目录
1.产品包装生产线使用功能描述 ........................................................................ 错误！未定义书签。
2.工艺方法分析 (2)
3.运动功能分析及运动功能系统图 (3)
4.系统运动方案拟定 (7)
5.系统运动方案设计 (13)
5.1 执行机构1的设计 (13)
5.2 执行机构2设计 (14)
5.3 执行机构3设计 (15)
5.4 槽轮机构设计 (16)
5.5滑移齿轮传动设计 (18)
5.6齿轮传动设计 (19)
5.6.1圆柱齿轮设计 (19)
5.6.2 圆锥齿轮传动设计 (20)
5.7 带传动设计 (21)
6.机械系统运动分析 (21)
6.1执行构件1的运动分析 (22)
6.1.1曲柄17的运动分析 (22)
6.1.2构件20,21组成的RPR基本杆组的运动分析 (23)
6.1.3构件22,23组成的RRP基本杆组的运动分析 (23)
6.2 执行机构2运动分析 (24)
6.2.1 曲柄30的运动分析 (24)
6.2.2 构件31,32组成的RPR基本杆组的运动分析 (24)
6.3 执行机构3运动分析 (24)
7.各齿轮参数表 (25)
9.程序附录 (27)
1.产品包装生产线使用功能描述
如下图所示，输送线1上为已包装产品，其尺寸为长?宽?高200
200
600?
?
=，采取步进式输送方式，送至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面同高）后，托盘A上升mm
5、顺时针回转
90，把产品推入输送线2，托盘A逆时针回转
90,然后下降mm
5，回复到原始位置。原动机转速为1430rpm，产品输送数量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送7，14，23件小包装产品。
图1 功能简图
2.工艺方法分析
由设计题目和图可以看出，使产品在输送线1上运动的是执行构件1，在A处使产品上升，转位的是执行构件2，在A处把产品推到输送线2的是执行构件3，这三个执行构件的运动协调关系如图所示。
图2 产品包装生产线（方案五）运动循环图
T 1=T2=T3
执行构件运动情况
执行构件1 进退
执行构件2 停
上升
5mm
停
下降
5mm
A1
2280
执行构件2 停 顺90 停 逆90 停
执行构件3
停
进 退 停
T3’
上图中推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，在A 处使产品上升转位的是执行机构2，在A 处把产品推到下一工位的是执行机构3，三个执行构件的运动协调关系如图所示。
T1是执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期，各执行构件周期相等。由图可以看出，执行构件1是做单向连续运动，而执行构件2是有一个间歇往复移动和一个间歇往复转动，执行构件3是做间歇往复移动。三个构件的工作周期关系为T1=T2=T3，执行构件3的动作周期T3’是其工作周期T3的六分之一左右。
3.运动功能分析及运动功能系统图
根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有的运动功能如图3所示。运动功能单元把一个连续的单向传动转换为单向直线运动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）单向直线运动一段距离，主动件转速分别为7、14、23转/分。
7、14、23 rpm
图3 执行机构1的运动功能
由于电动机的转速为1430转/分，为了在执行机构1的主动件上分别的到7、14、23转/分的转速，则由电动机到执行机构1之间的总传动比z i 有3种，分别为
11430204.29
7z i ==
21430102.14
14z i ==
17.6223
14303==
z i
总传动比由定传动比c i 和变传动比v i 两部分构成，即
11v c z i i i = 22v c z i i i = 33v c z i i i =
3种总传动比中1z i 最大，3z i 最小。由于定传动比c i 是常数，因此，3种变传动比中1v i 最大，3v i 最小。
若采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不大于4，即
41=v i
于是定传动比为
11
204.2951.07
4
z c v i i i =
==
变传动比的其他值为
22102.142
51.07z v c i i i =
==
22.107
.5117.6232===
c
z v i i i
于是，传动系统的有级变速功能单元如图4所示。 i=4，2，1.22
图4 有级变速运动功能单元
为了保证系统过载时不至于损坏，在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。过载保护运动功能单元可采用带传动实现，这样，该运动功能单元不仅具有过载保护功能还具有减速功能，如图5所示。
i=2.5
图5 过载保护运动功能单元
整个传动系统仅靠过载保护运动功能单元不能实现其全部定传动比，因此，在传动系统中还要另加减速运动功能单元，其减速比为
51.0720.43
2.5
2.5
c i i =
==
减速运动功能单元如图6所示。
i=20.43
图6 减速运动功能单元
根据上述运动功能分析，可以得到实现执行构件1运动的运动功能系统图，如图7所示。
1430rpm i=2.5
i=4，2，1.22
i=20.43
图7 实现执行构件1运动的运动功能系统图
为了使用统一原动机驱动执行构件2，应该能在图7所示的运动功能系统图中加一运动分支功能单元，使其能够驱动分支执行构件2，该运动分支功能单元如图8所示。由于执行构件2有两个执行运动，一个是间歇往复移动，一个是间歇往复转动。执行构件3的运动是间歇往复移动，其运动方向与执行构件1的运动方向垂直。为了使执行构件2和执行构件3的运动与执行构件1的运动保持正确的空间关系，可以加一个运动传递方向转换功能单元，如图9所示。
图8 运动分支功能单元
i=2
图9 运动传动方向转换的运动功能单元
经过运动传递方向转换功能单元输出的运动需要分成三个运动分支分别驱动执行构件2的2个运动和执行构件3的一个运动，因此，需要加一个运动分支功能单元，如图10所示。
图10 运动分支功能单元
执行构件2的运动是间歇往复移动，可以选连续转动转换为间歇往复移动运动功能单元，如图11所示。
图11 连续转动转化为间歇往复移动的运动功能单元
执行构件2的另一运动是间歇往复转动，且其平面与第一个的垂直，因此，可以选运动传递方向转换能单元，如图12所示。
图12 运动传递方向转换为间歇往复移动的运动功能单元
经过运动传递方向转换功能单元后，可以通过另一运动功能单元把连续转动转换为往复连续转动如图13，然后再把这个运动经过下一个运动功能单元把往复转动转换为间歇往复转动，以驱动执行构件2的第二个运动，如图14所示。
图13 连续转动转换为往复连续转动功能单元
图14 往复连续转动为间歇往复转动功能单元
根据上述分析可以得出实现执行构件1和2的运动功能系统图。
执行构件3需要进行间歇往复移动，为此，首先将连续转动转换为间歇转动，如图15，由图2看出执行构件3在一个周期内，间歇时间很长，动作很短。运动功能单元的运动系数为τ=1/6,尽管执行构件3在一个周期内，间歇时间很长，动作很短，但其运动时是连续的，周期的。因此，需要把图15所示的运动功能单元的输出运动转换为整周运动，于是在其后加一个运动放大功能单元，如图16所示。然后再把该运动功能单元输出的运动转换为往复移动，其运动功能单元如图17所示。
τ=1/6
图15 间歇运动功能单元
i=1/3
图16 增速运动功能单元
增速运动功能单元输出的运动驱动执行机构3实现执行构件3的运动功能。由于执行构件3做往复直线运动，因此，执行构件3的运动功能是把连续转动转换为往复直线运动，如图17所示。
图17 执行机构3的运动功能单元
根据上述分析，可以画出整个系统的运动功能系统图，如图18所示。
图18 产品包装生产线方案5的运动功能系统图
4.系统运动方案拟定
根据图18所示的运动功能系统图，选择适当的机构替代运动功能系统图中的各个运动功能单元，便可拟定出机械系统运动方案。
图18中的运动功能单元1是原动机。根据产品包装生产线的工作要求，可以选择电动机作为原动机，
如图19所示。
图19 电动机替代运动功能单元1
图18中的运动功能单元2是过载保护功能单元兼具减速功能，可以选择带传动代替，如图20所示。
i=2.5
图20 皮带传动替代运动功能单元2
图18中的运动功能单元3是有级变速功能，可以选择滑移齿轮变速传动代替，如图21所示。
i=4，2,1.22
图21 滑移齿轮变速替代运动功能单元3
图18中的运动功能单元4是减速功能，可以选择3级齿轮传动代替，如图22所示。
1430rpm
i=20.43
图22 2级齿轮传动替代运动功能单元4
图18中的运动功能单元5是运动分支功能单元，可以用功能单元6导杆滑块机构的曲柄和功能单元7圆锥齿轮传动的主动轮固连替代。如图23所示。
图23 6运动功能单元的主动件固联替代运动功能单元5 图18中的运动功能单元6是把连续转动转换为连续的单向直线运动，可以选择皮带轮传动机构替代，如图24所示。
图24 导杆滑块机构替代运动功能单元6
图18中的运动功能单元7是改变转动传递方向的功能，可以用锥齿轮替代，如图25所示。
i=1
图25 圆锥齿轮传动替代运动功能单元7
图18中的运动功能单元8是运动分支功能单元，可以用功能单元9凸轮机构的凸轮，功能单元10锥齿轮的主动轮和功能单元13槽轮机构的拨盘固联代替，如图26所示。
图26 运动分支功能单元
图18中的运动功能单元9是把连续转动转换为间歇往复移动，可以选择凸轮机构代替，如图27所示。
图27 凸轮机构代替运动功能单元9
凸轮理论轮廓曲线如下图
6040
2020
4060 60
40
20
20
40
60
图18中的运动功能单元10是改变转动传递方向的功能，可以用锥齿轮替代，如图28所示。
i=1
图28锥齿轮替代运动功能单元10
图18中运动功能单元13是把连续转动转换为间歇转动的运动功能单元，可以用槽轮机构替代。该运动功能单元的运动系数为
1
6
τ=
根据槽轮机构运动系数的计算公式
Z
Z
2
2
-
=
τ
式中,Z为槽轮径向槽数。
于是槽轮的径向槽数为z=2/(1-2τ)=2/(1-2/6)=3。该槽轮机构如图29所示。
图29槽轮机构替代连续转动转换为间歇转动的运动功能单元13
图18中的运动功能单元14是增速运动功能单元，可以用圆柱齿轮传动替代，如图30所示。
i=1/3
图30圆柱齿轮传动替代增速运动功能单元14
图18中的运动功能单元15是把连续转动转换为连续往复移动的运动功能单元，可以用曲柄滑块机构替代，如图31所示。
图31 曲柄滑块机构替代连续转动转化为连续往复移动的运动功能单元15 图18中的运动功能单元11是把连续单向转动转换为往复转动，可以选用曲柄摇杆机构代替如图32所示。
图32 曲柄摇杆机构代替功能单元11
图18中的运动功能单元12是把往复转动转换为往复间歇转动，可以选用单槽轮和齿轮的组合机构代替如图33所示。
图33 单槽轮和齿轮的组合机构代替功能单元12
根据以上分析，按照图18各个运动功能单元连接的顺序把各个运动功能单元的替代机构依次连接便形成了产品包装生产线（方案五）的运动方案简图，如图34所示（见A3图纸）。
5.系统运动方案设计
5.1 执行机构1的设计
执行机构1驱动执行构件1运动，由图24可知，执行机构1由曲柄17、滑块20、导杆21、连杆22和滑枕23组成。由设计题目知，滑枕的行程为mm h 480=
滑枕23的行程由导杆19的摆动实现。曲柄导杆机构是一种具有急回运动特性的机构，设在工作中该机构的行程速比系数为K=1.5则，该机构的极位夹角为
361805
.25.01
1==
+-=
k k θ
导杆21的摆角为ψ=θ=
36 由此可得导杆21的长度为==
2
sin
2/ψ
h l 776.66mm
连杆22的长度l1可以按照许用压力角再考虑结构来确定。执行机构在工作过程中，其最大压力角为
max 1
cos
2
sin 2l l l ψ
α-=
，要求m ax α≤10。
则可得1l ≥109.45mm ，1l 越大，压力角越小，取1l =250mm 。曲柄
的回转中心在过D 点的竖直线上，曲柄越长，曲柄受力越小，可选AD=3
22
l l -
，取AD=400mm
据此可得曲柄17的长度==2
sin
2ψAD l 123.61mm 。
图24 导杆滑块机构
5.2 执行机构2设计
5.2.1 凸轮机构：基圆半径：60mm 升程：10mm
偏距：0 滚子半径：10mm 升程运动角：30。
回程运动角：30。 近休止角：150。 远休止角：150。
5.2.2 曲柄摇杆机构：由图32所示取l30=125mm 两固定点之间的距离为145mm ，摇杆的最大摆
角为120度，摇杆的长度l32>270mm 。取l32=350mm
图32 连续转动转换为往复转动机构
5.2.3 槽轮机构：
（1）槽轮槽间 2=150
β。
（2）槽轮每次转位时拨盘的转角
2=180-2
=3
αβ。
。
（3）中心距
槽轮机构的中心距应该根据具体结构确定，在结构尚不明确的情况下暂定为 mm a 85= (4)拨盘圆销回转半径
r =
s i n 0.9659
a
λβ==
mm a r 10.82sin ==β
(5)槽轮半径
c o s 0.2588
R a
ξβ=
==
mm a R 99.21==ξ (6)锁止弧张角
3602330
γα
=-=。
。
(7)圆销半径
mm r r A 68.136
≈≈
圆整
mm r A 14= (8)槽轮槽深
相对槽深
1-+>-ξλa
r h A
mm r a h A 10.33)1(=+-+>ξλ (9)锁止弧半径
mm r r r A s 10.681410.82=-=-< 取mm r s 60=
5.3 执行机构3设计
执行机构3驱动执行构件3运动，由图31可知，执行机构3由曲柄41，连杆42和滑块43组成。 由设计题目可知，滑块43的行程为
h =420m m
由此可以确定该机构曲柄的长度
11l 2102
h m m
=
=
连杆42的长度2l 与机构的许用压力角、曲柄存在条件及结构有关，即
βαsin sin 2
1?=
l l
90=β时，α有最大值
2
1max sin l l =
α
由此可以看出，连杆42的长度2l 越大，机构的最大压力角越小。
若要求 30max ≤α 则
12m ax
l 420sin l m m
α≥
=
执行机构3如图31
所示。
图31 曲柄滑块机构设计
5.4 槽轮机构设计
确定槽轮槽数
在拨盘圆销数k=1时，槽轮槽数z=3，该槽轮的各几何尺寸关系如图29所示。
图29 槽轮机构几何尺寸关系
1）槽轮槽间角
由图29可知槽轮的槽间角为
3602120
z
β=
=。
。
槽轮每次转位时拨盘的转角
2=180-2=60
αβ。
。
2）中心距
槽轮机构的中心距应该根据具体结构确定，在结构尚不明确的情况下暂定为 mm a 130= 3）拨盘圆销回转半径
mm
a r a
r 58.112sin 866
.0sin =====
ββλ
4）槽轮半径
cos 0.5
R a
ξβ=
==
mm a R 65==ξ
5）锁止弧张角
3602300
γα=-=。
。
6）圆销半径
mm r r A 76.186
≈≈
圆整
mm r 19A =
7）槽轮槽深
相对槽深
1-+>-ξλa
r h A
mm r a h A 58.66)1(=+-+>ξλ
8）锁止弧半径
mm r r r A s 58.931958.112=-=-<
取
mm r s 90=
5.5滑移齿轮传动设计
1)确定齿轮齿数
结构简图34中齿轮5、6、7、8、9、10组成了滑移齿轮有级变速运动功能单元，其齿数分别为
5
z 、
6
z 、
7
z 、
8
z 、
9
z 、
10
z 。由前面的分析可知
10194
v z i z =
=
827
2
v z i z =
=
22.15
63==
z z i v
按最小不跟切齿数取
179=z
则
681749110=?==z i z v
为了改善传动性能应使相互啮合的齿轮齿数互为质数，于是可取
6910=z
其齿数和为
866917109=+=+z z
另外两对啮合齿轮的齿数和应该大致相同
8687≈+z z 8665≈+z z
7
277
868612
v z i z z -=
=
-=
728629
1
v z i =
≈+ 878657z z =-=
8665≈+z z
22.1186865
55
3=-=
-=
z z z i v
391
8635≈+=
v i z
478656=-=z z
2）计算齿轮几何尺寸
齿轮9、10的齿数和齿轮5、6，7、8的齿数和相等，即
866587109=+=+=+z z z z z z
若取齿轮模数为mm m 2=，则这两对齿轮的标准中心距相同
mm z z m z z m z z m a 86)(2
)(2
)(2
8765109=+=
+=
+=
这三对齿轮互为标准传动，其几何尺寸可按标准齿轮计算。
5.6齿轮传动设计 5.
6.1圆柱齿轮设计
由结构简图34可知，齿轮11、12、13、14、15、16实现图22中的运动功能4的减速运动功能，它所实现的传动比为20.43。由于齿轮11、12、13、14、15、16是3级齿轮传动，这3级齿轮传动的传动比可如此分配：
73
.243.203
15
1613
1411
12=≈
≈≈z z z z z z
齿轮11、13、15可按最小不根切齿数确定，即
11131517
z z z ===
于是
12112.7346
z z =≈
取 17151311===z z z ，46161412===z z z
齿轮11、12、13、14、15、16的几何尺寸，取模数mm m 2=，按标准齿轮计算。
由结构简图34可知，齿轮35、36实现图33中的运动功能12的减速运动功能，它所实现的传动比为5/3。齿轮35可按最小不根切齿数确定，即
3517
z =
齿轮36的齿数为
36355
283z z =
≈
齿轮35、36的几何尺寸，取模数mm m 2=，按标准齿轮计算。
由结构简图34可知，齿轮39、40实现图30中的运动功能14的增速运动功能，它所实现的传动
比为1/3。齿轮40可按最小不根切齿数确定，即
4017
z =
齿轮39的齿数为
3940351
z z ==
齿轮39、40的几何尺寸，取模数mm m 2=，按标准齿轮计算。
5.6.2 圆锥齿轮传动设计
由结构简图34可知，锥齿轮18、19、26、29实现图18中的运动功能7、10的改变转动传递方向运动功能，它所实现的传动比为1。两锥齿轮的轴间角为
90∑=
锥齿轮18、26的分度圆锥角为
181819
arctan
45
z z δ==。
课程设计说明书 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：产品包装生产线（方案三） 院（系）：船舶与海洋工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 12级机械四班 班号： 1213104 设计者：刘胜男 学号：121310402 指导老师：杨绪剑 设计时间：2014.06.30-2014.07.07 哈尔滨工业大学（威海）
产品包装生产线(方案3) 1.设计课题概述 如下图所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长?宽?高 200200600??=，采取步进式输送方式，送第一包产品至托盘A 上（托盘A 上平面与输送线1的上平面同高）后，托盘A 下降00mm 2，第二包产品送到后，托盘A 上升00mm 2，然后，把产品推入输送线2。原动机转速为2400rpm ，产品输送数量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送 8 ，16 ， 24 件小包装产品。 图1功能简图 2.设计课题工艺分析 由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，在A 处使产品上升，下降的是执行构件2，在A 处把产品推到下一个工位的是执行构件3，三个执行构件的运动协调关系如图所示。 T3 T2 T 1 执行构件 运动情况 执行构件1 进 退 进 退 进 退 进 退 执行构件2 停 降 停 升 停 降 停 升 执行构件3 停 进 退 停 图2 运动循环图 图1中T 1为执行构件1的工作周期，T 2是执行构件2的工作周期，T 3是执A 21280
行构件3的工作周期。由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动，执行构件3作一个间歇往复运动。三个执行构件的工作周期关系为：2T 1= T 2。执行构件3的动作周期为其工作周期的1/4。 3.设计课题运动功能分析及运动功能系统图 根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动两次，主动件的转速分别为4、8、12 rpm 。 图3 执行机构1的运动功能 由于电动机转速为2400rpm ，为了在执行机构1的主动件上分别得到4、8、12 rpm 的转速，则由电动机到执行机构之间的传动比i z 有3种分别为： 20012 2400300824006004 2400332211====== ===n n i n n i n n i z z z 总传动比由定传动比i c 与变传动比i v 组成，满足以下关系式： i z1 = i c i v1 i z2=i c i v2 i z3=i c i v3 三种传动比中i z1最大，i z3最小。由于定传动比i c 是常数，因此3种变传动比中i v1最大，i v3最小。若采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不要大于4，即： i v1≤4 令： i v1=4 则有： 1504 60011===v z c i i i 故变传动比的其他值为： 3 41502002150 3003322======c z v c z v i i i i i i
13.3.7输送装置 自动包装生产线采用输送装置的目的在于将所配备的全部包装工艺设备有机地联系起来而成为一个工作整体，它不单起着中间的传送作用，还能完成被包装物品和包装材料的输人以及包装成品和次品的输出。因此,输送装置的工作性能同样会影响全线的自动化程度、生产能力、包装质量、产品成本、操作条件和卫生安全等。设计者必须根据工艺要求和总体布局合理地加以设计和选用。 包装线所用的输送装置按输送力的来源大体可分重力和动力式2大类。 13.3.7. 1重力式输送装置 重力式输送装置有滑槽、滚道和滑轮输送道等。这类装置都是依靠物件自身的重力或惯性力以克服滑槽或滑道的接触摩擦阻力而实现输送的，结构简单,应用较广。但它只能向下输送，而且运动稳定性差,所以对自动包装生产线的工作节拍有严格要求的场合，不宜直接采用。滚道结构可参见图2-16。 13.3.7.2动力式输送装置 动力式输送装置不仅具有向下的输送能力，还有沿水平向和向上的输送能力,输送速度可调节。典型的动力式输送装置大致有动力滚道、带式、链式、板链式输送机等。它们能驱动物件做连续或间歇运动。输送装置结构可参见图2 -14和图2 -15。
1)带式输送机 带式输送机结构简单,工作可靠,造价低廉,适应性强。特别对工作节拍没有严格要求而且比较干燥的生产场所，可用于柔性或半柔性自^包装线，输送袋、盒、箱等产品。按输送带下部支承的结构不同,分为托板式及托辊式2种。前者在工作中稳定性较好,但摩擦阻力较大,适用于短距离及轻载的场合;后者适用于长距离和重载的场合。 带式输送机一般由主从动滚轮、张紧轮、挠性带、托板（或栏杆）和驱动装置等组成。挠性带常用棉织带、橡胶带、钢带及金属丝编织带等，由于承载较轻-般以薄型为主。 2)链式及板链式输送机 (1)链式。如图2-14(b)所示,链条架在导轨上，直线承载大型箱体之类的物件。块状物件被放在托板上,借链条上的推头推送，能始终保持一定的间距，有利于实现所需的工作节拍。因无任何强制性推进元件,一般只适用于低速的水平输送。 (2)板链式。如图2-14(a)和图2-14(b)所示，瓶、罐等物件由架在轨道上的板链承载。图2-14( a)所示结构简单，只能沿直线方向移送;图2-14( b)所示结构较复杂,可沿曲折平面移送，在自动包装生产线上都得到广泛应用。 13.3.7.3 其他类型输送机 在自动包装生产线上，有时利用物件本身的种种特性（如材料，形状等）而采用特种形式的输送装置,以达到简单、可靠的工作效果。 1)摩擦输送带 对于质量较轻而且刚性较好的圆筒形物件常采用摩擦输送带。加料区和排料区既可安排在同一侧，也可安排在另一侧。由于输送带受弹簧片的张紧紧作用而向物件施加一定的压力，因此能产生向上提升所必需的摩擦力。 2)磁性输送带 图13 -19所示为磁性输送带工作原理图，紧靠输送带的是按一定顺序排列的永久磁铁或者电磁铁。这样，可使某些导磁性和散落性都较强的小物件受磁场作用,被吸附和增强它对输送带的接触摩擦力，从而能克服物件的自重而向上提升。输送带常用较薄的氧丁橡胶制成,带速为30m/min~70m/min。如果需要在上部卸料,则应将输送带的主动轮设计成带磁性的辊筒。
产品的储运、发送、运输安全规程及方案 一．目的 在搬运、发装载过程中严格执行本规程，确保作业安全，及发货及时性。二．范围 成品、发送作业。 三．要求 1、认真贯彻“安全第一,预防为主”的方针。 2、服从领导：不违章操作，发现他人违章作业立即制止。把事故消灭 在萌芽状态。 3、操作人员必须是经过培训并取得操作资格的人员。 4、必须准确的理解使用说明书的内容，并遵守执行。 5、驾驶员在加油的过程中要严禁烟火，远离火源以防有爆炸的危险 6、驾驶员在离开座椅前叉车门架应尽可能的处于低位置，挂空挡，拉 手刹，关闭发动机，拔下钥匙。 四．规程 （一）日常点检 （1）叉车作业前，应检查外观，加注燃料、润滑油和冷却水。 （2）检查启动、运转及制动性能。 （3）检查灯光、音响信号是否齐全有效。 （4）叉车运行过程中应检查压力、温度是否正常。 （5）叉车运行后还应检查外泄漏情况并及时更换密封件。
（6）电瓶叉车除应检查以上内容外，还应按电瓶车的有关检查内容， 对电瓶叉车的电路进行检查。 （7）每季度对叉车进行保养维护,登记安全保养档案 （二）起步 （1）起步前，观察四周，确认无妨碍行车安全的障碍后，先鸣笛，后 起步。 （2）气压制动的车辆，制动气压表读数须达到规定值才可起步。 （3）叉车在载物起步时，驾驶员应先确认所载货物平稳可靠。 （4）起步时须缓慢平稳起步。 （三）行驶 （1）行驶时，货叉底端距地面高度应保持300－400mm、门架须后倾。 （2）行驶时不得将货叉升得太高。进出作业现场或行驶途中，要注意 上空有无障碍物刮碰。载物行驶时，如货叉又升得太高，还会增加叉车 总体重心高度，影响叉车的稳定性。 （3）卸货后应先降落货叉至正常的行驶位置后再行驶。 （4）转弯时，如附近有行人或车辆，应发出信号、并禁止高速急转弯。 高速急转弯会导致车辆失去横向稳定而倾翻。 （5）内燃叉车在下坡时严禁熄火滑行。 （6）非特殊情况，禁止载物行驶中急刹车。 （7）载物行驶在超过7度和用高于一挡的速度上下坡时，非特殊情况 不得使用制动器。 （8）叉车在运行时要遵守厂内交通规则，必须与前面的车辆保持一定
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 课程设计说明书（论文） 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：产品包装生产线（方案5） 院系：机电学院 班级： 11108107 设计者： 学号： 指导教师：林琳 设计时间： 2013.07.01-2013.07.05 哈尔滨工业大学
产品包装生产线(方案8) 1.题目要求 如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=500*200*200，采取步进式输送方式，把产品送至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面等高）托盘A上升5mm、顺时针回转90°后，把产品推入输送线2。然后，托盘A逆时针回转90°、下降5mm，恢复原始位置。原动机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送7、14、21件小包装产品。 图1功能简图 2.题目解答 （1）工艺方法分析 由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，在A处使产品上升、转位的是执行构件2，在A处把产品推到下一个工位的是执行构件3，三个执行构件的运动协调关系如图所示。 下图中T 1为执行构件1的工作周期，T 2 是执行构件2的工作周期，T 3 是执行 构件3的工作周期。由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动和一个间歇往复转动，执行构件3作一个间歇往复 运动。三个执行构件的工作周期关系为：T 1= T 2 = T 3= T。
执 行 机 构 运动情况 执 行 构 件1 进(0.6T) 退(0.4T) 执行构件2 停(0.6T) 升 (0.1T) 停(0.2T) 降 (0.1T) 停(0.7T) 转 +90° (0.05T) 停(0.1T) 转 -90° (0.05T) 停 (0.05T) 执 行构件3 停(0.75T) 进 (0.06T) 退 (0.04T)_ 停(0.15T) 图2 运动循环图 （2）运动功能分析及运动功能系统图 根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动一次，主动件的转速分别为7、14、21 rpm 7、14、21rpm 图3 执行机构1的运动功能 由于电动机转速为1430rpm，为了在执行机构1的主动件上分别得到7、14、21 rpm的转速，则由电动机到执行机构1之间的传动比i z 有3种分别为： i z1 = = 204.2857 i z2 = = 102.1429 i z3 = = 68.0952 总传动比由定传动比i c 与变传动比i v 组成，满足以下关系式： i z1 = i c *i v1
产品的包装及运输方案 一、目的 在搬运、发装载过程中严格执行本规程，确保作业安全，及发货及时性。 二、范围 成品、发送作业。 三、要求 1、认真贯彻“安全第一,预防为主”的方针。 2、服从领导：不违章操作，发现他人违章作业立即制止。把事故消灭在萌芽状态。 3、操作人员必须是经过培训并取得操作资格的人员。 4、必须准确的理解使用说明书的内容，并遵守执行。 5、驾驶员在加油的过程中要严禁烟火，远离火源以防有爆炸的危险 6、驾驶员在离开座椅前叉车门架应尽可能的处于低位置，挂空挡，拉手刹，关闭发动机，拔下钥匙。 四、规程 1、日常点检 （1）叉车作业前，应检查外观，加注燃料、润滑油和冷却水。 （2）检查启动、运转及制动性能。 （3）检查灯光、音响信号是否齐全有效。 （4）叉车运行过程中应检查压力、温度是否正常。
（5）叉车运行后还应检查外泄漏情况并及时更换密封件。 （6）电瓶叉车除应检查以上内容外，还应按电瓶车的有关检查内容， 对电瓶叉车的电路进行检查。 （7）每季度对叉车进行保养维护,登记安全保养档案 2、起步 （1）起步前，观察四周，确认无妨碍行车安全的障碍后，先鸣笛，后起步。 （2）气压制动的车辆，制动气压表读数须达到规定值才可起步。 （3）叉车在载物起步时，驾驶员应先确认所载货物平稳可靠。 （4）起步时须缓慢平稳起步。 3、行驶 （1）行驶时，货叉底端距地面高度应保持300－400mm、门架须后倾。 （2）行驶时不得将货叉升得太高。进出作业现场或行驶途中，要注意上空 有无障碍物刮碰。载物行驶时，如货叉又升得太高，还会增加叉车总体重心高度，影响叉车的稳定性。 （3）卸货后应先降落货叉至正常的行驶位置后再行驶。 （4）转弯时，如附近有行人或车辆，应发出信号、并禁止高速急转弯。高速急转弯会导致车辆失去横向稳定而倾翻。 （5）内燃叉车在下坡时严禁熄火滑行。
学 号： 22 课 程 设 计 2015 年 09 月 14 日 题 目 面粉、水、板蓝根、产品包装工艺流程设计 学 院 机电工程学院 专 业 包装工程 班 级 包装zy201班 姓 名 韩启星 指导教师 黄丰云
目录 绪论 (1) 1产品包装的尺寸计算 (1) 1.1包装袋的尺寸 (1) 1.1.1需包装的物料体积计算 (1) 1.1.2包装袋尺寸计算 (1) 1.2纸箱尺寸计算 (1) 1.3托盘的选择与计算 (5) 2包装膜的选用 (6) 2.1面粉包装膜的选用 (6) 2.1.1面粉包装材料性能分析 (6) 2.1.2四层聚乙烯复合膜的保质期计算 (6) 2.2水的包装材料的选用 (7) 2.2.1水包装的保质期的分析 (7) 2.3板蓝根包装材料的选用 (7) 2.3.1板蓝根包装材料的性能分析 (7) 2.3.2药品包装保质期计算 (7) 3产品的包装工艺设计 (8) 3.1产品包装工艺流程的制定 (8) 3.1.1产品包装工艺路线的拟定 (8) 3.1.2各工序的工作的工作内容 (8) 3.1.3各工序部套及主要部件的选择 (9) 3.2输出产品的检验 (11) 课程设计小结 (12) 参考文献 (12)
包装工艺设计说明书 绪论 本次课程设计为产品（面粉、水、板蓝根）的包装工艺流程设计，即为产品从原料到成品的整个工艺过程。结合尚威当前的产品，要求完成从选膜—包装工程工艺—储存（装箱）—运输的整个工艺流程设计和相关的参数计算与分析。这次课程设计的主要任务为熟悉、掌握整个包装工艺流程，尤其又结合企业实际情况，对以后的学习与工作意义极大。 1产品包装的尺寸计算 1.1包装袋的尺寸 1.1.1需包装的物料体积计算 （1）面粉M=20g，ρ=0.52g/cm3，则面粉体积V=M/ρ=38.5ml； （2）水V=20ml （3) 板蓝根M=15g，ρ=1.20g/cm3，则V=12.5ml 1.1.2包装袋尺寸计算 袋尺寸与体积关系表：三边封、四边封 三边封袋尺寸与体积关系表 表1-1 四边封袋尺寸与体积关系表 表1-2（注：袋子尺寸应选比物料体积大的，方便充填） （1）面粉袋子尺寸选择：三边封90*125（mm）；四边封100*140（mm） （2）水袋子尺寸选择：三边封80*110（mm）；四边封80*110（mm） （3）板蓝根袋子尺寸选择：三边封70*95（mm）；四边封70*95（mm） 1.2纸箱尺寸计算
包装工艺学复习题及答案 Prepared on 24 November 2020
包装工艺学复习题 绪论 一、名词解释： 包装工艺学：研究包装工艺过程中具有共同性规律的学科。 包装工艺过程：包装品（容器、材料及辅助物）与产品结合在一起构成包装件。 5R方法：Reduce、Reuse、Recycle、Rclaim、rufuse，即减少包装、回用包装、再生包装、统一回收、拒用无环保观念的包装品，同时还要选用生态包装材料。 生命周期评价法（LCA，Life Cycle Assessment）：即评价某种包装品时，要考虑其在从开采自然资源，经加工制造为成品供使用废弃后，被回收再生或处理，又回到自然环境中去的整个封闭的循环过程中，总共消耗了多少能量，产生了多少有害物质，并以其对环境的污染作为评估的重点。 一、包装工艺的物理基础 一、填空 1、包装件在流通过程中可能受到的最大冲击是在装卸搬运的过程中。 2、在缓冲包装动力学领域，按产品破损性质和程度，被包装产品破损形式分为失效、失灵、商业性破损。 3、适合于大部分果蔬贮存的条件为低温、高湿。 4、渗透是指气体或蒸气直接溶进包装材料的一侧表面，通过向材料本体的扩散，并从另一侧表面解吸的过程；渗漏主要是指液体产品，特别是易挥发的液体产品由于包装容器密封不良，包装质量不符合内装产品的性能要求，搬运装卸时碰撞震动，使包装受损等的现象。 5、脆值是指其遭受机械性损伤时所能承受的最大加速值，通常用重力加速度的倍数表示。 二、名词解释 渗透：气体或蒸气直接溶进包装材料的一侧表面，通过向材料本体的扩散，并从另一侧表面解吸的过程。 渗漏：主要是指液体产品，特别是易挥发的液体产品由于包装容器密封不良，包装质量不符合内装产品的性能要求，搬运装卸时碰撞震动，使包装受损等，而发生产品渗漏现象。 脆值：又称易损度，是指产品不发生物理的或功能的损伤所能承受的最大加速度值，一般用重力加速度的倍数G表示。 溶化：溶化是指某些固体产品在潮湿空气中能吸收水分，当吸收水分达到一定程度时，就溶化成液体的现象。（吸湿性、水溶性两者兼备） 熔化：熔化是指某些产品受热或发生变软以至变成液体的现象。 溶解：某种物质（溶质）分散于另一种物质（溶剂）中成为溶液的过程。 吸湿点：产品在一定的温度和压力下开始吸湿的相对湿度。 失效：既严重损破，指产品已经丧失使用功能，且不可恢复。 失灵：既轻微破损，指产品功能虽已丧失，但可恢复。 商业性破损：指不影响产品使用功能而仅在外观上造成的破损，产品虽可以使用，但已经降低了商品价值。 三、问答 1、溶化、熔化对产品的影响有哪些如何克服熔化对产品性能的影响。 溶化对产品的影响：有的产品在一定条件下会不断从空气中吸收水分，水分子能够扩散到产品体中，破坏产品份子的原有紧密联系，使产品逐渐潮解，直至溶解成液体；有的产品如纸张、棉花等虽然不会溶解但依然有很强的吸湿性，使其使用性能降低。溶化对产品的影响：作为产品在流通环境中溶化的结果有的会早餐产品流失；有的会使产品与包装黏结在一起；有的产品会产生体积膨胀，胀破包装；有的还可能玷污其他产品等。 2、何谓渗漏与渗透它对被包装产品的影响如何 渗漏主要是指液体产品，特别是易挥发的液体产品由于包装容器密封不良，包装质量不符合内装产品的性能要求，搬运装卸时候碰撞震动，使包装在受损等，而发生产品渗漏现象。渗透是指气体或蒸汽直接溶进包装材料的一侧表面，通过向材料本体的扩散，并从另一侧表面解吸的过程。它对被包装产品的影响：当被包装产品的渗漏或渗透超过一定程度时，都会引起产品发生品质变化、质量减少、或对环境造成污染，甚至造成灾害。 3、被包装产品的破损如何分类 被包转产品的破坏形式分为三大类： 失效或严重破损：是指产品已经丧失了使用功能，且不能恢复。 失灵或轻微破损：指产品功能虽已丧失，但可恢复。 商业性破损：指不影响产品使用功能而仅在外观上造成的破损，产品虽可以使用，但已经降低了商业价值。 4、挥发与温度、沸点、空气流速及与空气接触面积的关系挥发对产品有何影响 关系一般来说：温度越高，沸点越低空气流速越快，与空气接触面积越大，挥发越快。
机械原理课程设计任务书 姓名：院（系）： 专业：班号： 任务起至日期：2013 年7 月5 日至2013 年7 月14 日 设计题目：产品包装生产线（方案2） 1. 产品包装生产线使用功能描述 如下图所示，输送线 1 上为小包装产品，其尺寸为长宽高600 200 200 ，采取步进式输送方式，小包装产品送至 A 处（自由下落）达到 3 包时，被送到下一个工位进行包装。原动机转速为1430 rpm ，产品输送数量分三档可调，每分钟向下一工位分别输送，，件小包装产品。 280 1 A 序号三档运输包装件数序号三档运输包装件数 1 12，18，30 7 9，15，24 2 12，21，3 3 8 9，15，27 3 12，21，27 9 15，24，33 4 9，18，24 10 6，12，18 5 15，24，30 11 6，12，15 6 9，18，2 7 12 15，21，27 2. 设计要求 □（1）画出机械系统运动循环图； □（2）画出机械系统运动功能系统图； □（3）选定电动机转速、拟定机械系统运动方案； □（4）确定机械系统传动部分运动尺寸、执行机构运动尺寸并对机械系统进行运动分析。
工作量 完成 1 张机械系统运动简图（A3），1 份设计说明书。 成绩构成 平时（出勤、设计过程）40%； 设计图纸、设计说明书60%。 工作计划安排 （1）查资料，画出机械系统运动循环图（ 1 天）； （2）画机械系统运动功能系统图（ 1 天）； （3）选定电动机转速、拟定机械系统运动方案(2 天)； （4）确定机械系统传动部分运动尺寸、执行机构运动尺寸并对机械系统进行运动分析（ 2 天学时）；（5）画机械系统运动简图、机械系统实际运动循环图（ 1 天）； （6）撰写设计说明书（ 1 天）。 指导教师签字___________________ 年月日教研室主任意见： 教研室主任签字___________________ 年月日
网络事业部产品包装设计方案 （初稿） 1、目的。 使得消费者开始留意、停顿、观察、直到购买 一、提升品牌价值。 二、保护产品在运输过程中不受到损坏 三、使客户充分了解产品性能和把握产品的使用方法 四、突出商品的档次和价值 五、区分同类产品，包装具有识别、美化产品的作用，可以吸引购买、指 导消费。 六、增加利润 四大原则：1.客户的欲望和需求，2.满足需求的成本，3.实现需求的便利性，4.实现需求所需的沟通 2、销售对象分析。 主要消费群体：家庭主妇，接受能力习惯：喜欢精打细算且实用（对于对 家庭成员身体健康、心理愉悦和家庭温馨的商品，往往最感兴趣），对价格敏感，消费情绪化（由购物产生的乐趣），品牌消费（熟悉的品牌更有保障）， 审美习惯（时尚、个性和情趣的产品包装和购物环境），重视售后服务,多重角色兼顾各种(妻子、妈妈、儿媳等)。 销售渠道：淘宝天猫：天猫和淘宝网表现一致，会员均集中在18至35岁，但细分下去，淘宝网会员低年龄段的占比要高于天猫：淘宝网24岁以下会员占比有34%，而天猫24岁以下会员占比则为%。广东、浙江、江苏是会员最为 集中的3个省份，其次是上海、北京。四川省在天猫的排名比在淘宝网的排名 靠前，湖北省在天猫则相对靠后。如果将会员注册IP所在城市划分等级，可以发现，无论天猫还是淘宝网，会员均以二、三线城市居多，也从侧面印证，二、三线城市居民相比其他城市更认可“淘宝”这个品牌，按照买家收货地址将买 家分为白领、学生、公务员等几类，解析出的这几类会员中，天猫的家庭、白领、学生、公务员占比高于淘宝网，其他几类占比相当。天猫会员购买后，再 次回天猫购买主要集中在购买后的前三个月，其中30%的会员会在消费后一个月内再次回到商城消费，一年中累计有87%的会员再次回到天猫购买，天猫卖家的营销周期可以参考这个时间来确定。 3、包装的理念
Harbin Institute of Technology 课程设计说明书（论文） 课程名称：机械原理 设计题目：产品包装生产线（方案9） 院系：能源学院 班级：1102103 设计者：陶船斯嘉 学号：1110200304 指导教师：曲建俊 设计时间：2013年7月1日至7月7日 哈尔滨工业大学
目录 1.产品包装生产线使用功能描述 (3) 2.工艺方法分析 (3) 3.运动功能分析及运动功能系统图 (3) 4.系统运动方案拟定 (7) 5.机械系统运动尺寸设计 (13) 5.1 执行机构1的设计 (13) 5.2 执行机构2设计 (13) 5.3 执行机构3设计 (14)
1.产品包装生产线使用功能描述 如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=500*200*200，采取步进式输送方式，送第一包和第二包产品至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面同高）时，每送一包产品至托盘A上，托盘A下降200mm，第三包产品送到后，托盘A上升405mm、顺时针旋转90°，把产品推入输送线2，托盘A逆时针回转90°、下降5mm恢复到原始位置。原动机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送6、12、18件小包装产品。 2. .工艺方法分析 图像可以看出，推动产品在输送线上运动的是执行构件1，A处的工作台面为执行构件2，在A处把产品推到下一工位的是执行构件3，这3个构件的运动协调 执行构件运动情况 执行构件1 推第一个 件 第二个件第三个件静止 执行构件2 静止下降200 下降200 上升405 顺转 90° 静止逆转 90° 下 降 5 执行构件 3 静止推动静止 周期为30s ,于是我们这个机构循环一次用时为30s，在完整的30秒内，我们要 实现的所有动作。根据传送需求及周期运动的规律，要求电动机经变速后，转速 为2，4，6rpm。 3.运动功能分析及运动功能系统图 根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3 所示。该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动 一周，从动件（执行构件1）往复运动一次，主动件的转速分别为6、12、18 rpm。
中北大学 课程设计说明书 学生姓名：杨芸学号：12020641 12 学院：机械与动力工程学院 专业：包装工程 题目：鼻炎滴液的包装工艺设计 指导教师：齐明思职称:副教授 管兰芳职称:讲师 2015年7 月12 日
中北大学 课程设计任务书 2014/2015 学年第 2 学期 学生姓名：杨芸学号：12020641 12 学院：机械与动力工程学院 专业：包装工程 题目：鼻炎滴液的包装工艺设计 起迄日期：6月29日～7月12日 课程设计地点：工字楼 指导教师：齐明思管兰芳 责任教师：齐明思 下达任务书日期: 2015年6月28日
课程设计任务书 1．设计目的： 1）具体应用和巩固本课程及有关课程的理论知识，综合应用所学知识，正确设计包装工艺过程，并解决生产中的理论和实践问题，以圆满的完成产品的包装工艺，制造合格的包装件； 2）通过对具体产品的包装工艺的研究，培养学生独立分析问题和解决问题的能力；具有正确制订包装工艺规程和分析解决包装生产问题的基本能力； 2．设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等）：设计内容：鼻炎滴液的包装工艺设计 技术参数：一级包装：玻璃瓶装+盒装，20ml，价格10元。 设计要求：（1）包装容器及包装材料的选择要符合产品包装要求，材料应与产品有良好的相容性。（2）包装工艺设计应遵守产品包装的技术要求，保证实现包装的功能和品质，提高生产效率，降低成本，完成生产任务。 3．设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书、图纸、实物样品等〕： 1、分析研究被包装物品，包括被包装物品的形态、结构、特征、流通环境及其对包 装技术的要求。 2、对被包装物品的包装防护功能进行研究和设计，并以此为依据选择合适的包装材 料和容器。 3、确定整体包装工艺路线，并对不同工序选择合适的设备，画出产品包装工艺路线 简图。 4、具体进行产品的包装工艺过程设计，画出包装工艺过程简表。 5、分析产品包装工艺过程，要求对各主要工序进行解释，并有各级包装（一级包装、 二级包装、三级包装）的工艺过程示意图。 6、填写包装综合工艺卡片、包装工序卡片。 7、编写设计说明书，并按要求打印。 8、做出实物。
产品包装、运输、装卸、存储方案 1、供应方式： 如我方中标，我司将根据需方要求时间供货或分批次供货。 2、设备包装： 2.1 包装环境 A．雨天、雪天不应在外面包装； B．不应在潮湿及杂乱堆放的地方包装。 2.2 产品 产品应经检验符合标准方可进行包装。 2.3 包装材料 电线电缆用铁木结构盘具或全木盘结构，个别小长度电缆采用薄膜软包；2.4．产品包装 电力电缆妥善包装在电缆盘上交货，最外一层与电缆盘侧边缘的距离不小于40mm，电缆端头用密封套应可靠密封，伸出盘外的电缆端头应钉保护罩，伸出的长度不小于300mm先用聚丙烯编织带包装一层，再用竹度包装第二层，然后采用包装带将包装物扎紧，包装坚固平服。根据电缆的长度和允许弯曲半径选用盘具，一般弯曲半径不小于电缆外径的20倍。 2.5. 每盘或者说每圈上应附标签标明 a.制造厂名称 b.型号规格 mm2 c.额定电压 V d.长度 m e.毛重 kg 净重 kg f.制造年月日
g.标准编号或认可标志 h.电缆盘正确旋转方向 i.盘编号 2.6. 电缆盘侧面应用黑漆（油墨）喷刷。 喷刷内容： a.制造厂名称：武汉瑞奇特种电缆有限公司 b.型号及规格 mm2 c.长度 m d.毛重 kg 净重 kg e.制造年月日 f.标准编号 g.电缆盘正确旋转方向 3、运输 1、我公司采用经招标考核的物流运输公司板车汽运送货，个别特殊采用海运或铁路运输。 2、运输时我公司与物流公司签订运输合同，并交纳运输保险，因运输原因造成的货物损坏或缺失，我公司负全部责任。 3、运输过程中有我公司销售人员或服务人员全程跟车，确保货物安全，按期送达。 4、装卸及仓储条件的要求： 1、电缆送货到现场后，在需方指定地点进行卸货，卸货时由我方人员联系叉车或吊车进行吊卸，吊卸时严格遵照叉车或吊车的安全操作规程，由我方人员配合操作，避免造成货物损伤和人员损伤。 2、电缆吊卸完毕后，由需方现场验收数量，质量并签署确认单后我方人员方可离开。
电子产品包装的几个特殊工艺技术介绍 防震包装工艺技术 电子产品包装的基本功能，就是要达到最大限度地保护产品的目的，这就要求包装必须达到一定的保护性能。采用防震包装就是最基本的技术措施，防震包装又称为缓冲包装，缓冲包装主要材料包括蜂窝纸板、护角纸板、瓦楞纸板、塑料泡沫、气泡薄膜、皱纹纸等。电子产品缓冲包装一般是在瓦楞纸箱、纸盒的基础上，在内包装增加塑料泡沫、气泡薄膜或瓦楞垫片等，使产品达到防震的目的。 防潮包装工艺技术 电子产品的防潮包装，有在产品内包装加一层塑料薄膜、铝箔纸、蜡纸等防水包装材料，以及在包装中置放干燥剂等。还有的采用对瓦楞纸盒、纸箱表面进行上光、磨光、覆膜、涂蜡工艺处理，或采用淋膜机对纸板表面喷淋一层厚度在0.01～0.07mm的聚乙烯或聚丙烯等材料，使纸板的防潮、防污等性能得到大幅度的提高，也使纸板气密性和抗拉强度得到较好的提高。 防热包装工艺技术 电子产品的防热包装材料有采用铝箔纸，铝箔反光能起反辐射隔热作用，抵抗外界热能的传导，并具有良好的防潮功能。还有的采用在包装上涂布丙烯酸纳米微乳液制成的水性热反应隔热涂料，这种纳米隔热环保涂层材料，能有效反射红外线，减少包装材料对热能的吸收，并具有防腐、防水、隔热优点。
防静电工艺技术 防静电屏蔽袋是适用于PCB、IC卡、MP3等静电敏感产品的包装，可防止静电释放给电子产品带来的损害。对静电比较敏感的电子产品，采用防静电屏蔽袋包装后，能有效抑制静电的产生，确保电子产品的质量不受静电的破坏。防静电屏蔽袋的原理是多层复合结构形成效应以保护袋内物品与静电场隔离。其里层是由聚乙烯组成，可以防止在袋内产生静电。
课程设计说明书 设计题目：产品包装生产线（方案8）院系：船舶与海洋工程学院 班级： 姓名： 学号： 指导教师： 设计时间：2014.06.30--2014.07.07 哈尔滨工业大学(威海)
产品包装生产线(方案8) 1.题目要求 如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=600*200*200，采取步进式输送方式，送第一包产品至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面同高）后，托盘A下降200mm，第二包产品送到后，托盘A上升205mm、顺时针旋转90°，把产品推入输送线2，托盘A顺时针回转90°、下降5mm。原动机转速为2400rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送12、20、26件小包装产品。 图1功能简图 2.题目解答 （1）工艺方法分析 由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，在A处使产品上升、转位的是执行构件2，在A处把产品推到下一个工位的是执行构件3，三个执行构件的运动协调关系如图所示。 下图中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期，T3’是执行构件3的动作周期。由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动和一个间歇转动，执行构件3作一个间歇往复运动。三个执行构件的工作周期关系为：2T1= T2= T3。
（2）运动功能分析及运动功能系统图 根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动一次，主动件的转速分别为12、20、26 rpm。 图3 执行机构1的运动功能 由于电动机转速为2400rpm，为了在执行机构1的主动件上分别得到12、20、 26 rpm的转速，则由电动机到执行机构1之间的传动比i z有3种分别为： i z1=错误!未找到引用源。400/12= 200 i z2=错误!未找到引用源。2400/20 = 120 i z3=错误!未找到引用源。400/26 = 92.307 总传动比由定传动比i c与变传动比i v组成，满足以下关系式： i z1 = i c*i v1 i z2=i c*i v2 i z3=i c*i v3 三种传动比中i z1最大，i z3最小。由于定传动比i c是常数，因此3种传动比中i v1最大，i v3最小。若采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不要大于4，即： i v1=4 则有： i c=错误!未找到引用源。= 50 故定传动比的其他值为： 错误!未找到引用源。=错误!未找到引用源。=2.4 错误!未找到引用源。=错误!未找到引用源。= 1.8461 于是，有级变速单元如图4： 图4 有级变速运动功能单元 为保证系统过载时不至于损坏，在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。过载保护运动功能单元可采用带传动实现，这样，该运动功能单元不仅具有过载保护能力，还具有减速功能，如图5所示。 i=2.5
1主题内容与适用范围 本文件规定低压成套开关设备、交流低压开关柜（箱）、配电箱、照明箱，无功功率补偿装置装箱材料、包装箱、装箱要求、箱面标志和运输与贮存等方面应遵守的基本原则，方法及要求。 本文件适用于低压成套开关设备、交流低压开关柜（箱）、配电箱、照明箱，无功功率补偿装置出厂时产品的包装与运输。 2引用标准 GB191一2000包装储运图示标志 G B7251."1－2005低压成套开关设备和控制设备第1部分： 型式试验和部分型式试验成套设备 GB/ T13384－1992机电产品包装通用技术条件 GB/ T13385－1992包装图样要求 3制箱材料 3.1木材 3. 1."1制箱木材主要选用马尾松、落叶松、紫云杉及其它杂木，也可根据木材资源情况选用。 3. 1."2木材不宜带有使箱体强度受到削弱或易造成包装破裂的各种缺陷，滑木枕木及框架应采用一级木材，顶板、底板、箱体可采用二级木材。 3.
1."3木材含水率不宜超过20%。 3.2其它材料 3. 2."1密封箱板可采用普通木质纤维板，胶合板成竹质层胶合板。 3. 2."2滑木、枕木可采用菱镁混凝土或其它材料。 4包装箱 4.1总则 4. 1."1包装箱应有足够的强度，在正常储运条件下，确保产品的安全及完整无损。 4. 1."2包装箱的体积应尽可能地缩小，其外廊尺寸应符合运输部门及有关标准的规定。 4. 1."3应有防雨、防霉、防震措施，自发货之日起，应保证在一年内不致因包装不善而造成产品锈蚀、长霉、损坏和包装箱体自散户漏丢件等缺陷。 4.2包装箱的形式及结构 4. 2."1包装箱主要采用滑木、普通封闭箱见图1，也可采用滑木框架封闭箱。图1 4.
13.2.2自动包装生产线的设备布局 在包装工艺路线和设备确定后,必须安排好设备布局，也就是要根据简单、实用、经济的原则,合理解决自动线在车间中的排列走向和安装位置等具体问题，力求实现最佳方案。实际上，自动包装生产线的设备布局比较灵活，由于被包装物品、包装方式、工艺过程、生产率和采用设备的不同，有各种不同的布置型式。仅以输送装置与自动机的相互位置而言，可分以下3种形式。 (1)在自动机之间设置输送装置。图13-8所示为酒类自动灌装线的布局简图。各台设备间它们都沿平面输送物品。 (2)在自动机上部空间设置输送装置。图13-9所示为马口铁罐自动生产线的布局简图，它适用于比较轻小的圆柱形金属物件的加工输送。 (3)在自动机外侧设置输送装置。图13-10所示为牙膏管自动生产线的布局简图。慢速循环运行的输送链载着空管依次通过每一台自动机旁,当某段输送链停歇时，由机械手将空管逐个取下,再供给自动机加工。待加工结束，空管仍借停歇时间由机械手传递给输送链。当空管从自动机2、3送出和进入干燥室4,该输送链均为连续匀速运转。
在第1种布局中，每一段输送装置均应配备1个驱动机，并根据自动机需要连续或间歇运动,这样,组合或拆卸有关设备比较灵活，故自动线大都采用这种形式;在第2种布局中，输送装置在空间布置，被加工对象每经过一道工序就应被垂直提升和沿滑坡下降一次,尽管这种输送形式具有便于操作人员在机旁通行的优点,但其应用却受到很大的限制;第3种布局中，由于机械手要参与工作，输送链在该区段需做间歇运动，而在其他区段又需做连续运动,加之整个输送链仅由一处传动装置来驱动，以致这种布局型式的应用面也不够宽。 13.2.2.1 平面布置 平面布置成遵循运输路线、布局紧凑、占地面积小、整齐美观和调整、操作、维修安全方便等原则。 混联式自动灌装线平面布置，既能发挥并联的特点，有效协调平衡各单机的生产能力，同时又可充分发挥髙效单机的工作效率,设置灵活，可靠性高,集中了串、并联的特点，布局合理。 13.2.2.2 立面布置 立面布置要考虑包装工序特点、厂房允许高度、人员行走方便、卫生安全条件等问题，生产线各部分可布置在不同楼层里。一般将包装材料和物品的整理及重载作业布置于底层,轻载作业及有卫生院洁净要求的工序布置在较高层次。全线各包装机及输送机应有合适的高度,同一线上的设备尽可能高度一致。
包装工艺规范 内部编号：（YUUT-TBBY-MMUT-URRUY-UOOY-DBUYI-0128）
无论何种方式的包装以保护产品不损坏为原则。 2包装方式 阀门成品的包装材料分麻袋、编织袋和木箱包装。具体采用哪种包装材料按合同规定或由销售部根 据产品品种、规格、数量等具体情况确定。每件包装装入产品的数量不作具体规定，仓库保管员可根据产品大小和重量、运输方式等自行确定。 3包装要求 3.1包装前仓库保管员应按《产品出库单》SY/QP016-01和《最终检验和试验作业 规范》进行交付检验，确 认无误后进行包装。 3.2麻袋或编织袋包装 a单台包装的阀门产品,应装入尺寸合适的袋子,然后用绳捆紧、扎牢； b麻袋和编织袋外应写明到站、收发货单位、产品名称、型号、规格、本批件数。 c阀门出厂时，每台阀门应有合格证，每批阀门应有产品合格证，产品检验 报告（合同规定时），材 料质量证明书，产品说明书（合同规定时）等有关技术文件。 3木箱包装 a阀门装箱前应仔细检查阀门的型号、规格、数量及合格证是否与装箱单相符。 b单台产品木箱包装。用于较重、尺寸适中的产品。装箱时用泡沫塑料或其它方法固定，防止产品 串动。 c多台产品木箱包装。用于体积小、重量轻、数量多的产品。装箱时用泡沫塑料或其它软质材料填 充，防止搬运途中产品相互碰撞、串动。 d木箱四周应用铁带封包，防止木箱在搬运中损坏。 e每箱应随带产品合格证，装箱单、产品检验和试验报告（合同规定时），材料质量证明书（合同规 定时），产品说明书（合同规定时）等有关技术文件，并固定在箱内某一部位。 f木箱外唛头（收货单位地址、收货人、发货单位地址等）应书写整齐，清晰。 旋塞阀、球阀和具有反作用通道的闸阀，在发运中应处于全开位置，除非配有安全关闭装置。
产品包装生产线设计 方案 1.题目要求 如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=600*200*200采取步进式输送方式，送第一包和第二包产品至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面同高）后，每送一包产品托盘A下降200mm，当第三包产品送到以后，托盘A上升400mm，然后，把产品推入输送线2。原动机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送9、18、24件小包装产品。 图1 产品包装生产线（方案4）功能简图 2.题目解答 （1）工艺动作分析 由题目可以看出，产品包装线共由3个执行机构组成。其中，控制产品在输送线1上作步进运动的是执行机构1，在A处控制产品上升、下降的是执行机构2，在A处把产品推到输入线2的是执行机构3，三个执行构件的运动协调关系如图2所示。 下图中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期，T3’是执行构件3的动作周期。由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动，执行构件3作一个间歇往复运动。三
个执行构件的工作周期关系为：3T1= T2= T3。 T2 T3 图2 产品包装生产线运动循环图 （2）运动功能分析及运动功能系统图 根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动一次，主动件的转速分别为9、18、24 rpm。 9、18、24 rpm
图3 执行构件1 的运动功能 由于电动机转速为1430rpm，为了在执行机构1的主动件上分别得到12、18、26 rpm 的转速，则由电动机到执行机构1之间的传动比i z有3种分别为： i z1= = 158.89 i z2= = 79.4444 i z3= = 59.58 总传动比由定传动比i c与变传动比i v组成，满足以下关系式： i z1 = i c*i v1 i z2=i c*i v2 i z3=i c*i v3 三种传动比中i z1最大，i z3最小。由于定传动比i c是常数，因此3种传动比中i v1最大，i v3最小。若采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不要大于4，即： i v1=4 则有： i c== 39.72 故定传动比的其他值为： == 2.00 == 1.50 于是，有级变速单元如图4： i = 4, 2.0, 1.5 图4 有级变速运动功能单元 为保证系统过载时不至于损坏，在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。过载保护运动功能单元可采用带传动实现，这样，该运动功能单元不仅具有过载保护能力，还具有减速