西门子840Dsl数控系统数据传输软件设计及实现
作者：***
来源：《电脑知识与技术》2022年第10期
摘要：该设计以现场应用为导向，通过比较西门子840Dsl数控系统数据传输软件的开发方式，基于SCP协议，设计了一种数据传输方法，通过西门子840Dsl免费公开的少量接口，以软件的方式解决了控制端与840Dsl数控系统的人机交互问题，并且在Visual Studio 2013环境下实现了840Dsl数据传输软件，达到了设计目标。
关键词：SCP协议;840Dsl;人机交互
中图分类号：TP301 文献标识码：A
文章编号：1009-3044（2022）10-0107-03
1 概述
在智能制造中，实现PC与数控系统正常运行所需要的各种系统参数和加工程序间的通讯，即通过程序的自动化方式将数控加工程序与工艺参数传送至数控机床是非常重要的一个环节，这也是对数控机床进行数据采集的基础。鉴于上飞公司零件加工中心装备了大量基于西门子840Dsl数控系统的各类机床，因此研究PC与西门子840Dsl数控系统的通讯交互是件非常有意义的工作。在目前PC与数控系统的通讯方式上，主要为CMI通讯方式（如图1所示），即由于西门子数控系统的封闭性，要实现PC端与其数据传输，每台数控设备需要花费一笔不小的许可证费用（3000元人民币）向西门子公司购买与设备进行通讯的软件许可接口。在实现与西门子数控系统数据传输的环节上，基本上都要基于该接口来完成相关应用的开
发，花费较大。针对PC与西门子840Dsl数控系统数据传输实现上产生较高经济成本的问题，在不违反西门子数控系统许可证条例的前提下，本文设计了一种基于WinSCP的数据传输方法，只需通过西门子840Dsl免费公开的少量接口[1]，以軟件开发的方式解决了PC端与
840Dsl数控系统的数据传输交互问题，且不需要任何许可证费用，显著降低了智能制造成本。本文从CMI通讯方式和自行设计的基于WinSCP方式等两种方案对西门子840Dsl数控系统数据传输软件进行设计并予以实现。
2 CMI通讯方式
CMI通讯方式的全称为Create MyInterface，为西门子嵌入式控制器同时具有PLC的健壮性及PC的高速和开放性，可将控制功能、显示功能、工艺功能等集成于一个控制器中。西门子嵌入式控制器与PLC一样使用STEP 7组态软件进行组态和编程，支持所有的PLC编程语言。同时西门子嵌入式控制器提供了开放式开发包WinAC ODK以支持用户使用Microsft Visual Studio集成开发环境和C/C++/VB/C#等进行二次开发。由于普通PC机不能适应工业环境（温度范围宽、震动大、电磁环境复杂），所以西门子根据工业环境要求对PC硬件进行重新设计，推出了西门子嵌入式控制器。西门子嵌入式控制器分两个系列，一个是按照S7-300规格设计的S7-mEC（S7模块化嵌入式控制器），目前的型号有EC31;另一个是嵌入式工控机平台，目前有IPC427C套件和IPC477C套件。简单归纳，西门子嵌入式控制器在功能上相当于一台传统PLC加上一台PC机，在出厂时已预装好操作系统和WinAC RTX软件，这样在功能上相当于两个操作系统，一个是通用操作系统（Windows），一个是实时操作系统（WinAC RTX）。在Windows下开发程序需要Windows SDK（RTX SDK）和集成开发环境（Visual Studio）等相互配合。
WinAC RTX软件提供的基础开发包是RTX SDK（WinAC RTX即是使用RTX SDK开发的），结合Visual Studio集成开发环境可开发在RTX下运行的实时应用程序[1]。WinAC ODK 则是提供了一些应用程序接口来使得用户开发的在Windows或RTX下运行的程序可以与WinAC RTX通信。如果要开发在Windows下运行且与WinAC RTX通信的应用程序，则需要Visual Studio集成开发环境和WinAC ODK。如果要开发在RTX下运行且与WinAC RTX通信的应用程序，则需要RTX SDK、Visual Studio集成开发环境和WinAC ODK。如果要开发在RTX下运行但不与WinAC RTX通信的应用程序，则只需要RTX SDK、Visual Studio集成开发环境。在RTX下运行的用户程序需要RTX Runtime的支持，RTX Runtime在WinAC RTX 安装时已被安装，所以在西门子嵌入式控制器上运行用户开发的在RTX下运行的程序前不需要安装RTX Runtime。使用WinAC ODK时需要购买WinAC ODK开发授权，用WinAC ODK 开发生成的应用程序的运行无需授权。WinAC ODK包含三种接口形式：CCX、SMX和CMI。使用CCX，可开发生成Windows下运行的dll文件和RTX下运行的rtdll文件。可以在WinAC RTX的PLC程序中先使用SFB65001创建CCX对象（dll文件或rtdll文件）的实例，然后使用SFB65002（同步调用）或SFB65003（异步调用）来调用CCX对象，以扩展WinAC RTX的功能。使用SMX，可开发生成Windows下运行的.exe可执行文件和RTX下运
行的.rtss可执行文件。这些可执行程序与WinAC RTX通过一个4KB大小输入和一个4KB大小输出的共享内存区来通信。使用CMI，可将WinAC RTX控制面板的功能（显示和切换WinAC RTX模式，读取诊断信息等）集成到在Windows下运行的用户自定义组态画面中，如图2所示CMI授权许可接口，其中的实现，正是基于西门子数控系统数据传输方案之一的CMI通讯方式。
在开发基于CMI通讯方式的840Dsl数据传输软件之前，首先需要在840Dsl的PCU50及PC上安装西门子Create MyInterface软件，只有在这两个终端上均成功安装经过授权的CMI，其后才能在PC上开发基于CMI的数据传输软件，其软件安装环境架构如图3所示。这样在启动机床端PCU的SINUMERIK Operate时，Create MyInterface也会同时启动[1]。
在对PC端的CMI进行相应配置后，即可进行840Dsl数据传输软件的开发。PC和SINUMERIK控制器之间的通信是利用远程过程调用（RPC）的概念来传输较小量的数据。在通过RPC进行通信过程中，PC端必须知道从中处理RPC的通信对象，这些机器（PCU）的名称必须存储在PC中，这些都是通过函数中的参数给出，参数是作为RPC组件传输的数据。在开发时，机床端PCU也可以使用此RPC调用来请求PC端状态数据，其函数为
T_MACHINE_H（Host，Machine，OrderNum）。例如，当有工件被装夹进机床后，西门子SINUMERIK控制器就会将机器状态数据发送到PC，由PLC启动。根据数据，PC端识别哪个工件夹具已在机床内装夹完毕，并传送该工件夹具的程序发送给机床PCU。在每种情况下PC 端都会传输和选择下一个NC程序。然后，PLC可以启动NC程序（在有人或无人主计算机模式下），PCU通过机器状态数据报告PC端数控系统启动和数控系统结束等[2]，该交互流程如图4所示。
在上述PC端与PCU端交互流程的基础上，该数据传输软件的设计也就已经完成，在这总结设计流程如下：在双方RPC/CMI启动后，当前PCU状态将自动发送到PC，并使用RPC调用R_MACHINE_H。如果RPC / CMI能够将RPC调用发送到PC端，则RPC会在内部将主机的状态记录为“在线”。如果RPC/CMI无法将RPC调用发送到主机，则内部状态将保持“脱机”状态。同时，应当注意的是，在双方建立RPC连接之后，在每次发送到PC端的RPC调用之后PCU会重新建立当前机器状态，并不断轮询PC端当前状态[2]，其工作流程如图5所示。至此，基于CMI通讯方式的数据传输软件设计完成。
3 基于WinSCP的通讯方式
在进行基于WinSCP的通讯方式开发之前，首先介绍一下WinSCP，WinSCP是一个Windows环境下使用SSH的开源图形化SFTP客户端，其同时支持SCP协议。而之所以选择WinSCP，就是为了使用其中的SCP協议。SCP协议，即Secure Copy协议，是用来定义“本地机器和远端机器之间”或者“远端机器和远端机器之间”传输文件的过程的协议，SCP协议基于SSH协议，它使用建立的SSH连接隧道作为数据传输通道，而SSH连接隧道是安全的，因而基于SCP协议的文件传输是安全的。
840Dsl支持网络传输，因此，可以通过SCP协议将数据参数等直接传入840Dsl的NCK 内存中，优点是可以直接调用SCP协议，但需要进行软件设计开发，这里主要讲一下该方法的实现，而在实现过程中就需要用到如上所述的SCP协议。简而言之，SCP就是Secure copy，是用来进行远程文件复制的，并且整个复制过程是加密的。数据传输使用SSH协议，并且使用和SSH相同的认证方式，提供相同的安全保证。通俗来说就是通过具有安全加密的这样一种流程将文件传输到远程服务器（此处即为NCK），在此也可以看出840Dsl在网络安全上是有保障的。需要着重说明的是：基于SCP协议通讯的Winscp是完全开源的，也就是任何人都可以自由使用并修改，这为该传输软件的源代码级可靠性开发提供了基础。
本设计使用的开发环境为微软公司的Visual Studio 2013，基于WinSCP的数据传输软件开发步骤如下：首先，将840Dsl的NCU接入企业局域网，可以通过路由器或交换机连接到NCU的X130网络接口，并设置固定IP，机床边一般都配备有一台专用电脑负责传输程序及数据采集，也可以直接接入NCU的X127接口，此时不需要路由器或交换机;其次，在VS开发程序中添加并引用WinSCP即可，要注意的是生成的程序和下载的WinSCP文件必须放置在同一目录中。程序中的Session连接请选择SCP协议[3]，IP地址设置为NCU实际网络地址，端口号22，账户密码根据实际设定。代码片段如下：
#region
sessionOptions.Protocol = Protocol.SCP;
sessionOptions.HostName = lingjianjiagong.Text
sessionOptions.PortNumber = 22;
https://www.doczj.com/doc/8019191445.html,erName = “user”;
sessionOptions.Password = “SUNRISE”;
#endregion
最后，平时用到的零件程序、子程序及工件等是存放在840Dsl NCK服务器的“/nckfs”路径下面。需要特别注意的是需要查询NCK的指纹验证码然后使用该验证码进行NCU验证登录，这地方还有一个重点就是“algorithm”即加密方式需要定义为“SHA-256”。根据如上开发方法，程序就可以连接到NCK的服务器，并可以正常上传下载文件了。但在往NCK的零件程序、子程序或工件下面传输文件时，有可能会失败，提示I/O erro。这是由于文件命名不正确所致，正确的文件命名格式必须是_NC_（文件名）_SPF（MPF），文件夹命名格式必须为_NC_（文件夹名称） _DIR。
根据以上所述开发步骤，基于WinSCP的数据传输软件设计思想如下：本软件主要由SCP 协议、SSH协议以及传输程序等组成[3]，其软件架构设计如图6所示。具体实施方式是使用
基于SCP协议的Winscp开源代码库作为传输程序的链接库，在传输程序的开发中会话连接基于该链接库实现，同时SSH协议的算法加密方式使用“SHA-256”。将传输程序通过路由器或交换机连接到840Dsl系统中的NCU X130网络接口，或直接接入X127接口。至此，该数据传输软件设计完成。而该软件的实现工作主要集中在使用SCP通信协议建立起与840Dsl中的NCK 通信规则，通过SCP协议可以直接将数据传输至数控系统NCU内部，同时在数据传输过程中使用与西门子系统相同的SSH安全协议[4]，以避免可能的信息泄露风险，将840Dsl中的
NCU通过路由器接入企业局域网中，通过开发基于SCP和SSH协议的数据传输程序[4]，即可实现与840Dsl的数据传输交互，所开发软件界面如图7所示。
4 结束语
本文的研究工作探讨了通过程序的自动化方式由PC端将数控加工程序与工艺参数传送至840Dsl数控系统的设计方法，这在智能制造中特别是对提升数控机床的智能化管理控制水平具有重要的实际意义。
在设计过程中采用了两种方法，第一种为CMI设计方式，其特点是功能强大，开发效率高，能够与840Dsl数控系统进行完全融合，对机床相应参数均能做到采集，机床控制权限
高。但每台机床需要花费一笔不小的许可费用向西门子公司购买CMI通信接口，这给大规模
的企业应用带来了较大经济压力。第二种为基于WinSCP设计方式，自行设计了一种数据传输方法，通过西门子840Dsl免费公开的少量接口，通过软件的方式解决了与840Dsl数控系统的人机交互问题，其特点是免费，可以做到对机床数据传输及重要参数的采集。同时，针对第二种方式，在Visual Studio 2013[5]环境下开发实现了840Dsl数据传输软件，达到了设计目标。
参考文献：
[1] 西门子公司.SINUMERIK 840D840Di810D 工作准备部分编程手册[Z].2006.
[2] 西门子公司.Sinumerik 840D SL简明调试手册[Z].2016.
[3] 谢希仁.计算机网络[M].5版.北京：电子工业出版社，2008.
[4] 凯文R.福尔.TCP/IP详解卷1：协议[M]. 2版.北京：机械工业出版社，2016.
[5] Nagel C.C#高级编程：C# 7 &.NET Core 2.0[M].李铭，译.北京：清华大学出版社，2019.
【通联编辑：谢媛媛】
收稿日期：2022-01-25
作者简介：李庚森（1981—），男，江西吉安人，工程师，硕士，研究方向为计算机视觉。
数控机床采集方式（MDC） 一、FANUC系统（FOCAS API 接口） 采用以太网进行数据采集。通常要求FANUC 系统具有以太网功能，通过FANUC 的FOCAS 开发软件包进行开发数据采集软件。采集的数据量比较大。部分2000-2008 年左右系统，要添加FANUC 专用网卡，网卡费用较高，大致2000 元左右，订货周期长。 在线刀具补偿应用于批量生产中，根据测量数据。在电脑控制端对刀具磨损值进行在线补偿，来修正产品尺寸公差，控制产品质量。 与刀具测量仪器对接，可在线输入刀具补偿，避免手工输入出错。 二、西门子系统 1.西门子840D SL/828D 系统 采用以太网进行数据采集,高档西门子系统 840D SL/828D，在 4.5 版本后都集成了最新工业协议 OPCUA，OPCUA 是一个开放标准工业协议，一般需要联系西门子把该协议授权打开，数据采集完全满足我们需求，包括状态、设备运行参数、PLC 点位、刀具参数、加工参数。 2.西门子 840D/810D 系列系统 采用以太网进行数据采集。通常要求西门子 840D 系列系统采用 PCU50 的人机计算indowsNT4.0 和 WindowsXP 操作系统，采用以太网卡进行数据采集。在 PCU50 上安装采集软件，如西门子采用 OPCDA 接口或 DDE 技术进行数据采集。 再有采用 PLC 通信的方式。就是通过对西门子 840D 系统机床的 S7-3 00/S7-200 的 PLC 进行远程访问，从而对机床的一部分数据进行采集。该方式与数控系统的人机单元没有要求。 但机床的 PLC 因与具体的机床相关联，需要对每一台机床的 PLC 都比较熟悉，才能保证机床的正常运转不受影响。 对西门子中低档系统如 802D、802Dsl、828D（版本较低的）、808\802 C、802S 等机床都是采用访问 PLC(S7-200)方法。可以通过西门子内部协议，如 S7 协议（网口）， MPI 接口 PPI 串口协议进行访问。
西门子840D数控系统数据管理 摘要：840d系统是一款基于pc的数控系统，本身就是一台计算机，在计算上上 安装有各种应用软件，系统自身的服务功能无法对应用软件进行备份，如果发生 系统无法启动，死机等故障将造成重大损失。本文对西门子840D 系统的组成进 行了详细介绍并围绕西门子840d硬盘，详述了实用的系统数据的备份与还原的 方法。 SINUMERIK 840D数控系统硬件上是由数控单元NCU，MMC及OP0xx或PCU， PLC三部分组成。其中MMC实际上就是一台独立计算机，它带硬盘、软驱，OP0xx正是这台计算机的显示器，西门子MMC的控制软件也在这台计算机里，PCU（PC Unit）是专门为OP010、OP010s、OP012等最新操作面板而开发的MMC 模块。而840d数控系统基于windows平台上，所有的数据均可备份保存在硬盘内。 关键词：西门子840D 系统；系统组成；数据管理 引言 购买装有840D 系统的数控机床时，通常机床制造厂会随机床带来几张软盘，软盘内容一 般为Use Data用户数据，即NC 、MMC 、PLC 数据。机床用户也可以自行操作备份上述数据 至硬盘、软盘或通过RS232串口传至计算机。但是硬盘安装储蓄的不仅是这些数据，还有操 作系统，如Windows3.11或Windows95；西门子应用软件，如MMC System；机床厂家开发 软件，如刀具库管理等。硬盘在系统中是易损件.硬盘读盘时是接触式的，每次开机就读0磁道，每分钟几千转高速旋转，极易造成0磁道损坏，造成硬盘无法正常引导使用。因此，非 常有必要对硬盘数据进行全盘复制、备份，避免不必要的损失。 1.西门子840D 系统的组成 SINUMERIK840D 是由数控及驱动单元（CCU 或NCU ），MMC ，PLC 模块三部分组成，由 于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D 驱动和数控单元(CCU或NCU) 并排放在一起，并用 设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。 1.1人机界面 人机交换界面负责NC 数据的输入和显示, 它由MMC 和OP 组成。 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)单元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC 实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU ，还可以带硬盘，带软驱；OP 单元正是这 台计算机的显示器，而西门子MMC 的控制软件也在这台计算机中。 1.2 数控及驱动单元 NCU 数控单元:SINUMERIK840D 的数控单元被称为NCU （Numenrical Control Unit ）单元：中央控制单元, 负责NC 所有的功能, 机床的逻辑控制, 还有和MMC 的通讯。它由一个COM CPU卡、一个PLC CPU卡和一个DRIVE 板组成。 数字驱动：数字伺服：运动控制的执行部分, 由611D 伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。SINUMERIK840D 配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D 。它包括两部分：电源模块和驱动模 块（功率模块）。 电源模块：主要为NC 和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源 和模块状态。 611D 数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp 正弦波，可实现全闭 环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。 1.3 PLC 模块 SINUMERIK810D/840D系统SIMATIC S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次 为电源模块（Power Supply ），接口模块（Interface Module ）和信号模块（Signal Module ）。PLC 的CPU 与NC 的CPU 是集成在CCU 或NCU 中的。 2.840d系统硬盘数据备份与恢复的方法
教师教案
教学内容（板书）教学步骤、方法时间 2.1 SINUMERIK 840D sl硬件构成 西门子SINUMERIK 840D sl数控系统的硬件主要由操作部件（控制面板+操作面板）、NCU单元、伺服驱动单元、PLC I/O模块、辅助元件等几个部分组成，如图所示。下面对这些硬件分别进行介绍。 1.操作部件 SINUMERIK 840D sl数控系统的操作部件包括MCP、PCU、TCU、OP、手持单元等，主要用于在操作过程中显示相关信息并实现操作者与数控系统的人机交互HMI（Human–Machine Interaction）。 （1）机床控制面板MCP（Machine Control Panel） SINUMERIK 840D sl数控系统的控制面板主要由操作面板和辅助操作面板两部分组成，主要用于操作者与数控系统的信息交互，如输入数控加工程序、改变工作模式，调整倍率等。运用实物演示法进 行讲解，与实训室 的实物进行一一对 应。 讲解过程切忌生搬 硬套，在使用功能 的基础上进行类别 细分，弱化型号名 称的讲解，先使学 生理解功能，再慢 慢熟悉硬件。 3h
教学内容（板书）教学步骤、方法时间（2）OP操作面板 OP操作面板由液晶显示屏和NC操作面板组成，用于显示 SINUMERIK 840D sl数控系统运行过程中的各种调试及与系统进行 信息交互，如图。 （3）TCU（Thin Client Unit） TCU直译为精简型客户端单元，用于显示HMI数据，类似于家 用电脑中的显卡（即GPU）或理解为无盘终端。但TCU自身不带有 硬盘，无法安装HMI软件，因此其显示的HMI数据来自于PCU或NCU 内部集成的HMI软件。 （4）PCU（Personal Computer Unit） PCU直译为个人电脑单元，其功能类似于工业控制机或家用电 脑的主机箱。PCU配备有独立的CPU和硬盘，并且可在硬盘中安装HMI 软件，用于人机可视化交换。如操作、程序编辑、诊断等前台程序 的运行。 （5）手持单元 SINUMERIK 840D sl的手持单元主要用于远距离操作、调试数 控系统或机床的简单运动，以扩大系统的操作空间。 SINUMERIK 840D sl可使用的手持单元主要有Mini手持单元、 HT2和HT8三种类型。
西门子840D数控系统_西门子 SINUMERIK 840Di sl 是完整的PC 集成式数控装置，和SINAMICS S120 驱动系统结合使用。带有开放式架构硬件和软件的控制装置，特别适用于寻求PLC I/O 领域内分布式自动化解决方案和/或完全PC 集成控制的客户。 概述 SINUMERIK 840 SINUMERIK 840D sl 具有模块化、开放、灵活而又统一的结构，为使用者提供了最佳的可视化界面和操作编程体验，及最优的网络集成功能。SINUMERIK 840D sl 是一个创新的能适用于所有工艺功能的系统平台。 SINUMERIK 840D sl 集成结构紧凑、高功率密度的SINAMICS S120 驱动系统，并结合SIMATIC S7-300 PLC 系统，强大而完善的功能使SINUMERIK 840D sl 成为中高端数控应用的最佳选择。 SINUMERIK 840D sl 可广泛适用于车削、钻削、铣削、磨削、冲压、激光加工等工艺，能胜任刀具和模具制造、高速切削、木材和玻璃加工、传送线和回转分度机等应用场合，既适合大批量生产也能满足单件小批量生产的要求。
SINUMERIK 840D sl 是一款功能强大的数控系统，能完美胜任各种苛刻的应用需求。 高效：高效地操作编程，便捷地安装、调试和设计 创新：创新的数控功能、通讯形式、操作方式和系统开放性 兼容：可继承原有的编程操作方式和机床界面，广泛的电机选 特点 ■设计紧凑 CNC、HMI、PLC、驱动闭环控制和通讯模块完美集成于一个SINUMERIK NC 单元(NCU) 中 DRIVE-CLiQ 通讯方式显著降低设备的布线成本，且组件间的距离可达100m ■开放、灵活 开放的HMI 和NCK 使机床能满足不同客户的个性化需求 基于以太网的通讯解决方案和强大的PLC/PLC 通讯功能 SINAMICS S120 驱动系统良好支持几乎所有类型的电机 ■极佳的动态性能和加工精度 基于DSC（动态伺服控制）闭环位置控制技术确保机床获得最佳的动态性能 能实现最优的表面加工质量，是刀具和模具制造的理想解决方案 调节型电源模块（ALM）的受控直流链路有效防止母线电压波动 ■简便的操作与编程 支持DIN 、ISO 语言编程和ShopMill/ ShopTurn 工步编程
拆分词条西门子数控系统目录 简介 功能 元件 发展历史 西门子数控系统详解1. 西门子产品种类 2. 西门子产品功能 3. 数字驱动 简介 功能 元件 发展历史 西门子数控系统详解 1. 西门子产品种类 2. 西门子产品功能 3. 数字驱动 展开简介 是一个集成所有数控系统元件（数字控制器，可编程控制器，人机操作界面）于一体的操作面板安装形式的控制系统。所配套的驱动系统接口采用西门子公司全新设计的可分布式安装以简化系统结构的驱动技术，这种新的驱动技术所提供的DRIVE-CLiQ接口可以连接多达6轴数字驱动。外部设备通过现场控制总线西门子数控系统PROFIBUS DP连接。这种新的的驱动接口连接技术只需要最少数量的几根连线就可以进行非常简单而容易的安装。SINUMERIK802D sl为标准的数控车床和数控铣床提供了完备的功能，其配套的模块化结构的驱动系统为各种应用提供了极大的灵活性。性能方面经过大大改进的工程设计软件（Sizer，Starter）可以帮助用户完成从项目开始阶段的设计选型，订货直到安装调试全部过程中的各项任务。售后服务中，西门子维修和保养对于系统的稳定运转起到非常重要的作用。 功能 相对于802D在性能上有许多的改进，为广大的客户在希望扩大应用领域和范围方面提供了更多的可能和受益，例如：可以方便的使用 DIN 编程技术和 ISO 代码进行编程，卓越的产品可靠性，数字控制器，可编程控制器，人机操作界面，输入/输出单元一体化设计的系统结构，由各种循环和轮廓编程提供的扩展编程帮助技术，通过DRIVE-CLiQ 接口实现的最新数字式驱动技术提供了统一的数字式接口标准，各种驱动功能按照模块化设计，可以根据性能要求和智能化要求灵活安排，各种模块不需要电池及风扇，因而无需任何维护。各种功能体现了西门子公司最新的产品创新技术，例如5个数字驱动轴，其中任意4个都可以作为联动轴进行插补运算，另一个作为定位轴使用，同时，还提供一个相应的数字式主轴（模拟主轴即将推出）作为一个变型使用, 在带C 轴功能时，可以采用3个数字轴，一个数字主轴，一个数字辅助主轴和一个数字定位轴的配置。新一代的西门子驱动技术平台SINAMICS S120伺服系统通过已经集成在元件级的DRIVE-CLiQ来对错误进行识别和诊断，从操作面板就可以进行操作，使用的标准闪存卡（CF）可以非常方便的备份全部调试数据文件和子程序，通过闪存卡（CF）可以对加工程序进行快速处理，通过连接端子使用两个电子手轮，216 个数字输入和144 个数字输出（0.25A），RCS802 - 远程诊断和远程控制（NC 和 PLC），RCS@Event （通过电子邮件进行远程诊断），USB口（即将推出）。 元件 系统集成和连接以下元件：最大可以连接2个电子手轮，小型手持单元，通过I/O 模块PP 72/48 或通过 MCPA模块控制的机床操作面板，MCPA 模块被插入安装在PCU 210的后背
西门子840Dsl数控系统数据传输软件设计及实现 作者：*** 来源：《电脑知识与技术》2022年第10期
摘要：该设计以现场应用为导向，通过比较西门子840Dsl数控系统数据传输软件的开发方式，基于SCP协议，设计了一种数据传输方法，通过西门子840Dsl免费公开的少量接口，以软件的方式解决了控制端与840Dsl数控系统的人机交互问题，并且在Visual Studio 2013环境下实现了840Dsl数据传输软件，达到了设计目标。 关键词：SCP协议;840Dsl;人机交互 中图分类号：TP301 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2022）10-0107-03 1 概述 在智能制造中，实现PC与数控系统正常运行所需要的各种系统参数和加工程序间的通讯，即通过程序的自动化方式将数控加工程序与工艺参数传送至数控机床是非常重要的一个环节，这也是对数控机床进行数据采集的基础。鉴于上飞公司零件加工中心装备了大量基于西门子840Dsl数控系统的各类机床，因此研究PC与西门子840Dsl数控系统的通讯交互是件非常有意义的工作。在目前PC与数控系统的通讯方式上，主要为CMI通讯方式（如图1所示），即由于西门子数控系统的封闭性，要实现PC端与其数据传输，每台数控设备需要花费一笔不小的许可证费用（3000元人民币）向西门子公司购买与设备进行通讯的软件许可接口。在实现与西门子数控系统数据传输的环节上，基本上都要基于该接口来完成相关应用的开
发，花费较大。针对PC与西门子840Dsl数控系统数据传输实现上产生较高经济成本的问题，在不违反西门子数控系统许可证条例的前提下，本文设计了一种基于WinSCP的数据传输方法，只需通过西门子840Dsl免费公开的少量接口[1]，以軟件开发的方式解决了PC端与 840Dsl数控系统的数据传输交互问题，且不需要任何许可证费用，显著降低了智能制造成本。本文从CMI通讯方式和自行设计的基于WinSCP方式等两种方案对西门子840Dsl数控系统数据传输软件进行设计并予以实现。 2 CMI通讯方式 CMI通讯方式的全称为Create MyInterface，为西门子嵌入式控制器同时具有PLC的健壮性及PC的高速和开放性，可将控制功能、显示功能、工艺功能等集成于一个控制器中。西门子嵌入式控制器与PLC一样使用STEP 7组态软件进行组态和编程，支持所有的PLC编程语言。同时西门子嵌入式控制器提供了开放式开发包WinAC ODK以支持用户使用Microsft Visual Studio集成开发环境和C/C++/VB/C#等进行二次开发。由于普通PC机不能适应工业环境（温度范围宽、震动大、电磁环境复杂），所以西门子根据工业环境要求对PC硬件进行重新设计，推出了西门子嵌入式控制器。西门子嵌入式控制器分两个系列，一个是按照S7-300规格设计的S7-mEC（S7模块化嵌入式控制器），目前的型号有EC31;另一个是嵌入式工控机平台，目前有IPC427C套件和IPC477C套件。简单归纳，西门子嵌入式控制器在功能上相当于一台传统PLC加上一台PC机，在出厂时已预装好操作系统和WinAC RTX软件，这样在功能上相当于两个操作系统，一个是通用操作系统（Windows），一个是实时操作系统（WinAC RTX）。在Windows下开发程序需要Windows SDK（RTX SDK）和集成开发环境（Visual Studio）等相互配合。 WinAC RTX软件提供的基础开发包是RTX SDK（WinAC RTX即是使用RTX SDK开发的），结合Visual Studio集成开发环境可开发在RTX下运行的实时应用程序[1]。WinAC ODK 则是提供了一些应用程序接口来使得用户开发的在Windows或RTX下运行的程序可以与WinAC RTX通信。如果要开发在Windows下运行且与WinAC RTX通信的应用程序，则需要Visual Studio集成开发环境和WinAC ODK。如果要开发在RTX下运行且与WinAC RTX通信的应用程序，则需要RTX SDK、Visual Studio集成开发环境和WinAC ODK。如果要开发在RTX下运行但不与WinAC RTX通信的应用程序，则只需要RTX SDK、Visual Studio集成开发环境。在RTX下运行的用户程序需要RTX Runtime的支持，RTX Runtime在WinAC RTX 安装时已被安装，所以在西门子嵌入式控制器上运行用户开发的在RTX下运行的程序前不需要安装RTX Runtime。使用WinAC ODK时需要购买WinAC ODK开发授权，用WinAC ODK 开发生成的应用程序的运行无需授权。WinAC ODK包含三种接口形式：CCX、SMX和CMI。使用CCX，可开发生成Windows下运行的dll文件和RTX下运行的rtdll文件。可以在WinAC RTX的PLC程序中先使用SFB65001创建CCX对象（dll文件或rtdll文件）的实例，然后使用SFB65002（同步调用）或SFB65003（异步调用）来调用CCX对象，以扩展WinAC RTX的功能。使用SMX，可开发生成Windows下运行的.exe可执行文件和RTX下运
西门子840D数控机床远程诊断功能实现 前言 西门子840D数控系统是西门子数控系列的高端产品,基于开放式系统,其具有很强的网络功能。现代数控系统功能强大,但操作复杂,有时会出现这样那样的一些问题,而使用厂家的维修能力又参差不齐,有时仅仅一些小问题就要让机床厂家千里迢迢赶来进行维修,造成很多额外的费用,而西门子强大的网络功能即可通过远程诊断功能解决这些问题。 西门子远程诊断功能是通过电话线或网线进行现场的服务。可以通过远程诊断,将现场的画面切换到工程技术人员处,对操作失误和操作不当引起的数据丢失,可直接进行数据恢复,减少维修的压力。其功能是:a. 远程控制和监控;b. 文件传输;c. 防止未授权访问的有效安全措施(用户名和密码,操作者许可) 。 西门子840D数控系统的人机界面是基于个人PC平台上的,有PCU50、PCU70 两种,它们的操作系统也有两种NT4. 0、W indows XP,而人机界面的软件多为HM I - Advanced,界面如图1所示。 远程诊断功能所需的条件是:a. 840D数控及远程诊断PC具有相互连接的能力,如Internet或WAN等;b. 数控系统安装诊断服务软件;c. 远程PC安装诊断观察软件。 远程诊断的软件需向西门子公司购买,他们以光盘提供。具体的诊断功能实现分两部分:软件的安装和远程连接。 1.软件的安装 1.1数控系统远程诊断服务安装 由于PCU不带光驱,所以在安装前要把安装文件通过网络或者移动存储器拷到PCU的硬盘上再进行安装,安装后要重新启动PCU。重新启动后,在HM I软件界面下依次按MENU—D IAGNOSIS—REMOTE diagnosis即可打开我们安装的远程诊断软件(图2) ,第一次打开软件时出现连接向导提示我们设置连接,因为PCU是远程连接服务器,所以可以不进行连接设置。
SINUMERIK 840Dsl系列 DNC（网卡-逻辑驱动）操作指南1)术语： 【IN】：“发件箱”，服务器中程序员编制及出库到服务器的程序目录。 【OUT】：“收件箱”，服务器中机床上传备份到服务器的程序目录。 【NC】:本机程序文件，包含工件程序、子程序、零件程序等。 “逻辑驱动器”：SINUMERIK系统，网络共享/FTP配置管理器。 2)上传机床程序到服务器“收件箱”： 【MENU/SELECT】→【程序管理器】→【NC】→选择所需程序→【复制】→【扩展】→【OUT】→【粘贴】。 3)下载服务器“发件箱”程序： →【复制】→【扩展】→打开零件或工件文件夹目录→【粘贴】。 4)TCP/IP配置： →【更改】 光标移到【PCU 公司网络Ethernet1】或【NCU 公司网络 X130】所在列：(注意：分别对应系统PCU Ethernet1，系统NCU RJ45 X130接口，可以根据网线到达位置选择网络接口。) 【平均可用性】：100%，显示绿色对勾，表示网络已经接通。 【地址类型】:手动。 【IP地址】（填写机床实际IP地址）： 【子网掩码】：255.255.255.0 【网关】（填写机床所连交换机网关）： 【确认】。 5)注意事项： ●【IN】【OUT】如显示灰色，表示逻辑驱动器未激活，请检查设置及网络。 ●配置TCP/IP时，请确认更改的是公司网络,不要更改系统网络IP。 ●网络接口，PCU对应Ethernet1，NCU对应X130。 ●部分840DSL系统，没有激活驱动器按钮，需要重启系统生效。 ●多数840DSL系统，带有激活驱动器按钮，激活成功即可实现。 ●NCU IP配置、逻辑驱动器映射一般需要重启。
教师教案 课程名称学时西门子数控系统构造 及应用 4h 累计学时 班级 4h 教师 学期 上课日期 课程类型 课程名称〔模块〕 教学目的理实一体〔理论+实践〕课 第一章 SINUMERIK840D sl 系统概述 1.1西门子数控系统介绍 1.2SINUMERIK 840D sl 常用调试软件介绍 1.3STEP7 V5.5 软件的安装 1.4SINUMERIK 840D sl Toolbox 软件的安装 1.5Access MyMachine 软件的安装 1.6Sinutrain V4.7 软件的安装 1.了解西门子数控系统 2.把握安装STEP7 系列PLC 软件方法 3.把握安装Acess My Machine 系统治理软件方法 4.把握Sinutrain 系统仿真软件安装方法 教学重点把握STEP7、Acess My Machine 和Sinutrain 软件的安装方法教学难点把握STEP7、Acess My Machine 和Sinutrain 软件的安装方法主要教具 设备设施材料 使用计算机、黑板、投影仪、装备SINUMERIK 840D sl数控系统的数控铣床实训设备等。 课后记
教学内容〔板书〕 1.1西门子数控系统介绍 1.S INUMERIK 808D 数控系统简介 SINUMERIK 808D系列数控系统为西门子公司面对一代智能制造的普及型数控系统系列，承受基于操作面板的紧凑型数控系统，可应用于高性能普及型数控车床与数控铣床，目前为西门子公司主推的普及型数控系统型号系列，取代SINUMERIK 802S/C 数控系统。 2.S INUMERIK 828D 数控系统简介 SINUMERIK 828D系列数控系统为西门子公司面对一代智能制造的标准型车削、铣削和磨削机床，承受基于操作面板的紧凑型数控系统。适用于加工中心和根本型卧式加工中心，平面及内外圆磨床加工的使用，支持配置副主轴、动力刀头和Y 轴的双通道车床。其优秀的智能掌握算法及精彩的驱动和电机技术确保了系统极高的 动态响应性能和加工精度。 3.S INUMERIK 840D sl 数控系统简介 SINUMERIK 840D sl 数控系统为西门子公司面对一代智能制造的高端型数控系统系列，承受模块化数控系统构造，可应用于市面上全部的数控机床各种加工任务，是一种高稳定性、高性能、高开放性、高扩展性，面对将来智能化制造的一种数控系统。 1.2SINUMERIK 840D sl 常用调试软件介绍 1.STEP7 STEP7是西门子公司出品的一款编程软件，用于西门子系列工控产品包括SIMATIC S7、M7、C7和基于PC的WinAC的编程、监控和参数设置，是SIMATIC工业软件的重要组成局部。 STEP7的软件版本包括STEP7 Basic，STEP7，STEP7 ProFessional，STEP7 Lite，STEP7 Micro等等，其中STEP7是用于S7-300/400的编程软件，编程方式可使用LAD〔Ladder—梯形图〕，STL〔Step Ladder Instruction—步进梯形图〕和FBD(Functional Block Diagram—功能框图〕三种编程语言。教学步骤、方法时间 头脑风暴法：让学1h 生在黑板绘制思维 导图，加深记忆印 象 亲自演示，进展软 1h 件操作
附录一 一、WINPCIN使用方法 当前市场上的DNC软件有多种，西门子公司的NC通信软件得到广大使用者的认可。该软件有PCIN和WINPCIN两种版本，PCIN是基于MS-DOS版本下的软件，而WINPCIN是基于WINDOWS操作系统下的软件。这两种软件从使用方便的角度相比,WINPCIN的Windows界面更易于初学者使用。 下面主要介绍WINPCIN的使用方法。 1．如何下载并安装Winpcin软件 WINPCIN是西门子公司开发的一款用于在计算机与西门子数控系统之间进行数据传输的软件。可传输的数据类型包括：机床的初始化文件，零件加工程序，以及机床数据等内容。 目前WINPCIN支持西门子的SINUMERIK801，SINUMERIK 802 C/S，SINUMERIK 802D, SINUMERIK810D 和SINUMERIK 840D 系统等与计算机间的数据传输。该软件在随数控机床提供的工具光盘（Toolbox）中。西门子（中国）有限公司自动化与驱动集团在互联网上也提供该软件的免费下载。 WinPCIN Ver. 1.2.0官方下载地址： https://www.doczj.com/doc/8019191445.html,/download/Soft/00002/winpcin.zip 1）Winpcin的安装步骤（使用Toolbox光盘安装） ⑴.将工具软件光盘“Toolbox”放入计算机，该光盘一般随数控机床同时发货给最终用户。工具软件光盘“Toolbox”需要在Windows 95/98/NT/XP 系统下安装，安装该工具光盘需1M 以上的硬盘空间。 ⑵.打开文件夹“802D_Toolbox Vxxxxxx ”（Vxxxxxx为工具软件Toolbox的版本号，如图7-1所示的Toolbox的版本号为V020206） ⑶. 运行程序“setup.exe”（如图7-1所示）。 图7-1 工具盒文件列表 ⑷.程序运行后点击按键“next”（下一步）。 ⑸.出现产品介绍的相关信息栏后，点击按键“Yes”（是） ⑹.通过鼠标选择需要安装的软件，如“WINPCIN”项目，点击“Next”，见图7-2。
西门子数控系统加工中心的安全集成举 措阐述探究 摘要：在西门子数控系统加工中心设计过程中，需要加强硬件和软件安全配合工作，要在满足柔性与高效加工要求的基础上确保设备和人员的安全需求。在实际研究中可以将西门子840DSL作为主要研究对象，通过分析840D数控加工数控系统加工中心安全集成系统，了解双通道与输入/输出可编程安全逻辑和数据交叉等的具体情况，从而提高西门子数控系统加工中心的安全集成水平。 关键词：西门子数控系统；加工中心；安全集成；措施分析 前言 针对西门子数控系统加工中心安全集成系统进行设计的过程中，除了要对产品的综合性能进行充分考虑之外，还要考虑到在设备运行过程中对操作人员以及设备产生的安全威胁。可以利用有效的措施，防止潜在损害，进而提高西门子数控系统加工中心的安全水平。 1西门子数控系统加工中心简介 以西门子840DSL数控系统为基础进行研究时，其安全集成功能是以EN62061和ENISO13849-1作为标准进行研发的，可以满足欧盟认证标准。目前，在欧洲生产使用的数控机床都带有安全集成功能，可以确保操作人员的人身安全和财产安全。而我国的数控机床加工中心只有少部分应用了安全集成工程，为了提升我国数控机床的安全性，在开展数控机床设计工作时，需要完成安全等级评估以及分析工作。电气设计人员需要从数控机床的电机控制系统出发对相应的安全集成功能进行科学设计。同时要利用安全模块实现相应的安全需求。例如通过安全PLC功能模块和安全门锁等电气控制元件设计，可以在极大程度上提高数控系统加工中心安全水平[1]。
数控系统的安全功能主要包括安全转矩关闭功能、安全操作停止功能、安全速度限制功能和安全限位功能。在西门子数控系统加工中心安全集成系统中主要是利用SPL也就是安全逻辑控制程序实现安全功能的。可以通过伺服电机编码器或者第二编码器对数控机床的运行状态进行实时监控，从而及时发现存在的安全隐患，确保在机床运行过程中的安全水平。840DSL安全集成系统在设计中有双通道检测功能，SPL程序可以同时在PLC和NC程序内执行完成同步监控检测工作。如果发现NC与PLC信号状态不同，数控系统可以发出警报，并利用伺服轴立即停止切断伺服转矩输出与伺服使能，防止安全事故进一步扩大。同时可以根据机床安全规定要求每隔8小时完成安全功能测试作业，进一步保障数控机床的安全性能[2]。 2加工中心安全集成举措 2.1安全集成框架设计 在西门子数控系统加工中心安全集成举措设计过程中，需要完成安全集成框架设计，这是提高安全集成系统设计水平的重要环节。在网络技术快速发展的背景下，数控系统逐渐朝着网络集成方向发展，以西门子840DSL数控系统为基础的加工中心主要是利用PROFINET进行通信的，是完全的以太网网络架构，既能够完成设备底层分布式I/O环境设计，也可以对控制层设备之间的数据通信进行有效管理。安全信号通信主要利用的是PROFIsafeV2.0协议规范对安全外围设备和安全控制器之间的通信进行有效控制，是对PROFINET技术的补充，可以减少安全控制器以及安全设备之间的数据传输错误率。 在控制器和传感器/执行器之间开展双向交换信息的过程中，主要应用的是ASI总线，是Fieldbus现场总线下最底层的监控网络系统。ASI总线系统可以将主站网关与现场总线进行有效连接，主站作为上层现场总线的节点服务器，可以与多个ASI从站进行连接，ASI总线可以实现开关量特征传感器和执行器系统运行。传感器是不同接近开关、温度、压力、流量、液位开关以及按钮等形式进行应用的。执行器主要为各种阀门、电气转换器、声光报警器、继电器、接触器等各种低压电器。ASI总线也可以与模拟量设备进行连接，但是模拟信号的传输会占据ASI总线的传输周期。ASI总线的传输电缆为两芯扁平电缆，分别传输信号
基于840Dsl数控系统的加工中心的双通道设置 摘要：以本厂车铣加工中心为例，简单介绍了西门子840Dsl数控系统的性能及其在加工中心应用中的硬件配置和参数设置，并重点介绍该数控系统双通道功能的应用和设置。 关键词：西门子840Dsl数控系统；硬件配置；参数设定；双通道功能 1 引言 西门子的SINUMERIK 840Dsl数控系统可广泛应用于车削、铣削、钻削、磨削等工艺，并最多可具有10个方式组、10个通道、31个进给轴/主轴；可以满足多通道同时插补进给的加工要求。 本厂设计的CKX5240型车铣复合加工中心共有7个机床轴，其中有4个几何轴、1个旋转轴和2个主轴。机床有两个刀架，要求分别插补，双刀架可以同时运行加工程序而互不影响，因此要求数控系统至少具有两个通道。SINUMERIK 840Dsl数控系统可以满足此设计要求，因此基于该系统进行机床的研究设计。 2 硬件配置及参数设置 2.1 机床硬件配置 控制器NCU720.2，双轴驱动器2个，单轴驱动器1个，
1FK7同步电机5个，1PH7异步电机2个。 2.2 参数设置 2.2.1 设置通用参数 根据本厂机床的设计要求共有7个机床轴，因此设置上面参数如下：MD10000机床轴轴名列表[0] …[6] = X1 Z1 U1 W1 C1 SP1 SP2 （注：轴名不要用系统的保留字；不要与系统默认的其它参数名冲突。机床轴的顺序会影响：NC/PLC接口数据块DB的序号；机床操作面板上周选择键的顺序；轴参数设定界面的顺序等。）其中SP1和SP2是主轴. 因为840Dsl是多方式组多通道的系统，因此先要设： MD10010 分配通道到方式组 这里面用到了两个术语：通道和方式组。 通道：简单的理解就是两个插补器，双通道意味着系统可以同时执行两个程序，互不影响（当然也可以协调同步运行）。对于双刀架机床就需要使用双通道。 方式组：方式组中的“方式”指的是操作方式，即JOG，MDA，AUTO等方式，所以方式组就是以操作方式划分的小组。如果是一个双方式组的系统意味着在这个系统上可以同时出现两种操作方式。 一个系统可以有若干个方式组，每个方式组可以有若干个通道，在一个方式组中的通道必然处于同一种操作方式
西门子840D系统的备份新方法 ——USB移动硬盘盒备份法 摘要Contents This letterpress introduse a new plan for backing up SINUMATIC 840Dsystem.That incluse the follows: Requisitions on machine date backup; The folk way of SINUMATIC 840D backup;The software GHOST in SINUMATIC 840D,;The new use of GHOST in field application,;The USB in PCU5 and the new way of SIMATIC 840D backup.All of this is very helpful in practice. 一、机床数据的备份要求 日常维修中经常会遇到更换损坏的硬件设备、升级机床的某些软件、设备改造。为了确保机床故障后能够迅速恢复状态，有效及时的机床的数据备份就十分必要。而且机床的备份越新，就越能够最大程度恢复机床的原有状态。为尽快恢复生产赢得宝贵时间。所以实际生产中就需要我们经常的定期的对机床数据进行备份更新。要勤。 对机床进行数据备份也需要机床状态的配合。也就是说，最好机床的数据备份与将来恢复备份时机床的状态要基本一致，这样才能尽最大可能减少机床的人为调整工作量，节省时间。目前，通用的做法是采用机床原位待加工状态作为备份时机。这就要求备份时，需要机床停止在原位待加工状态，直到备份完成。所以，我们对机床的备份要尽可能少的占用生产时间，缩短停台。要快。 备份是机床维修，特别是数控机床维修的根本需要。没有备份或者备份不准确，或者备份损坏都会给维修带来相当大的损失，甚至机床瘫痪。有些机床由于生产年代长，机床厂家解体等原因，厂家也没有备份，从零开始恢复机床的数据几乎是不可能完成的任务。所以，对于做出来的备份，一定要确保能够实际应用，在存放过程中要避免损失。要准。 计算机软件的不断更新，让我们的生活越来越方便，但是同时也给我们带来了一些意想不到的麻烦。目前，西门子840D系统采用相对可靠的微软公司出品的WINDOWS NT4.0作为其HMI（人机信息交流）的主操作系统，最新的HMI采用了WINDOWS XP。因此，能够破坏这些操作系统的电脑病毒，一样能够危害我们的机床，而我们的部分机床之间处在网络互联的状态，一旦染毒后果不堪设想。所以，我们除了定期对计算机和编程器进行查毒杀毒，定期升级杀毒软件。还要尽量避免机床与其它易染毒的计算机和编程器之间互联，以减少感染机会。所以，在机床备份过程中尽量减少编程器与机床的互联。要安全。 二、840D系统传统备份方法介绍 1、完整的840D系统数据分为： ·NCK数据（驱动数据、操作面板设置数据） ·PLC数据 ·MMC数据（仅限于MM102/103、PCU50）。 2、数据备份/恢复方法 ·V24 / PG法：将纸带格式文件（或PC格式）通过MMC上的串口COM1和COM2与编程器或电脑进行通讯传输，实现备份和恢复。需要附件：PCIN 4.x软 件、电缆、编程器PG740或者电脑（PC）。备份文件能够被写字板、记 事本等软件直接识别，可以编辑。因此，备份准确性不高。备份直接存储 在编程器或电脑上，安全性差。所能备份的数据仅局限于NCK数据。·Disk法：机床如果如有软驱，可以通过软盘进行数据的备份和恢复。由于软盘容量小和可靠性差。不利于保存。所能备份的数据一样仅局限于NCK数据。