机械设计基础课程设计
设计计算说明书
题目：绞车传动装置院系：电气学院
专业：机电一体化姓名：单成涛
班级：机械1304班指导教师：
二零一五年十二月
目录
前言…………………………………………………………
一、拟定传动装置的传动方案………………………………
二、电动机的选择……………………………………………
三、传动装置运动及动力参数计算…………………………
四、轴的计算…………………………………………………
五、滚动轴承的选择及设计计算……………………………
六、键连接的选择和计算…………………………………
七、联轴器的选择…………………………………………
八、减速器附件的选择……………………………………
九、润滑和密封……………………………………………参考文献…………………………………………………
前言：
1、传动方案简图：
1——电动机；2——联轴器；3——斜齿圆柱齿轮减速器；4——开式齿轮；5——卷筒
2、工作情况：
间歇工作，载荷平稳，传动可逆转，启动载荷为名义载荷的1.25倍。传动比误差为±5%。每隔2min工作一次，停机5min，工作年限为10年，两班制。
3、原始数据：
卷筒圆周力F=12000N，卷筒转速n=35r／min，卷筒直径D=400mm
4、设计内容：
1）拟定传动装置的传动方案
2）电动机的选择
3）传动装置的运动参数和动力参数的计算
4）传动件及轴的设计计算
5）轴承、键的选择和校核计算机及减速器润滑和密封的选择
6）减速器的结构及附件设计
7）绘制减速器装配图、零件图
8）编写设计计算说明书
5、设计任务：
1）绘制减速器装配图一张；
2）零件工作图1至3张；
3）设计计算说明书一份。
6、设计进度：
第一阶段：拟定和讨论传动方案；选择电动机；传动装置总传动比的确定及各级传动比的分配；计算各轴的功率、转矩和转速。
第二阶段：传动零件及轴的设计计算。
第三阶段：设计及绘制减速器装配图。
第四阶段：零件工作图的绘制。
第五阶段：编制设计说明书。
一、拟定传动装置的传动方案：
由题目所知传动机构类型变位齿轮减速器。故只要对本传动机构进行分析认证。
本传动机构的特点是：减速器横向尺寸
较小，两个齿轮浸油深度可以大体相同，结
构较复杂；轴向尺寸大，中间轴较短，刚度
好，中间轴承润滑较容易。
二、电动机的选择：
1、选择电动机的型号
本减速器在常温下连续工作，载荷平稳，对启动无特殊要求，但工作环境灰尘较多，故选用Y型三相笼型感应电动机，封闭式结构，电压为380V。
2、确定电动机功率
工作机所需的电动机输出功率为：
Pd=Pw∕η
P w=Fv∕1000ηw
所以P d= Fv∕1000η·ηw
η·ηw=η联·η齿·η3轴承·η卷筒·η开齿
=0.99х0.97х0.993х0.96х0.95=0.868
n w=60х1000v∕πD
v= n w·πD∕（60х1000）
=35х 3.14х400∕（60х1000）=0.73m∕s
所以P d= Fv∕1000ηηw=12000х0.73∕（1000х0.868）=10.13kw
按推荐的合理传动比范围，取开式齿轮传动比i=3~5，故电动机转速的可选范围为：
n′d=i′d·n w=（3~5）х350r∕min=（1050~1750）r∕min
因载荷平稳，电动机的额定功率P ed大于P d即可，符合这一范围的同步转速有750r∕min、1000r∕min、1500r∕min、3000r ∕min，再根据计算出的容量，由文献1附录8附表8.1查出有四种适用的电动机型号，其技术参数的比较情况见下表：
方案电动机型
号额定功
率
电动机满载
转速
启动转矩
╱
最大转矩
╱
（kw）（r∕min）额定转矩额定转矩
1 Y160M1-
2 11 2930 2.0 2.2
2 Y160L-6 11 970 2.0 2.0
3 Y160M-
4 11 1460 2.2 2.2
4 Y180L-8 11 730 2.0 2.0
综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量以及开式齿轮传动和减速器的传动比，比较四个方案可知：选定电动机型号为Y160M-4，所选电动机的额定功率P ed=11kw，满载转速n m=1460r ∕min，总传动比适中，传动装置结构比较紧凑。
3、计算传动装置的总传动比及分配各级传动比。
（1）、传动装置的总传动比
总传动比为：i总=n m╱n w=970╱35=27.7
（2）、分配各级传动比
根据文献2表2.2推荐传动比的范围，选取开式齿轮传动的传动比i1=4，则一级斜齿圆柱齿轮减速器的传动比为：i2=i总╱i1=27.7╱4=6.925
3、计算传动装置的运动参数和动力参数。
0轴——电动机轴：
P0=P d=10.13（kw）
n0=n w=970（r╱min）
T0=9550 P0╱n0=9550×10.13╱970=99.73（N·m）
1轴——减速器高速轴：
P1= P0·η1=10.13×0.99=10.03（kw）
n1=n0╱i1=970（r╱min） T1=9550 P1╱n1=9550×10.03╱970=98.74（N·m）
2轴——减速器低速轴：
P2= P1·η1·η2=10.03×0.99×0.97=9.63（kw）
n2= n1╱i2=242.5（r╱min）
T2=9550 P2╱n2=9550×9.63╱242.5=379.3（N·m）
3轴——开式齿轮轴：
P3= P2·η2·η3=9.63×0.95×0.99=9.06（kw）
n3= n2╱i3=60.625（r╱min）
T3=9550 P3╱n3=9550×9.06╱60.625=1426.7（N·m）
4轴——卷筒轴：
P4= P3·η4·η3=9.06×0.96×
0.99=8.61（kw）
n4= n3 =60.625（r╱min） T4=9550 P4╱n4=9550×8.61╱60.625=1356.40（N·m）
将计算的运动参数和动力参数列于表2中。
表2 计算所得运动参数和动力参数参数\轴名0轴1轴2轴3轴4轴
转速（r╱min）970970242.
5 60.62
5
60.625
输入功率（kw）10.1
3 10.0
3
9.63 9.06 8.61
输入转矩（N·m）99.7
3
98.7
4
379.
3
1426.
7
1356.4
传动比i 6.925 4
效率η0.99 0.97 0.99 0.96 0.95
三、传动装置运动及动力参数计算
（一）、一级斜齿圆柱齿轮的设计
1、选择齿轮材料及精度等级
小齿轮选用45刚调质，硬度为220~250HBS
大齿轮选用45刚正火，硬度为170~210HBS
选择齿轮精度为8级
2、校核齿根弯曲疲劳强度
按斜齿轮传动的设计公式可得：
m n≥1.17[KT1cos2βY F Y S╱（Φd Z21[σF]）]1╱3 确定相关参数和系数：
（1）转矩：
T1=9550 P0╱n0=9550×10.13╱970=99.73（N·m）（2）载荷系数K：
根据查表4-7，取K=1.4
（3）齿数Z1、齿宽系数Φd和螺旋角β
取Z1=20，则Z2=I·Z1=6.925×20=138.5 取圆整Z2=138
初选螺旋角β=14o
当量齿数Z V为：
Z V1=Z V╱cos3β=20╱cos314=21.89≈22
Z V2=Z V╱cos3β=138╱cos314=151.04≈151
查表得齿形系数
Y F1=2.75 Y F2=2.16 查表得应力修正系数
Y S1=1.58 Y S2=1.84
选取Φd=0.8
（4）许用弯曲应力[σF]
由图4-23查σFlim1，小齿轮按调制刚查取，大齿轮按正火刚查取，得
σFlim1=210 MPa σFlim2=190 MPa
查表得 S F=1.3
N1=60njL h=60×1460×1×8×10×300×25%=5.256×108
N2= N1╱i =5.256×108╱4=1.314×108
查图4-25得 Y NT1= Y NT2=1
由公式[σF]1= Y NT1·σFlim1╱S F得
[σF]1= Y NT1·σFlim1╱S F=210╱
1.3=162MPa
[σF]2= Y NT2·σFlim1╱S F=190╱
1.3=146MPa
Y F1·Y S1╱[σF]1=2.75×1.58╱162=0.0268MPa-1
Y F2·Y S2╱[σF]2=2.16×1.84╱146=0.0272MPa-1
代入数据，解得m n≥1.17
a=4（20+138）╱（2×cos14）=325.77mm
取a=326mm
（5）确定螺旋角为：
β=arccosm1（Z1+ Z2）╱2a=arccos2×（20+138）╱
326=14o8ˊ2ˊˊ
此值与初选β值相差不大，故不必重新计算。
3、校核齿面接触疲劳强度
σH=3.172E（KT（u+1）╱bd2u）1╱2≤[σH] 确定相关参数和系数：
（1）分度圆直径d：
d1= m n·Z1╱cosβ=4×20╱cos14o8ˊ2ˊˊ=82.5mm
d2 = m n·Z2╱cosβ=4×138╱cos14o8ˊ2ˊˊ=571.3mm （2）齿宽
b=Φd·d1=0.8×82.5=66mm
取b2=70mm，b1=75mm
（3）齿数比u=I=4
（4）许用接触应力[σH]
由图4-23查得
σHlim1=560MPa σHlim2=530MPa
查图4-24得 S H=1
查得 Z NT1=1，Z NT2=1.06
由公式[σH]1= Z NT1·σHlim1╱S H1得：
[σH]1= Z NT1·σHlim1╱S H1=1×560=560MPa [σH]2= Z NT2·σHlim2╱S H2=1.06×530=561MPa
由表4-8查得弹性系数 Z E=189.8（MPa）1╱2
故σH==3.172×189.8
（6）验算齿轮圆周速度V
v=πd1 n1╱（60×1000）=3.14×82.5×970╱（60×1000）=4.19m╱s
由文献1表10.22知选8级精度是合适的。
（二）、开式齿轮的设计
1、选择齿轮材料及精度等级
小齿轮选用45刚调质，硬度为220~250HBS
大齿轮选用45刚正火，硬度为170~210HBS
选择齿轮精度为8级，要求齿面促成的Ra≤3.2~6.3μm
2、按齿面接触疲劳强度校核
因两齿轮均为钢质齿轮，求出d1的值，
确定相关参数和系数：
(1)转矩：
T3=9550 P3╱n3=9550×9.06╱60.625=1426.7（N·m）
(2)载荷系数K，根据查表4-7，取K=1.1
(3)齿数Z1和齿宽系数Φd
小齿轮齿数Z1取为25，则大齿轮齿数为100.
因单级齿轮传动为对称布置，而齿轮齿面又为软齿面，选取Φd=1.
（4）许用接触应力[σH]
由图4-22查得σHlim1=560MPa σHlim2=530MPa S H=1
N1=60njL h=60×1460×1×8×10×300×25%=5.256×
108
N2= N1╱i =5.256×108╱4=1.314×108
由图4-24查得 Z NT1=1，Z NT2=1.06
由公式[σH]1= Z NT1·σHlim1╱S H1得：
[σH]1= Z NT1·σHlim1╱S H1=1×560=560MPa
[σH]2= Z NT2·σHlim2╱S H2=1.06×530=562MPa
故 d1≥76.43[KT1（ u+1）╱Φd u[σH]2]1╱3
=76.43×[1.1×105×5╱（1×4×5602）=58.3mm m= d1╱Z1=58.3╱25=2.33mm
由表4-2取标准模数 m=2.5mm
3、计算主要尺寸：
d1= m Z1=2.5×25=62.5mm
d2= m Z2=2.5×100=250mm
b=Φd·d1=62.5mm
经圆整后取 b2=65mm ，b1= b2+5=70mm
a=1/2×m（Z1+ Z2）=156.25mm
4、按齿根弯曲疲劳强度校核：
由4-10得出σF，如σF≤[σF]，则校核合格。
确定相关参数和系数：
（1）齿形系数
由4-10查得齿形系数 Y F1=2.75 Y F2=2.16
(2) 应力修正系数
应力修正系数 Y S1=1.58 Y S2=1.84
(3) 许用弯曲应力[σF]
由图4-23查σFlim1，小齿轮按调制刚查取，大齿轮按正火刚查取，得
σFlim1=210 MPa σFlim2=190 MPa
S F=1.3
查图4-25得 Y NT1= Y NT2=1
由式[σF]1= Y NT1·σFlim1╱S F得
[σF]1= Y NT1·σFlim1╱S F=210╱1.3=162MPa
[σF]2= Y NT2·σFlim1╱S F=190╱1.3=146MPa
σF1=2KT1╱(bm2 Z1)Y F Y S=91MPa<[σF]1=162MPa
σF2=σF1Y F2Y S2╱（Y F1Y S1）=85 MPa<[σF]2=146MPa
所以齿根弯曲疲劳强度校核合格。
5、验算齿轮圆周速度V
v=πd1 n1╱（60×1000）=3.14×62.5×970╱（60×1000）=3.17m╱s
应改选9级精度。
四、轴的计算
1、选择轴的材料，确定许用应力
由已知条件知减速器传递的功率属中小功率，对材料无特殊要求，故选用45钢并经调质处理。由表4-22查得强度极限σB=650MPa，再由表4-23得弯曲应力[σ-1b]=60MPa。
2、按扭转强度估算轴径
根据表11-2得C=107~118。又由式d≥C(P╱n)1╱3得
d≥C(P╱n)1╱3=(107~118)(8╱280)1╱3mm=32.7~36.1mm
考虑到到轴的最小直径处要安装联轴器，会有键槽存在，故将估算直径加大3% ~5%，取为33.68~37.91mm。有设计手册取标准直径d1=35mm。
3、设计轴的结构并绘制结构草图
由于设计的是单级减速器，可将齿轮布置在箱体内部中央，将轴承对称安装在齿轮两侧，轴的外端安装半联轴器。
1）确定轴上零件的位置和固定方式
要确定轴的结构形状，必须先确定轴上零件的装配顺序和固定方式。确定齿轮从轴的右端装入，齿轮的左端用
轴肩定位，右端用套筒定位。这样齿轮在轴上的轴向位置
被完全确定。齿轮的周向固定采用平键连接。轴承对称安
装于齿轮的两侧，其轴向用轴肩固定，周向采用过盈配合
固定。
2）确定各轴段的直径
轴端①直径最小，d1=35mm；考虑到要对安装在轴端
①上的联轴器进行定位，轴端②上应有轴肩，同时为能很
顺利地在轴端②上安装轴承，轴端②必须满足轴承内径的
标准，故取轴端②的直径d2=40mm；用相同的方法确定轴
端③、④的直径d3=45mm、d4=55mm；为了便于拆卸左轴承，可查出6208型滚动轴承的安装高度为3.5mm，取d5=47mm。 3）确定各轴段的长度
齿轮轮毂宽度为60mm，为保证齿轮固定可靠，轴端
③的长度应略短于齿轮轮毂宽度，取为58mm；为保证齿
轮端面与箱体内壁不相碰，齿轮端面与箱体内壁间应留有
一定的间距，取该间距为15mm；为保证轴承安装在箱体
轴承座孔中，并考虑轴承的润滑，取轴承端面距箱体内壁
的距离为5mm，所以轴端④的长度取为20mm，轴承支点距
离l=118mm；根据箱体结构及联轴器距轴承盖要有一定距
离的要求，取l′=75mm；查阅有关的联轴器手册取l"=70mm；
在轴端①、③上分别加工出键槽，使两键槽处于轴的同一
圆柱母线上，键槽的长度比相应的轮毂宽度小约5~10mm，键槽的宽度按轴端直径查手册得到。
4）选定轴的结构细节，如圆角、倒角、退刀槽等的尺寸。
按设计结果画出轴的结构草图。
4、按弯矩合成强度校核轴径
1）画出轴的受力图。
2）作水平面内的弯矩图。支点反力为
F HA=F HB=F t2╱2=2059╱2=1030N
I-I截面处的弯矩为
M HI=1030×118╱2N·mm=60770N·mm
Ⅱ-Ⅱ截面处的弯矩为
M HⅡ=1030×29N·mm=29870N·mm
3）作垂直面内的弯矩图，支点反力为
F VA=F r2╱2-F a2·d╱2l=（763.8╱2-405.7×265╱2╱118）Ｎ＝－73.65N
F VB=F r2- F VA=763.8+73.65=837.5N
I-I 截面左侧弯矩为
M VI 左=F VA ·l ╱2=（-73.65）×118╱2=-4345N ·mm I-I 截面右侧弯矩为
M VI 右=F VB ·l ╱2=837.5×118╱2=49410N ·mm Ⅱ-Ⅱ截面处的弯矩为
M V Ⅱ=F VA ·29=837.5×29=24287.5N ·mm 4）作合成弯矩图 M=
22H V
M M +
I-I 截面：
M I 左= 22VI HI M M +左= 60925 N ·mm M I 右=
22VI HI
M M +右=78320 N ·mm
Ⅱ-Ⅱ截面：
M Ⅱ=
22V H M M +ⅡⅡ=39776 N ·mm
5）求转矩图
T=9.55×106
P ╱n=272900 N ·mm
6）求当量弯矩
因减速器单向运转，故可认为转矩为脉冲循环变化，修正系数α为0.6。
I-I 截面：
M eI =［ M 2
I 右+（αT ）2?
］?
=181000 N ·mm
Ⅱ-Ⅱ截面：
M e Ⅱ= ［M 2
Ⅱ+（αT ）2
］?
=168502 N ·mm
7）确定危险截面及校核强度
截面I-I、Ⅱ-Ⅱ所受转矩相同，但弯矩M eI>M eⅡ，且轴上还有键槽，故截面I-I可能为危险截面。但由于轴径
d3>d2，故也应对截面Ⅱ-Ⅱ进行校核。
I-I截面：
σeI= M eI╱W=181500╱0.1d33=19.9MPa Ⅱ-Ⅱ截面：
σeⅡ= M eⅡ╱W=168502╱0.1d32=26.3MPa 查表得[σ-1b]=60MPa，满足σe<[σ-1b]的条件，故设计的轴有足够强度，并有一定的裕量。
（5）修改轴的结构
因所设计轴的强度裕量不大，故此轴不必再作修改。
（6）绘制轴的零件图
五、滚动轴承的选择及设计计算
滚动轴承的设计
根据上面求得的轴在垂直面内和水平面内支点反力可知：
径向载荷：F ra=（R2va+ R2Ha）2=604.67N
轴向载荷：F aa=F a=464.72N
选择圆锥滚子轴承36208，宽度为18mm，外径D=80mm，额定动载荷C a=26.8KN，额定静载荷，C0a=20.5KN
机械设计课程设计 计算说明书 设计题目：带式输送机 班级： 设计者： 学号： 指导老师： 日期：2011年01月06日
目录 一、题目及总体分析 (1) 二、选择电动机 (2) 三、传动零件的计算 (7) 1）带传动的设计计算 (7) 2）减速箱的设计计算 (10) Ⅰ.高速齿轮的设计计算 (10) Ⅱ.低速齿轮的设计计算 (14) 四、轴、键、轴承的设计计算 (20) Ⅰ．输入轴及其轴承装置、键的设计 (20) Ⅱ．中间轴及其轴承装置、键的设计 (25) Ⅲ．输出轴及其轴承装置、键的设计 (29) 键连接的校核计算 (33) 轴承的校核计算 (35) 五、润滑与密封 (37) 六、箱体结构尺寸 (38) 七、设计总结 (39) 八、参考文献 (39)
一、题目及总体分析 题目：带式输送机传动装置 设计参数： 设计要求： 1).输送机运转方向不变，工作载荷稳定。 2).输送带鼓轮的传动效率取为0.97。 3).工作寿命为8年，每年300个工作日，每日工作16小时。设计内容： 1.装配图1张； 2.零件图3张； 3.设计说明书1份。 说明： 1.带式输送机提升物料：谷物、型砂、碎矿石、煤炭等； 2.输送机运转方向不变，工作载荷稳定； 3.输送带鼓轮的传动效率取为0.97； 4.工作寿命为8年，每年300个工作日，每日工作16小时。
装置分布如图： 1. 选择电动机类型和结构形式 按工作条件和要求选用一般用途的Y 系列三相异步电动机，卧式封闭。 2. 选择电动机的容量 电动机所需的工作效率为： d w d P P η= d P -电动机功率;w P -工作机所需功率; 工作机所需要功率为： w Fv P 1000 ＝ 传动装置的总效率为： 42d 1234ηηηηηη＝ 按表2-3确定各部分效率： V 带传动效率97.01=η， 滚动轴承传动效率20.97η＝， 三 相电压 380V
目录 设计任务书 (2) 第一部分传动装置总体设计 (4) 第二部分V带设计 (6) 第三部分各齿轮的设计计算 (9) 第四部分轴的设计 (13) 第五部分校核 (19) 第六部分主要尺寸及数据 (21) 设计任务书 一、课程设计题目： 设计带式运输机传动装置（简图如下） 原始数据： 数据编号 3 5 7 10 690 630 760 620 运输机工作转 矩T/(N.m)
运输机带速 0.8 0.9 0.75 0.9 V/(m/s) 320 380 320 360 卷筒直径 D/mm 工作条件： 连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期限为10年，小批量生产，单班制工作（8小时/天）。运输速度允许误差为% 。 5 二、课程设计内容 1）传动装置的总体设计。 2）传动件及支承的设计计算。 3）减速器装配图及零件工作图。 4）设计计算说明书编写。 每个学生应完成： 1）部件装配图一张（A1）。 2）零件工作图两张（A3） 3）设计说明书一份（6000~8000字）。 本组设计数据： 第三组数据：运输机工作轴转矩T/(N.m) 690 。 运输机带速V/(m/s) 0.8 。 卷筒直径D/mm 320 。 已给方案：外传动机构为V带传动。 减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。 第一部分传动装置总体设计
一、传动方案（已给定） 1）外传动为V带传动。 2）减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。 3）方案简图如下： 二、该方案的优缺点： 该工作机有轻微振动，由于V带有缓冲吸振能力，采用V带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中使用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部分为Y系列三相交流异步电动机。 总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。 计算和说明结果
机械设计课程设计 说明书 设计项目：电动绞车传动装置 姓名： 班级：机设C111 学号： 专业：机械设计制造及其自动化 指导老师：李春书
目录 ㈠电动机的选择 (3) ㈡传动装置的总传动比及其分配 (4) ㈢计算传动装置的运动和动力参数 (5) ㈣齿轮零件的设计计算 (6) ⒈开式齿轮传动 (6) ⒉高速级齿轮传动 (10) ⒊低速级齿轮传动 (15) ㈤轴的设计 (20) ⒉高速轴的设计 (20) ⒉中速轴的设计 (24) ⒊低速轴的设计 (27) ㈥键的校核 (30) 轴承寿命的验算 (32) ㈦润滑与密封 (36) ㈧设计小结 (37) ㈩参考文献 (38)
二、电动机的选择 （1）选择电动机类型 按工作要求用Y 型全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，电压为380V 。 （2）选择电动机容量 电动机所需工作功率，按参考文献[1]的（2-1）为 a w d P P η= 由式（2-1）得 1000 .V F P w = kw 传动装置的总效率 卷筒开闭轴承联ηηηηηη2 52=a 查参考文献[1]第10章中表10-2机械传动和摩擦副的效率概略值，确定各部分效率为：联轴器效率99.0=联η，滚动轴承传动 效率（一对）98.0=轴承η 开式齿轮传动效率95.0=开η,减速器内闭式齿轮传动 97.0=闭η 绞盘93.0=绞盘η代入得 736.095.093.097.098.099.02 52=????=∑η 所需电动机功率为 kw kw V F P w 6.3100024.0150001000.=?== kw kw P p w d 89.4375.06 .3===∑η 因载荷平稳，电动机额定功率cd P 略大于d P 即可，由参考文献 [1]第19章所示Y 型三相异步电动机的技术参数，选电动机的额定功率cd P 为5.5kw 。 （3）确定电动机转速 卷筒轴工作转速为 min 0.19min 240 24 .0100060100060r r D v n =???=??=ππ
] 机械设计基础课程设计 设计计算说明书 题目：绞车传动装置 院系：电气学院 [ 专业：机电一体化 姓名：保华亮 班级：机电1020班 指导教师：马志诚
二零一一年十二月% 目录 前言………………………………………………………… 一、拟定传动装置的传动方案……………………………… 二、电动机的选择…………………………………………… 三、传动装置运动及动力参数计算…………………………？ 四、轴的计算………………………………………………… 五、滚动轴承的选择及设计计算…………………………… 六、键连接的选择和计算………………………………… 七、联轴器的选择…………………………………………、 八、减速器附件的选择……………………………………
九、润滑和密封…………………………………………… 参考文献………………………………………………… 前言： 1、} 2、传动方案简图： 1——电动机；2——联轴器；3——斜齿圆柱齿轮减速器；4——开式齿轮；5——卷筒 2、工作情况： 间歇工作，载荷平稳，传动可逆转，启动载荷为名义载荷的倍。传动比误差为±5%。每隔2min工作一次，停机5min，工作
年限为10年，两班制。 3、原始数据： . 卷筒圆周力F=12000N，卷筒转速n=35r／min，卷筒直径D=400mm 4、设计内容： 1）拟定传动装置的传动方案 2）电动机的选择 3）传动装置的运动参数和动力参数的计算 4）传动件及轴的设计计算 5）轴承、键的选择和校核计算机及减速器润滑和密封的选择 6）（ 7）减速器的结构及附件设计 8）绘制减速器装配图、零件图 9）编写设计计算说明书 5、设计任务： 1）绘制减速器装配图一张； 2）零件工作图1至3张； 3）设计计算说明书一份。
1.传动装置的总体方案设计 1.1 传动装置的运动简图及方案分析 1.1.1 运动简图 输送带工作拉力 kM /F 6.5 输送带工作速度 /v (1 m -?s ) 0.85 滚筒直径 mm /D 350 1.1.2 方案分析 该工作机有轻微振动，由于V 带有缓冲吸振能力，采用V 带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V 带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部为Y 系列三相交流异步电动机。 总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。 1.2电动机的选择 1.2.1 电动机的类型和结构形式 电动机选择Y 系列三相交流异步电动机，电动机的结构形式为封闭式。
1.2.2 确定电动机的转速 由于电动机同步转速愈高，价格愈贵，所以选取的电动机同步转速不会太低。在一般 机械设计中，优先选用同步转速为1500或1000min /r 的电动机。这里选择1500min /r 的电动机。 1.2.3 确定电动机的功率和型号 1.计算工作机所需输入功率 1000 P Fv w = 由原始数据表中的数据得 P W = 1000 FV = KW 3 1000 10 85.05.6?? =5.25kW 2.计算电动机所需的功率)(P d kW η/P d w P = 式中，η为传动装置的总效率 n ηηηη???=21 式子中n ηηη,,21分别为传动装置中每对运动副或传动副的效率。 带传动效率95.01=η 一对轴承效率99.02=η 齿轮传动效率98.03=η 联轴器传动效率99.04=η 滚筒的效率96.05=η 总效率84.096.099.098.099.095.02 3 =????=η kW kW P W 58.684.0525 .5P d == =η 取kW 5.7P d =
Ⅲ.齿宽系数 小齿轮齿数z 1取25，则大齿轮齿数z 2 =100因开式传动为对称布置， 而齿轮齿面又为软齿面，同时还要注意开式齿轮的支承刚度小其宽度系数取小一些由《机械设计》表6.5选取齿宽系数d=1 Ⅴ.计算应力循环次数 由公式 得出N 1 =5.49×108 由公式 得出N 2 =1.37×108 Ⅷ.由《机械设计》图10-19取接触疲劳寿命系数；。分别为1.05和1.1 Ⅸ.计算接触疲劳许用应力 安全系数S H=1 代入数据得出结论为588MPa 代入数据得出结论为583MPa 2>.计算 Ⅰ. 试算齿轮模数 由计算可得m，但按标准取模数m=4 Ⅱ.计算主要尺寸。 1，分度圆= 9 . 6 8 P Ⅲ= 8 . 6 5 T Ⅰ= 9 9 . 2 4 T Ⅱ
t d 1=mz 1=4×25=100mm t 2d =mz 2=4×100=400mm 2，齿宽 b 2=b=1×100=100 mm b 1=b 2+5=105 mm 3，标准中心距a a=1/2×m(z 1+z 2)=250mm 4, 齿顶圆直径d a 根据国标有关数据 齿顶高h a = h a ×m=4mm d a1=t d 1+2 h a =100+2×4=108mm d a 2=t 2d +2 h a =400+2×4=408mm Ⅲ齿根弯曲疲劳强度校核 满足上述公式则合格 1>.确定公式内的各计算数值 查《标准外齿轮的齿形系数Y fa 》得出Y fa 1 =2.65 Y fa 2=2.18 查表《标准外齿轮的应力修正系数Y sa 》得出Y sa 1=1.59 Y sa 2=1.80 许用弯曲应力 查表得 为210Mpa ； 为190Mpa 查表取安全系数S=1.3 =420.3 T Ⅲ=1502.2 3 z 1 =25 z
机械设计基础课程设计 设计计算说明书 题目：绞车传动装置院系：电气学院 专业：机电一体化姓名：保华亮 班级：机电1020班指导教师：马志诚 二零一一年十二月
目录 前言………………………………………………………… 一、拟定传动装置的传动方案……………………………… 二、电动机的选择…………………………………………… 三、传动装置运动及动力参数计算………………………… 四、轴的计算………………………………………………… 五、滚动轴承的选择及设计计算…………………………… 六、键连接的选择和计算………………………………… 七、联轴器的选择………………………………………… 八、减速器附件的选择…………………………………… 九、润滑和密封……………………………………………参考文献…………………………………………………
前言： 1、传动方案简图： 1——电动机；2——联轴器；3——斜齿圆柱齿轮减速器；4——开式齿轮；5——卷筒 2、工作情况： 间歇工作，载荷平稳，传动可逆转，启动载荷为名义载荷的倍。传动比误差为±5%。每隔2min工作一次，停机5min，工作年限为10年，两班制。 3、原始数据： 卷筒圆周力F=12000N，卷筒转速n=35r／min，卷筒直径D=400mm
4、设计内容： 1）拟定传动装置的传动方案 2）电动机的选择 3）传动装置的运动参数和动力参数的计算 4）传动件及轴的设计计算 5）轴承、键的选择和校核计算机及减速器润滑和密封的选择 6）减速器的结构及附件设计 7）绘制减速器装配图、零件图 8）编写设计计算说明书 5、设计任务： 1）绘制减速器装配图一张； 2）零件工作图1至3张； 3）设计计算说明书一份。 6、设计进度： 第一阶段：拟定和讨论传动方案；选择电动机；传动装置总传动比的确定及各级传动比的分配；计算各轴的功率、转矩和转速。 第二阶段：传动零件及轴的设计计算。 第三阶段：设计及绘制减速器装配图。
带式输送机的传动系统设计机械设计课程设计
机 机械设计课程设计 设计说明书 设计“带式输送机的传动系统” 起止日期：2013 年12月16日至2013年12 月28 日学生姓名 班级 学号 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院 2013年12月28日
机械设计课程设计计算说明书 一、传动方案拟定 (2) 二、电动机的选择 (2) 三、运动、动力学参数计算 (4) 四、传动零件的设计计算 (5) 五、轴的设计 (13) 六、轴承的寿命校核 (26) 七、键联接强度校核计算 (28) 八、润滑方式，润滑剂以及密封方式的选择 (29) 九、减速箱体结构尺寸 (30) 十、设计小结 (31) 十一、参考文献 (32)
计算过程及计算说明 一、传动方案拟定 设计二级圆锥-圆柱齿轮减速器 工作条件： 带式输送机在常温下连续工作、单向运转；空载启动，工作载荷较平稳；输送带工作速度v 的允许误差为±5%；二班制（每班工作8h ），要求减速器设计寿命为8年，大修为2～3年，大批生产；三相交流电源的电压为380/220 V 。 （1） 原始数据：运输机工作周转矩F=3100N ；带速n=45r/min 滚筒直径D=340mm 二、电动机选择 1、电动机类型的选择： Y 系列三相异步电动机 2、电动机功率选择： （1）工作机所需功率： P W =FV/1000 因为60/D V n π= ，把数据带入式子中得n=45r/min,所以 P W =3100×0.8/1000=2.48kW (2) 1）传动装置的总效率： 注释及说明 F=3100N n=45r/min D=340mm P W =2.48kW
设计题目十七：电动绞车传动装置传动装置简图： 原始数据： 项目 设计方案 1 2 3 4 5 刚绳牵引力F（N）7500 9200 11000 12000 13000 钢绳速度V（m/s）0.6 0.65 0.5 0.6 0.55 卷筒直径D（mm）250 250 250 250 250
目录 一 . 设计任务书-------------------------------------------------4 1工作条件与技术要求-------------------------------------------4 2设计内容----------------------------------------------------4 3原始数据-----------------------------------------------------4 二．传动方案的拟定-----------------------------------------------4 1传动方案的拟定-----------------------------------------------4 2传动方案的说明-----------------------------------------------5 三．电动机的选择------------------------------------------------ 5 1 选择电动机类型---------------------------------------------- 5 2 选择电动机的容量-------------------------------------------- 5 3 选择电动机的转速-------------------------------------------- 5 四．总传动比确定及各级传动比分配---------------------------------6 1 计算总传动比-------------------------------------------------6 2 分配各级传动比-----------------------------------------------6 五．计算传动装置的运动和动力参数---------------------------------7 六、齿轮传动设计-------------------------------------------------8 1.高速级齿轮传动设计--------------------------------------------8 2.低速级齿轮传动设计-------------------------------------------13 3.开式低速级齿轮传动设计----------------------------------------16 七、高速轴的设计-------------------------------------------------20 1. 求作用在齿轮上的力------------------------------------------20 2.初步确定轴的最小直径-----------------------------------------20 3.轴的结构设计------------------------------------------------21 4.轴上零件的周向定位-------------------------------------------22 5.确定轴上圆角和倒角尺寸----------------------------------------22 6.求轴上的载荷-------------------------------------------------22 7.按弯扭合成应力校正轴的强度-------------------------------------24 八.中速轴的设计---------------------------------------------------24 1．求作用在齿轮上的力--------------------------------------------24 2.初步确定轴的最小直径-------------------------------------------25 3．轴的结构设计-------------------------------------------------25 4.轴上零件的周向定位---------------------------------------------26 5.确定轴上圆角和倒角尺寸-----------------------------------------26 6.求轴上的载荷--------------------------------------------------28 7.按弯扭合成应力校正轴的强度--------------------------------------28 九.低速轴的设计---------------------------------------------------28 1．求作用在轴上的力---------------------------------------------28 2．初步确定轴的最小直径------------------------------------------29 3．轴的结构设计-------------------------------------------------30 4．求轴上的载荷-------------------------------------------------30
第一节设计任务书 北京交通大学海滨学院 课程设计任务书 课程名称：机械设计 设计题目：带式输送机的传动装置设计 1 。传动系统示意图 方案3：电机→圆锥圆柱齿轮(斜齿)减速器→开式一级齿轮减速→工作机 1—电动机；2、4—联轴器；3—圆锥-圆柱斜齿轮减速器；5—输送带；6—滚筒 2．原始数据 设计带式输送机传动装置中的二级圆柱齿轮减速器，原始数据如表1.1所示： 表1.1 原始数据 3 皮带的有效拉力F N 3000 输送带工作速度v m/s 1.20 输送带滚筒直径d mm 400 3．设计条件 1.工作条件：机械装配车间；两班制，每班工作四小时；空载起动、连续、单向运转，载荷平稳； 2.使用期限及检修间隔：工作期限为8年，每年工作250日；检修期定为三年； 3.生产批量及生产条件：生产数千台，有铸造设备； 4.设备要求：固定； 5.生产厂：减速机厂。 4．工作量 1.减速器装配图零号图1张； 2.零件图2张（箱体或箱盖，1号图；中间轴或大齿轮，1号或2号图）； 3.设计说明书一份约6000～8000字。
第二节 电动机的选择和传动装置的运动、动力参数计算 计算过程与说明 结果 一、选择电动机 1.选择电动机类型 按工作要求和工作条件选用Y 系列三相鼠笼型异步电动机，其结构为全封闭自扇冷式结构，电压为380V 。 2.选择电动机的容量 工作机的有效功率为 kw kw Fv P W 6.31000 2.130001000=?== 从电动机到工作机输送带间的总效率为 6 5524321ηηηηηηη=∑ 式中，1η、2η、3η、4η、5η、6η分别为圆锥齿轮传动、圆柱斜齿轮传动、开式齿轮传动、联轴器、轴承和卷筒的传动效率。分别查表为 1η=0.97，2η=0.98，3η=0.93，4η=0.99，5η=0.99，6η=0.96，则 791.096.099.099.093.098.097.05 26 5 524321=?????==∑ηηηηηηη 所以电动机所需工作效率为 kw kw P P W d 55.4791 .06.3== = ∑ η 3.确定电动机转速 按推荐的传动比合理范围，圆锥圆柱二级减速器的传动比为 ='12i 8～25，开式圆柱齿轮传动比为='3i 2～6，而工作机卷筒轴的转速为 min /3.57min /400 2 .1100060100060r r d v n W =???=?= ππ kw P W 6.3= 791.0=∑η kw P d 55.4=
学院： 专业： 课程名称：机械设计基础 2011年12月19日设计日期：指导老师：学生名字：学号：目录
一、设计任务 (3) 二、传动方案拟定 (4) 三、电动机的选择 (5) 四、计算总传动比的分配 (6) 五、传动系统的运动和动力参数计算 (7) 六、加速器传动零件的设计计算 (8) 七、减速器轴的设计计算 (16) 八、减速器滚动轴承的选择及寿命计算 (26) 九、键联接的选择及计算 (28) 十、联轴器的选择 (29) 十一、加速其箱体及附件设计……………………………… 十二、润滑与密封 (29) 十三、小结……………………………………………………. 十四、参考文献 (30) 十五、附录（零件及装配图） (30) 一、设计任务 1、带式输送机的原始数据 输送带拉力F/kN 2.6 1.4 输送带速度v/(m/s) 360
滚筒直径D/mm 2、工作条件与技术要求 ；）输送带速度允许误差为：1xx%3）工作情况：连续单向运转，两班制工作，载荷变化不大； 4）工作年限：5年； 6）动力来源：电力，三相交流，电压380V， 3、设计任务量： 1) 减速器装配图一张（A0）； 2) 零件工作图（包括齿轮、轴的A3图纸）； 3）设计说明书一份。 计算及说明结果 二、传动方案拟定 方案 、结构特点 4-联轴3-减速5-滚6-传送1-电动2-带传 ）外传动机构为带传动 ）减速器为一级齿轮传动 、该方案优缺点
优点适用于两轴中心距较大的传动；、 具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；过 时打滑防止损坏其他零部件；结构简单、成本 廉 缺点传动的外廓尺寸较大需张紧装置 ；带的由于打滑，不能保证固定不变的传动 计算及说明结果 命较短；传动效率较低。 三、电动机的选电动机的类 1 按工作要求和工作条件选系列三相笼型异 电动机，卧式封闭自扇冷式结构，电380 2工作机功PK k100 式Fw=2600N V=1.4m/s 是带式输送 的功率，W=0.95 代入上式 260=3.83Kw 9100按下电动机的输出功率功k
河南职业技术学院 机械设计基础课程设计设计计算说明书 题目：设计绞车传动装置 院系：机电工程系 专业：数控技术 姓名：胡现超 年级：大二 指导教师：邵堃苗志义 二零一四年十二月 目录： 第一章简介 (2)
第二章减速箱原始数据及传动装置选择 (2) 第三章电动机的选择计算 (3) 第四章圆柱齿轮传动设计 (5) 第五章轴的设计 (7) 第六章轴承的选择 (10) 第七章联轴器的选择 (10) 第八章键的选择 (12) 第九章箱体的设计 (12) 第十章减速器附件的设计 (12) 参考文献 (14) 第一章简介 【摘要】减速器是一种密封在刚性壳体内的齿轮运动、圆柱齿轮传动所
组成的独立部件，常在动力机与工作机之间的传动装置，本次设计的是螺旋运输机用的单级圆柱减速器。运用AtuoCAD进行传动的二位平面设计，完成圆柱齿轮减速器的平面零件图与装配图的绘制，通过设计，理顺正确的思想，培养综合应用机械设计课程和其他先修课程的理论与生产实际来分析和解决机械设计问题的能力及学习机械设计的一般方法步骤，掌握机械设计的一般规律，进行机械设计基本技能的训练：例如计算、绘图、查阅资料和手册、运用标准和规范，进行计算机辅助设计和绘图的训练。 【关键词】圆柱齿轮齿轮传动减速器 第二章减速箱原始数据及传动方案的选择2.1 原始数据 卷筒圆周力F=5000N,工作转速n=60r/min，卷筒直径D=350mm。 间歇工作，载荷平稳，传动可逆转启动载荷是名义载荷的1.25倍。传动比误差为±5%，每隔2min工作一次，停机5min，工作年限为10年，两班制。 2.2传动方案选择 传动装置总体设计的目的是确定传动方案、选定电动机型号、合理分配传动比以及计算传动装置的运动和动力参数，为计算各级传动件做准备条件。 1—电动机；2—联轴器；3—斜齿圆柱齿轮减速器；4—开齿齿轮；5—卷筒注意点是使用这个船东方案应保证工作可靠，并且结构简单、尺寸紧凑、加工方便、成本低廉、传动效率高和使用维护便利。
课程设计报告 二级展开式圆柱齿轮减速器 姓名： 学院：物理与机电工程学院 系别：机电工程系 专业：机械设计制造及其自动化年级：2003 学号：03150117 指导教师：冯永健 2006年6月29日
一.设计题目 设计一用于卷扬机传动装置中的两级圆柱齿轮减速器。轻微震动，单向运转，在室内常温下长期连续工作。卷筒直径D=500mm,运输带的有效拉力F=10000N, 卷筒效率 5 η=0.96,运输带速度0.3/v m s =,电源380V ,三相交流. 二.传动装置总体设计： 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。 3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V 带设置在高速级。 其传动方案如下： 三．选择电动机 1.选择电动机类型： 按工作要求和条件，选用三相笼型异步电动机，封闭型结果，电压380V ，Y 型。 2.选择电动机的容量 电动机所需的功率为： W d a P P = η KW 1000 W FV P = KW 所以 1000d a FV P = η KW 由电动机到运输带的传动总功率为 1a 422345 η=η?η?η?η?η
1 η—带传动效率：0.96 2η—每对轴承的传动效率：0.99 3η—圆柱齿轮的传动效率：0.96 4 η—联轴器的传动效率：0.99 5 η—卷筒的传动效率：0.96 则：4210.960.990.960.990.960.79a 422345η=η?η?η?η?η=????= 所以 94650.3 3.8100010000.81d a FV p η= ?==?KW 3.确定电动机转速 卷筒的工作转速为 601000 6010000.3 11.46 500V n D ???= = =∏∏?r/min 查指导书第7页表1：取V 带传动的传动比2i =~4带；二级圆柱齿轮减速器传动比840i =~减速器，所以总传动比合理范围为16160i =~总，故电动机转速的可选范围是： n n i =?=(16~160)?11.46=183~1834总 卷筒电机r/min 符合这一范围的同步转速有750、1000和1500r/min 。 根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号，因此有四种传动比方案如下： 方案 电动机型号 额定功率 KW 同步转速 r/min 额定转速 r/min 重量 N 总传动比 1 Y112M- 2 4 1500 1440 470 125.65 2 Y132M1-6 4 1000 960 730 83.77 3 Y160M1-8 4 750 720 1180 62.83 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量和带传动、减速器的传动比，可见第二方案比较适合。因此选定电动机型号为Y132M1-6，其主要参数如下；
设计题目十七：电动绞车传动装置 传动装置简图： 原始数据： 目录 一 . 设计任务书-------------------------------------------------4 1工作条件与技术要求-------------------------------------------4 2设计内容----------------------------------------------------4 3原始数据-----------------------------------------------------4二．传动方案的拟定-----------------------------------------------4项目 设计方案 12345刚绳牵引力F（N）75009200110001200013000钢绳速度V（m/s） 卷筒直径D（mm）250250250250250
1传动方案的拟定-----------------------------------------------4 2传动方案的说明-----------------------------------------------5三．电动机的选择------------------------------------------------ 5 1 选择电动机类型---------------------------------------------- 5 2 选择电动机的容量-------------------------------------------- 5 3选择电动机的转速-------------------------------------------- 5四．总传动比确定及各级传动比分配---------------------------------6 1 计算总传动比-------------------------------------------------6 2 分配各级传动比-----------------------------------------------6五．计算传动装置的运动和动力参数---------------------------------7 六、齿轮传动设计-------------------------------------------------8 1.高速级齿轮传动设计--------------------------------------------8 2.低速级齿轮传动设计-------------------------------------------13 3.开式低速级齿轮传动设计----------------------------------------16 七、高速轴的设计-------------------------------------------------20 1. 求作用在齿轮上的力------------------------------------------20 2.初步确定轴的最小直径-----------------------------------------20 3.轴的结构设计------------------------------------------------21 4.轴上零件的周向定位-------------------------------------------22 5.确定轴上圆角和倒角尺寸----------------------------------------22 6.求轴上的载荷-------------------------------------------------22 7.按弯扭合成应力校正轴的强度-------------------------------------24 八.中速轴的设计---------------------------------------------------24 1．求作用在齿轮上的力--------------------------------------------24 2.初步确定轴的最小直径-------------------------------------------25 3．轴的结构设计-------------------------------------------------25 4.轴上零件的周向定位---------------------------------------------26
设计题目：设计绞车传动装置
一、课题：设计绞车传动装置 二、工作条件和技术要求： 1.该传动装置用于矿山卷筒绞车的传动系统中。 2.轿车三班制间断工作，工作时间百分率为40%，机器使用 期限为10年。 3.工作中有中等冲击，允许速度误差为5%。 三、参考资料 [1] 《机械设计基础》 [2] 《机械制图》 [3] 《机械设计课程设计》 [4] 《机械设计实用手册》
目录 一、确定传动方案 (1) 二、电动机的选择 (2) 三、运动和动力参数的设定 (3) 四、传动零件的设计和计算 (4) 五、轴的设计和计算 (12) 六、滚动轴承的选择及设计计算 (20) 七、键连接的选择及计算 (22) 八、联轴器的选择 (24) 九、减速器附件的选择 (24) 十、润滑和密封 (25) 十一、设计体会 (25) 十二、参考资料目录 (26)
计算及说明结果传动装置的总体设计： 一、确定传动方案 合理的传动方案首先要满足机器的功能要求，例如 传递功率的大小，转速和运动形式。此外还要适应工作 条件，满足工作可靠、结构简单、尺寸紧凑、传动效率 高、工艺性和经济性合理等要求。根据设计题目给出的 轿车传动装置的工作条件和技术要求，矿山卷筒轿车工 作条件较为恶劣，故选用二级圆柱齿轮减速器。此方案 适合于繁重及恶劣条件下长期工作，使用维护方便。 传动系统简图如下所示： 1、电动机 2、4联轴器 3、减速器5、绞车卷筒
二、 选择电动机 工作机效率设为0.98，由《机械设计课程设计》第二版表12-8获取。 传动副的效率： 123ηηη＝＝＝0.98 工作机需输入功率： 4.0 1.01000 4.0810*******.98W w FV P kW η??= ==? 工作机工作转速： 601000601000 1.0 48/min 400v r D ππ???= ==?w n 传动装置总效率： 232123ηηηη??232 总＝＝0.980.980.98＝0.8681 电动机的输出功率： 4.08 4.70k 0.8681 w d P P W η= 总 ＝ ＝ 其中 W P ：主轴的所需功率 η总：电动机至主轴的传动装置的总效率 1η：联轴器传动效率 2η：轴承传动效率 3η：圆柱齿轮传动效率 电动机的额定功率cd p 略大于d p 即可，所以查表选择电动机的额定功率d p 为5.50kW ，型号为Y132S-4，转速n=1440r/min 。 电动机型号：Y132S-4
带式输送机的传动系统设计课程设计
机 机械设计课程设计 设计说明书 设计“带式输送机的传动系统” 起止日期：2013 年12月16日至2013年12 月28 日学生姓名 班级 学号 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院 2013年12月28日
机械设计课程设计计算说明书 一、传动方案拟定 (2) 二、电动机的选择 (2) 三、运动、动力学参数计算 (4) 四、传动零件的设计计算 (5) 五、轴的设计 (13) 六、轴承的寿命校核 (26) 七、键联接强度校核计算 (28) 八、润滑方式，润滑剂以及密封方式的选择 (29) 九、减速箱体结构尺寸 (30) 十、设计小结 (31) 十一、参考文献 (32)
计算过程及计算说明 一、传动方案拟定 设计二级圆锥-圆柱齿轮减速器 工作条件： 带式输送机在常温下连续工作、单向运转；空载启动，工作载荷较平稳；输送带工作速度v 的允许误差为±5%；二班制（每班工作8h ），要求减速器设计寿命为8年，大修为2～3年，大批生产；三相交流电源的电压为380/220 V 。 （1） 原始数据：运输机工作周转矩F=3100N ；带速n=45r/min 滚筒直径D=340mm 二、电动机选择 1、电动机类型的选择： Y 系列三相异步电动机 2、电动机功率选择： （1）工作机所需功率： P W =FV/1000 因为60/D V n π= ，把数据带入式子中得n=45r/min,所以 P W =3100×0.8/1000=2.48kW (2) 1）传动装置的总效率： 注释及说明 F=3100N n=45r/min D=340mm P W =2.48kW
南京航空航天大学机械设计课程设计任务书 题目：电动绞车的传动装置 姓名 学号 学院 专业 08机械工程及其自动化班级 指导教师 设计完成日期2010 年12 月6 日
目录 1.设计任务书 (3) 2.传动方案的拟定及电动机的选择 (4) 3.传动装置的运动和动力参数计算 (6) 4.传动零件的设计计算 (7) 5.轴的计算 (12) 6.键连接的选择和计算 (16) 7.滚动轴承的选择和计算 (18) 8.联轴器的选择 (20) 9.润滑与密封的选择 (21) 10.设计小结 (22) 11.参考资料 (23)
一.机械设计课程设计任务书 学生：谭进波学号：050810731 班级：0508107 设计完成日期2010年12月5日 任课老师：谢正宇指导老师：郭勤涛 设计题目：电动绞车的传动装置 传动简图 原始数据： 工作条件：轻微振动载荷；双向传动；室外工作。使用期限：10年；2班制；长期使用。 生产批量：成批。 工作机速度允许误差: +5%
设计工作量：1，减速器装配图1张（A0）;2，零件工作图两张（A2，减速器输出轴和输出轴上大齿轮）3，设计说明书1份。 二.传动方案的拟定及电动机的选择 1.选择电动机类型 按工作要求和条件，选择三相笼型异步电动机，封闭式结构，电压380V，Y型。 2.选择电动机容量 工作机所需功率P w=T?w 1000，而P d=P wη a ，因此 P d= T?w 1000ηa 。由电动机至滚筒的传动总效率为 ηa=η12?η24?η32?η4， 式中η1，η2，η 3， η4分别是联轴器，轴承，齿轮，滚筒的传动效率。参照表2-5取η1=0.99，η2=0.99（球轴承），η3= 0.97（8级精度），η4=0.96则ηa=0.96?0.994?0.972?0.992= 0.85 所以 P d= T?w 1000ηa =1500?2?0.62 1000?0.4?0.85 =5.47kw 3.确定电动机转速卷筒轴转速 n=60?1000?v π?D = 60?1000?0.62 π?400 =29.6 r/min 按表2-5推荐的传动比合理范围，两级齿轮减速器传动比为9~36,，因此电动机转速的可能范围为266.4~1065.6 r/min 。 符合这一范围的同步转速有750，1000 r/min，综合考虑电动机及传
带式运输机传动装置设计 1. 工作条件 连续单向运转，载荷有轻微冲击，空载起动；使用期5年，每年300个工作日，小批量生产，单班制工作，运输带速度允许误差为±5%。 1-电动机；2-联轴器；3-展开式二级圆柱齿轮减速器；4-卷筒；5-运输带 题目B图带式运输机传动示意图 2. 设计数据 学号—数据编号11-1 12-2 13-3 14-4 15-5 运输带工作拉力F（kN） 3.8 4.0 4.2 4.4 5.0 运输带工作速度v（m s） 1.10 0.95 0.90 0.85 0.80 卷筒直径D（mm）380 360 340 320 300 3. 设计任务 1）选择电动机，进行传动装置的运动和动力参数计算。 2）进行传动装置中的传动零件设计计算。 3）绘制传动装置中减速器装配图和箱体、齿轮及轴的零件工作图。 4）编写设计计算说明书。
二、电动机的选择 1、动力机类型选择 因为载荷有轻微冲击，单班制工作，所以选择Y 系列三相异步电动机。 2、电动机功率选择 （1）传动装置的总效率： 85.096.097.099.099.02421242=???=???=滚筒齿轮轴承联总ηηηηη （2）电机所需的功率： KW Fv p p w d 4.485 .0100085.044001000=??===ηη 3、确定电动机转速 计算滚筒工作转速： min /r 76.50320 85.0100060v 100060=???=?=ππD n 滚筒 因为()40~8=a i 所以()()m in /4.2030~08.40676.5040~8r n i n w a d =?=?= 符合这一范围的同步转速有750、1000、和1500r/min 。 根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号，因此有三种传动比方案，综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，可见第2方案比较适合，则选n=1000r/min 。 4、确定电动机型号 根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y132M2-6。 其主要性能：额定功率 5.5KW ；满载转速960r/min ；额定转矩 2.0；质量63kg 。