机械原理课程设计
说明书
设计题目：压片成形机
学院：汽车与交通学院
班级：车辆111
姓名：
学号：
指导老师：
目录
1.设计题目 (1)
2.工作原理及工艺动作过程 (3)
3.设计原始数据及设计要求 (4)
4.功能分解及机构选用 (5)
5.重要机构方案评估及数据 (10)
6.总设计方案图及各执行机构的尺寸计算 (13)
7.心得体会 (15)
8.参考书目 (15)
1.设计题目：压片成形机
设计自动压片成形机，将具有一定湿度的粉状原料（如陶瓷干粉、药粉）定量送入压形位置，经压制成形后脱离该位置。机器的整个工作过程（送料、压形、脱离）均自动完成。该机器可以压制陶瓷圆形
片坯、药剂（片）等。
2. 工作原理及工艺动作过程
1. 干粉料均匀筛入圆筒形型腔。（图1）
2. 下冲头下沉3mm ，预防上冲头进入型腔是粉料扑出。（图2 ）
3. 上、下冲头同时加压，并保持一段时间。（图3）
4. 上冲头退出，下冲头随后顶出压好的片坯。（图4）
5. 料筛推出片坯。
其工艺动作的分解如图1、2、3、4
3 .设计原始数据及设计要求
1、.压片成形机设计数据
电动机转速/（r/min ）：1450； 生产率/(片/min)：10；
料筛
型腔
下冲头
粉料
21
3
下冲
上冲
5 下冲头
上冲头
8
片
下冲
冲头压力/N：150 000；机器运转不均匀系数/δ：0.1；
m冲kg:12；m杆kg:5;
2、上冲头、下冲头、送料筛的设计要求：
(1).上冲头完成往复直移运动（铅锤上下），下移至终点后有短时间的停歇，起保压作用，保压时间为0.4 秒左右。因冲头上升后要留有料筛进入的空间，故冲头行程为90 ～100mm 。因冲头压力较大，因而加压机构应有增力功能（如图 1.2a ）。
（2).下冲头先下沉3mm ，然后上升8mm ，加压后停歇保压，继而上升16mm ，将成型片坯顶到与台面平齐后停歇，待料筛将片坯推离冲头后，再下移21mm ，到待料位置（如图 1.2b ）。
（3).料筛在模具型腔上方往复振动筛料，然后向左退回。待批料成型并被推出型腔后，料筛在台面上右移约85~90mm ，推卸片坯(如图1.2c)
φ
φ
φ图1.2
4．功能分解及机构选用
该干粉压片机通过一定的机械能把原料（干粉）压制成成品，其功能分解如下图
设计干粉压片机，其总功能可以分解成以下几个工艺动作：
(1) 送料机构：为间歇直线运动, 这一动作可以通过凸轮完成
(2) 筛料：要求筛子往复震动，这一动作可以通过凸轮完成
(3) 推出片坯：下冲头上升推出成型的片坯
(4) 送成品：通过凸轮推动筛子来将成型的片坯挤到滑道
(5)上冲头往复直线运动，最好实行快速返回等特性。
(6) 下冲头间歇直线运动，这一动作可以通过凸轮完成。
五．重要机构方案评估及数据
（1）上冲头机构方案选用：
方案一：
方案一为一凸轮机构，能很好的实
现所需要的运动变化，机构由一个
凸轮为原动件带动从动件做上下
移动，应用范围较广可调性高运转
精度大，可完成工作需要。自由度：
S=3n-2PL-PH=3*2-2*2-1=1
由于上冲头总行程为100cm，使用
凸轮机构会使凸轮的曲率半径变大，滚子与凸轮的压力角变大，容易磨损构件，基圆大小很难确定，设计难度高，也不容易生产加工，冲头下压力不足，导致产品不合格，所以方案一虽可行但不适用于上冲头的设计使用，暂不选。
选择。
方案二：
方案二为一曲柄摇杆机构，由
曲柄为主动件带动摇杆摇动
以及滑块上下运动，应用范围
广可调性高运转精度较高计
算自由度：
S=3n-2PL-PH=3*3-2*4=1
可实现运动需要。具有很好的
传动性，结构简单，经济性好，工业制造较为简单，维修跟换方便，可大批量制造生产，暂为最佳选择。综上所述，在两个方案中，方案二为最佳方案。
方案三：
方案三为半齿轮齿条机构，由一半齿轮带动齿条做上下运动实现运动需要，承载能力一般传动平稳噪音小但下压力不足，经济性一般，运动不易控制，传动性不佳，机械生产要求高，不如方案二。
综上所述，在两个方案中，方案二为最佳方案。
（1）设定方案二中的各杆长度
由于压片机的工作压力较大，行程较短，
一般采用肘杆式增力冲压机构作为主体
机构，它是由曲柄摇杆机构和摇杆滑块
机构串联而成。先设计摇杆滑块机构，
为了保压，要求摇杆在垂直位置的范
围内，滑块的位移量mm。据此可得
摇杆长度
式中摇杆滑块机构中连杆与摇杆长度之比，一般取1-2。
根据上冲头的行程长度，即可得摇杆的另一极限位置，摇杆的摆角以小于60°为宜。设计机构时，为了“增力”，曲柄的回转中心可在摇杆活动铰链、垂
直于摇杆垂直位置的直线上适当选取，以改善机构在冲头在下极限位置附近放
的传力性能。根据摇杆的三个极限位置（位置和另一极限位置），设定与之对应的曲柄上个位置，其中对应摇杆的两个位置，曲柄应在于连杆共线的位置，曲柄的另一位置可以根据保压时间来设定，则可根据两连架杆的三组对应位置来设计此机构。设计完成后，应该检查曲柄的存在条件，若不满足要求，则重新选择曲柄的回转中心。也可以选择曲柄中心后，根据摇杆两极限位置时曲斌
和连杆共线的条件，确定连杆和曲柄的长度，再检查摇杆在垂直位置时，曲柄对应转角是否满足保压时间要求。曲柄回转中心据摇杆垂直位置越远，机构行程速比系数越小，冲头在下极限位置附近的位移变化越小，但机构尺寸越大。
在这里我取λ=1.5,得r≤396
r=390mm L=585mm
冲头行程取95mm，算出摇杆的摆角等于32°
因为题设要求摇杆的摆角小雨60°，所以满足要求。
通过图解法可以求出曲柄摇杆机构中曲柄与连杆的长度，如下图：
（2）下凸轮设计
设计凸轮参数：根据机械原理里面光盘，VB进行运动与综合，移动从动杆盘型凸轮的设计及动态仿真软件得出下面分析图。
基圆半径r。=45mm, 偏距e=0 ,滚子半径r=15mm，推杆行程h=24mm 最大压力角为28.974°，小于许用压力角30°
要求的其运动规律为：
序号凸轮转动角度推杆运动规律
1 0～80°静止不动
2 80°～120°下沉3mm
3 120°～130°近休止
4 130°～160°上升8mm
5 160°～190°保压0.4s后静止0.1s
6 190°～250°上升16mm
7 250°～300°远休止
8 300°～360°下降21mm
6、总设计方案图及各执行机构的尺寸计算
方案二：
动作说明：
1、首先电动机16输出原动力传给1齿轮经过齿轮的减速传送到
圆锥齿轮4、6
2、通过皮带轮6带动皮带轮7转动。
3、皮带轮8带动凸轮机构11冲动13料筛进料，返复。
4、皮带轮也带动着下凸轮使冲头运动。
5、通过8将动力传到皮带轮9，带动10转动，使下冲头12下压，
之后上移，下冲头将向上把压好的成品推出压料胚
6、料筛继续送料同时通过料筛前铲头推到出料口，同时下冲头下
移料进压料胚
方案评比
方案
评价
性能
方案一方案二
工作性能应用范围较广
可调性一般
运转精度一般
应用范围广
可调性高
运转精度一般
传动性能承载能力一般
传动平稳
噪音小
噪声小
传动性强
经济性经济性一般结构简单经济性好
上冲头
进
退
送料筛 退 近休 进 远休
下冲头 退 近休 进 远休
执行机构的尺寸计算
根据选定的驱动电机的转速 n=1450r/min 和生产率为 10件/min ，它的机械传动系统的总速比为：
I=1450/10=145
为方便配合各个机构的运动规律，总方案中的除皮带轮6以外的其他皮带轮的转速均设定为10r/min ，其中皮带轮6的转速为30.2 r/min. 行星轮系的齿轮设计如下：
各齿轮压力角和模数均取标准值：α=20 m=1 h *a =1 Z1=30 Z2=100 Z3=210 Z4=30 Z5=180 在行星轮系中：i 1H =1- i H 13=1+z 3/z 1=8 即 i 1H= n 1/n H=8
结构紧凑
性
好 好
锥齿轮中：i45= n4/ n5= z5/z4=6
所以，i15= i1H* i45=48
皮带轮6、7中，n6/ n7=R7/R6 其中R7= 24mm R6 =8mm 又因为n6= n5 n H= n4 n5=30.2 r/min
综上可以刚好使皮带轮7的转速为10r/min
计算齿轮1和2的重合度：
r1=mz1/2=1×30/2=15 mm r2=mz2/2=1×100/2=50 mm
r b1=r1 cosα=14.10mm r b2=r2 cosα=46.98 mm
r a1=r1+m h*a=1=10+1×1=16 mm r a2=r2+m h*a=1=50+1×1=51 mm
αa1=arccos（cosαr1/r a1）=28.2 oαa2=arccos（cosαr2/r a2）=22.9o
εα=[z1(tanαa1-tanα)+z2(tanαa2-tanα)]/(2π)=3.50 >1 即满足齿轮连续传动的条件。
因齿轮1和2的重合度能满足要求，其他齿轮之间的重合度也满足齿轮连续传动的条件。
七．心得体会
明天就要机械原理课程设计的答辩了，回想这2周的设计过程，我感到很累，感觉学习不是可以一蹴而就，都是要慢慢学习、积累。
通过这次的课程设计，我学到了很多很多东西，大大提升了我的设计能力，给以后的毕业设计和工作积累了很多宝贵的经验。在课程设计的过程中又要忙着复习，身心非常乏累。但是全班同学都在一起奋斗。也遇到了有很多的难题，但我们并不退缩。每个人都是互相询问和帮助，这给了我很大的动力，有的不懂我们就会再一起讨论问题，经过无数次的讨论，得出了很多很好的设计方案，这还培养了我们的团队合作精神。设计的过程中，为了让自己的设计更加完善，更加符合工程标准，我们组经常一起讨论，设计。看是否有什么不完美的地方。在完成设计的同时我们的友谊也增长了。
这次的课程设计让我学到了很多以前在书本没有学到的东西，知识有了较大的提升，特别是对干粉压片机的结构原理与设计分析更加清楚深刻。在这次课程设计中，充分利用了所学的机械原理知识，根据设计要求和设计分析，选用组合成机械系统运动方案，从而设计出结构简单，制造方便，性能优良，工作可靠的机械系统。
这次课程设计让我充分体会到设计需要大胆创新这一层面。创新也是一个国家、一个社会、一个企业必不可少的，设计中的创新需要高度和丰富的创造性思维，没有创造性的构思，就没有产品的创新，产品也就不具有市场竞争性。在设计过程中，虽然我们的创新思路还不够好，但这也锻炼了我们的能力，更指明了我们努力的方向。虽然我们也十分努力的做这个设计，但是由于我刚开始接触这门学问，不到一年，知识还不够深，还有许多的不完美，在此也希望老师能过提出我的不足，给我意见，让我更好的学习，不断进步。
八、参考文献：
（1）裘建新，机械原理课程设计指导书，2005 （2）申永胜，机械原理教程（第2版），2005
优秀论文审核通过 未经允许切勿外传 摘要 单冲干粉压片机是通过凸轮(或偏心轮)连杆机构(类似冲床的工作 原理)，使上、下冲产生相对运动而压制药片。单冲式并不一定只有一副冲模工作，也可以有两副或更多，但多副冲模同时冲压，由此引起机构的稳定性及可靠性要求严格，结构复杂，不多采用。随着现代科技的发展，压片机涉及的行业越来越广泛，高科技、高效率，低成本已成为现代压片机的一个重要的发展趋势。 本次设计以小型单冲式压片机为例, 介绍了单冲式压片机的基本结构组成、工作原理及工作过程, 阐述了国内外单冲式压片机的发展现状, 同时根据其发展现状分析了目前单冲式压片机所存在的主要缺陷, 并指明了其发展趋势，而且经过对压片机构造和运动进行了分析与合成。使其能够稳定的运行并完成连续自动化生产的要求。 关键词：压片机；单冲；连杆机构；片剂
Abstract Single pressing machine is through the eccentric CAM (or similar) linkage (principle of work), punch, and ran down to the relative motion and suppress tablets. Single blunt type must not only a pair of stamping work, also can of the stability and reliability of complex structure, strict, So it does not often used. With the development of modem science and technology，tablet pressing machine is used in more and more industries. High technology, example, this paper introduced the basic structure, working principle and working process o f the single punch
机械原理课程设计 题目：干粉压片机 学校：洛阳理工学院 院系：机电工程系 专业：计算机辅助设计与制造 班级：z080314 设计者：李腾飞（组长）李铁山杜建伟 指导老师：张旦闻 2010年1月1日星期五
课程设计评语 课程名称：干粉压片机的机构分析与设计 设计题目：干粉压片机 设计成员：李腾飞（组长）李铁山杜建伟 指导教师：张旦闻 指导教师评语： 2010年1月1日星期五
前言 干粉压片机装配精度高，材质优良耐磨损，稳定可靠，被公认为全国受欢迎产品。特别是现在的小型干粉压片机，市场前景很好。很多小型企业不可能花高价去买大型的，而且得不尝试，所以小型压片机更少中小型企业青睐。例如蚊香厂、鱼药饲料厂、消毒剂厂、催化剂厂都相继使用。本机还可改为异形冲模压片。由于该机型相对于其他机型压力较大，压片速度适中，因而受到生产奶片、钙片、工业、电子异形片的厂家欢迎。相信本厂品会给您带来良好的企业效应。 编者：洛阳理工学院第二小组 日期：2010年1月1日星期五
目录 一. 设计题目 (5) 1.工作原理以及工艺过程 (5) 2.原始数据以及设计要求 (5) 二. 设计题目的分析 (5) 1. 总功能分析 (5) 2. 总功能分解 (5) 3. 功能元求解 (6) 4. 运动方案确定 (7) 5. 方案的评价 (9) 6. 运动循环图 (10) 7. 尺度计算 (11) 8.下冲头对心直动滚子推杆盘形凸轮机 (13) 9.下冲头对心直动滚子推杆盘形凸轮机的位移曲线 (13) 三. 干粉压片机各部件名称以及动作说明 (14) 四. 参考书目 (14) 五. 新得体会 (14)
机械原理课程设计 说明书 设计题目压片成形机 汽车工程系汽车工程（中美）专业汽车工程 班号0621081班 设计者王佩玉 指导教师丽华 2010年7月2日
目录 1.设计题目 (3) 2.设计要求 (3) 3.运动方案评估 (3) 4.设计容 (6) 5.设计步骤 (8) 6.附录 (11)
机械原理课程设计 ——压片成形机 一、.设计题目 1.压片成形机介绍 设计自动压片成形机，将具有一定湿度的粉状原料（如瓷干粉、药粉）定量送入压形位置，经圧制成形后脱离位置。机器的整个工作过程（送料、压形、脱离）均自动完成。该机器可以压制瓷圆形片坯、药剂（片）等。 2.压片成形机的工艺动作 （1） 干粉料均匀筛入圆筒形型腔。 （2） 下冲头下沉3mm ，预防上冲头进入型腔是粉料扑出。 （3） 上、下冲头同时加压，并保持一段时间。 （4） 上冲头退出，下冲头随后顶出压好的片坯。 （5） 料筛推出片坯。 料型 下冲头 粉2 3 片下下 上冲上冲头 片坯
3.压片成形机设计数据 电动机转速/（r/min）：1450；生产率/(片/min)：10； 冲头压力/N：150 000；机器运转不均匀系数/δ：0.10； 二、设计要求 1.上冲头完成往复直移运动（铅垂上下），下移至终点后有短时间的停歇，起 保压作用，保压时间为0.4s左右。因冲头上升后要留有料筛进入的空间，故冲头行程为100mm。因冲头压力较大，因而加压机构应有增力能力。 2.下冲头先下沉3mm，然后上升8mm，加压后停歇保压，继而上升16mm， 将成形片坯顶到与台面平齐后停歇，待料筛将片坯推离冲头后，再下移21mm，到待料位置。 3.料筛在模具型腔上方往复振动筛料，然后向左退回。待坯料成型并被推出型 腔后，料筛在台面上右移约45~50mm，推卸片坯。 三.运动方案评估 上冲头设计方案 方案1 说明：杆1带动杆2运动，杆2使滑块 往复运动，同时带动杆3运动，从而达 到所要求的上冲头的运动。此方案可以 满足保压要求，但是上冲头机构制作工 艺复杂，磨损较大，且需要加润滑油，
机械原理课程设计课程设计说明书 压片成型机 2020年7月12日
目录 目录 (1) 一、设计题目： (3) 1. 压片成型机介绍 (3) 2. 设计说明 (3) 3. 压片成形机的工艺动作 (4) 4. 上冲头、下冲头与送料筛的动作关系 (5) 5. 压片成型机的设计原始数据 (5) 6. 设计要求 (7) 7. 设计提示 (8) 二、机构设计方案 (10) 1．上冲头设计 (10) 2．送料筛设计 (12) 3．下冲头设计 (13) 4．机构选择 (14) 5．运动协调设计 (15)
三、运动循环图设计 (16) 四、设计步骤 (17) 1. 上冲头摇杆滑块机构尺寸设计： (17) 2. 下冲头凸轮设计 (19) 3. 传动比设计 (20) 五、课程设计小结 (21) 六、参考书目 (22) 七、附录 (22)
一、设计题目： 1.压片成型机介绍 设计自动压片成形机，将具有一定湿度的粉状原料（如陶瓷干粉、药粉）定量送入压形位置，经圧制成形后脱离位置。机器的整个工作过程（送料、压形、脱离）均自动完成。该机器可以压制陶瓷圆形片坯、药剂（片）等。 2.设计说明 1)压片成形机一般至少包括连杆机构和凸轮机构和齿轮机构在内的三种机构。 2)画出机器的运动方案简图与运动循环图。拟订运动循环图时，执行构件的动作起止位置可根据具体情况重叠安排，但必须满足工艺上各个动作的配合，在时间和空间上不能出现干涉。 3)设计凸轮机构，自行确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，计算凸轮轮廓线。 4)设计计算齿轮机构，确定传动比，选择适当的摸数。 5)对连杆机构进行运动设计。并进行连杆机构的运动分
机械设计创新设计 题目：干粉压片机 学校： 院系：机电学院 专业：工程机械 班级：09级2班 设计者： 指导老师：胡启国 2012年5月 前言 1.1 干粉压片机的概述 干粉压片机是指利用传动系统将电动机的转速降低带动执行机构对粉末物质采取 上下进行加压而成片状。根据干粉压片机的传动系统和执行机构不同，干粉压片机可以分为单片式压片机，旋转式压片机，亚高速旋转式压片机、全自动高速压片机以及旋转式包芯压片机。 干粉压片机的使用行业很广泛。如制药厂、电子元件厂、陶瓷厂、化工原料厂等等，而且压片机还能用来做冲压设备。 压片机在欧美压片机出现的较早。而在国内到1949年，上海市的天祥华记铁工厂仿造成英国式33冲压片机；1951年，根据美国16冲压片机改制成国产18冲压片机，这是国内制造的最早制药机械；1957年，设计制造了ZP25-4型压片机；1960年，自行设计制造成功60-30型压片机，具有自动旋转、压片的功能。同年还设计制造了ZP33型、ZP19型压片机。“七五”期间，航空航天部206所HZP26高速压片机研制成功。1980年，上海第一制药机械厂设计制造了ZP-21W型压片机，达到国际上世纪80年代初的先进水平，属国内首创产品。1987年，引进联邦德国Fette公
司微机控制技术，设计制造了P3100-37型旋转式压片机，具有自动控制片剂重量、压力、自动数片、自动剔除废片等功能，封闭结构严密、净化程度达到GMP要求。1997，年上海天祥健台制药机械有限公司研发了ZP100系列旋转式压片机、GZPK100系列高速旋转式压片机。进入21世纪，随着GMP认证的深入，完全符合GMP的ZP系列旋转式压片机相继出现：上海的ZP35A、山东聊城的ZP35D等。高速旋转式压片机在产量、压力信号采集、剔废等技术上有了长足的发展，最高产量一般都大于300000片/小时，最大预压力20kN，最大主压力80kN或10080kN。譬如，北京国药龙立科技有限公司的GZPLS-620系列高速旋转式压片机、上海天祥健台制药机械有限公司的GZPK3000系列高速旋转式压片机、北京航空制造工程研究所的PG50系列高速旋转式压片机等。随着制造加工工艺水平、自动化控制技术的提高以及压片机使用厂家各种不同的特殊需求，各种特殊用途的压片机也相继出现。譬如，实验室用ZP5旋转式压片机、用于干粉压片的干粉旋转式压片机、用于火药片剂的防爆型ZPYG51系列旋转式压片机等。 国内压片机的现状：（1）压片机规格众多、数量大；（2）操作简单；（3）技术含量较低，技术创新后力不足。国外压片机的现状：高速高产、密闭性、模块化、自动化、规模化及先进的检测技术是国外压片机技术最主要的发展方向。 1.2 干粉压片机的研究现状 1.2.1 压片机动力学分析及力的优化 文献[6]阐述了主加压机构的运动学分析。对机构进行运动学分析可采用图解法分析和解析法分析．在此，我们采用解析法，应用c语言程序进行分析。杆组法运动学分析原理，由机构的组成原理可知，任何平面机构都可分解为原动件、基本杆组和机架三个部分，每一个原动件为一个单杆构件．分别对单杆构件和常见的基本杆组进行运动学分析，并编制成相应的子程序，在对整个机构进行运动分析时，根据机构组成情况的不同，依次调用这些子程序，从而完成对整体机构的运动分析。 文献[10]阐述了各种方案的拟定。根据各功能元的解，动力源可以采用电动机、汽油机、蒸汽透平机、液压机、气动马达等；上下加压则可采用凸轮机构、齿轮机构、连杆机构、液压缸等；送料可采用连杆机构、齿轮机构、槽轮机构等．这样可组合的方案达上百种。 文献[7]阐述了谐响应分析。分析动态响应实际上是解一个完整的动力学方程，它是一个二阶常系数线性微分方程: [M]{x(t)}+[c]{x(t)}+[K]{x(t)}={P(t)} 式中：[M] 、[c]、[K]--质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵。x(t)、x(t)、x ( t)--结点的加速度、速度和位移向量，它们均为时间的函数。fP(t)卜一激振力向量，也是时问的函数。谐响应分析是用于确定线性结构在承受随时问按正弦规律变化载荷时稳态响应的一种技术。分析的目的是计算出结构在谐波激振力下的响应，即位移响应与应力响应，并得到系统的动态响应与系统激振力频率的曲线，称为幅频曲线。压片机工作时，冲头和压轮周期性接触，这样就会造成有周期性的激振力作用在整个结构上。当激振力的频率与压片机的固有频率接近时，就会发生共振。共振现象的发生不但不能保证冲压的加工精度，还会对冲头和压轮以致整个机床造成严重破坏，这是一定要避免的。通过以上分析，可以得到以下结论: (1)经过力的优化以后，避免了在第一、二阶固有频率处的共振现象的发生，虽然优化后，第三阶固有频率处的位移比其他频率处较大(1．8xlO4)，但小于优化前该频率处的位移(2．1xlO4)，更远远小于机器共振时的(1。6x10一)，振动量降低了接近1O倍。(2)经过力的优化以后，由于对整体结构不存在激振力，所以一、二、四、五阶振型不会对动态性能产生影响。(3)由于该压片机的实际工作转数在每分钟4O一6O转之间，即工作频率为48 73Hz之间，而优化后在96HZ处振动量较大，远离工作频率范围，所以，机器处于安全良好的工作区域范围，具有良好的动态性能。通过对压片机的模态分析，动力学谐响应分析，得出了压片机在不同工作频率范围下的响应，在此基础上对整体结构进行了力的优化，有效的抑制了共振现象的发生，解决了机器工作时振动和噪音的问题，分析结
目录 一、设计任务书………………………………… 1、设计题目………………………………………………………… 2、原始数据及设计要求及简图…………………………………… 二、机械系统运动方案的拟定………………… 1、功能分解………………………………………………………… 2、各个功能元的解…………………………………………………… 3、初选运动方案并做简单评价……………………………………… 4、运动循环图………………………………………………………… 5、设计执行机构………………………………………………………… 6、对执行机构做运动学动力学分析…………………………………… ⑴图解法分析…………………………………………………………… ⑵解析法分析……………………………………………………………1）杆组法做运动分析的原理……………………………………………2）用杆组法对机构作运动分析…………………………………………3）主程序的编写及主程序流程图………………………………………4）附自编主程序、计算结果、运动参数及其曲线图………………… ⑶结果分析………………………………………………………………… 三、后记……………………………………………… 四、参考资料…………………………………………
一、设计任务书 1、设计题目：压片机加压机构方案设计 2、原始数据及设计要求： （1）工艺参数； 1）要求将陶瓷干粉压制成直径为34mm，厚度为5mm的圆形片坯； 2）冲头压力：15吨（150000N）； 3）生产率：25片/分钟； 4）机器运转的不均匀系数：10%。 （2）工艺流程： 1）干粉料均匀筛入圆筒型腔(图1)； 2）下冲头下沉3mm，预防上冲头进入型腔时把粉料扑出（图2）； 3）上、下冲头同时加压，并保压一段时间（图3、4）； 4）上冲头退出，下冲头随后顶出压好的片坯（图5）； 5）料筛推出片坯（图6）； 各工艺过程简图 二、机械系统运动方案的拟定 （一）总功能的分析根据题目要求，要最终将干粉压制成片坯。若要求获得质量较好的成品，可采 用诸多方法。下面采用黑箱法进行分析： 由黑箱法分析可得到：为了达到高效、方便的目的，采用机械自动加工的方法比较好，因此，本题采用了自动加工的方法压制片坯。 （二）总功能的分解
西北工业大学 机械设计学课程设计 院（系）：机电学院 班级： 学号： 姓名： 同组学生：陈波等 指导教师：辛洪兵 成绩： 实践地点： 实践时间：2010 年6 月21 日至2010 年7 月 2 日 2010 年7 月2 日
目录 第一章设计任务 1.1目的 (3) 1.2设计要求 (4) 第二章功能原理设计 2.1总功能 (5) 2.2功能分析 (5) 2.3方案及评价 (6) 第三章原理方案设计及分析 3.1选定方案的详细说明 (11) 3.2 各装置选用方案 (11) 3.2 原理方案总图 (13) 第四章机械系统方案设计 4.1总体功能机械系统设计方案 (15) 第五章结束语 (16) 参考文献 (17) 第一章设计任务
1.1目的 1. 设计该装置有利于易拉罐的回收利用，增强大家的环保意识，增加易拉罐的回收利用率。 2. 粉料压片机的工作原理及工艺动作过程 （1）粉末压片机是由上冲头、下冲头、料筛传送机构组成，料筛由传送机构把粉料送至上、下冲头之间，通过上、下冲头加压把粉料压成有一定密度的药片。 （2）它的主要动作有：送料、筛料、压料、推出片坯、送成品 其工艺动作的分解如下图所示： 1-料斗 2-粉料 3-片坯（药片） 4-下冲头 5-模具 6-上冲头1）移动料斗至模具的型腔上方准备将粉料装入型腔，同时将已经成型的药片推出； 2）料斗振动，将料斗内的粉料筛入型腔； 3）下冲头下沉至一定程度，以防止上冲头向下压制时将型腔内粉料扑出； 4）上冲头向下，下冲头下上，将粉料加压并保压一定时间，
使药片成型好； 5）上冲头快速退出，下冲头将成型的工件（药片）退出型腔，完成压片工艺过程。 1.2 设计要求 1.原始数据（仅供参考） 最大压片压力：50kn 最大压片直径：φ16mm 最大充填深度：14mm 最大片剂厚度：6mm 生产能力：3500-4000片/h 2设计任务及要求 设计一种可以回收易拉罐空瓶的装置，每当将一易拉罐空瓶塞入该装置后自动吐出一角硬币，同时将易拉罐被压缩存放。要求结构合理、简单。最好无需电力供应。 第二章功能原理设计 2.1 总功能 粉料压片机的总功能是将不加粘结剂的干粉料压制成φ×h 圆型片坯 2.2功能分析 1.我们将粉料压片机的主要功能分成4大部分 （1）送料；为间歇直线运动,这一动作可以通过凸轮上升段完成（2) 筛料：要求筛子往复震动
课程设计说明书课程名称：压片成型机 专业：机械设计制造及其自动化 班级： B130205 姓名：张军 学号： B13020524 指导老师：阮红芳 2016 年 1 月 5 日
目录 一、前言 (2) 二、课程设计目的 (3) 三、压片成型机工作原理及工艺流程分析 (3) 四、设计要求及参数 (5) §4-1 设计要求与部分参数 (5) §4-2 设计提示 (7) 五、设计方案 (8) §5-1 整体机构动作分析 (8) §5-2 单元机构动作分析 (8) §5-3 单元机构方案拟定 (9) §5-4 机构整体系统方案拟定 (10) §5-5 单元机构参数计算 (12) §5-6 传动比设计及动力选取 (15) §5-7 系统综合方案评价 (17) 六、自我评价与总结 (17) 七、参考书目 (18)
一．前言 现在世界各国间的竞争主要表现为综合国力的竞争。要提高我国综合国力，就要在一切生产部门实现生产的机械化和自动化，这就需要创造出大量的、种类繁多的、新颖优良的机械来装备各行各业，为各行业的高速发展创造有利条件。而任何新技术、新成果的获得，莫不依赖于机械工业的支持。所以，机械工业是国家综合国力发展的基石。 为了满足各行各业和广大人民群众日益增长的新需求，就需要创造出越来越多的新产品。现代机械工业对创造型人才的渴求与日俱增。当今世界正经历着一场新的技术革命，新概念、新理论、新方法、新工艺不断出现，作为向各行各业提供装备的机械工业也得到了迅猛发展。现代机械日益向高速、重载、高精度、高效率、低噪声等方向发展，对机械行业的要求也越来越苛刻。 压片成型机是指利用传动系统将电动机的转速降低带动执行机构对粉末物质采取 上下进行加压而成片状。根据压片成型机的传动系统和执行机构不同，压片成型机可以分为单片式压片机，旋转式压片机，亚高速旋转式压片机、全自动高速压片机以及旋转式包芯压片机。压片成型机的使用行业很广泛。如制药厂、电子元件厂、陶瓷厂、化工原料厂等等，而且压片机还能用来做冲压设备。 国内压片机的现状：（1）压片机规格众多、数量大；（2）操作简单；（3）技术含量较低，技术创新后力不足。国外压片机的现状：高速高产、密闭性、模块化、自动化、规模化及先进的检测技术是国外压片机技术最主要的发展方向。 本说明书采用图形与文字结合的方式对压片成型机进行设计解读。
机械课程设计题目干粉压片机设计 学院机电学院 专业机械设计制造及其自动化 班级 072122 成员姓名张心心学号姓名郑章勋学号 指导老师曾小慧 目录 一、设计题目及目的....................................................... 1.1、工作原理及工艺动作过程和原始数据................................. 1.2、设计要求......................................................... 二、设计题目分析......................................................... 2.1、总功能分解........................................................ 2.2、运动方案的确定.................................................... 2.3、方案简图.......................................................... 2.4、方案评价及选择.................................................... 2.5、机构简图.......................................................... 2.6、运动循环图........................................................ 2.7、尺度计算.......................................................... 2.7.1减速阶段及料筛间歇运动部分....................................... 2.7.2上冲头凸轮设计................................................... 2.7.3下冲头凸轮设计...................................................
JIANGXI AGRICULTURAL UNIVERSITY 机械原理课程设计说明书题目：压片成形机 学院：工学院 姓名： 学号： 专业：机械设计制造及其自动化 年级： 10级 指导教师： 2012 年06月12 日 1 设计题目 1.1 压片成形机介绍 设计自动压片成形机，将具有一定湿度的粉状原料（如陶瓷干粉、药粉）定量送入压形位置，经圧制成形后脱离位置。机器的整个工作过程（送料、压形、脱离）均自动完成。该机器可以压制陶瓷圆形片坯、药剂（片）等。 1.2 压片成形机的工艺动作 （1）干粉料均匀筛入圆筒形型腔。 （2）下冲头下沉3mm，预防上冲头进入型腔是粉料扑出。 （3）上、下冲头同时加压，并保持一段时间。 （4）上冲头退出，下冲头随后顶出压好的片坯。 （5）料筛推出片坯。
1.3 上冲头、下冲头、送料筛的设计要求是： （1）上冲头完成往复直移运动（铅锤上下），下移至终点后有短时间的停歇，起保压作用，保压时间为0.4s左右。因冲头上升后要留有料筛进入的空间，故冲头行程为90～100mm。因冲头压力较大，因而加压机构应有增力功能（如图8.3a所示） （2）下冲头先下沉3mm，然后上升8mm，加压后停歇保压，继而上升16mm，将成形片坯顶到与台面平齐后停歇，待料筛将片坯推离冲头后，再下移21mm，到待料位置（如图8.3所示）。 （3）料筛在模具型腔上方往复振动筛料，然后向左退回。待批料成型并被推出型腔后，料筛在台面上右移45～50mm，推卸片坯（如图8.3c所示） 图8.3设计要求
1.4 上冲头、 下冲头与送料 见表1 表1动作 关系 1.5 压片成 形机设计数据 电动机转速/（r/min）：970；生产率/(片/min)：20； 冲头压力/N：100 000；机器运转不均匀系数/δ：0.05； M冲（kg)：9： m杆（kg)：3. 2 原动机的选择 2.1 原动机的选择主用参考下列条件： （1）现场能源供应条件、 （2）工作机载荷特性及其工作制度、 （3）工作机对起动、平稳性、过载能力、调速和控制方等方面的要求。 （4）原动机是否工作可靠、操作与维修简便，是否需要防尘、防爆、 防腐等。 （5）原动机的初始成本与运行维护费用。 电机的容量主要由电动机运行时的发热情况而定，而发热又与其工作 情况而定。工作机所需工作功率Pw，应由工作阻力和运动参数计算得来的， 可按下式计算： Pw=Tn/9550 Kw 其中：T——工作机的阻力矩，N·mm； n---工作机的转速，r/min； 经过综合考虑决定选用Y160M-6型号电动机（额定电压380V，额定频率 50HZ，功率7.5KW，额定转数970r/min） 3 传动比的分配 选取额定转速为970r/min 3.1 确定总传动比 电动机转速ｎ=970r/min
机械原理课程设计报告 设计项目：粉末成型机（压片机） 学院：机电学院 专业：机械设计制造及其自动化 成员：李敏杰周旭代斌徐凯 指导老师：曾小慧
目录 一、摘要┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 3 二、设计题目及任务┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 4 2.1 设计题目┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄4 2.2 设计背景┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄4 2.3 设计任务┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄4 三、运动方案┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 5 3.1 整体运动方案┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 5 3.2 动力输入部分┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 6 3.3 间歇送料部分┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 7 四、运动循环图┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄9 五、机构尺寸设计┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄24 5.1 槽轮间歇机构的设计┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 10 5.2 凸轮尺寸的设计┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 12 5.3 送料机构飞轮的设计┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 17 六、运动分析┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄36 6.1 双曲柄连杆机构运动分析┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄36 6.2 凸轮机构相关运动参数分析┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄45 六、附录┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄18 七、参考文献┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄23
一、摘要 1.1设计题目：粉末成型机（压片机） 1.2摘要：我们设计的粉末成型机主要针对粉末挤压成型、 柔软物质加压定型。机械的工作基本过程为：交流异 步电动机提供动力，经过减速器、皮带轮两次减速后 达到需求速度，皮带轮带动沟槽凸轮转动，连杆与凸 轮通过滚子连接，形成往复运动，带动下冲头形成冲 压动作；同时通过齿轮轴、直齿锥齿轮将皮带轮动力 传递到槽轮机构，保证进、退料飞轮实现间歇运动。 下冲头与上冲头通过二对齿轮和齿条连接，形成对称 机构，使上冲头和下冲头实现上冲运动和下冲运动结 合的对冲加压，这种压片机上下冲头同时均等均匀施 压，使颗粒中的空气有充裕的时间逸出模孔，提供了 片剂密度的均匀性，减少了裂片现象。 1.3关键词：粉末成型沟槽凸轮机构槽轮间歇机构 齿轮齿条机构
压片成型机课程设计机 械设计制造专业精编 W O R D版 IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】
课程设计说明书 课程名称：压片成型机 专业：机械设计制造及其自动化 班级： B130205 姓名：张军 指导老师：阮红芳 2016 年 1 月 5 日
目录 一、前言 (2) 二、课程设计目的 (3) 三、压片成型机工作原理及工艺流程分析 (3) 四、设计要求及参数 (5) §4-1 设计要求与部分参数 (5) §4-2 设计提示 (7) 五、设计方案 (8) §5-1 整体机构动作分析 (8) §5-2 单元机构动作分析 (8) §5-3 单元机构方案拟定 (9) §5-4 机构整体系统方案拟定 (10) §5-5 单元机构参数计算 (12) §5-6 传动比设计及动力选取 (15) §5-7 系统综合方案评价 (17)
六、自我评价与总结 (17) 七、参考书目 (18) 一．前言 现在世界各国间的竞争主要表现为综合国力的竞争。要提高我国综合国力，就要在一切生产部门实现生产的机械化和自动化，这就需要创造出大量的、种类繁多的、新颖优良的机械来装备各行各业，为各行业的高速发展创造有利条件。而任何新技术、新成果的获得，莫不依赖于机械工业的支持。所以，机械工业是国家综合国力发展的基石。 为了满足各行各业和广大人民群众日益增长的新需求，就需要创造出越来越多的新产品。现代机械工业对创造型人才的渴求与日俱增。当今世界正经历着一场新的技术革命，新概念、新理论、新方法、新工艺不断出现，作为向各行各业提供装备的机械工业也得到了迅猛发展。现代机械日益向高速、重载、高精度、高效率、低噪声等方向发展，对机械行业的要求也越来越苛刻。 压片成型机是指利用传动系统将电动机的转速降低带动执行机构对粉末物质采取上下进行加压而成片状。根据压片成型机的传动系统和执行机构不同，压片成型机可以分为单片式压片机，旋转式压片机，亚高速旋转式压片机、全自动高速压片机以及旋转式包芯压片机。压片成型机的使用行业很广泛。如制药厂、电子元件厂、陶瓷厂、化工原料厂等等，而且压片机还能用来做冲压设备。 国内压片机的现状：（1）压片机规格众多、数量大；（2）操作简单；（3）技术含量较低，技术创新后力不足。国外压片机的现状：高速高产、密闭性、模块化、自动化、规模化及先进的检测技术是国外压片机技术最主要的发展方向。 本说明书采用图形与文字结合的方式对压片成型机进行设计解读。 二. 课程设计目的
压片机 设计题目：压片机加压机构方案创新设计 专业班级：XXXXXXXXXXX 设计者:XXX（20080xxxx）XXX（20080xxxx）XXX（20080xxxx）XXX（20080xxxx）XXX（20080xxxx）XXX（20080xxxx）指导教师：XXX XXX 2011年1月6日
前言 压片机与压片技术是医药制剂、化工、科研中普遍的也是最总重要的，尽管压片机在19世纪就已经出现(德国Korsch、英国Manesty、比利时Courtoy公司都有80多年的历史)，时至今日，压片机及压片机构的创新从来没有停止过，而压片机加压机构方案的创新设计又是压片机创新的核心。 通过综合运用机械原理及相关课程所学内容，进行对压片机机构方案创新设计，是学生第一次用已学过的知识较全面地对一项工程实际的应用问题，从任务分析、调查研究、方案比较、方案确定、绘制出机构运动简图、进行机械运动和动力学分析与设计的基本训练，可以巩固加深对机械原理课程内容的理解，初步掌握机械系统方案设计的方法并对机械设计的全过程有个初步了解，培养学生分析问题和解决问题的能力，并对学生的创新意识和创新方法进行了初步的调练，培养学生自学、查阅资料和独立工作的能力，同时培养学生学运用团队精神集体解决技术难点的能力，培养学生运用计算机技术解决实际工程问题的能力。 2010年1月6日
目录 一、设计题目 1.工作原理及工艺过程 (x) 2.原始数据及设计要求 (x) 二、设计题目的分析 1.功能分解 (x) 2.求各功能元的解 (x) 3.绘制运动循环图 (x) 4.初选运动方案 (x) 5.设计执行机构 (x) 6.对执行机构做运动学动力学分析 (x) 三、设计心得体会 (x) 四、参考资料 (x)
第2 页共2 页I 前言 1.1 干粉压片机的概述 干粉压片机是指利用传动系统将电动机的转速降低带动执行机构对粉末物质采取上下进行加压而成片状。根据干粉压片机的传动系统和执行机构不同，干粉压片机可以分为单片式压片机，旋转式压片机，亚高速旋转式压片机、全自动高速压片机以及旋转式包芯压片机。干粉压片机的使用行业很广泛。如制药厂、电子元件厂、陶瓷厂、化工原料厂等等，而且压片机还能用来做冲压设备。 压片机在欧美出现的较早。而在国内到1949年，上海市的天祥华记铁工厂仿造成英国式33冲压片机；1951年，根据美国16冲压片机改制成国产18冲压片机，这是国内制造的最早制药机械；1957年，设计制造了ZP25-4型压片机；1960年，自行设计制造成功60-30型压片机，具有自动旋转、压片的功能。同年还设计制造了ZP33型、ZP19型压片机。“七五”期间，航空航天部206所HZP26高速压片机研制成功。1980年，上海第一制药机械厂设计制造了ZP-21W 型压片机，达到国际上世纪80年代初的先进水平，属国内首创产品。1987年，引进联邦德国Fette公司微机控制技术，设计制造了P3100-37型旋转式压片机，具有自动控制片剂重量、压力、自动数片、自动剔除废片等功能，封闭结构严密、净化程度达到GMP要求。1997年,上海天祥健台制药机械有限公司研发了ZP100系列旋转式压片机、GZPK100系列高速旋转式压片机。进入21世纪，随着GMP 认证的深入，完全符合GMP的ZP系列旋转式压片机相继出现：上海的ZP35A、山东聊城的ZP35D等。高速旋转式压片机在产量、压
力信号采集、剔废等技术上有了长足的发展，最高产量一般都大于300000片/小时，最大预压力20kN，最大主压力80kN或10080kN。譬如，北京国药龙立科技有限公司的GZPLS-620系列高速旋转式压片机、上海天祥健台制药机械有限公司的GZPK3000系列高速旋转式压片机、北京航空制造工程研究所的PG50系列高速旋转式压片机等。随着制造加工工艺水平、自动化控制技术的提高以及压片机使用厂家各种不同的特殊需求，各种特殊用途的压片机也相继出现。譬如，实验室用ZP5旋转式压片机、用于干粉压片的干粉旋转式压片机、用于火药片剂的防爆型ZPYG51系列旋转式压片机等。国内压片机的现状：（1）压片机规格众多、数量大；（2）操作简单；（3）技术含量较低，技术创新后力不足。国外压片机的现状：高速高产、密闭性、模块化、自动化、规模化及先进的检测技术是国外压片机技术最主要的发展方向。 1.2 干粉压片机的研究现状 1.2.1 压片机动力学分析及力的优化文献[6]阐述了主加压机构的运动学分析。对机构进行运动学分析可采用图解法分析和解析法分析．在此，我们采用解析法，应用c语言程序进行分析。杆组法运动学分析原理，由机构的组成原理可知，任何平面机构都可分解为原动件、基本杆组和机架三个部分，每一个原 第3 页共3 页动件为一个单杆构件．分别对单杆构件和常见的基本杆组进行运动学分析，并编制成相应的子程序，在对整个机构进行运动分析时，根据机构组成情况的不同，依次调用这些子程序，从而完成对整体机构的运动分析。文献[10]阐述了各种方案的
. . .. . . 机械课程设计 题目干粉压片机设计 学院机电学院 专业机械设计制造及其自动化 班级072122 成员心心学号章勋学号 指导老师曾小慧
目录 一、设计题目及目的 (3) 1.1、工作原理及工艺动作过程和原始数据 (3) 1.2、设计要求 (4) 二、设计题目分析 (4) 2.1、总功能分解 (4) 2.2、运动方案的确定 (5) 2.3、方案简图 (6) 2.4、方案评价及选择 (7) 2.5、机构简图 (8) 2.6、运动循环图 (9) 2.7、尺度计算 (9) 2.7.1减速阶段及料筛间歇运动部分 (9) 2.7.2上冲头凸轮设计 (10) 2.7.3下冲头凸轮设计 (12) 2.8 压片机整体设计图 (14)
三、干粉压片机动作说明 (15) 四、参考书目 (15) 五、总结 (15) 5.1设计的感受 (15) 5.2具体分工 (15) 附录一：上冲头凸轮设计程序 (16) 附录二：下冲头凸轮设计程序 (17)
一、设计题目及目的 干粉压片机 机械设计是一个逐步求精和细化的过程，随着设计过程的发展，产品结构和参数将逐渐清晰和不断完善。设计方案是多解的，能够满足一定功能和要求的设计方案不是唯一的，所以机械设计过程也是一个创新的过程。 机械设计根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸以及润滑方式等进行构思、分析和计算，并将其转化为制造依据。机械设计是机械产品生产的第一步，是决定机械产品性能的最主要环节，整个过程蕴涵着创新和发明。 为了进一步掌握机械原理课程的理论知识，将课堂所学知识运用于实践，理解和加深机械原理和设计方法，为今后专业课程的学习打一定基础，我们积极参加了这次机械创新设计。 1.1、工作原理及工艺动作过程和原始数据 干粉压片机的功用是将不加粘结剂的干粉料（如瓷干粉、药粉）定量送入压形置压制成φ×h 圆型片坯，经压制成形后脱离该位置。机器的整个工作过程（送料、压形脱离）均自动完成。该机器可以压制瓷圆形片坯、药剂（片）等。 其工艺动作的分解如图1—1
干粉压片机机械传动系统设计与分析 一任务书 设计题目: 干粉压片机机械传动系统设计与分析 h圆型片坯）?φ（干粉压片机的功用是将不加粘结剂的干粉料压制成 干粉压片机的原始数据： mm) n1(rpm) H(mm) F(N) y1(mm) y2(mm)?h(mm?φ方案 5 25 95 15000 21 3?I 26 工作条件：三班制，连续运转，每台电动机同时带动50组冲头。 使用期限：十年，大修期三年 生产批量：小批量生产（少于十台） 生产条件：中等规模机械厂制造，可加工7~8级精度的齿轮及蜗轮 动力来源：电力，三相交流（220/380V） 转速的容许误差：±5% 设计主要任务： 1、画机械运动方案简图 2、选择原动机及传动机构 3、根据工艺动作顺序和协调要求拟订运动循环图 4、对传动机构和执行机构进行运动尺寸综合及运动分析 5、设计压片机中减速器部分 6、飞轮转动惯量的计算 7、编写设计说明书 二工作原理分析 h圆型片坯，其工艺动作的分解如下图所示：?φ（A）干粉压片机的功用是将不加粘结剂的干粉料压制成、深度为y1的筒形型腔，然后向左退出45mm。φ（1）料筛在模具型腔上方往复振动，将干粉料筛入直径为 （2）下冲头下沉y2，以防上冲头进入型腔时把粉料扑出。 （3）上冲头进入型腔y2。 （4）上、下冲头同时加压，各移动（y1-h）/2，将产生压力F，要求保压一定时间，保压时间约占整个循环时间的1/10。 （5）上冲头退回，下冲头随后以稍慢速度向上运动，顶出压好的片坯。 （6）为避免干涉，待上冲头离开平台H且下冲头上平面与平台平齐时，料筛才向右运动推走片坯，接着下冲头下沉、料筛往复振动，继续下一个运动循环。 （B）分析 1．上冲头 从上面的示意图中可以看出，上冲头的基本运动为：下降－停歇－上升。考虑方面：一，保压的时有停歇，因而不宜用曲柄滑块机构，以为曲柄滑块机构运动中只产生瞬间的停歇。二，上冲头运动时要产生较大的压力，而凸轮机构产生的压力比较小，因而不宜选择凸轮机构。由上面两点分析，可以考虑用平面六连杆机构作为上冲头的执行机构，即将一个RRR杆组与一个RRP杆组串连而获得的一个机构。考虑到工作时压力角不宜过大，此时可以通过改变两个串连杆组的支点之间的距离以及某些杆的长度来调整，并在调整
机械原理课程设计报告 设计项目：压片机 学院：机械工程学院 专业：材料成型及控制工程 班级：材料113 组员：王栋梁、莫佳伟、毛辉、张文灿、俆常豪指导老师：
前言： 压片机与压片技术是医药制剂、化工、科研中普遍的也是最重要的。它是将颗粒或者粉末状物料置于模孔内进行冲压的机器。随着市场需求的发展，压片机的适用范围越来越广，不再单纯的局限于中、西药片剂，更广泛的用于压制日常生活用品、保健食品、化工片剂。因此此类压片机市场前景宽广。 尽管压片机在19世纪就已经出现，时至今日，压片机及压片机构的创新从来没有停止过，而压片机加压机构方案的创新设计又是压片机创新的核心。 通过综合运用机械原理及相关课程所学内容，进行对压片机机构方案创新设计，是学生第一次用已学过的知识较全面地对一项工程实际的应用问题，从任务分析、调查研究、方案比较、方案确定、绘制出机构运动简图、进行机械运动和动力学分析与设计的基本训练，可以巩固加深对机械原理课程内容的理解，初步掌握机械系统方案设计的方法并对机械设计的全过程有个初步了解，培养学生分析问题和解决问题的能力，并对学生的创新意识和创新方法进行了初步的调
练，培养学生自学、查阅资料和独立工作的能力，同时培养学生学运用团队精神集体解决技术难点的能力，培养学生运用计算机技术解决实际工程问题的能力。 目录 一、压片机设计任务书 (1) 二、选取设计方案 (4) 三、各构件的计算方法 (7) 1、上冲头尺寸及计算方法 (7) 2、下冲头尺寸及计算方法 (9) 3、料筛尺寸及计算方法 (11) 四、机构运动模拟仿真 (12)
1、上冲头运动模拟仿真 (12) 2、上冲头运动参数 (14) 五、心得体会 (18) 六、参考资料 (19)
机械课程设计 题目干粉压片机设计 学院机电学院 专业机械设计制造及其自动化 班级072122 成员姓名张心心学号20121003734 姓名郑章勋学号20121003571 指导老师曾小慧
目录 一、设计题目及目的 (3) 1.1、工作原理及工艺动作过程和原始数据 (3) 1.2、设计要求 (4) 二、设计题目分析 (4) 2.1、总功能分解 (4) 2.2、运动方案的确定 (5) 2.3、方案简图 (6) 2.4、方案评价及选择 (7) 2.5、机构简图 (8) 2.6、运动循环图 (9) 2.7、尺度计算 (9) 2.7.1减速阶段及料筛间歇运动部分 (9) 2.7.2上冲头凸轮设计 (10) 2.7.3下冲头凸轮设计 (12) 2.8 压片机整体设计图 (14) 三、干粉压片机动作说明 (15) 四、参考书目 (15) 五、总结 (15) 5.1设计的感受 (15) 5.2具体分工 (15) 附录一：上冲头凸轮设计程序 (16) 附录二：下冲头凸轮设计程序 (17)
一、设计题目及目的 干粉压片机 机械设计是一个逐步求精和细化的过程，随着设计过程的发展，产品结构和参数将逐渐清晰和不断完善。设计方案是多解的，能够满足一定功能和要求的设计方案不是唯一的，所以机械设计过程也是一个创新的过程。 机械设计根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸以及润滑方式等进行构思、分析和计算，并将其转化为制造依据。机械设计是机械产品生产的第一步，是决定机械产品性能的最主要环节，整个过程蕴涵着创新和发明。 为了进一步掌握机械原理课程的理论知识，将课堂所学知识运用于实践，理解和加深机械原理和设计方法，为今后专业课程的学习打一定基础，我们积极参加了这次机械创新设计。 1.1、工作原理及工艺动作过程和原始数据 干粉压片机的功用是将不加粘结剂的干粉料（如陶瓷干粉、药粉）定量送入压形置压制成φ×h 圆型片坯，经压制成形后脱离该位置。机器的整个工作过程（送料、压形脱离）均自动完成。该机器可以压制陶瓷圆形片坯、药剂（片）等。 其工艺动作的分解如图1—1 图1—1 工艺动作分解 （1 ）料斗在模具型腔上方直线运动，将干粉料送入直径为26mm、深度为30mm的筒形型腔，然后向左退出45 mm。 （2 ）下冲头下沉4mm ，以防上冲头进入型腔时把粉料扑出。 （3 ）上冲头进入型腔4mm 。 （ 4 ）上、下冲头同时加压，各移动12mm ，将产生压力，要求保压一定时间，保