西门子840D数控系统调试
上电之前的准备
一：卸下Nck主板，检查Nck主板上的电池是否安装正确。正确安装后，将Nck主板
安装到NCU盒上。2：外围线路的连接
(1)每根轴的动力线,编码器反馈线是否正确安装（x411－轴1编码器，x422轴2编
码器，动力线插口x轴对应a1口，z轴对应a2口，2－axis）
（2）设备母线与直流母线连接是否正确可靠。？（3） u、W、V进线连接是否可靠。
(4)simatic线的连接（im361接out口，nck接x111口）?(5)mpi线的连接（两头
on中间off)
（6）设置MCP面板的节点地址开关（810D面板的节点地址为14），机床控制面
板后面的S3开关（1-8）依次设置为OFF ON OFF；840D面板的区段地址为6，机床控制面板后面的S3开关从左到右设置为onoff onoff onoff onoff
(7)如果是pcu50，要将显示器后面的硬盘开关拨到on的位置。上电之后先安装hmi
软件。软件拷贝到e盘三：上电
（1）通电前，请断开CNC系统的热控制，拔下MCP和OPI面板上的24V电源，以
避免因接线错误烧坏设备。？（2）通电后，检查CNC系统的供电电压是否为380V、MCP
和
opi面板的电源是否为直流24v，且正负极性正确。?(3)如果2正确，断电，合上热控，mcp和opi面板的直流电源插上，上电调试。四：plc，nc总清1、nc总清步骤：
（1）转动NC起动开关S3→ "1":
(2）启动nc，如nc已启动，按复位按钮s1：
（3） NC成功启动后，七段显示屏显示“6”或“B”，以及S3→ "0"; 此时，H1（左列）显示灯“+5V”显示绿色，NC一般清除执行完成。也就是说，在S3设置为1位置后，按下复位按钮S1，在七段代码管显示“6”或“B”后，将S3设置为0位置。清除NC 后，SRAM内存中的所有内容都被清除，所有机器数据都被预设为默认值。2.PLC一般清洁
步骤：
(1)将plc启动开关s4→“2”;=>ps灯会亮。
（2）S4→ “3”并一直保持到PS灯再次打开=>PS灯关闭并再次打开。？（3）
在3秒内，快速执行以下操作S4:“2”→ "3" → “2”：=>PS灯先闪烁，然后再次亮起，
PS灯亮起。（有时PS灯不亮）？（4）当PS和PF灯亮起时，S4→ “0”：=>PS和PF 灯关闭，PR灯打开。
即：将s4按钮“2→3→2→3→2→0”；或者打开任意一个plc程序，通过
plc→clear/rest来实现。plc总清后，plc程序可通过step7软件下传至系统。如plc总清后屏幕上有报警可作
一次Nck重置（热启动）。5：轴匹配1。设置密码
[startup]→[password…]→[setpassword]→[sunrise]→[ok]
2.R参数扩展
md28050:通道r专用参数。通常扩展为900
md18120numberofglobaluservariableguddata10->20？MD22200输出时间函数
0=outputbeforemotion1=outputduringmotionyes?md222300outputtimeofhfunctions
0=outputbeforemotion1=outputduringmotionyes
md10350numberofactivedigitalnckinputbytes01
－>5?md10360numberofactivedigitalnckoutputbytes01
－>5?md18120numberofglobaluservariableguddata10－>20?md19100＝5?md19200＝2
md19270＝22－64kb
md32084effectofvdisignalsonhandwheeltravel－>ffh＝>3fh
MD10720开机后设置模式
7－>66=jogmode
md10300numberofanalognck输入
md10320standardization(adaptiontomeasuredquantity).e.g.:analogmodule+/-
10v=32767
行程测量键15mm=10vmd10320=30（即最大行程=30mm）
md10362hardwarereferencee.g.:010f0301
1stbyte=01=在一个案例中使用840
2ndbyte=0f=modulnumber(drivenumber)3rdbyte=03=pluginlocationonmodule
4thbyte=01=低字节。ofi/o-bytesondmp-module
3.弧垂和坡度补偿（双向螺旋补偿）
md19300＝04hhashtablesizeforsubdirectories?md18342[0]=10第一轴正向补偿点数?md18342[1]=10第一轴负向补偿点数?md18342[2]=10第二轴正向补偿点
数?md18342[3]=10第二轴负向补偿点数与补偿有关的参数双向补偿
md20220[20]=2初始设置分组？Md31030螺距？MD36920的螺距？MD1320自旋螺距
md32450反向间隙
MD31060数字负载变速箱
补偿文件的生成：服务→输出→数据→垂度/斜度4、配轴
Md10000：机床轴名称？Md20000：频道名称
md20210:指定几何轴到通道轴?md20210:通道中几何轴名?md20210:通道中有效的机床轴号?md20210:通道中的通道轴名称
以七轴双通道设置为例（第三个主轴是公共轴）
md19100＄on_num_axes_in_system=3;系统中最大轴数（实际轴数＋1）
西门子840D数控系 统调试
上电之前的准备 一：将NCK主板卸下，检查NCK主板上的电池是否正确安装。正确安装之后将NCK主板安装到NCU盒上。 二：外围线路的连接 ?(1) 每根轴的动力线,编码器反馈线是否正确安装（X411－轴1编码器，X422轴2编码器，动力线插口X轴对应A1口，Z轴对应A2口，2－AXIS） ?(2) 设备总线，直流母线等是否正确可靠连接。 ?(3) 3相电源进线连接是否可靠，U,V,W是否对应。 ?(4) SIMATIC线的连接（IM361接OUT口，NCK接X111口） ?(5) MPI线的连接（两头ON中间OFF) ?(6) MCP面板的节地址开关设置（810D面板的节地址为14，机床控制面板后面的S3开关(1-8) 依次设为OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF;840D面板的节地址为6，机床控制面板后面的S3开关从左到右依次设为ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF) ?(7) 如果是PCU50，要将显示器后面的硬盘开关拨到ON的位置。上电之后先安装HMI 软件。软件拷贝到E盘 三：上电 ?(1) 上电之前请将数控系统的热控断开，MCP和OPI面板上的24V电源拔掉，以免由于接线错误造成器件烧坏。
?(2) 上电之后检查供给数控系统的电压是否为380V，MCP和OPI面板的电源是否为直流24V，且正负极性正确。 ?(3) 如果2正确，断电，合上热控，MCP和OPI面板的直流电源插上，上电调试。 四：PLC，NC总清 1、NC总清步骤： ?(1)将NC启动开关S3→“1”： ?(2）启动NC，如NC已启动，按复位按钮S1： ?(3)待NC启动成功，七段显示器显示“6”或者“b”，将S3→“0”；这时H1（左列）显示灯“+5V”显示绿灯，NC总清执行完成。 即：将S3置于1位置后，按下复位按钮S1,待七段码管显示“6”或者“b”后，将S3置于0位置。NC总清后，SRAM内存中的内容被全部清掉，所有机器数据被预置为缺省值。 2、PLC总清步骤： ?(1)将PLC启动开关S4→“2”;=>PS灯会亮。 ?(2)S4→“3”并保持等到PS灯再次亮=>PS灯灭了又再亮。 ?(3)在3秒之内，快速地执行下述操作S4：“2”→“3”→“2”：=>PS灯先闪，后又亮，PS灯亮。（有时PS灯不亮） ?(4)等PS和PF灯亮了，S4→“0”:=>PS和PF灯灭，而PR灯亮。
西门子840D数控系统故障诊断及维修 西门子840D数控系统是一种应用广泛的数控系统，它在数控加工领域具有很高的声誉和市场份额。由于复杂的结构和功能，840D系统在长时间使用中还是会出现各种故障。为了确保设备的正常运行和生产效率，对840D系统的故障进行及时诊断和维修就显得非常重要。 本文将从故障诊断、常见故障及维修方法等方面对西门子840D数控系统进行详细介绍，希望能够对相关维护人员有所帮助。 一、故障诊断 1. 系统自检 在发现系统出现异常时，首先应进行系统自检。通过系统自检功能，可以查看系统是 否有报警信息或故障代码，从而快速定位故障点。通过操作面板上的相关按键，进入系统 自检界面，按照系统提示进行操作。一般情况下，系统会显示出故障代码和故障详情，帮 助维护人员快速找到故障原因。 2. 调试工具 西门子840D系统提供了丰富的调试工具，如网络诊断工具、故障诊断工具等，这些工具可以帮助维护人员进行系统调试和故障诊断。通过网络诊断工具，可以查看系统各个节 点之间的通讯情况，快速定位通讯故障；通过故障诊断工具，可以对系统进行全面的诊断，查找系统中可能存在的故障点。 3. 数据分析 在进行故障诊断时，还可以通过系统的数据分析工具对系统运行过程中的数据进行分析。通过分析数据，可以了解系统在运行过程中的各项参数和状态，从而找到可能存在的 故障原因。 二、常见故障及维修方法 1. 通讯故障 通讯故障是840D系统中比较常见的一种故障。通讯故障可能是由于通讯线路故障、通讯模块故障等原因引起的。针对通讯故障，可以通过以下几种方法进行排查和维修： （1）检查通讯线路是否连接正常，排查线路中存在的接触不良、短路等问题； （2）对通讯模块进行检查，查看模块是否损坏或故障；
西门子数控系统调试,编程和维修概要 2009-03-16 20:38 西门子数控系统调试,编程和维修概要（一） ——西门子数控系统调试,编程和维修概要西门子公司数控系统产品结构 数控系统的基本构成 西门子数控系统调试,编程和维修概要（二） ——西门子数控系统调试,编程和维修概要
西门子840D系统的组成 SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU）， MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将 SIMODRIVE611D驱动和数控单元（CCU或NCU）并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。 ●人机界面 人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成： MMC（Man Machine Communication） 包括：OP（Operation panel）单元， MMC,MCP（Machine Control Panel）三部分。 MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP 单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。 1.MMC 我们最常用的MMC有两种： MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘； 而MMC103的CPU为奔腾， 可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK84 0D配MMC103. ※PCU（PC UNIT）是专门为配合西门子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、P CU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT 的。PCU的软件被称作HMI,HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI. 2.OP OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S 等，其中OP031最为常用。 3.MCP MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D 和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。 对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。 ●数控及驱动单元 1.NCU数控单元 SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical Controlunit）单元：中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成。
西门子数控系统调试,编程和维修概要（一）——西门子数控系统调试,编程和维修概要 西门子公司数控系统产品结构 数控系统的基本构成 西门子数控系统调试,编程和维修概要（二）——西门子数控系统调试,编程和维修概要 西门子840D系统的组成 SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU）， MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将 SIMODRIVE611D驱动和数控单元（CCU或NCU）并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。
●人机界面 人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成： MMC（Man Machine Communication） 包括：OP（Operation panel）单元， MMC,MCP（Machine Control Panel）三部分。 MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。 1.MMC 我们最常用的MMC有两种： MCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘； 而MMC103的CPU为奔腾， 可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103. ※PCU（PC UNIT）是专门为配合西门子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC 不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI,HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI. 2.OP OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最为常用。 3.MCP MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI 地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。 对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。 ●数控及驱动单元 1.NCU数控单元 SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical Controlunit）单元：中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯它由一个COM CPU 板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成。 根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为 NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2（12轴），NCU573.2（31轴）等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus借口，RS232借口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。 2．数字驱动 数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6（1FK6）电机组成 SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。
840D系统切割机调试手册 一、安装操作系统和界面 1、拆下西门子PCU50背后的硬盘，连接在PC机上，用GHOST软件将镜像文件840D.GHO 克隆安装此硬盘。 2、将硬盘重新安装到PCU50内，检查所有接线无误，840D的PC卡正确插入NCU的PCMCIA 插槽内。 3、检查每个西门子元器件的供电电源接线无误，拔下其供电插头 4、系统上电，用万用表检查每个供电插头上的电压无误， 5、系统断电，重新插上供电插头，再次上电 6、进入菜单：“启动”——“MMC”——“DOS平台”，用U盘将文件TURKEY.ARC拷入 F:\DH\ARC.DIR下: COPY G:TURKEY.ARC F:\DH\ARC.DIR 7、进入菜单：“服务”，在文档中将光标移到TURKEY.ARC文件，进入菜单“数据管理”选 择右边菜单“属性”，然后确认，可使其文件名为TURKEY而不是TURKEY.ARC，类型是ARC而不是空的。 8、进入菜单：“启动”——“连续启动”——“读入调试文档”，选择TURKEY文件，确认 后，系统会自动重新启动几次，装载系统参数 二、安装PLC程序 1、连接PLC调试的PC适配器至PC机串口或USB口，NCU端连接至X122口。 2、打开STEP7软件，打开所需PLC程序，选择download。 3、进行一次NCK复位，下载的PLC即可生效。 三、测试高速I/O模块及PLC模拟量 打开菜单“参数”——“>”——“变量显示”： $A_INA[1]：Z浮电压信号输入，单位：mv $A_INA[2]：Z浮修调电位器电压输入，单位：mv $A_INA[3]：备用电位器电压输入，单位：mv $A_INA[4]：气压修调电位器电压输入，单位：mv $A_INA[5]：气压反馈电压输入，单位：mv $A_OUTA[1]：激光功率给定电压输出，单位：mv
上电之前的准备 一：将NCK主板卸下，检查NCK主板上的电池是否正确安装。正确安装之后将NCK主板安装到NCU盒上。 二：外围线路的连接 (1) 每根轴的动力线,编码器反馈线是否正确安装（X411－轴 1编码器，X422轴2编码器，动力线插口X轴对应A1口，Z 轴对应A2口，2－AXIS） (2) 设备总线，直流母线等是否正确可靠连接。 (3) 3相电源进线连接是否可靠，U,V,W是否对应。 (4) SIMA TIC线的连接（IM361接OUT口，NCK接X111口） (5) MPI线的连接（两头ON中间OFF) (6) MCP面板的节地址开关设置（810D面板的节地址为14， 机床控制面板后面的S3开关(1-8) 依次设为OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF;840D面板的节地址为6，机床控制面板后面的S3开关从左到右依次设为ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF) (7) 如果是PCU50，要将显示器后面的硬盘开关拨到ON的 位置。上电之后先安装HMI 软件。软件拷贝到E盘 三：上电 (1) 上电之前请将数控系统的热控断开，MCP和OPI面板上 的24V电源拔掉，以免由于接线错误造成器件烧坏。 (2) 上电之后检查供给数控系统的电压是否为380V，MCP和
OPI面板的电源是否为直流24V，且正负极性正确。 (3) 如果2正确，断电，合上热控，MCP和OPI面板的直流 电源插上，上电调试。 四：PLC，NC总清 1、NC总清步骤： (1)将NC启动开关S3→“1”： (2）启动NC，如NC已启动，按复位按钮S1： (3)待NC启动成功，七段显示器显示“6”或者“b”，将S3→“0”； 这时H1（左列）显示灯“+5V”显示绿灯，NC总清执行完成。即：将S3置于1位置后，按下复位按钮S1,待七段码管显示“6”或者“b”后，将S3置于0位置。NC总清后，SRAM内存中的内容被全部清掉，所有机器数据被预置为缺省值。 2、PLC总清步骤： (1)将PLC启动开关S4→“2”;=>PS灯会亮。 (2)S4→“3”并保持等到PS灯再次亮=>PS灯灭了又再亮。 (3)在3秒之内，快速地执行下述操作S4：“2”→“3”→“2”： =>PS灯先闪，后又亮，PS灯亮。（有时PS灯不亮） (4)等PS和PF灯亮了，S4→“0”:=>PS和PF灯灭，而PR灯 亮。 即：将S4按钮“2→3→2→3→2→0”；或者打开任意一个PLC 程序，通过PLC→Clear/Rest 来实现。PLC总清后，PLC程序可通过STEP7软件下传至系统。如PLC总清后屏幕上有报警可作
西门子840D数控系统调试 上电之前的准备 一：卸下Nck主板，检查Nck主板上的电池是否安装正确。正确安装后，将Nck主板 安装到NCU盒上。2：外围线路的连接 (1)每根轴的动力线,编码器反馈线是否正确安装（x411－轴1编码器，x422轴2编 码器，动力线插口x轴对应a1口，z轴对应a2口，2－axis） （2）设备母线与直流母线连接是否正确可靠。？（3） u、W、V进线连接是否可靠。 (4)simatic线的连接（im361接out口，nck接x111口）?(5)mpi线的连接（两头 on中间off) （6）设置MCP面板的节点地址开关（810D面板的节点地址为14），机床控制面 板后面的S3开关（1-8）依次设置为OFF ON OFF；840D面板的区段地址为6，机床控制面板后面的S3开关从左到右设置为onoff onoff onoff onoff (7)如果是pcu50，要将显示器后面的硬盘开关拨到on的位置。上电之后先安装hmi 软件。软件拷贝到e盘三：上电 （1）通电前，请断开CNC系统的热控制，拔下MCP和OPI面板上的24V电源，以 避免因接线错误烧坏设备。？（2）通电后，检查CNC系统的供电电压是否为380V、MCP 和 opi面板的电源是否为直流24v，且正负极性正确。?(3)如果2正确，断电，合上热控，mcp和opi面板的直流电源插上，上电调试。四：plc，nc总清1、nc总清步骤： （1）转动NC起动开关S3→ "1": (2）启动nc，如nc已启动，按复位按钮s1： （3） NC成功启动后，七段显示屏显示“6”或“B”，以及S3→ "0"; 此时，H1（左列）显示灯“+5V”显示绿色，NC一般清除执行完成。也就是说，在S3设置为1位置后，按下复位按钮S1，在七段代码管显示“6”或“B”后，将S3设置为0位置。清除NC 后，SRAM内存中的所有内容都被清除，所有机器数据都被预设为默认值。2.PLC一般清洁 步骤： (1)将plc启动开关s4→“2”;=>ps灯会亮。 （2）S4→ “3”并一直保持到PS灯再次打开=>PS灯关闭并再次打开。？（3） 在3秒内，快速执行以下操作S4:“2”→ "3" → “2”：=>PS灯先闪烁，然后再次亮起，
1. 西门子系统数据简介 810D、840D系统参数分为两个大类：机床数据、设定数据。 （请参阅：SINUMERIK 810D 840D 简明调试手册- 2006版本） 机床数据是用于生产、安装、调试用的数据，主要用于设定、匹配机床的主要数据。设定数据主要是机床在使用过程中需要设定的数据，是一些常用的用于调整机床使用性能的数据。 其中机床数据有以下几种类型：通用机床数据、通道机床数据、用于驱动器的机床数据、用于操作面板的机床数据、轴专用机床数据； 设定数据有以下几种类型：通用设定数据、通道专用设定数据、轴专用设定数据。 数据的标识如下： $MM_用于操作面板的机床数据machine manipulate $MN_/$SN_通用机床数据/通用设定数据 $MC_/$SC_通道用机床数据/通道用设定数据machine channel/setting channel $MA_/$SA_轴专用机床数据轴machine axes /setting axes $MD 驱动器机床数据machine drive 表3－1西门子数控系统数据列表
2. 机床数据设定 （请参阅：某数控机床SIEMENS810D系统参数备份） 1) 通用MD(General): MD10000:此参数设定机床所有物理轴，如X轴。 通道MD(Channel Specific): MD20000 → 设定通道名CHAN1 MD20050[n] → 设定机床所用几何轴序号，几何轴为组成笛卡尔坐标系的轴 MD20060[n] → 设定所有几何轴名 MD20070[n] → 设定对于此机床存在的轴的轴序号 MD20080[n] → 设定通道内该机床编程用的轴名 以上参数设定后，做一次NCK复位！ 2) 轴相关MD(Axis-specific): MD30130 -→设定轴指令端口=1 MD30240 -→设定轴反馈端口=1 如此二参数为“0”，则该轴为仿真轴。 此时，再一次NCK复位，这是会出现300007报警。 3) 驱动数据设定 配置驱动数据，由于驱动数据较多，对于MMC100.2必须借助“SIMODRIVE 611D START-UP TOOL”软件，而MMC103可直接在OP上进行，大致需要对以下几种参数设定： Location:设定驱动模块的位置 Drive:设定此轴的逻辑驱动号 Active:设定是否激活此模块 配置完成并有效后，需存储一下（SAVE）-→OK 此时再做一次NCK复位。启动后显示300701报警。
一、一．840D系统操作 l SINUMERIK840D/810D或SINUMERIK FM-NC是机床的CNC控制系统，可以通过CNC控制系统的操作面板执行下列基本功能： ·开发和修改零件程序 ·执行零件程序 ·手动控制 ·读入/读出零件程序和数据 ·编辑程序数据 ·报警显示和取消报警 ·编辑机床数据 ·在一个MMC或几个MMC之间或一个NC或几个NC之间建立通信链接（M:N,m-MMC装置和n-NCK/PLC装置） 用户接口包括： ·显示元件，如监测器，LED等； ·操作元件，如键，开关，手伦等。q l 840D系统具有数控机床具有的自动、手动、编程、回参考点、手动数据输入等功能。 ·手动:手动主要用来调整机床,手动有连续手动和步进手动,有时为了需要走特定长度时,可以选择变量INC方式,输入要运行的长度即可. ·自动: 840D的程序一般来讲是在NCK的RAM里执行,所以对MMC103或PCU50来讲,需要先把程序装载到NCK里,但对于特别长的程序,可以选择在硬盘里执行,具体操作方法为:选择加工,程序概要,用光标选择要执行的程序,选择从硬盘执行既可.在自动方式下,如果MMC装有SINDNC软件,还可以从网络硬盘上执行程序. ·MDA: MDA跟自动方式差不多,只是它的程序可以逐段输入,不一定是一个完整的程序,它存在NCK里面一个固定的MDA缓冲区里,可以把MDA缓冲区的程序存放在程序目录里,也可以从程序区里调程序到MDA缓冲区来. ·REPOS:重定位功能,有时在程序自动执行时需要停下来把刀具移开检测工件,然后接着执行程序,需要重定位功能,操作方法是在自动方式下暂停程序执行,转到手动,移开相应的轴,要重新执行程序时,转到
教师教案
教学内容（板书）教学步骤、方法时间 3.1系统初次上电与系统总清 1.初次上电前检查 全部系统连线完成后需要做一些必要的检查，内容如下： （1）参照系统接线图，检查系统连线是否正确。 （2）工业以太网/PROFINET/PROFIBUS/Drive-CLiQ线缆不得混用。 （3）检查驱动器进线电源模块和电机模块的直流母线是否可靠连接（直流母线上的所有螺钉必须牢固旋紧）。 （4）确保信号电缆屏蔽两端都与机架或机壳连通。 （5）信号线与动力线尽可能分开布置，避免相互干扰。 （6）信号线不要太靠近类似电机或变压器等外部强的电磁场，如果信号线无法与其它电缆分开，则应走屏蔽穿线管进行线路隔离。 （7）检查系统供电回路有无短路；如果使用多个24VDC电源，应检查每个电源回路是否连通。 2.系统NC与PLC总清 840Dsl数控系统初次上电时，需要对系统进行NC及PLC总清，具体的操作位置位于NCU。在总清前确保系统已经安装CF卡及已安装NCK系统。如图所示，NCU前面板下端活动夹盖上翻后，可见CF 卡槽及七段显示数码管。 NCU及CF卡学生了解总清方法 即可，不建议进行 实际操作！ 1h
教学内容（板书）教学步骤、方法时间（1）系统总清目的 为了能顺利进行调试，在NCU首次调试时必须对NC及PLC进 行总清，以达到整个系统规定的初始状态。 NC总清：删除用户数据；系统数据初始化；装载标准机床数据。 PLC总清：删除数据块及功能块；删除系统数据块SDB；清除 诊断缓冲区MPI参数。 （2）NC和PLC总清相关部件说明 1）在开机调试过程中，涉及到以下相关NCU操作及显示组件 如图3-2所示，NCK（NC Realtime Kemal）是指西门子的数控实时 操作核心系统。 ◆LED灯：显示系统运行状态及故障信息 ◆数码显示管：NCU运行状态显示 ◆复位（RESET）键：NCU系统硬件重启 ◆SVC/NCK调试开关：可以进行NC总清 ◆PLC调试开关：可以进行PLC总清 NCU操作面板 2）NCK运行信息及处理方法 NCU上LED灯显示信息说明见下表。 红色2Hz指示灯闪烁，此时为系统永久性错误。若数码管显示 “C”（Crash），表示操作系统崩溃，应分析系统日志文件综合研判； 或数码管显示“P”（Partition），则为系统分区错误，重新进行分 区操作即可恢复。
西门子840D 数控系统调试,编程和维修 概要 概 述 西门子公司数控系统产品结构 数控系统的基本构成 NCK M M C 数控系统
第一讲西门子数控系统的基本构成 一．西门子840D系统的组成 SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。 人机界面 人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)单元，MMC,MCP (Machine Control Panel)三部分。MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。 1.MMC 我们最常用的MMC有两种：MMC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103. ※PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、 OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI, HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20 装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI. 2.OP OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最为常用。 3.MCP
西门子840D的安装 与调试
西门子840D的安装与调试 摘要 数控技术是现代装备制造业的基础,关系到国家战略地位和体现一个国家综合科技水平,也是国家中长期科技计划十六个重大专项中的关键技术。具有高速高精度控制、五轴联动插补、多通道控制和车铣复合技术的高档数控系统更是上升到战略物资的高度,成为发达国家限制中国进口的产品,在国内还没有相应的产品。对高档数控系统的功能进行完整的规划,并研究其各种功能的工艺方法和计算机软件的规划成为开发高档数控系统的重要工作。本文选用了最具代表性的三轴数控铣床作为典型案例，选用了西门子840D机床本体，按照数控机床装调过程构建一台真实可加工的小型数控铣床，将 数控机床装调的核心知识和技能穿插其中，按照实践、归纳、推 理和再实践的模式完成数控机床装调维修工的教学和实训。按照 数控机床装调概述、进给传动子系统装调、主传动子系统装调、 刀辅传动子系统装调和整机装调的顺序循序渐进，能够完整而清 晰地亲历整个数控机床的装配和调试过程，并在构建每个装配和 调试步骤所涉及的技巧进行了总结。 关键词：西门子840d 安装与调试技巧 【Abstract】 CNC technology is the basis for modern equipment manufacturing related to the status of national strategies and reflect a country's overall technological level, the national long-term projects Sixteen major projects in the key technologies. High-speed precision control, five-axis interpolation, multi-channel control and high-grade milling CNC composite technology is of strategic materials to rise to the height of the developed countries to limit Chinese imports in the country has not the appropriate product. On the high-end full function numerical control system of
840D第三手轮调试 840D第三手轮调试 德国西门子公司Sinumerik 840D数控系统一块NCU板X121最多可以连接两个手轮，但 如果是大型机床多处控制需要连接第三个手轮，这种用法是西门子840D数控系统的一个特 接口连接第三手轮。 殊应用。即用2-AXIS FDD MOU-DLE X412(MOTOR ENCODER AXIS2) 1.840D NC 参数下与手轮有关通用、通道、轴数据 MD 11340 $MN_ENC_HANDWHEEL_SECMENT_NR=1 HARDWARC SEGMENT SIMODRIVE 611D(默认不显示的参数) MD 11342 $MN_ENC_HANDWHEEL_MODULE_NR=4 AC-CORDINGLY MD13010 ;DRIVE_LOGIC_NR (第三手轮所在的驱动器号) MD11344 $MN_ENC_HANDWHEEL_INPUT_NR=2 ;LOWER ENCODER INTENFACEL ;UPPER ENCODER INTERFACE [驱动器上面的口 1 还是驱动器下面的口2] MD 11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[2]=1 HARDWARE SEGMET SINUNERIK 840D (840Dm 默认值) MD 11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[2]=1 HANDWARE MODULE SINUNERIK 840D(840D默认值) MD11352 $MN_handwheel_input[2]=3 3.handwheel 840d(默认值) 第三手轮所接的驱动器模块测量系统不要激活，即不上DB3X.DBX1.5和DB3X.DBX1.6，如果 激活的话会出现硬件报警和测量系统报警。如：300613、300505、300614、25000、25201、300504等。 第三手轮所在的驱动器号逻辑编号必须激活（是），相应的轴数
调试步骤及说明： 1．将PCU硬盘旋钮旋至OPERATING位置，激活硬盘. 2．如系统未装HMI界面,通过USB将HMI界面安装软件传入系统,并安装. 3．进入HMI界面后，进入菜单—调试———HMI-—-选择中文. 4．如驱动启动后，NCU状态灯显示为3（或者无法总清，有可能PC卡中未写入软件), PC卡为空卡，通过CardWare写入软件（电脑必须标配PC卡插槽,否则软件无法使用）,然后安装对应版本的工具盘（PLC库文件)。5．插入PC卡后，进行NCK和PLC总清，最上面两个绿灯亮后，总清完成。6．接下来可以通过适配器将电脑连接NCU进行PLC编辑调试了. 7．参数14504、14506、14508（分别对应14510、14512、14514的个数）可先设好以备PLC使用。 8．PLC初步调试后，开始配置驱动器，进入菜单—调试—--驱动配置-——选择功率模块(主轴为ARM，进给轴为SRM）。激活轴参数30130和30200、30240、38000(螺距补偿最大点数，此参数一定要先设好，如果后设此参 数的话，内存要重新分配,驱动数据和加工程序等会丢失）后NCK重启即可配置驱动数据,进入菜单—调试--—驱动数据—--电机控制器-—-电机选择… 9．各个轴动作后,如配的是西门子的迷你手轮,手轮摇时，界面轴+-交替变换,脉冲不正常时,可将手轮盒内前四个短接片断开试试（参见DoconCD）。 VB27000012可监控手轮脉冲。 10．轴自动优化，在调试---最佳化测试—-—自动控制设置，不带PLC，监控：激活,上限:200，下限：—200，上限和下限的数值在绝对位置两边，设置方式：速度控制器：标准设置，Z轴优化时抱闸要打开 11．如何进入Windows 界面，开机后当画面出现840D POWERLINE右下角有V08—06-00—02这样的版本号时，马上按数字3，选择DESKTOP在对话框内输入NAME：AUDUSER、PASSWORD: SUNRISE 切换到OK 12．报警文本:系统F：\dh\mb。dir\myplc_ch。com(中文）-——myplc_uk。com （英文) 在电脑中编辑时将后缀com改为txt格式，然后再改为com传回到系统中。另外在系统F：\mmc2\mbdde.ini中找到“UserPLC=”后面输入“F：\dh\mb。dir\myplc_ ”保存文件，关闭编辑器---NCK重启即可。13．标准循环激活，见下面的西门子的标准循环使用说明. 14．前置USB口激活：找到F：\mmc2\mmc。ini文件修改，把FloppyDisk=A 改为你U盘的盘符,一般为G 详细资料参阅DoconCD 部分功能也可百度搜索。 西门子标准循环的使用
西门子840D调试知识 机床调试步骤： 1. 到现场先验货。 2. 标记各轴电缆。 3. 更换电机及编码器 4. 检查电柜外观及重要的接线，如动力回路，24V等坐标系 FRAME CHAIN 序名称 号 MCS(machine coodinate system） BCS(basic coodinate system) Home position offset 描述 Kinematic transformation(运动变换)，机床坐标系经过 运动变换叠加形成BCS DRF offset,superimposed movment,(zero offset external)。手轮偏置或附加移动 Chained system frames for Frame chain PAROT,PRESET,scratching,zero offset external Chained field of basic Frame frame,chanel spec. and/or NCU chain global BZS(basic G54-G599settable frame,chanel Frame chain Frame chain zero system) spec.and/or NCU globle System frame(torot toframe) Frame cycle,programmable Frame chain frame,transfomation WCS 最 终的坐标是由上向下一级级叠加 1. MCS(Machine Coordinate System):由机床物理轴构成的坐标系。 2. BCS(Basic Coordinate System)：由3个垂直轴和其他指定轴组成。如果没有运动变换，BCS=MCS;如 果有运动变换，几何轴和机床轴名称一定要不一样 3. additive offset,是轴方向的平移偏置，没有旋转镜像缩放功能。由PLC激活 db3x.dbx3.0上升沿（自动模式下生效），PLC激活后，在下一个motion block 执行完后，偏置生效。Md28082可以配置Chanel spesific system frame；编程 $AA_ETRANS[axis]=xx。DRF偏置；superimposed movement只能用同步功能通过 $AA_OFF[axis]实现。重新上电后，最后一次生效的additive offset不生效，除非用PLC 重新激活，可以在MD24008修改。MD24006 bit1=1复 位后external zero offset还生效。执行SUPA是不受zero offset external影响。 4. BZS(Basic Zero system),BZS is the basic coordinate system with basic offset.BZS=BCS+zero offset external或DRF或superimposed motion或Chained system frames或Chained basic frame。 5. SZS(Settable Zero system) is the workpieace coordinate system with a programmable frame from the viewpoint of the WCS.The workpiece zero is defined by the settable frame G54 to G599.SZS=WCS(由G54-G599定义)+programmable frame。MD9424默认=0系统只显示WCS值，如果改为1，则显示SZS。如$P_PFRAME[X,10],在WCS 里看不到多出的10。
840d编程操作手册 一、简介 840D编程操作手册是为了帮助用户更好地理解和使用840D数控系统而编写的。本手册详细介绍了840D系统的编程环境、数据类型与变量、程序结构、常用函数、设备控制、人机界面编程、系统调试与优化等方面的内容。通过阅读本手册，用户可以快速掌握840D系统的编程技巧和方法，提高生产效率。 二、系统概述 840D系统是一款高性能的数控系统，具有自动化、智能化、高效化等特点。它可以实现高精度的加工和检测，广泛应用于机械制造、汽车制造、航空航天等领域。840D系统的核心是可编程控制器（PLC），通过PLC可以实现各种逻辑控制、运动控制和工艺控制等功能。 三、编程环境 840D系统的编程环境采用德国西门子公司的STEP 7软件，该软件是一款功能强大的编程软件，支持多种编程语言，包括LAD（梯形图）、STL（指令表）和FBD（功能块图）等。用户可以根据需要选择不同的编程语言进行编程。 四、数据类型与变量 在840D系统中，常用的数据类型包括位型（BOOL）、字节型（BYTE）、字型（WORD）、双字型（DWORD）和实数型（REAL）等。此外，系统还支持各种复合数据类型和数组类型。变量是程序中用于存储数据的标识符，用户可以根据需要定义各种类型的变量，以便在程序中进行数据处理和传输。 五、程序结构 840D系统的程序结构采用模块化设计，主要包括主程序、子程序和中断程序等。主程序是程序的入口点，用于调用子程序和执行循环操作等；子程序是实现特定功能的程序模块，可以被主程序和其他子程序调用；中断程序是用于处理实时事件和异常情况的特殊程序模块。用户可以根据需要编写不同层次的程序模块，以便更好地组织和管理程序。 六、常用函数 840D系统提供了丰富的常用函数，用于实现各种数学计算、逻辑处理、数据转换和控制功能等。这些函数可以帮助用户简化编程过程和提高程序的可靠性。用户可以根据需要选择合适的函数进行调用，以便快速实现所需的功能。 七、设备控制
840D 810D 数控系统功能应用与维修调整教程840D 810D数控系统功能应用与维 修调整教程 介绍［SINUMERIK 840D/810D数控系统功能应用与维修调整教程］一书 （上海第二工业大学:陈先锋,何亚飞,朱弘峰） 广大的工程技术人员都非常关注西门子840D/810D数控系统,对其应用要求也越来越迫切,远远不满足系统的操作和简单编程.对于机床设计,调试和维修人员来说,如何选择配件, 配置和调整系统, 如何让设备发挥出最优的性能以及如何让系统的调试时间和故障停机时间最小,如何扩展用户的功能等, 都成为关注的焦点.本书就是为满足读者的要求编写的. 是一本非常实用的数控培训教材. 本书青年作者陈先锋简介:2005 年毕业于南京工业大学自动化系为硕士研究 生;2005-2007 年在无锡一家韩国公司为伺服系统的研发工程师;2007-2009 年5月在西门子工业自动化与驱动技术集团（上海）培训中心担任培训老师,2009 年6月调入上海第二工业大学担任老师.（图为陈先锋正在上课中） 、, 、- 前言 第1章SINUMERIK^统概述… 1.1 典型西门子数控系统 1.1.1 SINUMERIK 802S/802C baseline 系统 1.1.2 SINUMERIK 802D/802D base line 系统 1.1.3 SINUMERIK 802D Solution Line 系统 1.1.4 SINUMERIK 810D Power Line/840D Power Line/840Di 系统 1.2 SINUMERIK 840D/810D学习流程与常用工具
西门子数控系统调试,编程和维修概要 概 述 西门子公司数控系统产品结构 数控系统的基本构成 NCK M M C PLC 数控系统
第一讲西门子数控系统的基本构成 一．西门子840D系统的组成 SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。 ●人机界面 人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)单元，MMC,MCP (Machine Control Panel)三部分。MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。 1.MMC 我们最常用的MMC有两种：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103. ※PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、 OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI, HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI. 2.OP OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最为常用。 3.MCP MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。 对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。 ●数控及驱动单元 1.NCU数控单元 SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical Controlunit）单元：中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成.