------------------------线-----------------------------------------------------------
新能源汽车概论复习题 一、填空 1、新能源汽车一般可分为汽车、汽车、汽车和汽车等。 2、纯电动汽车由主模块、模块和模块三大部分组成。 3、天然气汽车可以分为天然气汽车（CNGV）和天然气汽车（LNGV） 4、生物燃料汽车有：燃料汽车、燃料汽车、燃料汽车 5、、电动汽车使用的蓄电池主要有蓄电池、蓄电池、蓄电池、蓄电池、蓄电池、 6、、电动汽车蓄电池充电方法主要有：充电、充电和充电 7、电动汽车包汽车、电动汽车和电动汽车。 8、混合动力电动汽车按照动力系统结构形式划分为式、式和式三类 9、常用的电动汽车储能装置有、、、 10、电动汽车用电机主要电动机、电动机、电动机、电动机、电动机5种 11、电动汽车充电方式主要有充电方式、充电方式、充电方式、电池充电方式和充电方式。 12、蓄电池如果放电不完全就又充电，下次放电时就不能放出全部电能的现象就叫。 二、选择题 1、铅酸蓄电池单体工作电压为（） A、12V B、2V C、1.2V 2、锂离子电池单体工作电压为（） A、12V B、3.6V C、1.2V 3、镍氢电池单体工作电压为（） A、12V B、2V C、1.2V 4、镍隔电池单体工作电压为（） A、12V B、2V C、1.2V 5、锌镍电池单体工作电压为（） A、12V B、2V C、1.65V 6、铝铁电池单体工作电压为（） A、12V B、2V C、1.2～1.5V 7、锌空气电池单体工作电压为（） A、12V B、2V C、1.4V D、有机溶液 8、铝空气电池单体工作电压为（） A、12V B、2V C、1.4V D、有机溶液 9、铅酸蓄电池用的电解液是（） A、K0H B、H 2SO 4 C、NH4Cl D、有机溶液 10、镍氢蓄电池用的电解液是（） A、K0H B、H 2SO 4 C、NH 4 Cl D、有机溶液
教学设计
教学过程 教学环节教师讲授、指导（主导）内容 学生学习、 操作（主体）活动 时间 分配 一、二、三、组织教学： 组织学生起立，师生问好。 导课部分： 作为一名新能源汽车售后服务人员，你知道纯电动汽车、混 合动力汽车制动系统于传涛的汽车制动系统有什么区别吗？ 新授部分： 1.混动汽车制动系统的工作原理 电源开关打开后，蓄电池想控制器供电，控制器开始工作， 此时Emb信号灯显示系统应正常工作。驾驶员进行制动操作 时，首先由电子制动踏板行程传感器弹指驾驶员的制动意图， 把这一信息传给ECU。ECU汇集轮转速传感器、制动踏板行 程传感器等各路信号。根据车辆行驶状态计算出每个车轮的 最大值动力，在发出指令给执行器，让其执行哥车轮的制动， 电动机械制动器能快速而精确的提供车轮所需制动力，从而 保证最佳的整车减速和车辆的制动效果 2.制动能量回收系统 制动能量回收是电动汽车与混合动力汽车重要技术之一, 也 是它们的重要特点。在普通内燃机汽车上,当车辆减速、制动 时,车辆的运动能量通过制动系统而转变为热能,并向大气中 释放。而在电动汽车与混.合动力汽车上,这种被浪费掉的运动 能量已可通过制动能量回收。 3.制动能量回收系统的原理 一般情况下,在车辆非紧急制动的普通制动场合,约1/5的能量 可以通过制动回收。制动能量回收按照混合动力的工作方式 不同而有所不同。在发动机气门不停止工作场合,减速时能够 回收的能量约是车辆运动能的1/3。通过智能气门正时与升程 控制系统使气门停止工作,发动机本身的机械摩擦(含泵气损 失)能够减少约70%。回收能量增加到车辆运动能量的2/3。 班长报告出勤人数、 事由 学生进行回答 多媒体课件、动画演 示，制冷系统各部件 的作用。 2分 5分 15分 15分 15分 15分
新能源汽车换电技术可行 性报告 Revised by Liu Jing on January 12, 2021
从中国制造到中国智造 ——电动汽车换电技术可行性报告 摘要：我国的水电、风电、核电和光电因峰谷问题，每年弃电以千亿度计，因此采用各种方式进行储能。尤其近期几年，投入大量资金采购电池储能系统。新能源汽车换电技术可行性报告拟用峰谷用电智能调节系统和新型标准储能模块（既能储能，又能装在新能源汽车上），充分利用弃电和夜间火电闲置发电能力为新能源汽车提供电力。这部分电力成本极低，应用于新能源汽车，规模后每年可产生几千亿纯利润，可快速回收投入成本，且环保效应显着，能够大力推动新能源汽车市场，快速拉动经济。 关键词：弃电智能储能动力电池标准换电技术 众所周知，美国在上世纪后期及本世纪初，为本国石油安全，在西亚采取一系列措施，甚至不惜发动战争。我国近四十年来，能源需求越来越大，由石油出口国到现在进口比例近60%。为保证国家安全，不惜投入巨量资金建设大量石油储存基地。如何解决石油需求问题，即采取什么方式替代石油能源，摆在我国的面前。 我国经过几十年经济高速发展，近期明显后劲不足。为拉动经济，不惜将房地产推到目前较为危险的境地。新的经济增长点，急需有所突破。票子、房子、车子、妻子和孩子，俗称五子登科。房子拉动经济的手段已经基本用到登峰造极；汽车的发展受到品牌、技术、拥堵、环保和石油的限制，发展前景有限。如果我国在解决品牌、技术、环保和石油的前提下，将大部分汽车更新电动汽车，同时可以利用经济增长带来的利益加大交通基本建设，缓解拥堵。在此发展过程中，积累电动汽车方面的人才和技术，解决无人驾驶的问题不是不可能。那时，拥堵问题可以基本解决。关键是从中国制造到中国智造能能落到实处，同时环保和汽车拉动经济以及石油安全的问题就迎刃而解！
关于我国新能源汽车产业发展换电模式的思考 2019年01月11日 10:35 自2008年起，我国就已经开始在纯电动客车领域开展换电模式的推广，但受限当时政策环境、技术水平、成本因素和市场规模，换电模式并没有大规模推广。随着换电技术进步、换电站建设成本降低、换电标准不断完善，以北汽新能源、力帆、蔚来汽车等为代表的企业开始加大换电模式的研究和推广。中国新能源汽车的能源补给方式正逐渐由充电为主转变为充换并举，换电模式成为充电模式的重要补充，是后补贴时代推动我国新能源汽车产业发展的创新商业模式之一。 1、换电模式发展现状 （1）早期换电模式失败原因分析 早期，以色列新能源汽车公司Better Place、美国新能源汽车公司Tesla、中国国家电网等企业均尝试过换电模式，但都以失败告终，主要原因是前期一次性投入大和技术标准不完善。 第一，前期建站投入大。换电站建设投入一次性成本较大，包括场地需求、车辆技术改造、电池储备、换电设施建设、能源站建设等，成本远远高于充电桩建设。企业需要投入巨额资金，而且当时新能源汽车产销规模小，大多数换电站利用率不高，投资回报周期太长，导致换电模式最终失败。
第二，技术标准不完善。换电模式技术标准涉及车的制造路线、电池制造技术、标准化建设、能源补给网络建设、国家智能电网建设、城市规划、车辆准入标准修改等一系列问题。各车企均有不同的设计理念，技术标准不同，电池位置和规格尺寸千差万别，很难保证每种车型都能在换电站找到适合更换的电池。 第三，涉及多方博弈及利益纠葛。换电模式会导致动力电池的专业化经营，多数整车企业反对换电模式，通过支持充电模式来自主掌控动力电池等核心技术，进而掌控动力电池技术带来的利润。但国家电网等能源企业希望通过换电模式降低成本、避开基础设施壁垒、快速打开新能源汽车市场，同时掌握电池技术及其衍生资源。由于利益纠葛和整车企业的不配合，由能源企业主导的换电模式并没有发展起来。 （2）换电模式应用领域分析 换电模式目前主要应用于公交车、出租车、物流车、分时租赁等营运车辆领域，私人领域应用成为新趋势。北汽新能源等企业正积极探索私人领域的可行性，蔚来汽车的换电车辆则主要应用于私人领域。 第一，目前主要应用于营运车辆领域。目前换电模式主要适用于公交车、出租车、物流车、分时租赁等营运车辆领域。一是公交车、出租车、物流车、分时租赁等营运车辆是定制车型，品牌相对集中、电池规格相对一致、标准化程度较高，对动力电池寿命和维护要求高，符合换电模式技术要求。二是运营车辆对运营效率要求很高，普通充电导致运营效率低下，换电企业通过构建能源服务网络，大幅提高运营车辆效率，易形成可持续发展的商业模式。 第二，私家车领域的应用成为新趋势。换电模式的目标群体主要是对车辆运营效率和使用寿命要求较高的营运类客户，以及家里无停车位无法自建充电桩的私人用户。总体来看，换电模式的综合效率远高于充电模式，因此高频出行的出租车等市场对换电模式具有十分迫切的刚需。为了给消费者提供更加舒适的用车体验，部分企业如蔚来汽车、北汽新能源等都开始将换电模式推广至私人领域。主要满足三类客户，一是在一线和二线城市无专属停车位，充电不方便的消费者，二是有专属停车位，但所在的小区充电桩建设协调难度大，无法安装专属充电桩的消费者；三是认同和希望体验换电模式的消费者。 2、换电模式的优势和不足分析 （1）换电模式的优势
新能源汽车电制动简述 概述：全文共5部分。第一部分，纯电动汽车制动系统概述，主要介绍电动真空助力系统的主要组成元件和工作原理；第二部分，混合动力汽车制动系统，主要介绍混合动力汽车电子制动控制系统的主要组成元件和工作原理；第三部分，制动能量回收系统，主要介绍制动能量回收系统的原理和能量回收模式；第四部分，拓展知识，主要介绍EMB电子机械制动系统、brake-by-wire的发展简介；第五部分，案例，主要介绍本田第四代IMA混合动力系统的制动能量回收系统控制；第六部，传统汽车刹车系统，主要介绍鼓式和盘式刹车。 一、纯电动汽车制动系统 纯电动汽车采用的液压制动系统与传统汽车基本结构区别不大，但是在液压制动系统的真空辅助助力系统和制动主缸两个部件上存在较大的差异。 绝大多数的汽车采用真空助力伺服制动系统，人力和助力并用。真空助力器利用前后腔的压差提供助力。传统汽车真空助力装置的真空源来自于发动机进气歧管，真空度负压一般可达到0.05～0.07MPa。对于纯电动汽车由于没有发动机总成即没有了传统的真空源，仅由人力所产生的制动力无法满足行车制动的需要，通常需要单独设计一个电动真空泵来为真空助力器提供真空源。这个助力系统就是电动真空助力系统，即EVP系统（Electric Vacuum Pump，电动真空助力）。
如图1所示，电动真空助力系统由真空泵、真空罐、真空泵控制器（后期集成到VCU整车控制器里）以及与传统汽车相同的真空助力器、12V电源组成。 电动真空助力系统的工作过程为：当驾驶员起动汽车时，车辆电源接通，控制器开始进行系统自检，如果真空罐内的真空度小于设定值，真空罐内的真空压力传感器输出相应电压信号至控制器，此时控制器控制电动真空泵开始工作，当真空度达到设定值后，真空压力传感器输出相应电压信号至控制器，此时控制器控制真空泵停止工作。当真空罐内的真空度因制动消耗，真空度小于设定值时，电动真空泵再次开始工作，如此循环。 （一）电动真空助力系统的主要组成元件 以下介绍电动真空助力系统的主要组成元件。 （1）真空泵 真空泵是指利用机械、物理、化学或物理化学的方法对被抽容器进行抽气而获得真空的器件或设备。通俗来讲，真空泵
四川交通职业技术学院汽车制动系统设计探索 摘要 本说明书主要介绍了汽车制动的设计探索，先绍了汽车制动系统的设计意义、研究现状以及设计目标。然后对制动系统进行方案论证分析与选择，主要包括制动器形式方案分析、制动驱动机构的机构形式选择、液压分路系统的形式选择和液压制动主缸的设计方案，最后确定方案采用简单人力液压制动双回路前后盘式制动器。除此之外，还根据已知的汽车相关参数，通过计算得到了制动器主要参数、前后制动力矩分配系数、制动力矩和制动力以及液压制动驱动机构相关参数。最后对制动性能进行了详细分析。 关键字：制动、盘式制动器、液压
Abstract This paper mainly introduces the design of breaking system of the Formula Student.First of all,breaking system's development,structure and category are shown,and according to the structures,virtues and weakness of drum brake and disc brake analysis is done. At last, the plan adopting hydroid two-backway brake with front disc and rear disc.Besides, this paper also introduces the designing process of front brake and rear break,braking cylinder,parameter's choice of main components braking and channel settings and the analysis of brake performance. Key words:braking,braking disc,hydroid pressure
从中国制造到中国智造 ——电动汽车换电技术可行性报告 摘要：我国的水电、风电、核电和光电因峰谷问题，每年弃电 以千亿度计，因此采用各种方式进行储能。尤其近期几年，投 入大量资金采购电池储能系统。新能源汽车换电技术可行性报 告拟用峰谷用电智能调节系统和新型标准储能模块（既能储能，又能装在新能源汽车上），充分利用弃电和夜间火电闲置发电 能力为新能源汽车提供电力。这部分电力成本极低，应用于新 能源汽车，规模后每年可产生几千亿纯利润，可快速回收投入 成本，且环保效应显著，能够大力推动新能源汽车市场，快速 拉动经济。 关键词：弃电智能储能动力电池标准换电技术 众所周知，美国在上世纪后期及本世纪初，为本国石油安全，在西亚采取一系列措施，甚至不惜发动战争。我国近四十 年来，能源需求越来越大，由石油出口国到现在进口比例近60%。为保证国家安全，不惜投入巨量资金建设大量石油储存 基地。如何解决石油需求问题，即采取什么方式替代石油能源，摆在我国的面前。
我国经过几十年经济高速发展，近期明显后劲不足。为拉动经济，不惜将房地产推到目前较为危险的境地。新的经济增长点，急需有所突破。票子、房子、车子、妻子和孩子，俗称五子登科。房子拉动经济的手段已经基本用到登峰造极；汽车的发展受到品牌、技术、拥堵、环保和石油的限制，发展前景有限。如果我国在解决品牌、技术、环保和石油的前提下，将大部分汽车更新电动汽车，同时可以利用经济增长带来的利益加大交通基本建设，缓解拥堵。在此发展过程中，积累电动汽车方面的人才和技术，解决无人驾驶的问题不是不可能。那时，拥堵问题可以基本解决。关键是从中国制造到中国智造能能落到实处，同时环保和汽车拉动经济以及石油安全的问题就迎刃而解！ 解决方案： 电动汽车替代燃油汽车，电动汽车的动力电池由充电改为换电。 电动汽车已经在我国推行多年，国家不惜进行巨额补贴，但收效不大，还闹出骗补的丑闻。市场基本否决了现有电动汽车的动力电池充电方式。汽车是人类追求效率和便捷而出现的一种工具，现行的充电方式恰恰违背了人类追求效率和便捷的需求。由于充电时间长，在生活节奏愈加快捷的今天，被视时间
目录 前言 (1) 一、制动法规基本要求 (1) 二、整车基本参数及样车制动系统主要参数 (2) 2.1整车基本参数 (2) 2.2样车制动系统主要参数 (2) 三、前、后制动器制动力分配 (3) 3.1地面对前、后车轮的法向反作用力 (3) 3.2理想前后制动力分配曲线及 曲线 (4) 3.2.1理想前后制动力分配 (4) 3.2.2实际制动器制动力分配系数 (4) 五、利用附着系数与制动强度法规验算 (8) 六、制动距离的校核 (10) 七、真空助力器主要技术参数 (11) 八、真空助力器失效时整车制动性能 (11) 九、制动踏板力的校核 (13) 十、制动主缸行程校核 (15) 十一、驻车制动校核 (16) 1、极限倾角 (16) 2、制动器的操纵力校核 (17)
前言 BM3车型的行车制动系统采用液压真空助力结构。前制动器为通风盘式制动器，后制动器有盘式制动器和鼓式制动器两种，采用吊挂式制动踏板，带真空助力器，制动管路为双回路对角线（X型）布置，安装ABS系统。 驻车制动系统为后盘中鼓式制动器和后鼓式制动器两种，采用手动机械拉线式操纵机构。 一、制动法规基本要求 1、GB21670《乘用车制动系统技术要求及试验方法》 2、GB12676《汽车制动系统结构、性能和试验方法》 3、GB13594《机动车和挂车防抱制动性能和试验方法》 4、GB7258《机动车运行安全技术条件》 序号项目设计要求 （商品定义） 国标要求 1 试验路面——干燥、平整的混凝土或具 有相同附着系数的其路面 2 载重满载满载 3 制动初速度100km/h 100km/h 4 制动时的稳定性——不许偏出2.5m通道 5 制动距离或制动减速 度空载≤42mm 满载≤44mm ≤70m或≥6.43 2 / m s 6 踏板力110~130（0.6g 减速度） ≤500N 7 驻车制动停驻角度——20%( 12 ) 8 驻车制动操纵手柄力180—210 ≤400N
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/4119023643.html, 纯电动汽车换电模式的思考 作者： 来源：《新能源汽车报》2017年第19期 随着新能源汽车在出租车领域的广泛使用和换电网络的不断完善，人们对换电模式的认可度也随之不断提高，换电模式在私人用车领域使用的可能性也变得更大，未来换电模式可能会成为电动汽车领域的主导模式。 经历了“十一五”末期、“十二五”的五年再到“十三五”初期三个时间段的发展，中国的新能源汽车从最初的“充电模式”到中期的换电模式，最终形成了充换电并举的格局。截止到目前，虽然获得了比较大的发展，新能源汽车的存量与增量均居世界领先地位，但是存在的问题也很多，如盈利模式不清晰、用户使用体验欠佳、保值率低，以及离开政府补贴后行业的发展能力令人担忧等。我个人认为，我们离新能源汽车完全替代传统燃油车的目标依然很遥远。 目前，新能源汽车发展按照车企和地域主要呈以下分布态势，首先是以比亚迪为代表的车企，他们生产的新能源汽车以充电模式为主，主要分布在西安、太原、深圳等城市。其次是以北汽新能源、力帆、海马为代表的车企，生产的新能源汽车主要以换电模式为主，主要分布在北京、郑州、重庆、海口等城市。 出租车领域是天然市场 从发展趋势来看，自2014年开始，新能源汽车就以国家电网主导的以充电为主（四横四纵的高速路充电网建设）的充电模式，充电设施建设得到了长足的发展。而在城市中，反而是车企推广的换电模式在出租车、分时租赁领域发展迅猛。 我认为，新能源汽车近5年的发展主流还应该为营运型车辆。在私家用车应用领域，除北京、上海等需要摇号购车的地区外，其他省市的新能源汽车的需求量暂时不会有很大的提高。在出租车应用领域，换电模式因其更换电池时间短的特点受到出租车师傅们的青睐，因此我认为，换电模式将是新能源汽车领域近几年发展的主要力量。 随着新能源汽车在出租车领域的广泛使用和换电网络的不断完善，人们对换电模式的认可度也随之不断提高，换电模式在私人用车领域使用的可能性也将变得更大，未来换电模式可能会成为电动汽车领域的主导模式。 新能源汽车在营运车领域的发展离不开几个关键环节，司机、投资人、运营方。 司机（尤其是出租车司机）因为其运营时间长的缘故，他们无法容忍补电时间过长；投资人则需要快速收回成本，无法容忍高昂的投资和迟迟得不到收回的成本；而运营方则需要设备稳定运行、方便运营。
摘要 在当前全球汽车工业面临能源环境地巨大挑战下，发展系能源汽车成为各大车厂地共识.但是对于各类各有优缺点新能源汽车，它们并不能都能成为最有前景地未来车型.以下将通过依次介绍纯电动汽车（，包括太阳能汽车）、混合动力汽车（）、燃料电池汽车（）、天然气汽车、氢发动机汽车、二甲醚汽车等各类别产品地特点还有发展现状，最后对比指出具体哪一类型地新能源汽车将成为未来汽车地主流.文档收集自网络，仅用于个人学习 关键词：新能源汽车、未来汽车、混合动力 混合动力汽车是指多于一种地能量转换器提供驱动力地混合型电动汽车.目前混合动力汽车多采用燃烧传统石化燃料地内燃机与电力混合.文档收集自网络，仅用于个人学习混合动力汽车最突出地优势就是其燃油经济性.可以按平均需用地功率确定内燃机地最大功率，使内燃机处于低油耗、污染少地最优工况下工作.这就比传统燃料汽车节约燃油，同时也可以显著降低排放.同时电池可以方便地回收制动等工况时地能量.但是混合动气汽车也存在着价格高、长距离高速行驶基本不能省油地问题.文档收集自网络，仅用于个人学习目前，我国混合动力汽车技术发展较快，部分车型已处于技术成熟期，如已经上市地上汽荣威.而在世界范围内，自年丰田首先在日本推混合动力汽车以来，各大汽车企业纷纷推出自己地混动产品，如本田，通用、福特等.随着技术地成熟和生产规模地扩大，成本大幅下降.文档收集自网络，仅用于个人学习 纯电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求地车辆. 纯电动汽车完全采用可充电电池驱动，其基本结构并不复杂.电动发电机和车载电池是其中地关键部件，其中又以电池最为关键.其难点在于电力储存技术.纯电动汽车并不是一种新汽车种类，电动汽车诞生有多年了.不过在那时电动汽车地电池寿命短，行驶里程也不高.而后电动汽车被日渐成熟地内燃机汽车代替.不过到了世纪年代，由于石油危机地刺激，世界各国都开始寻找代替石油地其他能源.电动汽车才有回到了人们地视线.而最近几年除了早已存在地能源问题外，环境问题也成为社会关注地重大问题.聚焦在电动汽车上地目光再次增加.目前蓄电池地单位重量储能太少，充电后行驶里程不理想.而高效能地电池使用寿命较短，由于没形成经济规模导致纯电动汽车使用成本太高，难以商业化运行.文档收集自网络，仅用于个人学习 尽管如此，纯电动汽车还是在在欧美、日本得到了小规模地推广，主要应用在市政用车、公交车公务车等.我国电动汽车地先行者比亚迪公司推出了，同时也对欧洲出口了城市公交.文档收集自网络，仅用于个人学习 燃料电池电动汽车是利用燃料电池，将燃料中地化学能直接转换成电能来进行动力驱动地新型汽车. 与混合动力汽车相比，燃料电池汽车完全不需要燃料地燃烧过程，而是通过电池直接将化学能转化为电能，依靠电机驱动.与纯电动汽车相比，燃料电池汽车动力源主要是燃料电池，而不是蓄电池.燃料电池能量转换地效率比内燃机高倍，燃料电池化学反应过程不会产生有害产物，噪声低.因此从能源利用和环境保护方面来看，燃料电池汽车是一种理想车辆，代表着清洁汽车未来地发展方向.文档收集自网络，仅用于个人学习 近几年来，虽然国际上在燃料电池技术已经取得了重大进展，但燃料电池汽车开发中仍然存在着技术性挑战，如燃料电池地一体化、整车集成、产业化、商业化等.值得一提地是我国在燃料电池电动车领域地研究水平与发达国家相差无几.文档收集自网络，仅用于个人学习 氢发动机汽车是在现有地发动机基础上加以改造，从氢气和空气地混合燃烧产生能量从而获得动力地汽车.
2020年新能源车换电模式分析 一、相对于电动汽车充电行业，换电模式还处于市场摸索阶段，规模尚小，但增长迅速 (4) 1、动力电池龙头入场，私人车换电市场起步 (5) 2、在BaaS模式下，初始购车成本和用车成本在同级别品牌车型中具备竞争优势 (6) 二、换电模式在政策支持下，已经有了逐渐抬头的势头，但未来发展仍然面对很多现实问题 (7) 1、换电标准尚未统一 (7) 2、经济性方面的考量 (7) 3、二手车保值问题 (8) 三、虽然换电模式仍然存在需要解决的问题，但仍然看好这种模式的发展 (8) 1、换电和快充不是二选一 (8) 2、换电具有极强的品牌增值效应 (8)
2020年7月，工信部对新能源换电模式做出详细解读，推广新能源车换电模式；5月，换电站作为新基建的重要组成部分，首次被写入2020年政府工作报告；根据4月发布的新版新能源车补贴政策，换电模式电动汽车享受购车补贴时，不受售价30万元以下以及续航300公里以上的条件限制。政策的正向支持态度，预示着换电模式将迎来一波加速发展。 7月27日，北汽集团与国网电动签订战略合作框架协议，双方将共同建设运营换电网、站，并规划将电动汽车充换电站纳入绿电交易，在2021年6月底前合作建设100座换电站，服务全国不少于10,000辆换电车辆。 7月30日，长安新能源成立重庆换电联盟，并与奥动新能源正式签约，将以换电模式服务长安新能源E系列车型；软银能源与奥动新能源达成战略投资合作，将在换电模式和电池回收领域展开合作。 8月13日，由北汽新能源、蔚来、中汽中心等单位牵头起草的GB/T 《电动汽车换电安全要求》推荐性国家标准通过审核，对最低换电次数做出5000次（卡扣式）和1500次（螺栓式）的要求。这是我国首个新能源车换电国家标准，换电行业步入规范化的积极发展轨道。 8月20日，宁德时代与蔚来汽车、国泰君安国际控股有限公司和湖北省科技投资集团有限公司共同投资成立武汉蔚能电池资产有限公司，推出BaaS（Battery as a Service，电池租用服务）业务，四大股东分别持有25%股权。 电动汽车换电模式是在换电站内对其进行整体电池包的更换，并 8
《新能源汽车概论》教学大纲 一、课程性质与任务 1．课程性质：本课程是车辆工程专业的专业选修课。 2．课程任务：本课程要求学生学习和掌握新能源汽车的电机、电池及控制方面的知识。通过本课程的教学，要求学生了解和掌握新能源汽车的基本原理、理论和设计，掌握混合动力电动汽车构造，电驱动系统，了解电驱动的设计方法，能量存储系统，再生制动，燃料电池及其在车辆中的应用，以及新材料和新技术的应用等，为以后从事汽车及新能源汽车检测、服务、科研等方面工作打下良好的基础。 二、课程教学基本要求 本课程要求学生了解新能源汽车的类型，以及电动汽车构造，了解电驱动系统组成。掌握电动汽车各种类型电机与控制技术。了解能量管理与回收系统，了解车辆再生制动与电动汽车充电技术。了解燃料电池及其在车辆中的应用，了解新材料和新技术的应用。 成绩考核形式：末考成绩（闭卷考试）（70%）＋平时成绩（平时测验、作业、课堂提问、课堂讨论等）（30％）。成绩评定采用百分制，60分为及格。 三、课程教学内容 第一章绪论 1.教学基本要求 让学生了解新能源汽车的定义和分类、发展新能源汽车的必要性、新能源汽车发展现状及趋势。 2.要求学生掌握的基本概念、理论、技能 通过本章教学使学生了解新能源汽车的定义和分类、发展新能源汽车的必要性、新能源汽车国内外发展现状、新能源汽车发展战略和发展趋势。 3.教学重点和难点 教学重点是新能源汽车的定义和分类、发展新能源汽车的必要性。 4.教学内容 第一节新能源汽车的定义和分类 1.新能源汽车的定义 2.新能源汽车的分类 第二节发展新能源汽车的必要性 1.石油短缺 2.环境污染 3.气候变暖
新能源汽车 分类、优缺点、技术、市场现状及分析 新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料，但采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。新能源汽车包括有：混合动力汽车(HEV)、纯电动汽车(BEV)、燃料电池汽车(FCEV)、氢发动机汽车以及燃气汽车、醇醚汽车等等。 1、混合动力汽车 混合动力是指那些采用传统燃料的，同时配以电动机/发动机来改善低速动力输出和燃油消耗的车型。按照燃料种类的不同，主要又可以分为汽油混合动力和柴油混合动力两种。目前国内市场上，混合动力车辆的主流都是汽油混合动力，而国际市场上柴油混合动力车型发展也很快。 混合动力汽车的优点是：1、采用混合动力后可按平均需用的功率来确定内燃机的最大功率，此时处于油耗低、污染少的最优工况下工作。需要大功率内燃机功率不足时，由电池来补充；负荷少时，富余的功率可发电给电池充电，由于内燃机可持续工作，电池又可以不断得到充电，故其行程和普通汽车一样。2、因为有了电池，可以十分方便地回收制动时、下坡时、怠速时的能量。3、在繁华市区，可关停内燃机，由电池单独驱动，实现"零"排放。4、有了内燃机可以十分方便地解决耗能大的空调、取暖、除霜等纯电动汽车遇到的难题。5、可以利用现有的加油站加油，不必再投资。6、可让电池保持在良好的工作状态，不发生过充、过放，延长其使用寿命，降低成本。 混合动力汽车的缺点是：长距离高速行驶基本不能省油。 2、纯电动汽车 电动汽车顾名思义就是主要采用电力驱动的汽车，大部分车辆直接采用电机驱动，有一部分车辆把电动机装在发动机舱内，也有一部分直接以车轮作为四台电动机的转子，其难点在于电力储存技术。本身不排放污染大气的有害气体，即使按所耗电量换算为发电厂的排放，除硫和微粒外，其它污染物也显著减少，由于电厂大多建于远离人口密集的城市，对人类伤害较少，而且电厂是固定不动的，集中的排放，清除各种有害排放物较容易，也已有了相关技术。由于电力可以从多种一次能源获得，如煤、核能、水力、风力、光、热等，解除人们对石油资源日见枯竭的担心。电动汽车还可以充分利用晚间用电低谷时富余的电力充电，使发电设备日夜都能充分利用，大大提高其经济效益。有关研究表明，同样的原油经过粗炼，送至电厂发电，经充入电池，再由电池驱动汽车，其能量利用效率比经过精炼变为汽油，再经汽油机驱动汽车高，因此有利于节约能源和减少二氧化碳的排量，正是这些优点，使电动汽车的研究和应用成为汽车工业的一个“热点”。有专家认为，对于电动车而言，目前最大的障碍就是基础设施建设以及价格影响了产业化的进程，与混合动力相比，电动车更需要基础设施的配套，而这不是一家企业能解决的，需要各企业联合起来与当地政府部门一起建设，才会有大规模推广的机会。 纯电动汽车的优点：技术相对简单成熟，只要有电力供应的地方都能够充电。 纯电动汽车的缺点：目前蓄电池单位重量储存的能量太少，还因电动车的
摘要 Formula SAE比赛由美国车辆工程师学会（SAE）于1979年创立，每年在世界各地有600余支大学车队参加各个分站赛，2011年将在中国举办第一届中国大学生方程式赛车，本设计将针对中国赛程规定进行设计。 本说明书主要介绍了大学生方程式赛车制动的设计，首先介绍了汽车制动系统的设计意义、研究现状以及设计目标。然后对制动系统进行方案论证分析与选择，主要包括制动器形式方案分析、制动驱动机构的机构形式选择、液压分路系统的形式选择和液压制动主缸的设计方案，最后确定方案采用简单人力液压制动双回路前后盘式制动器。除此之外，还根据已知的汽车相关参数，通过计算得到了制动器主要参数、前后制动力矩分配系数、制动力矩和制动力以及液压制动驱动机构相关参数。最后对制动性能进行了详细分析。 关键字：制动、盘式制动器、液压
Abstract Formula SAE race was founded in 1979 by the American cars institute of Engineers every year more than 600 teams participate in various races around the world,China will hold the first Formula one for Chinese college students,the design will be for design of the provisions of the Chinese calendar. This paper mainly introduces the design of breaking system of the Formula Student.First of all,breaking system's development,structure and category are shown,and according to the structures,virtues and weakness of drum brake and disc brake analysis is done. At last, the plan adopting hydroid two-backway brake with front disc and rear disc.Besides, this paper also introduces the designing process of front brake and rear break,braking cylinder,parameter's choice of main components braking and channel settings and the analysis of brake performance. Key words:braking,braking disc,hydroid pressure
目录 新能源汽车高压线束的十大特点 (2) 引言新能源汽车高压线束的定义 (2) 1 高电压 (2) 2 大电流 (2) 3 密封性 (2) 4 耐热性 (2) 5 EMC性能 (2) 6 耐久性 (4) 7 安全性 (5) 8 高压连接器特点 (7) 9 高压导线特点 (7) 10 充电口特点 (7) 其他注意点说明 (7)
新能源汽车高压线束的十大特点 引言新能源汽车高压线束的定义 新能源汽车高压线束是高压电气系统的关键组件，为新能源汽车的可靠运行和安全提供了保障。它承载着电动、混动汽车内部及外部线束连接，通过配电盒进行电源分配，高效优质地传输电能，屏蔽外界信号干扰等功能，是新能源汽车高压系统的神经网络，连接所有的高压电子零部件，传递电力与数据，对新能源汽车极为重要。 1 高电压 新能源汽车普遍工作在B级电压范围，因此要求高压线束也需要满足60V-1500V的工作电压范围要求，目前普遍的导线电压要求根据GB/T 184384.3中对B级电压的规定为AC 30V-1000VRMS，或DC 60V-1500V。 2 大电流 新能源汽车高压线束作为主要的能源传输通道，需要承受较大的电流，直流母线额定工作电流都能够达到200A以上。 3 密封性 由于高压线束高电压大电流的特性，对线束的密封性也有很高的要求，一般都会要求进行防水防尘试验和气密测试，如果密封不好，导致潮湿或进水，会造成导线和连接部位的极速老化或损坏。如果在接插件部位的密封性能差，还能够导致绝缘电阻降低，整车报绝缘故障。 4 耐热性 由于高压线束长时间通过大电流，因为功率很大，由焦耳效应产生很大的热量，因此高压线束的导线耐温等级一般都达到125℃（150℃），端子耐温一般都达到140℃。 5 EMC性能 EMC（Electro Magnetic Compatibility，电磁兼容性）是指设备或系统在其电磁环境中符合要求运行并不对其环境中的任何设备产生无法忍受的电磁干扰的能力。简单来说，EMC包括了EMI（Electro Magnetic Interference，电磁干扰）和EMS（Electro Magnetic Susceptibility，电磁敏感性）。EMI是指设备在正常运行过程中对所在环境产生的电磁干扰；EMS是指器具对所在环境中存在的电磁干扰所具有的一定程度的抗扰度。EMI是主动性的，即对外界产生的干扰，EMS是被动性的，即抵抗外界的干扰。所以对设备的EMC要求就是：减少对别人的干扰，同时自身能抵抗相当程度的外界干扰。 零部件电磁兼容性是整车电磁兼容性的基础和前提，用于新能源车上的零部件不仅应满足零部件电磁兼容性要求，同时在整车电磁兼容性出现问题时，零部件供应商也有义务支持并进行相关整改。理论与实践证明，任何电磁骚扰的发生