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摘要 (3)
第1章前言 (5)
1.1课题的必要性与发展概况 (5)
1.2方案选择 (5)
1.3系统硬件设计 (5)
第2章电梯概述 (6)
2.1电梯的起源与发展 (6)
2.2国外电梯的情况 (6)
第3章 PLC的发展 (7)
3.1 PLC的定义 (7)
3.2 PLC的发展阶段 (7)
3.3 PLC发展趋势 (8)
3.4 PLC的基本结构 (9)
3.5 PLC的工作原理 (10)
第4章电梯模型PLC控制系统设计 (11)
4.1电梯的类型 (11)
4.2电梯的构造 (11)
4.3电梯的控制要求 (11)
4.4 PLC控制系统的设计分析 (11)
4.5电梯模型PLC控制系统设计 (12)
4.6 PLC的选择 (13)
4.7 I/O分配表 (13)
第五章PLC系统软件设计 (14)
5.1电梯上行控制 (14)
5.2电梯下行控制 (14)
5.3梯层显示 (15)
5.4梯形图 (15)
参考文献 (22)
结束语 (23)
致谢 (24)
摘要
随着经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。电梯是现代高层建筑的垂直交通工具，其设计要求稳定性、安全性及高。随着人们生活水平的不断提高,对电梯的要求的也相应提高，电梯得到了快速发展，我国国产电梯多为继电器和PLC控制方式，本次设计的软件控制部分由Verilog来实现，研究、分析电梯的逻辑关系，进而实现控制。通过合理的选择和设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。
关键词：电梯硬件描述语言编译仿真
Abstract
With the high-speed development of economy, microelectric technique , technology of the computer and automatic control technology have been developed rapidly, exchange frequency conversion and adjust speed technology and already enter a brand-new era, its application is wider and wider. The lift is the vertical means of transportation of the modern skyscraper, its designing requirement stability , security and high. Living standard constant to raise with people, requisition for lift too corresponding to improve, the lift has got the fast development, the domestic lift of our country is mostly relay and PLC control method, the software designed this time is controlled some to realize by Verilog, the logic relation of studying , analysing the lift , and then realize control. Through rational choice and design , have improved the control level of the lift , has improved the comfort that the lift operates, make the lift reach the comparatively ideal control result.
Keywords: lift Hardware Description Language Compiler Simulator
第一章前言
1.1课题的必要性与发展概况
随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式：第一种是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别
电梯采用PLC控制，用软件实现对电梯的自动运行控制。可靠性大大提高。控制系统结构简单，外部线路简化，另外可方便的增加或改变控制功能，也可进行故障自动检测和报警显示，提高运行安全性，便于检测。
1.2方案选择
本设计通过多种方案比较与对照，完成了电梯控制系统中变频器和可编程控制器的选择。
1）变频器的选择
随着变频器性能和价格比的提高，交流变频调速以应用到许多领域。由于变频调速的诸多优点，使得交流变频调速在电梯行业也得到广泛应用，目前有为电梯控制而设计的专用变频器，其功能很强，使用灵活。但价格昂贵，
2）可编程序控制器（PLC）地选择
根据选择的轿厢楼层位置检测方法，要求可编程控制器必须具有高数计算器。又因电梯是双向运行的，所以PLC还须有可逆计数器。综合考虑，本设计选用了日本三菱公司生产的FX系列机，FX系列机具有体积小，功能强，价格便宜，使用灵活，方便等优点。本设计按四层电梯考虑。
1.3系统硬件设计
1）变频器参数设置
参数设置原则：㈠为减小启动冲击及增加调速的舒适感，其速度环的比例系数应小些，而积分时间常数宜大些。㈡为了提高运行效率，快车频率应选为工频，而爬行频率应尽可能低些，以减小停车冲击。㈢零速一般设置为Oft,带速抱闸将影响舒适感。㈣变频器其他常用参数可根据电网电压和电机铭牌数据直接输入。
2）变频器容量计算
变频器的功率可根据拽引机功率、电梯速度、电梯载重与配重进行选取。设电梯拽引机的功率为P1,电梯运行速度为 v，电梯自重为w1 ，载重为w2 ，配重为 w3，重力加速度为 g，变频器功率为 P，在最大载重下，电梯拽引机功率为P2
P2＝｛（w1+w2-w3）g+f1｝v
其中F1=(w1+w2-w3)g
电机功率p1,变频器功率p 应接近电机功率p1,相对于p2有较大裕量，可取p≈1.5p2.
第2章电梯概述
2.1电梯的起源与发展
电梯在汉语词典中的解释为：建筑物中用电作动力的升降机,代替步行上下的楼梯。
说到电梯的起源要从公元前2600年埃及人在建造金字塔时使用了最原始的提升系统说起，但这一类起重机的能源均为人力。到了1203年，法国的二修道院安装了一台起重机，所不同者只是该机器是利用驴作为动力，载荷由绕在一个大滚筒上的绳子进行起吊。此种方法一直沿用到近代直到瓦特发明了蒸汽机，约在1800年，煤矿主才能利用起重机把矿井中的煤输送上来。
数百年来人们制造过各种类型的升降梯，它们都具有一个共同的缺陷：只要起吊绳突然断裂，升降梯便急速地坠落到底层。1854年奥的斯设计了一种制动器：在升降梯的平台顶部安装一个货车用的弹簧及一个制动杆与升降梯井道两侧的导轨相连结，起吊绳与货车弹簧连结，这样仅是起重平台的重量就足以拉开弹簧，避免与制动杆接触。如果绳子断裂，货车弹簧会将拉力减弱，两端立该与制动杆咬合，即可将平台牢固地原地固定免继续下坠。“安全的升降梯”发明成功了！一时间，奥的斯成了众人注目的中心。第一台升降机并非奥的斯所发明，但他却是第一台“安全”升降梯的发明者。“安全”这一概念不仅开创了升降梯工业，而且也为那些想建造更高层建筑物以增加更多可利用空间的设计们打开了通途。
然而真正能够称为电梯（用电能驱动升降梯）的产品应该是在20世纪初才出现的。
2.2国外电梯的情况
国外电梯行业发展迅猛，不仅在节能上做了很大的功夫，现在在智能化，远程化，集成化，可视化也已有了先进的技术！例如：（1）集垂直运输与水平运输的复合运输系统。该系统采用直线电机驱动，在一个井道内设置多台轿厢。轿厢在计算机导航系统控制下，可以在轨道网络内交换各自运行路线。该系统节省了井道占用的空间，解决了超高层建筑电梯钢丝绳和电缆重量太大的问题，尤其适合于具有同一底楼的多塔形高层建筑群中前往空中大厅的穿梭直驶电梯。（2）交流永磁同步无齿轮曳引机驱动的无机房电梯无机房电梯由于曳引机和控制柜置于井道中，省去了独立机房，节约了建筑成本，增加了大楼的有效面积，提高了大楼建筑美学的设计自由度。而交流永磁同步无齿轮曳引机的特点是：（A）结构简单紧凑，体积小，重量轻，形状可灵活多样；（B）配以变频控制可以实现更大限度的节能；（C）没有齿轮，于是没有齿轮振动和噪声，齿轮效率，齿轮磨损及油润滑问题，减少了维护工作，降低了油污染；（D）由于失电时旋转的电机处于发电制动状态，增加了曳引系统的安全可靠性。（3）彩色大屏幕液晶楼层显示器。这类显示器可以以高分辨率的彩色平面或三维图像显示电梯的楼层信息，还可以显示实时的载荷、故障状态等。通过控制中心的设置还可以显示日期、时间、问候语、楼层指南、广告等，甚至还可以与远程计算机和寻呼系统联接发布天气预报、新闻等。有的显示器又增加了触摸查询功能。该装置缓解了陌生乘客在轿厢内面对面对视时的尴尬、无趣的局面，降低了乘客乘梯时心理等待焦虑感。（4）电梯远程监控系统。该系统是将控制柜中的信号处理计算机获得的电梯运行和故障信息通过公共电话网络或专用网络传输到远程的能够提供可视界面的专业电梯服务中心的计算机，以便那里的服务人员掌握电梯运行情况，特别是故障情况。该系统一般具有显示故障、分析故障、故障统计与预测等功能，还有的可实现远程调试与操作，便于维修人员迅速进行维修应答和采取维修措施。这样缩短了故障处理时间，简化了人工故障检查的劳动，保证了大楼电梯安全高效地运行。
第3章PLC的发展
3.1 PLC的定义
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
总之，可编程控制器是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制。
PLC的特点：
一、可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能
PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。
此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。
二、配套齐全，功能完善
适用性强PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC 组成各种控制系统变得非常容易。
三、易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备
它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。
四、系统的设计、建造工作量小，维护方便.
容易改造PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。
五、体积小，重量轻。能耗低以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。
3.2 PLC的发展阶段
虽然 PLC问世时间不长，但是随着微处理器的出现，大规模，超大规模集成电路技术的迅速发展和数据通讯技术的不断进步，PLC也迅速发展，其发展过程大致可分三个阶段：
1、早期的PLC（60年代末—70年代中期）
早期的 PLC一般称为可编程逻辑控制器。这时的PLC多少有点继电器控制装置的替代物的含义，其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制，定时等。它在硬件上以准计算机的形式出现，在I/O接口电路上作了改进以适应工业控制现场的要求。装置中的器件主要采用分立元件和中小规模集成电路，存储器采用磁芯存储器。另外还采取了一些措施，以提高其抗干扰的能力。在软件编程上，采用广大电气工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式—梯形图。因此，早期的PLC的性能要优于继电器控制装置，其优点包括简单易懂，便于安装，体积小，能耗低，有故障指使，能重复使用等。其中PLC特有的编程语言—梯形图一直沿用至今。
2、中期的PLC（70年代中期—80年代中，后期）
在70年代，微处理器的出现使PLC发生了巨大的变化。美国，日本，德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为PLC的中央处理单元(CPU)。这样，使PLC得功能大大增强。在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功能以外，还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。在硬件方面，除了保持其原有的开关模块以外，还增加了模拟量模块、远程I/O模块、各种特殊功能模块。并扩大了存储器的容量，使各种逻辑线圈的数量增加，还提供了一定数量的数据寄存器，使PLC得应用范围得以扩大。
3、近期的PLC（80年代中、后期至今）
进入80年代中、后期，由于超大规模集成电路技术的迅速发展，微处理器的市场价格大幅度下跌，使得各种类型的PLC所采用的微处理器的当次普遍提高。而且，为了进一步提高PLC的处理速度，各制造厂商还纷纷研制开发了专用逻辑处理芯片。这样使得PLC软、硬件功能发生了巨大变化.
3.3 PLC发展趋势
1．向高速度、大容量方向发展
为了提高PLC的处理能力，要求PLC具有更好的响应速度和更大的存储容量。目前，有的PLC的扫描速度可达0.1ms/k步左右。PLC的扫描速度已成为很重要的一个性能指标。
2．向超大型、超小型两个方向发展
当前中小型PLC比较多，为了适应市场的多种需要，今后PLC要向多品种方向发展，特别是向超大型和超小型两个方向发展。现已有I/O点数达14336点的超大型PLC，其使用32位微处理器，多CPU并行工作和大容量存储器，功能强。
3．PLC大力开发智能模块，加强联网通信能力
为满足各种自动化控制系统的要求，近年来不断开发出许多功能模块，如高速计数模块、温度控制模块、远程I/O模块、通信和人机接口模块等。这些带CPU和存储器的智能I/O模块，既扩展了PLC功能，又使用灵活方便，扩大了PLC应用范围。
4．增强外部故障的检测与处理能力
根据统计资料表明：在PLC控制系统的故障中，CPU占5%，I/O接口占15%，输入设备占45%，输出设备占30%，线路占5%。前二项共20%故障属于PLC的内部故障，它可通过PLC本身的软、硬件实现检测、处理；而其余80%的故障属于PLC的外部故障。因此，PLC生产厂家都致力于研制、发展用于检测外部故障的专用智能模块，进一步提高系统的可靠性。
5．编程语言多样化
在PLC系统结构不断发展的同时，PLC的编程语言也越来越丰富，功能也不断提高。除了大多数PLC使用的梯形图语言外，为了适应各种控制要求，出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的高级语言（BASIC、C语言等）等。多种编程语言的并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势。
3.4 PLC的基本结构
1、中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC 还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
2、存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
PLC常用的存储器类型：（1）RAM（Random Assess Memory）这是一种读/写存储器(随机存储器)，其存取速度最快，由锂电池支持。（2）EPROM（Erasable Programmable Read Only Memory）这是一种可擦除的只读存储器。在断电情况下，存储器内的所有内容保持不变。(在紫外线连续照射下可擦除存储器内容)。（3）EEPROM(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory)这是一种电可擦除的只读存储器。使用编程器就能很容易地对其所存储的内容进行修改。
PLC存储空间的分配：虽然各种PLC的CPU的最大寻址空间各不相同，但是根据PLC的工作原理，其存储空间一般包括以下三个区域：（1）系统程序存储区；（2）系统RAM存储区（包括I/O映象区和系统软设备等）；（3）用户程序存储区系统程序存储区：在系统程序存储区中存放着相当于计算机操作系统的系统程序。包括监控程序、管理程序、命令解释程序、功能子程序、系统诊断子程序等。由制造厂商将其固化在EPROM中，用户不能直接存取。它和硬件一起决定了该PLC的性能。
系统RAM存储区：系统RAM存储区包括I/O映象区以及各类软设备，如：逻辑线圈；数据寄存器；计时器；计数器；变址寄存器；累加器等存储器。（1）I/O映象区：由于PLC投入运行后，只是在输入采样阶段才依次读入各输入状态和数据，在输出刷新阶段才将输出的状态和数据送至相应的外设。因此，它需要一定数量的存储单元(RAM)以存放I/O的状态和数据，这些单元称作I/O映象区。一个开关量I/O占用存储单元中的一个位（bit），一个模拟量I/O占用存储单元中的一个字（16个bit）。因此整个I/O映象区可看作两个部分组成：开关量I/O映象区；模拟量I/O映象区。（2）系统软设备存储区：除了I/O映象区区以外，系统RAM存储区还包括PLC内部各类软设备（逻辑线圈、计时器、计数器、数据寄存器和累加器等）的存储区。该存储区又分为具有失电保持的存储区域和无失电保持的存储区域，前者在PLC断电时，由内部的锂电池供电，数据不会遗失；后者当PLC断电时，数据被清零。
1.逻辑线圈与开关输出一样，每个逻辑线圈占用系统RAM存储区中的一个位，但不能直接驱动外设，只供用户在编程中使用，其作用类似于电器控制线路中的继电器。另外，不同的PLC 还提供数量不等的特殊逻辑线圈，具有不同的功能。
2.数据寄存器与模拟量I/O一样，每个数据寄存器占用系统RAM存储区中的一个字(16 bits)。另外，PLC还提供数量不等的特殊数据寄存器，具有不同的功能。
3.计时器
4.计数器
用户程序存储区：用户程序存储区存放用户编制的用户程序。不同类型的PLC，其存储容量各不相同。
电源：PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可得电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。
3.5 PLC的工作原理
PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。
PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。
PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。
输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。
第4章电梯模型PLC控制系统设计
4.1电梯的类型
按使用性质分：①客梯；②货梯；③消防电梯
按电梯行驶速度分：①高速电梯。速度大于2m/s。②中速电梯。速度在2m/s之内。③低速电梯。运送食物电梯常用低速，速度在1.5m/s以内。
观光电梯：观光电梯是把竖向交通工具和登高流动观景相结合的电梯。
4.2电梯的构造
1）电梯由下列几部分组成：①电梯井道；②电梯机房；③井道地坑：井道地坑在最底层平面标高下≥1.4m，作为轿厢下降时所需的缓冲器的安装空间；④组成电梯的有关部件；2）轿厢；3）井壁导轨和导轨支架；4）牵引轮及其钢支架、钢丝绳、平衡锤、轿厢开关门、检修起重吊钩等；5）有关电器部件。
4.3电梯的控制要求
1）信号控制系统
电梯信号控制基本由CPU软件实现。输入到CPU的控制信号有：运行方式选择（如自动，有司机，检修，消防运行方式）运行控制，轿内指令，层站召呼，安全保护信号，旋转编码器，光电脉冲，开关门及限位信号，门区和平层信号等。
2）电梯控制系统实现功能
①一台电机控制上升和下降
②各层设上／下呼叫开关（最顶层与起始层设一只）
③电梯到位后有手动或自动开门关门功能
④电梯内设有楼层指令键，开关门按键，警铃风扇及照明按键
⑤电梯内设有方向指令灯及电梯当前层号指示灯
⑥待客自动开门，电梯在某层停梯待客时，按下层召唤按钮，应用自动开门迎客
⑦自动关门与提早关门，在一般情况下，电梯停站4~6秒应能自动关门，在延时时间内，若按下关门按钮门将不经延时，提前实现关门动作
⑧按钮开门，在开关过程中或门关闭后，电梯启动前按下操纵盘上开关按钮门将打开
⑨内指令记忆，当轿厢内操纵盘有多个选层指令时，电梯应能按顺序自动停靠车门，并能至调定时间自动确定运行方向，
⑩自动定向，当轿厢内操纵盘上选层指令相对于电梯位置具有不同方向时，电梯应能按先入为主的原则自动确定运行方向
11）呼停记忆与顺向载停。电梯在运行中应能记忆层外呼梯信号，对符合运行方向的召唤，应能自动逐一停靠应答
12）自动换向。当电梯全部完成顺向指令后，应能自动换向，应答相反方向信号
13）自动关门待客。当完成全部轿箱内指令，又无层外呼梯新号时电梯应能自动关门，在调定时间内自动关闭轿厢照明
14）自动返基站，当电梯没有基站时，电梯在完成全部指令后，自动驶回基站，停机待客
3）电梯操纵方式
①单轿厢下集选控制登记所有轿厢和厅门下行召唤，轿厢上行只是答应轿厢召唤，直至最高层，自动改变运行方向为下行，应答厅门下行召唤
②单轿厢全集选登记所有厅门和轿厢召唤，上行时顺应答轿厢和厅门召唤，直至最高层自动
反向应答下行召唤和轿厢召唤
本设计采用全集选操作方式
4.4 PLC控制系统的设计分析
任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：
1.最大限度地满足被控对象的控制要求
充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内、国外资料。同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。
2.保证PLC控制系统安全可靠
保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。例如：应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。
3.力求简单、经济、使用及维修方便
一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。因此，在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济，而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。
4.5电梯模型PLC控制系统设计
由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号进行控制，而楼层和轿厢的呼叫是随机的，因此，系统控制采用随机逻辑控制。即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。另外，轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定，并送PLC的计数器来进行控制。同时，每层楼设置一个接近开关用于检测系统的楼层信号。为便于观察，对电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示，采用LED和发光管显示，而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示(开关上带有指示灯)。为了提高电梯的运行效率和平层的精度，系统要求PLC能对轿厢的加、减速以及制动进行有效的控制。根据轿厢的实际位置以及交流调速系统的控制算法来实现。为了电梯的运行安全，系统应设置可靠的故障保护和相应的显示。采用PLC实现的电梯控制系统由以下几个主要部分构成如图4-1所示:
图4-1PLC实现的电梯控制系统主要构成部分
根据电梯所处的位置和运行方向，在编程中，采用了四个优先级队列，即上行优先级队列、上行次优先级队列、下行优先级队列、下行次优先级队列。其中，上行优先级队列为电梯向上运行时，在电梯所处位置以上楼层所发出的向上运行的呼叫信号，该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的阵列。上行次优先级队列为电梯向上运行时，在电梯所处位置以下楼层所发出的向上运行的呼叫信号，该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的队列。控制系统在电梯运行中实时排列的四个优先级陈列，为实现随机逻辑控制提供了基础。
当电梯以某一运行方向接近某楼层的减速位置时，判别该楼层是否有同向的呼叫信号(上行呼叫标志寄存器、下行呼叫标志寄存器、有呼叫请求时，相应寄存器为l，否则为0)，如
有，将相应的寄存器的脉冲数与比较寄存器进行比较，如相同，则在该楼层减速停车：如果不相同，则将该寄存器数据送入比较寄存器，并将原比较寄存器数据保存，执行该楼层的减速停车。该动作完毕后，将被保存的数据重新送入比较寄存器，以实现随机逻辑控制。系统還利用行程判断楼层，并转化成BCD码输出，通过硬件接口电路以LED显示！
4.6 PLC的选择
电梯的电力驱动系统对电梯的起动加速、稳速运行、制动减速起着决定性作用。驱动系统的优劣直接影响电梯的起动、制动、加减速度、平层精度、乘座的舒适感等指标。
所以我们的PLC 选用德维森科技（深圳）有限公司的 V80 系列，V80 系列 PLC 以其可靠性高、运算速度快、产品成本低和电梯专用客制化服务等优点，PLC 的输入输出点数可根据需要配置，并可根据用户的要求增加并联功能。以编制一台 4 层 4 站的电梯为例，先根据控制要求计算所需要的 I/O 接口点数，其中输入点数为52，输出点数为34。选用 V80 系列 PLC 的一个 CPU 单元 M40DR 和一个扩展单元 E16DR 来完成电梯控制系统的逻辑控制。
4.7 I/O分配表及机型选择
根据需要控制的开关设备大约有52个输入点，34个输出点控制，考虑10%—15%的裕量，故cpu主机模块+ E16DR扩展单元，其I\O点数可达56＼44，I\O分配如下
第五章PLC系统软件设计
5.1电梯上行
a.当电梯停于1楼或2楼或3楼时；4楼呼叫，则上行到4楼碰到行程开关后停止
b.电梯停于1楼或2楼，3楼呼叫，则上行，碰到3楼行程开关停止
c.电梯停于1楼，2楼呼叫，则上行，碰到2楼行程开关停止
d.电梯停于1楼，2楼和3楼同时呼叫，则电梯上行到2楼后停5秒，继续上行到3楼停止
e.电梯停于1楼，3楼和4楼同时呼叫，则电梯上行到3楼后停5秒，继续上行到4楼停止
f.电梯停于1楼，2楼和4楼同时呼叫，则电梯上行到2楼后停5秒，继续上行到4楼停止
g.电梯停于1楼，2楼3楼4楼同时呼叫则电梯上行到2楼停5秒，继续上行到3楼停5秒，在上行到4楼停止
h.电梯停于2楼，3楼4楼同时呼叫。电梯上行到3楼停5秒，继续上行到4楼停止
5.2电梯下行
a.电梯停于4楼或3楼或2楼，1楼呼叫，电梯下行到1楼停止
b.电梯停于4楼或3楼，2楼呼叫，电梯下行到2楼停止
c.电梯停于4楼，3楼呼叫，电梯下行到3楼停止
d.电梯停于4楼，3楼和2楼同时呼叫，电梯下行到3楼停5秒，继续下行到2楼停止
e.电梯停于4楼，2楼和1楼同时呼叫，电梯下行到2楼停5秒，继续下行到1楼停止
f.电梯停于4楼，3楼2楼1楼同时呼叫，电梯下行到3楼停5秒，继续下行到2楼停5秒，在下行到1楼停止
5.3楼层显示
5.4梯形图
电梯控制系统技术论文 电梯门控制系统设计 摘要：为了使电梯更好的为大众服务，本文利用PLC和变频器配合使用来控制电梯门的开和关。本文设计了PLC和变频器控制电梯门的电路和控制程序，列出了变频器的控制参数设置表。经过试验验证，该方法应用在电梯门的开、关控制中能收到很好的效果。 关键词：PLC变频器电梯门 0 引言 电梯门控系统是电梯控制系统中一个非常重要的子系统。相对于整个电梯控制系统来说，由于它的动作最频繁并且直接面对乘客，因此在实际应用中需要一个运行安全可靠、性能稳定的电梯门控制系统来为乘客服务。乘客对电梯门运行的一般要求是门在开或关的开始阶段要求速度快，在开或关的结束阶段要求门速慢。老式电梯门的控制及运行大多采用直流电机配以继电器、限位开关及电阻等器件来实现开、关门的控制，门在运行中依靠安装在轿门上的开关打板依次撞击装在轿顶上的各换速行程开关，逐渐短接分压电阻，从而改变直流电机电枢绕组两端的电压来实现调速，这种方法实现电梯开、关门的缺点是平稳性较差、调试较为困难、易受外界干扰、故障点多且故障率较高，已无法满足新型电梯的技术要求。[1]本文采用了PLC和变频器作为控制器来控制电梯门的开、关动作。 1 控制器选取 1.1 系统控制核心选取 系统控制核心选用西门子S7-200PLC，该PLC的优点是工作可靠性高、功耗小、功能强大、程序设计方便灵活、价格便宜且体积小，可以方便的安装在轿门上方。[2] 1.2 调速装置选取 变频器应用于交流调速拖动系统中有易于实现的优良控制特性，并且变频器具有完备的保护功能，在条件比较恶劣的环境下也能正常使用，所以本设计的调速装置选用西门子MM420变频器，该变频器与PLC配套使用，具有调速范围广、转速精度高、耐高温且运行可靠等特点。[3] 2 电梯门运行特点分析 电梯门在运行过程中，为了使电梯门开、关时间尽量短且门在开、关过程中撞击程度尽量小，电梯在开、关门时一般具有如下特点：
plc控制电梯毕业论文 随着人们生活水平的提高，电梯成为现代公共建筑必不可少的设备，但同时也给人们的生活带来了极大的便利和安全隐患。为了保证电梯的正常工作和安全性，必须采用一种可靠的控制方式，PLC控制电梯就是一种有效的控制方式。本文将探讨PLC控制电梯的实现方法和应用，以及其在电梯控制系统中的作用。 一、PLC控制系统的基础 PLC是可编程逻辑控制器的缩写，是一种专门用于控制系统的数字计算机，由于其结构紧凑、性能稳定、易于编程和操作，因此在工业控制系统和自动化生产线控制系统中广泛应用。 PLC控制系统主要由以下组成部分构成： 1. CPU（中央处理器）：负责控制和处理电梯控制系统中的各种信息和信号，实现电梯的智能控制。 2. I/O模块（输入/输出模块）：负责将模拟信号和数字信号转换成数字信号或从数字信号转换成模拟信号，并将它们输入到CPU中进行处理。 3. 存储器：存储控制程序、数据和各种参数设置信息，保证电梯控制系统的正常运行。 二、PLC控制电梯的实现方法
1. 电梯控制系统的基本要求 电梯控制系统主要包括电梯门机构、升降机机构、电气控制系统和驱动控制系统等几个部分。在PLC控制电梯的过程中，需要满足以下几个基本要求： 1）操作简单：操作面板应该简明易懂，方便用户进行操作。 2）安全性高：应该具有强大的安全控制功能，确保电梯在使用过程中不会出现意外情况。 3）稳定性好：由于电梯控制系统的工作环境复杂，因此需要控制器具有稳定的运行性能。 2. PL C控制电梯的实现步骤 实现PLC控制电梯需要按照以下步骤进行： 1）设计电梯控制系统的逻辑结构和控制功能。 2）根据设计的逻辑结构和控制功能，编写相应的控制程序。 3）将编写好的控制程序输入到PLC中，通过PLC对电梯进行控制。 4）对编写好的控制程序进行测试，并对其进行调试和优化。 5）将调试好的控制程序应用到实际的电梯控制系统中进行使用。 三、PLC在电梯控制系统中的作用
工学院毕业设计（论文） 题目：基于PLC的三层电梯控制设计 专业：机械械设计制造及其自动化
目录 引言................................................................... 1 电梯的概述........................................................... 1.1 电梯的发展简史..................................................... 1.2 电梯的基本结构..................................................... 2 可编程控制器简介..................................................... 2.1 PLC的结构及各部分的作用 .......................................... 2.2 PLC的工作原理 .................................................... 2.3 PLC的编程语言 .................................................... 2.4 PLC基本指令 ...................................................... 2.5 梯形图设计规则..................................................... 3 三层电梯PLC控制系统设计............................................. 3.1 电梯的控制要求....................................................
目录 摘要 (3) 第1章前言 (5) 1.1课题的必要性与发展概况 (5) 1.2方案选择 (5) 1.3系统硬件设计 (5) 第2章电梯概述 (6) 2.1电梯的起源与发展 (6) 2.2国外电梯的情况 (6) 第3章 PLC的发展 (7) 3.1 PLC的定义 (7) 3.2 PLC的发展阶段 (7) 3.3 PLC发展趋势 (8) 3.4 PLC的基本结构 (9) 3.5 PLC的工作原理 (10) 第4章电梯模型PLC控制系统设计 (11) 4.1电梯的类型 (11) 4.2电梯的构造 (11) 4.3电梯的控制要求 (11) 4.4 PLC控制系统的设计分析 (11) 4.5电梯模型PLC控制系统设计 (12)
4.6 PLC的选择 (13) 4.7 I/O分配表 (13) 第五章PLC系统软件设计 (14) 5.1电梯上行控制 (14) 5.2电梯下行控制 (14) 5.3梯层显示 (15) 5.4梯形图 (15) 参考文献 (22) 结束语 (23) 致谢 (24)
摘要 随着经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。电梯是现代高层建筑的垂直交通工具，其设计要求稳定性、安全性及高。随着人们生活水平的不断提高,对电梯的要求的也相应提高，电梯得到了快速发展，我国国产电梯多为继电器和PLC控制方式，本次设计的软件控制部分由Verilog来实现，研究、分析电梯的逻辑关系，进而实现控制。通过合理的选择和设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。 关键词：电梯硬件描述语言编译仿真
PLC电梯控制系统设计 专业:机电一体化 姓名： 指导教师： 摘要： 电梯是高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。采用这种控制线路，存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。从技术发展来看，这种系统将逐渐被淘汰。 本文将可编程序控制器(PLC)应用于五层电梯进行逻辑控制，大大提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性，延长了使用寿命，同时缩短了电梯的开发周期。这种电梯控制系统较原有电梯控制系统可以更容易的完成更为复杂的控制任务，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。 该电梯控制系统具有司机运行和无司机运行即手动和自动的功能，并且具有指层、厅召唤、选层、选向等功能。具有集选控制的特点。 关键词:可编程控制器指层控制轿内指令选层选向 论文类型: 应用研究
Design of an Elevator PLC Control System Specialty:Electrical Engineering Name:He Yanchang Instructor:.Dong Yanfei Abstract The elevator is a kind tool that is indispensability in the high-building perpendiculartransportation. The traditional elevator adopt a relay-logical to control its circulation whichthe elevator become accident-proneness, short life-span, inconvenience in maintaining andthis control circuit also takes up big space, etc. See from the eyes of technique development,this kind of system will be gradually eliminated. This text applies programmable logic controller to carry on the logic control in a fivelayer elevator, which raises the elevator's reliability, maintainability and flexibilityconsumedly, prolongs the service life, and shortens the development period of the elevator atthe same time. Competing to the traditional elevator, this kind of elevator can complete themore complicated mission more easily, and it can carry out many functions that traditionalelevator control system can not. This elevator control system composes of a drive-movement control state and a non-drive-move control state, namely an auto function state and a manual function state. Itstill has some function, like indicating layer, invoking by hall, choosing layer and choosingdirection etc. In addition, this system have a characteristics of congregate choose control. Keywords: Programmable controller Point the layer control the instruction inside of the bridge choosing the layer and choosing the direction Thesis type: Application Research 目录
plc电梯毕业设计论文 PLC电梯毕业设计论文 引言 电梯作为现代城市生活中不可或缺的交通工具，已经成为人们日常生活中的重要组成部分。随着科技的不断进步和人们对安全性能的要求不断提高，PLC （可编程逻辑控制器）技术在电梯控制系统中的应用也越来越广泛。本篇毕业设计论文将围绕PLC电梯控制系统展开深入探讨，旨在提出一种新的设计方案来提高电梯的安全性和效率。 1. PLC电梯控制系统的概述 1.1 传统电梯控制系统的局限性 传统电梯控制系统通常采用继电器控制，其存在许多局限性，如电梯运行速度慢、安全性能差、故障难以排查等。这些问题严重制约了电梯的性能和使用寿命。 1.2 PLC电梯控制系统的优势 PLC电梯控制系统通过采用可编程逻辑控制器，能够实现更高的运行速度、更好的安全性能和更方便的故障排查。PLC的灵活性和可编程性使得电梯控制系统可以根据实际需求进行定制化设计，提高了系统的可靠性和稳定性。 2. PLC电梯控制系统的设计要点 2.1 系统硬件设计 在PLC电梯控制系统的设计中，硬件设计是至关重要的一环。合理选择和配置传感器、执行器、PLC等硬件设备，能够确保系统的正常运行和可靠性。 2.2 系统软件设计
系统软件设计是PLC电梯控制系统的核心。通过编写PLC程序，实现电梯的各 种功能，如开关门、运行控制、楼层选择等。此外，还需考虑系统的安全性设计，如防止电梯超载、防止门夹人等。 3. PLC电梯控制系统的应用案例 3.1 基于PLC的电梯多层控制系统 本案例中，采用PLC作为电梯多层控制系统的核心控制设备，通过编写PLC程 序实现电梯的多层楼层选择和运行控制。该系统具有运行速度快、安全性能高、故障排查方便等优点。 3.2 基于PLC的电梯故障检测系统 本案例中，通过在电梯系统中添加传感器和PLC，实现对电梯各个部件的状态 监测和故障检测。当系统检测到故障时，能够及时报警并提供相应的故障排查 信息，便于维修人员快速定位和修复故障。 4. PLC电梯控制系统的未来发展趋势 PLC电梯控制系统在提高电梯性能和安全性方面取得了显著的成果，但仍存在 一些挑战和改进空间。未来，随着人工智能和物联网技术的发展，PLC电梯控 制系统将进一步提升，实现更智能化、更高效的电梯运行。 结论 PLC电梯控制系统作为一种新型的电梯控制技术，具有诸多优势和应用前景。 通过合理的硬件设计和系统软件编写，可以实现电梯的高速、安全和可靠运行。未来，PLC电梯控制系统将继续发展，并为人们的日常生活带来更多便利和安全。
plc电梯控制系统毕业论文 PLC电梯控制系统毕业论文 摘要 本文介绍了一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的电梯控制系统。本文首先分析了电梯的基本结构和工作原理，然后介绍了PLC技术的基本概念和特点。通过对电梯控制系统的需求分析，提出了一种基于PLC的电梯控制系统架构设计方案。根据设计方案，编写了PLC程序，并按照实际情况进行了测试。测试结果表明，本文设计的电梯控制系统能够实现电梯的基本功能，并能够有效避免电梯故障的发生。 关键词：PLC；电梯；控制系统；架构设计；程序编写 Abstract This paper introduces a PLC-based elevator control system. Firstly, the basic structure and working principle of elevator are analyzed, and then the basic concepts and characteristics of PLC technology are introduced. Based on the requirement analysis of elevator control system, a PLC-based elevator control system architecture design scheme is proposed. According to the design scheme, the PLC program is written and tested according to the actual situation. The test results show that the elevator control system designed in this paper can realize the basic
电梯的毕业论文 电梯的毕业论文 电梯，作为现代城市生活中不可或缺的一部分，承载着我们的日常出行需求。 然而，我们是否曾经思考过电梯背后的原理和技术？本文将从电梯的历史、工 作原理、安全性和未来发展等方面进行探讨，以期能够更好地理解和欣赏这一 现代化交通工具。 一、电梯的历史 电梯的历史可以追溯到公元前3世纪，当时古希腊的克林泰斯设计了一种人力 驱动的升降机。然而，直到19世纪末，电梯才真正开始发展壮大。1889年， 美国工程师Elisha Otis成功发明了安全装置，使得电梯的使用更加安全可靠。 从此以后，电梯的发展进入了一个新的阶段。 二、电梯的工作原理 电梯的工作原理可以简单概括为电动机和钢丝绳的联动。当我们按下电梯内部 或外部的按钮时，电动机开始工作，通过钢丝绳的升降运动，将电梯舱体上下 移动。同时，安全装置会监测电梯的运行状态，确保乘客的安全。 然而，电梯的工作原理远不止于此。在现代电梯中，还应用了许多先进的技术，如变频控制、自动门系统和智能调度等。这些技术的应用使得电梯的运行更加 高效、舒适和安全。 三、电梯的安全性 电梯的安全性一直是人们关注的焦点。在过去的几十年里，电梯的安全性得到 了极大的提升。现代电梯采用了多重安全装置，如超速保护装置、限位开关和 紧急制动器等，以确保乘客在使用过程中的安全。
此外，电梯的维护和检修也是保障安全的重要环节。定期的维护保养可以及时发现和修复潜在问题，确保电梯的正常运行。同时，政府和相关部门也制定了一系列的安全标准和规定，对电梯的设计、安装和使用进行监管。 四、电梯的未来发展 随着科技的不断进步，电梯的未来发展前景广阔。一方面，电梯的速度和载重能力将得到进一步提升，以满足日益增长的人口和城市化的需求。另一方面，电梯将与智能化技术相结合，实现更加智能、便捷的出行体验。 例如，人脸识别技术可以用于电梯的进出控制，提高安全性和便利性。智能调度系统可以根据乘客的需求和电梯的负荷情况，实现最优的运行策略。此外，绿色环保也是电梯未来发展的重要方向，如采用节能材料和再生能源等。 总结 通过对电梯的历史、工作原理、安全性和未来发展的探讨，我们可以更好地理解和欣赏这一现代化交通工具。电梯不仅是我们日常生活中的必需品，更是科技进步和城市发展的象征。相信在不久的将来，电梯将以更加智能、高效和环保的方式，为我们提供更好的出行体验。
电梯plc控制设计毕业论文 本篇毕业论文是针对电梯PLC控制设计的研究。主要包括PLC（可编程逻辑控制器）控制器、电梯运行原理、PLC控制电梯的实现过程等方面的内容。 1.可编程逻辑控制器（PLC）控制器 可编程逻辑控制器（PLC）是一种用于控制生产线上机械设备的电子设备。它是一个可编程的数字电脑，它按照内部程序代码的指令来控制其他设备。PLC技术已被广泛应用于包括电力、能源、冶金、化工、轻工、交通、航空、军事等各个领域。 PLC控制的原理是通过输入模块将外部设备的信号输入到PLC内部，PLC通过内部程序的处理，对外部设备进行控制，以完成运行任务。PLC的控制流程通常包括输入、处理和输出三个过程。输入过程是指将外部设备的信号输入到PLC内部，可以采用电位器、传感器、按钮等方式；处理过程是指内部程序对输入信号进行逻辑处理以完成相应的控制任务，包括计算、判断、控制等；输出过程是指PLC控制器将处理后的信号输出到外部设备，完成控制任务。 2.电梯运行原理 电梯是一种安装在建筑物中，用于垂直运输人和物的机械设备。电梯的运行原理主要包括电力传动系统、控制系统和安全设备等三个方面。
电力传动系统是电梯的重要组成部分，主要包括电机、减速机和传动系统。电机作为电梯的动力源，其转动通过减速机和传动系统作用于电梯的牵引系统，以实现电梯的升降和停靠等功能。 控制系统是电梯控制和管理的核心，主要包括PLC控制器、触摸屏、控制面板以及相关传感器和开关等。控制系统通过PLC控制器的程序设计，对电梯进行运行控制、安全保护等任务。 安全设备是电梯的重要保护措施，主要包括限速器、安全钳、安全杆、防坠落制动器等。这些安全设备在电梯运行中发挥着重要作用，可以有效保护电梯运行的安全。 3.PLC控制电梯的实现过程 PLC控制电梯的实现过程主要包括以下几个步骤： 3.1 PLC控制器的搭建 PLC控制器是电梯控制系统的核心，需要根据电梯的不同需求进行程序编写。首先需要对PLC控制器进行基本设置和参数配置，以满足电梯的操作要求。 3.2 电梯控制程序的编写 电梯控制程序需要根据电梯设计要求进行编写。在实际编写过程中需要考虑到电梯的安全性、稳定性和舒适性等方面。程序编写的核心是对电梯的控制逻辑进行描述，需要考虑电梯的不同状态和运行模式等。在编写过程中还需要注意程序的可读性和可维护性。 3.3 控制系统与电梯硬件的连接
※※※※※※学院 毕业设计题目PLC电路控制五层电梯
系别机电工程系 专业机电一体化 班级 姓名 学号 指导教师 日期2010.9.1——2010.10.20 设计任务书 设计题目 PLC电路控制五层电梯 技术要求 1 每层电梯入口处设有上下请求开关各1个，电梯内设有乘客到达层次的数字开关。 2 显示电梯当前所示的位置和电梯上下行及开门，关门状态。 3 当没有信号时电梯停在一楼。
设计进度要求 第一周：上图书楼搜集资料，确定所设计的项目，并对其进一步的了解。 第二周：给老师上报题目，并根据题目进行进一步深入的了解并搜集一些必要的资料。 第三周：对要设计的内容进行规划并着手设计。 第四周：全面设计。 第五周：全面设计。 第五周：把设计好的内容输入电脑并打印整理。 指导教师（签名）： 摘要 电梯作为高层建筑不可缺少的运输工具，其使用越来越广泛。电梯控制系统 主要用一下三种控制方式：继电器控制系统、PLC控制系统和微机控制系统。继电器控制系统犹豫故障率高，控制方式不灵活及功率消耗大等缺点，目前已经逐渐被淘汰。微机控制系统虽然在只能控制方面有比较强大的功能，但也存在一定的不足之处，例如抗干扰性差，系统设计比较复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术，这些都限制了微机控制系统应用的广泛性。而PLC控制系统由于运行可靠、试用维修方面啊、抗干扰性能强等优
越性，成为目前在电梯控制系统中试用最多的控制方式。电梯需要运行平稳且舒适性好，使用变频器进行变频控制电机的速度能达到很好的控制目的，现在的电梯通常是PLC+变频器组成的控制系统。 关键词：PLC；变频器；曳引机。 目录 1电梯的发展﹑分类﹑规格参数 (5) 1.1绪言 (5) 1.2电梯的分类 (7) 1.3电梯的主要参数 (8) 1.4电梯基本结构剖视图 (10) 2 可编程控制器的概述 (11) 2.1可编程控制器的产生 (11) 2.2P L C的分类及特点 (12) 2.3P L C的工作原理 (14) 2.4P L C的编程语言 (15) 3PLC在电梯中的应用 (18) 3.1电梯的启动所需条件 (19) 3.2电梯停车所需的条件 (19) 3.2电梯停车所需的条件 (19) 3.4输入输出分配表 (20)
基于PLC的电梯控制系统设计毕业论文 摘要 随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行高效节能又安全可靠。传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。可编程控制器由于具有可靠性高、功能强大等特点已经成为电梯微机控制系统的核心。 本文在阐述电梯的结构和可编程控制器的结构和工作原理的基础上，针对三层三站电梯，使用西门子S7-200 PLC和仿真软件设计了电梯的运行控制监控系统。电梯的输入信号有3个轿内指令、厅外上、下召唤信号、用3个行程开关来代替电梯的位置信号。输出信号有上行和下行、位置指示灯和轿厢内指令信号指示灯。控制系统可以完成信号的登记和消除、自动选层和定向自动控制功能。阐述了PLC的优点及特点，重点分析了电梯的硬件设计和软件设计，研究并提出了基于PLC电梯控制系统设计的实现方案，最后对本论文的研究内容进行了总结与展望。 关键词：电梯 S7-200PLC 梯形图
Abstract With the development of modern cities, an increasing number of high-rise building, elevator become an indispensable means of transport of daily life. The quality of the lift performance of the impact on people's lives becoming more and more obvious, it must strive to improve the performance of elevator systems, and ensure the operation of the lift is safe, reliable and energy efficient. The traditional elevator control system uses logic of the relay to control circuit, this kind of controls easily to be crash, maintains inconveniently, the movement life is short, and that occupying a large area of space，it being eliminated gradually. Programmable controller with high reliability, powerful features has become the core of microcomputer control system of elevator. Based on the elaboration of the elevator structure and structure and working principle of programming controller,according to the three layer three Creator, the elevator control system design using Siemens S7-200PLC.The input signal of the3elevator car instruction,hall,apposition signal call signal, with three travel switches instead of the elevator.The output signal has the up link and down link,position indicator lights and car lamp.The control system can complete the signal registration and eliminate automatic layer selection and directional automatic control function.It has elaborated the advantages and characteristics of PLC,analyzes the hardware design and software design of the elevator,and puts forward the design scheme based on PLC elevator control system,finally the research contents of this thesis are summarized and prospects. Keywords:elevator S7-200PLC control system
毕业设计 (论文) 专业 班级 学生姓名 学号 课题基于PLC的建筑设备自动控制系统设计 ——电梯控制系统设计（一）指导教师
摘要 本文介绍一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。本机控制单元采用以西门子的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。 为了提高电梯控制系统的可靠性和设备的工作效率，设计了以PLC为核心控制器的电梯控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。本设计控制系统针对的是五层电梯。核心控制部分采用的是软件程序控制，从而在保证电梯正常运行这个要求的情况下，大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性，同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素，实现了电梯主机的启动加速与稳定运行、停车制动、呼叫优先响应和开关门等控制功能，取得了良好的预期效果。 关键词：电梯；PLC；梯形图；控制系统
Abstract This text introduces the control system of a kind of elevator PLC. The elevator is perpendicular directional of the conveyance equipments be in the high building of transportation equipments. It depends electric power, dragging along to move a car that can carry person or thing and lead a track in the building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport, there is prominent function in the people's life. And the control elevator circulate of the PLC system also has more and more high request, request to attain the movement purpose of "steady, quasi-, quick" of elevator movement. That system mainly from PLC, logic control the electric circuit constitute. Include an exchanges difference to tread electric motor among them, after the electric appliances, get in touch with a machine, route of travel switch and press button, give out light the indicator constitute and transducer for the control system of integral whole. The machine control unit adoption carries on whole process a control to the machine by the programmable controller PLC of Siemens company. In order to improve the reliability of elevator control system and equipment working efficiency, people designed PLC as the core controller in the elevator control system which replace the used complex relay - contactor control.The core control is partly adopted software program control system, the elevator breakdown checking and maintenance convenience is greatly improved and at the same time, the manual operation of some human interference is overcome in order to guarantee the normal operation of the elevator requirements in the situation.Therefore, accelerated starting and stable operation in the elevator host , parking brake, call preferred response, and open closing control functions are realized,which achieve the expected great performance. Key words:Elevator; PLC; Ladder diagram; Control system
前言 随着现代社会的迅速发展,微电子技术和计算机技术也随之迅速发展.当前数字电器系统的设计正朝着速度快、容量大、体积小、重量轻的方向发展。其中，有着代表性的是日趋进步和完善的PLC设计技术。PLC(即可编程控制器)在工业控制领域内得到十分广泛的应用。PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。 PLC的设计和开发，已经有多种类型和款式。传统的PLC各有特点，它们适合在现场做手工测量，要完成远程测量并要对测量数据做进一步分析出来，传统PLC是无法完成的。然而基于PC通信的PLC，既可以完成测量数据的传递，又可借助PC，做测量数据的处理。所以这种类型的PLC无论在功能和世界应用上，都具有传统PLC 无法比拟的特点，这使得它的开发和应用具有良好的前景。 目录
前言 (2) 第一章电梯的简介 (4) 电梯的起源与发展 (4) 电梯的分类 (5) 电梯的工作原理 (6) 第二章 PLC的简介 (7) PLC的定义 (8) PLC的基本结构和组成 (8) PLC的工作原理 (11) PLC的特点 (12) PLC系统的发展趋势 (12) 第三章 PLC电梯控制系统 (13) PLC电梯控制的基本概念 (13) 电梯控制系统特性 (13) PLC控制电梯的优点 (14) PLC电梯控制系统实现的功能 (14) 电梯控制主程序流程图和楼层显示程序图 (15) 第四章 PLC电梯控制系统的设计方案 (17) PLC控制系统基本方案 (17) PLC电梯控制系统设计方向 (18) 第五章 PLC电梯控制系统设计 (23) 硬件接线图 (23) 控制逻辑流程图 (25) I/O点的分配 (26) 硬件系统调试 (27) 软件系统调试 (27) 程序梯形图 (27) 程序说明 (33) 总结 (37) 参考文献 (38) 第一章电梯的简介
plc控制电梯论文 摘要 随着科学技术和社会经济的发展，高层建筑已成为现代城市的标志。电梯作为垂直运输工具，承担着大量的人流和物流的输送，其作用在建筑物中至关重要。与此同时，人们对电梯的性能要求也越来越高，比如可靠性，操作方便，舒适性，低噪音，低能耗等等。随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。采用PLC对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，能够有效的提高电梯的控制水平，极大地改善了电梯运行的舒适感，使电梯的控制达到了比较理想的控制效果。 本文在介绍电梯基本结构的基础上，阐述了电梯的拖动原理和控制原理，重点分析了电梯系统设计中如何用PLC实现控制系统并编制控制程序，研究并提出了基于PLC和变频器的电梯控制系统的实现方案，针对这些问题对电梯系统进行了新的设计.设计出了新的采用PLC进行逻辑控制，用变频器调速的电梯控制系统。利用三菱PLCFX2N-64来设计5层电梯控制系统。 关键词：电梯；控制系统；PLC；变频器
ABSTRACT With scientific and technological and socio-economic development, high-rise buildings have become the hallmark of modern cities. As vertical lift equipment, a lot of people bear the transportation and logistics, its role in building essential. At the same time, it has to lift the performance requirements are also increasing, such as reliability, easy to operate, comfortable nature, low noise, consumption, and so on. But the elevator as an important traffic in skyscraper，it also has developed quickly with the improving requirement of the People. It’s dragging technology has developed from DC timing to AC variable frequency timing and It’s logic control-relay control also has been replaced by PLC. using PLC to control the elevator，the reliability is improved and the feeling of comfort 15 better through the reasonable selection and design，so the effect of control is more ideal. In order to meet the comfort, improve transporting efficiency and reach the right floor, the given curve of an elevator is a key point. Most of people’s sensitivity on changing speed is about acceleration movement. Comfort means acceleration and deceleration on smoothness. To acquire favorable comfort, the starting and braking curves design of the elevator is composed of two s-curves and one beeline. Through adjusting the acceleration time and that of the s-curve’s, ideal starting and braking curves are gained. This paper, based on the introduction of the elevator's basic structure, expatiates the drive and control principle of elevator, and analyzes how to use the PLC to program controlling process. The implementation project of elevator's VVVF control system based on PLC and transducer is studied and proposed. This article was precisely has carried on the improvement design in view of these questions to the existing elevator system. Uses PLC to carry on the logical control modulates velocity the elevator control system with the frequency changer. KEY WORDS: elevator；control system；PLC；inverter
基于S7-200 PLC的电梯控制系统设计 [摘要]电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密联系，随着人们对电梯运行的安全性、高效性、舒适性、方便性等要求的不断提高，让电梯得到快速发展。本文介绍了一种基于力控组态软件和西门子可编程控制器的电梯控制系统。该控制系统使用西门子S7-200系列的可编程控制器CPU226作为控制器，实现对电梯的精确控制；并利用装有力控组态软件的工控机作为上位机，来对电梯控制系统进行监控和数据采集。CPU226和上位机采用PPI接口来进行数据通讯和交换。分析了电梯的控制原理，对控制系统的硬件结构、软件设计和力控组态画面进行了较详细的说明。该电梯控制系统具有层楼信号的产生与消除、停层信号的登记与消除、电梯的定向、停车信号、开关门环节及报警等功能。 [关键词]电梯；可编程控制器；控制；组态软件
Design of elevator control system based on S7-200 PLC Zhang Jing （Grade07,Class1,Major Observation and control technology and instrument, School of Mechanical engineering, Shaanxi University of Technology, Han zhong 723003 Shanxi ） tutor: Wang Mingwu Abstract: As elevator is the vertical traffic tools of a modern high-rise buildings, it closely contact with people's life .as people’s requirements for safe running ,high efficiency, comfort and convenience the unceasing enhancement of the elevator , the elevator has fast developed. This paper describes the elevator control system configuration software based on configuration software and Siemens PLC. The control system uses the Siemens S7-200 series PLC CPU226 as the controller to achieve precise control of the elevator; and the use of configuration software installed industrial computer as the host computer, achieve the elevator control system to monitor and data collection. CPU226 and PC interface with PPI data communication and exchange. Analysis of the elevator control theory, the control system hardware architecture, software design and power control configuration screen for a more detailed explanation. The elevator control system has the floor and the elimination of signal generation, stop the registration and the elimination of the signal level, elevator directional, stop signal, switching the door sessions, alarm functions and so on. Keywords: Elevator; Programmable Logic Controller; control ; Configuration software