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电气控制说明书

《电气控制技术》课程设计说明书电镀车间专用行车PLC控制系统设计

学院:电气与信息工程学院

学生姓名:***

指导教师:罗雪莲职称/学位教授

专业:电气工程及其自动化

班级:电气本1301

学号:**********

完成时间:2016年6月

摘要

行车是用来在短距离内提升和移动物件的机械,是现代化工厂中用于物料输送的重要设备,电镀行车由于他的高危险性,应用它的场合更是频繁,行车对减轻工人体力劳动,提高劳动生产率起着重要的作用。本设计中的行车要实现左右,前后及上下的三维运动,并且要准确定位,具有远距离控制,能够按照预定顺序和控制要求,自动完成一序列的工作。在设计中采用低压电器的控制方式,控制线路的设计方面力图做到布局合理,排列均匀,原理图上有极限位置保护和必要的电气保护措施,重点分析了系统软硬件设计部分,并给出了系统硬件接线图、PLC 控制I/O端口分配表以及整体程序流程图等,实现了电镀生产自动化,提高了生产效率,降低了劳动强度。在该生产线的控制系统中,采用了高可靠性,高稳定性,编程简单,易于使用,而且广泛应用于现代工业企业生产线过程控制中的控制器PLC。详细分析了输送系统设备保护控制电动机原理图、程序框图、PLC 系统外部接线图。分层次详细阐述了整个高度自动化输送系统的目标及功能,使高度自动化输送系统的结构更加清晰,层次更加分明,具有非常强的实用性。

关键词:电镀车间;PLC控制;梯形图

目录

1 概述 (1)

1.1 电镀生产线简介及存在问题 (1)

1.2 电镀车间行车专用PLC控制系统设计内容 (1)

1.2.1 设备基本情况 (1)

1.2.2 拖动系统 (2)

1.3 电镀车间行车专用PLC控制系统设计要求 (2)

2 总体方案设计 (3)

2.1 控制方式选择 (3)

2.1.1 方案一 (3)

2.1.2 方案二 (3)

2.1.3 方案比较与选择 (3)

2.2 拖动方案选择 (3)

2.3 信号检测装置选择 (3)

2.4 指示方式选择 (3)

2.5 抗电源干扰措施 (3)

3 主电路设计 (5)

3.1 电镀车间专用行车PLC控制系统主电路 (5)

3.2 电路图 (5)

4 PLC控制系统设计 (6)

4.1 控制系统动作流程框图 (6)

4.2 PLC选型 (6)

4.3 低压电器选用 (7)

4.4 I/O点分配 (7)

4.5 梯形图 (9)

4.6 调试过程 (12)

参考文献 (13)

致谢 (14)

附录A 电路图 (15)

1 概述

1.1电镀生产线简介及存在问题

随着金属加工业的发展,电镀行业在我国迅速地发展了起来,目前全国拥有五千多家厂点、二十多万职工,其规模、产量及其产值都进入世界电镀大国行列。电镀的科研成果不断涌现,工程技术不断更新。为我国的重工业的发展带来了长途的进步,为社会主义祖国创造了大量财富。

电动行车是现代化工厂中用于物料输送的重要设备,传统的控制方式下,大都采用人工操纵的半自动控制方式。在许多场合,为了提高工作效率、促进生产自动化和减轻劳动效率,往往需要实现电动行车的自动化控制。

然而在电镀车间的生产中依然存在较大问题。电镀车间的生产环境比较恶劣,触电因接触不良而产生火花和高温都是火灾的隐患。

1.2 电镀车间行车专用PLC控制系统设计内容

1.2.1设备基本情况

该电镀自动线是某厂电镀车间为提高工效、促进生产自动化和减轻劳动强度而提出制造的一台专用半自动起吊设备。采用远距离控制,起吊重量在500千克以下,起吊物品是待进行电镀及表面处理的各种产品零件。其结构及工艺流程如图1所示。

图1 电镀自动线示意图

在电镀生产线一侧,工人将待加工零件装入吊篮,并发出信号,专用行车便提升并自动逐段前进。按工艺要求在需要停留的槽位停止,并自动下降,停留一

定时间(各槽停留时间预先按工艺调定)后自动提升,如此完成电镀工艺规定的每一道工序,直至生产线的末端自动返回原位,卸下处理好的零件,重新装料发出信号进入下一加工循环。对于不同零件,其镀层要求和工艺过程是不相同的。为了节省场地,适应批量生产需要,提高设备利用率和发挥最大经济效益,该设备还要求电气控制系统能针对不同工艺流程(例如镀锌、镀铬、镀镍镉等)有程序预选和修改能力。

设备机械结构与普通小型行车结构类似,跨度较小,但要求准确停位,以便吊篮能准确进入电镀槽内。工作时,除具有自动控制的大车移动(前/后)与吊物上/下运动外,还有调整吊篮位置的小车运动(左/右)。

1.2.2 拖动系统

专用行车的小车、大车和升降运动均采用三相交流异步电动机(Y802-4,

0.75kW、2A、1390r/min、380V)分别拖动,并采用一级机械减速。

1.3 电镀车间行车专用PLC控制系统设计要求

1、控制装置除上、下装卸零件,整个电镀工艺应能自动进行。

2、前后运动升降运动要求准确定位。前后、升降及左右运动之间有联锁作用。

3、采用远距离控制,整机电源及各动作要有相应指示。

4、电路应有如极限位置保护、短路保护、过载保护、正反转互锁等常规电气保护措施。

5、专用行车的小车、大车及升降运动均采用三相交流异步电动机分散拖动。

2 总体方案设计

2.1 控制方式选择

2.1.1 方案一

要达到设计要求可采用PLC作为核心控制器件,利用市电给其供电。PLC 基本模块中有RS422接口为下载接口,考虑一般台式机计算机还保留RS422接口,故选用台式计算机为PLC程序下载与调试。

2.1.2 方案二

除了用PLC实现,采用单片机也是可行的。只需使用普通51系列的单片机在满足最小系统工作的前提下外加相应的外围驱动电路,也能实现电镀车间的专用行车的设计。

2.1.3 方案比较与选择

以上两个方案均能完成设计任务,采用PLC和单片机各有优缺点,其中单片机优点是成本小,缺点是要增加驱动电路、安全可靠性较差。PLC的优点是抗干扰能力强、输出电压大,可以不用加驱动电路。缺点是成本较高。综合以上两种方案考虑,选择用PLC作为电镀车间的专用行车的控制器。

2.2 拖动方案选择

电镀车间的专用行车的拖动设备采用三相交流异步电动机分散拖动,并采用一级机械减速,以达到行车平稳,定位准确的目的。使用接近开关代替行程开关,以获得更多的反应时间。然后在程序中使用一定的延时,保证行车的精准位置停车,并且使挂件不会因为运动的惯性,出现撞击事故。

2.3 信号检测装置选择

进行电镀的镀槽定位的信号是由装在电镀现场的行程开关录入的,所以形程开关的工作状况,即行程开关在工作时的好坏对生产都有着巨大的影响。而行程开关一般为无源电电器元件,其动作为重复性地机械动作,磨损和受压次数都比较多。每个槽位电镀都做了上下限的行程开关,方便控制电镀过程的电机动作。

2.4 指示方式选择

在不同的槽位前面设置到位提示,在原点和下料点处、及电机前进运行时设置指示灯,以保证控制人员通过指示灯清晰了解行车的运行状况。

2.5 抗电源干扰措施

(1)可以使用隔离变压器来抑制电网中的干扰信号,为了改善隔离变压器的

抗干扰效果,应注意两点:第一,屏蔽层要良好接地;第二,次级连接线应用双绞线,以减少电源线间干扰。

(2)滤波器有较好的抗电网干扰的作用,但是要选择好滤波器的频率范围常常是困难的,为此,常的方法是既使用滤波器,同时也使用隔离变压器。

3 主电路设计

3.1 电镀车间专用行车PLC控制系统主电路

如图3,控制系统采用3台三相交流异步电动机(Y802-4,0.75kW、2A、1390r/min、380V)。取U-V两相电流,经过整流及滤波,产生36V的直流电,为能耗制动提供电能。M1用于驱动行车的前进后退,M2用于控制上升下降, M3用于点动调整行车左右位置。KM1、KM2分别控制M1正转和反转,从而实现前进和后退。KM3、KM4分别控制M2正转和反转,从而实现上升和下降。KM5、KM6分别控制M3正转和反转,从而实现控制向左和向右。隔离开关QS作为电源控制开关,由熔断器FU实现短路保护,由热继电器FR1、FR2、FR3实现过载保护。系统主电路如图2所示。

图2 电镀车间专用行车PLC控制系统主电路

3.2 电路图

电路图见附录A

4 PLC控制系统设计

4.1 控制系统动作流程框图

为实现设计要求,拟用三台电动机分别控制行车前进后退到达不同的电镀槽位,上行下行实现电镀过程,以及必要时做左右调整。通过选择不同的旋动开关实现功能选择,以使行车在不同的槽位停止完成电镀的动作。流程框图如图3所示。

图3 控制系统动作流程框图

4.2 PLC选型

FX系列PLC由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元组成。本控制系统选用FX2N-32MR-001 主机,交流电源,16点输入,16点继电器输出。FX2N系列可编程器的总体性能如表1所示。

表1 FX2N系列可编程器的总体性能

根据实际情况,使用了26个输入输出控制信号,其中输入信号20个,输出信号6个。在实际的选型过程中,还应该考虑10%—15%的余量。拟采用三菱公司的FX2N -64MR 型PLC ,如果需要增加一些槽位的时候可以再配用F 系列的拓展单元,以满足需要的更多的输入输出点。

4.3 低压电器选用

(2)自动开关QF 的选择:自动开关过电流脱扣值的整定,针对电动机负载而言,可以按照电机额定电流的1.7倍进行整定。根据公式(1)

4.327.17.1=⨯==NE QF

I I (1) 故选择A I QF 4=的自动开关。开关型号为HK2—4/3,级数3,额定电流为4A 。

(2)熔断器FU 的选择:熔断器主要用于电机的热保护,控制电动机的电流,防止电流过大烧坏电动机引起危险,当电动机过热时熔断器自动断开。为了方便,选择插入式熔断器。根据公式(2)

()35.2-=S FU I I (2) 可选择熔断器类型为RC1A —15,熔丝额定电流为15A 。

(3)行程开关的选择:电镀车间的专用行车中,行程开关是主导电镀工艺是否成功的关键元件。要用于小车的电镀槽精确定位。考虑生产实际需要,选择LX19系列的行程开关。LX19系列的行程开关采用双断点的瞬时结构。安装在金属外壳内构成防护式。可工作在-25度至120度环境之间,适用于电镀车间的高温环境。

(4)热继电器的选择:热继电器主要用于电动机的过载、断相及三相不平衡的保护及电动设备的发热状态控制。由于支路总电流≤10A ,故可以选用JR20-10/3-1型热继电器,带断相保护。

(5)KM 接触器的选择:根据公式(3)

A I I I de hke je 5.45.133=⨯=== (3) 可以选择CJ10-10/3型接触器。

4.4 I/O 点分配

选用三菱FX2N -64MC 型PLC ,输入输出各32点。使用输入点20个,输出点6个。

电机上行线圈设为KM1,电机下行线圈设为KM2,电机前进线圈设为KM3,电机后退线圈设为KM4,电机右行线圈设为KM5,电机左行线圈设为KM6。

启动按钮设为SB1,左点动按钮设为SB2,右点动按钮设为SB3。原点上限开关设为SQ0。一槽下限开关设为SQ1,一槽上限开关设为SQ2,二槽下限开关设为SQ3,二槽上限开关设为SQ4,三槽下限开关设为SQ5,三槽上限开关设为

SQ6,四槽下限开关设为SQ7,四槽上限开关设为SQ10,五槽下限开关设为SQ11,五槽上限开关设为SQ12。

原点位置开关设为SQ15,五槽位置开关设为SQ16,一槽位置开关为SQ17,二槽位置开关为SQ18,三槽位置开关为SQ19,四槽位置开关为SQ20。

硬件接线图如图4所示。

图4 硬件接线图

各输出端的负载一侧并联接入220V交流电。将外接元件与PLC的I/O点一一对应,编排地址。输入I/O分配表和输出I/O分配表分别如表2、表3所示。

表2 输入I/O分配表

名称功能I/O编号

SB1启动按钮X000

SQ0原点上限开关X001

SQ1一槽下限开关X002

SQ2一槽上限开关X003

SQ3二槽下限开关X004

SQ4二槽上限开关X005

SQ5三槽下限开关X006

SQ6三槽上限开关X007

续表2 SQ7四槽下限开关X010

SQ10四槽上限开关X011

SQ11五槽下限开关X016

SQ12五槽上限开关X017

SB2左移调整点动按钮X020

SB3右移调整点动按钮X021

SQ15原点位置开关X022

SQ16五槽位置开关X023

SQ17一槽位置开关X015

SQ18二槽位置开关X014

SQ19三槽位置开关X013

SQ20四槽位置开关X012

表3 输出I/O分配表

名称功能I/O编号

KM1电机上行线圈Y000

KM2电机下行线圈Y001

KM3电机前进线圈Y002

KM4电机后退线圈Y003

KM5电机左移线圈Y005

KM6电机右移线圈Y006

4.5梯形图

程序梯形图如图6所示

图5 梯形图

4.6调试过程

开下开启按钮x000,整个系统开始工作,上升线圈闭合,电机转动使吊篮上升,到达原点上限时停止,前进线圈闭合,电机转动使行车前进,每当到达预

定的槽位上端时停止,下降线圈闭合,电机转动使吊篮下降,等待一定时间后,完成电镀后使吊篮上升。依次从一槽到五槽。当五槽完成电镀后,回到原点上限时下降,工件完成电镀,返回原点。

参考文献

[1] 方承远.工厂电气控制技术. 机械工业出版社,2003

[2] 史国生.电气控制与可编程控制器技术.化学工业出版社,2005.4

[3] 廖常初.PLC编程及应用.机械工程出版社,2002.9

[4] 钟肇新,范建东.可编程控制器原理及应用.华南理工大学出版社,2003.5

[5] 丁伟. 可编程控制器在工业控制中的应用. 化学工业出版社,2004.7

[6] 魏璇,陆波.PLC和变频调速器在GRC轻型隔墙板生产线上的应用.天津:机械电子出版社,1999(2)

[7] 赵明.工厂电气控制设备.北京:机械工业出版社,1994

[8] 田瑞庭.可编程序控制器应用技术.北京:机械工业出版社,1994

[9] 李景学,紧矿业.可编程控制器应用系统设计方法.北京:电子工业出版社,1995

[10]胡学林.可编程控制器教程.北京:电子工业出版社,2004

致谢

本次的课程设计题目是电镀车间专用行车PLC控制系统设计,在指导老师的悉心指导下,在本组成员的齐心的努力下,设计终于较好完成了。

通过这次课程设计,我巩固了书本上的理论知识,为以后的学习打下了基础;并且将理论与实践相结合,设计出了一套能够提高生产效率、减轻工人的劳动强

度的电镀生产线控制系统;另外也锻炼了自己的探索研究能力,查找和收集资料的能力。

实际生产过程往往复杂,而设计过程中缺少必要的条件和数据,因此本设计不可避免存在一些设计缺陷,希望您批评指正。

附录

附录A 电路图

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电气使用说明书 电气使用说明书篇一:3516电气操作说明书 ※※※※※ 操作说明书※※※※※ 全自动球面滚子轴承内圈滚道超精研机 (电气部分) 型式:3MZ3516A 2009 年 01月 防止危险的警告为了防止危害到使用者和调试者的身体,请遵守以下的注意事项。 这是安全警告标志,使用在机床的PL铭牌或本安装操作说明书中。 这个安全警告标志是督促在使用本机的调试者或其他操,因有危险的可能, 所以在操作上要注意的一个标志。写在上面的注意点要理解并安全操作。 标记基本上如下记那样区别使用,请特别注意。 目录 1.前 言 ................................................... . (4)

2.安全注意事 项 ................................................... (4) (a)警 告 ................................................... . (4) (b)安全注意事 项 ................................................... . (5) 3.操作电 箱 ................................................... . (6) 3-1. 各部的说 明 ................................................... . (6) 4.触摸屏画面的构 成 ................................................... .. (7) 4-1. 基本画面的构 成 ................................................... (7) 5.加工数 据 ................................................... . (8)

电机控制器的说明书

电机控制器的说明书 电机控制器是一种电气设备,它主要用于控制电动机的起停、转向、调速和保护等功能。本说明书将详细介绍电机控制器的使用、安装和 维护保养等方面的内容。 一、使用前须知 1. 本产品应由专业人员使用,如需安装、调试、维修和保养等操作,请确保操作人员具有相关资质、技能和经验。 2. 在运输和使用过程中,应严格按照使用说明书操作,避免因误 操作而造成设备损坏和人员伤害等事故发生。 3. 如需使用电机控制器进行控制,应先了解电机的工作原理和技 术要求,保证电机能正常运转。 二、产品特点 1. 本产品具有精准的控制性能,可满足不同电机的控制需求,如 转速、扭矩、电流等。 2. 本产品集成度高,功耗低,体积小巧,安装操作方便。 3. 本产品设计人性化,界面友好、操作简单。 三、操作说明 1. 接线:将电机控制器与电机之间的电缆连接好,确保接线牢固 可靠,线路接线正确。

2. 调试:在接线完成后,应根据需要设置控制参数,如转速、扭矩、电流等,通过控制器的操作面板进行设置,或通过电脑等外接设备进行调试。 3. 启停:在完成接线和参数调试后,可使用电机控制器进行启停操作,启动电机时应注意安全,如发现异常情况应立即停机检查。 4. 调速:电机控制器可实现电机的调速功能,可以根据需要进行转速调节,以满足生产、加工等的要求。 四、安装注意事项 1. 安装电机控制器应在通风良好、温度适宜的环境下进行。 2. 电机控制器应安装在防止扰动和电磁干扰的环境中,确保其正常工作。 3. 安装位置应考虑到电缆长度、通风、维护保养等方面的因素,应选择安装方便、操作、维护方便的地方。 4. 安装时应注意保护好电机控制器的触点和接线端子,防止其受到损坏或松动。 五、维护保养 1. 每隔一定时间应定期对电机控制器进行检查和维护,如清洁、紧固和调整等。 2. 如出现异常情况应及时排除,可根据使用说明进行故障排除,或联系售后维修部门进行处理。

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消防电气控制器是一种用于控制和监控电气设备运行状态的设备,广泛应用于各种消防设施中。在消防安全领域,消防电气控制器起着至关重要的作用,它能够有效地防止火灾的发生,并在火灾发生时及时进行报警和灭火。 消防电气控制器的主要组成部分包括控制器、传感器、执行器和显示屏等。控制器是消防电气控制器的核心部分,负责接收和处理来自传感器的信号,并根据设定程序发出指令,控制执行器的动作。传感器主要用于检测电气设备的运行状态和环境参数,如温度、烟雾等。执行器则是根据控制器的指令,执行相应的动作,如启动消防泵、喷洒灭火剂等。显示屏则用于显示实时数据和报警信息。 消防电气控制器的工作原理是:当电气设备出现异常情况时,传感器会及时将信号传输给控制器。控制器在接收到信号后,会进行分析和处理,如果判断出存在火灾风险,会立即发出指令,启动执行器进行灭火。同时,显示屏会显示报警信息,提醒人员采取相应的应急措施。 在安装消防电气控制器时,需要确保其安装位置合适,避免影响设备的正常运行。此外,还需要注意接线正确,保证电源供应稳定。在日常维护中,需要定期检查消防电气控制器的运行状态,确保其正常工作。如果发现故障,应及时进行处理,避免影响设备的正常运行。 使用消防电气控制器时,应遵循安全操作规范,避免误操作。在火灾发生时,消防电气控制器能及时发出警报,提醒人员采取应急措施。然而,如果使用不当,可能会导致误报或延误报警,影响消防安全。因此,在使用过程中,应注意了解消防电气控制器的性能特点,掌握正确操作方法,以确保其发挥最佳效果。

消防电气控制装置使用说明书

消防电气控制装置使用说明书 消防电气控制装置使用说明书 1. 引言 消防电气控制装置是保障建筑物内部安全的重要设备之一。本使用说 明书旨在向用户提供关于消防电气控制装置的详尽信息,包括使用方法、注意事项等。通过阅读本文,您将对消防电气控制装置有更全面、深入的理解,确保正确操作和维护装置,提高建筑物的安全性。 2. 基本概述 消防电气控制装置是用于监测、控制和保护建筑内部电气系统,并在 火灾发生时采取相应措施的设备。它主要包括火灾报警系统、紧急疏 散系统、灭火系统等。消防电气控制装置对火灾的快速响应和精确控 制至关重要。 3. 使用方法 3.1 火灾报警系统 火灾报警系统是用于发现、报警和传递火灾相关信息的装置。在使用 火灾报警系统时,需要注意以下几点: - 确保装置正常运行:定期进行系统巡检和测试,确保火灾报警器、控制面板等设备处于良好状态。

- 系统布局规划:根据建筑物的特点,合理确定火灾报警器的安装位置。- 火警信号处理:当火灾报警系统发出火警信号时,及时采取适当措施,如启动紧急疏散系统、联系消防部门等。 3.2 紧急疏散系统 紧急疏散系统是用于指导人员有序疏散、帮助人员迅速离开建筑物的 装置。在使用紧急疏散系统时,需要注意以下几点: - 系统操作:学习并熟悉紧急疏散系统的操作方法,掌握报警按钮、疏散指示灯等设备的使用方式。 - 针对性培训:组织人员定期参加火灾疏散演练,提高人员对紧急疏散系统的熟悉度和操作能力。 - 维护保养:定期检查系统设备,确保疏散指示灯正常运行,紧急广播系统能够传递准确的信息。 3.3 灭火系统 灭火系统是用于控制和扑灭火灾的装置。在使用灭火系统时,需要注 意以下几点: - 系统维护:定期检查并保养灭火系统,确保灭火器、灭火泵等设备处于正常工作状态。 - 灭火器选择:根据建筑物的特点和需求,合理选择和配置灭火器材,包括干粉灭火器、泡沫灭火器等。 - 使用方法:了解并掌握不同灭火器材的使用方法,例如使用干粉灭火器时,要掌握正确的操作步骤和喷射角度。

电气控制系统使用详细说明书

宁波海港76 米打桩船电气控制系统 安装、运行、维护、使用说明书 1、概述 宁波海港76 米打桩船电气控制系统用于控制全船的8 个移船、2 个主吊、1 个副吊、起落架、吊锤液压绞车、桩架变幅油缸及抱桩油缸液压系统。本电气系统由主控制台、左/右舷副控制台、8 只移船绞车机旁控制箱、液压站状态箱、应急油泵控制箱、便携式变幅盒、 2 只杂用绞车控制盒、前甲板设备控制箱及抱桩机便携式控制箱组成。主控制台主要控制 2 台主吊桩绞车、 1 台副吊桩绞车、 1 台吊锤绞车、1台起落架绞车及1台变幅油缸;左/右舷副控制台主要是对8 个移船绞车进行集中控制1〜8#移船绞车,移船绞车机旁控制箱分别对8台绞车进行机旁控制;液压站状态箱主要显示液压站的控制信号与装置信号;应急油泵控制箱在设备维修、调试及特殊情况下控制应急油泵;便携式变幅箱可对变幅油缸进行倒架与微动控制;1〜2#杂用绞车现地控制盒;前甲板设备控制箱和便携控制盒对抱桩机油缸进行控制。 2、组成 本电气控制系统所有设备的控制台、箱体均采用美国威图公司的产品,防护等为IP65。系统采用德国西门子公司S7—300系列的PLC作为控制中心,I/O 点具有光电隔离,本控制器控制可靠,故障率低,各子站通过Profibus-DP 总线进行通讯。系统配备了日本天任公司ST400 触摸屏对设备的压力值进行显示。操作手柄与比例放大装置采用力士乐(德国)公司的产品,来对应控制不同的阀组。开关电源采用德国西门子公司产品,空气开关、信号灯、按钮等元器件采用美国ABB等公司产品。 3、产品用途 本电气控制系统主要通过“集控”、“现地”两种操作方式,对全船的 各类液压绞车、桩架变幅及抱桩油缸液压系统进行控制,主要完成的功能有: 1)起重类绞车的升降控制、过卷/过出/过载/过高保护;

RJY系列乘人装置电气 控制系统使用说明书

本控制系统按照GB3836.1-4-83及有关煤矿行业标准设计。此系统由PLC防爆电源箱、本安操作台、驱动电机的磁力启动器(或软启动器﹑或变频器)、制动器磁力启动器(可选QBZ-80和QBZ-120)以及具有失压、短路、断相、过载保护猴车系统综合保护装置组成。 2、功能概述 本控制系统采用日本三凌FX2N系列PLC技术,实现可编程控制; 无人值守控制,启动前预警信号、开车、停车按设定程序自动控制; 无人员乘座后延时停车; 可实现与外部设备电气互锁; 可实现索道沿线拉停车; 可实现索道欠速、过速保护; 可实现电机失压、短路、断相、过载保护; 可实现掉绳脱槽保护; 可实现钢丝绳张紧上限保护; 可实现重锤落地保护; 索道运行状态中文汉字显示,上下人记数和速度显示; 也可根据用户需要设置用户需要的程序。 3、控制原理 3.1 系统组成 PLC为主要控制单元的主控系统; PLC及外围开关、传感器构成的保护系统; QBZ系列型隔爆真空电磁起动器(或软启动器﹑或变频器)组成的电源系统。 3.2系统运行 3.2.1启动 预警信号:按下预警按钮,系统发出“准备开车,注意安全”的语音预警信号; 启动:预警后8秒内(否则将复位后才能再启动),按下启动按钮,制动器电机启动,制动器松闸解除制动; 猴车运行:制动器电机启动数秒钟后驱动轮主电机启动,猴车开始运行; 如果配置了无人职守功能,当有人坐上吊椅时,通过上车站检测传感器发出猴车启动信号,系统将按上述启动程序自动启动猴车,实现猴车无人职守的启动过程。 3.2.2 停车 按下停车按钮,主电机停止运行,制动器抱闸,猴车停止运行。 3.2.3 延时停车 索道调试时,可进行猴车运行时间设定。 索道运行时,上车人员通过下车站检测传感器发出的信号,当最后一人下车后,索道将延时一定时间运行后自动停车,可实现无人职守停车和达到节电的目的。 3.2.4系统的运行模式 分为:连续运行模式、脱机模式和断续模式三种。 ●连续运行模式 将“连续、断续、检修”钮打到“连续”模式,按下预警按钮,系统发出“准备开车,

电气控制柜使用说明书

电气控制柜使用说明书 在进展电气控制柜的安装、运转、保养、检修之前,请务必熟读此说明书和其他相关资料,并正确使用。假设在使用过程中出现不正常情况,敬请及时和相关技术人员联络。 请在纯熟掌握有关控制柜说明书之后再进展安装使用。 检修或长时间不用时,必须将电气控制柜内的空气开关及前级电源断开,以保护人身和设备平安。 一、使用环境的要求 ●使用电压:360V A C 420V A C.并能在油泵和振动电机同时起动时电压 降辐小于5% ●相对温度:≤80% ●温度:-20℃~50℃ ●控制柜〔包括机械设备上的所有电器〕应安装在防雨、防尘的厂房内。 二、开机准备 首先送上三相电源,交流电压表指示正常后,再翻开急停按钮,触摸屏 应显示主画面,点触主画面“〞,进入功能选择画面,点触“状态显示〞,进入状态显示画面以便观察设备准备情况。 1.油泵:在操作面板上按下“油泵启动〞按钮,起动油泵,再按下“油 泵停顿〞按钮停顿油泵,试验油泵电机的运行情况。 2.接板、搅拌、下振、2次分料以及玛垛升降和玛垛进退电机: 在操作面板和触摸屏的手动操作画面上分别按住相应电机的按钮启动相应电机,运行正常再松开按钮相应动作停顿,实验这七个电机的运行情况。 “功能选择〞画面和“状态显示〞画面如下:

三、手动操作 1. 将“手/自动〞转换开关转到“手动〞位置进入控制状态。 2. 在操作面板中,启动油泵电机。 3. 在触摸屏操作画面中,点触“手动操作〞。进入画面:

在该画面中点触相应按钮即可得到相应的效果。 有光电感应开关部分的操作控制: 1)升压头:升冲头的前提条件是冲头不在上限位(冲头上限位感应开关 不亮,其它一样),否那么无法操作。点触“压头升〞,压头升阀与溢流阀灯亮,压头上升。到上限位〔感应开关灯亮,其它一样〕自动停顿。 2)降压头:降压头的前提条件是料车在后限位、压头不在下限位。点触 “压头降〞,压头降阀与溢流阀灯亮,压头下降到下限位自动停顿。 3)升模箱:升模箱的前提条件是料车在后限位、模箱不在上限位,点触 “模箱升〞,模箱升阀与溢流阀灯亮,模箱上升到上限位自动停顿。 4)降模箱:降模箱的前提条件是料车在后限位、模箱不在下限位。点触 “模箱降〞,模箱降阀与溢流阀灯亮,模箱下降到下限位自动停顿。 5)进料车:进料车的前提条件是压头在上限位、模箱在下限位、料车不 在前限位。点触“料车前〞,料车前阀与溢流阀灯亮,料车前进到前限位自动停顿。 6)退料车:退料车的前提条件是压头在上限位、模箱在下限位、料车不 在后限位。点触“料车退〞,料车退阀与溢流阀灯亮,料车后退到后限位自动停顿。 7)板架进:送板的前提条件是模箱在上限位、送板架不在前限位。点触 “板进〞,板架进阀与溢流阀灯亮,板车前进到限位自动停顿。 8)板架退:板退的前提条件是送板架不在后限位。点触“板退〞,板架 退阀与溢流阀灯亮,板车后退到后限位自动停顿。 9)码垛:分别点触“码垛升〞“码垛降〞“码垛前〞“码垛后〞,可得

CW6163车床电气控制系统设计说明书 (自动保存的)

CW6163车床电气控制系统设计说明书 目录 一、CW6163车床工艺概况▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪1 二、主电路、控制电路原理图设计▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪1 三、元器件选择▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪3 四、控制系统元件明细表▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪4 五、电气控制系统布置图▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪5 六、电气控制系统接线图▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪6 七、总体方案设计▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪6

一、CW6163车床工艺概况 1、CW6163车床结构简介 CW6163型普通车床可用于各种回转体零件的外圆、内孔、端面、锥度、切槽及公制螺纹、径节螺纹等的车削加工,此外还可以用来进行钻孔、铰孔、滚花等加工,他主要由车身、主轴变速箱、进给箱、溜板箱、溜板、丝杠和刀架等几部分组成,外形如图所示: CW6163型车床的外形 车削加工的主运动是主轴通过卡盘或尖顶带动工件的旋转运动吧,由主轴电动机通过带传动传到主轴变速箱实现旋转。车削加工一般不要求反转,但在加工螺纹时,为避免乱扣,要反转退刀。加工螺纹时,工件旋转速度与刀具的移动速度之间有严格的比例关系。为此,溜板箱与主轴变速箱之间通过齿轮传动连接。进给运动也由主轴电动机驱动,主轴电动机属长期工作制。车床刀架的快速移动由一台单独的电动机拖动。进行车削加工时,刀架的温度高,需要冷却液进行冷却。为此,车床备有一台冷却泵电动机,为车削工件时输送冷却液,冷却泵电动机采用笼型异步电动机,属长期工作制。 2、电动机铭牌参数 M1-主电动机:Y160M-4,11 kW,380V,23.0A,1460 r/min,使工件旋转。 M2-冷却泵电动机:JCB-22,0.15kW,380V,0.43A,2790 r/min,供给冷却液。 M3-快速移动电动机:Y90S-4,1.1kW,380V,2.8A,1400 r/min,使刀架快速移动。 3、控制要求 (1)油泵电动机M2起动后,主轴电动机M1才能起动,主轴电动机M1可单独停车; (2)主轴电动机M1可以两地进行停止控制; (3)快速移动电动机M3为点动(可正反转); (4)控制柜有电源指示; (5)车床没工作时有指示; (6)M1、M2电动机运行时有指示。 二、主电路、控制电路原理图设计 根据设计要求,主轴电动机的正反转由机械式摩擦片离合器控制,且根据车削工艺的特点,同时考虑到主轴电动机的功率,确定M1采用直接启动控制方式,由接触器KM1控制,对M1设置过载保护(FR1)。冷却泵电动机M2由接触器KM2控制,因属于长期工作制,设置过载保护(FR2)。快速移动电动机为点动,不用设置过载保护,由两个接触器分别控制其正反转。

电器控制设计说明书

机床控制说明书 一设计题目 某生产系统要求有四台电动机控制,第一台电动机采用双重复合连锁的正反转控制。第二台电动机采用直接启动控制,第一台电动机停车20S后第二台电动机自动停车,第三台电动机为主电动机,要求主电动机实现正反装控制和星形—三角形降压启动(星形运行3S),并且要求甲乙两个工人师傅同时启动时主电动机才能启动,但主电动机两个工人师傅都能独立停车,第四台电动机要求实现能点动与长动混合控制,要求有照明系统(36伏安全电压),机床通电指示灯(6伏安全电压),短路保护,过载保护,零压保护,欠压保护。 二设计分析 该题目设计要求有四台电动机驱动,并且还要有照明系统和机床通电指示灯,设计正反转控制的电路时要考虑互锁保护,防止出现短路,第一台电动机与第二台电动机为顺序停车,所以要用时间继电器,设计主电动机时要准确接好三角形连接的交流接触器,要倒相序。两个工人师傅同时启动电动机才能启动,所以要将这两个启动按钮惊醒串联,两个工人师傅都能独立停车,应将两个师傅的停车按钮进行串联,这样就实现了两个工人师傅独立停车的设计提要求。交流接触器起零压欠压保护,热过载继电器实现过载保护,最后在用变压器将380伏的电压进行降压,来实现照明灯和通电指示灯的控制要求。 三设计器材 三相鼠笼式电动机四台,开启式负荷开关,单刀开关,交流接触器,

时间继电器,热过载继电器,辅助继电器,控制按钮,熔断器,变压器,36伏的照明灯泡伏的指示灯。 四根据设计要求画出电气原理图(如图所示) 五原理图说明 主电动机M3的启动和停车 实现电动机的正反控制和星形—三角形降压启动,合上电源开关QS 后,同时按下启动按钮SB3和SB4,接触器KM1和KM2线圈同时获电吸合,KM1和KM2主触点闭合,电动机星形连接降压启动,与此同时继电器KT1的线圈同时获电吸合,3S之后KTI常闭触点断开KM2断电释放,KT1常开触点闭合,KM3线圈获电吸合,电动机由星形连接自动转换成三角形连接,此时主电动机进行正转,然后按下停车按钮SB1或SB2,接触器KM1线圈断电释放,KM1触电复位,电动机停止,然后按下反转按钮SB5和SB6,接触器KM4线圈获电吸合,KM4主触点闭合,电动机M3反转启动,同时KM4自锁触点闭合,互锁触点断开。 第一台电动机M1的启动和停车 正转控制时,按下按钮SB8,接触器KM5线圈获电吸合,KM5主触点闭合,电动机M1启动正转,同时KM5的自锁触点闭合,互锁触点断开。反转控制时,先按停车按钮SB7,接触器KM5线圈断电释放,电动机M1断电,然后按下反转按钮SB9,接触器KM6线圈获电吸合,KM2主触点闭合,电动机M1启动反转,同时KM6自锁触点闭合,互锁触点断开。

消防电气控制器说明书

消防电气控制器说明书 一、消防电气控制器简介 消防电气控制器是一种用于监控和控制建筑物火灾自动防护系统的设备。它通过对火灾报警信号、消防设备状态等进行实时监测,确保火灾防护系统的正常运行。消防电气控制器广泛应用于各类商业、住宅、公共场所等场所,为火灾防护提供有力保障。 二、消防电气控制器功能与特点 1.功能:消防电气控制器具备火灾报警接收、消防设备控制、设备状态监控、信息存储与查询等功能。 2.特点:消防电气控制器具有较高的可靠性、稳定性、抗干扰性,能在恶劣环境下正常工作。同时,它具有丰富的扩展接口,可与其他火灾防护设备无缝对接。 三、消防电气控制器安装与维护 1.安装:消防电气控制器应安装在通风、散热良好的位置,避免阳光直射和潮湿环境。安装时,需遵循相关规范,确保设备安全稳定运行。 2.维护:为确保消防电气控制器的正常运行,应定期进行维护保养,包括清洁、检查线路、更新软件等。 四、消防电气控制器操作方法 1.开机:开启消防电气控制器,进行自检,确保设备正常。 2.火灾报警接收:当火灾报警设备发出报警信号时,消防电气控制器接收并进行处理。

3.设备控制:根据火灾情况,通过消防电气控制器对消防设备进行远程控制。 4.信息查询与存储:可通过消防电气控制器查询设备运行状态、历史记录等信息。 五、注意事项与故障处理 1.注意事项:使用消防电气控制器时,应严格遵守操作规程,防止误操作。同时,定期进行设备检查,确保设备处于良好状态。 2.故障处理:如遇消防电气控制器故障,应立即停机检查,根据故障现象分析原因,采取相应措施进行处理。必要时,联系专业技术人员进行维修。 通过以上内容,我们对消防电气控制器有了更深入的了解。在实际应用中,消防电气控制器发挥着重要作用,为火灾防护提供有力支持。

E系列 scr电力控制器使用说明书

第一章SCR电力控制器总述 前言 SCR电力控制器(SCR POWER CONTROLLER),目前在工业中已被广泛应用于各种电力设备中,诸如窑炉、热处理炉、电气高温炉、高周波机械、电镀设备、印染设备、涂装设备、射出机、押出机等等,然而因为负载的不同,使用环境的限制,而又有各种不同的控制模式及各种追加配备,如相位控制(Phase Angle Control),分配式零位控制(Distributed Zero Crossover),时间比例零位控制(Time Proportional Zero Crossover)。基于此,本公司研制了P/E系列各种不同控制模式之电力控制器,以满足各用户的需要。 P/E系列SCR电力控制器,完全采用SCR POWER MODULE密封的IC化电路板,使整个控制器简单轻便,以提高控制器的可靠度,当要使用本控制器时,请详读本说明,以了解各种控制器的结构、功能、接线方法。 SCR电力控制器有多种不同的叫法:如晶闸管电力控制器,可控硅电力调节器,可控硅电力调功器,功率控制器等,虽然叫法不同,但所指的都是同一种产品。本公司以SCR电力控制器来命名。 1,原理简介 SCR电力控制器的基本原理是通过控制信号输入,去控制串在主回路中的SCR(晶闸管)模块,改变主回路中电压的导通与关断,由此达到调节电压或功率的目的。控制器一般是由控制板加上主机(主回路)组成。 SCR电力控制器又可分为调压器和调功器。 采用相位控制模式的SCR电力控制器可叫做调压器,它可以方便地调节电压有效值,可用于电炉温度控制,灯光调节,异步电动机降压软启动和调压调速等,也可用做调节变压器一次侧电压,代替效率低下的调压变压器。 采用零位控制模式的SCR电力调节器可叫做调功器,也叫周波控制器。它对交流电压的周波进行控制,通过控制负载电压的周波通断比来控制负载的功率,多用于大惯性的加热器负载。采用这种控制,即实现了温度控制,又消除了相位控制时带来的高次谐波污染电网,不过控制精度有所降低。 2,控制模式比较 综观国内外SCR电力控制器产品,控制模式无非就是两种:相位控制和零位控制(分配式零位控制、时间比例零位控制)。三者之间的比较请看以下图表: 相位控制:作用于每一个交流正弦波,改变正弦波每个正半波和负半波的导通角来控制电压的大小,进而可以调节输出电压和功率的大小。

电气控制课程设计说明书

目录 第一章前言 (2) 第二章设计任务 (3) 2.1设计任务及意义 (3) 2.1.1 课程设计题目 (3) 2.1.2 设计选题的目的和意义 (3) 2.1.3 课程设计目标 (3) 2.2设计任务明细 (4) 2.2.1 课程设计的基本要求 (4) 2.2.2 控制设计要求 (4) 第三章总体方案设计 (5) 3.1设计方案 (5) 3.1.1 主电路分析 (5) 3.1.1 控制电路分析 (5) 3.1.1工作原理 (6) 3.1.2 电气控制原理图 (7) 3.2器件的选择 (7) 3.2.1 电机的选择 (7) 3.2.2 元件选择 (7) 3.2.3 设备元件清单 (8) 3.3安装及连接电路的基本要求 (9) 3.3故障的分析排除 (9) 第四章PLC控制设计 (10) 4.1PLC的组成 (10) 4.1.1 CPU (10) 4.1.2 I/O模块 (10) 4.1.2 端子分配 (10) 4.2PLC外围接线图 (11) 第五章总结 (14) 第六章参考文献 (14)

第一章前言 水是人们生活必不可少的重要组成部分,但由于近些年来,随着人们生活水平的提高,楼房的层数也在不断的剧增。再加上受到输送管道和供水设施的影响,使居民的生活用水存在着自来水管网压力不足的现象,尤其是供水高峰期的高层供水尤为突出,给人们的生活带来了许多困扰。 面对这些问题,恒压供水的重要性已经不言而喻。本文的课题就是恒压供水控制的设计。该控制通过检测水管中的水压得到的数据,通过控制来调节水泵电机的转速,使之形成一个闭环控制系统,可以令管网中的水压自动的保持在事先设定好的压力值范围内。当用户的用水量增加时,管网中的水压下降,从而使水泵转速加快,供水量相应增多,如果一台水泵不能满足用户的供水量,那么则通过控制加泵;当用户用水量减少时,管网中水压上升,使水泵转速降低,供水量减少,如水泵转速降到最低还高出所需供水量,则关闭一台水泵。简单来说就是根据用户用水量的大小,通过恒压供水控制器对水泵的数量和转速的控制,从而使用户无论用水量的多少,管网中的水压始终能保持在设定范围内。既满足了用户供水量的要求,又不会是水泵空转,造成电能的浪费,同时避免了水箱造成的二次污染。是一种现代化的供水方案。 以前为了解决用水难的问题,通常会在楼顶固定一个高位水箱,通过水箱的高度给水提供一定压力,再供给用户使用。但这种方案明显非常落后,不仅投资大而且不利于房屋的维护和抗震。上个世纪80年代后,气压供水逐渐替代了高位水箱供水。但这种供水方式依旧存在很多缺陷。 随着微机与变频器技术的发展,结构简单,节省资源,抗干扰能力强,可靠高效的恒压供水控制器将是高层建筑供水的研究方向。本文主要采用电气控制原理及PLC编程进行简单的设计以实现功能。

电气控制柜操作使用说明

电气控制柜操作使用说明 1.操作前准备 在操作电气控制柜之前,我们需要做一些准备工作。首先,确保操作 人员具备相关的电气知识和操作技能,了解电气控制柜的基本结构和功能。其次,检查控制柜是否处于停电状态,并检查附近是否有危险物品,以保 证操作的安全。 2.控制柜结构和元件介绍 一般来说,电气控制柜包含了多个部分,如主开关、熔断器、照明、 变压器、接线端子等。在操作之前,我们需要熟悉每个部分的功能和作用。例如,主开关用于控制整个电气系统的通断电,熔断器用于对电路进行过 载和短路保护。 3.接通电源 在操作电气控制柜之前,我们需要确认电源已经接通。如果电气控制 柜已经停电,我们可以通过电机控制按钮或相应的开关将电源接通。在接 通电源之前,确保所有的开关都处于关闭状态,并确认电气系统的电源稳定,以免对设备造成损害。 4.操作电气控制柜 在进行电气控制柜的操作时,我们需要熟悉不同部件的使用方法。例如,我们可以通过主开关来控制整个电气系统的通断电,通过照明开关可 以打开柜内的灯光或者关闭灯光。此外,我们需要了解如何使用按钮开关 或者触摸屏来控制具体的电气设备,例如控制机械设备的启停。 5.维护和保养

电气控制柜的维护和保养非常重要,可以延长设备的使用寿命并保证操作的安全。在操作过程中,我们需要定期清洁控制柜的外壳,确保其保持清洁干燥的状态。此外,我们还需要检查控制柜内部的连接线缆是否完好,如有损坏需要及时更换。 6.故障排除 在使用电气控制柜的过程中,可能会遇到各种故障。比较常见的故障包括电源故障、短路、过载等。当遇到故障时,我们首先需要切断电源,并仔细检查故障原因,然后根据情况采取相应的措施进行修复。 总之,电气控制柜的操作使用说明对于确保设备的正常运行和延长设备的使用寿命非常重要。希望通过本文的介绍,能让用户更好地了解电气控制柜的操作方法,保证操作的安全和有效性。同时,还要强调操作人员需要具备相关的电气知识和技能,以便更好地应对各种操作和故障排除的情况。

电气控制系统毕业设计说明书

第1章绪论 1.1选题的目的和意义 由于现代加工技术的日益提高,对加工机床特别是工作母机的要求也越来越高,由此人们也将注意力集中到机床上来,数控技术是计算机技术、信息技术、现代控制技术等发展的产物,他的出现极大的推动了制造业的进步。机床的控制系统的优劣与机床的加工精度息息相关,特别是PLC广泛应用于控制领域后,已经显现出它的优越性。可编程控制器PLC已广泛应用于各行各业的自动控制。在机械加工领域,机床的控制上更显示出其优点。由于镗床的运动很多、控制逻辑复杂、相互连锁繁多,采用传统的继电器控制时,需要的继电器多、接线复杂,因此故障多维修困难,费工费时,不仅加大了维修成本,而且影响设备的功效。采用PLC控制可使接线大为简化,不但安装十分方便而且工作可靠、降低了故障率、减小了维修量、提高了功效。 1.2 关于课题的一些介绍和讨论 1.2.1 设计目标、研究内容和拟定解决的关键问题 完成对T6113机床的整个控制系统的设计改造,控制核心是PLC,并使其加工精度进一步提高,加工范围扩大,控制更可靠。 研究内容: (1) T6113的电气系统(PLC)硬件电路设计和在机床上的布局。 (2) PLC程序的编制。 解决的关键问题:PLC对机床各个工作部分的可靠控制电气电路的安全问题的解决 1.2.2题目的可行性分析 虽然目前数控机床以其良好的加工性能得到了人们的肯定,但是其昂贵的价格是一般用户望尘莫及的,所以改造现有的机床以达

到使用要求是比较现实的,也是必须的。经过实践证明这样的改造是可以满足大多数情况下的精度和其他加工要求,并且在实践中已取得的相当好的效益。 1.2.3本项目的创新之处 利用PLC作为控制核心,替代传统机床的继电器控制,使得机床的控制更加灵活可靠,减少了很多中间的机械故障的可能。利用PLC的可编程功能使得变换和改进控制系统成为可能。 1.2.4设计产品的用途和应用领域 镗床是一种主要用镗床刀在工件上加工孔的机床。通常用于加工尺寸较大、精度要求较高的孔。特别是分布在不同表面上、孔距和位置精度要求较高的孔,如各种箱体,汽车发电机缸体等零件的孔。一般镗刀的旋转为主运动,镗刀或工件的移动为进给运动。在镗床上除镗孔外,还可以进行铣削、钻孔、扩孔、铰孔、锪平面等工件。因此镗床的工作范围较广。它可以应用于机械加工的各个领域,但因其价格比一般机床贵好多,所以在比较大的加工车间才可见到。 1.3 电气控制技术的发展 电气控制技术是随着科学技术的不断发展、生产工艺不断提出新的要求而迅速发展的,从最早的手动控制到自动控制,从简单的控制设备到复杂的控制系统,从有触点的硬接线控制系统到以计算机为中心的存储系统。现代电气控制技术综合应用了计算机、自动控制、电子技术、精密测量等许多先进的科学技术成果。作为生产机械的电机拖动,已由最早的采用成组拖动方式,发展到今天无论是自动化功能还是生产安全性方面都相当完善的电气自动化系统。 继电接触式控制系统主要由继电器、接触器、按钮、行程开关等组成,其控制方式是断续的,所以又称为断续控制系统。由于这种系统具有结构简单、价格低廉、维护容易、抗干扰能力强等优点,至今仍是机床和其他许多机械设备广泛采用的基本电气控制形式,也是学习先进电气控制的基础。这种控制系统的缺点是采用固定的

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