1. 采用经济型数系统的机床不具有的特点是( ) （2分）
A.采用步进电动机伺服系统
B.CPU可采用单片机
C.只配必要的数控功能
D.必须采用闭环控制系统
2. 下列哪种机床不属于点位控制数控机床。( ) （2分）
A.数控钻床
B.坐标镗床
C.数控冲床
D.数控车床
3. 数控机床中把脉冲信号转换成机床移动部件运动的组成部分称为( ) （2分）
A.控制介质
B.数控装置
C.伺服系统
D.机床本体
4. 数控机床的联运轴数是指机床数控装置的( )同时达到空间某一点的坐标数目（2分）
A.主轴
B.坐标轴
C.工件
D.电机
5. 圆弧插补编程时，半径的符号与( )有关。（2分）
A.圆弧的相位
B.圆弧的角度
C.圆弧的方向
D.A.B.C都有关系
6. 下列哪种加工过程会产生过切削现象。( ) （2分）
A.加工半径小于刀具半径的内圆弧
B.被铣削槽底宽小于刀具直径
C.加工比此刀具半径小的台阶
D.以上均正确
7. 在数控机床在进行2轴（或3轴）直线插补时，F指令所指定的速度是( )。（2分）
A.各进给轴的进给速度
B.2轴（或3轴）合成进给速度
C.位移量较大进给轴的进给速度
D.位移量较小进给轴的进给速度
8. 数控车床Z轴的负方向指向( )。（2分）
A.操作者
B.主轴轴线
C.床头箱
D.尾架
9. 数控机床的数控装置包括( )。（2分）
A.光电读带机和输入程序载体
B.步进电机和伺服系统
C.输入.信息处理和输出单元
D.位移.速度传感器和反馈系统
10. 逐点比较法插补第二象限一条直线时,当P点在直线下侧( F<0 )时,应向( )方向发生一脉冲。（2分）
A.+X
B.-X
C.+Y
D.-Y
11. ( )不属于主轴功能（2分）
A.主轴定向
B.主轴温度控制
C.主轴速度控制
D.C轴控制
12. 中断型结构模型的任务调度机制为( ) （2分）
A.优先抢占调度和循环调度
B.优先抢占调度
C.循环调度
D.优先调度
13. 实际加工中,过切削现象都发生在刀具半径补偿时其过渡形式为( )的情况下（2分）
A.缩短型
B.伸长型
C.插入型
D.过渡型
14. 下列哪种检测元件检测线位移( )（2分）
A.旋转变压器
B.光电盘
C.感应同步器
D.无正确答案
15. 下列哪种伺服系统的控制精度最高:( ) （2分）
A.开环伺服系统
B.闭环伺服系统
C.半闭环伺服系统
D.以上都不是
16. 在数控机床的闭环控制系统中，其检测环节具有两个作用，一个是检测出被测信号的大小，另一个作用是把被测信号转换成可与( )进行比较的物理量，从而构成反馈通道。（2分）
A.指令信号
B.反馈信号
C.偏差信号
D.脉冲信号
17. 万能式数控转台或数控分度头能完成( )范围内的任意分度运
动。（2分）
A.0～90度
B.0～180度
C.0～360度
D.5度
18. 贴塑导轨的摩擦性质，属( )摩擦导轨. （2分）
A.滚动
B.滑动
C.液体润滑
D.以上都不是
19. 数控机床进给系统采用齿轮传动副时，应该有消隙措施，其消除的是( ) （2分）
A.齿轮轴向间隙
B.齿顶间隙
C.齿侧间隙
D.齿根间隙
20. 现代数控机床的进给工作电机一般都采用( )。（2分）
A.异步电机
B.伺服电机
C.步进电机
D.直流电机
21. 数控系统中的分时共享技术具有( )特征（2分）
A.任何一个时刻只有一个任务占用CPU
B.在一个时间片内，CPU执行多个任务
C.任何一个时刻,多个任务并发执行
D.任何一个时刻,多个任务流水执行
22. 一般来说，对步进电机驱动系统输入一个脉冲后( ) （2分）
A.步进电机移动一个步距角
B.工作台移动一个导程
C.工作台移动一个螺距
D.工作台移动一个脉冲当量
23. 直线感应同步器属于( )。（2分）
A.模拟式
B.直线式
C.绝地式
D.增量式
24. 主运动系统的控制功能主要指( ) （2分）
A.同步
B.准停
C.恒线速
D.C轴
25. 刀具半径补偿功能的作用在于( )。（2分）
A.计算加上补偿量以后的刀具中心轨迹
B.可以不考虑刀具的半径，直接按图样所给尺寸编程
C.可以直接按刀具中心轨迹编程
D.可以使用同一零件程序实现粗.精加工
26. 数控机床最适合加工（）。（2分）
A.单一零件
B.中小批量、形状复杂、型号多变
C.大批量
D.以上答案都不对
27. 半闭环控制系统的数控机床，仍不可避免地带来（）。（2分）
A.机床传动部件的误差
B.电机的转角误差
C.丝杠的转角误差
D.机床的几何形状误差
28. 数控机床的数控装置包括（）。（2分）
A.光电读带机和输入程序载体
B.步进电机和伺服系统
C.输入、信息处理和输出单元
D.位移、速度传感器和反馈系统
29. （）属于点位控制控机床（2分）
A.数控车床
B.数控钻床
C.数控铣床
D.加工中心
30. DNC是指（）。（2分）
A.计算机数控系统
B.直接数控系统
C.适应数控系统
D.柔性制造系统
31. 全闭环伺服系统与半闭环伺服系统的区别取决于（）的安装位置。（2分）
A.执行机构
B.反馈信号
C.检测元件
D.编码器
32. 在铣削加工时下列刀具（）不适合作轴向进给。（2分）
A.立铣刀
B.键槽铣刀
C.球头铣刀
D.A、B、C都
33. 通常情况下，平行于机床主轴的坐标轴是（）。（2分）
A.X轴
B.Z轴
C.Y轴
D.不确定
34. 插补运算的任务是确定刀具的（）。（2分）
A.速度
B.加速度
C.运动轨迹
D.运动距离
35. 有一台三相步进电动机,转子上有80个齿,三相六拍运行,则其步距角是（）度。（2分）
A.0.5
B.0.75
C.1
D.1.25
36. 步进电动机多相通电可以（）。（2分）
A.减小步距角
B.增大步距角
C.提高电动机转速
D.往往能提高输出转矩
37. 长光栅主要用于（）。（2分）
A.线位移测量
B.线速度测量
C.角位移测量
D.角速度测量
38. 数控机床中，采用滚珠丝杠副消除轴向间隙的目的主要是（）。（2分）
A.提高反向传动精度
B.增大驱动力矩
C.减少摩擦力矩
D.提高使用寿命
39. 滚珠丝杠副中，丝杠相对于螺母旋转2π弧度时，螺母上基准点的轴向位移称为（）。（2分）
A.导程
B.螺距
C.节距
D.基本导程
40. 数控铣床上最常用的导轨是（）。（2分）
A.滚动导轨
B.静压导轨
C.贴塑导轨
D.塑料导轨
41. 数控机床进给系统中采用齿轮传动副时，如果不采用消隙措施，将会（）。（2分）
A.增大驱动功率
B.降低传动效率
C.增大摩擦力
D.造成反向失动量
42. 根据控制运动方式不同，机床数控系统可分为（）。（2分）
A.开环控制系统、闭环控制系统和半闭环控制系统
B.点位控制系统和连续控制系统
C.多功能数控系统和经济型数控系统
D.NC系统和CNC系统
43. 卧式加工中心是指主轴轴线（）设置的加工中心。（2分）
A.垂直
B.水平
C.平行
D.无正确答
44. 对于插补论述正确的是( ) （2分）
A.脉冲增量插补的思想是用直线段逼近曲线
B.数字增量插补的思想是用折线段逼近曲线
C.脉冲增量插补的速度与运算速度相关
D.脉冲增量插补每次运算可以产生多个脉冲
45. 时间分割法的插补速度与加工进给速度（）。（2分）
A.无直接关系
B.成正比
C.成反比
D.成比例
46. 数控机床最适宜加工( )的类型零件（2分）
A.需要进行多次改型设计的零件
B.加工精度要求高、结构形状复杂的零件
C.需要精确复制和尺寸一致性要求高的零件
D.批量大的零件
47. 以下( )指令属于刀具补偿指令（2分）
A.G41
B.G43
C.G42
D.G44
48. 数控机床伺服系统是以( )为直接控制目标的自动控制系统。（2分）
A.机械运动速度
B.机械位移
C.切削力
D.切削用量
49. 减小定位误差可采用的措施有( )。（2分）
A.减小传动间的摩擦力
B.增大系统增益
C.增大传动机构的刚度
D.减轻运动件的重量
50. 数控机床主运动系统的功用有( )。（2分）
A.传递切削动力
B.传递运动
C.控制主运动的方向
D.控制主运动的启停
51. 数控机床是采用数字化信号对机床的( )进行控制。（2分）
A.运动
B.加工过程
C.运动和加工过程
D.无正确答案
52. 按照机床运动的控制轨迹分类，加工中心属于( ) （2分）
A.轮廓控制
B.直线控制
C.点位控制
D.远程控制
53. 计算机数控系统的优点不包括( ) （2分）
A.利用软件灵活改变数控系统功能，柔性高
B.充分利用计算机技术及其外围设备增强数控系统功能
C.数控系统功能靠硬件实现，可靠性高
D.系统性能价格比高，经济性好
54. 世界上第一台数控机床是( )年研制出来的（2分）
A.1942
B.1948
C.1952
D.1958
55. 数控车床中的G41／G42是对( )进行补偿。（2分）
A.刀具的几何长度
B.刀具的刀尖圆弧半径
C.刀具的半径
D.刀具的角度
56. 执行G02 X10Y0 R-30时，刀具移动角应( )。（2分）
A.大于等于180度
B.小于等于180度
C.等于180度
D.大于180度
57. 右手直角坐标系中的拇指表示( )轴。（2分）
A.X轴
B.Y轴
C.Z轴
D.W轴
58. 数控机床回零是指( )下的零点。（2分）
A.工作坐标系
B.机床
C.相对坐标系
D.剩余坐标系
59. CNC装置由硬件和软件组成，软件在( )的支持下运行。（2分）
A.硬件
B.存储器
C.显示器
D.程序
60. 逐点比较插补法的四拍工作顺序为( ) （2分）
A.偏差判别.进给控制.新偏差计算.终点判别
B.进给控制.偏差判别.新偏差计算.终点判别
C.终点判别.新偏差计算.偏差判别.进给控制
D.终点判别.偏差判别.进给控制.新偏差计算
61. 以下( )不属于多机系统（2分）
A.主从结构
B.多主结构
C.分布式系统
D.单CPU系统
62. 对于刀具半径补偿论述错误的是( ) （2分）
A.第一段是圆弧，可以通过G42 G02的方式建立
B.刀补一般有建立，进行和撤销三个过程
C.可以通过修改半径补偿值来调整加工余量
D.刀补在指定的平面内进行
63. 检测元件在数控机床中的作用是检测移位和速度，发送( )信号，构成闭环控制。（2分）
A.反馈
B.数字
C.输出
D.电流
64. 闭环位置控制系统的检测元装在( ) （2分）
A.运动驱动电机上
B.机械传动元件上
C.运动执行元件上
D.运动执行元件.机床固定元件上
65. 一台三相反应式步进电动机，其转子有40个齿:采用单.双六拍通电方式，其步距角是( ) （2分）
A.1°
B.1.5°
C.2°
D.2.5°
66. 闭环控制系统比开环控制系统及半闭环控制系统( ) （2分）
A.稳定性好
B.精度高
C.故障率低
D.价格低
67. 数控回转工作台的特点是( ) （2分）
A.只实现圆周分度.定位
B.只实现圆周进给
C.实现圆周进给.并实现某些特定角度的分度，定位
D.能实现圆周进给，并能实现任意角度的分度，定位
68. 主轴驱动系统控制机床( )旋转运动。（2分）
A.直线轴
B.主轴
C.切削进给
D.伺服电机
69. 数控机床的主机（机械部件）包括:床身.主轴箱.刀架.尾座和( )。（2分）
A.进给机构
B.液压系统
C.冷却系统
D.数控装置
70. 滚珠丝杠副消除轴向间隙的目的主要是( ) （2分）
A.提高反向传动精度
B.增大驱动力矩
C.减少摩擦力矩
D.提高使用寿命
71. ( )代码一经在一个程序段中指定，便保持到后续的程序段中出现同组的另一代码才失效。（2分）
A.模态
B.续效
C.非模态
D.非续效
72. 脉冲编码盘是一种( )。（2分）
A.角度检测元件
B.增量检测元件
C.模拟检测元件
D.数字检测元件
73. 关于主轴准停的说法，正确的是( ). （2分）
A.准确的周向定位
B.准确的轴向定位
C.精确的时间控制
D.是自动换刀所必须的功能
74. 滚珠丝杠的基本导程减小,可以( )。（2分）
A.提高精度
B.提高承载能力
C.提高传动效率
D.加大螺旋升角
75. 对数控系统功能界面划分描述正确的是( ) （2分）
A.插补运算只能由软件完成
B.位置控制只能由硬件完成
C.插补运算和位置控制可以由软件完成也可以由硬件完成
D.复杂的插补运算适合软件完成
数控技术专业简历1 数控技术专业简历范文1 目前所在：江西年龄： 22 户口所在：辽宁国籍：中国婚姻状况：未婚民族：汉族培训认证：未参加身高：171 cm 诚信徽章：未申请体重： 59 kg 人才测评：未测评我的特长：求职意向 人才类型：应届毕业生应聘职位：工程/机械绘图员：编程，制图，加工，财务/审计/税务：工作年限： 0 职称：初级求职类型：实习可到职日期：一个月月薪要求： 1500--2000 希望工作地区：辽宁,江苏,浙江工作经历 东莞银辉鞋业有限公司起止年月：xx-06 ～ xx-08 公司性质：民营企业所属行业：贸易/消费/制造/营运担任职位：临时员工工作描述：离职原因：开学 志愿者经历教育背景 外语：英语一般粤语水平：较差其它外语能力：国语水平：精通工作能力及其他专长
两年多的活培养了我乐观开朗的,积极向上的优秀品质,在集体活动中能够很好的与同学进行团结合作。作为积极乐观新时代青年,我不会因为自己的大专文凭而失去自信，因为我相信：机遇的大门永远只为做好准备的人敞开，我会继续努力。在不断的`挑战自我，超越自我，不断前行。活是人一生中最宝贵、最难忘的财富。对我而言，活即将结束，接下来的路依然很远很长，未完成的挑战永远在前方等待着。有一种信念，那就是：只有一路沿着梦想去追寻，也许会很辛苦，但只要勤奋，明天永远是最好的！详细个人自传 通过三年的大学学习生涯，我不仅学会了机械制图，电工电子，数控编程，机械检测，数控设备故障诊断与维护，计算机基础，数控机床，金属加工工艺学，工程力学，AutoCAD， MasterCAM,Pro/E,UG,等专业知识外还学到了很多人生道理，使我的心理素质得到很大的提高。曾参加过全国数控大赛的培训，对法兰克数控系统的数控铣床，数控车床及数控加工中心能熟练的操作加工及编程。xx年6月至xx年8月在东莞银辉鞋业有限公司参加社会实践培养出了较强的动手能力。 模板,内容仅供参考
数控技术概述 数控是数字控制的简称，英文为 Numerical Control，简称NC。目前数控一般是采用通用或专用计算机实现数字程序控制，因此数控也称为计算机数控(Computer Numerical Control )，简称CNC，国外一般都称为CNC，很少再用NC这个概念了。下面详细说明之： 数控(Numerical Control NC 数字控制)是指用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术。它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和与机械能量流向有关的开关量。数控的产生依赖于数据载体和二进制形式数据运算的出现。1908年，穿孔的金属薄片互换式数据载体问世；19世纪末，以纸为数据载体并具有辅助功能的控制系统被发明；1938年，香农在美国麻省理工学院进行了数据快速运算和传输，奠定了现代计算机，包括计算机数字控制系统的基础。数控技术是与机床控制密切结合发展起来的。1952年，第一台数控机床问世，成为世界机械工业史上一件划时代的事件，推动了自动化的发展。 现在，数控技术也叫计算机数控技术(Computer Numerical Control )，目前它是采用计算机实现数字程序控制的技术。这种技术用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的控制功能。由于采用计算机替代原先用硬件逻辑电路组成的数控装置，使输入数据的存贮、处理、运算、逻辑判断等各种控制机能的实现，均可通过计算机软件来完成。 一、数控技术的发展状况 第一代数控系统：1952年至1959年，采用电子管元件。 第二代数控系统：1959年开始，采用晶体管元件。 第三代数控系统：1965年开始，采用集成电路。 第四代数控系统：1970年开始，采用大规模集成电路及小型通用计算机。 第五代数控系统：1974年开始，采用微处理机和微型计算机。 柔性制造系统(Flexible Manufacturing System-FMS)带有自动换刀装置(Automatic Tool Changer-ATC)的数控加工中心，是柔性制造的硬件基础，是制造系统的基本级别。其后出现的柔性制造单元(Flexible Manufacturing Cell-FMC)，是较之高一级的柔性制造系统，它一般由加工中心机床与自动更换工件(Automated Work-piece Changer-AWC)的随行托盘(pallet)或工业机器人以及自动检测与监控技术装备所组成。由多台和存储，以及必要的工件清洗和尺寸检查设备，并由高一级的计算机对整个系统进行控制和管理。可实现多品种的全部机械加工。 计算机集成制造系统(Computer Integrated Manufacturing System-CIMS):将车间制造过程的自动化,从生产决策、产品设计、市场预测直到销售的整个生产活动的自动化，特别是技术和管理科室工作的自动化的要求综合成一个完整的生产制造系统，即所谓的计算机集成制造系统，它将一个制造工厂的生产活动进行有机的集成，以实现更高效益、更高柔性的智能化生产。这是当今自动化制造技术发展的最高阶段。
数控技术文献综述（论文）题目：塑料模具的设计与制造技术 院系： 专业： 班级： 学号： 姓名： 指导老师：
摘要：现代生产、生活中越来越多的产品特别是各种塑料制品及大型覆盖件等产品形状结构比较复杂，单使用图纸已很难正确和详尽地表达产品的形状和结构，这就要求模具设计制造者必须使用计算机辅助设计文件描述的手段，同时要求模具制造者必须充分掌握产品的各种资料，包括产品的形状、尺寸、原料的特性、精度要求、特殊表面效果等。有些产品还需客户提供实物或模型。当前，我国工业生产的特点是产品品种多，更新换代快，市场竞争激烈。在这种情况下，用户对模具制造的要求是制件质量好，交货期越短越好，模具精度越高越好，模具价格越低越好，由此，现代塑料模具的制造应与当前经济发展的形势及以上要求相适应。 关键词：塑料压圈单分型面一模一腔注射模具轮辐式浇口尼龙1010、聚奎二栈奎二胺及纤维
前言： (4) 一、模具的重要意义 (5) 二、现代塑料模具的设计 (6) 1、塑料模具设计的内容 (6) 1、1制件工艺分析与设计 (6) 1、2 模具总体方案设计 (7) 1、3 总体结构设计 (7) 1、4 施工图设计 (7) 2、 CAD/CAE技术的应用 (8) 三、现代塑料模具的制造 (9) 1、 CAD/CAE/CAM计算机辅助设计、模拟、制造一体化 (9) 2、先进设备的作用 (9) 3、手工加工的作用 (10) 4、检测手段 (10) 四、反向工程的应用 (10) 五、快速成型制造的应用 (11) 六、发展方向和前景 (12) 七、模具在我国的发展历程 (12) 八、结束语 (13) 参考文献： (14)
“数控技术”课程教学大纲 英文名称：Numerical Control Technology 课程编号：MACH3436 学时：56 （理论学时：40 实验学时：12 上机学时：4 课外学时： 16（课外学时不计入总学时）） 学分：3 适用对象：机械工程及自动化专业三、四年级 先修课程：微机原理及接口技术、数字/模拟电子技术、C语言 使用教材及参考书： [1] 任玉田. 新编机床计算机数控技术. 北京:理工大学出版社， 2005. [2] 黄玉美，王润孝，梅雪松. 机械制造装备设计. 北京:高等教 育出版社，2008. [3] 李斌、李曦等. 数控技术，华中科技大学出版社，武汉，2010. [4] 毕承恩，丁乃健. 现代数控机床. 北京:机械工业出版社，1994. [5] 王爱玲. 现代数控原理及控制系统. 北京:国防工业出版社， 2005. [6] FANUC系统、Siemens系统等各式各类技术手册. 一、课程性质和目的 性质：专业知识类专业主干课程 目的：学习本课程的目的是掌握数控技术的基本原理、基本构成，数控机床的基本使用，培养数控系统的开发和初步设计能力，以及数
控机床控制系统的维护技能。 本课程的主要任务： 1. 学习数控技术的基本原理和基本知识； 2. 掌握数控加工程序的编写与数控机床的基本使用； 3. 培养数控系统的分析与设计能力。 二、课程内容简介 本课程讲述了数控技术的基本知识：数控技术的现状及发展；零件数控加工程序的编制知识，零件数控加工程序的编制，现代CAD/CAM 的自动编程技术；机床数控系统的软、硬件结构及其组成；数控插补原理、刀补原理，及其计算机实现方法；数控伺服系统基本组成，检测装置基本原理及其选用，位置控制的实现原理及方法；伺服驱动装置的工作原理，数控系统速度及加减速控制的实现方法。通过学习能够初步设计、维护并开发实际的数控系统。 本课程还包括以下实验内容：了解数控机床的组成及基本操作，了解数控机床驱动及检测元器件，了解位置反馈测量信号分析；编制数控车床、铣床加工零件的数控加工程序并在机床上进行实际操作；插补程序编制。 三、教学基本要求 1. 了解数控技术的现状与发展 2. 掌握数控系统及数控机床的工作原理与结构 3. 掌握数控系统的硬件与软件基本结构 4. 掌握伺服系统的工作原理与结构，以及控制方法
章节练习答案 第一章绪论 1．数控机床是由哪几部分组成，它的工作流程是什么？ 答：数控机床由输入装置、CNC装置、伺服系统和机床的机械部件构成。 2．按伺服系统的控制原理分类，分为哪几类数控机床？各有何特点？ 答：（1）开环控制的数控机床； 其特点：a.驱动元件为步进电机；b.采用脉冲插补法：逐点比较法、数字积分法；c.通常采用降速齿轮；d. 价格低廉，精度及稳定性差。 （2）闭环控制系统； 其特点：a. 反馈信号取自于机床的最终运动部件（机床工作台）；b. 主要检测机床工作台的位移量；c. 精度高，稳定性难以控制，价格高。 （3）半闭环控制系统： 其特点：a. 反馈信号取自于传动链的旋转部位；b. 检测电动机轴上的角位移； c. 精度及稳定性较高，价格适中。应用最普及。 3．什么是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床？三者如何区别？ 答：（1）点位控制数控机床特点：只与运动速度有关，而与运动轨迹无关。如：数控钻床、数控镗床和数控冲床等。 （2）直线控制数控机床特点：a.既要控制点与点之间的准确定位，又要控制两相关点之间的位移速度和路线。b.通常具有刀具半径补偿和长度补偿功能，以及主轴转速控制功能。 如：简易数控车床和简易数控铣床等。 （3）连续控制数控机床（轮廓控制数控机床）：对刀具相对工件的位置，刀具
的进给速度以及它的运动轨迹严加控制的系统。具有点位控制系统的全部功能，适用于连续轮廓、曲面加工。 4．数控机床有哪些特点？ 答：a．加工零件的适用性强，灵活性好；b．加工精度高，产品质量稳定；c．柔性好；d．自动化程度高，生产率高；e．减少工人劳动强度；f．生产管理水平提高。 适用范围：零件复杂、产品变化频繁、批量小、加工复杂等
第一章数控加工技术概述 1.1数控机床概述 1.1.1数控机床的组成 用数控机床加工零件，是按照事先编制好的加工程序自动地对零件进行加工。它是把零件的加工工艺路线、刀具运动轨迹、切削参数等，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把程序单的内容输入到数控机床的数控装置中，从而控制机床加工零件。数控加工的过程见图1.1。 图1.1 数控加工过程 数控机床由数控系统和机床本体两大部分组成，而数控系统又由输入输出设备、数控装置、伺服系统、辅助控制装置等部分组成。图1.2所示为数控机床的组成示意图。 图1.2 数控机床的组成 1．输入输出设备 输入输出设备的作用是输入程序，显示命令与图形，打印数据等。数控程序的输入是通过控制介质来实现的，目前采用较多的方法有软盘、通信接口和
MDI方式。MDI即手动输入方式，它是利用数控机床控制面板上的键盘，将编写好的程序直接输入到数控系统中，并可通过显示器显示有关内容。 随着计算机辅助设计与制造（CAD／CAM）技术的发展，有些数控机床可利用CAD／CAM软件在通用计算机上编程，然后通过计算机与数控机床之间的通信，将程序与数据直接传送给数控装置。 2．数控装置 数控装置是数控机床的“指挥中心”。它的功能是接受外部输入的加工程序和各种控制命令，识别这些程序和命令并进行运算处理，然后输出控制命令。在这些控制指令中，除了送给伺服系统的速度和位移指令外，还有送给辅助控制装置的机床辅助动作指令。现在的数控机床一般都采用微型计算机作为数控装置，这种数控装置称为计算机数控(CNC)装置。 3．伺服系统 数控机床的伺服驱动系统分主轴伺服驱动系统和进给伺服驱动系统。主轴伺服驱动系统用于控制机床主轴的旋转运动，并为机床主轴提供驱动功率和所需的切削力。进给伺服驱动系统是用于机床工作台或刀架坐标的控制系统，控制机床各坐标轴的切削进给运动，并提供切削过程所需的转矩。 每—坐标轴方向的进给运动部件配备一套进给伺服驱动系统。相对于数控装置发出的每个脉冲信号，机床的进给运动部件都有一个相应的位移量，此位移量称为脉冲当量，也称为最小设定单位，其值越小，加工精度越高。 4，辅助控制装置 数控机床除对各坐标轴方向的进给运动部件进行速度和位置控制外，还要完成程序中的辅助功能所规定的动作，如主轴电机的启停和变速、刀具的选择和交换、冷却泵的开关、工件的装夹、分度工作台的转位等。由于可编程序控制器（PLC）具有响应快、性能可靠、易于编程和修改等优点，并可直接驱动机床电器，因此，目前辅助控制装置普遍采用PLC控制。 5．机床本体 机床本体即为数控机床的机械部分，主要包括主传动装置、进给传动装置、床身、工作台等。与普通机床相比，数控机床的传动装置简单，而机床的
数控技术作业1 （1）数控机床由哪几部分组成？各部分的基本功能是什么？ （2）什么是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床？三者如何区别？ （3）按照伺服系统的控制原理分类，分为哪几类数控机床？各有何特点？ 答：（1）数控机床是数值控制的工作母体的总称。一把由输入输出设备、数控装置、伺服系统、测量反馈装置和机床本体组成。输入输出设备主要实现程序编制、程序和数据的输入和显示、存储和打印。数控装置是机床的核心,它接受来自出入设备的程和数据，并按输入信息的要求完成数值运算、逻辑判断和输入输出控制等功能。伺服系统是接受数控装置的指令，驱动机床执行机构运动的驱动部件（如主轴驱动、进给驱动）。测量反馈装置该装置由测量部件和响应的测量电路组成，其作用是检测速度和位移，并将信息反馈给数控装置，构成闭环控制系统。机床本体是数控机床的主体，是用于完成各种切削加工的机械部分，包括床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。 （2）主要是走刀路线的控制上的区别。 1.点位控制：刀具移动过程不加工，是指只定位，不需要插补或插补精度够低，经济型机床。 2.直线控制：移动时加工，是指直线插补，相对来说只是一些简单的插补运动，机加工机床。 3.轮廓控制：相对于直线控制，走到路线不一定是直线，有可能是曲线（平面或者空间），是指多轴插补，含圆弧，曲面，空间几何，复杂插动，模具类型机床。 （3）1.开环控制数控系统：这类数控系统不带检测装置，也无反馈电路，以步进电动机为驱动元件。CNC装置输出的指令进给脉冲经驱动电路进行功率放大，转换为控制步进电动机各定子绕组依此通电／断电的电流脉冲信号，驱动步进电动机转动，再经机床传动机构(齿轮箱，丝杠等)带动工作台移动。这种方式控制简单，价格比较低廉，被广泛应用于经济型数控系统中。 2.半闭环控制数控系统：位置检测元件被安装在电动机轴端或丝杠轴端，通过角位移的测量间接计算出机床工作台的实际运行位置(直线位移)，并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较，用差值进行控制。由于闭环的环路内不包括丝杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环节，由这些环节造成的误差不能由环路所矫正，其控制精度不如闭环控制数控系统，但其调试方便，可以获得比较稳定的控制特性，因此在实际应用中，这种方式被广泛采用。 3.全闭环控制数控系统：位置检测装置安装在机床工作台上，用以检测机床工作台的实际运行位置(直线位移)，并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较，用差值进行控制。这类控制方式的位置控制精度很高，但由于它将丝杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环节放在闭环内，调试时，其系统稳定状态很难达到。
专家讲座课程报告 题目名称：数控技术 学院：机械工程学院 专业年级：机械设计制造及其自动化12 级 姓名：任庆贺 班级学号：机制12-2-11 授课教师：范久臣 二Ｏ一五年十一月十三日
1 数控技术发展现状 (1) 1． 1 国外数控技术发展现状 (1) 1． 2 国内数控技术发展现状 (3) 2 数控技术发展趋势 (6) 2． 1 高速、高精度化 (7) 2． 2 智能化、开放式、网络化 (7) 2． 3 环保化 (8) 2． 4 采用五轴联动加工和复合快速力 (9) 2． 5 重视新技术标准、规范的建立 (9) 3 对我国数控技术和产业化发展的战略思考 (10) 4 自身发展 (10)
1数控技术发展现状 1．1 国外数控技术发展现状 20 世纪人类社会最伟大的科技成果是计算机的发明与应用，计 算机及控制技术在机械制造设备中的应用是世纪内制造业发展的最重大的技术进步。 自从 1952 年美国第 1 台数控铣床问世至今已经历了 50 个年头。数控设备包括：车、铣、加工中心、镗、磨、冲压、电加工以及各类专 机，形成庞大的数控制造设备家族，每年全世界的产量有10～20 万台，产值上 百亿美元。“十五“刚刚开始，国防科工委就明确提出了在军工企业中投入6．8亿元，用于对1．2 －1．8万台机床的数控化改造。目前，国际上最大的数控系 统生产厂是日本FANUC公司，1 年生产5 万套以上系统，占世界市场约40％左右，其次是德国的西门子公司约占 15％以上，再次是德海德汉尔、西班牙发 格、意大利菲地亚、法国的 NUM、日本的三菱、安川。国产数控系统厂家主要有华 中数控、北京航天机床数控集团、北京凯恩帝、北京凯奇、沈阳艺天、广州数控、南 京新方达、成都广泰等，国产数控生产厂家规模都较小，年产都还没有超过 300～400 套。 国外具有世界影响力的机床公司有很多，在此重点介绍以下几家。 (1)日本山崎马扎克公司开发出了2 种可使用长镗杆切削工件的复合加工机床， 一种是以卧式车床为原型，与卧式加工中心 (MC)组合而成的卧式复合加工机 床“ INTEGREX e一 650H II ”；另一种是以立式车床为原型，与立式MC组合而 成的立式复合加工机床“INTEGREX e一 1060V／8 II RAM ”。 INTEGREX e II系列装载了MAZATROL MATRIX以及各种新功能，以Mark II 为名称，是对2l 世纪的制造工厂带来革命性冲击的划时代的复合加工机。其主 要特点是主轴最高转速 1 600 r ／min，快移速度 40 m／min，刀具库容量 40 把，刀 具更换时间 ( 刀到刀 )1 ．8 s( 刀具质量 20 kg 以下 ) 。 新的卧式复合加工机床在MC端的主轴轴头上安装一个带有长849 mm镗杆的 “长镗杆架”。该镗杆架自顶端起依次由刀具、长柄和刀架组成。该镗杆架的后端有 4 个固定位置，由操作人员将其装在 MC一侧设计有相同固定位置的主轴轴头上。 MC一侧的主轴除从机床正面观察处于纵深方向的 y 轴外，还有一个 B 轴 ( 位 于l ，轴四周的轴 ) 。l ，轴的可动范围为 650mm， B轴的转动范围在 1800 以上。 长镗杆架与 MC一侧的主轴轴头的上述动作联动。 在由车床主轴 ( 工件主轴 ) 固定的工件外周上能够加工任意角度的轴孔。而且 还能在最后形成的轴孔内径上切削沟槽等。 而立式复合加工机床并没有在 MC主轴轴头上安装用于镗杆加工的刀架，而
数控技术简称数控，是利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法。 不同的场合，数控有三种不同的定义：广义上代表一种控制技术，狭义上代表一种控制系统的实体，还可以代表一种具体的控制装置—数控装置。 数控系统一般是由控制介质，输入装置，数控装置，伺服系统，执行部件和测量反馈装置组成。 数控装置是数控设备的核心。 开环控制系统通常使用功率步进电动机作为执行机构。 半闭环控制系统是在伺服电动机输出轴端或丝杆轴端装有角位移检测装置。 闭环控制系统是在移动部件上直接安装直线位置检测装置。 开环，半闭环，闭环控制三者的区别：开环和半闭环没有位置检测装置，而闭环控制则有位置检测装置。 在现代数控系统中，机床电器逻辑控制装置已经被可编程序控制器（PLC）取代。 在CNC系统中软件和硬件在逻辑上是等价的，它们的特点：硬件处理速度最快，造价相对较高，适应性差；软件设计灵活，适应性强，但处理速度慢。 CNC中软硬件的分配比例是由性能价格比决定的。 CNC的软件必须完成管理和控制两大任务。 CNC必须从一条已知起点和终点的曲线上自动进行“数据点密化”工作，这就是所谓插补。 大多数装置是把光源，指示光栅和光电元件组合在一起，称之为读数头。 位置传感器分接触式和非接触式。 伺服系统主要由四部分组成：控制器，功率驱动装置，检测反馈装置和伺服电动机。。步进电动机的类型：反应式（磁阻式），永磁式，永磁感应式（混合式）；伺服式（只能驱动较小负载，一般与液压扭矩放大器配用，才能驱动机床工作台等较大负载），功率式（可以直接驱动机床工作台等较大负载）；径向分相式（电动机各相按圆周依次排列），轴向分相式（电动机各相按轴向依次排列）；旋转，直线，平面，滚动运动式；单定子式，双定子式，三定子式，多定子式。 步进电动机驱动控制器由环形脉冲分配器和功率放大器两部分组成。 提高步进伺服系统精度的措施：传动间隙补偿，螺距误差补偿，细分线路。
1. 采用经济型数系统的机床不具有的特点是( ) （2分） A.采用步进电动机伺服系统 B.CPU可采用单片机 C.只配必要的数控功能 D.必须采用闭环控制系统 2. 下列哪种机床不属于点位控制数控机床。( ) （2分） A.数控钻床 B.坐标镗床 C.数控冲床 D.数控车床 3. 数控机床中把脉冲信号转换成机床移动部件运动的组成部分称为( ) （2分） A.控制介质 B.数控装置 C.伺服系统 D.机床本体 4. 数控机床的联运轴数是指机床数控装置的( )同时达到空间某一点的坐标数目（2分） A.主轴 B.坐标轴 C.工件 D.电机
5. 圆弧插补编程时，半径的符号与( )有关。（2分） A.圆弧的相位 B.圆弧的角度 C.圆弧的方向 D.A.B.C都有关系 6. 下列哪种加工过程会产生过切削现象。( ) （2分） A.加工半径小于刀具半径的内圆弧 B.被铣削槽底宽小于刀具直径 C.加工比此刀具半径小的台阶 D.以上均正确 7. 在数控机床在进行2轴（或3轴）直线插补时，F指令所指定的速度是( )。（2分） A.各进给轴的进给速度 B.2轴（或3轴）合成进给速度 C.位移量较大进给轴的进给速度 D.位移量较小进给轴的进给速度 8. 数控车床Z轴的负方向指向( )。（2分） A.操作者 B.主轴轴线 C.床头箱 D.尾架 9. 数控机床的数控装置包括( )。（2分）
A.光电读带机和输入程序载体 B.步进电机和伺服系统 C.输入.信息处理和输出单元 D.位移.速度传感器和反馈系统 10. 逐点比较法插补第二象限一条直线时,当P点在直线下侧( F<0 )时,应向( )方向发生一脉冲。（2分） A.+X B.-X C.+Y D.-Y 11. ( )不属于主轴功能（2分） A.主轴定向 B.主轴温度控制 C.主轴速度控制 D.C轴控制 12. 中断型结构模型的任务调度机制为( ) （2分） A.优先抢占调度和循环调度 B.优先抢占调度 C.循环调度 D.优先调度 13. 实际加工中,过切削现象都发生在刀具半径补偿时其过渡形式为( )的情况下（2分）
数控技术复习纲要 第1章绪论 1. 数控加工的特点及主要加工对象 数控加工的特点： 1）可以加工具有复杂型面的工件 2）加工精度高，质量稳定 3）生产率高 4）改善劳动条件 5）有利于生产管理现代化 数控加工的主要对象： 1）多品种、单件小批量生产的零件或新产品试制中的零件 2）几何形状复杂的零件 3）精度及表面粗糙度要求高的零件 4）加工过程中需要进行多工序加工的零件 5）用普通机床加工时，需要昂贵的工装设备（如工具、夹具和模具）的零件 2. 数控系统由哪几部分组成 数控系统一般由控制介质、输入装置、数控装置、伺服系统、执行部件和测量反馈装置组成。 3. 数控系统的分类： 1）按数控装置分类可分为硬件式数控系统（NC）和软件式数控系统(CNC系统 2）按运动方式分类可分为点位控制系统、点位直线控制系统以及轮廓控制系统。要求了解概念，并能分辨各种具体加工的运动控制方式。 3）按控制方式分类可分为开环控制系统、半闭环控制系统和全闭环控制系统。要求掌握各自的特点。 第2章数控加工工艺 1．数控工艺的三个特点： 工艺详细、工序集中、多坐标联动自动控制加工。 2．切削用量三要素。对刀点、刀位点、换刀点、走刀路线。 1）被加工材料、切削刀具、切削用量。 2）对刀点是数控加工时道具相对零件运动的起点，又称起刀点。 刀位点是指刀具的定位基准点。对刀时，刀位点应与对刀点一致。 换刀点则是加工过程中需要换刀时刀具的相对位置点，换刀点应设在工件的外部。 走刀路线是刀具在整个加工工序中的运动轨迹。确定走刀路线时应注意以下几点： ①需求最短加工路线 ②最终轮廓一次走刀完成 3．数控加工对刀具材料的要求，常用的刀具材料。 1）刀具应具备如下的切削性能： ①高的硬度个耐磨性 ②足够的强度和韧性
第一章数控机床概述 数控技术是综合应用计算机、自动控制、自动检测及精密机械等高新技术的产物，它已开始在各个领域普及，并且它所带来的巨大效益已引起了世界各国科技与工业届的普遍重视。 20世纪40年代以来，汽车、飞机和导弹制造工业发展迅速，原来的加工设备已无法承担加工航空工业需要的复杂型面零件。数控技术是为了解决复杂型面零件加工的自动化而产生的。1948年，美国帕森斯（Parsons）公司在研制加工直升机叶片轮廓检验用样板的机床时，首先提出了应用电子计算机控制机床加工样板曲线的设想。后来与美国空军签订合同，帕森斯（Parsons）公司与麻省理工学院（MIT）伺服机构研究所合作进行研制成功。1952年试制成功第一台三坐标立式数控铣床。后来，又经过改进并开展自动编程技术的研究，于1955年进入实验阶段，这对加工复杂曲面和促进美国飞机制造业的发展起了重要作用。 1958年我国开始研制数控机床，1975年研制出第一台加工中心。目前，在数控技术领域，我国同先进国家之间还存在不小的差距，但这种差距正在缩小。数控技术的应用也从机床控制拓展到其他控制设备，如数控电火花线切割机床、数控测量机和工业机器人等。 1.1数控机床的产生与发展 科学技术和社会生产的不断发展，对机械产品的性能、质量、生产率和成本提出了越来越高的要求。机械加工工艺过程自动化是实现上述要求的重要技术措施之一。单件、小批生产占机械加工的80%左右，一种适合于产品更新换代快、品种多、质量和生产率高、成本低的自动化生产设备的应用已迫在眉睫。而数控机床则能适应这种要求，满足目前生产需求。 1.1.1数控机床的产生与发展过程 1946年诞生了世界上第一台电子计算机，它为人类进入信息社会奠定了基础。1952年，计算机技术应用到机床上，在美国诞生了第一台数控机床。从此，传统机床产生了质的变化。近半个世纪以来，数控机床经历了两大阶段和六代的发展。 1.数控（NC）阶段（1952年-1970年） 早期计算机的运算速度底,这对当时的科学计算和数据处理影响还不大,但不能适应机床的实施控制要求.人们不得不采用数字逻辑电路制成一台机床专用计算机作为数控系统,这被称为硬件连接数控(HARD-WIRED NC),简称为数控(NC) 。随着元器件的发展,这个阶段经历了三代,即1952年的第一代——电子管数控机床；1959年的第二代——晶体管数控机床；1965年的第三代——集成电路数控机床。 2.计算机数控（CNC）阶段（1970年-现在） 直到1970年,通用小型计算机业出现并成批生产,其运算速度比20世纪五六十年代有了大幅度的提高,这比逻辑电路专用计算机成本低，可靠性高。于是将它移植过来作为数控系统的核心部件，从此进入了计算机数控（CNC）阶段。1971年，美国Intel公司在世界上第一次将计算机的两个核心部件——运算器和控制器，采用大规模集成电路技术集成在一块芯片上，称之为微处理器 （MICRO-PROCESSOR），又称中央处理单元（简称CPU）。1974年，微处理器被应
国内外数控技术发展 ２０世纪人类社会最伟大的科技成果是计算机的发明与应用，计算机及控制技术在机械制造设备中的应用是世纪内制造业发展的最重大的技术进步。自从１９５２年美国第１台数控铣床问世至今已经历了５０个年头。数控设备包括：车、铣、加工中心、镗、磨、冲压、电加工以及各类专机，形成庞大的数控制造设备家族，每年全世界的产量有１０～２０万台，产值上百亿美元。世界制造业在２０世纪末的十几年中经历了几次反复，曾一度几乎快成为夕阳工业，所以美国人首先提出了要振兴现代制造业。９０年代的全世界数控机床制造业都经过重大改组。如美国、德国等几大制造商都经过较大变动，从９０年代初开始已出现明显的回升，在全世界制造业形成新的技术更新浪潮。如德国机床行业从２０００年至今已接受３个月以后的订货合同，生产任务饱满。 我国数控机床制造业在８０年代曾有过高速发展的阶段，许多机床厂从传统产品实现向数控化产品的转型。但总的来说，技术水平不高，质量不佳，所以在９０年代初期面临国家经济由计划性经济向市场经济转移调整，经历了几年最困难的萧条时期，那时生产能力降到５０％，库存超过４个月。从１９９５年“九五”以后国家从扩大内需启动机床市场，加强限制进口数控设备的审批，投资重点支持关键数控系统、设备、技术攻关，对数控设备生产起到了很大的促进作用，尤
其是在１９９９年以后，国家向国防工业及关键民用工业部门投入大量技改资金，使数控设备制造市场一派繁荣。从２０００年８月份的上海数控机床展览会和２００１年４月北京国际机床展览会上，也可以看到多品种产品的繁荣景象。但也反映了下列问题： （１）低技术水平的产品竞争激烈，互相靠压价促销； （２）高技术水平、全功能产品主要靠进口； （３）配套的高质量功能部件、数控系统附件主要靠进口；（４）应用技术水平较低，联网技术没有完全推广使用； （５）自行开发能力较差，相对有较高技术水平产品主要靠引进图纸、合资生产或进口件组装。 当今世界工业国家数控机床的拥有量反映了这个国家的经济能力和国防实力。目前我国是全世界机床拥有量最多的国家（近３００万台），但我们的机床数控化率仅达到１．９％左右，这与西方工业国家一般能达到２０％的差距太大。日本不到８０万台的机床却有近１０倍于我国的制造能力。数控化率低，已有数控机床利用率、开动率低，这是发展我国２１世纪制造业必须首先解决的最主要问题。每年我们国产全功能数控机床３０００～４０００台，日本１年产５万多台数控机床，每年我们花十几亿美元进口７０００～９０００台数控机床，即使这样我国制造业也很难把行业中数控化率大幅度提上去。因此，国家计委、经贸委从“八五”、“九五”就提出数控化改造的方针，在“九五”期间，我协会也曾做过调研。当时提出数控化改造的设备可达８～１０万台，需投入８０～１００亿资金，但得到的经济效益将
第一章绪论 本章重点：1.数控机床概念 2.数控机床采用的新颖机械结构 3.数控机床按检测系统的分类 一般了解：数控机床的组成、数控机床的优缺点、数控机床的发展趋势 一、数字控制：用数字化信号对机床的运动及其加工过程 进行控制的一种控制方法。 数控机床：国际信息处理联盟（IFIP）第五技术委员会，对数控机床作了如下定义：一种装了程序控制系统的机床。该系统能逻辑的处理具有使用号码或其他符号编码指令规定的程序。 二、数控机床的产生与发展： （一）产生： 1、传统的生产方法已满足不了生产需求 1)单件小批量生产——占70%，一般用试切 法，技术水平要求高，劳动强度大，精度 不高，无法实现自动化。如：普通车、铣、
刨、磨床等 2)工艺流水作业——调整法加工，生产率提 高，精度提高，成本低，品种多，采用组 合机床，多机床配合，环节出现问题，生 产停滞。 3)自动机床：用凸轮控制，适于生产简单工 件，且改型困难 2、社会的需求 1)品种多样化 2)零件精度和形状复杂程度不断提高 3)生产品种的频繁换型 3、技术上的可行性 1)电子计算机的发明 2)电子技术的发展 a、现代控制理论的发展 b、各种功能优越件的产生 c、大规模集成电路的出现 3)新颖机械结构的出现
a、滚珠丝杠—代替普通丝杠，动作更灵 活，间隙更小，精度提高 b、滚动导轨—代替滑动导轨，移动灵 活，克服爬行和前冲现象 4)机床动态特性的研究成果 使机床的刚度更好，主轴转速更高，抗振 性提高 由于生产的发展要求出现新的生产工具，而在技术上又已具备了条件，于是在1948年，美国帕森斯公司提出应用计算机控制机床加工的设想，并与麻省理工学院合作进行研制工作。1952年试制成功第一台三坐标立式数控铣床。1958年我国开始研制数控机床。 (二) 发展： 1952——1959年，电子管制成数控机床控制系统 1959——1965年，晶体管制成数控机床控制系统 1965——1970年，小规模集成电路 1970——1974年，大规模集成电路 1974——，微型计算机
智慧树知到《数控技术概论及加工编程》章节测试答案 第一章 1、加工精度高、（）、自动化程度高、劳动强度低、生产效率高等是数控机床的加工特点。 A.加工轮廓简单、生产批量又特别大的零件； B.对加工对象的适应性强； C.装夹困难或必须依靠人工找正、定位才能保证其加工精度的单件零件； D.适于加工余量特别大、材质及余量都不均匀的坯件； 答案: 对加工对象的适应性强； 2、数控机床的组成部分包括输入装置、CNC装置、（）、（）、机械部件。 A.多级齿轮变速系统 B.位置反馈系统 C.PLC装置 D.伺服系统 答案: 位置反馈系统,伺服系统 3、闭环控制系统与半闭环控制系统的区别在于（）。 A.采用的伺服电动机不同 B.采用的传感器不同 C.传感器安装位置不同 D.伺服电动机安装位置不同 答案: 传感器安装位置不同 4、脉冲当量是数控机床数控轴的位移量最小设定单位，脉冲当量的取值越小，插补精度越低。 A.对
B.错 答案: 错 5、计算机数控系统的优点不包括（）。 A.利用软件灵活改变数控系统功能，柔性高； B.充分利用计算机技术及其外围设备增强数控系统功能； C.数控系统功能靠硬件实现，可靠性高； D.系统性能价格比高，经济性好。 答案: 数控系统功能靠硬件实现，可靠性高； 6、数控机床开环控制系统的伺服电动机多采用（）。 A.直流伺服电动机 B.交流伺服电动机 C.交流变频调速电动机 D.功率步进电动机 答案: 功率步进电动机 7、采用开环进给伺服系统的机床上，通常不安装（）。 A.伺服系统 B.制动器 C.数控系统 D.位置检测器件 答案: 位置检测器件 8、数控系统按照一定的计算方法，将脉冲分配给各个坐标轴，完成规定运动轨迹的过程称为插补。
数控技术 一填空：40 分共50 个空（答40 个空及以上可得40 分） 二简答：40 分 三小计算：20 分（一个插补题一个小计算题） 第一章 1．机电一体化技术是微电子技术和计算机技术向机械工业渗透的过程中逐渐形成并发展起来的一门多学科领域交叉的新型综合性学科，它是机械工业的发展方向。数控技术是机电一体化技术中的核心技术，机电一体化技术的另外一个重要表现形式是机器人技术。 2．系统论、信息论和控制论是数控技术的理论基础，微电子技术、计算机技术和精密机械技术就是数控技术的技术基础。 3．数字控制是一种借助数字、字符或其它符号对某一工作过程（如加工、测量、装配等）进行可编程控制的自动化方法。 数控技术采用数字控制的方法对某一工作过程实现自动控制的技术。它集计算机技术、微电子技术、自动控制技术和机械制造技术等多学科、多技术于一体。 数控机床是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床。数控系统实现数字控制的装置。它能够自动输入载体上事先给定的数字量，并将其译码后进行必要的信息处理和运算后，控制机床动作并加工零件。 CNC系统的核心是CNC装置。4．数控机床的优势：自动化程度高；效率高，操作人员少；精度高和质量稳定；废品率低、工装成本低；复杂零件加工；一机多用；便于建立通讯网络，实现企业信息化管理；附加值高 5．数控技术的发展趋势：1.大功率、高精度2.高速度https://www.doczj.com/doc/5e19285297.html,C智能化（a.适应控制技术b. 故障自诊断、自修复功能c.刀具寿命自动检测和自动换刀功能 d.模式识别技术e.智能化交流伺 服驱动技术）4 .具有高速、多功能的内装可编程机床控制器5. 彩色CRT图形显示、人机对话功能及自我诊断功能6 .采用交流数字伺服系统。。。。。。。 6．数控机床一般由主机、数控装置、伺服驱动系统、辅助装置、程编机以及其他一些附属设备组成。7．数控机床的分类：一、按控制功能分类（点位控制数控系统；直线控制数控系统；轮廓控制数控系统）二、按工艺用途分类（金属切削类数控机床；金属形成类数控机床；特种加工数控机床；其它类型机床：如火焰切割数控机床、数控测量机、机器人等。）三、按伺服驱动的方式分类（开环控制；半闭环控制；全闭环控制） 8．复习思考题 1.什么是机床数控技术?机床数控技术由哪几部分组成?（数控技术是利用数字化的信息对机床运动及加工过程进行控制的一种方法。用数控技术实现加工控制的机床称为数控机床。数控机床由程序载体，数控装置，伺服驱动装置，机床主体和其他辅助装置组成。） 2.数控加工有哪些主要特点?（1.加工精度高，质量稳定2.适合复杂零件加工 3.生产效率高 4.对产品改型设计的适应性强 5.有利于制造技术向综合自动化方向发展 6.监控功能强，具有故障诊断的能力 7.减轻工人劳动强度，改善劳动条件） 3.什么是开环控制、闭环控制、半闭环控制?（记住这是数控机床按伺服系统控制方式分类） 4.什么是点位控制、直线控制和轮廓控制?它们的主要特点与区别是什么?（这是数控机床按 照运动轨迹分类。特点区别见P6） 5.简述数控系统的组成及各部分的主要功能。（CNC系统由数控程序、输入装置、输出装置、计算机数控装置、可编程逻辑控制器（P L C）、主轴驱动装置和进给（伺服）驱动装置（包括
第一章 1.NC技术，NC机床，NC机床与程控机床的区别 2.NC机床工作流程NC机床的组成及框图 3.NC机床的分类（三种分类） 4.开环控制，闭环控制，半闭环控制原理及框图 5.数控机床的特点及适用范围 6.一些专业名词英文缩写 第二章 1.数控编程的概念，程序编制的内容与步骤及编程方法 2.数控标准对数控机床的有关规定（坐标，规定方向） 3.程序的结构组成及一个程序段的格式 4.熟悉掌握常用NC指令及其编程方法 5.数控编程工艺处理的目的及其内容：对刀点，刀位点，换刀点等加工过程各类特点与点的含义 6.数值计算的定义，内容。了解非圆曲线的节点计算方法（直线逼近），等间距，等步长，等误差的原理 第三章 1.掌握数控车床的编制 2.掌握数控铣床的编制 3.加工中心的换刀形式，换刀方法 4.自动编程系统的组成，分类及其工作原理 第四章 https://www.doczj.com/doc/5e19285297.html,C系统的的定义及其构成 https://www.doczj.com/doc/5e19285297.html,C装置的组成 https://www.doczj.com/doc/5e19285297.html,C装置硬件结构的类型，单CPU，多CPU特点 https://www.doczj.com/doc/5e19285297.html,C装置数据预处理的基本原理 5.刀具补偿的原理，意义，计算任务？何谓B功能刀补，C功能刀补？ 第五章 1.插补定义，插补算法分类及各类的特点和适用范围 2.逐点比较点插补原理。插补周期四个工作节拍，直线插补的运算过程，圆弧（第一象限）的运算过程，逐点比较法的优缺点。直线圆弧不同象限的处理，圆弧过象限的处理方法 3.DDA法插补原理。直线，圆弧，DDA运算过程。DDA法插补的优缺点，DDA 插补的稳速控制方法，提高精度的方法 4.了解数据采样插补的原理和算法 5.了解速度控制的基本原理 第六章 1.伺服系统的概念，要求 2.步进电动机的定义，工作特点和特点 3.反应式步进电动机的工作原理，通电方式，步距角的计算 4.步进电动机的主要特性 5.会根据已知条件设计开环驱动系统
数控技术基本概念 数字控制，简称数控它是利用数字化的信息对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法。 数控机床的工作流程 1. 数控加工程序的编制2.输入 3.译码4.刀具补偿5.插补6.位置控制和机床加工 数控机床的组成部分及作用 1.输入输出设备输入输出设备主要实现程序编制、程序和数据的输入以及显示、储存和打印。 2.数控装置数控装置是数控机床的核心。它接受来自输入设备的程序和数据，并按输入信息的要求完成数值计算、逻辑判断和输入输出控制等功能。 3.伺服系统伺服系统是接受数控装置的指令，驱动机床执行机构运动的驱动部件(如主轴驱动、进给驱动)。 4.测量反馈装置该装置由测量部件和响应的测量电路组成，其作用是检测速度和位移，并将其信息反馈给数控装置，构成闭环控制系统。没有测量反馈装置的系统称为开环控制系统。 5.机床本体机床本体是数控机床的主体，是用于完成各种切削加工的机械部分，包括床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。 数控机床的分类 1.按机械加工的运动轨迹分类 1、点位控制 仅实现刀具相对于工件从一点到另一点的精确定位运动； 对轨迹不作控制要求；只要求刀具能最终准确到达目标位置 运动过程中不进行任何切削加工，一般采用快速运动。 适用范围：数控钻床、数控镗床、数控冲床和数控测量机。 2、直线控制 不仅要求控制点到点的精确定位，而且要求控制相关两点间的位移速度和路线，沿平行于坐标轴的方向或与坐标轴成45°角的方向进行直线移动和切削加工。具备刀补功能主轴转速控制功能 适用范围：简易数控车床、数控铣床 3、轮廓控制 对多个坐标轴同时进行控制，使之协调运动(坐标联动)，使刀具相对工件按程序规定的轨迹和速度运动，在运动过程中进行连续切削加工。 适用范围：数控铣床、数控车床、加工中心。 按伺服系统的控制原理分类: 1、开环控制 没有位置检测装置，数控装置将零件程序处理后，输出数字指令信号给伺服系统，驱动机床运动。指令信号流向是单向。结构简单，制造成本较低，价格便宜, 精度一般不高。用于经济型数控车、铣、线切割机床。 2、闭环控制特点: 带有位置检测装置,安装在机床刀架或工作台等执行部件上,精度最高;但系统稳定性易受到影响,调试困难,且结构复杂、价格昂贵。 3、半闭环控制特点: 带有位置检测装置，常安装在伺服电机上或丝杠的端部，精度介于开环和闭环之间;但由于不包括丝杠螺母副及机床工作台导轨副等大惯量环节，因此可以获得稳定的控制特性，而且调试比较方便，价格较全闭环系统便宜。