题目：自动洗车机电气控制系统设计
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1 系统概述 (3)
1.1 应用背景及意义 (3)
1.2系统描述及设计要求 (3)
2 方案论证 (4)
3 硬件设计 (6)
3.1系统原理方框图 (6)
3.2 系统主电路原理图 (6)
3.3 I/O分配 (7)
3.4 PLC选择 (8)
3.5 PLC控制原理图 (9)
3.6 PLC控制接线图 (10)
3.7 元器件选型 (12)
4 软件设计 (13)
4.1 主流程图 (13)
4.2 梯形图 (13)
5 系统调试 (18)
设计心得 (20)
参考文献 (20)
1 系统概述
1.1 应用背景及意义
汽车行业随着科学技术的发展有了质的飞跃。随着时代发展，人们生活水平提高，人们对汽车的需求逐渐增加，随之而来的便是汽车的保养。其中汽车清洗便是不可或缺的一项内容。当今社会，高科技的发展实现了各行业的自动化控制，但是在汽车清洗行业，大部分仍是人工完成。传统洗车业利用人力，对汽车涂抹泡沫，然后利用水泵对汽车进行冲洗，再在自然光及风等条件下，使清洗后的汽车进行自然风干。虽然实现汽车清洗，但过分依赖人力，操作时间长，浪费大量水资源，经济性差，不利于洗车业的发展。目前比较大型的汽车美容公司，虽然实现了汽车的清洗、打蜡、喷漆等的自动化，但成本高，其自动控制系统不适合小型的、专门的汽车清洗行业。因此，对于中小型城市，汽车清洗业有着巨大的发展潜力。如何实现高效、高质量并且适用于小型汽车的自动清洗，就成了汽车清洗行业发展的必然要求。本次设计采用PLC控制，通过线路的通断来实现汽车自动清洗。它可以节省人力、物力资源，高效、准确的完成洗车任务，为客户提供便利，而且极大的节约水资源，符合建设节约型社会的时代需要。这套汽车自动清洗系统结构简单，成本低，适合不同场合的需求，尤其是中小型公司。1.2系统描述及设计要求
自动洗车机由门式框架组成，门式框架有一台三相异步电机拖动，4KW 380V 50HZ，在车头和车尾处分别设置有一个行程开关，门式框架上安装有3个刷子（上、左、右各1个），分别有1台单相电机拖动，1.5KW 220V 50HZ，同时门式框架上安装有3组喷水喷头（上、左、右各1个），由一台水泵电机拖动1KW 220V 50HZ，喷头由电磁阀控制DC24V 5W。洗车机外部框架结构示意图如图1.2.1所示。
车头限位置开关
洗车机门式框架
门架前进门架后退
图1.1 洗车机外部框架结构图
具体功能实现：
1、按下启动按钮，洗车机框架开始由车头向车尾移动，喷水设备开始喷水。
2、门式框架移动到达车尾限位开关后，开始返回，并保持继续喷水。
3、门式框架移到车头限位置后，保持喷水，同时刷子开始工作，框架开始向车尾移动。
4、门式框架移到车尾限位置后，保持喷水，刷子转动，框架开始向车头移动。
5、重复上面第3、4步，框架向车头移动至限位开关停止。洗车整个过程完成。启动灯熄灭
2 方案论证
使用PLC 控制洗车机。自动洗车机有启动、停止、复位功能，设计时需要三个输入口输入信号。本方案，按下启动按钮，启动指示灯亮，自动洗车机启动；
洗车机由车头向车尾移动，喷水设备喷水；当到达车尾限位置时，触动行程开关SQ2，洗车机向车头移动，保持喷水；当到达车头限位置时，行程开关SQ1动作，计数器C0动作，保持喷水，刷子开始工作，洗车机向车尾移动；当到达车尾限位置后，保持喷水，刷子转动，洗车机向车头移动；洗车机到达车头限位置后重复刷子开始工作后的过程一次，洗车机再次回到车头限位置后停止工作，整个洗车过程完成，启动灯熄灭。若在工作过程中发生停电等突发事情导致洗车机停止工作，可通过复位按钮使洗车机复位，然后启动重新工作。
单片机主要应用于办公自动化设备、机电一体化、实时过程控制、日常生活及家用电器等领域。在各类仪器仪表中引入单片机，使仪器仪表智能化，提高测试的自动化程度和精度，简化仪器仪表的硬件结构，提高其性能价格比；具有以下特点：
（1）片内存储容量越来越大。
（2）芯片引线齐全，容易扩展。
（3）运行速度高，控制功能强。
（4）单片机内部的数据信息保存时间很长，有的芯片可以达到100年以上。但其也存在速度慢，功能不强，精度低、易受环境影响等缺点。
也可采用常规低压电器控制的方式实现功能，缺点很明显，对人力消耗较大。
为了达到方案要求，本设计采用PLC控制的模块化设计。主要模块包括：PLC 控制系统、喷水系统、传感器系统、机械系统。
3 硬件设计
3.1系统原理方框图
本次设计思路是通过启动、停止、复位三个按钮来控制洗车机的运作。依靠PLC控制整个洗车过程的具体实现。总体设计过程如下图图3.1系统原理方框图所示。
图3.1 系统原理方框图
3.2 系统主电路原理图
主电路中，采用断路器来进行限流，用过热继电器防止过热。系统主电路原理图如图3.2所示
FU
门式框架
上刷子右刷子
喷水机左刷子
图3.2 系统主电路原理图
3.3 I/O分配
经过对控制过程和要求分析确定具体的控制任务是在汽车进入后，按下启动按钮，则可以进行自动刷洗，洗完自动停止，也可人工停止。确定了要完成的动作后，再确定动作的顺序。具体I/O分配表如表3.3.1所示。
表3.1 I/O分配表
3.4 PLC选择
（1）欧姆龙PLC简介
OMRON C系列PLC产品门类齐、型号多、功能强、适应面广。大致可以分成微型、小型、中型和大型四大类产品。整体式结构的微型PLC机是以C20P为代表的机型。叠装式（或称紧凑型）结构的微型机以CJ型机最为典型，它具有超小型和超薄型的尺寸。小型PLC机以P型机和CPM型机最为典型，这两种都属坚固整体型结构。具有体积更小、指令更丰富、性能更优越，通过I/O扩展可实现10~140点输入输出点数的灵活配置，并可连接可编程终端直接从屏幕上进行编程，CPM型机是OMRON产品用户目前选用最多的小型机系列产品。OMRON 中型机以C200H系列最为典型，主要有C200H、C200HS、C200HX、C200HG和C200HE等型号产品。中型机在程序容量，扫描速度和指令功能等方面都优于小型机，除具备小型机的基本功能外，它同时可配置更完善的接口单元模块，如模拟量I/O模块、温度传感器模块、高速记数模块、位置控制模块、通讯联接模块等。可以与上位计算机、下位PLC机及各种外部设备组成具有各种用途的计算机控制系统和工业自动化网络。
在一般的工业控制系统中，小型PLC机要比大、中型机的应用更广泛。在电气设备的控制应用方面，一般采用小型PLC机都能够满足需求。
（2）西门子PLC简介
德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC 产品包括LOGO，S7-200，S7-300，S7-400，工业网络，HMI人机界面，工业软件等。西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
（3）三菱FX系列PLC简介
FX系列PLC具有庞大的家族。基本单元(主机)有FX0、FX2、FX ON、FX2C、FX1S、FX1N、FX2N 、FX2NC 、FX3U、FX3UC、FX3G 等11个系列。每个系列又有16、32、48、64、80、128点等不同输入输出点数的机型，每个系列还有继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出三种输出形式。 FX2N系列PLC是FX系列中最高级的模块。它拥有无以匹及的速度、更高级的功能、逻辑选件以及定位控制等特点，FX2N 是从10到256路输入、输出的多种应用的选择方案。
从应用、价格、可靠性、现场工作环境、设计资金及对PLC掌握情况等各方面的考虑，三菱公司生产的PLC具有体积小，控制灵活，性价比高等优点。本控制系统选用三菱FX2N-32MR型可编程控制器。
3.5 PLC控制原理图
根据PLC实际I/O类型及其可实现的功能，确定其与外部设备的连接方案，具体PLC控制原理图如图3.3所示
图3.3 PLC控制原理图
3.6 PLC控制接线图
按照PLC控制原理图的设计方案，根据所选PLC的型号的实物对比，对PLC 控制接线图进行了详细的设计。PLC控制接线图如图3.4所示。
控制面板
800
图3.4 PLC 控制接线图
3.7 元器件选型
根据具体要求对所需电机及设备的型号进行选择和确定，表中列出了型号、品牌、价格及数量。具体如表3.2元器件选型所示
表3.2 元器件选型
4 软件设计
4.1 主流程图
图4.1 主流程图4.2 梯形图
5 系统调试
设计心得
历时两个星期的课程设计，既是对所学知识的检验，也是对自己能力的提高。通过此次课程设计，使我在课本外发现了知识运用的乐趣。将自己所学运用于实际使用中，虽然只是一次简单的设计工作，并没有用于实践，但这已经提醒自己课程的实用性。在设计过程中，资料的翻阅，查找，一步步深化了知识层次，使自己不再局限于课本、考试之中。对于效益、成本这些更加职业化的因素加深了印象。学习最终还是应用于生产工作，效益为王才是最终目的。可以说，一次课程设计也是一次低层次的对知识本质上的重新正视。
这次设计还有许多的不足，功能上还不尽完善，根据需要还可以添加清洁剂喷洒，吹风机风干车体。另外还有复位功能的完善，比如在行进和后退的过程中遇到故障以及所采取的措施等等。该设计还有很大的改进空间以待以后完善。
参考文献
[1] 三菱微型可编程控制器FX1s,FX2N,FX1N,FX2NC编程手册.三菱电子公司. 2001
[2] 电气控制与PLC系统.任胜杰.北京：机械工业出版社.2013.1
[3] 流行PLC实用程序及设计（三菱FX2系列）.贺哲荣，石帅军. [M].西安：西安电子科技大学出版社：2006
[4] 可编程控制器应用技术.第二版.田瑞庭主编.北京：机械工业出版社.1994
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1系统概述 . (3) 1.1应用背景及意义 (3) 1.2系统描述及设计要求 (3) 2方案论证 . (4) 3硬件设计 . (6) 3.1系统原理方框图 (6) 3.2系统主电路原理图 (6) 3.3 I/O 分配 (7) 3.4 PLC 选择 (8) 3.5 PLC 控制原理图 (9) 3.6 PLC 控制接线图 (10) 3.7元器件选型 (12) 4软件设计 . (13) 4.1主流程图 (13) 4.2梯形图 (13) 5系统调试 . (18) 设计心得. (20) 参考文献. (20)
1系统概述 1.1 应用背景及意义 汽车行业随着科学技术的发展有了质的飞跃。随着时代发展，人们生活水平提高，人们对汽车的需求逐渐增加，随之而来的便是汽车的保养。其中汽车清洗 便是不可或缺的一项内容。当今社会，高科技的发展实现了各行业的自动化控制， 但是在汽车清洗行业，大部分仍是人工完成。传统洗车业利用人力，对汽车涂抹 泡沫，然后利用水泵对汽车进行冲洗，再在自然光及风等条件下，使清洗后的汽 车进行自然风干。虽然实现汽车清洗，但过分依赖人力，操作时间长，浪费大量 水资源，经济性差，不利于洗车业的发展。目前比较大型的汽车美容公司，虽然 实现了汽车的清洗、打蜡、喷漆等的自动化，但成本高，其自动控制系统不适合 小型的、专门的汽车清洗行业。因此，对于中小型城市，汽车清洗业有着巨大的 发展潜力。如何实现高效、高质量并且适用于小型汽车的自动清洗，就成了汽车 清洗行业发展的必然要求。本次设计采用 PLC控制，通过线路的通断来实现汽车 自动清洗。它可以节省人力、物力资源，高效、准确的完成洗车任务，为客户提 供便利，而且极大的节约水资源，符合建设节约型社会的时代需要。这套汽车自 动清洗系统结构简单，成本低，适合不同场合的需求，尤其是中小型公司。 1.2 系统描述及设计要求 自动洗车机由门式框架组成，门式框架有一台三相异步电机拖动，4KW 380V 50HZ，在车头和车尾处分别设置有一个行程开关，门式框架上安装有 3 个刷子（上、左、右各 1 个），分别有 1 台单相电机拖动， 1.5KW 220V 50HZ，同时门式框架上安装有 3 组喷水喷头（上、左、右各 1 个），由一台水泵电机拖动 1KW220V 50HZ，喷头由电磁阀控制 DC24V 5W。洗车机外部框架结构示意图如图 1.2.1 所示。
济宁华泽工程机械有限公司洗车机说明书 一、产品概述： ZTXC-型工程车辆全自动洗车机是我公司济宁华泽潜心研发与设计的新产品，实现了各类工程车辆的自动冲洗，彻底解决了城市建筑工地车辆外出对道路污染的难题。适用于建筑工地、垃圾处理场、采石场、货物转运场等能对道路产生污染的场所。 二、产品特点： 1、自动开关，操作方便。 2、冲洗范围大、角度广，冲洗干净。 3、冲洗时间可调，水资源循环利用。 4、安全性能好，应用范围广，运输安装简便，质量可靠。 三、运行条件： 1、环境温度：0到40。 2、空气相对湿度：≤95%（相对环境温度为20到25）。 3、海拔高度：不超过2000m。 4、环境条件：适用于箱体内安装，不适用于有火灾、爆炸危险、严重污秽、化学腐蚀及剧烈震动的地方。 5、安装位置：洗车机主机安装平面度偏差≤5mm 6、冬季使用：温度低于0以下，水池需做防冻处理，避免结冰使用。 四、技术参数： 1、配电系统额定电压VAC380。
2、配电系统额定电流A20。 3、配电系统额定功率KW5.5。 4、使用车辆及载重量T100T以下各类工程车。 5、冲洗压力Kg/cm²大于3.5。 6、冲洗时间s1到99（可调）。 7、冲洗耗水量L/辆小于5L。 8、启动方式/手动/遥控。 五、安装调试 1、安装前检查 检查设备是否完好无损，随机资料及配件是否齐全，如发现问题应及时通知厂家查找原因，及时予以解决；无问题，可根据图纸进行设备组装。 设备组装完毕后，接三相AC380、50Hz电源，进线电缆截面积应大于6mm。 2、通电前的检查与实验 产品安装完毕后，投入运行前需进行如下项目的检查与实验。 检查箱体内是否干燥、清洁。 电器元件的操作机构是否灵活，不应有卡涩或操作力过大现象。 主要电器元件的通断是否可靠、准确，辅助接点的通断是否可靠准确。 检查水泵的旋转方向是否正确，蓄水池水位是否到位。一切正常，便可投入使用。
电气控制与PLC课程设计 题目：自动洗车机 院系：工学院电气与电子工程系 专业：电气工程及其自动化 班级：电气工程XXXX班 姓名：XXXXXX 学号：XXXXXXXXXXXX 指导教师：XXXXXX 二〇一五年六月
PLC课程设计任务书 一、基本情况 学时：1周学分：1学分适应班级： 二、进度安排 本设计共安排1周，合计30学时，具体分配如下： 实习动员及准备工作：1学时 总体方案设计：4学时 硬件设计：10学时 软件设计：10学时 撰写设计报告：4 学时 总结：1学时 教师辅导：随时 三、基本要求 1、课程设计的基本要求 电气控制与PLC课程设计的主要内容包括：理论设计与撰写设计报告等。其中理论设计又包括总体方案选择，硬件系统设计、软件系统设计；硬件设计包括单元电路，选择元器件及计算参数等；软件设计包括模块化层次结构图，程序流程图，应用程序。程序设计是课程设计的关键环节，通过进一步完善程序设计，使之达到课题所要求的指标。课程设计的最后要求是写出设计总结报告，把设计内容进行全面的总结，若有实践条件，把实践内容上升到理论高度。 2、课程设计的教学要求 电气控制与PLC课程设计的教学采用相对集中的方式进行，以班为单位全班学生集中到设计室进行。做到实训教学课堂化，严格考勤制度，在实训期间累计旷课达到6节以上，或者迟到、早退累计达到6次以上的学生，该课程考核按不及格处理。在实训期间需要外出查找资料，必须在指定的时间内方可外出。 课程设计的任务相对分散，每3-4名学生组成一个小组，完成一个课题的设计。小组成员既有分工、又要协作，同一小组的成员之间可以相互探讨、协商，可以互相借鉴
题目：自动洗车机电气控制系统设计 专业班级： 姓名： 学号： 指导教师：
1 系统概述 (3) 1.1 应用背景及意义 (3) 1.2系统描述及设计要求 (3) 2 方案论证 (4) 3 硬件设计 (6) 3.1系统原理方框图 (6) 3.2 系统主电路原理图 (6) 3.3 I/O分配 (7) 3.4 PLC选择 (8) 3.5 PLC控制原理图 (9) 3.6 PLC控制接线图 (10) 3.7 元器件选型 (12) 4 软件设计 (13) 4.1 主流程图 (13) 4.2 梯形图 (13) 5 系统调试 (18) 设计心得 (20) 参考文献 (20)
1 系统概述 1.1 应用背景及意义 汽车行业随着科学技术的发展有了质的飞跃。随着时代发展，人们生活水平提高，人们对汽车的需求逐渐增加，随之而来的便是汽车的保养。其中汽车清洗便是不可或缺的一项内容。当今社会，高科技的发展实现了各行业的自动化控制，但是在汽车清洗行业，大部分仍是人工完成。传统洗车业利用人力，对汽车涂抹泡沫，然后利用水泵对汽车进行冲洗，再在自然光及风等条件下，使清洗后的汽车进行自然风干。虽然实现汽车清洗，但过分依赖人力，操作时间长，浪费大量水资源，经济性差，不利于洗车业的发展。目前比较大型的汽车美容公司，虽然实现了汽车的清洗、打蜡、喷漆等的自动化，但成本高，其自动控制系统不适合小型的、专门的汽车清洗行业。因此，对于中小型城市，汽车清洗业有着巨大的发展潜力。如何实现高效、高质量并且适用于小型汽车的自动清洗，就成了汽车清洗行业发展的必然要求。本次设计采用PLC控制，通过线路的通断来实现汽车自动清洗。它可以节省人力、物力资源，高效、准确的完成洗车任务，为客户提供便利，而且极大的节约水资源，符合建设节约型社会的时代需要。这套汽车自动清洗系统结构简单，成本低，适合不同场合的需求，尤其是中小型公司。1.2系统描述及设计要求 自动洗车机由门式框架组成，门式框架有一台三相异步电机拖动，4KW 380V 50HZ，在车头和车尾处分别设置有一个行程开关，门式框架上安装有3个刷子（上、左、右各1个），分别有1台单相电机拖动，1.5KW 220V 50HZ，同时门式框架上安装有3组喷水喷头（上、左、右各1个），由一台水泵电机拖动1KW 220V 50HZ，喷头由电磁阀控制DC24V 5W。洗车机外部框架结构示意图如图1.2.1所示。
智慧海洋自助洗车系统设计方案 设计方案： 一、背景介绍 随着汽车保有量不断增加，传统洗车方式已逐渐无法满足市场需求，智能化洗车设备逐渐兴起。智慧海洋自助洗车系统是一种基于互联网和智能化技术的洗车设备，能够实现无人值守的自动洗车，提供快速、高效、便捷的洗车体验。 二、系统架构 智慧海洋自助洗车系统由硬件设备、软件系统和管理平台组成。 硬件设备包括洗车机、洗车枪、水泵、电机等，洗车机负责车辆的自动清洗，洗车枪用来清洗车辆的难以到达的部位，水泵和电机提供清水和电力供应。 软件系统主要是指智能控制系统，可以通过互联网远程监控和控制洗车设备，实现自动化的洗车操作。 管理平台是用来管理用户和设备的，包括用户注册、在线预约、在线支付、设备故障管理等功能。 三、系统工作流程 1. 用户注册：用户可以通过手机APP或者网页注册成为系统的用户，提供基本信息和支付方式。
2. 在线预约：用户可以在系统上选择预约时间和地点进行洗车，并支付预约费用。 3. 到达洗车点：用户按照预约的时间和地点到达洗车点，将车辆停放在指定位置。 4. 扫码启动洗车：用户通过手机APP扫描洗车点上的二维码，启动洗车设备。 5. 洗车操作：洗车设备根据用户的选择自动进行清洗操作，包括清洗车身、轮胎、玻璃等。 6. 支付完成：洗车完成后，系统会自动扣除用户的洗车费用，并发送支付成功的通知。 7. 离开洗车点：用户在支付成功后可以离开洗车点，洗车设备会自动恢复到待机状态。 四、系统优势 1. 高效便捷：用户可以随时随地进行在线预约洗车，不需要等待和排队，提供快速便捷的洗车服务。 2. 无人值守：洗车设备使用自动化技术，实现无人值守的洗车操作，节省人力成本。 3. 环保节能：洗车过程中采用循环水，在保证洗车效果的同时减少水源消耗。 4. 数据管理：系统可以实时监控洗车设备的工作状态和故障情况，方便管理和维护。 五、安全考虑 1. 设备安全：洗车设备采用高品质材料制作，具备防水、防火、防盗等功能，保证设备安全可靠。
PLC自动洗车机控制设计解析 [开头] PLC（可编程逻辑控制器）在自动洗车机控制系统中扮演着至关重要 的角色。它通过接收来自传感器的信号并以预定的程序执行操作，控制和 监控洗车过程。本文将详细解析PLC在自动洗车机控制设计中的应用。 [主体] 一、洗车机控制系统的基本原理 自动洗车机控制系统主要由四个部分组成：传感器，PLC，执行器和 人机界面。传感器用于感知车辆和洗车过程中的运动和位置，如车辆接近 传感器、车辆进入洗车机和喷水器定位传感器等。PLC负责接收传感器信号、根据预设的程序逻辑进行处理并输出相应的控制信号。执行器包括水泵、喷水器、刷子等，用于实现洗车机具体的动作。人机界面则用于操作 和显示洗车机的状态和参数。 二、PLC在洗车机控制中的应用 1.预处理控制 在车辆进入洗车机之前，需要进行一系列的预处理操作，如喷洒清水、打泡、喷洒清洗剂等。PLC通过读取传感器信号确定车辆的位置和运动状态，并根据预设的逻辑控制执行器完成相应的喷水和打泡操作。 2.流程控制 在洗车机的运行过程中，PLC通过接收不同传感器的信号来控制洗车 机的运行流程。比如，当车辆进入洗车机后，PLC会根据传感器信号及预
设的控制逻辑判断是否进行喷水，如果是，则开启水泵，并根据所需的喷 水时间控制喷水器的开关和水泵的运行时间。 3.安全监控 洗车过程中，安全性对于用户和车辆都至关重要。PLC通过接收传感 器信号和监控各个执行器的状态，能够及时发现异常情况并采取相应的安 全措施。比如，当水泵出现故障时，PLC会发出报警信号并停止喷水操作，以确保用户的安全。 4.故障诊断和维护 PLC能够记录洗车机的运行状态和各个执行器的使用情况，在出现故 障时，可以通过查看PLC的报警记录和故障代码来进行故障诊断和维修。 同时，PLC还可以监测执行器的寿命和使用情况，提醒维护人员及时更换 或维修。 [总结] PLC在自动洗车机控制系统中具有重要的作用，通过接收传感器信号 并根据预设的程序逻辑进行处理，实现对洗车机的精准控制和监控。其应 用范围涵盖了洗车机的预处理控制、流程控制、安全监控和故障诊断等方面，确保了洗车机的安全、高效运行。此外，PLC还提供了方便的维护和 管理功能，减少了人力成本和维修时间。随着科技的不断进步，PLC在自 动洗车机控制系统中的应用将会越来越普遍，并为用户提供更好的洗车体验。
「自动洗车机PLC程序设计」 自动洗车机是一种现代化的设备，它通过机械装置和控制系统完成对车辆的清洗和护理。在自动洗车机中，PLC（可编程逻辑控制器）是一个关键的部件，它负责控制和协调各个机械装置的运行，以实现各种清洗和护理功能。 PLC程序设计是自动洗车机工程师的重要任务之一、一个高效稳定的PLC程序可以确保自动洗车机的正常运行，提高清洗效率和质量。下面将详细介绍自动洗车机PLC程序设计的几个重要方面。 首先，需要确定自动洗车机的功能需求。根据洗车机的类型和规模，确定洗车过程中所需的基本功能和附加功能，比如清洗、漂洗、抛光、吹干等。然后，根据这些功能需求来设计PLC程序的基本框架。 其次，需要采集和处理洗车机的各种传感器和控制器的信号。例如，通过水位传感器判断清洗槽的水位是否达到要求，通过温度传感器监测清洗水的温度、通过红外传感器检测车辆的位置等。将这些传感器和控制器连接到PLC的输入端口，并编写相应的程序来处理这些信号，并根据信号的状态来控制各个机械装置的运行。 第三，需要为洗车机的各个动作编写相应的程序。例如，清洗槽的水泵的启停控制程序，喷水枪的开关控制程序、擦洗刷的运行程序等。这些程序需要根据洗车机的具体机械结构和操作要求来设计，并且需要确保各个动作的协调和连贯性，以提高洗车效果和效率。 第四，在编写PLC程序时，需要考虑安全性和可靠性。对于自动洗车机来说，安全是一个非常重要的因素。因此，需要编写相应的安全保护程
序，比如急停按钮的功能、紧急状况下的自动停止程序等。此外，还需要对PLC程序进行测试和调试，以确保程序的正确性和稳定性。 最后，PLC程序设计需要考虑洗车机的扩展和升级。随着科技的不断发展和用户需求的增加，洗车机的功能和性能也会不断提升。因此，在PLC程序设计时需要留出余量和扩展接口，以方便将来的升级和改进。 总之，自动洗车机PLC程序设计是一项复杂而又重要的工作。它需要综合考虑洗车机的功能需求、传感器和控制器的信号处理、动作控制程序的设计、安全性和可靠性等多个方面。通过合理的PLC程序设计，可以实现自动洗车机的高效稳定运行，提高洗车效率和质量，满足用户对清洗和护理的需求。
第一部分设计任务与调研 汽车自动清洗装置，它让水的利用率得到了几十倍的提高，达到了节水90%以上，具有非常好的市场前景。然而随着现代经济的高速发展，汽车行业也迅速发展起来，随之而来的洗车行业也展现出蓬勃生机，也涌现出了许多各式各样的洗车方式，传统的水枪式洗车越来越不能满足国内洗车业增长的需要，效率低下，而且严重浪费了水资源。相反而国外洗车行业发展很快，但所用的技术含量高以及资金投入大，所以还是很不适合我们国内的市场，而我们设计汽车自动清洗PLC控制比较理想，采用了先进的传感技术，PLC 是专为工业环境下应用而设计的，它具有通用性强、可靠性高、使用简单、系统维护方便等特点，在清洗机控制系统中占据主导地位，因此本文利用三菱FX2系列PLC 控制器设计了一款简易车辆清洗控制系统，自动对需要服务的汽车进行清洗，清洗完毕自动停止刷洗，实现了洗车自动化控制，有效的提高了洗车的效率，提高了洗车的技术含量，而且洗车费用相对大众化，国内一般有车族都能消费的起，很好的实现了使汽车实现了自动清洗。 1.1 设计任务要求 设计一台汽车自动清洗机，其工作步骤图如下：
图1-1 工作步骤设计图 1.2 分析任务要求及解决方案 1、分析任务 按下开始指令，清洗机开始工作，清洗机接触器和水阀门都会打开，检测汽车是否进入洗刷范围，若进入，刷子接触器开启，开始进入刷洗。当清洗机移动到另一端时会返回检测点，使得清洗工作结束，停止刷洗，清洗机返回原点位置，结束刷洗。 2、解决方案 通过以上的分析可以知道，先是按下开始，它就会自动开启清洗接触器和水
阀门；当传感器检测到汽车进入清洗范围时，刷子接触器打开靠近汽车进行清洗；清洗机开始移动，传感器检测到汽车离开清洗范围时，刷子接触器停止刷洗；清洗机返回原点位置时，清洗机接触器和水阀门停止和关闭。因此，我设计出自动洗车机的工作流程图如下： 图1-2 工作流程图
本科毕业论文(设计) 题目：全自动洗车机控制系统设计 学院：自动化工程学院 专业：电气工程及其自动化 姓名： 指导教师： 201年6 月3 日
摘要 我们所处的的社会一直处在科技高速发展的状态。从蒸汽时代开始，短短的一二百年的时间里，科技的进步在越来越多的领域解放着我们的双手。可以说，当今社会是一个用科技支撑起来的社会。 自从汽车开始普及起来之后，洗车的行业也就应运而生。长期以来，洗车的方式一直是以人工为主。20世纪八十年代中期，在公交系统的一些大型停车场开始采用机械化的方式进行洗车，但由于技术的限制的原因，对汽车的清洗只能做到半自动化，不能做到全自动化。即机器所有的动作还是需要人工操作才能完成。 通过采用PLC进行控制，结合合理的设计生产制造的全自动洗车机，能够实现真正意义上的全自动化，大大提高了洗车的质量和洗车的效率。采用PLC作为控制系统，已经成为现代制造业领域提高竞争力和生产力的重要手段，PLC控制俨然已经成为一种技术潮流。 关键词洗车机PLC 全自动逻辑控制 Abstract Our society has been in a state of rapid development of science and technology. Starting from the steam age, a short one thousand two hundred years, the progress of science and technology in the field of more and more free with our hands. In today's society is, as it were, with a support of social science and technology. Since the car began to spread, car wash industry also arises at the historic moment. For a long time, has been mainly on artificial washing way. Mid - eighty - s of the 20th century, in some large parking lot of the bus system with the method of mechanization for washing the car, but because of the limits of technology, in the car can only do half automation, cleaning cannot be fully automated. The machine all the actions still need manual operation to complete. By adopting PLC to control, combined with reasonable design production and manufacturing of automatic washing machine, can realize full automation in the true sense, greatly improve the efficiency of the quality of the car wash and wash the car. Adopting PLC as the control system, has become the important means to improve competitiveness and productivity in the field of modern manufacturing, PLC control has already become a kind of technology trends. Keywords washer PLC automatic control logic
自动洗车机控制系统设计 1.引言： 2.硬件设计： 2.1 主控制器：选用一块高性能的单片机作为自动洗车机的主控制器，负责整个系统的协调和控制。主控制器需要具备足够的计算能力和存储空间，可以采用ARM Cortex-M系列等单片机。 2.2传感器：使用各种传感器来获取洗车机运行状态和车辆信息。其 中包括车辆进入和离开的传感器、水流传感器、温度传感器等。 2.3执行器：使用各种执行器来实现自动洗车机的各种功能。例如水泵、风机、喷嘴等。执行器需要根据主控制器的指令进行动作。 2.4电源供应：为了保证自动洗车机的正常工作，需要提供稳定可靠 的电源供应。可以使用电源适配器或者电池组。 3.软件设计： 3.1系统架构：将整个自动洗车机控制系统划分为几个子系统。主控 制器与各个子系统之间通过总线或者串口进行通信。子系统包括进出车辆 管理子系统、清洗控制子系统、水流控制子系统等。 3.2用户界面：设计一个用户友好的界面，供使用者设置洗车机的清 洗模式和参数。用户界面可以使用触摸屏、按键等。 3.3状态监控：设计一个状态监控模块，用于实时监测自动洗车机的 各种传感器状态和执行器状态。当出现异常情况时，主控制器将及时发出 警报。
3.4清洗算法：设计一个高效的清洗算法，根据车辆的尺寸和污染程度，自动洗车机可以自动调整喷嘴的位置和水流的压力，以达到最佳的清洗效果。 4.系统测试与优化： 4.1单元测试：分别对主控制器、传感器和执行器等进行单元测试，验证其功能和性能。 4.2整体测试：对整个自动洗车机系统进行整体测试，验证其各个子系统的协调和稳定性。 4.3优化改进：根据测试结果进行系统优化，对控制算法进行优化，提高自动洗车机的清洗效果和工作效率。 5.结论： 本文设计了一个自动洗车机控制系统，通过合理的硬件和软件设计，实现了对自动洗车机的高效可靠控制。该系统能够根据车辆尺寸和污染程度，自动调整喷嘴位置和水流压力，提供最佳的清洗效果。该系统还具备状态监控和用户界面等功能，方便使用者操作和管理。通过测试和优化改进，可以进一步提高系统的性能和稳定性。
自动洗车机电气控制系统设计 自动洗车机是一种以机械方式对车辆进行清洗的设备，它可以一次性 完成车辆清洗的全部工作，包括喷水、洗刷、烘干等工序。而电气控制系 统是自动洗车机的核心部分，它能够对整个设备进行自动控制和监测，确 保设备的正常运行和安全性能。本文将从自动洗车机电气控制系统的设计、构成以及功能等方面进行详细介绍。 1.控制策略的选择：根据自动洗车机的工作原理和要求，确定相应的 控制策略。常见的控制策略包括PLC控制和单片机控制等。PLC控制具有 可靠性高、扩展性强等特点，适用于较大型的自动洗车机；而单片机控制 则具有成本低、灵活性高等优点，适用于小型自动洗车机。 2.控制回路的设计：根据自动洗车机的工作步骤，设计相应的控制回路。一般包括供水、喷水、洗刷、烘干等回路。每个回路可以单独控制， 也可以进行联动控制。控制回路的设计需要考虑相应的传感器、执行元件 以及控制装置等。 3.信号检测与处理：自动洗车机电气控制系统需要对各种信号进行检 测和处理。例如，通过传感器检测水位、温度、压力等信息，并将其转化 为电信号进行处理。处理后的信号能够准确反映洗车机的工作状态，从而 进行相应的控制。 4.人机交互界面设计：为了方便用户操作和监测洗车机的状态，需要 设计人机交互界面。一般采用触摸屏或按钮面板的形式，用户可以通过界 面选择不同的洗车模式、设置洗车时间、监测洗车进度等。
5.安全保护措施：自动洗车机电气控制系统还需要考虑安全保护措施。例如，设计急停开关、过载保护装置、漏电保护装置等，确保设备在异常 情况下及时停止，并保护设备和用户的安全。 自动洗车机电气控制系统通常由控制器、传感器、执行元件、电力元 件和电源组成。其中，控制器是整个系统的核心部分，负责对洗车机的各 项动作进行控制。传感器用于检测洗车机的工作状态和环境参数，例如水位、温度、压力等。执行元件则负责根据控制信号进行相应的动作，例如 控制电机的启停、控制气缸的伸缩等。电力元件则用于对洗车机的电气能 量进行控制和分配，例如电源、配电盘等。 综上所述，自动洗车机电气控制系统的设计需要考虑控制策略、控制 回路、信号检测与处理、人机交互界面以及安全保护措施等方面。通过合 理的设计和实现，可以确保自动洗车机的正常运行和安全性能，提高洗车 效率和用户体验。
基于PLC的自动洗车机系统设计 摘要:针对目前市场上洗车方式存在的洗车速度慢、劳动成本高等缺点，设计了一款基于三菱ＦＸ２Ｎ－４８ＭＲＰＬＣ的自动洗车控制系统，通过ＰＬＣ系统传递指令信号，实现自动洗车的功能，大大提高了洗车的工作效率。软件调试的结果表明：基于ＰＬＣ的自动洗车控制系统设计可靠，能够满足设计需求，可应用到实际工作场合。 关键词:自动洗车ＰＬＣ控制系统设计 Application of PLC and servo in sorting and sorting of mobile phone shell Abstract: Aiming at the disadvantages of low speed and high labor cost of car washing on the market at present, an automatic car washing control system based on Mitsubishi FX2N-48MR PLC is designed, and the command signal is transmitted through PLC system. The function of automatic car washing is realized, and the working efficiency of car washing is greatly improved. The results of software debugging show that the design of automatic car washing control system based on PLC is reliable, can meet the design requirements, and can be applied to practical work. keyword: automatic car wash PLC Control design
基于PLC的自动洗车控制系统 本文档旨在介绍编写基于PLC的自动洗车控制系统的背景和目的。 现代社会的快节奏、高效率对汽车洗车行业提出了更高的要求。为了满足市场需求，传统洗车方式无法满足效率和质量的要求，因 此引入自动洗车控制系统成为一个必要的选择。 自动洗车控制系统利用PLC（可编程逻辑控制器）作为控制核心，通过传感器、执行器和电气元件等设备，实现自动调控洗车工 艺的全过程。它不仅提高了洗车效率，还确保洗车质量稳定和可靠性。 该系统的目的是实现以下几个方面的优化： 提高洗车效率：通过自动化控制，减少人工操作，加快洗车速度，提高洗车效率。 保证洗车质量：利用自动化控制手段，确保每次洗车质量一致、稳定，避免人为操作中的差异和不确定性。 简化操作流程：通过系统的自动化和智能化，简化洗车操作流程，提高用户体验和操作便捷性。 减少人力成本：自动洗车控制系统的引入可以减少对人力资源 的需求，降低运营成本。
通过建立基于PLC的自动洗车控制系统，我们可以实现洗车 行业生产方式的转型与升级，提供更高效、更优质的洗车服务。 本文档将详细介绍该系统的设计和实现，包括硬件布局、软件 编程和系统测试等方面。同时，我们还将分析该系统在实际应用中 可能面临的挑战和解决方案。 希望本文档对编写该自动洗车控制系统的项目有所帮助，提供 清晰明确的指导和参考。 该自动洗车控制系统基于可编程逻辑控制器（PLC）的架构设计，实现了自动化洗车过程的控制和监测功能。该系统包含以下基本架构和功能模块： 输入模块： 传感器模块：用于检测车辆的位置、大小和清洗需求等信息。 常见的传感器包括光电传感器、超声波传感器等。 按钮模块：用于手动输入控制指令，如启动洗车、停止洗车等。 控制模块： PLC主控模块：负责接收输入模块传来的信息，并根据预设的 逻辑进行判断和控制洗车过程。
汽车自动清洗PLC控制设计毕业论文 1 目录第一部分设计任务与调 研 ................................. 2 第二部分设计与说 明 ...................................... 7 第三部分设计成果 ....................................... 16 第四部分总结 ......................................... 20 第五部分致谢 ........................................ 21 第六部分 ___ (22) 2 第一部分设计任务与调研 1. 设计主要任务本课题在分析和比较目前的几种清洗装置之后，考虑到各种汽车清洗装置的优缺点，对汽车自动清洗装置 PLC 控制进一步研究，选择以 PLC 为核心的控制系统，随着微处理器，计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到所有的控制领域。PLC 的应用方面广，功能强大，使用方便，已经成为当代工业自动化的主要控制设备之一。 汽车产业突飞猛进的发展起来了，随之而来的是带动洗车业一起火暴。然而传统的人工洗车效果不理想、极大的浪费人力物力和自然资源。我们这里设计的汽车自动清洗机就比较理想，它内置三菱FX2N 系列 PLC 控制器，采用先进的传感器技术，自动对需要服务的汽车进行清洗，清洗完毕自动停止刷洗，实现了洗车的自动化控
制。本课题在分析和比较的目前的集中汽车清洗装置之后，考虑到汽车清洗装置的优缺点，对汽车自动清洗装置 PLC 控制进一步的研究，选择一PLC 位核心的控制系统。随着微处理器，计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到所以的控制领域。PLC 的应用面广，功能强大，使用方便，已经成为当代冬夜自动化的主要控制设备之一。目前， ___式洗车在全世界各地流行在各大城市早已经取代传统的人工洗车方式，这离不开 PLC 的支持。节约环保，增加技术含量和提高服务档次，将成为洗车行业发展的 ___ 2. 设计思路和方法随着认了的发展，社会的进步，汽车行业的迅速发展，随之而来的就是洗车行业的蓬勃发展。因此越来越多的国家都在致力于对洗车装置及方法的变革。其中具有独特优势的 PLC 控制系统的 ___前景广阔。PLC 在自动控制发展中华占有相当的优势，主要表现在这样的几个方面： 可靠性高、抗干扰能力强：PLC 是专门为工业环境下应用而设计，其硬件和软件上都采取了抗干扰的措施，提高了其可靠性。 通用性：PLC 产品已系列化和模块化。 3 编程语言简单：梯形图语言的便于工程技术人员学习和掌握。 ___简单、调试方便：提高效率保证系统正常运行。
电气控制与PLC 课程设计 题目: 自动洗车机控制设计. . 院系名称：电气工程学院. ` 专业班级：电气F09.02________ 学生姓名：唐奎__________ 学号： 200948720415_______ 指导教师：任胜杰__________
目录 1系统概述 (3) 1.1应用背景和意义 (3) 1.2国内外研究现状 (3) 1.3设计任务和要求 (4) 2 方案论证 (5) 3 硬件设计 (5) 3.1 主电路 (5) 3.2 I/O分配 (6) 3.3 I/O接线图 (6) 3.4 元器件选型 (7) 4 软件设计 (7) 4.1主流程 (7) 4.2程序 (10) 4.3梯形图 (12) 5 系统调试 (14) 设计心得 (16) 参考文献 (17)
1系统概述 1.1应用背景和意义 自从19世纪第一辆汽车诞生以来，汽车行业随着现代科技技术的发展有了质的的飞跃，随着时代的发展，人们生活水平的提高，人们对汽车的需求量也 逐渐加大，随之而来的便是汽车的保养，其中汽车的清洗便是不可缺少的内容。目前，国内的汽车清洗由传统的人工完成。对于当今社会，高科技的发展实现 了各行各业的自动化控制，但是在汽车清洗行业，大部分仍是靠人工来完成。 传统的洗车业通常由人工完成，利用人力资源，对汽车进行涂抹泡沫，然后采 用高压水泵，利用水泵对汽车进行冲洗，再在自然光及风等自然条件下，让清 洗的汽车进行自动风干。虽然可以达到清洗汽车的目的，但过分依赖于劳动力，操作时间长，洗车过程慢，并且浪费了大量的水资源，经济性差，不适合和洗 车业的发展需求。目前比较大型的汽车美容公司，虽然实现了汽车的清洗、打蜡、喷漆等自动化工程，但成本比较高，其自动控制系统不是适合小型的、专 门的汽车清洗行业，因此，相对于中小型城市，汽车清洗业有着巨大的发展潜力。如何实现高效、高质量并且适用于小型工厂的汽车自动清洗装置，就成了 汽车清洗行业发展的必然要求。因此，本次设计就是采用PLC控制，利用定时器，通过线路的通断来实现汽车自动清洗流程。它可以最大限度的节省洗车的 人力、物力资源，并且满足不同的客户需求，同时它可以高效、准确的完成洗 车任务，为客户提供便利，而且极大限度的节约水资源，符合当代建设节约型 社会的时代需要。并且本次汽车清洗自动系统结构简单，成本低，适合不同场 合的需求，尤其是中小型公司。 1．2国内外研究现状 汽车清洗是近几年才在我国逐渐发展起来的新兴行业，具备资金和技术门 槛低的特点。由于从国家到地方，相关的行业标准不是十分完备，对场地、环保、设备、技术、经营管理等方面都缺乏明确的规定和要求，导致本该被淘汰 地洗车方式仍然在洗车市场上大行其道，而无水洗车、全白动电脑机械化洗车 等先进的洗下方式却在市场份额中占有很小的比例。在欧、美等发达国家，经 过多年的发展，科学洗车的理念己深入人心，洗车市场的洗车方式有全自动电
---文档均为word文档，下载后可直接编辑使用亦可打印--- 绪论 1.1应用背景和意义 汽车清洁是汽车保养过程中必不可少的一部分。如今，在中国，汽车的保养和清洁几乎仍然是由人力来完成，这不仅需要时间和精力，还增加了洗车行业的成本。我们在科技创新的时代,自动化控制技术是时代的产物,甚至在偏远的农村,我们还可以看到田野领域的自动化控制技术,但令人失望的是,洗车几个新兴工业自动化控制技术的影子,或人工水、洗涤剂,然后擦洗,然后自然风干,持续了多年的老式洗车。令人难以置信的是，我们总是追求速度和质量，在这件事上是如此的耐心，我们宁愿浪费大量的时间在洗车上。不仅如此，这种清洁方式还会浪费我们赖以生存的大量水。综合考虑，我们会发现传统的洗车方式已经不适应这个时代，通过自动化技术控制洗车是未来洗车行业的发展方向。 在中国的一些大城市，仍有一小部分汽车美容公司通过自动控制技术来完成对汽车的清洗、对汽车蜡漆的保养等一小部分工作。在短期内，自动洗车需要引进很多设备，不是以前，相对成本会增加，但事实上，自动洗车会给企业带来更多的好处。传统的手动洗车方式，普通的日常洗车需要20分钟左右，而自动洗车只需几分钟。由于自动洗车的初期投入相对较高，许多小型洗车厂没有自动洗车的概念。但不可否认的是，自动洗车是这个行业未来的潮流。在中国的洗车行业，自动化技术还不普及，所以有巨大的市场。在这样的有利条件下，高效率、高品质的自动清洗装置进入洗车行业，是行业走向成熟的必由之路。针对这种情况下,PLC控制系统的设计是新增加了很多继电器来控制整个洗车的过程,如时间控制器,中间继电器,等等,在一个信息化的世界,速度,一套结构简单、低成本、高利用率的洗车设备将成为普通汽车美容公司,即使是中小公司的洗车的选择。
机电工程学院 课程设计说明书设计题目: 自动洗车控制系统设计 学生姓名： 学号： 20094805 专业班级：机制F09 指导教师： 2012年12 月08 日
内容摘要 本文介绍自动洗车控制系统的设计思想、设计步骤以及可以实现的功能。采用S7-200系列PLC实现自动洗车控制，并利用STEP7-Ｍicro/MIN32软件完成梯形图、指令表的程序设计。 本文自动洗车控制系统采用了四个输入信号，分别为启动开关I0.0、右极限开关I0.1、左极限开关I0.2、原点复位按钮I0.3;九个输出信号，洗车机右移Q0.0、、风扇动作Q0.1、刷子动作Q0.2、洗车机左移Q0.3、喷洒清洁剂Q0.4、喷水Q0.5、洗车机Q0.6、启动灯Q0.7、复位灯Q1.0.其中洗车机右移和洗车机左移由电动机1的正反转控制，刷子动作由电动机2控制，喷水及喷洒清洁剂电磁阀控制。经启动后可自动完成清洗后自行停止，也可手动停止，但启动前必需复位。根据输入输出数量采用CPU224即可满足需求。自动洗车经启动后能顺序完成要求动作，结束后自行停止，若断电停止在得电后不会自行启动，实现了理论上的自动化。 关键词：自动洗车；PLC控制；顺序动作
目录 第1章引言 --------------------------------------------------------------------------- 1 1.1 设计内容 ----------------------------------------------------------------------------------------- 1 1.2 要求 ----------------------------------------------------------------------------------------------- 1第2章自动洗车控制系统设计思想 ------------------------------------------------ 2 第3章自动洗车控制系统设计流程 ------------------------------------------------ 3 3.1 自动洗车控制系统流程图-------------------------------------------------------------------- 3 3.2 PLC的选型及自动洗车控制系统I/O地址的分配-------------------------------------- 7 3.3 自动洗车控制系统I/O接线图 -------------------------------------------------------------- 9 3.4 自动洗车控制系统梯形图------------------------------------------------------------------ 10 3.5 自动洗车控制系统语句表------------------------------------------------------------------ 16 3.6 程序调试 --------------------------------------------------------------------------------------- 20 结论--------------------------------------------------------------------------------------- 28 设计总结--------------------------------------------------------------------------------- 29 谢辞--------------------------------------------------------------------------------------- 30 参考文献--------------------------------------------------------------------------------- 31
1 引言 自动洗车机是利用可编程控制器控制各部件来清洗汽车的一种专业设备，全自动运行，清洗速度极快，无需人工干预。其主要由控制系统和各动作实现部件构 成。 随着汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇。汽车清洗机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果、清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产 必须要考虑的内容。 随着社会自动化的不断发展，各种类型的自动洗车机必将取代传统的手工洗车方式，并形成以其为中心的产业链。 可编程控制器PLC以微处理器为核心，普遍采用依据继电接触器控制系统电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计，编程容易，功能扩展方便，修改灵活，而且 结构简单。 本文选用三菱FX2n为核心部件，它是PLC FX家族中最先进的系列。它最大范围
的包容了标准特点、程序执行更快、全面补充了通信功能，可以为自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。它拥有无以匹及的速度、高级的功能、逻辑选件以及定位控制等特点，FX2N是从16到256路输入/输出的多种应用的选择方案。控制点数：16到256点(主单元：16/32/48/65/80/128 点)。 1.1 自动洗车介绍 自动洗车机它的洗车方式：车子使之定位后风干架前进至设定距离后洗车架前进进行水洗车作业，完成后洗车架退后做蜡水洗车作业。风干架后退做吹干流程。 自动洗车机的特性是传统往复式的改良机型，结构体为洗车打蜡系统和风干系统分开，洗车时再结合同时作业，省去了来回往复的时间，自动洗车机适合场地小，洗车量大的洗车场或者是加油站业者。 自动洗车机在洗车过程中使用的是Ph 值为中性偏酸的洗车液和上光水蜡。利用机体内的发泡机，将其发泡喷射至车体，对汽车表面进行清洁。这样既不会腐蚀车