偏航系统浅谈
摘要
风作为自然的产物，风能具有能量密度低、随机性和不稳定性等特点。因此，控制技术是机组安全高效运行的关键，偏航控制系统成为水平轴风力发电机组的重要组成部分。
本文简述了风机偏航系统，其中包括偏航系统的功能、组成及工作原理等。其次还介绍了偏航系统常见故障点的分析。
关键词：偏航系统组成工作原理常见故障点
目录
一、引言 (4)
二、偏航系统的功能 (5)
三、偏航系统的组成 (6)
四、偏航系统工作原理 (7)
（一）测量 (7)
（二）偏航识别 (8)
（三）偏航执行过程 (8)
五、偏航系统的维护 (8)
（一）偏航减速器的运行检查： (8)
（二）润滑油加注： (9)
（三）偏航小齿轮与外齿圈的啮合间隙 (9)
1．偏航轴承： (9)
2．偏航刹车： (10)
3．紧固螺栓： (10)
六、偏航系统常见故障点分析 (10)
（一）机械方面原因： (10)
1．检查偏航电机 (10)
2．检查偏航齿轮箱 (10)
3．检查偏航驱动小齿轮 (10)
4．检查偏航轴承 (10)
5．检查刹车器安装对中性 (11)
（二）电控方面原因： (12)
（三）液压方面原因： (12)
七、结束语 (13)
参考文献 (14)
偏航系统浅谈
一、引言
随着不可再生资源的消耗，可再生利用的新能源在全球得到广泛关注。风能以其巨大的储量、广泛的分布、便捷地采集得到发达国家和部分发展中国家的青睐。偏航系统在作为风电控制系统的重要组成部分，主要应用于水平轴的风力发电机组。其作用在于当风向变化时，能够快速平稳地对准风向，以便获得最大的风能。
二、偏航系统的功能
风力发电机组的偏航系统也可以成为对风系统，由于风向经常改变，如果叶轮扫风面和风向不垂直，不但功率输出减少，而且载荷情况也更加恶劣。偏航系统的功能就是跟踪风向的变化，驱动机舱围绕塔架中心线旋转，使风轮扫风掠面与风向保持垂直。偏航系统的功能就是跟踪风向的变化，驱动机舱围绕塔架中心线旋转，使风轮扫风掠面与风向保持垂直。
机舱在反复调整方向的过程中，有可能发生沿着同一方向累计转了很多圈，造成机舱与塔底之间的电缆扭绞，因此偏航系统具备解缆功能。而且保证机组在小风状态下自行解缆，避免了在高风速段偏航解缆造成的发电量损失。并且减少风机在偏航过程中的冲击载荷。
下图为扭缆过度的电缆：
三、偏航系统的组成
风向标：机械式风向标由尾翼、指向杆、平衡锤、及旋转主轴4部分组成的首尾不对称的平衡装置；其重心在支撑轴的轴心上，整个风向标可以绕垂直轴自由摆动，在风的动压力作用下取得指向风来的一个平衡位置，即风向。
偏航电机: 一般型式: 三相，星形接线,690V 50 Hz，带电磁刹车（失电保护工作原理。给电磁刹车通电时刹车励磁线圈得电，电磁力克服弹簧力拉开刹车，电机可自由旋转，电机失电刹车通过弹簧力抱紧传动轴刹车），采用安全失效保护。
偏航减速器：多级减速器，减速器传动比一般在1:1000左右，将电机
输出转速降低后传递给偏航小齿轮。
偏航小齿轮:与固联在塔架顶端的大齿轮的啮合，驱使机舱转动。
凸轮计数器: 通过码盘将机舱偏移角传递给凸轮开关，当偏航角度大于±800°时，凸轮撞上常闭触点触发安全链，起到扭缆保护作用。
偏航旋转方向感应器：检测机舱的偏航旋转方向。
偏航轴承:采用四点接触轴承，使用阻尼让风机平稳偏航，增加抗冲击负载。
偏航刹车: 偏航刹车有多个液压刹车卡钳，作用在塔架顶的刹车盘上，在正常风机运行时刹车卡钳处在最大压力下，防止机舱的转动。在偏航调整时，刹车卡钳上的压力降低，偏航电机动作，刹车盘上残余的压力产生一个统一的转矩可抵消交替的外部偏航转矩，以防止驱动装置反转。
四、偏航系统工作原理
（一）测量
风机对风的测量由风向标完成，风向一般为为每10分钟的平均风向。
（二）偏航识别
当风向的信号被采集后，数据传输到PLC，PLC根据当前风向偏差按照最短路径将机舱转过相应角度。
（三）偏航执行过程
主控发出命令，液压、电气刹车打开后，继电器驱使接触器吸合，偏航电机启动，电机转速通过同轴联接的减速器减速后，将偏航力矩作用在回转体大齿圈上，带动机舱偏航对风，当对风完成后，偏航电机停止动作，液压制动器抱死刹车盘，偏航完成。
五、偏航系统的维护
（一）偏航减速器的运行检查：
在初次运转前，检查通气塞孔是否畅通，运转过程中应确保通气塞孔没有没有被脏物和油漆堵塞。如果通气孔被堵塞，运转时减速器内部会产生压力，而且有可能破坏密封环。
在运转过程中，注意检查减速器运转是否平稳并且没有产生过度的噪音。检查是否有油渗漏现象。如有异常情况，立即与制造商/供应商进行联系。
（二）润滑油加注
定期维护时检查油位，应保证油位不低于下限；加油时，卸下通气帽，加油使油位超过油位记下限但不超过上限。
（三）偏航小齿轮与外齿圈的啮合间隙
为保证偏航小齿轮与外齿圈的啮合良好，其啮合间隙t应为0.4≤t≤0.8mm。这个间隙在组装时已经调整好，在试运转或更换偏航零部件后，应对偏航齿轮啮合间隙进行检查，如果不合适，可通过偏心盘进行调整。
偏航小齿轮与外齿圈的啮合间隙一般用塞尺或压铅法检测。
1．偏航轴承：
（1）偏航轴承齿面润滑:
定期对偏航轴承齿面进行润滑，齿面应均匀地覆盖一层润滑脂。
偏航轴承滚道润滑:
（2）手动偏航
使滚道上的加油嘴露出底板;用手动黄油枪加注润滑脂，直到有旧油脂
被挤出;
2．偏航刹车：
（1）偏航刹车盘：
风机在运行过程中，有可能使油脂滴落到刹车盘上。油脂的存在会使刹车片失去功效，同时由于刹车盘上有油脂的存在,在偏航过程当中会形成噪音。对风机有很大的影响，所以要及时将其擦拭干净。
3．紧固螺栓：
根据检修计划，紧固偏航系统螺栓：
六、偏航系统常见故障点分析
（一）机械方面原因：
1．检查偏航电机
检查是否由轴承或端盖的损坏引起电机卡死。
2．检查偏航齿轮箱
在偏航齿轮箱运行时听声音，若损坏则阻力声音非常大,或拆下偏航减速器打开检查是否有内部齿轮损坏；检查偏航减速器油窗，如发现变黑，有铁屑，则需要修理或更换。
3．检查偏航驱动小齿轮
可采用压铅法测量偏航齿轮箱的齿侧间隙：将铅丝用油脂粘附于齿侧（非啮合面），齿轮啮合后取下并测量铅丝的厚度（正常应为0.70mm），其次再检查小齿轮是否有松动或者断齿现象。
4．检查偏航轴承
查看轴承是否有物理损伤或者润滑缺失现象，造成轴承故障的原因有
以下几点：①表面由于电流（主要是内圈与外圈的电流差）、化学（水、润滑脂、防腐漆等）和机械作用（微振等）产生损伤，丧失精度而不能继续工作；②冲击载荷作用，在偏航轴承工作运转中，风速大小和风的方向很不稳定，并且变化的幅度很大，偏航轴承随时要受到冲击载荷的作用，使局部受载超过材料的屈服极限而产生压痕；③润滑不足。润滑不到位是轴承失效的一个重要原因，润滑油就相当于旋转部件的血液，血液不足或不良都会造成旋转部件的病变。轴承滚珠内润滑不到位致使轴承滚珠与保持架与轴承滚道间干磨，摩擦力增加最终导致轴承失效。④滚道表面金属剥落。轴承滚动体和内、外圈滚道面上均承受周期性脉动载荷的作用，从而产生周期变化的接触应力。当应力循环次数达到一定数值后，在滚动体或内、外圈滚道工作面上就产生疲劳剥落。如果轴承的负荷过大，会使这种疲劳加剧。另外，轴承安装不正、轴弯曲，也会产生滚道剥落现象。主要表现为轴承安装或轴承上螺栓维护时，未按工艺要求对角紧固，轴承受力不均造成金属剥落。
5．检查刹车器安装对中性
按要求刹车器的对中偏心不得超过1MM，否则会造成偏航时扭矩过大，所以如果有误差，则适当增减调整垫片，保证对中性。
（二）电控方面原因
1. 检查偏航主回路中各个空开是否在跳闸状态或损坏；检查偏航电机绝缘，用兆欧表来测量电机相间或相对地间的绝缘电阻，小于0.5兆欧为正常；用万用表检查电机线圈的通断；用单臂电桥测量三相线圈的直流电阻是否平衡；检查偏航电机接线是否错位。
2. 检查电磁刹车是否损坏或者接线松动。
3. 检查24V继电器是否有损坏或接线松动，
4. 检查偏航保护反馈回路：各个反馈辅助触点是否完好,正常开关闭合的情况下，辅助触点为常闭状态，如果开关为闭合但是辅助触点没有24V 电，则为辅助触点损坏。
（三）液压方面原因
偏航过程中，如果偏航余压过高使风机在偏航时受到较大的磨擦力,
当电流超过热继的整定值时热继电器动作，报出故障。一般偏航余压应为15±1bar范围内。
七、结束语
风力发电机组工作环境比较恶劣，因此在维护上不是很方便，切维护成本较高。由于风速、风向的不稳定性就使得风力发电机不能工作在平稳状态。为了最大效率的发挥风力发电机的性能，必须使风力发电机时时对准风向，这就要求风力发电机的偏航系统根据风向与风机位置不同而调向。
本文通过简单介绍风力发电机偏航系统的基本结构、工作原理、偏航控制过程和常见故障点解析，让大家对风力发电机的偏航系统有一个系统的了解。
参考文献
《故障处理手册》
《操作者手册最终版》
《FD77A型风力发电机组产品说明书》
系统测试报告
1.引言 1.1编写目的 说明编写软件测试报告的目的 如：找出缺陷原因。对软件质量作出评价。 1.2背景 该项目的来源： 该项目的委托单位： 该项目的主管部门： 1.3定义 列出本测试计划中所用到的专门术语的定义和缩写词的原意。 如无特殊术语时本款可写为“无”。 1.4参考资料 列出有关资料的作者、标题、编号、发表日期、出版单位或资料来源，可包括：a. 本项目的计划任务书、合同或批文；b. 项目开发计划；c. 需求规格说明书；d. 概要设计说明书；e. 详细设计说明书；f. 用户操作手册；g. 本测试计划中引用的其它资料、采用的软件开发标准或规范。 2.测试方法 列出系统测试所采用的方法，如功能测试、数据库测试、安装测试、安全性测试等。 3.测试机构和人员 本次测试由负责，测试人员有：。
4.测试结果 测试记录中错误点的比率： 此项内容参照测试计划中的评价内容填写。 详细测试记录见附件：《测试记录表》。 在此表中列出所有测试的功能名称，并在“是否通过”栏中对逐项功能标明是否通过，若通过，标识“√”，若不通过，标识为“×”。 5.测试记录分析统计。 可按《测试记录统计表》模板进行。 可用圆饼图显示各功能点的问题所占的比重。 6.评价 6.1软件能力 对软件的测试结果与功能需求作比较，如软件能力基本达到《需求规格说明书》规定的能力要求，但部分有计算错误，见1.7测试结果。 6.2缺陷和限制 对软件测试结果中的缺陷（或称为错误）加以总结，如×××功能在××操作中发现较大的问题，下一步准备改进，其它尚有部分错误。
6.3建议 通过测试，对软件测试欠缺的方面加以总结。如本次测试虽然完成了×××的功能测试，但由于操作方式多变，所以建议使用更多测试用例来测试该软件可靠性。 6.4测试结论 得出最后的测试结论。如部分功能有待修改。
酒泉职业技术学院 毕业设计 题目：风力发电机组偏航系统的控制学院：酒泉职业技术学院 班级：10级风电（1）班 姓名：李世辉 指导教师：赵玉丽 完成日期：2012年12月20日
摘要 随着社会经济的发展，人们对电的需求日益提高。以石油、煤炭、天然气为的常规能源，不仅资源有限，而且还会在使用中造成严重的环境污染。在我们进入21世纪的今天，世界能源结构正在孕育着重大的转变，即由矿物能源系统向以可再生能源为基础的可持续能源系统转变。风能作为取之不尽，用之不竭的绿色清洁能源己受到全世界的重视，而风力机的偏航系统能使风能得到更好的利用，所以偏航系统的设计非常的重要。 本设计首先分析了偏航系统的工作原理，然后以三菱PLC作为控制器，触摸屏为监控器，设计了硬件系统模块，整个硬件系统采用了闭环控制，并说明了开环控制的缺点。根据偏航控制要求，设计了自动对风控制算法，自动解缆控制算法，90°背风控制算法，不仅提高了风能利用率，增大了发电效率，而且还保证了整个系统的安全性、稳定性,让风力发电机更好的运行。 关键词：偏航系统硬件设计自动对风自动解缆
目录 摘要 (1) 第一章概述.......................................................错误！未定义书签。 1.1设计背景 (2) 1.2设计研究意义 (2) 1.3国内外风力发电概况 (2) 1.3.1世界风电发展 (2) 1.3.2我国风电发展 (3) 第二章偏航控制系统功能简介和原理 (3) 2.1偏航控制系统的功能............................................错误！未定义书签。 2.2风力发电机组偏航控制原理......................................错误！未定义书签。 第三章偏航系统的控制过程.........................................错误！未定义书签。 3.1自动偏航控制..................................................错误！未定义书签。 3.1.1自动偏航传感器ASS状态...................................错误！未定义书签。 3.1.2参数说明和电机运行状态...................................错误！未定义书签。 3.1.3偏航控制流程图..........................................错误！未定义书签。 3.1.4偏航电机电气连接原理图..................................错误！未定义书签。 3.1.5偏航对风控制PLC程序....................................错误！未定义书签。 3.290°侧风控制................................................错误！未定义书签。 3.3人工偏航控制.................................................错误！未定义书签。 3.4自动解缆控制.................................................错误！未定义书签。 第四章总结 (5) 参考文献 (12) 致谢 (13)
风力发电机组偏航系统原理及维护 UP77/82 风电机组偏航控制及维护
目录 1、偏航系统简介 2、偏航系统工作原理 3、偏航系统控制思想 4、偏航系统故障 5、偏航系统维护 偏航系统简介 偏航系统功能 使机舱轴线能够跟踪变化稳定的风向； 当机舱至塔底引出电缆到达设定的扭缆角度后自动解缆。风向标 风向标的接线包括四根线，分别是两根电 源线，两个信号（我们实际的） 线和两根加热线； 目前每台机组上有两个风向标； 风向标的N指向机尾； 偏航取一分钟平均风向。 偏航系统结构 4个偏航电机
偏航刹车片（10 个）偏航内齿 塔筒偏航大齿圈侧面轴承 偏航轴承 内摩擦的滑动轴承系统； 内齿圈设计。 偏航驱动电机： 数量：4个 对称布置，由电机驱动小齿轮带动整个 机舱沿偏航轴承转动，实现机舱的偏航； 内部有温度传感器，控制绕组温度 偏航电子刹车装置， 偏航齿轮箱：行星式减速齿轮箱 偏航小齿轮 偏航编码器 绝对值编码器，记录偏
航位置； 偏航轴承齿数与编码器码盘齿数之比； 左右限位开关，常开触点； 左右安全链限位开关，常闭触点； 偏航刹车片 数量：10个 液压系统偏航刹车控制； 偏航系统未工作时刹车片全部抱闸， 机舱不转动； 机舱对风偏航时，所有刹车片半松开， 设置足够的阻尼，保持机舱平稳偏航； 自动解缆时，偏航刹车片全松开。 偏航润滑装置 偏航轴承润滑150cc/周 偏航齿轮润滑50cc /周 用量3：1 润滑周期16分钟/72小时（偏航润滑油泵启动间隔时间：36H 偏航润滑油泵运行时间：960s ） 偏航系统工作原理 偏航系统原理 由四个偏航电机与偏航内齿轮咬合，偏航内齿轮与塔筒固定在一起，四个偏航电机带动机舱转动。
1.5MW风力发电机组 偏航系统原理及维护 UP77/82 风电机组偏航控制及维护 目录 1、偏航系统简介 2、偏航系统工作原理 3、偏航系统控制思想 4、偏航系统故障 5、偏航系统维护 偏航系统简介 偏航系统功能 ?使机舱轴线能够跟踪变化稳定的风向； ?当机舱至塔底引出电缆到达设定的扭缆角度后自动解缆。 风向标 ?风向标的接线包括四根线，分别是两根电源线，两个信号（我们实际的） 线和两根加热线； ?目前每台机组上有两个风向标； ?风向标的N指向机尾； ?偏航取一分钟平均风向。 偏航系统结构
4个偏航电机 偏航刹车片（10 个）偏航内齿圈 塔筒偏航大齿圈侧面轴承 ?偏航轴承 ?内摩擦的滑动轴承系统； ?内齿圈设计。 偏航驱动电机： ?数量：4个 ?对称布置，由电机驱动小齿轮带动整个 机舱沿偏航轴承转动，实现机舱的偏航； ?内部有温度传感器，控制绕组温度 ?偏航电子刹车装置， ?偏航齿轮箱：行星式减速齿轮箱 ?偏航小齿轮 ?偏航编码器 ?绝对值编码器，记录偏
航位置； ?偏航轴承齿数与编码器码盘齿数之比； ?左右限位开关，常开触点； ?左右安全链限位开关，常闭触点； 偏航刹车片 运行时间：960s ） 偏航系统工作原理 偏航系统原理 ?由四个偏航电机与偏航内齿轮咬合，偏航内齿轮与塔筒固定在一起，四个偏航电机带动机舱转动。 ?偏航电机由软启动器控制。
偏航软启动器 ?软启动器使偏航电机平稳启动； ?晶闸管控制偏航电机启动电压缓 慢上升，启动过程结束时，晶闸 管截止； 1. 2. 3. 4. 5. : 10组偏 ～ 固制动；偏航时，刹车仍 然保持一定的余压 （15bar的余压），使偏 航过程中始终有阻尼存 在，保证偏航运动更加平稳，避免可能发生的振动现象；
风力发电机组偏航系统详细介绍2012-12-15 资讯频道 偏航系统的主要作用有两偏航系统是水平轴式风力发电机组必不可少的组成系统之一。 使风力发电机组的风轮始终处于迎风状态，其一是与风力发电机组的控制系统相互配合，个。以保障风力发其二是提供必要的锁紧力矩，充分利用风能，提高风力发电机组的发电效率；被动风力发电机组的偏航系统一般分为主动偏航系统和被动偏航系统。电机组的安全运行。舵轮常见的有尾舵、偏航指的是依靠风力通过相关机构完成机组风轮对风动作的偏航方式，常见的有主动偏航指的是采用电力或液压拖动来完成对风动作的偏航方式，和下风向三种；通常都采用主动偏航的齿轮驱动对于并网型风力发电机组来说，齿轮驱动和滑动两种形式。形式。 1．偏航系统的技术要求 1.1. 环境条件 在进行偏航系统的设计时，必须考虑的环境条件如下： 1). 温度； 2). 湿度； 3). 阳光辐射； 雨、冰雹、雪和冰；4). 5). 化学活性物质； 机械活动微粒；6). 盐雾。风电材料设备7). 近海环境需要考虑附加特殊条件。8). 应根据典型值或可变条件的限制，确定设计用的气候条件。选择设计值时，应考虑几 气候条件的变化应在与年轮周期相对应的正常限制范围内，种气候条件同时出现的可能性。不影响所设计的风力发电机组偏航系统的正常运行。 1.2. 电缆 必须使电缆有足够为保证机组悬垂部分电缆不至于产生过度的纽绞而使电缆断裂失效， 电缆悬垂量的多少是根据电缆所允许的扭转角度确定的悬垂量，在设计上要采用冗余设计。的。阻尼1.3. 偏航系统在机组为避免风力发电机组在偏航过程中产生过大的振动而造成整机的共振， 阻尼力矩的大小要根据机舱和风轮质量总和的惯性力矩来偏航时必须具有合适的阻尼力矩。只有在其基本的确定原则为确保风力发电机组在偏航时应动作平稳顺畅不产生振动。确定。阻尼力矩的作用下，机组的风轮才能够定位准确，充分利用风能进行发电。 1.4. 解缆和纽缆保护 偏航系统的偏航动解缆和纽缆保护是风力发电机组的偏航系统所必须具有的主要功能。 所以在偏航系统中应设置与方向有关的计数作会导致机舱和塔架之间的连接电缆发生纽绞，检测装置或类一般对于主动偏航系统来说，装置或类似的程序对电缆的纽绞程度进行检测。对于被动偏航系统检测装置或类似似的程序应在电缆达到规定的纽绞角度之前发解缆信号；偏航系并进行人工解缆。的程序应在电缆达到危险的纽绞角度之前禁止机舱继续同向旋转，一般与偏航圈统的解缆一般分为初级解缆和终极解缆。初级解缆是在一定的条件下进行的，这个装置的控制逻纽缆保护装置是风力发电机组偏航系统必须具有的装置，数和风速相关。辑应具有最高级别的权限，一旦这个装置被触发，则风力发电机组必须进行紧急停机。偏航转速 1.5. 1 对于并网型风力发电机组的运行状态来说，风轮轴和叶片轴在机组的正常运行时不可避免的产生陀螺力矩，这个力矩过大将对风力发电机组的寿命和安全造成影响。为减少这个力矩对风力发
言简意赅，远见卓识。望君采纳。谢谢！删除水印可，编辑页眉，选中水印，点击删除。 软件系统测试报告 实用版 2019年06月
版本修订记录
测试报告 目录 1引言 (1) 1.1编写目的 (1) 1.2项目背景 (1) 1.3术语解释 (1) 1.4参考资料 (1) 2测试概要 (2) 2.1系统简介 (2) 2.2测试计划描述 (2) 2.3测试环境 (2) 3测试结果及分析 (3) 3.1测试执行情况 (3) 3.2功能测试报告 (3) 3.2.1系统管理模块测试报告单 (3) 3.2.2功能插件模块测试报告单 (4) 3.2.3网站管理模块测试报告单 (4) 3.2.4内容管理模块测试报告单 (4) 3.2.5辅助工具模块测试报告单 (4) 3.3系统性能测试报告 (4) 3.4不间断运行测试报告 (5) 3.5易用性测试报告 (5) 3.6安全性测试报告 (6) 3.7可靠性测试报告 (6) 3.8可维护性测试报告 (7) 4测试结论与建议 (9) 4.1测试人员对需求的理解 (9) 4.2测试准备和测试执行过程 (9) 4.3测试结果分析 (9) 4.4建议 (9)
1引言 1.1 编写目的 本测试报告为xxxxxx软件项目的系统测试报告，目的在于对系统开发和实施后的的结果进行测试以及测试结果分析，发现系统中存在的问题，描述系统是否符合项目需求说明书中规定的功能和性能要求。 预期参考人员包括用户、测试人员、开发人员、项目管理者、其他质量管理人员和需要阅读本报告的高层领导。 1.2 项目背景 ?项目名称：xxxxxxx系统 ?开发方：xxxxxxxxxx公司 1.3 术语解释 系统测试：按照需求规格说明对系统整体功能进行的测试。 功能测试：测试软件各个功能模块是否正确，逻辑是否正确。 系统测试分析：对测试的结果进行分析，形成报告，便于交流和保存。 1.4 参考资料 1)GB/T 8566—2001 《信息技术软件生存期过程》(原计算机软件开发规范) 2)GB/T 8567—1988 《计算机软件产品开发文件编制指南》 3)GB/T 11457—1995 《软件工程术语》 4)GB/T 12504—1990 《计算机软件质量保证计划规范》 5)GB/T 12505—1990 《计算机软件配置管理计划规范》
1.5M风机液压系统及偏航系统分析 1.5M风机中使用的是哈威的液压系统。液压泵电机额定功率为0.25Kw，额定转速为1320转/分，三相交流690V50Hz供电。液压系统如图： 液压系统功能如下： 1、为偏航闸提供140—160bar的液压压力； 2、为叶轮锁定闸提供锁定压力； 3、在特殊情况下，可以用液压站上的手动液压泵为叶轮锁定闸提供锁定压力。系统油路分析如下： 截流手阀7.1、12.6 旋紧拧死，截流手阀11.2、6.1旋松打开。（5个的六方扳手） 正常工作状态（不偏航）：电磁阀9.1、12.1、12.2的线圈均始终不得电。 正常工作状态（偏航）：电磁阀12.2线圈始终得电，电磁阀9.1、12.1的线圈均始终不得电。 使用液压闸锁定叶轮时：电磁阀9.1的线圈得电。 叶轮锁定闸建压：电磁阀9.1的线圈得电阀芯动作，P口和A口连通，液压泵1.3工作建压，液压油流经导流块的P通道，进入滤芯3，经过单向阀4，进入阀组9经P口A口液压油进入叶轮闸的液压缸内，在液压压力的作用下叶轮锁定闸动作闭合。 叶轮锁定闸失压：电磁阀9.1的线圈失电，电磁阀的阀芯在弹簧力的作用下阀芯动作归位，A口和T口连通，液压油在叶轮锁定闸上的归位弹簧的作用下液压油经过A口T口流回油箱。 偏航闸建压：偏航电磁阀12.2和偏航泄压电磁阀12.1的线圈失电（不得电），阀组的P口与A口连通，液压泵工作建压，液压油流经导流块的P通道，进入
滤芯3，经过单向阀4，经过截流手阀11.2，经过单向阀12.5，经过不可调节流孔12.3，流过阀组的P口与A口进入，液压油进入偏航闸的油缸内。 偏航闸泄压松闸：偏航电磁阀12.2的线圈得电阀芯动作，使A口与T口连通A口与P口关闭，液压油由偏航油缸回流入A口，经过溢流阀12.4和管路，进入连接块的R口，回流入油箱。 各个部分的简介： 贮压罐7 偏航电磁阀12.2 压力表6 偏航余压溢流阀12.4 偏航卸压电磁阀12.1 （偏航清洁/零压力电 磁阀） 偏航油管B 加油口1.5 偏航油管A 叶轮锁定闸油管 叶轮锁定闸电磁阀9.1 压力继电器10 滤芯堵塞发讯器3.1 截流手阀11.2 系统溢流阀5 截流手阀7.1 截流手阀6.1
1.5MW风力发电机 组 偏航系统原理及维护
UP77/82 风电机组偏航控制及维护 目录 1、偏航系统简介 2、偏航系统工作原理 3、偏航系统控制思想 4、偏航系统故障 5、偏航系统维护 偏航系统简介 偏航系统功能 ?使机舱轴线能够跟踪变化稳定的风向； ?当机舱至塔底引出电缆到达设定的扭缆角度后自动解缆。风向标 ?风向标的接线包括四根线，分别是两根电源 线，两个信号（我们实际的） 线和两根加热线； ?目前每台机组上有两个风向标； ?风向标的N指向机尾； ?偏航取一分钟平均风向。 偏航系统结构 4个偏航电机
偏航刹车片（10 个）偏航内齿圈 塔筒偏航大齿圈侧面轴承 ?偏航轴承 ?内摩擦的滑动轴承系统； ?内齿圈设计。 偏航驱动电机： ?数量：4个 ?对称布置，由电机驱动小齿轮带动整个 机舱沿偏航轴承转动，实现机舱的偏航； ?内部有温度传感器，控制绕组温度 ?偏航电子刹车装置， ?偏航齿轮箱：行星式减速齿轮箱 ?偏航小齿轮 ?偏航编码器 ?绝对值编码器，记录偏
航位置； ?偏航轴承齿数与编码器碼盘齿数之比； ?左右限位开关，常开触点； ?左右安全链限位开关，常闭触点； 偏航刹车片 ?数量：10个 ?液压系统偏航刹车控制； ?偏航系统未工作时刹车片全部抱闸， 机舱不转动； ?机舱对风偏航时，所有刹车片半松开， 设置足够的阻尼，保持机舱平稳偏航； ?自动解缆时，偏航刹车片全松开。 偏航润滑装置 ?偏航轴承润滑150cc/周 ?偏航齿轮润滑50cc /周 ?用量3：1 ?润滑周期16分钟/72小时（偏航润滑油泵启动间隔时间：36H 偏航润滑油泵运行时间：960s ） 偏航系统工作原理 偏航系统原理 ?由四个偏航电机与偏航内齿轮咬合，偏航内齿轮与塔筒固定在一起，四个偏航电机带动机舱转动。
视频监控系统测试方案 V1.0.4
xxx电子 xxxx年xx月文档信息 修改过程
目录 1编写目的 (9) 2测试环境 (9) 2.1硬件环境 (9) 2.2软件环境 (9) 2.3测试工具 (10) 2.4网络拓扑 (10) 3测试容 (11) 3.1系统功能 (11) 3.1.1视频监控 (11) 3.1.1.1监控控件下载及更新 (11) 3.1.1.2视频监控 (13)
3.1.1.3调节视频分辨率 (13) 3.1.1.4调节视频帧率 (14) 3.1.1.5调节视频亮度 (15) 3.1.1.6调节视频对比度 (15) 3.1.1.7调节图像质量 (16) 3.1.2云台控制 (17) 3.1.2.1云台基本功能 (17) 3.1.2.2云台极限值 (17) 3.1.2.3云台控制权限 (18) 3.1.3字幕时间戳显示 (19) 3.1.4拍照 (19) 3.1.5客户端本地录像 (20) 3.1.5.1短时间本地录像 (20) 3.1.5.2长时间本地录像 (20) 3.1.5.3本地录像中终端重启或掉线 (21) 3.1.6中心录像 (22) 3.1.6.1按天设置中心录像 (22) 3.1.6.1.1结束时间为当日 (22) 3.1.6.1.2结束时间为次日 (22) 3.1.6.2按日期设置中心录像 (23) 3.1.6.3按周设置不循环录像 (24) 3.1.6.4按周设置循环录像 (24) 3.1.6.4.1按周不跨日循环录像 (24) 3.1.6.4.2按周跨日循环录像 (25) 3.1.6.4.3按周临界点循环录像 (26) 3.1.6.4.4按周循环/不循环录像起始时间的正确性 (26) 3.1.6.5查看录像设置容和录像状态 (27) 3.1.6.6取消中心录像设置 (28) 3.1.6.7修改录像时间 (28) 3.1.6.7.1加长录像时间 (28) 3.1.6.7.2缩短录像时间 (29) 3.1.6.8移动侦测触发录像 (30) 3.1.6.8.1单次触发 (30) 3.1.6.8.2连续触发 (30) 3.1.6.9传感器触发录像 (31) 3.1.6.9.1单次触发 (31) 3.1.6.9.2连续触发 (31) 3.1.6.10移动侦测和传感器同时触发录像 (32) 3.1.6.11中心录像中终端状态发生变化 (33) 3.1.6.11.1在线 (33) 3.1.6.11.2在线、不在线 (34) 3.1.6.11.3在线、不在线、在线 (34) 3.1.6.11.4不在线 (35) 3.1.6.11.5不在线、在线 (36)
1.5MW风力发电机组 变桨系统原理及维护 国电联合动力技术有限公司 培训中心 （内部资料严禁外泄） UP77/82 风电机组变桨控制及维护
目录 1、变桨系统控制原理 2、变桨系统简介 3、变桨系统故障及处理 4、LUST与SSB变桨系统的异同 5、变桨系统维护 定桨失速风机与变桨变速风机之比较 定桨失速型风电机组 发电量随着风速的提高而增长，在额定风速下达到满发，但风速若再增加，机组出力反而下降很快，叶片呈现失速特性。 优点：机械结构简单，易于制造； 控制原理简单，运行可靠性高。 缺点：额定风速高，风轮转换效率低； 电能质量差，对电网影响大； 叶片复杂，重量大，不适合制造大风机 变桨变速型风电机组 风机的每个叶片可跟随风速变化独立同步的变化桨距角，控制机组在任
何转速下始终工作在最佳状态，额定风速得以有效降低，提高了低风速下机组的发电能力；当风速继续提高时，功率曲线能够维持恒定，有效地提高了风轮的转换效率。 优点：发电效率高，超出定桨机组10%以上； 电能质量提高，电网兼容性好； 高风速时停机并顺桨，降低载荷，保护机组安全； 叶片相对简单，重量轻，利于制造大型兆瓦级风机 缺点：变桨机械、电气和控制系统复杂，运行维护难度大。 变桨距双馈变速恒频风力发电机组成为当前国内兆瓦级风力发电机组的主流。 变桨系统组成部 分简介 变桨控制系统简介
?主控制柜 ?轴柜 ?蓄电池柜 ?驱动电机 ?减速齿轮箱 ?变桨轴承 ?限位开关 ?编码器 ?变桨主控柜 ?变桨
轴柜 ?蓄电池柜
?电机编码器 GM 400绝对值编码器共10根线，引入变桨控制柜，需按线号及颜色接入变桨控制柜端子排上。 ?限位开关
新疆大学大作业 题目：偏航系统的原理 学号： 学生姓名： 所属院系：电气工程学院 专业：电气工程及其自动化班级： 指导老师： 完成日期：20年月日
偏航系统的功能和原理 摘要 能源、环境是当今人类生存和发展所要解决的紧迫问题。风力发电作为一种可持续发展的新能源，不仅可以节约常规能源，而且减少环境污染，具有较好的经济效益和社会效益，越来越受到各国的重视。 由于风能具有能量密度低、随机性和不稳定性等特点，风力发电机组是复杂多变量非线性不确定系统，因此，控制技术是机组安全高效运行的关键。偏航控制系统成为水平轴风力发电机组控制系统的重要组成部分。风力发电机组的偏航控制系统，主要分为两大类：被动迎风偏航系统和主动迎风系统。前者多用于小型的独立风力发电系统，由尾舵控制，风向改变时，被动对风。后者则多用大型并网型风力发电系统，由位于下风向的风向标发出的信号进行主动对风控制。本文设计是大型风力发电机组根据风速仪、风向标等传感器数据，对风、制动、开闸并确定起动，达到同步转速一段时间后，进行并网操作，开始发电。 偏航系统的功能和原理 偏航系统是风力发电机组特有的伺服系统，是风力发电机组电控系统必不可少的重要组成部分。它的功能有两个：一是要控制风轮跟踪变化稳定的风向；二是当风力发电机组由于偏航作用，机舱内引出的电缆发生缠绕时，自动解除缠绕。风力机偏航的原理是通过风传感器检测风向、风速，并将检测到的风向信号送到微处理器，微处理器计算出风向信号与机舱位置的夹角，从而确定是否需要调整机舱方向以及朝哪个方向调整能尽快对准风向。当需要调整方向时，微处理器发出一定的信号给偏航驱动机构，以调整机舱的方向，达到对准风向的目的。 1.1 偏航控制系统的功能 偏航控制系统主要具备以下几个功能： （1）风向标控制的自动偏航；
浅析风机偏航系统 newmaker 随着风能公司不断的向前发展，达坂城风电场的扩建也进行到了第三期。其中包括BOUNS150KW、TACKE600KW、AN BONUS450KW、JACOBS500KW、国产化600KW等五种不同型号的风机。各类风机的偏航系统也都有一些不同地方和特点，现就对偏航系统作些探讨。 一．偏航的构成及原理： 偏航系统主要由偏航测量及偏航驱动部分，机械传动部分，扭缆保护装置三大部分组成，其各部分组成及工作原理如下： （一）、偏航测量及偏航驱动部分： 偏航测量及偏航驱动主要由风向标、偏航识别和偏航执行机构组成。 1．测量： 风机对风的测量主要是由风向标来完成。随着数字电路的发展，风向标的种类也有许多。风向标是一种光电感应传感器。有一种内部带有一个8位的格雷码盘，当风向标随风转动时，同时也带动格雷码盘转动，由此得到不同的格雷码盘，通过光电感应元件，变成一组8位数字信号传入单板机。格雷码盘将360°分成256个区，每个区为1.41°，固其测量精度为1.41°.另一种风向标在转动时，将同时带动两个传感器一起转动，风向标正向是一号传感器，为0°轴，二号传感器同一号传感器成90°夹角，为90°轴，这样就将形成一个虚拟的坐标，坐标里有4个象限，当风向标转动后，就会同风机现在的方向形成夹角，而风机现在的方向必定会落在风向标所带的坐标象限内，这样一来就会使风机偏航，偏航动作见表
2.偏航识别和执行机构 当风向标的信号被采集后，通过数据传输到工业单板机.工业单板机通过程序计算后进行判断，是否应偏航?当确定须偏航后，计算机发出偏航动作信号.信号经放大后先驱动顺偏或逆偏继电器，再由继电器驱动接触器吸合，使偏航电机带电运行来完成顺时针或逆时针转动对风.偏航正、反向驱动电路是互为闭锁回路。 （二）机械传动部分 传动部分主要由偏航电机、偏航减速机构、偏航小齿轮、偏航齿圈、偏航刹车组成。 1．偏航电机 各类风机都采胩三相异步电动机，额定功率BONUS150KW风机为0.55KW，TACKE 600KW 风机为2.2KW，AN BONUS450KW风机为0.55KW(双电机)，JACOBS500KW风机为0.55KW(双电机)，国产化600KW风机为0.55KW(双电机)，都带有电磁闸.双电机可增加齿面的接触面积，增大啮合强度，转动更平稳. 2.偏航减速机构 减速器一般都由二通讯组成.第一级都是螺旋齿轮减速器，第二级为行里齿轮减速器.TACKE 风机为使偏航转动平稳，还单独安装了一个减速器. 3.偏航小齿轮和偏航齿盘 小齿轮由偏航电机经减速器减速后驱动，带动机舱在偏航齿盘上转动，偏航齿盘固定在塔架上是不动的，这样就可使机舱能正确对风叶轮能转动对风.
偏航系统原理及技术特点的分析 一．偏航的构成及原理： 偏航系统主要由偏航测量及偏航驱动部分，机械传动部分，扭缆保护装置三大部分组成，其各部分组成及工作原理如下： （一）、偏航测量及偏航驱动部分： 偏航测量及偏航驱动主要由风向标、偏航识别和偏航执行机构组成。 1．测量： 风机对风的测量主要是由风向标来完成。随着数字电路的发展，风向标的种类也有许多。风向标是一种光电感应传感器。有一种内部带有一个8位的格雷码盘，当风向标随风转动时，同时也带动格雷码盘转动，由此得到不同的格雷码盘，通过光电感应元件，变成一组8位数字信号传入单板机。格雷码盘将360°分成256个区，每个区为1.41°，固其测量精度为1.41°.另一种风向标在转动时，将同时带动两个传感器一起转动，风向标正向是一号传感器，为0°轴，二号传感器同一号传感器成90°夹角，为90°轴，这样就将形成一个虚拟的坐标，坐标里有4个象限，当风向标转动后，就会同风机现在的方向形成夹角，而风机现在的方向必定会落在风向标所带的坐标象限内，这样一来就会使风机偏航，偏航动作见表 2.偏航识别和执行机构 当风向标的信号被采集后，通过数据传输到工业单板机.工业单板机通过程序计算后进行判断，是否应偏航?当确定须偏航后，计算机发出偏航动作信号.信号经放大后先驱动顺偏或逆偏继电器，再由继电器驱动接触器吸合，使偏航电机带电运行来完成顺时针或逆时针转动对风.偏航正、反向驱动电路是互为闭锁回路。
（二）机械传动部分 传动部分主要由偏航电机、偏航减速机构、偏航小齿轮、偏航齿圈、偏航刹车组成。 1．偏航电机 各类风机都采胩三相异步电动机，额定功率BONUS150KW风机为0.55KW，TACKE600KW风机为2.2KW，ANBONUS450KW风机为0.55KW(双电机)， JACOBS500KW风机为0.55KW(双电机)，国产化600KW风机为0.55KW(双电机)，都带有电磁闸.双电机可增加齿面的接触面积，增大啮合强度，转动更平稳. 2.偏航减速机构 减速器一般都由二通讯组成.第一级都是螺旋齿轮减速器，第二级为行里齿轮减速器.TACKE风机为使偏航转动平稳，还单独安装了一个减速器. 3.偏航小齿轮和偏航齿盘 小齿轮由偏航电机经减速器减速后驱动，带动机舱在偏航齿盘上转动，偏航齿盘固定在塔架上是不动的，这样就可使机舱能正确对风叶轮能转动对风. 4.偏航刹车及减振 除了150KW风机只有电磁闸以外，其它的风机还都带有液压刹车.在液压刹车里，TACKE600KW、JACOBS500KW及国产化600KW风机采用盘式刹车， ANBONUS450KW风机采用撑杆式刹车。并且JACBOS500KW和国产化600KW风机在偏航时，液压刹车不带有一定的余压，使转动平稳，减小叶轮因偏航引起的振动，保护偏航轴承，150KW风机还装有五个滑爪，滑爪由上滑靴构成，上滑靴为一个尼龙块，下滑靴中有一长方形的槽，槽内有二组碟簧上放一个长方形的铜块，偏航齿盘夹在上、下滑靴之间，通过螺栓可以调节偏航盘与滑靴之间的间隙，依靠滑块与偏航盘之间的磨擦力减小由偏航引起的振动。 （三）扭缆保护装置 扭缆保护一般由凸轮控制器（或偏航位置传感器）和扭缆开关组成 凸轮控制器由小齿轮与偏航盘相啮合，在偏航动作的同时也会带动凸轮控制器内部的齿轮转动，当转动一定圈后会触动机械开关动作。计算机接收到后就进行判断，是否需要解缆。一般凸轮控制器有三个开关顺偏位置开关、中间位置开关、逆偏位置开关。 TACKE600KW风机是靠偏航位置传感器来进行扭缆测量的。这个装置由两个距半个齿间隔的记数传感器组成，当偏航动作后，由这两个记数据传感器记录偏航齿圈上的齿数，由计算机进行数据运算来识别偏航的圈数，转过3圈后，进行无条件解缆。电缆转
1.系统测试与验收方案 1.1.测试方案 1.1.1.单元测试 1.1.1.1.单元测试说明 在计算机编程中，单元测试（又称为模块测试）是针对程序模块(软件设计的最小单位)来进行正确性检验的测试工作。程序单元是应用的最小可测试部件。在过程化编程中，一个单元就是单个程序、函数、过程等；对于面向对象编程，最小单元就是方法，包括基类（超类）、抽象类、或者派生类（子类）中的方法。 单元测试的目标是隔离程序部件并证明这些单个部件是正确的。一个单元测试提供了代码片断需要满足的严密的书面规约。因此，单元测试带来了一些益处。单元测试在软件开发过程的早期就能发现问题。 1.1.1. 2.单元测试方法与内容 单元测试主要采用白盒测试技术，用控制流覆盖和数据流覆盖等测试方法设计测试用例；主要测试内容包括单元功能测试、单元性能测试和异常处理测试等。 1.1.1.3.单元测试流程 图15-1 单元测试流程图 从配置库获取源码文件，设计测试用例，执行测试用例，并利用相关测试工具对单元代码进行测试，将测试结论填写到单元测试报告和软件Bug清单中。
把软件Bug清单和测试用例执行结果提交测试负责人，并进入纳入质量管理。对源码文件进行的测试，视程序存在缺陷的情况，可能要重复进行，直至问题解决。 单元测试的执行者，一般情况下可由程序的编码者进行，特殊情况可由独立于编码者的测试人员进行。 1.1.1.4.单元测试用例 编程组组长组织、指导开发人员根据《系统设计说明书》，编写所负责代码设计模块的《单元测试用例》，设计单元测试脚本。 1.1. 2.代码评审 代码评审也称代码复查，是指通过阅读代码来检查源代码与编码标准的符合性以及代码质量的活动。 评审的内容： 1)编码规范问题：命名不规范、magic number、System.out等； 2)代码结构问题：重复代码、巨大的方法和类、分层不当、紧耦合等； 3)工具、框架使用不当：Spring、Hibernate、AJAX等； 4)实现问题：错误验证、异常处理、事务划分、线程、性能、安全、实现过于 复杂、代码可读性不佳、扩展性不好等； 5)测试问题：测试覆盖度不够、可测试性不好等。 评审的优点： 1)提高代码质量：在项目的早期发现缺陷，将损失降至最低 2)评审的过程也是重新梳理思路的过程，双方都加深了对系统的理解 3)促进团队沟通、促进知识共享、共同提高
偏航系统
2．偏航电机 偏航电机是多极电机，转速有三种：0.75kw/935rpm、0.55KW/695rpm和0.37KW/450rpm，分别适用于风向变化频繁和主风向比较固定的情况。 偏航电机的电压等级为690V，内部绕组接线为星形。电机的轴末端装有一个电磁刹车装置，用于在偏航停止时使电机锁定，从而将偏航传动锁定。 附加的电磁刹车手动释放装置，在需要时可将手柄抬起刹车释放。 2.1 偏航电机电磁刹 电磁刹车的原理如右图所示： 2．1．1工作原理 电磁刹车线圈的直流电取自电机的一相绕组， 经整流桥整流后供电。当偏航电动机工作，则电 磁铁（5）带电，吸引移动衔铁（4），克服制动 弹簧（9）的作用，与刹车盘（2）分离。刹车盘 上装有摩擦层，固定在开槽的轴套（6）上，通过 一个键（7）与电机轴（1）相连并一起转动。 偏航停止，电磁线圈随之失电，移动衔铁（4） 在制动弹簧（9）的推动下，与刹车盘（2）的摩擦 层接触并施加压力，从而实现制动。 2．1．2气隙调整 气隙（11）为电磁铁（5）与移动衔铁（4）之间的间隙，它的最大值可达初始值的4倍。气隙应定期检查，因为刹车盘（2）的摩擦层的磨损会使间隙增加。松开螺栓（8）调整刹车调节器（3）使气隙达到要求值。调整螺帽（10）使制动弹簧受压，然后使移动衔铁与刹车盘分离，让轴转动，注意观察是否正常。 2．2偏航刹车整流器 偏航整流桥为一单向整流电路，将取自于偏航电机一相绕组的交流整流后供给电磁刹车线圈。整流板安装在偏航电机的接线盒内。
3．偏航减速齿轮箱 偏航减速器为一个四级行星传动的齿轮箱，在正常的运行情况下是免维护的。一般情况下，在运行期间检查是否有泄露、定期对油位进行检查和更换润滑油。3．1润滑 XWEC-Jacobs43/600风力发电机组的偏航减速器采用浸油润滑，所有的传动齿轮都在浸没在润滑油中。润滑油的种类是Mobilgear SHC 320，未经制造商同意，不允许更换或混用其他种类的油。 偏航减速箱的运行温度不得超过85℃！ 3．2加油和更换油 偏航减速箱在供货时没有加油。在使用之前，先检查减速箱配备的附件如：油位计、通气帽、放油阀等是否齐全。初次加油时，应保证使减速器处于安装位置状态，卸开通气帽，加油使油位超过油位计的下限，但不超过上限。 需要更换油时，打开放油阀的同时打开通气孔，以保证箱体内的油能比较快地流出。在可能情况下，可以使偏航先运转将油温升高，这样更有利于油的流动。 3．3运转 在初次运转之前，检查通气孔是否畅通，运转过程中应确保通气孔没有被堵塞。如果通气孔被堵塞，运转时减速器内部会产生压力，而且有可能破坏密封环。 在运转过程中，注意检查减速器运转是否平稳并且没有产生过度的噪音。检查是否有油渗漏现象。如有异常情况，立即与制造/供应商进行联系。 3．4偏航小齿轮与内齿圈的啮合间隙 为保证偏航小齿轮与内齿圈的啮合良好，其啮合间隙应为0.3~0.6mm。这个间隙在组装时已经调整好，在试运转或更换偏航零部件后，应对偏行间隙进行检查，如果不合适，可通过偏心盘进行调整。 3．5偏心盘 偏航减速器是通过偏心盘与机舱底座相连的。偏心盘上减速器安装螺栓孔分布圆φ250和与机舱底座的安装孔分布圆φ325之间不同心，偏心距为2.5mm。通过转动偏心盘即可调整偏航小齿轮与圈啮合中心距，从而调整啮合间隙至要求范围。
对风机偏航系统的理解 作者：国电联合动力技术（连云港）有限公司技术部张超产 偏航系统的作用 偏航系统是风力发电机组特有的伺服系统。它主要有两个功能：一是使风轮跟踪变化稳定的风向;二是当风力发电机组由于偏航作用，机舱内引出的电缆发生缠绕时，自动解缆。 偏航控制系统 偏航系统是一个随动系统，风向仪将采集的信号传送给机舱柜的PLC的I/O板，计算10分钟平均风向，与偏航角度绝对值编码器比较，输出指令驱动四台偏航电机（带失电制动），将机头朝正对风的方向调整，并记录当前调整的角度，调整完毕电机停转并启动偏航制动。偏航控制系统框图如下图所示： 下文将对偏航控制系统的各机构进行分析： 1、风速仪 风力发电机组应有两个可加热式风速计。在正常运行或风速大于最小极限风速时，风速计程序连续检查和监视所有风速计的同步运行。计算机每秒采集一次来自于风速仪的风速数据；每10min计算一次平均值，用于判别起动风速和停机风速。测量数据的差值应在差值极限1.5m/s以内。如果所有风速计发送的都是合理信号，控制系统将取一个平均值。
2、风向标 风向标安装在机舱顶部两侧，主要测量风向与机舱中心线的偏差角。一般采用两个风向标，以便互相校验，排除可能产生的误信号。控制器根据风向信号，起动偏航系统。当两个风向标不一致时，偏航会自动中断。当风速低于3m/s时，偏航系统不会起动。 3、扭揽开关 扭缆开关是通过齿轮咬合机械装置将信号传递PLC进行处理和发出指令进行工作的。除了在控制软件上编入调向记数程序外，一般在电缆处安装行程开关，当其触点与电缆束连接，当电缆束随机舱转动到一定程度即启动开关。以国内某知名公司生产的1.5MW风机为例，当机身在同一方向己旋转2转(720度)，且风力机不处在工作区域(即10分钟平均风速低于切入风速) 系统进入解缆程序。解缆过程中，当风力机回到工作区域(即10分钟平均风速高于切入风速)，系统停止解缆程序，进入发电程序，但当机身在同一方向己旋转2.5转(900度)偏航限位动作扭缆保护，系统强行进入解缆程序，此时系统停止全部工作，直至解缆完成。当风速超过25 m/s时，自动解缆停止。自动解除电缆缠绕可以通过人工调向来检验是否正常。当调向停止触点由常闭进入常开状态时，风机自动解除电缆缠绕，此时风力发电机应不处于维修状态，因此自动调向功能在维修状态时无法使用。 4、偏航编码器 偏航编码器是一个绝对值编码器，可以准确记录偏航位置。因为绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。 5、软启动器 软启动器采用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。这种电路如三相全控桥式整流电路，使用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。待电机达到额定转数时，启动过程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶闸
测试计划 1. 1. 引言 1.11.1 目的 说明本项目测试目的、预期达到的目标。 1.21.2 背景 说明本项目测试的背景。 1.31.3 测试范围 说明本项目测试的内容。 1.4 项目文件列表 列出编写本报告及测试整个过程中所要参考的文件、资料。 相关文件列表 2. 2. 测试需求 2.12.1 分析各种信息 反复检查并理解各种信息，和用户交流，理解他们的要求。可以按照以下步骤执行： 1）确定软件提供的主要商业任务 2）对每个商业任务，确定完成该任务所要进行的交易。 3）确定从数据库信息引出的计算结果。 4）对于对时间有要求的交易，确定所要的时间和条件。这些条件包括数据库
大小、机器配置、交易量、以及网络拥挤情况。 5）确定会产生重大意外的压力测试，包括：内存、硬盘空间、高的交易率6）确定应用需要处理的数据量。 7）确定需要的软件和硬件配置。通常情况下，不可能对所有可能的配置都测试到，因此要选择最有可能产生问题的情况进行测试，包括：最低性能的硬件、几个有兼容性问题的软件并存、客户端机器通过最慢的LAN/WANF连接访问服务器。 8）确定其他与应用软件没有直接关系的商业交易。包括： 管理功能，如启动和推出程序 配置功能，如设置打印机 操作员的爱好，如字体、颜色 应用功能，如访问email或者显示时间和日期。 9）确定安装过程，包括定置从哪安装、定制安装、升级安装。 10）确定没有隐含在功能测试中的户界面要求。大多界面都在功能测试时被测试到。还有写没有测到，如：操作与显示的一致性，如使用快捷键等；界面遵从合理标准，如按钮大小，标签等。 2.2 2.2 需求组织成层次图 3. 3. 测试策略
4.3 偏航系统 偏航系统是风力发电机组特有的伺服系统，是风力发电机组电控系统必不可少的重要组成部分。它的功能有两个：一是要控制风轮跟踪变化稳定的风向；二是当风力发电机组由于偏航作用，机舱内引出的电缆发生缠绕时，自动解除缠绕。 风力机偏航的原理是通过风传感器检测风向、风速，并将检测到的风向信号送到微处理器，微处理器计算出风向信号与机舱位置的夹角，从而确定是否需要调整机舱方向以及朝哪个方向调整能尽快对准风向。当需要调整方向时，微处理器发出一定的信号给偏航驱动机构，以调整机舱的方向，达到对准风向的目的。 风力机发电机组的偏航系统是否动作，受到风向信号的影响，而偏航系统及其部件的运行工况和受力情况也受到地形状况影响。本章主要阐述偏航控制系统的功能、原 理、以及影响偏航系统工作的一些确定的和不确定的因素。 4.3.1 偏航系统的工作原理 偏航系统的原理框图如图4-11 所示，工作原理为：通过风传感器将风向的变化传递到偏航电机控制回路的处理器里，判断后决定偏航方向和偏航角度，最终达到对风目的。为减少偏航时的陀螺力矩，电机转速将通过同轴联接的减速器减速后，将偏航力矩作用在回转体大齿轮上，带动风轮偏航对风。当对风结束后，风传感器失去电信号，电机停止工作，偏航过程结束。 图4-11 偏航系统硬件设计框图 4.3.1 偏航控制系统的功能 偏航控制系统主要具备以下几个功能： （1）风向标控制的自动偏航； （2）人工偏航，按其优先级别由高到低依次为：顶部机舱控制偏航、面板控制偏航、远程控制偏航； （3）风向标控制的90°侧风；
（4）自动解缆； 4.3.2 偏航系统控制原理 风能普密度函数为： 4 32222||1K i W i W S S V ωφωππφ=?????? + ??????? （1） 其中，1()2i i ω ω=-??，风波动频率；ω?—积分步长；K S —表面张力因数； φ—风波动范围因数；W V —平均风速。 平均风速W V 附近的瞬时风速()W v t 为： 1()2co s()n W i i i v t t ωφ==?+∑ （2） 对于时变量i 而言，i φ为自由独立变量，0
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