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智能机器人运动与视觉试验室-ECNU-华东师范大学

智能机器人运动与视觉试验室-ECNU-华东师范大学
智能机器人运动与视觉试验室-ECNU-华东师范大学

华东师范大学“智能机器人运动与视觉实验室”

本实验室主要从事与机器人、虚拟现实相关的算法软件和模拟系统研究,其中包括

- 机器人运动控制、机器人路径规划

- 基于物理的机器人动力学模拟

- 机器人正向/逆向运动学模拟

- 机器人碰撞检测与规避

- 机器人视觉

- 虚拟现实系统

实验室成员

张新宇,博士,华东师范大学软件学院副教授,美国北卡罗来纳大学教堂山分校(The University of North Carolina at Chapel Hill)计算机系研究科学家。研究方向为机器人运动规划、计算机视觉、虚拟现实、基于物理的计算机模拟等。

符国和,硕士研究生(2013级),本科毕业于电子科技大学。研究方向:智能服务机器人。

刘要,硕士研究生(2014级),本科毕业于华东师范大学。研究方向:四旋翼飞行器的自主

导航技术。

周响南,硕士研究生(2014级),本科毕业于第二工业大学。研究方向:面向3D打印的RGB-D的三维重构。

张曼妮,硕士研究生(2014级),本科毕业于华中师范大学。研究方向:看护机器人视距系统。

田浩,博士研究生(2014级保送),本科毕业于华东师范大学。研究方向:机器学习和机器

人障碍物空间的高效计算方法。

陈宇,硕士研究生(2015级),本科毕业于上海海洋大学。研究方向:机器人视觉,大规模

图像检索。

郭娟,硕士研究生(2015级),本科毕业于东华大学。研究方向:虚拟现实,基于物理的仿真,服装仿真。

任花,硕士研究生(2015级),本科毕业于常州理工学院。研究方向:虚拟现实,缝纫机器

人的的仿真。

黄楠,硕士研究生(2015级),本科毕业于南通大学。研究方向:虚拟现实,碰撞检测。

裴麒凯,硕士研究生(2015级),本科毕业于中北大学。研究方向:虚拟现实驾驶系统。

联系

xyzhang@https://www.doczj.com/doc/a41477923.html,

https://www.doczj.com/doc/a41477923.html,

国际合作者

香港城市大学(The City University of Hong Kong)计算机系(潘佳助理教授)

美国北卡大学计算机系(Ming Lin教授和Dinesh Manocha教授,ACM/IEEE Fellow)

韩国梨花女子大学计算机系 (Young J. Kim, 计算机系主任)

新加坡南洋理工大学航空系 (Yiyu Cai, 媒体与创新研究所副所长)

实验室负责人介绍:

张新宇,浙江大学计算机学院CAD/CG专业博士(2004年)。回国前在美国北卡罗来纳大学教堂山分校(The University of North Carolina at Chapel Hill)任研究科学家,与Dinesh Manocha教授(ACM/IEEE Fellow)一起从事研究工作。美国北卡罗来纳大学教堂山分校是全球图形学和虚拟现实研究的发源地,也是上世纪80年代至90年代全球虚拟现实研究的圣地。2004年博士毕业后,张新宇博士赴韩国梨花女大图形学与虚拟现实研究中心从事博士后研究工作(2005-2007年)。随后在该校计算机系和图形学与虚拟现实研究中心工作,任讲师(2007-2009年)和研究教授(2010-2012年) 。在进入图形学和虚拟现实领域之前,张新宇博士先后获浙江大学材料科学硕士(2000年),浙江大学本科(1997年),浙江大学管理学院市场营销辅修(1997年)。

2013年底张新宇博士回国,选择了机器人这个集计算机软件、虚拟现实、机械、电子、控制、传感、材料等多学科于一体的综合研究领域进行攻关。2014年张新宇博士在华东师范大学计算机科学与软件工程学院创建“智能机器人运动与视觉实验室”,希望借助在图形学与虚拟现实、机器人运动规划等领域的研究经验,开展更前沿的科学研究。

张新宇博士拥有丰富的科学研究经验,作为联合申请人2008年成功获得韩国重大科研课题《实时游戏物理引擎研究与开发(2008-2013)》;2015年获国家自然科学基金项目《面向虚拟着装和试衣仿真的碰撞检测与碰撞响应算法研究(2016-2019)》;2014年获教育部留学回国人员科研启动基金《智能虚拟人的实时碰撞检测与碰撞响应(2015-2016)》;2014年获上海市自然科学基金项目《面向3D打印的三维模型快速重构技术研究(2014-2017)》;2015年获浙江大学CAD/CG国家重点实验室开放课题《低成本智能眼镜OpenGlass与增强现实应用(2015-2016)》。

华东师范大学计算机系各研究所导师招生意向表

2012年华东师范大学计算机系各研究所导师招生意向表

华东师范大学计算机系教授研究方向 姓名职 称 研究领域 办公 室 电话E-mail 王能终 身 教 授 计算机网络协议、计算机网络安全、数字 移动通信系统的用户设备测试技术 信息 楼601 室 54345146 顾君忠终 身 教 授 多媒体技术,远程教育技术,CSCW及其应 用;分布式数据库系统,分布计算环境;计 算机支持的协同工作(CSCW):高级系 统设计与综合,分布计算与普及计算 信息 楼603 室 54345147 吕岳教 授 模式识别,图像处理,人工智能,信息检 索,数据挖掘,人工神经网络,计算机视 觉,数据压缩,生物信息学 信息 楼621 室 54345115 张卫教 授 计算机网络组播协议和技术、计算机网络 管理、网络协议的一致性测试、网络教育 技术 信息 楼615 室 54345165 李志斌教 授 符号计算软件及其应用、非线性数学物理 信息 楼611 室 54345145 杨宗源教 授 软件工程、工具及环境:形式化、面向对 象、组件、中间件、分布计算、过程管理、 测试与度量、语言处理 信息 楼613 室 54345109 顾国庆教 授 图像处理和模式识别:图像处理,模式识 别和人工智能;复杂系统的计算机模拟研 究:原胞自动机和交通流模型的研究,复 杂流体的理论 信息 楼603 室 54535183 张桂戌教 授 软件设计方法与技术、图像处理理论与方 法 信息 楼330 室 54345108 gxzhang@https://www.doczj.com/doc/a41477923.html, 王紫模式识别、人工智能、生物特征识别信息(617)

华东师范大学 地理信息科学教育部重点实验室

地理信息科学教育部重点实验室(华东师范大学) 华东师范大学地理信息科学教育部重点实验室是我国最早开展地理

信息理论与应用研究的机构,其前身是1980年代就成立的城市与环境考古遥感教育部开放实验室,2003年,原开放实验室通过教育部的评审,并正式更名为“地理信息科学教育部重点实验室”。现任实验室主任为高炜教授。 本实验室以学科发展与国家和地方重大需求为导向,从地理信息科学的理论与方法、地理空间数据获取技术及GIS软件开发,到地理信息科学技术在城市的应用等方面进行系列研究,属应用基础研究单位。实验室的主要研究方向涉及三个方面: 1、地理信息科学理论与方法 研究自然、社会、经济领域空间数据分析的理论、模型及相应的数据结构与算法,是地理信息系统开发与应用的基础。近年来在气候保护模型、设施区位计算模型、城市交通网络模型等方面开展重点研究,提出了一系列模型,并应用到国家重大项目与重大决策中。 2、地理信息获取与应用服务系统 结合地理计算模型,重点研究具有自主知识产权的地理信息获取与应用服务系统开发。研制了由“GPS/北斗双星制导高维实景数据采集系统”和“无人驾驶直升机低空遥感系统”组成的“天—地一体化近景遥感平台”;以及一系列专业地理信息应用服务软件,相应的产品已在实际应用中发挥重要作用。 3、环境演变与人地关系重建 应用地理信息技术研究环境演变与人地关系。近年来重点在城市自然地理、长江流域城市遥感考古、长三角地区环境变化与人地关系

等方面开展研究。在城市环境灾害与公共安全、良渚地区遥感考古等方面取得重要突破。 实验室现有研究人员31人,其中具有高级职称的研究人员26人,每年招收研究生40余人。近几年实验室先后承担了多项国家“863”计划、“973”计划、国家自然科学基金、省部委重大(点)以及企事业委托项目,年均研究经费1000多万,获省部级科技进步奖10项,授权发明专利15项,专著9部,三大检索收录论文100余篇。实验室是一个多学科群体组成的研究团队,多名教授来自数学、物理、电子、计算机等学科。实验室十分注重对外学术交流,并聘请多名海外著名专家学者作为实验室的兼职教授和客座研究人员,这些学者为实验室的发展做出了贡献。实验室资源丰富,设备先进。现有办公和实验用房3000多平方米,主要仪器设备包括:天—地一体化近景遥感平台、MODIS卫星数据接收系统、联想高性能计算机集群、大孔径激光闪烁仪、图形工作站以及各种主流的GIS和遥感图像处理系列软件。

华东师范大学网络教育学院复习备考题库答案_专升本大学语文

全国教师教育网络联盟入学联考 (专科起点升本科) 大学语文复习备考题库参考答案 2010年 一、基础知识选择题(103题,每题1分) 1、 [B]; 2、[A]; 3、[A]; 4、[A]; 5、[A]; 6、[B]; 7、[B]; 8、[A]; 9、[D]; 10、[A];11、[A];12、[B];13、[D];14、[B];15、[C]; 16、[B];17、[B] ;18、[C]; 19、[A];20、[D];21、[C];22、[B];23、[D]; 24、[A];25、[D];26、[B];27、[A]; 28、[D];29、[D];30、[C];31、[B];32、[B]; 33、[C];34、[B];35、[D];36、[A]; 37、[C];38、[C];39、[A];40、[C];41、[C];42、[B];43、[B];44、[D];45、[B]; 46、[D];47、[C];48、[B];49、[A];50、[D];51、[D];52、[C];53、[D];54、[C]; 55、[D];56、[C];57、[A];58、[B];59、[B];60、[C];61、[B];62、[D];63、[A]; 64、[C];65、[B]; 66、[D];67、[A];68、[B];69、[D];70、[D];71、[B];72、[C]; 73、[C];74、[B];75、[C];76、[A];77、[B];78、[A];79、[C];80、[C];81、[B]; 82、[C];83、[B];84、[C]; 85、[B];86、[D];87、[A];88、[A];89、[B];90、[C]; 91、[D];92、[A];93、[D];94、[A];95、[B];96、[C];97、[A];98、[D];99、[C] 100、[A];101、[B];102、[C]; 103、[C] 二、阅读分析(36大题计66小题,每小题3分) (一):树:种,栽种; 谨:认真办好。 申:反复教导。 检:约束,制止。 涂:通“途”,道路。 发:开发粮仓。 (二):勖:勉励。 字:养育。 遂:饲养。 (三):1、老虎犀牛从笼子里跑了出来,龟甲美玉在匣子里被毁坏。 2、将季氏比作虎兕,将颛臾比作美玉,一个出兵侵略,一个就要象美玉被毁掉,而冉有、季路被比作守匣护椟之人,负有不可推卸的责任。 (四):无论诸侯还是大夫,不必忧虑财富太少,只需忧虑财富不均;不忧虑物质贫乏,只应忧虑人心不安。 (五):不正像米粒存放在粮仓之中吗? (六):1、左右的人说:“就是歌唱那…长剑回去吧?的人啊。” 2、我私自用(您的债款)给您买回了道义。 (七): 1、贫穷困乏不能养活自己,托人请求孟尝君。

小学校创新型机器人实验室建设方案

兴盛小学创新机器人探究实验室配置方案一、创新机器人的理念 多年来,中国的教育界一直以加强学生素质教育为核心,探索和实践着教育改革的方向和途径。全国基础教育工作会议的召开,对全面推进素质教育提出了十分明确的要求,课程教材改革在推进素质教育、培养21世纪技能的重要作用已经成为全国上下的共识。 我们引入了以机器人教育为主的教育解决方案,它确保学生获得快乐和有效的学习。教师在教学过程中将“指导”和“建构”的理念相互结合,这将帮助教师在学生以团队为单位来共同解决问题的课堂上,扮演顾问型的指导者,而不是灌输者。 二、机器人教育的应用 随着素质教育的推进和新课程新教材的改革,在各个学科的教学中对学生动手操作、动手实验的要求越来越多,因此除了常见的物理实验室、化学实验室、生物实验室,我校准备建立科学(自然)实验室、信息技术实验室、劳技实验室、通用技术实验室、探究实验室五类实验室整合的创新型实验室。 这些新课程的实验室准备将由乐高机器人、贝尔机器人等多种教育平台引入本创新型实验室。如果在创新型实验室里配置相当的机器人教学设备,那么教师在教学的时候,学生在学习的时候就会非常的方便。 创新机器人实验室所涉及课程包含有:机械基础,动力机械,机械工程,机器人等。 三、机器人教育的目的 学生借助乐高机器人的平台,在老师的指导下,开展丰富多彩的机器人活动,

通过活动提高学生对科技活动及知识的兴趣,培养学生动手能力、创新能力; 提高学生发现问题、分析问题、解决问题的能力;充分体会“做中学,玩中学”的无穷乐趣。建立机器人活动室,不仅满足课堂教学的需求,还能开展第二课堂活动,建立科技兴趣小组,丰富学生的课外活动,还可以参加到全国青少年机器人竞赛和全国电脑制作大赛中去。满足学生的同事也能给科技老师不断发现新的问题提供自身的发展的机会,参加到全国的比赛及交流中提高教师自身的素质。 (1)、通过创新实验室学习,对中小学生进行计算机编程、工程设计、动手制作与技术构建等知识的教学,培养他们动脑动手和独立思考、解决问题的技能,不断发展青少年的观察力、想象力和创新能力。 (2)、通过创新实验室活动,不断丰富完善学校创新科技教育内涵;同时也在创新这个更广阔的平台上,提升学校的教育品质和规模,形成良好的社会效益。(3)、通过创新实验室活动,组建各类科技代表队,参加省级、国家级乃至国际中小学生机器人竞赛活动;同时还参与相关的国内外交流学习活动,开拓学生视野。 (4)、在开展创新实验室培训活动的同时,也面向在校科技教师进行相关业务培训,不断提高科技辅导教师的理论水平和实践能力。 (5)、在开展创新实验室培训活动的基础上,不断推出最新的教学内容、手段和器材,开发具有学校特色的校本课程。 四、(一)创新型探究实验室器材配置方案 1.配置清单 该实验室配置按照每个班级20人进行配置,而且比较适合小学各年级的学生学习。目的是为了让学生了解现代的机械工程,以及机器人原理等,并且对学生在

华师大 计算机网络与网络工程 平时作业

平时作业(测验) 一、简要描述每对术语的主要区别 1. 计算机网络与计算机互联系统 答:计算机网络,是指将地理位置不同的具有独立功能的多台计算机及其外部设备,通过通信线路连接起来,在网络操作系统,网络管理软件及网络通信协议的管理和协调下,实现资源共享和信息传递的计算机系统。互联网,即广域网、局域网及单机按照一定的通讯协议组成的国际计算机网络。互联网是指将两台计算机或者是两台以上的计算机终端、客户端、服务端通过计算机信息技术的手段互相联系起来的结果。 2.OSI 参考模型与TCP/IP 答:OSI参考模型有七个层次,从上而下分别为:应用层、表示层、会话层、传输层、网络层、数据链路层、物理层。TCP没有表示层、会话层,互连网层与网络层相当,网络接口层,则对应数据链路层和物理层。TCP/IP有四个层次,从上而下分别为:应用层、传输层、互连网层、网络接口层。 3.分组交换与电路交换 答:分组交换的特点:信息以分组为单位传输;并不在发送方和接收方之间提前建立实际的铜线连接,而是采用存储转发的方式;转发延时短;数据传输灵活(每个分组可按不同路径不同顺序到达)转发差错少;在目的结点要对分组进行重组,增加了复杂性。电路交换的特点:数据传输前需要建立一条端到端的物理通路,要经过线路建立、数据通信、释放连接三个阶段;在通话的全部时间内用户始终占用端到端的固定传输带宽;没有冲突的危险,不存在拥塞。 4.Go-back-n 与选择重发 答:连续重发请求(Go-back-n)ARQ方案是指发送方可以连续发送一系列信息帧,即不用等前一帧被确认便可继续发送下一帧,效率大大提高。选择重发ARQ方案是当接收方发现某帧出错后,其后继续送来的正确帧虽然不能立即递交给接收方的高层,但接收方仍可收下来,存放在一个缓冲区中,同时要求发送方重新传送出错的那一帧。 5.CSMA/CD与CSMA/CA 答:CSMA/CD:带有冲突检测的载波监听多路访问,可以检测冲突,但无法“避免” CSMA/CA 带有冲突避免的载波侦听多路访问,发送包的同时不能检测到信道上有无冲突,只能尽量‘避免’ 1.两者的传输介质不同,CSMA/CD用于总线式以太网而则用于无线局域网802.11a/b/g/n 等等;2.检测方式不同,CSMA/CD通过电缆中电压的变化来检测,当数据发生碰撞时,电缆中的电压就会随着发生变化;而采用能量检测(ED)、载波检测(CS)和能量载波混合检测三种检测信道空闲的方式; 6.虚电路与数据报 答:数据报服务:无连接;每个分组带上完整地址信息;每个分组独立路由;故障时影响小;不保证按序、可能丢失;复杂处理由传输层承担虚电路服务:面向连接;连接建立后每个分组仅带上虚电路号;仅建立虚电路时实施路由选择;故障时影响大;保证按序、可靠传输;复杂处理由网络层承担。 7.IP 地址与端口号 答:IP地址:IP地址是用来唯一标识互联网上计算机的逻辑地址,让电脑之间可以相互通信。每台连网计算机都依靠IP地址来互相区分,相互联系。端口号:TCP/IP协议中的端口,端口号的范围从0到65535,比如用于浏览网页服务的80端口,用于FTP服务的21端口等等8.子网划分与CIDR

机器人实验室建设方案

机器人实验室建设方案 果 刘 小 学

1、机器人实验室建设的目标与意义 近年来,学生能力的培养已成为备受关注的问题,培养学生能力是实施素质教育的关键组成部分,是当前时代发展和教育发展的迫切要求。培养学生动手、动脑能力一直是老师、家长关注的热点。机器人教学是培养学生动手、动脑能力的有效途径。亿学通教学机器人采用电子积木设计理念,为学生创设了一个好的动手的实践平台。机器人的搭建不拘一格,按 照不同的思路可以很容易的搭建创造出各种各样完成不同功能的机器人或智能化的作品。 在不断的动脑做的过程中,学生也不断的提高自己的动手能力。亿学通教学机器人套件中含有众多传感器、电子模组,如光电传感器,声音传感器,气体传感器,温度传感器等等,他们的灵敏度和感应范围甚至超越了人的感知界限,例如电子指南针,红外传感器等。这些传感器的功能强大,完成各种任务少不了他们,对学生非常有吸引力的,在实践中学生都要积极思考,怎样应用这些先进技术,才能更好完成任务,这位动脑思考搭建了好的科学平台,给学生提供了丰富的想象和创造空间。机器人活动培养了学生的动手动脑能力,这些能力的提升使得学生的想法成为了显示,使得他们的个性得到了发挥。在动手、动脑实践中,还培养了学生的主动创新的精神,通过创新思维学生们提升了创造的能力。 机器人搭建组装、编写程序、调试是一个复杂的过程,需要多人分工合作。在这个过程中每个人有不同的想法,同伴间会不断发生思维的交锋,当意见不一致的时候,小组的同学就要与同伴进行有效的沟通,发表自己的观点,争得同伴的认可,达成共识,完成任务。特别是在参加机器人比赛的时候,学生不能和老师进行交谈,完全有学生独立解决现场发生的问题,并完成预定的比赛任务。所以机器人活动不是一个人的任务,而是一个小组、一个团队的共同任务,要把众人的优点集中起来,发挥集体的优势,学生在共同创作中学会相互协作,懂得互相配合的重要性,在合作中加深了同学间的感情,懂得了善待他人、共同奋斗的团队精神。而我们的学生正是在这种精神鼓舞下,互相启发、互相鼓励,创造了一个又一个的奇迹。 2、在《信息技术课》教学领域的开展 为了进行机器人教育实验,学校可采用自愿报名与挑选相结合的方式,分批选拔学生作为机器人小组的研究成员,利用节假日或晚自习的时间进行教学和研究。坚持以学生为主体的设计理念,以启迪学生的创造性思维、培养学生动手能力、计算机编程能力、合作能力为总体目标,由指导教师带领学生以研究性学习的方式开展机器人项目的教学与研究,积极的把开放性教学思想渗透到实际教学中,努力激发学生自身的兴趣和潜在的创造性意识。通过不断地研究不断地实践以及不断地创作,学生的学习兴趣、创新能力、动手能力及编程能力 等方面都有明显的提高。 科学的将高新技术引入到教学环节中,不仅可以使许多原本枯燥乏味的课程变得形象有趣,同时也使教学内容能够跟上时代的飞速发展。在机器人的教学实验中,我们的做法是分三步走:

计算机入门模拟卷A-华东师范大学

计算机入门模拟卷A-华东师范大学

华东师范大学成人高等教育(网络教育) 《计算机入门》模拟卷(A卷) 考试形式:闭卷考试时间:90分钟 学习中心:_________ 姓名:_________ 学号:_________ 成绩:_________ 注:答案统一做在答题纸上。 一、单选题(40分) 1..当前的计算机一般被认为是第四代计算机,它所采用的逻辑元件是__D____。 A.晶体管 B.集成电路 C.电子管 D. 大规模集成电路 2.时至今日,计算机仍采用“存储程序”原理,原理的提出者是____C___。 A.莫尔 B.比尔?盖茨 C.冯?诺依曼 D.科得( E. F.Codd) 3.衡量计算机存储能力的指标是___D___。A.字节 B.字长 C.处理速度 D.存储容量 4.在Windows 7操作系统中,将打开窗口拖动

到屏幕顶端,窗口会__C_____。 A.关闭 B.消失 C.最大化 D.最小化 5.在Windows 7操作系统中,显示3D桌面效果的快捷键是____C___。 A.“Win”+“D” B.“Win”+“P” C.“Win”+“Tab” D.“Alt”+“Tab” 6.文件的类型可以根据____C___来识别。A.文件的大小B.文件的用途 C.文件的扩展名D.文件的存放位置 7.中央处理器(CPU)可直接读写的计算机存储部件是_____A___。 A.内存 B.硬盘 C.软盘 D.外存

8. 磁盘和磁盘驱动器是微型计算机的外存储设备,可实现对信息的_____C__。 A.输入 B.输出 C.输入和输出 D.记录和过滤 9. 在Windows中,想同时改变窗口的髙度和宽度的操作是拖放____A____。 A.窗口角 B.窗口边框 C.滚动条 D.菜单栏 10. 安装程序时通常默认安装在____A______中的“Program Files”文件夹中。 A.C盘 B.D盘 C. E盘 D.F盘 11.任务栏中的“应用程序按钮”是用来___B_____。 A.打开应用程序的B.切换应用程序的 C.复制应用程序的D.删除应用程序的

人工智能实训室建设方案

人工智能实验室 2021年1月 武汉唯众智创科技有限公司

人工智能实验室建设方案 一、专业背景 人工智能(Artificial Intelligence),它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器,该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。 人工智能的实际应用有:机器视觉,指纹识别,人脸识别,视网膜识别,虹膜识别,掌纹识别,专家系统,自动规划,智能搜索,定理证明,博弈,自动程序设计,智能控制,机器人学,语言和图像理解,遗传编程等。 如今处于风口上的人工智能产业界,受到了众多企业的追捧。截至2019年6月,中国人工智能企业超过1200家,位居全球第二。但我国人工智能行业并未摆脱人才稀缺的发展短板,专业人才稀缺严重。根据猎聘发布的《猎聘2019年中国AI&大数据人才就业趋势报告》,中国人工智能人才缺口超过500万。为了满足人工智能产业界对人才的迫切需求,国家相继出台了多项政策方针,引导高校尽快设置人工智能相关专业,加大人工智能人才培养力度。2019年3月,35所高校获批建设人工智能本科专业。2019年10月18日在教育部发布的《普通高等学校高等职业教育(专科)专业目录》2019年增补专业中,增补了人工智能技术服务专科专业。 根据教育部《普通高等学校高等职业教育(专科)专业设置管理办法》,在相关学校和行业提交增补专业建议的基础上,教育部组织研究确定了2019年度增补专业共9个,自2020年起执行。在高等职业教育行业目录中,正式宣布人工智能技术服务专业诞生,专业代码610217。 该专业建设以人工智能技术与应用素质培养为基础,以人工智能技术与应用能力为培养主线,将人工智能技术服务专业技能知识和职业资格认证相结合,构建专业的理论教学体系和实践能力培养体系。采取多种形式,通过实施“双证书”和“多证书”制,培养社会所需的实用型人才。2018年4月2日,教育部印发了《高等学校人工智能创新行动计划》,行动计划中要求各大高校加快人工智能科技创新基地。因此,在高职院校设立人工智能专业迫在眉睫。

华东师范大学2016年精密光谱科学与技术国家重点实验室硕士研究生录取名单公示

华东师范大学2016年精密光谱科学与技术国家重点实验室硕士研究 生录取名单公示 1光学10269621****021曹**燕68305670 2光学10269621****031庞**凯62308664 3光学10269621****030郑**翔64300638 4光学10269621****004吴**真67291628 5光学10269621****041彭**欣61296604 6光学10269621****042王**华68283598 7光学10269621****023芮**扬55283597 8光学10269621****022李**笑61285592 9光学10269621****028张**亚75271586 10光学10269621****038申**跃64267580 11光学10269621****032沈**聪56265576 12光学10269621****011郭**娇61277565 13光学10269621****001裴**莹59266565 14光学10269621****018艾**迪58263564 15光学10269621****017陈**智62268558 16光学10269621****019杨**鹏64266554 17光学10269621****008李**静55257548 18光学10269621****040秦**璐60248541 19光学10269621****034霍**雪75247539 20光学10247600****887姜**禹297297 21光学10335600****628潘**达293293 22光学10284621****547曹**丽290290 23光学10247612****982蒋**麟287287

机器人创新实验室建设方案

机器人创新实验室建设方案 一、指导思想 为贯彻落实《全民科学素质行动计划纲要》和《国家中长期教育改革和发展规划纲要(2010-2020)》精神,进一步提高学校科学创新活动水平,为我校青少年学生提供经常性、便捷的校内科普活动场所,加强对青少年创新意识和实践能力的培养。根据《晋江市“项目落实年”活动实施方案》有关精神,决定在我校开展“科学创新实验室”创建活动。 二、主要目标 学校科学创新实验室将以推动学校科技教育的发展,广泛开展多种形式的科技教育活动,提高学生的科学素养为主要目标。建立具有相关活动设备、器材和工具,以本校学生为主要对象参与实验和实践活动为主要活动形式,争取面向学校周边青少年辐射,以开展科普教育和科普活动,同时也将做为学校对青少年学生进行思想道德教育的一个有效阵地,为建设和谐校园和谐社区发挥应有的功能。 三、创建设想 为了更好的开展学校科技活动,丰富学校科协的活动内容,让更多的学生参与,学校拟创建科学创新实验室,充分利用已定场所及师资,只要再配备相关探究式课程资源及系列器材装备,就能更好提供培养的青少年学生观的科学素养和创新能力科学活动场所。初步拟定从三个方面进行加强建设。 1、创建机器人工作室,开展电脑机器人教学活动。 前几年由于科技馆统一进行培训辅导,学校在机器人方面也曾获得多

个省级奖项,但近年来,多个兄弟学校的电脑机器人工作室陆续建立,电脑机器人的培训工作大多分摊到学校,但由于学校的电脑机器人活动由于没有工作室,电脑机器人活动明显落伍。 需要配置:电脑机器人十套,台式电脑4台,手提电脑两台,桌椅二十套,电源。预计经费:10万。 2、创建一间科技创新实验室,拓展学生科技活动空间。 科技创新实验室是目前学校物理化学生物实验室的延伸和补充,科技创新实验室是目前针对中小学学生在各个学科中学到的科学知识中,有些有趣的科学现象,有科学探究价值的知识配套的些科技互动仪器,和可操作的实验仪器,具体分为力学系列、光学系列、声学系列、热学系列、生命科学系列、电磁学系列、机器人系列、天文地理系列、能量转换系列(近百种实验)是课堂知识的延伸,更是学生课余时间的好去处。在实验室里,可以激发学生的学习兴趣,可以培养学生的科学探究精神,可以提高学生的动手和创新能力。 需要配置:一、基础设备部分实验室装修,讲台、实验桌椅;二、科技互动仪器(一套)三、桌面型实验仪器(一套)。预计经费:10万。 3、加大科技活动投入,普及学生科技活动参与面。 科技活动一直以来是一项比较“烧钱”的活动项目,很多项目的活动器材,价格年年高涨,而且好多项目的器材属于消耗品,用完不可重复使用,或者每年比赛项目在更新,年年要购买新的装备,少则几十、几百,多则上千、甚至上万,这些都成为学校更为广泛、持续的开展学校科技活动的普及特别是电子制作科学创新活动的瓶颈。

华东师范大学网络教育学院计算机基础作业及答案

华东师范大学网络教育学院计算机基础作业及答案 一、选择题 1.世界上第一台电子计算机“ENIAC”采用的逻辑元件是____D____。 A. 大规模集成电路 B. 集成电路 C. 晶体管 D. 电子管 2. 计算机的基本组成包括____D____。 A. 中央处理器CPU、主板、电源和输入输出设备 B. 中央处理器CPU、内存、输入和出设备 C. 中央处理器CPU、硬盘和软盘、显示器和电源 D. 中央处理器CPU、存储器、输入输出设备 3. 下列软件中属于系统软件的是___C______。 A. Authorware 多媒体制作软件 B. C语言程序设计软件 C. GIS 地理信息系统处理软件 D. Photoshop图像处理软件 4. 一般说来,下列打印机中,___B_____的打印速度最快。 A. 针式打印机 B. 激光打印机 C. 黑白喷墨打印机 D. 彩色喷墨打印机 5. 十六进制数 B42H 转换成十进制数和二进制数分别是____A______。

A. 2882 和 101101000010B B. 2596 和 0010010110010110B C. 2340 和 101000100100B D. 2844 和 0010010110010110B 6. 操作系统是__D________。 A. 用户与软件的接口 B. 系统软件与应用软件的接口 C. 主机与外设的接口 D. 用户与计算机的接口 7. 在搜索或显示文件目录时,若用户选择通配符*.*,其含义为 ____C______。 A. 选中所有含有*的文件 B. 选中所有扩展名中含有*的文件 C. 选中所有文件 D. 选中非可执行的文件 8. 下列关于删除操作的说法中只有_____B_____是不对的。 A. 把文件名或快捷图标拖放到“回收站”中,该文件被逻辑删除 B. 在“我的电脑”中选中该文件,按下键,该文件被逻辑删除 C. 在“回收站”中选中该文件,按下键,该文件被逻辑删除 D. 在“桌面”中选中该文件,按下键,该文件被逻辑删除 9. 在Windows中下面的叙述正确的是____A______。 A. “写字板”是字处理软件,不能进行图文处理 B. “画图”是绘图工具,不能输入文字 C. “写字板”和“画图”均可以进行文字和图形处理

智能机器人实验室配备

调研方向 110平方米左右学校教室 强弱电设计 强电设计标准为220V,教室设计独立断电保护功能,下设至少15个以上独立电源输出接口,15个电源输出口教室前段1个,后端2个,左右两侧各6个 弱电部分 设计独立wife发射功能,设计独立的弱电机柜,编译器充电柜和机器人主控充电,编译器输入为220V强电输入,充电机柜具备60口以上的集中充电功能,机器人主控充电使用不少于10口的充电柱,充电柱输入电压220v。 存储和展示柜子 存储柜主要用于机器人套件包的存储,展示柜子具备设备和作品展示功能。 教学区桌椅,桌子为六角形桌子,满足正常教学和分组需求,椅子按照50人配置。 机器人功能区设计 建设面积110平方米,学生座位不少于50座。 教室内配备有教师区、教学区、展示区、存储区和3d打印加工区。展示区和存储区设在教室的左右两侧,3d打印加工区设在教室的后壁,室内创设科技创新、实践发明氛围。 教师区:

教师进行日常的教学活动的区域,配置教师教学设备2套、教学教具包2套,教材2套、配置教用编译器2台,教师区位于教室的前段,预建设面积10平方米。 教学区: 学生进行日常的学习活动的区域,配置教学设备50套,教学补充包5套,机器人教材50套,编译器50台,教学区位于教室中间,预使用面积70平方米。 展示区和存储区: 展示区和存储区一起设计,位于教室的左右两侧,预使用面积15平方米,展示区配置语音机器人2台,一台中文版、一台英文版、5台类人形机器,展示区主要放置学生的创客作品,机器人比赛获奖证书、奖杯;存储区配置平板充电柜一个,充电桩10个,用于存储教室内所有教学器材、教材等。 3d打印加工区: 3d打印加工区位于教室后端,具备3d打印和加工功能,具备竞设备赛调试功能,预建设面积15平方米。 教室基础设施配备清单

华东师范大学_计算机应用基础

以下不属于计算机外部设备的是_______。 A.输入设备 B.中央处理器和主存储 器 C.输出设备 D.外存储器 答案关键: B 题目 2 of 100 1.0 得分 计算机系统中运行的程序、数据及相应的文档的集合称为 ________。 A.主机 B.软件系 统 C.系统软 件 D.应用软 件 答案关键: B 题目 3 of 100 1.0 得分 以下不属于计算机软件系统的是_______。 A.程序 B.程序使用的数据 C.外存储器 D.与程序相关的文 档 答案关键: C

下面各组设备中,同时包括了输入设备、输出设备和存储设备的是_____。 A.CRT, CPU、ROM B.绘图仪、鼠标器、键盘 C.鼠标器、绘图仪、光盘 D.磁带、打印机、激光印字机 答案关键: C 题目 5 of 100 1.0 得分 在微型计算机的各种设备中,既用于输入又可用于输出的设备是_____。 A.磁盘驱动 器 B.键盘 C.鼠标 D.绘图仪 答案关键: A 题目 6 of 100 1.0 得分 用语言、文字、符号、场景、图像、声音等方式表达的内容统称为______。 A.信息技 术 B.信息社 会 C.信息 D.信息处 理 答案关键: C

在下面的描述中,正确的是_____。 A.外存中的信息可直接被CPU处理 B.键盘是输入设备,显示器是输出设备 C.操作系统是一种很重要的应用软件 D.计算机中使用的汉字编码和ASCII码是相同的 答案关键: B 题目 8 of 100 1.0 得分 不可能在任务栏上的内容为________。 A.对话框窗口的图标 B.正在执行的应用程序窗口图 标 C.已打开文档窗口的图标 D.语言栏对应图标 答案关键: A 题目 9 of 100 1.0 得分 在Windows中,关于文件夹的描述不正确的是________。 A.文件夹是用来组织和管理文件的 B.“计算机”是一个系统文件夹 C.文件夹中可以存放驱动程序文件 D.同一文件夹中可以存放两个同名文 件 答案关键: D 题目 10 of 100 1.0 得分 Windows中可以设置、控制计算机硬件配置和修改显示属性的应用程序是________。

华东师范大学实验室安全事故应急预案

华东师范大学实验室安全事故应急预案 1.总则 为进一步加强实验室安全管理,提高应对风险和防范事故的能力,保证师生安全健康和公众生命安全,减少财产损失、环境损害和社会影响,特制订本预案。本预案依据《中华人民共和国安全生产法》、《上海市安全生产条例》、《华东师范大学实验室安全管理办法》等相关文件制订,适用于华东师范大学所属实验室安全事故的应急处置。本预案遵循“先救治,后处理;先救人,后救物;先制止,后教育;先处理,后报告”的工作原则。 2.组织体系及职责 学校成立“实验室安全应急处置工作领导小组”,负责指导和协调学校实验室安全事故的应急处置。小组成员包括分管安全的校领导和学校办公室、宣传部、设备处、保卫处及后勤保障部的负责人。各部门分工如下:

3.预防与预警 3.1.风险管理 根据实验室专业特点与安全风险,将实验室安全事故划分为常见事故、危险化学品专项、辐射安全专项、生物安全专项。常见事故包括实验室火灾性事故、爆炸性事故、化学污染类事故、机电伤人事故、仪器设备事故、压力容器事故等。进入实验室工作的师生需经安全培训,从事危险化学品作业和管理的人员需持有上海市安全生产监督管理局组织的危化培训合格证书,从事放射工作的人员需持有放射工作人员培训合格证。按照“谁使用,谁负责;谁主管,谁负责”的原则落实实验室安全责任。 3.2.信息报告 学校办公室负责接收上级部门、市级人民政府有关部门下发的预警信息,并通知校内有关部门涉及实验室安全的预警信息。 各级实验室在事故发生后,应及时向保卫处、设备处报告事故信息。 设备处向学校办公室报告实验室安全事故信息,并根据事故类型与危险性启动应急响应专项预案。 若发生较大以上安全事故,学校办公室负责向上级部门、市级人民政府有关部门报告信息。宣传部负责及时发布事故的信息、影响、处置工作的进展等。

华东师大网络教育毕业论文评分标准

华东师大网络教育毕业论文评分标准 一、论文成绩说明 导师根据论文学术水平确定最终成绩,最终成绩可为“不及格、及格、中等、良好或优秀”。 (一)申请学位的论文成绩要求 申请学位的毕业论文成绩须达到“中等”或“中等”以上。 (二)不申请学位的论文成绩要求 不申请学位的毕业论文成绩须至少达到“及格”。 二、学术评分标准 (一)优秀 论文研究具有现实意义和理论探讨价值;能在论文课题范围内,较全面地查阅、整理国内外的有关文献,资料详实;能运用基本理论指导课题研究并有自己的见解,或在资料方面有新的发现和重大订正;论文须逻辑严谨、内容丰富、观点正确、论点明确、结构严谨、文字通顺、行文规范;发现的问题具有警示意义,提出的建议具有参考价值。 (二)良好 论文研究具有现实意义和理论探讨价值;能在论文范围内认真查阅文献,占有较多的可靠资料并运用得当;能运用基本理论指导论文写作,在理论或实际问题的分析上有一定深度,或在资料整理方面有一定价值;论文须观点正确、逻辑清晰、学理性较强、文字通顺、行文规范。总结的问题值得思考,提出的建议具有启发意义。 (三)中等 论文研究具有现实意义或理论探讨价值;能查阅与论文有关的基本资料,使用适当;能够理论联系实际;论文须条理清楚、具有学理性、观点正确、论证较充分,语句通顺,行文较规范。总结的问题符合客观实际,提出的建议具有一定现实意义。

(四)及格 论文研究具有现实意义或理论探讨价值;能查阅与论文有关的必要资料,使用无重大差错;论文结构大致完整、观点无明显错误、论点比较清楚、进行了基本的论证分析、行文比较规范、语句比较通顺;能够阐述理论基本内容,能够运用理论分析实际。 (五)不及格 论文研究缺乏专业性;观点有重大错误;结构不完整;逻辑混乱;文献资料过于陈旧;行文、注释不规范;观点存在政治倾向错误;跑题现象严重;缺乏基本的学理性;不按老师意见修改,或者修改后仍然不符合要求等。 此外,未在通知规定写作时间内通过论文,成绩等同于不及格:包括开题或论文正稿未提交;导师提出修改意见后,学生未在规定提交时间内提交修改稿;提交截止后,论文仍需要修改等。 三、重合度检测 学生须独立撰写毕业论文,承担学术不端的一切后果。 论文不得由他人代写。一经查实,论文判定为“不及格”。 根据学校和学院的相关规定,网络教育毕业论文重合度不得超过30%。 学生在上传论文稿件后,平台会对论文进行查重。如重合度超过30%,将退回学生修改;如重合度没有超过30%,将提交给导师批阅。 四、论文重修 (一)论文最终成绩被判定为“不及格”的,必须办理重修。 (二)论文在通知写作时间内没有通过的(导师没有给出成绩),必须办理重修。 (三)如果对毕业论文成绩不满意的,可以在规定时间申请论文重修。

某学校机器人实验室筹建与发展方案

***市实验高中 机 器 人 实 验 室 筹 建 与 发 展 方 案 2015年3月

目录 一、意义 (3) 二、指导思想 (3) 三、目标规划 (3) 四、初期重点工作 (5) (一)组织机构建设 (5) (二)组织教师培训 (5) (三)加强队组活动,开展相关活动 (6) (四)校本机器人教材开发 (6) (五)监测评价 (6) 五、保障措施 (7) 附件1:机器人实验室建设方案 (8) 附件2:机器人课程开课方案 (14) 附件3:机器人课程授课方案 (17)

一、意义 中小学机器人教育与实践活动,是落实新课标要求,开展素质教育的一项崭新的内容。教育部从二○○三年起,把中小学机器人比赛纳入全国中小学电脑制作活动,同时普通高中新课程已将人工智能技术及简易机器人制作列入选修内容。目前,发达国家已把机器人教学实践活动作为中小学信息技术的必修课。在我国的上海、广东等发达地区,已开展了中小学机器人教育教学的试点工作,并取得了一定的实践经验。鉴于此,我校也应当开展中小学机器人教育教学工作。为此,我们仍有很多大量的工作要做。 二、指导思想 丰富中小学学生生活;激发创新精神;培养实践能力,大力推进学生素质教育。 三、目标规划 1、总体建设目标 通过开展机器人搭建、编程、创意等实践活动,开发学生的创新思维,培养和提高学生的动手实践能力;探索中小学机器人课程建设的规律和方法;加快我校中小学校机器人实验室建设;提高我校中小学机器人硬件开发水平和软件研发能力。

提高学校信息化教育水平,普及机器人基础知识,培养学生的信息素养、创新精神及实践能力,培养机器人后备人才,为实施“科教兴国、人才强国”战略奠定扎实基础。利用一至三年时间,建设健全的我校机器人实验室。 2、具体实施目标 (1)筹措资金,利用3-4个月的时间,分步骤有计划地建设符合学校发展实际的多功能机器人技术实验室(建设方案详见附件1)。 (2)在建设机器人实验室的基础之上,培养和培训机器人教学的师资力量,利用各种资源建立起我校机器人教学的师资队伍。如参观周边学校具有机器人教学实践经验的学校吸取他们的有效经验(外派学习)。与机器人实验室建设同步实施。 (3)利用1个月左右时间,建全实验室的软硬件配置,使之达到开设机器人课程的标准,并准备开课。 (4)在各项准备工作完成后,有计划有选择的逐步开设我校机器人课程(具体实施方案详见附件2)。时间初步定为2013-2014年第一学期。 (5)教学的同时,关注省、市、自治区的各类有关机器人的比赛,并根据实际教学情况有选择的参加比赛,争取为我校取得好的成绩和荣誉。

中国机器人专业最强十大名校盘点以及最牛的机器人研究所

中国机器人专业最强十大名校及随着人们对智能化要求的提高,机器人逐渐走进了我们的生活,工厂,家庭和一些公共场所都可以见到它们的身影,很对学子也想在机器人行业有所造诣,中国的好多都高校都开设了与机器人相关的专业和课程,教学底蕴和师资力量也个不相同。 但很值得高兴的是,2016年东南大学开设机器人专业,是国内首个开设机器人专业的高校,本专业将按自动化专业(类)招生,入学两年后再根据学生志愿及学业状况分别分流到自动化专业和机器人工程专业。 目前国内公认的机器人研究处于领先地位的是北航,北航曾经多次获得中国机器人大赛冠军,下面一起来看看中国机器人专业最强十大名校。 北京航空航天大学 国工业和信息化部直属的一所综合性全国重点大学,国家'985工程'、'211工程'重点建设高校,是首批16所全国重点大学之一,带有航空航天特色和工程技术优势的综合性大学。 学校拥有以下实验室: 1个国家实验室 1个国家大学科技园 2个国家重点实验室 4个国防科技重点实验室

北航本科和研究生阶段的机器人专业,常年处于全国领先地位。浙江大学 全国综合排名前十的高校,机器人专业自然也是牛逼的存在。直属于教育部,是中国首批7所“211工程”、首批9所“985工程”重点建设的全国重点大学之一。 着名的海曼机器人就是以浙江大学的海曼机器人研发中心为技术依托,致力于工业机器人、机械手、智能小车、AGV、自动生产线事业,并提供优质服务。 上海交大 教育部直属,中国首批七所“211工程”、首批九所“985工程重点建设”院校之一。 1979年上海交大就成立了机器人研究所,是我国最早机器人从事机器人技术研发的专业机构之一。目前承担国家973课题3项,国家863项目7项,国家自然科学基金项目14项,年均科研经费超过1300万元。 哈尔滨工业大学 工业和信息化部直属重点大学,首批“211工程”、“985工程”重点建设院校。哈尔滨工业大学机器人研究所成立于1986年,是国内最早开展机器人技术方面的研究单位之一。在1986年就研究出中国国内第一台点焊机器人。学校设有国家'863'计划智能机器人机构研究网点开放实验室。 北京理工大学 国家“211工程”、“985工程”首批重点建设高校。北理工建有

华东师范大学出版社计算机应用基础教程(2011)习题答案

《计算机应用基础教程(2011版)》习题参考答案 第一章 单选题:1C 2C 3B 4C 5B 6C 7C 8D 9B 10D 11A 12B 13B 14D 15A 16D 17C 18B 19D 20C 21A 22A 23C 24A 25D 多选题:1ABC 2ABCD 3ABC 4AC 5ABCD 6ABC 7BC 8ABD 9AC 10ABD 填充题:1信息 2转换为 3转换 48 5主存辅存 6层次结构高速缓存外存 772 8系统软件应用软件 9通信技术 10信道 第二章 单选题:1C 2D 3B 4A 5A 6C 7D 8C 9B 10C 11D 12D 13C 14C 15A 16B 17B 18B 19D 20C 21D 22D 23C 24C 25C 多选题:1AB 2ABC 3AC 4ABCD 5ABCD 填充题:1Peek(桌面透视) 2Snap(窗口吸附) 3家庭组 4跳转列表(Jump List) 5 + 6P 7桌面 8任务按钮(程序按钮) 9滚动鼠标滚轮 10剪贴 板 第三章 单选题:1C 2B 3D 4A 5B 6D 7B 8B 9B 10C 11C 12D 13D 14A 15D 16A 17C 18B 19D 20B 21C 22D 23D 24A 25B 多选题:1ACD 2ABC 3ABCD 4BCD 5ABC 填充题:1缩进 2 3 4文件/选项 5fx 6xlsx 7节 8日期和时间 9幻灯片母板 10隐藏幻灯片 第四章 单选题:1B 2C 3A 4A 5B 6C 7A 8B 9B 10C 11C 12A 13B 14C 15D 16C 17C 18D 19A 20C 21A 22B 23C 24D 25B 多选题:1ABD 2ACD 3ABC 4BC 5AD 填充题:1矢量法 2GIF 3有损 4声卡(音频卡) 5视频卡 6WAV 7量化 8采样频率 9大 10时间 第五章 单选题:1A 2B 3D 4C 5A 6D 7A 8A 9D 10A 11D 12B 13B 14D 15D 16A 17C 18A 19B 20D 21C 22D 23B 24C 25D 多选题:1ABCD 2BC 3AB 4ABCD 5AB 填充题:1局域网城域网广域网 2网络拓扑结构传输介质介质访问控制方式3CSMA/CD(载波侦听多路访问/冲突检测) 4用户名@主机名 5无线技术 6资 源位置 7万维网 8计算机网络 9总线型 10资源子网 第六章 单选题:1B 2D 3B 4D 5B 6A 7D 8C 9A 10C 11C 12C 13B 14D 15D 16A 17C 18D 19D 20A 21D 22D 23C 24A 25B 多选题:1ACD 2ACD 3ABC 4ABD 5ABCD 填充题:1HTML 2文本图像 3远程 4像素 5mailto: 6“文件” 7链接颜色变换图像颜色已访问链接活动链接 8行列单元格 9文件 10类 ID 标签复合 1 / 1

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