膜片联轴器概述及特点
膜片联轴器（英文Diaphragm Coupling）是有几组膜片（不锈钢薄板304)用螺栓交错地与两半联轴器联接，每组膜片由数片叠集而成，膜片分为连杆式和不同形状的整片式。膜片联轴器靠膜片的弹性变形来补偿所联两轴的相对位移，是一种高性能的金属弹性元件挠性联轴器，不用润滑，结构较紧凑，强度高，使用寿命长，无旋转间隙，不受温度和油污影响，具有耐酸、耐碱、防腐蚀的特点，适用于高温、高速、有腐蚀介质工况环境的轴系传动，广泛用于各种机械装置的轴系传动，如水泵（尤其是大功率、化工泵）、分机（高速）、压缩机、液压机械、石油机械、印刷机械、纺织机械、化工机械、矿山机械、冶金机械、航空（直升飞机）、舰艇高速动力传动系统、汽轮机、活塞式动力机械传动系统、履带式车辆，以及发电组高速、大功率机械传动系统，径动平衡后应用于高速传动轴系已比较普遍。
膜片联轴器与齿式联轴器相比，没有相对滑动，不需要润滑、密封，无噪声，基本不用维修，制造比较方便，可部分代替齿式联轴器。
齿式联轴器介绍及结构形式
齿式联轴器是由齿数相同的内齿圈和带外齿的凸缘半联轴器等零件组成。外齿分为直齿和鼓形齿两种齿形，所谓鼓形齿即为将外齿制成球面，球面中心在齿轮轴线上，齿侧间隙较一般齿轮大，鼓形齿联轴器可允许较大的角位移（相对于直齿联轴器），可改善齿的接触条件，提高传递扭矩的能力，延长使用寿命。
齿式联轴器在工作时，两轴产生相对角位移，内外齿的齿面周期性作轴向相对滑动，必然形成齿面磨损和功率损耗，因此，齿式联轴器需在良好的润滑和密封条件的状态下工作。齿式联轴器径向尺寸小，承载能力大，常用于低速重载工况条件的轴系传动，高精度并经过动平衡的齿式联轴器可用于高速传动，如燃汽轮机的轴系传动。由于鼓形齿联轴器角向补偿量大于直齿式联轴器，国内外均广泛采用鼓形齿式联轴器，直齿式联轴器属于被淘汰的产品，选用者应尽量不选用。我国制定了机械行业标准的不同形式齿式联轴器都是鼓形齿式联轴器，有以下结构形式：
GIGL型——宽型基本型（JB/T 8854.3-2001)
GIICL型——窄型基本型（JB/T 8854.2-2001）
GSL型——伸缩型（JB/T10540-2005）
GICLZ型——宽型接中间型（JB/T8854.3-2001）
GIICLZ型——窄型接中间型（JB/T8854.2-2001）
GCLD型——接电动机轴伸型（JB/T8854.1-2001）
WGP型——带制动盘型（JB/T7001-2007）
WGC型——垂直安装型（JB/T7002-2007）
WGZ型——带制动轮型（JB/T7003-2007）
WGT型——接中间套型（JB/T7004-2007）
NL型——尼龙内齿圈型（JB/T5514-2007）
WGJ型——接中间轴型（JB/T8821-1998）
NGCL型——带制动轮型（JB/ZQ4644-1997）
NGCLZ型——带制动轮型（JB/ZQ4645-1997）
WG型——基本型（JB/ZQ4186-1997）
LX型弹性柱销联轴器相关介绍
弹性柱销联轴器是利用若干非金属弹性材料制成的柱销，置于两半联轴器凸缘孔中，通过柱销实现两半联轴器联接，该联轴器结构简单，容易制造，装拆更换弹性原件比较方便，不用移动两半联轴器。弹性元件（柱销）的材料一般选用尼龙6，有微量补偿两轴线偏移能力，弹性件工作时受剪切，工作可靠性极差，仅适用于要求很低的中速传动轴系，不适用于工作可靠性要求较高的工况，例如起重机械的提升机构的传动轴系绝对不能选用，不宜用于低速重载及具有强烈冲击和震动较大的传动轴系，对于径向和角向偏移较大的工况以及安装精度较低的传动轴系亦不应选用，属淘汰品质。
弹性柱销联轴器中的柱销在工作时处于剪切和挤压状态，其强度条件是计算弹性柱销联轴器横截面上的剪切强度和柱销与销孔壁的挤压
强度。
LT型弹性套柱销联轴器特点简介
弹性套柱销联轴器是利用一端套有弹性套（橡胶材料或聚氨酯材料）的柱销，装在两半联轴器凸缘孔中，以实现两半联轴器联接并传递扭矩。弹性套柱销联轴器曾经是我国应用最早，最广泛的联轴器。在20世纪50年代末期即已颁布为机械部（当时的一机部）标准：
JB108-60弹性圈柱销联轴器，是我国第一个部颁联轴器标准。
GB/T4323-1984弹性套柱销联轴器已修订为GB/T4323-2002，是将原来若干弹性圈组成的弹性元件改为整体式弹性套。
弹性套柱销联轴器结构比较简单，制造容易，不用润滑，不需要与金属硫化粘结，更换弹性套方便，不用移动半联轴器，具有一定补偿两轴相对偏移和减震缓冲功能。弹性套工作时受压缩变形，由于弹性套的厚度较薄，体积小，弹性变形有限，所以弹性套柱销联轴器虽有弹性和补偿轴线位移，但弹性较弱，轴线位移许用补偿量较少。弹性套柱销联轴器是依靠柱销组的锁紧力而产生于接触面的摩擦力矩，并压缩橡胶弹性套来传递转矩，适用于安装底座刚性好，对中精度较高，冲击载荷不大，对减震要求不高的中小功率轴系传动。
JQ夹壳联轴器的特点介绍
夹壳联轴器是利用两个沿轴向剖分的夹壳，用螺栓夹紧以实现两轴联接，靠两半联轴器表面间的摩擦力传递转矩，利用平键作辅助联接。
夹壳联轴器装配和拆卸时轴不需要轴向移动，所以拆卸很方便，夹壳联轴器的缺点是两轴轴线对中精度低，结构和形状较复杂，制造及平衡精度较低，只适用于低速和载荷平稳的场合，通常最大外缘的线速度不大于5M/S，当线速度超过5M/S时需进行平衡校验。为了改善平衡状况，螺栓应正、倒相间安装。夹壳联轴器不具备轴向、径向和角向补偿性能。
十字轴式万向联轴器介绍
十字轴式万向联轴器是用量较大的万向联轴器，轴承是十字轴式万向联轴器的易损件。几种大型十字轴式万向联轴器主要区别于在轴承座
和十字叉头的变化，形成不同结构形式，为保证主、从动轴的同步性，实际应用中均采用双联形式，双联的联接方式不外乎焊接或法兰盘通过螺栓联接，中间长短的变化可有多种形式。十字轴式万向联轴器十字头部件有以下形式：
SWC型整体性叉头十字轴式万向联轴器（JB/T 5513-2006），SWP型部分轴承座十字轴式万向联轴器（JB/T 3241-2005），SWZ 型整体轴承座十字轴式万向联轴器（JB/T 3242-1993），WS型小型双十字轴式万向联轴器（JB/T 5901-1991),WSD型小型单十字轴式万向联轴器（JB/T 5901-1991），SWP型十字轴式万向联轴器用十字包（JB/T 7341.1-2005），WGC型十字轴式万向联轴器用十字包（JB/T 7341.2-2006）。
以上重型和小型十字轴式万向联轴器均为通用型，汽车行业不同车型有各自专用十字轴式万向联轴器或其他品种万向联轴器。例如轿车选用球笼式万向联轴器。此外农业机械、工业机械等运动机械产品也均有专用万向联轴器，起重大多数采用十字轴式万向联轴器。
国内机械式联轴器标准-基本情况
20世纪80年代以前我国原一机部、纺织部、二机部有几项部级联轴器标准，经过近20年的发展，至20世纪末，已形成由基础标准、产品标准、质量分等标准组成的联轴器专业标准体系。
联轴器专业生产，从无到有，现已有一批小型企业成为联轴器专业生产厂。生产设备基本是通用机床，目前这些企业不具备国际竞争能力，充其量也只能算是联轴器专业化生产的初级阶段，经过发展、竞争、淘
汰，我国联轴器专业生产必将迎来新的局面。优胜劣汰是发展的必然规律。纵观我国联轴器发展历史，联轴器的标准等级，即国家标准和机械行业标准，基本上是以时间来划分，20世纪60年代为部级标准，至1989年期间无论是联轴器基础通用标准或产品标准，基本均为国标，1989年至1990年之前是专业标准（ZB），1991年年以后无论是联轴器基础、通用标准和联轴器产品标准一律为机械行业标准（JB），1999年起全部为推荐（JB/T）。1999年原专业标准（代号ZB）清理整顿后转化为其他行业标准。
了解上述以时间来划分标准等级别的背景有益于联轴器的选用，联轴器标准的级别并不反映标准本身和标准产品水平的先进性，设计选用人员须知，当你选用联轴器时避免误认为国标联轴器一定优于行标联轴器。
联轴器基础通用标准
1.GB/T 3507-1983 机械式联轴器公称转矩系列
2.GB/T 3852-1997 联轴器轴孔和联接形式及尺寸
3.GB/T 12458-2003 联轴器分类
4.GB/T3931-1997 联轴器术语
5.JB/T 7311-1994 机械式联轴器选用计算
6.JB/T 7937-1995 用户和制造厂对弹性联轴器技术性能项目要求
7.JB/T 8556-1997 选用联轴器的技术资料
8.JB/T 8557-1997 挠性联轴器平衡等级
9.JB/T 8461-1996 液压锥套
10.JB/T 7934-1999 胀紧联结套形式与基本尺寸
11.SJ/T 10358-1993 精密联轴器技术条件
联轴器防护装置的基本要求
联轴器防护装置
（1）联轴器防护装置通常由买方自备。因此这部分内容不属于对联轴器的要求。
（2）基本要求
1）买方或承包者应指明所需防护装置的类型。
2）每个联轴器都应有防护装置用以封闭联轴器和轴，以防止机组运转时人或物进入这一危险区域。
3）防护装置应容易拆卸，以便当联轴器检修和维护时不影响所联接的机器。
4）防护装置结构须有足够的刚度，当承受900N的静载荷时，其挠度不超过防护装置非支承长度的0.0005倍。
5）需要润滑的联轴器其防护装置应是密封的。
6）当需要时，防护装置要装抗涡动挡板，以减少气或油的涡动影响。
7）如有需要，防护装置可由不致于因摩擦而产生的火花的材料制造。
（3）法兰联接的圆柱形壳体防护装置通常用于中、高速齿式联轴器和膜片联轴器上。
星形弹性联轴器的特点及应用场合
星形弹性联轴器（JB/T 10466-2004）具有一定的补偿两轴相对偏移、减振、缓冲性能，径向尺寸小，结构简单，不用润滑，承载能力较高，维护方便等特点。适用于联接两同轴线，启动频繁，正反转多变的传动轴系。
该联轴器的结构与梅花形弹性联轴器基本相似，区别在于弹性元件的形状，分别为星形和梅花形，性能低于梅花形，因星形弹性件太薄，弹性变形量太小，其性能必然低于梅花形联轴器。
星形联轴器国标型号如下：
LX型星形联轴器----基本型
LXD型星形联轴器----单法兰行
LXS型星形联轴器----双法兰行
LXZ型星形联轴器----带制动轮型
LXP型星形联轴器----带制动盘型
LXT型星形联轴器----接中间套型
LXJ型星形联轴器----接中间轴型
LXQ型星形联轴器----接中间轴球铰型
KC/GL链条联轴器的介绍与特点
链条联轴器是利用公用的链条，同时与两个齿数相同的并列链轮配合，不同结构形式的链条联轴器主要区别是采用不同的链条，常见的有双排滚子链联轴器、单排滚子链联轴器、齿形链联轴器、尼龙链联轴器
等。双排滚子链联轴器性能优于其他结构形式的链条联轴器，为国内外广泛的采用，松铭传动亦制定有公司（国家）标准。
链条联轴器具有结构简单（4个组件组成）、装卸方便、拆卸时不用移动被联接的两轴、尺寸紧凑、质量轻、有一定的补偿能力、对安装精度要求不高、工作可靠、寿命较长、成本较低等优点。可用于纺织、农机、起重运输、工程、矿山、轻工、化工等机械的轴系传动。适用于高温、潮湿和多尘工况环境，不适用于高速、有剧烈冲击载荷和传递轴向力的场合，链条联轴器应在良好的润滑并有防护罩的条件下工作。
联轴器的工作原理和用途
在现代机械企业之中，联轴有关着不可忽视的作用。
用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴）使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。
联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接。联轴器种类繁多，按照被联接两轴的相对位置和位置的变动情况，可以分为：①固定式联轴器。主要用于两轴要求严格对中并在工作中不发生相对位移的地方，结构一般较简单，容易制造，且两轴瞬时转速相同，主要有凸缘联轴器、套筒联轴器、夹壳联轴器等。②可移式联轴器。主要用于两轴有偏斜或在工作中有相对位移的地方，根据补偿位移的方法又可分为刚性可移式联轴器和弹性可移式联轴器。刚性可移式联轴器利用联轴器工作零件间构成的动联接具有某一方向或几个方向的活动度来补偿，如牙嵌联轴器（允许轴向位移）、十字沟槽联轴器（用来联接平行位移或角位移很小的两根轴）、万向联轴器（用于两轴有较大偏斜角或在工作中有较大角位移的地方）、齿轮联轴器（允许综合位移）、链条联轴器（允许有径向位移）等，弹性可移式联轴器（简称弹性联轴器）利用弹性元件的弹性变形来补偿两轴的偏斜和位移，同时弹性元件也具有缓冲和减振性能，如蛇形弹簧联轴器、径向多层板簧联轴器、弹性圈栓销联轴器、尼龙栓销联轴器、橡胶套筒联轴器等。联轴器有些已经标准化。
选择时先应根据工作要求选定合适的类型，然后按照轴的直径计算扭矩和转速，再从有关手册中查出适用的型号，最后对某些关键零件作必要的验算。
联轴器的拆卸
拆卸与装配式相反的过程，两者的目的是不同的。装配过程是按装配要求将联轴器组装起来，使联轴器能安全可靠地传递扭矩。拆卸一般是由于设备的故障或联轴其自身需要维修，把联轴器拆卸成零部件。拆卸的程度 ...
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拆卸与装配式相反的过程，两者的目的是不同的。装配过程是按装配要求将联轴器组装起来，使联轴器能安全可靠地传递扭矩。拆卸一般是由于设备的故障或联轴其自身需要维修，把联轴器拆卸成零部件。拆卸的程度一般根据检修要求而定，有的只是要求把联接的两轴脱开，有的不仅要把联轴其全部分解，还要把轮毂从轴上取下来。联轴器的种类很多，结构各不相同，联轴器的拆卸过程也不一样，在此主要介绍联轴器拆卸工作中需要注意的一些问题.
由于联轴器本身的故障而需要拆卸，先要对联轴器整体做认真细致的检查（尤其对于已经有损伤的联轴器），应查明故障的原因.
在联轴器拆卸前，要对联轴器各零部件之间互相配合的位置作一些记号，以作复装时的参考。用于高转速机器的联轴器，其联接螺栓经过称重，标记必须清楚，不能搞错.
拆卸联轴器时一般先拆联接螺栓。由于螺纹表面沉积一层油垢、腐蚀的产物及其它沉积物，是螺栓不易拆卸，尤其对于锈蚀严重的螺栓，拆卸是很困难的。联接螺栓的拆卸必须选择合适的工具，因为螺栓的外六角或内六角的受力面已经打滑损坏，拆卸会更困难。对于已经锈蚀的或油垢比较多的螺栓，常常用溶剂（如松锈剂）喷涂螺栓与螺母的联接处，让溶剂渗入螺纹中去，这样就会容易拆卸。如果还不能把螺栓拆卸下来，可采用加热法，加热温度一般控制在200℃以下。通过加热使螺母与螺栓之间的间隙加大，锈蚀物也容易掉下来，使螺栓拆卸变得容易些。若用上述办法都不行时，只有破坏螺栓，把螺栓切掉或钻掉，在装配时，更换新的螺栓。新的螺栓必须与原使用的螺栓规格一致，用于高转速设备联轴器新更换的螺栓，还必须称重，使新螺栓与同一组法兰上的联接螺栓重量一样.
在联轴器拆卸过程中，最困难的工作是从轴上拆下轮毂。对于键联接的轮毂，一般用三脚拉马或四脚拉马进行拆卸。选用的拉马应该与轮毂的外形尺寸相配，拉马各脚的直角挂钩与轮毂后侧面的结合要合适，在用力时不会产生滑脱想象。这种方法仅用于过盈比较小的轮毂的拆卸，对于过盈比较大的轮毂，经常采用加热法，或者同时配合液压千斤顶进行拆卸.
对联轴器的全部零件进行清洗、清理及质量评定是联轴器拆卸后的一项极为重要的工作。零部件的评定是指每个零部件在运转后，其尺寸、形状和材料性质的现有状况与零部件设计确定的质量标准进行比较，判定哪一些零部件能继续使用，哪一些零部件应修复后使用，哪一些属于应该报废更新的零部件.
选择联轴器应考虑的因素
1、动力机的类别是选择联轴器品种的基本因素；动力机的功率是确定联轴器的规格大小的主要依据之一，与联轴器转矩成正比。动力机到工作之间通过一个或数个不同品种或不同型式、规格的联轴器将主、从动端起来，形成轴系传动系统。在机械传动中，动力机不外乎电动机、内燃机和汽轮机。由于动力机工作原理和结构的不同，其机械特性差别很大，有的运转平稳，有的运转时有冲击，对传动系统形成不等的影响。根据动力机的机械特性，应选取相应的动力机系数KW，选择适合于该系统的最佳联轴器。
2、传动系统的载荷类别是选择联轴器品种的基本依据。冲击、振动和转矩变化较大的工作载荷，应选择具有弹性元件的挠性联轴器即弹性联轴器，以缓冲、减振、补偿轴线偏移，改善传动系统工作性能。启动频繁，、正反转、制动时的转矩是正常平衡工作时转矩的数倍，是超载工作，必然缩短联轴器弹性元件使用寿命，联轴器只允许短间超载，一般短时间载不得超过公称转矩的2~3倍，即[Tmax]≥2~3Tn。
JS型蛇形弹簧联轴器
JS型蛇形弹簧联轴器，是一种结构先进的金属弹性联轴器。它靠蛇形弹簧片来传递扭矩。其传动特性与优点如下：
1、减振性好，使用寿命长，联轴器以蛇形弹簧片轴向嵌入两半36％以上。梯形截面的蛇形弹簧片采用优质弹簧钢，经严格的热处理，并特殊加工而成，具有良好的机械性能，从而使联轴器的使用寿命远比非金属弹性元件联轴器（如弹性套柱销，尼龙棒销联轴器）大为增长。
2、承受变动载荷范围大，起动安全，两个半联轴器与簧片接触的齿面是弧形的，当传递扭矩增大时，弹簧片将沿齿弧面变形，使两个半联轴器作用在簧片上的力点靠近。簧片与齿面的接触点即力矩的变化，是随着传递扭矩的大小而变化的，它的传动特性是变刚度的。因而它具有比一般弹性联轴器能承受更大的载荷变动量。传动力使簧片沿齿弧变形时所产生的缓冲作用，尤其在机器起动时或强力冲击载荷时，于一定程度上有保护配套机件的安全性。
3、传动效率高，运行可靠，联轴器的传动效率，经测定达99.47％，其短时超载能力为额定扭矩的两倍，运行安全可靠。
4、噪声低，润滑好铝合金罩壳以保护弹簧避免运转时向外甩出，且壳体内储满黄油，不仅使润滑良好，而且使簧片啮合时的噪声被黄油阻尼吸收而消除。
5、结构简单，装拆方便整机零件少，体积小，重量轻，被设计成梯形截面的弹簧片与梯形齿槽的吻合尤为方便，紧密，从而使装拆，维护比一般联轴器简便。
6、允许有较大的安装偏差由于弹簧片与齿弧面是点接触的，所以使联轴器能获得较大的挠性。它能被安装在同时有径向，角向，轴向的偏差情况下正常工作。
GY凸缘联轴器（原YL凸缘联轴器）特点
●凸缘联轴器（亦称法兰联轴器）是利用螺栓联接两凸缘（法兰）盘式半联轴器，两个半联轴器分别用键与两轴联接，以实现两轴联接，传递转矩和运动。
●凸缘联轴器结构简单，制造方便，成本较低，工作可靠，装拆、维护均较简便，传递转矩较大，能保证两轴具有较高的对中精度，一般常用于载荷平稳，高速或传动精度要求较高的轴系传动。
●凸缘联轴器不具备径向、轴向和角向补偿性能，使用时如果不能保证被联接两轴对中精度，将会降低联轴器的使用寿命、传动精度和传动频率，并引起振动和噪声。
鼓形齿式联轴器的特点
●齿式联轴器是由齿数相同的内齿圈和带外齿的凸缘半联轴器等零件组成。外齿分为直齿和鼓形齿两种齿形，所谓鼓形齿即为将外齿制成球面，球面中心在齿轮轴线上，齿侧间隙较一般齿轮大，鼓形齿联轴器可允许较大的角位移（相对于直齿联轴器），可改善齿的接触条件，提高传递转矩的能力，延长使用寿命。有角位移时沿齿宽的接触状态。
●齿式联轴器在工作时，两轴产生相对角位移，内外齿的齿面周期性作轴向相对滑动，必然形成齿面磨损和功率消耗，因此，齿式联轴器需在有良好和密封的状态下工作。齿式联轴器径向尺寸小，承载能力大，常用于低速重载工况条件的轴系传动，高精度并经动平衡的齿式联轴器可用于高速传动，如燃汽轮机的轴系传动。由于鼓形齿式联轴器角向补偿大于直齿式联轴器，国内外均广泛采用鼓形齿式联轴器，直齿式联轴器属于被淘汰的产品，选用者应尽量不选用。
联轴器的扭矩计算
选择联轴器的主要依据是传递的最大扭矩，传递的最大扭矩应小于或等于许用扭矩值，最大扭矩的确定应考虑机器制动所需加减速扭矩和过载扭矩。但是往往因为在设计时资料不足或分析困难，最大扭矩不易确定，此时可按计算扭矩选用。即计算扭矩不超过许用扭矩值。计算扭矩Tc可用下式求出：
Tc=KT T=9550×Pw/n=7020×PH/n 式中T=理论扭矩N.m
K---工作情况系数，可参考JB/ZQ4383-86 《联轴器的载荷分类及工作情况系数》选用，
通常1﹤K﹤5。
Pw ---驱动功率；Kw；PH---驱动功率：马力n----转速rpm
LA轮胎联轴器的特点
●本联轴器是一种高弹性联轴器，具有良好的减震缓冲和优越的轴间偏移补偿性能，工作温度—20~80摄氏度，转递转矩10~20000N.M,适于潮湿、多尘、有冲击、振动、正反转多变和起动频繁的工作条件，并全拆装方便，不需润滑、耐久可靠。
●根据特殊需要制成非标准联轴器，在超负荷工作时、半联轴器的卡瓣起作用，不会发生恶性事故，其结构标记为M、标准的半联轴器结构为K型，在表示中可不再标记。
UL轮胎联轴器的特点
●本联轴器是一种高弹性联轴器，具有良好的减震缓冲和优越的轴间偏移补偿性能，工作温度-20~80摄氏度，转递转矩10~20000N.M,适于潮湿、多尘、有冲击、振动、正反转多变和起动频繁的工作条件，并全拆装方便，因为弹性元件是一整体的轮胎体，拆装维修方便、不需润滑、耐久可靠。
●标准的半联轴器结构为K型，在表示中可不再标记。
●橡胶元件（轮胎体）与金属压板硫化粘结在一起，装配时用螺栓直接与两半联轴器联结
●柔性、阻尼大、补偿量大
●结构简单、装配容易，要换轮胎体时无需轴向移动联轴节
●缺点：随扭转角的增加，在主从动轴上会产生相当大的轴向力
联轴器选用需知-感应马达
◆瞬间转动时有3倍以上的扭矩
◆马达心轴在运转时会有±1.5mm的住复运动，弹性联轴器不建议使用
◆如使用直流马达可在粉尘的工作环境
联轴器选用需知-步进马达
◆瞬间转动时无3倍扭矩，但为该马达最大额定扭力
◆低速时的扭矩比同等级的伺服马达为大
◆马达转速越高，扭矩会越小
◆连续运转时，马达会有温升(可使用膜片联轴器来改善)
◆步进马达的出力较伺服马达出力小
联轴器选用需知-编码器
◆内建于伺服马达，驱动扭矩极小
◆或连结于步进马达(选配)
◆可选择波纹管联轴器或弹性联轴器
联轴器选用需知-伺服马达
◆瞬间转动时有3倍以上的扭矩
◆在额定转速内，扭矩皆为额定扭矩
◆低速与高速时的扭矩相同
◆连续运转时，马达升温很小
联轴器选择技巧
1、请依照马达的种类、用途及使用环境，选择最合适的联轴器。决定联轴器型式后，请依照资料所载的尺寸、规格表决定孔径大小的组合及规格。
◆搭配伺服电机使用时
伺服电机能在高速区域时传达高扭矩，适于高速、高精度的定位。可选择G8L、G8S、G7L、G7S、G6C、G6T、G6E、G5C、G5E、G3C、G3CM，也可以根据伺服电机的额定功率、额定扭矩大小来选择。各联轴器产品的规格请参照资料所载页码，伺服电机详细资料请查阅各电机制造商相关型录。以上为非搭配减速机使用时，所推荐的联轴器型式。
◆搭配步进电机使用时
步进马达能在低速区域时传达高扭矩，适用于高精度的定位。可选择G1T、G2T、G2C、G3T、G3C、G6T、G6C系列联轴器时
◆搭配普通电机使用时
可选择G6T、G6C、G4T、G4C、G9C系列联轴器。
◆搭配编码器使用时
可选择G1T、T1TM、G3TM、G3CM、G5T系列微型弹性联轴器
◆特殊工作环境下使用时
耐腐蚀环境下可选择G1TS、T2TS、G2CS、G3TS、G3CS、G5CS等不锈钢材质的联轴器，高温环境可选择采用耐高温度材料制成的滑块联轴器G4T、G4C。
2、选用时请注意资料上的额定扭矩必须大于系统负荷扭矩，额定扭矩已考虑运转时变动负荷因素，所以选定时不必再调整额定扭矩值。选择联轴器的尺寸时，请注意连续运转发生的负荷扭矩要低于额定扭矩。
3、请确认设计的孔径、回转速条件不能超过资料上的最大孔径、最高回转速。最大孔径或最高回转速任一无法满足设计条件时，请变更尺寸。
4、最后请确认尺寸、规格表等其它数值是否也符合设计的相关条件。
刚性联轴器的正确选择
刚性联轴器，顾名思义，实际上是一种扭转刚性的联轴器，即使承受负载时也无任何回转间隙，即便是有偏差产生负荷时，刚性联轴器还是刚性传递扭矩。如果系统中有任何偏差，都会导致轴、轴承或联轴器过早的损坏，也就是说其无法用在高速的环境下，因为它无法补偿由于高速运转产生高温而产生的轴间相对位移。当然，如果相对位移能被成功的控制，在伺服系统应用中刚性联轴器也能发挥很出色的性能。尤其是小规格的刚性联轴器具有重量轻，超低惯性和高灵敏度的优越性能，且在实际应用中，刚性联轴器具有免维护，超强抗油以及耐腐蚀的优点。
虽然过去人们不赞成把刚性联轴器用在伺服传动中，但近来由于其高扭矩承受力、刚性和零间隙性能，小规格的铝合金刚性联轴器越来越多地应用在运动控制领域中
波纹管联轴器的正确选择
波纹管联轴器由两个轴套和一个薄壁金属管组成，通常它们是由焊接或粘结的方式连接在一起。尽管很多其它的材料可用，但最常用的还是不锈钢金属管材料和铝合金材质轴套。不锈钢波纹管具有优良的刚性、强度，经常用液压整形来制造。加氢重整就是把薄壁管放置在机器上，利用液压和特殊的工夹具使其成型。这种波纹管的特点使其成为理想的用在运动控制中的元件。薄而均匀的金属管在承受三种轴之间基本的偏差时而引起负荷时可以使其易弯曲，这三种基本偏差为轴向偏差、偏心和偏角。一般情况下波纹管联轴器可以承受1°－2°的偏角，0.1mm－0.2mm的偏心和-1.5mm－+0.7mm轴向偏差。
波纹管联轴器这种薄而均匀的管壁使其产生很低的轴承负荷，保持旋转各点的恒量，而不像其他联轴器那样破坏循环的高负荷点和低负荷点，并且在承受扭矩负载时保持刚性。扭矩刚性是决定联轴器精准度的主要因素，刚性越好传递的精度越高。在适用于伺服系统应用的联轴器中，波纹管联轴器是刚性最好的，在适应高精度和高重复性应用中是最理想的联轴器。针对易腐蚀场合中，上海松铭传动机械有限公司可以提供不锈钢轴套的波纹管联轴器，不过这样增加了重量从而降低了这种联轴器的性能优势。使用铝合金轴套的波纹管联轴器在实际应用中的低惯性，这在当今的迅速反应系统中是十分重要的性能。
梅花联轴器的正确选择
梅花联轴器主要有两种类型，一种是传统的直爪型的，另一种是曲面（内凹）爪型的零间隙联轴器。传统的直爪型梅花联轴器不适合用在精度很高的伺服传动应用中。零间隙爪型梅花联轴器是在直爪型的基础上演变而来的，但不同的是其设计能适合伺服系统的应用，常用于联接伺服电机、步进电机和滚珠丝杆。曲面是为了减少弹性梅花间隔体的变形和限制高速运转时向心力对它的影响。零间隙爪型联轴器由两个金属轴套（通常采用铝合金材质，也可以提供不锈钢材质）和一个梅花弹性间隔体结合而成。梅花弹性间隔体有多个叶片分支，像滑块联轴器一样，它也是通过压挤来使梅花弹性间隔体和两边的轴套吻合，并以此保证了其零间隙性能。与滑块联轴器不同的是，梅花联轴器是通过压挤传动的而滑块联轴器是通过剪力传动的。在使用零间隙爪型联轴器时，使用者一定要注意不能超过生产商给出的弹性元件的最大承受能力（保证零间隙的前提下），否则梅花弹性间隔体将会被压扁变形失去弹性，预加负荷消失，导致失去零间隙的性能，还可能在发生严重的问题后使用者才会发现。
梅花联轴器具有很好的平衡性能和适用于高转速应用（最高转速可达30000转/分钟），但不能处理很大的偏差，尤其是轴向偏差。较大的偏心和偏角会产生比其他伺服联轴器大的轴承负荷。另一个值的关注的问题是梅花联轴器的失效问题。一旦梅花弹性间隔体损坏或失效，扭矩传递并不会中断，同时两轴
套的金属爪啮合在一起继续传递扭矩，这很可能会导致系统出现问题。根据实际应用选择合适的梅花弹性间隔体材料是本联轴器的一大优势，上海松铭传动机械有限公司可提供各种弹性材料的梅花间隔体，不同的硬度和温度承受力，让客户选择合适的材料满足实际应用的性能标准。
滑块联轴器的正确选择
滑块联轴器是由两个轴套和一个中心滑块组成。中心滑块作为一个传递扭矩元件通常由工程塑料制成，特殊情况下可选择其它材料，比如金属材料。中心滑块通过两边呈90°相对分布的卡槽和两侧的轴套联接在一起，从而达到传递扭矩的目的。中心滑块和轴套之间用微小的压力进行吻合，这种压力能使联轴器在设备运转中具有零间隙运转。随着使用时间增长，滑块可能会因受到磨损而失去无反冲的功能，但中心滑块并不贵，也很容易更换，更换后仍能发挥其原有的性能。滑块联轴器常用于一般常用电机，个别的场合也可以用来联接伺服电机，在使用过程中通过中心滑块的滑动来纠正相对位移。因为抵抗相对位移的是滑块与轴套之间的摩擦力，因此它们之间的轴承负荷不会因为相对位移的增加而加大。
滑块联轴器不像其它的联轴器，它没有能像弹簧一样工作的弹性元件，因此不会因为轴间的相对位移的增加而使轴承负荷加大。不管如何，这种系列的联轴器比较物超所值，能选择不同材料的滑块是这种联轴器的最大优势。上海松铭传动机械有限公司可根据客户的具体要求提供多种原材料中心滑块的选择来适应不同的应用。一般来说，一类材质适用于零间隙、高扭矩刚性和大扭矩的情况下，另一类材质适用于低精度定位、无需零间隙、但具有吸收震动和减小噪音的功能。非金属滑块还具有极佳的电气绝缘作用，可以充当机械保险丝来用。当工程塑料的滑块损坏后，传递作用将被完全终止，从而达到保护贵重的机械零件。这种设计适用于大的平行相对位移。
联轴器选择要点概括
1、额定扭矩（N.m）
电机的启动、停止或作正反转，都可能会对联轴器施加高于“电机最大扭矩”的更大负载。因此，设计、制作联轴器时需确保施加于联轴器的最大负载扭矩在“额定扭矩”之下。施加超过容许值的扭矩时，联轴器可能会发生变形并导致缩短联轴器使用寿命或损坏。若需频繁的进行正反转，请选择“额定扭矩”应为“电机额定扭矩”的3倍。
2、峰值扭矩（N.m）
需将安全率设计在额定值以内。
3、静态扭转刚度（N.m/rad）
指联轴器的扭转刚度。
4、惯性力矩(Kg.m2)
指联轴器的惯性力矩。
5、最高转速（r/min）
在选择联轴器时要确保运转的最高转速在“最高转速”以下。
7、径向偏差（mm）
指两根相联接轴心平行偏差的允许值。
8、角向偏差（°）
指两根联接轴轴心角度偏差的允许值。
9、轴向偏差（mm）
指两根联接轴轴向移动的允许值。
联轴器在安装时需要注意的一些事项
在使用联轴器时的轴心偏差超出允许值，联轴器有可能会发生变形导致缩短使用寿命或损坏。联轴器轴心偏差包括以下3种：
1、径向偏差—两轴心的平行偏差；
2、角向偏差—两轴心的角度偏差；
3、轴向偏差—轴向移动为了延长联轴器的使用寿命，建议将轴心偏差调校至额定值的1/3以内。
各种联轴器特点及应用
刚性联轴器：
刚性联轴器具有较高的刚性。
弹性联轴器：
弹性联轴器具有较高的扭矩刚性，即能够吸收较大的安装误差。
微型联轴器：
微型联轴器具有较小的体积，同时具备一定的刚性和弹性，可应用于精密微型机械场
合。
伺服联轴器：
伺服专用联轴器主要用于伺服电机以及步进电机系统外围设备（如滚珠丝杠）的联结。
编码器联轴器：
编码器联轴器主要用于联结编码器以及外围设备，准确的传递速度信号。
工程机械联轴器：
工程机械联轴器主要安装在发动机和液压泵之间，需要有很大的吸震性能，主要为橡胶树脂联轴器。
弹簧联轴器：
弹簧联轴器具有金属弹簧状的外形结构，具有很好的弹性。
万向联轴器：
分普通型和精密型两种，其中后者有滑动轴承和滚针轴承两种结构。
印刷机械联轴器：
印刷机械上应用到很多联轴器和离合器，由于其特殊性，要求上述产品必须具备一定的精度要求。
链条联轴器：
链条联轴器又称齿链式联轴器，或者齿轮链条联轴器。
橡胶联轴器：
橡胶联轴器是以橡胶树脂为弹性体的联轴器，由于其具有高弹性，应此应用范围极其广泛。
金属螺旋联轴器：
金属螺旋联轴器为金属螺旋状结构，具有一体化无背隙、高弹性等特点。
数控机床联轴器：
数控机床联轴器分为进给轴和主轴高速两种类型。
软轴：
软轴是一种金属弹簧状柔软装置，可以任意方位长距离传递旋转运动，应用范围极其广
泛。
膜片联轴器：
膜片联轴器为金属膜片式结构，由于其高刚性、无背隙等特点，广泛应用于伺服电机以及化工工业场合。
磁性化工联轴器：
磁性化工联轴器利用高性能用磁铁的磁性来传递力矩，在联轴器中间没有任何机械接触。
联轴器的类型与特点
联轴器类型
常用的精密联轴器有：弹性联轴器，膜片联轴器，波纹管联轴器，滑块联轴器，梅花联轴器，刚性联轴器。
联轴器特点
1、弹性联轴器
(1)一体成型的金属弹性体；
(2)零回转间隙、可同步运转；
(3)弹性作用补偿径向、角向和轴向偏差；
(4)高扭矩刚性和卓越的灵敏度；
(5)顺时针和逆时针回转特性完全相同；
(6)免维护、抗油和耐腐蚀性；
(7)有铝合金和不锈钢材料供选择；
(8)固定方式主要有顶丝和夹紧两种。
2、膜片联轴器
(1)高刚性、高转矩、低惯性；
(2)采用环形或方形弹性不锈刚片变形；
(3)大扭矩承载，高扭矩刚性和卓越的灵敏度；
(4)零回转间隙、顺时针和逆时针回转特性相同；
(5)免维护、超强抗油和耐腐蚀性；
(6)双不锈钢膜片可补偿径向、角向、轴向偏差，单膜片则不能补偿径向偏差。
3、波纹管联轴器
(1)无齿隙、扭向刚性、连接可靠、耐腐蚀性、耐高温；
(2)免维护、超强抗油，波纹管形结构补偿径向、角向和轴向偏差，偏差存在的情况下也可保持等速作动；
(3)顺时针和逆进针回转特性完全相同；
(4)波纹管材质有磷青铜和不锈钢供选择；
(5)可适合用于精度和稳定性要求较高的系统。
4、滑块联轴器
(1)无齿隙的连接，用于小扭矩的测量传动结构简单；
(2)使用方便、容易安装、节省时间、尺寸范围广、转动惯量小，便于目测检查；
(3)抗油腐蚀，可电气绝缘，可供不同材料的滑块弹性体选择；
(4)轴套和中间件之间的滑动能容许大径向和角向偏差，中间件的特殊凸点设计产生支撑的作用，容许较大的角度偏差，不产生弯曲力矩，侃轴心负荷降至最低。
5、梅花联轴器
(1)紧凑型、无齿隙，提供三种不同硬度弹性体；
(2)可吸收振动，补偿径向和角向偏差；
(3)结构简单、方便维修、便于检查；
(4)免维护、抗油及电气绝缘、工作温度20℃-60℃；
(5)梅花弹性体有四瓣、六瓣、八瓣和十瓣；
(6)固定方式有顶丝，夹紧，键槽固定。
6、刚性联轴器
(1)重量轻，超低惯性和高灵敏度；
(2)免维护，超强抗油和耐腐蚀性；
(3)无法容许偏心，使用时应让轴尽量外露；
(4)主体材质可选铝合金/不锈钢；
(5)固定方式有夹紧、顶丝固定。
联轴器主要用途（供参考）
弹性联轴器：适用于旋转编码器、步进电机；
膜片联轴器：适用于伺服电机、步进电机；
波纹管联轴器：适用于伺服电机；
滑块联轴器：适用于普通微型电机；
梅花联轴器：适用于伺服电机、步进电机；
刚性联轴器：适用于伺服电机、步进电机。
球笼式万向联轴器简述及特点
球笼式万向联轴器是通过球笼外环和星形内环分别与主、从动轴相联，传力钢球的中心都位于通过联轴器中心的平面内，并装在由球形外环和星形内环外球面凹槽组成的滚道中，两个球面的中心与万向联轴器的中心重合，为了保证所有钢球中心都在两轴轴线间夹角的平分面上，钢球装于球笼内，从而保证了联轴器主、从动轴之间的夹角变化时，传力点能始终位于夹角的平分线上，因此，球笼式万向联轴器主、从动轴间的传速得以保持同步。
球铰柱塞式万向联轴器球铰柱塞式万向联轴器是新型万向联轴器，它是由传力臂副和接盘构成，接盘有两件，盘面上开有若干也或槽，用于联接传力臂副和轴承等部件，在两接盘间用三个以上相同传力臂副联接，并均匀分布在接盘的同一半径上。每个传力臂副均为伸缩式，并由限位件8进行调定位。传力臂副包括有球臂5和传力臂2，将传力臂用螺栓1安装在一个接盘的孔或槽内，球臂安装在另一个接盘的孔或槽内。球臂和传力臂之间通过球头和臼座联接。臼座外有臼形压盖4定位。
球笼式万向联轴器的特点
传动方式可采用滑动传动，也可采用滚动传动。采用滑动传动时，为了缓冲和减振，在球臂和传力臂上安装有聚合物缓冲套3。当采用滚动传动时，则在球臂和传力臂上将原装有的缓冲套3改装为滚动件，同时，在球头和臼座之间亦将原装有的缓冲垫改为滚动件，以适应刚性传动的需要。
球铰柱塞式万向联轴器与十字轴式万向联轴器相比较有以下特点：
（1）具有缓冲、减振性能，可降低噪声，自动循环润滑；
（2）在相同回转直径和倾角下，可提高0.5～1倍的承载能力；
（3）同步性好，即使单球铰柱塞式万向联轴器也可保证同步性；
（4）轴向x，径向y初偿量均较大，尤其是轴向x无需外联花键即[1]可实现；
（5）结构新颖，质量轻，工艺性好，易于批量生产，降低成本；
（6）工作可靠，装拆方便，便于维护，使用寿命长，不仅是低速重载和常规转速工况轴系
传动的通用部件，而且也可用于高速传动。该万向联轴器适用范围广泛，尤其是适合于大倾角、径
向尺寸受限制工况条件的轴系传动。
联轴器的正确安装方法
联轴器是企业机械传动中重要的部件,广泛应用设备与减速器或电机的联接中。联轴器的装配与找正在设备安装中是一项非常重要、精度要求很高的工作,若装配与找正的结果不精确,会造成设备的振动值超标,严重威胁设备的正常运行,尤其是高转速设备,所以在安装
联轴器的选用 联轴器品种、型式、规格很多，在正确理解品种、型式、规格各自概念的基础上，根据传动的需要来选择联轴器，首先从已经制订为标准的联轴器中选择，目前我过制订为国际和行标的联轴器有数十种，这些标准联轴器绝大多数是通用联轴器，万向联轴器,每一种联轴器都有各自的特点和适合范围，基本能够满足多种工况的需要，一般情况下设计人员无需自行设计联轴器，只有在现有标准联轴器不能满足需要时才自行设计联轴器。标准联轴器选购方便，价格比自行设计的非标准联轴器要便宜很多。在众多的标准联轴器中，正确选择适合自己需要的最佳联轴器，关系到机械产品轴系传动的工作性能、可靠性、使用寿命、振动、噪声、节能、传动效率、传动精度、经济性等一系列问题，也关系到机械产品的质量。设计人员在选用联轴器时应立足于从轴系传动的角度和需要来选择联轴器，应避免单纯的只考虑主、从动端联接选择联轴器。 一、选择联轴器应考虑的因素 （一）动力机的机械特性 动力机到工作机之间，通过一个或数个不同品种型式、规格的联轴器将主、从动端联接起来，形成轴系传动系统。在机械传动中，动力机不外乎电动机、内燃机和气轮机。由于动力机工作原理和机构不同，其机械特性差别较大，有的运转平稳，有的运转时有冲击，对传动系统形成不等的影响。根据动力机的机械特性，将动力机分为四类。万向联轴器,见表1 。 表 1 动力机系数Kw 动力机类别代号动力机名称动力机系数 Kw 动力机类别代号动力机名称动力机系数 Kw Ⅰ 电动机、透平 1.0 Ⅲ 二缸内燃机 1.4 Ⅱ 四缸及四缸以上内 1.2 Ⅳ 单缸内燃机 1.6 燃机 动力机的机械特性对整个传动系统有一定的影响，不同类别的动力机，由于其机械特性不同，应选取相应的动力机系数Kw ，选择适合于该系统的最佳联轴器。动力机的类别是选择联轴器品种的基本因素，动力机的功率是确定联轴器的规格大小的主要依据之一，与联轴器转矩成正比。固定的机械产品传动系统中的动力机大
联轴器 用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴）使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接。 一、联轴器的分类 ?刚性联轴器(无补偿能力) ?挠性联轴器（有补偿能力）： o无弹性元件 o有弹性元件 1.无弹性元件的挠性联轴器 这类联轴器因具有挠性，故可补偿两轴的相对位移。但因无弹性元件，故不能缓冲减振。常用的有以下几种： 专业整理分享
凸缘联轴器(1) 这是普通凸缘联轴器,采用铰制孔用螺拴联接，并靠铰制孔(对应铰制孔螺栓) 螺拴来对中,依靠螺拴的抗剪切能力传递扭矩。 凸缘联轴器(2) 这是采用普通螺拴联接的凸缘联轴器，依靠两半联轴器结合面上摩擦力传递扭矩。 专业整理分享
凸缘联轴器(3) 这也是采用铰制孔用螺栓联接的凸缘联轴器，但半联轴器外缘有防护边, 这种结构主要保证联轴器运行时的安全性。 十字滑块联轴器 十字滑块联轴器属于挠性联轴器；由两个端面上开有凹型槽的半联轴器和两面带有凸牙的中间盘组成。凸牙可在凹槽中滑动，可以补偿安装及运转时两轴间的相对位移。一般运用于转速n小于250r/min,轴的刚度较大，无剧烈冲击处。 专业整理分享
滑块联轴器 滑块联轴器是由两个带凹槽的半联轴器和一个方形滑块组成，滑块材料通常为夹布铰木制成。由于中间滑块的质量较小，具有弹性，可应用于较高的转速。结构简单、紧凑、适用于小功率、高转速而无剧烈冲击处。 万向联轴器 十字轴式万向联轴器，由两个叉形接头、一个中间联接件和轴组成。属于一个可动的联接，且允许两轴间有较大的夹角（夹角α可达35°-45°)。结构紧凑、维护方便，广泛应用于汽车、多头钻床等机器的传动系统。 专业整理分享
联轴器选型知识： 一、联轴器的功能、类型、主要用途 联轴器是将两轴轴向联接起来并传递扭矩及运动的部件并具有一定的补偿两轴偏移的能力，为了减少机械传动系统的振动、降低冲击尖峰载荷，联轴器还应具有一定的缓冲减震性能。联轴器有时也兼有过载安全保护作用。 联轴器是在机械设备中联接两个传动部件的纽带，是工业传动的一个重要组成部份。根据不同的类型、性能、用途可以分为以下几大类： 1、根据类型分为以下最常见几类： 金属膜片联轴器：适用于伺服电机、编码器、行星减速机、滚珠丝杆、压缩机、混合机、造纸机械、机器人等机械设备。 梅花型联轴器：适用于编码器、伺服系统、马达主轴传动、包装机械、机床传动、泵等机械。 波纹管联轴器：适用于编码器、数控机床、定位系统、滚珠丝杆、分度盘、行星齿轮减速机。 弹簧联轴器：适用于旋转编码器、步进马达、丝杆等。 平行式联轴器：适用于步进电机、编码器、丝杆等连接。 十字滑块联轴器：适用于转速计、编码器、丝杆、机床等机械。 万向型联轴器、刚性联轴器。 2、根据性能分类主要有：刚性联轴器、大扭矩联轴器、微型联轴器、高精度联轴器、高弹性联轴器、精密型联轴器。 3、根据用途分类主要有：伺服电机联轴器、编码器联轴器、步进电机联轴器、发动机联轴器、数控设备联轴器、印刷设备联轴器、纺织机械联轴器、重型设备联轴器、包装设备联轴器、化工设备联轴器、泵联轴器。
联轴器背隙 零背隙是精密传动行业中的一个重要术语，对应的英文词汇是zero backlash。当联轴器正向旋转时，若突然改变旋转方向，此时如果联轴器的中间弹性体配合存在间隙，则会出现瞬间空载的现象，这个回程间隙会造成传递扭矩丢失以及控制精度降低等诸多不利影响，在精密传动中应尽量避免。 联轴器出现背隙的原因有许多钟，以下简单举例各种联轴器出现背隙的原因：梅花联轴器（爪型联轴器） 这是最常见的弹性联轴器，它出现背隙现象 主要因为中间的弹性体出现磨损或永久塑性挤 压变形失效。此外，直爪型的联轴器即使弹性体 没有问题也会出现背隙，这是因为当联轴器向一 个方向旋转时，弹性体上受压的一侧会产生弹性 变形，从而导致整个爪的宽度略有减小，从而使不受压的一侧出现一个间隙，这就是背隙。为了防止这种现象发生，一般来说，需要采用曲面爪型的弹性联轴器，这种曲面爪型能够保证不受压的一侧始终有一部分紧紧压住金属轮毂的爪子，从而实现零背隙特性。最后，这种联轴器的零背隙特性还与弹性体的质量有关。 十字滑块联轴器 十字滑块联轴器采用十字滑块作为弹性体， 补偿传递中的轴对中偏差。十字滑块联轴器出现 背隙问题大多是由于滑块的磨损造成的，但也可 能由于滑块与轮毂的榫配合间隙过大。十字滑块 联轴器质量的好坏取决于滑块的质量和榫的表 面处理，另外连接轴的对中偏差过大也会造成十字滑块磨损迅速，丢失零背隙特性。 膜片联轴器 膜片联轴器是通过螺钉或者铆钉连接膜片和
如何选用联轴器型号 选用联轴器型号，虽同是选用商品，但它考虑的东西应该比其他一般商品要多些。 在考虑上述综合因素的基础上，联轴器选用程序如下： (一) 选用标准联轴器 设计人员在选择联轴器时首先应在已经制定为国家标准、机械行业标准以及获国家专利的联轴器中选择，只有在现有标准联轴器和专利联轴器不能满足设计需要时才自己设计联轴器。我国现已制订了数量相当多的不同品种，在不同结构型式和规格基本能满足不同转矩、转速和工况条件的标准联轴器。这些标准联轴器有的是我国自行研制并经过工业实验;有的是根据国外工业发达国家有关标准转化;有的是参考引进样机消化吸收并自行研制。有的标准联轴器不仅在国内是新型高性能，在国际上也具有先进水平，例如膜片联轴器。在制订标准时一般都经过严格程序，以保证标准的质量。标准联轴器是成熟的，一般也应是可靠的，关键是正确选择。国家专利联轴器例如弹性活销联轴器、扇形块弹性联轴器，吸取多种老式弹性联轴器的优点，克服了各自存在的缺点，在国内外均属高性能、新技术，是更新换代联轴器。 (二) 选择联轴器品种、型式 了解联轴器(尤其是挠性联轴器)在传动系统中的综合功能，从传动系统总体设计考虑，选择联轴器品种、型式。根据原动机类别和工作载荷类别、工作转速、传动精度、两轴偏移状况、温度、湿度、工作环境等综合因素选择联轴器的品种。根据配套主机的需要选择联轴器的结构型式，当联轴器与制动器配套使用时，宜选择带制动轮或制动盘型式的联轴器;需要过载保护时;宜选择安全联轴器;与法兰联接时，宜选择法兰式;长距离传动，联接的轴向尺寸较大时，宜选择接中间或接中间套型。 (三) 联轴器转矩计算 传动系统中动力机的功率应大于工件机所需功率。根据动力机的功率和转速可计算得到与动力机相联接的高速端的理论转矩 T ;根据工况系数 K 及其他有关系数，可计算联轴器的计算转矩 Tc 。联轴器 T 与 n 成反比，因此低速端 T 大于高速端 T 。 (四) 初选联轴器型号 根据计算转矩 Tc ，从标准系列中可选定相近似的公称转矩 Tn ，选型时应满足 Tn ≥ Tc 。初步选定联轴器型号(规格)，从标准中可查得联轴器的许用转速 [n] 和最大径向尺寸 D 、轴向尺寸 Lo ，应满足联轴器转速 n ≤ [n] 。 (五) 根据轴径调整型号 初步选定的联轴器联接尺寸，即轴孔直径 d 和轴孔长度 L ，应符合主、从动端轴径的要求，否则还要根据轴径 d 调整联轴器的规格。主、从动端轴径不相同是普遍现象，当转矩、转速相同，主、从动端轴径不相同时，应按大轴径选择联轴器型号。新设计的传动系统中，应选择符合 GB/T 3852 中
联轴器的选择和校核 联轴器是用来连接两轴的回转件，在传递运动和动力过程中，一起回转但不脱开的一种装置。另外，联轴器还可能具有补偿两轴的相对位移、缓冲或者减振还有安全防护等功能。根据联轴器的性能，可以分为刚性联轴器和挠性联轴器。刚性联轴器或成固定式联轴器，不具有补偿性能，但有简单的结构，制造容易、不需维护、成本较低等特点，所以应用较广泛。应根据使用要求和工作条件，确定所需联轴器的类型。 1. 选择联轴器类型时应该考虑以下几点： (1)机械的类型以及传动系统的配置情况。 (2)工作转速的高低以及由其引起的离心力的大小，比如平衡精度较高高的联轴器，一般用于高速传动轴。 (3)所需传动转矩的大小和性质以及对缓冲和减振方面的要求，包括在稳定工况下运转的最大转矩，转矩的时间特性。 (4)两轴的相对位移大小、方向。当安装调整后，不能严格保证两轴精确对中，或 两轴在工作时产生了较大的相对位移时，可选挠性联轴器。 (5)制造、安装、维护联轴器的成本，不仅要满足使用性能，也要装拆方便，成本较低、维护简单的联轴器。 （6）联轴器的可靠性，使用寿命和工作环境。 2、计算联轴器的计算转矩 受机器启动时的动载荷、出现在运转中的过载现象的影响，计算转矩ca T 按轴上的最大转矩。计算计算转矩按照式子（6.1）： ca T = T K A （6.1） n P 9550T w （6.2） 式中
ca T —— 计算转矩， m N ? T —— 公称转矩， m N ? n —— 电机额定转速， min /r A K —— 工作情况系数， 参考[9]5.1K A = w P —— 电机的额定功率， KW 由式（6.1）和（6.2）得； 5.1980 309550T ca ??=52.438= m KN ? 3、联轴器型号的确定 根据计算转矩ca T 、联轴器的类型，需要按照[]T T ca ≤的条件进行选择, [T]为联 轴器的许用转矩；被连接轴的转速n 要求小于等于联轴器允许的最高转速
联轴器的简介 联轴器是将两轴轴向联接起来并传递扭矩及运动的部件并具有一定的补偿两轴偏移的能力，为了减少机械传动系统的振动、降低冲击尖峰载荷，联轴器还具有一定的缓冲减震性能。联轴器有时也兼有过载安全保护作用。 联轴器分类 1、刚性联轴器 属于刚性联轴器的有套筒联轴器、夹壳联轴器和凸缘联轴器等。 2、挠性联轴器 无弹性元件的挠性联轴器 非金属弹性元件的挠性联轴器 金属弹性元件的挠性联轴器 3、安全联轴器 销钉剪断式安全联轴器 4、起动安全联轴器 液力联轴器又称液力耦合器. 软起动安全联轴器的基本形式为钢球式节能安全联轴器. 联轴器的选择主要考虑所需传递轴转速的高低、载荷的大小、被联接两部件的安装精度等、回转的平稳性、价格等，参考各类联轴器的特性，选择一种合用的联轴器类型。具体选择时可考虑以下几点： 1．1由于制造、安装、受载变形和温度变化等原因，当安装调整后，难以保持两轴严格精确对中。存在一定程度的 x、Y方向位移和偏斜角CI。当径向位移较大时，可选滑块联轴器，角位移较大或相交两轴的联接可选用万向联轴器等。当工作过程中两轴产生较大的附加相对位移时，应选用挠性联轴器。 1．2联轴器的工作转速高低和引起的离心力大小。对于高速传动轴，应选用平衡精度高的联轴器，例如膜片联轴器等，而不宜选用存在偏心的滑块联轴器等。 l-3所需传递的转矩大小和性质以及对缓冲振动功能的要求。例如，对大功率的重载传动，可选用齿式联轴器。对严重冲击载荷或要求消除轴系扭转振动的传动，可选用轮胎式联轴器等。 我公司为您提供：螺旋联轴器、平行线联轴器、塑料联轴器、梅花联轴器、膜片联轴器、碟式联轴器、波纹管联轴器、弹簧联轴器、十字滑块联轴器、刚性联轴器、帐套联轴器、万向节。 刚性联轴器（定位螺丝固定）：结构简单紧凑高扭矩，转动惯性最低，高灵敏度。安装方便，免维护，定位螺丝固定。 生产编码器联轴器、电机联轴器、机床联轴器、印刷设备联轴器、包装设备联轴器、丝杠联轴器等，主要种类有梅花联轴器、螺纹联轴器、平行切缝联轴器、碟式联轴器、弹簧联轴器、膜片联轴器、金属联轴器、抱紧联轴器、螺旋联轴器、塑料联轴器、波纹管联轴器等，可替换如下品牌联轴器：NSK联轴器、THK联轴器、R W 联轴器、三木联轴器、倍加福联轴器、欧姆龙联轴器、光洋联轴器、韩国DURI联轴器、SUNGLL联轴器等，产品质量保障，联轴器尺寸可根据客户需求定做。
考试复习与练习题 一、单项选择题 1 对低速、刚性大的短轴，常选用的联轴器为。 A. 刚性固定式联轴器 B. 刚性可移式联轴器 C. 弹性联轴器 D. 安全联轴器 2 在载荷具有冲击、振动，且轴的转速较高、刚度较小时，一般选用。 A. 刚性固定式联轴器 B. 刚性可移式联轴器 C. 弹性联轴器 D. 安全联轴器 3 联轴器与离合器的主要作用是。 A. 缓冲、减振 B. 传递运动和转矩 C. 防止机器发生过载 D. 补偿两轴的不同心或热膨胀 4 金属弹性元件挠性联轴器中的弹性元件都具有的功能。 A. 对中 B. 减磨 C. 缓冲和减振 D. 装配很方便 5 离合器接合最不平稳。 A. 牙嵌 B. 摩擦 C. 安全 D. 离心 二、填空题 6 当受载较大，两轴较难对中时，应选用联轴器来联接；当原动机的转速高且发出动力的较不稳定时，其输出轴与传动轴之间应选用联轴器来联接。 7 传递两相交轴间运动而又要求轴间夹角经常变化时，可以采用联轴器。 8 在确定联轴器类型的基础上，可根据、、、来确定联轴器的型号和结构。 9 按工作原理，操纵式离合器主要分为、和三类。 10 联轴器和离合器是用来部件；制动器是用来 的装置。 11 用联轴器连接的两轴分开：而用离合器连接的两轴在机器工作时。 12 挠性联轴器按其组成中是否具有弹性元件，可分为联轴器和 联轴器两大类。 13 两轴线易对中、无相对位移的轴宜选联轴器：两轴线不易对中、有相对位移的长轴宜选联轴器；起动频繁、正反转多变、使用寿命要求长的大功率重型机械宜选联轴器；起动频繁、经常正反转、受较大冲击载荷的高速轴宜选联轴器。 14 牙嵌离合器只能在或时进行接合。 15 摩擦离合器靠来传递扭矩，两轴可在时实现接合或分离。 三、问答题 16 联轴器和离合器的功用有何相同点和不同点?
膜片联轴器概述及特点 膜片联轴器（英文Diaphragm Coupling）是有几组膜片（不锈钢薄板304)用螺栓交错地与两半联轴器联接，每组膜片由数片叠集而成，膜片分为连杆式和不同形状的整片式。膜片联轴器靠膜片的弹性变形来补偿所联两轴的相对位移，是一种高性能的金属弹性元件挠性联轴器，不用润滑，结构较紧凑，强度高，使用寿命长，无旋转间隙，不受温度和油污影响，具有耐酸、耐碱、防腐蚀的特点，适用于高温、高速、有腐蚀介质工况环境的轴系传动，广泛用于各种机械装置的轴系传动，如水泵（尤其是大功率、化工泵）、分机（高速）、压缩机、液压机械、石油机械、印刷机械、纺织机械、化工机械、矿山机械、冶金机械、航空（直升飞机）、舰艇高速动力传动系统、汽轮机、活塞式动力机械传动系统、履带式车辆，以及发电组高速、大功率机械传动系统，径动平衡后应用于高速传动轴系已比较普遍。 膜片联轴器与齿式联轴器相比，没有相对滑动，不需要润滑、密封，无噪声，基本不用维修，制造比较方便，可部分代替齿式联轴器。 齿式联轴器介绍及结构形式 齿式联轴器是由齿数相同的内齿圈和带外齿的凸缘半联轴器等零件组成。外齿分为直齿和鼓形齿两种齿形，所谓鼓形齿即为将外齿制成球面，球面中心在齿轮轴线上，齿侧间隙较一般齿轮大，鼓形齿联轴器可允许较大的角位移（相对于直齿联轴器），可改善齿的接触条件，提高传递扭矩的能力，延长使用寿命。
齿式联轴器在工作时，两轴产生相对角位移，内外齿的齿面周期性作轴向相对滑动，必然形成齿面磨损和功率损耗，因此，齿式联轴器需在良好的润滑和密封条件的状态下工作。齿式联轴器径向尺寸小，承载能力大，常用于低速重载工况条件的轴系传动，高精度并经过动平衡的齿式联轴器可用于高速传动，如燃汽轮机的轴系传动。由于鼓形齿联轴器角向补偿量大于直齿式联轴器，国内外均广泛采用鼓形齿式联轴器，直齿式联轴器属于被淘汰的产品，选用者应尽量不选用。我国制定了机械行业标准的不同形式齿式联轴器都是鼓形齿式联轴器，有以下结构形式： GIGL型——宽型基本型（JB/T 8854.3-2001) GIICL型——窄型基本型（JB/T 8854.2-2001） GSL型——伸缩型（JB/T10540-2005） GICLZ型——宽型接中间型（JB/T8854.3-2001） GIICLZ型——窄型接中间型（JB/T8854.2-2001） GCLD型——接电动机轴伸型（JB/T8854.1-2001） WGP型——带制动盘型（JB/T7001-2007） WGC型——垂直安装型（JB/T7002-2007） WGZ型——带制动轮型（JB/T7003-2007） WGT型——接中间套型（JB/T7004-2007） NL型——尼龙内齿圈型（JB/T5514-2007） WGJ型——接中间轴型（JB/T8821-1998） NGCL型——带制动轮型（JB/ZQ4644-1997）
联轴器的选择原则 1）转矩T：T↑，选刚性联轴器、无弹性元件或有金属弹性元件的挠性联轴器；T有冲击振动，选有弹性元件的挠性联轴器； 2）转速n：n↑，非金属弹性元件的挠性联轴器； 3）对中性：对中性好选刚性联轴器，需补偿时选挠性联轴器； 4）装拆：考虑装拆方便，选可直接径向移动的联轴器； 5）环境：若在高温下工作，不可选有非金属元件的联轴器； 6）成本：同等条件下，尽量选择价格低，维护简单的联轴器； 型号选择 1) 联轴器计算扭矩 T c =KT=9550K n P w 式中：TC--计算扭矩，N﹒m； T--理论（名义）扭矩，N﹒m； K--工作情况系数，见表18-1； Pw--理论（名义）工作功率，kW； n--工作转速，r/mm； 2) 确定联轴器型号Τc≤[Τ] [T]--联轴器的公称扭矩、许用扭矩，N﹒m；见机械设计手册。 3）校核最大转速n≤[n] [T]--联轴器的最大转速，r/min；见机械设计手册。 4）协调轴孔结构及直径 机械设计手册中查出的联轴器一般有一轴径范围，必须满足。轴头结构一般有锥孔、圆柱孔和短圆柱孔三种，可根据工作要求选择
应用实例 由于1在高速轴上，转速较高，且电机与减速箱不在同一基础上，其两轴必有相对偏差，因而选用有非金属弹性元件的挠性联轴器，如弹性柱销联轴器或弹性套柱销联轴器。而2在低速轴上，转速较低，但载荷较大，同样其两轴必有相对偏差，因而选用无弹性元件的挠性联轴器，如齿轮联轴器或链式联轴器下图为起重机卷筒与减速器的连接，其中选用一特种齿轮联轴器，以补偿两轴间的误差。 制动装置的种类及其特点 制动装置只要用来阻止悬吊物品下落，阻止臂架或转台在风力作用下转动，实现停车以及在某些特殊情况下，按工作需要实现减低或调节机构运动速度。 制动装置由制动器和打开装置组成。棘轮棘爪停止器是最简单的制动装置，他能阻止物品下落又不妨碍起升机构正转时物品向上运动。它可以单独使用，也可与制动器联合使用。
联轴器的选型及使用 摘要：随着伺服电机、步进电机、滚珠丝杠在机床及自动化设备中的大量使用，柔性联轴器作为扭矩传递，并保护电机和丝杠的一个产品，越来越广泛的被人本选用。但是由于对联轴器这一新产品的不了解，选型不合理，安装不正取的案例时有发生，导致联轴器损坏的情况越来越多。因此而产生的意外停机，给生产带来的损失也越来越大。本文结合成都海科销售的LC系类联轴器产品，对联轴器的选型和安装调试做一个简要的说明。 关键词：LC系类联轴器、膜片是联轴器、弹性体联轴器、选型安装。 (一)选用步骤 1、由驱动机的输出功率（P）和使用时转速（n）求出对联轴器施加的扭矩（Ta） Ta(Nm)=P(Kw)*9550/n(rpm) 说明：如果有电机的参数，可以直接按照其扭矩参数选型，步进电机按照保持扭矩计算，交流电机按照额定扭矩计算；伺服电机按照最大扭矩计算，如果有减速机，需要乘以减速比。 2、确定取决于负荷条件的系数（K），求出施加在联轴器上的补偿扭矩（Td） Td=Ta×K K为安全系数（K=1.2～1.5） 根据补偿扭矩值，查询联轴器的选型资料，只要联轴器的额定扭矩大于Td就可以了。
3、确定联轴器的开孔尺寸，每一款联轴器都有最大的开孔尺寸，被连接的驱动轴和从动轴直 径，不能大于改联轴器的最大开孔尺寸值。 (二)联轴器的安装运输 产品左右内径的同心度通过使用专用治具可进行高精度的组装。产品受到强烈冲击时，将对组装精度造成影响，在使用过程中会出现破损的可能。请在搬运产品时要十分小心。 联轴器具体安装步骤如下： A.确认夹紧螺栓已经松动后，请清除轴以及联轴器内径面上的灰尘、垃圾和污油等。（污 油可用棉布等擦拭掉，有必要的话可进行除脂作业。） B.将联轴器插到轴内时，请不要对板簧组部份进行压缩和牵拉等过度施加外力插入，特 别是当联轴器安装到电机上后将联轴器插到对方轴上时，有时会误操作对联轴器施加 过大的压缩力，请加以注意。 C.在两个夹紧螺栓处于松动状态下，请确认联轴器是否能够沿轴向、旋转方向轻松移动。 当不能平稳移动时，请重新调整2个轴的同轴度。
联轴器的选择 常用联轴器大多已标准化或规格化，一般情况下只需正确选择联轴器的类型、确定联轴器的型号及尺寸。必要时，可对其易损的薄弱环节进行负荷能力的校核计算，转速高时，还应验算其外缘的离心应力和弹性元件的变形，进行平衡检验等。 1、联轴器类型的选择 选择联轴器类型时，应考虑： (1)所需传递转矩的大小和性质，对缓冲、减振功能的要求以及是否可能发生共振等。 (2)由制造和装配误差、轴受载和热膨胀变形以及部件之间的相对运动等引起两轴轴线的相对位移程度。 (3)许用的外形尺寸和安装方法，为了便于装配、调整和维修所必需的操作空间。对于大型的联轴器，应能在轴不需作轴向移动的条件下实现装拆。 此外，还应考虑工作环境、使用寿命以及润滑和密封和经济性等条件，再参考各类联轴器特性，选择一种合用的联轴器类型。 2、联轴器型号、尺寸的确定 对于已标准化和系列化的联轴器，选定合适类型后，可按转矩、轴直径和转速等确定联轴器的型号和结构尺寸。 联轴器的计算转矩： T ca=K A T 式中：T为联轴器的名义转矩(N.m)； T ca为联轴器的计算转矩(N.m)； K A为工作情况系数，其值见表10-2(此系数也适用于离合器的选择)。 根据计算转矩、轴直径和转速等，由下面条件，可从有关手册中选取联轴器的型号和结构尺寸。 [T] T ca n 式中：[T]为所选联轴器的许用转矩(N.m)； n为被联接轴的转速(r/min)； 为所选联轴器允许的最高转速(r/min)。 多数情况下，每一型号的联轴器适用的轴径均有一个范围。标准中已给出轴
径的最大与最小值，或者给出适用直径的尺寸系列，被联接的两轴应在此范围之内。一般情况下，被联接的两轴的直径是不同的，两个轴端的形状也可能不同。 表10-2 工作情况系数K A 四、联轴器的选择算例 例10-1 如图10-10所示，在电机与增压油泵用联轴器相联。已知电机功率P ＝7.5kW ，转速n ＝960r/min,电机伸出轴端的直径d 1＝38mm ，油泵轴的直径d 2=42mm ，选择联轴器型号。 解：因为轴的转速较高，启动频繁，载荷有变化，宜选用缓冲性较好，同时具有可移性的弹性套柱销联轴器。 计算转矩 查表10-2得：K ＝1.7。名义转矩 所以：T ca =1.7*74.6=126.8 N.m 查手册选用弹性套柱销联轴器 附：TL 6弹性套柱销联轴器的技术参数为 公称扭矩：250N .m 许用转速： ＝3300r/min (联轴器材料为铁)
用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴）使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接。一、联轴器的分类 刚性联轴器(无补偿能力) 挠性联轴器（有补偿能力）： o无弹性元件 o有弹性元件 1.无弹性元件的挠性联轴器 这类联轴器因具有挠性，故可补偿两轴的相对位移。但因无弹性元件，故不能缓冲减振。常用的有以下几种： 凸缘联轴器(1)这是普通凸缘联轴器,采用铰制孔用螺拴联接，并靠铰制孔(对应铰制孔螺 栓) 螺拴来对中,依靠螺拴的抗剪切能力传递扭矩。
凸缘联轴器(2) 这是采用普通螺拴联接的凸缘联轴器，依靠两半联轴器结合面上摩擦力传递 扭矩。 凸缘联轴器(3) 这也是采用铰制孔用螺栓联接的凸缘联轴器，但半联轴器外缘有防护边, 这 种结构主要保证联轴器运行时的安全性。 十字滑块联轴器 十字滑块联轴器属于挠性联轴器；由两个端面上开有凹型槽的半联轴器和两面带有凸牙的中间盘组成。凸牙可在凹槽中滑动，可以补偿安装及运转时两轴间的相对位移。一般运用于转速n小于250r/min,轴的刚度较大，无剧烈冲击处。 滑块联轴器 滑块联轴器是由两个带凹槽的半联轴器和一个方形滑块组成，滑块材料通常为夹布铰木制成。由于中间滑块的质量较小，具有弹性，可应用于较高的转速。结构简单、紧凑、适用于小功率、高转速而无剧烈冲击处。
万向联轴器十字轴式万向联轴器，由两个叉形接头、一个中间联接件和轴组成。属于一 个可动的联接，且允许两轴间有较大的夹角（夹角α可达35°-45°)。结构紧凑、 维护方便，广泛应用于汽车、多头钻床等机器的传动系统。 齿式联轴器 齿形联轴器由两个带有内齿及凸缘的外套和两个带有外齿的内套筒组成。依 靠内外齿相啮合传递扭矩。齿轮的齿廓曲线为渐开线，啮合角为20°。这类联轴器 能传递很大的转矩，并允许有较大的偏移量，安装精度要求不高，常用于重型机械中。 2. 有弹性元件的挠性联轴器 这类联轴器因装有弹性元件，不仅可以补偿两轴间的相对位移，而且具有缓冲减振的能力。弹性元件所能储蓄的能量越多，则联轴器的缓冲能力愈强；弹性元件的弹性滞后性能与弹性变形时零件间的摩擦功愈大、则联轴器的减振能力愈好。这类联轴器目前应用很广，品种亦愈来愈多。
联轴器的选择及应用实例 联轴器选择原则： 1）转矩T：T↑，选刚性联轴器、无弹性元件或有金属弹性元件的挠性联轴器； T有冲击振动，选有弹性元件的挠性联轴器； 2）转速n：n↑，非金属弹性元件的挠性联轴器； 3）对中性：对中性好选刚性联轴器，需补偿时选挠性联轴器； 4）装拆：考虑装拆方便，选可直接径向移动的联轴器； 5）环境：若在高温下工作，不可选有非金属元件的联轴器； 6）成本：同等条件下，尽量选择价格低，维护简单的联轴器； 型号选择： 1)联轴器计算扭矩 式中：TC——计算扭矩，N﹒m； T——理论（名义）扭矩，N﹒m； K——工作情况系数，见表18-1； Pw——理论（名义）工作功率，kW； n——工作转速，r/mm； 2)确定联轴器型号Τc≤[Τ] [n]——联轴器的公称扭矩、许用扭矩，N﹒m；见机械设计手册。 3）校核最大转速n≤[n] [T]——联轴器的最大转速，r/min；见机械设计手册。 4）协调轴孔结构及直径 机械设计手册中查出的联轴器一般有一轴径范围，必须满足。轴头结构一般有锥孔、圆柱孔和短圆柱孔三种，可根据工作要求选择。
一带式运输机传动系统如图所示，其中1、2两部件为联轴器。 实例1： 由于1在高速轴上，转速较高，且电机与减速箱不在同一基础上，其两轴必有相对偏差，因而选用有非金属弹性元件的挠性联轴器，如弹性柱销联轴器或弹性套柱销联轴器。而2在低速轴上，转速较低，但载荷较大，同样其两轴必有相对偏差，因而选用无弹性元件的挠性联轴器，如齿轮联轴器或链式联轴器。 实例2：下图为大港油田钻井平台中钢球节能式联轴器在试车运行中。 钢球节能式联轴器可将有负荷起动转化为无负荷起动。 实例3： 右图为起重机电机与减速器的连接，其中选用梅花弹性块联轴器，以补偿两轴间的误差。
浅谈联轴器的选型 陈方棣、黄文飞/武汉鑫格林环保设备制造有限公司 一、引言 联轴器的作用是联接两轴或轴和回转件，在传递运动和转矩的过程中一同回转而不脱开的一种装置，在传递过程中不改变转动方向和转矩的大小。它是机械产品轴系传动最常用的联接部件，应用范围涉及国民经济的各个领域，是品种多、量大面广的通用基础部件之一。 20世纪后期国内外联轴器产品迅猛发展。现今，国内外及行业内的联轴器标准有数十种，每一种联轴器都有各自的特性和使用范围。要在众多的联轴器中，准确地选择到适合自身使用的最佳联轴器型号，这关系到机械产品轴系传动的工作机能、可靠性、使用寿命、振动、噪声、节能、传动精度、传递效率和经济性。 二、联轴器的选择 各行业客户，对联轴器的选择主要需考虑其传递轴转速的高低、载荷的大小、被联接两部件的安装精度、回转的平稳性等。参考各类联轴器的特性，选择一种合适的联轴器类型，基本如下： 1、所需传递的转矩大小和性质以及对缓冲减振功能的要求 由于结构和材料的不同，用于各个机械产品传动系统的联轴器，其承载能力存在差异。启动频繁、正反转以及制动时的转矩是正常平稳工作时转矩的数倍，属于超载工作，将缩短联轴器弹性元件的使用寿命，联轴器只允许短时超载，一般短时超载不得超过公称扭矩的2～3倍。 例如：对大功率重载下传动，可选用齿式联轴器，齿式联轴器传递转矩较大，但必须在润滑和密封良好的条件下才能持续工作，需经常检查密封情况并注润滑油脂；对严重冲击载荷或要求消除轴系扭转振动的传动，可选用有较高弹性的联轴器等。 2、联轴器的工作转速高低和引起的离心力大小 各种类型的联轴器的许用转速是根据联轴器不同材料允许的线速度和最大外缘尺寸，经过计算而确定。各类品种、规格的联轴器许用转速范围不尽相同，可以通过改变联轴器产品的材质来提高其许用转速范围。对于高速传动轴，应考虑联轴器外缘离心力，可选用平衡精度较高的联轴器。 例如:精密膜片联轴器、高精度鼓形齿式联轴器等。 3、两轴相对位移的大小和方向 联轴器所联主、从动两轴由于制造误差、装配误差、安装误差、主、从动轴受载荷而产生变形、机座变形、温度变化，各部件之间的相对运动等各方因素而产生的相对位移。不同工况条件下的轴系传动所产生的位移方向，轴向、径向、角向(a)以及位移量的大小有所不同。 在实际应用中，当安装调整后，难以保持两轴严格精确对中，应选用具有补偿两轴相对位移的挠性联轴器。 例如：有轴向窜动，并需控制轴向位移的轴系转动，应选用弹性膜片联轴器。当径向位移较大时，可选用滑块联轴器。角位移较大或相交两轴的联接可选用万向联轴器等。 4、联轴器的可靠性和工作环境 各类联轴器配套不同种类的主机产品使用，其周围的工作环境比较复杂，温度、湿度、水、粉尘、各类酸碱介质、辐射等状况都对其长期连续运转有影响。通常由金属元件制成的不需润滑的联轴器比较可靠；需要润滑的联轴器，其性能易受到润滑完善度的影响，且
深圳市环宇自动化技术有限公司 UNIVERSAL ROBOT TECH. LIMITED
2008
第二版
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产
封面 目录 一、标准运动平台系列
品
目
录
1.大行程直线运动平台 2.小行程直线运动平台 二、滚珠丝杠系列 1.精密滚珠丝杆—研磨级 2.轧制滚珠丝杆—转造级 三、轴承座系列 四、直线导轨系列 1.直线导轨 2.微型不锈钢导轨 3.交叉滚柱导轨 五、联轴器系列 六、轴承系列 七、光栅尺系列 八、拖链系列 九、步进电机及驱动器
P1 P2
P4 P7 P15
P17 P29 P31 P34 P42 P48 P51 P54
深圳市环宇自动化技术有限公司
UNIVERSAL ROBOT TECH.LIMITED
标准运动平台系列
大行程直线运动平台
材 料： 铝合金、不锈钢板 黑色阳极氧化处理 ±0.02 mm P级精度 ±0.01 mm P级精度 ±0.05 mm N级精度 ±0.03 mm N级精度 表面处理： 定位精度： 重复精度： 定位精度： 重复精度：
以上精度均是以行程300以内作参考
型号说明：UTLS——400 ——P（N） （代号）（行程） （精度）
代号 行程 200 300 400 500 600 尺 寸 参 C D 264.5 200 364.5 300 464.5 400 564.5 500 664.5 600 数 E 100 100 100 100 100
UTLS
A 425 525 625 725 825
B 349 449 549 649 749
F 100 100 100 100 100
G 100 100 100 100 100
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联轴器的选择及应用实 例 SANY标准化小组 #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#
联轴器的选择及应用实例选择原则：? 1）?转矩T：T↑，选刚性、无弹性元件或有金属弹性元件的挠性；?T有振动，选有弹性元件的挠性；? 2）?转速n：n↑，非金属弹性元件的挠性；? 3）?对中性：对中性好选刚性，需补偿时选挠性；? 4）?装拆：考虑装拆方便，选可直接径向移动的；? 5）?：若在高温下工作，不可选有非金属元件的；? 6）?成本：同等条件下，尽量选择价格低，维护简单的； 型号选择： 1) 计算扭矩? 式中：TC——计算扭矩，N﹒m； T——理论（名义）扭矩，N﹒m； K——工作情况系数，见表18-1； Pw——理论（名义）工作功率，kW； n——工作转速，r/mm； 2) 确定型号? Τc≤[Τ] [n]——的公称扭矩、许用扭矩，N﹒m；见机械设计手册。 3）?校核最大转速? n≤[n] [T]——的最大转速，r/min；见机械设计手册。 4）?协调轴孔结构及直径? 机械设计手册中查出的一般有一轴径范围，必须满足。轴头结构一般有锥孔、圆柱孔和短圆柱孔三种，可根据工作要求选择。 一带式运输机传动系统如图所示，其中1、2两部件为。
实例1： 由于1在高速轴上，转速较高，且电机与箱不在同一基础上，其两轴必有相对偏差，因而选用有非金属弹性元件的挠性，如弹性柱销或弹性套柱销。而2在低速轴上，转速较低，但载荷较大，同样其两轴必有相对偏差，因而选用无弹性元件的挠性，如齿轮或链式。 实例2：下图为大港油田钻井平台中钢球节能式在试车运行中。 钢球节能式可将有负荷起动转化为无负荷起动。 实例3： 右图为起重机电机与器的连接，其中选用梅花弹性块，以补偿两轴间的误差。