板材折弯机液压控制系统和元件的发展及应用
我国的工业发展构成了对机床市场尤其是数控机床的巨大需求。中国已经超过德国，成为世界第一大机床市场，数控机床已成为机床消费的主流。据相关分析，中高档数控机床的比例会大幅增加，经济型数控机床的比例不会有太大变化，而非数控的普通机床的需求将会大幅度减少。
我国的数控机床无论从产品种类、技术水平、质量和产量上都取得了很大的发展，在一些关键技术方面也在跟踪国外先进产品的发展。进入2l世纪以来，我国数控钣金/折弯机每年以两位数的速度在增长，迎来了快速发展的阶段。
板料折弯机是钣金加工业中最常用的机械之一，它利用折弯模具将金属板料压制成一定的几何形状，广泛应用于机械、电子、电器、日用五金、船舶和航空等行业，近年来随着社会的发展，各行业对折弯机的需要量在不断上升，对折弯机的精度和功能要求也越来越高，既要有较高的生产率，又要有高质量的精度；既要求机床的结构简单，又要有强大的自动化加工功能，以减轻工人的劳动强度。
折弯机产业也由原先的液压板料到液压数控及现在较新的电液伺服系统，和正在发展的泵控直驱系统，市场需求让整个折弯机产业加快变革。
折弯机在中国的发展历经靠凸轮或一个大齿轮幅传动来带动滑块模具实现对板材的折弯过程的机械结构,发展到以扭力轴控制液压缸活塞同步运行，构成液压来驱动液压缸从而带动滑块模具运动的机、液混合机械；所需工作的折弯力完全是靠进入液压缸的液压油压力和液压缸活塞的面积决定。这就大大突破了折弯机吨位的限制，理论上讲无论多大吨位的机器都可以方便的制造，但实际由于机器的两只液压缸是靠一根扭力轴连接在一起强制性的一起上下运动，随着机床吨位的增大，抗扭轴在刚性、强度，和制造成本方面的限制使折弯机做到800吨压力已是所能制造的最大吨位。
20世纪80年代中后期至90年代初，随着液压比例伺服技术的发展，电液比例/伺服折弯机也随之孕育发展，随着其它各种功能液压阀在折弯机上的运用，折弯机已发展成为安全性、效率性较高，操作简单的一种不可缺少的机器。由于数控系统的成本降低，使得电液伺服折弯机的成本与扭轴同步折弯机的成本更加接近，因此折弯机制造商开始生产高性价比的标准的电液伺服折弯机代替扭轴同步折弯机。
数控系统根据折弯机板料的工艺状态，自动控制工作台的挠度补偿量，以达到工件全长角度均匀一致的效果。对于折弯工件的不同角度、宽度，在液压数控折弯机上一般只是控制滑块行程和后挡料位置，以及压力、速度等，这些参数都可以用数控系统参数进行控制。在液压数控折弯机上使用简单模具在一系列连续折弯后得到复杂的工件和型材。
采用全闭环电液伺服控制技术的数控折弯机，由两只伺服比例方向阀可以分别单独控制两只液压缸的运行状态，包括液压缸活塞的上、下运动和停止，活塞运行速度都可以独立进行，滑块位置信号由两侧光栅尺反馈给数控装置形成一个完整的闭环系统，再由数控系统控制比例伺服阀的开口大小，调节油缸进油量，即对液压缸速度进行反馈控制使滑块(Y1、Y2数控轴)保持同步运行，始终保持对工作台的平行状态。
折弯工艺中常用90。的标准模具，通过调整上模的下死点位置折弯大于90。的工件，很明显在同一批板料中，若要获得相同的折角，则必须使上模(或滑块)每次行程具有相同的下死点位置，因此要求折弯机有较高的重复定位精度。
在普通数控液压折弯机中，用行程阀来控制滑块的位移量是一种简单可行的办法，当滑块下行到一位
置后，楔形板压向行程阀，阀芯右移，滑块减速、停止在某一确定位置上，此时油缸总压力与弯曲力平衡，但是当弯曲的最终弯曲力变化时(往往是由于板料厚度及性能的波动引起的)，便破坏了重复定位精度，因此在设计时必须考虑由行程阀控制的滑块下死点位置精度；
电液伺服系统是一种由电信号处理装置和液压动力机构组成的反馈控制系统，综合了电气和液压两方面的优点，具有控制精度高、响应速度快、输出功率大、信号处理灵活、易于实现各种参量的反馈等优点，可以大大提高滑块重复定位精度和折弯精度，该类系统已为Hammerle、村田、天田、FASTI、Beyeler公司等国际知名折弯机厂商和黄石、亚威等几大国内折弯机厂家采用，配备包括油研、力士乐、贺尔碧格等品牌高频伺服比例阀；
日本油研LSVG/LSVHG系列高速线性伺电服阀，采用小型强力线性电机直接驱动，并通过差动变压器对阀芯位置进行反馈，具有超群的响应性和良好的耐污性，最适用于需要高速、高精度控制的机床设备：
此外，从折弯工艺和材料学的角度考虑，利用油研伺服阀的优良动态响应特性，在折弯机控制系统中，通过对伺服阀–液压缸的速度、压力及位置实时闭环控制，实现对折弯加工过程中挠度补偿和回弹补偿。
在能源供给紧张和环保日益得到重视的今天，发展新型节能型产品已成趋势；早在多年前，日本油研即开始研究以伺服电动机驱动定量/变量泵的ASR系列产品替代定量泵+P/Q比例阀的控制系统及异步电机驱动变量泵泵的负载敏感液压系统，可以实现对压力和流量的负载匹配控制，并率先应用于注塑机以降低能耗；
上述系统，以及现在主流的异步电机带电液伺服阀控系统，依然不能解决系统使用阀类元件而存在内泄和压力损失而带来的功率损耗，以及高精度、结构复杂的伺服泵阀所带来的故障率高、不耐污染，采购/维修成本高的问题；
在近十几年来，借于液压技术领域中应用成熟的容积控制系统和电机领域交流伺服电机广泛应用的背景下，出现了永磁交流同步伺服电机直接驱动双向定量泵容积控制的电液伺服系统，也称 DDVC（Direct Drive Volume Control）系统或则无阀电液伺服系统。该系统的液压执行机构的换向、调速、调压三大功能全由交流伺服电动机直接控制，油泵的出油流量的改变也是由电机直接控制，具有高效节能、小型集成化、操作与控制简单、成本低等优势，因此其发展相当迅速，尤其在一些能源短缺国家更是得到了极大的重视。
这种系统不是靠改变泵的排量而是靠改变泵的转速来改变其输出的流量达到调节执行元件变速的目的，从而实现对液压系统的控制。它具有电机控制的灵活性和液压出力大的双重优点，而且与传统电液伺服系统相比，最突出的优点是节能高效、小型集成化、环保、操作方便、成本低，目前已经在多个领域的装置上得到应用并取得了很大的经济效益。
直驱式容积控制电液伺服系统有传统的阀控系统所不具备的优点：
(1)成本低，节能效果显著，具有高效节能的优点，
(2)系统元件数目少，可实现集成一体化，体积小、重量轻、效率高。
(3)伺服电机控制灵活，当执行元件不工作时，伺服电机就停止工作，而传统阀控系统的液压泵站始终处于工作状态，这样可大大提高资源的利用率，而且可以采用闭式系统，油箱的体积可以很小。
(4)直驱式系统可采用无管连接，减少了流量损失，极大地消除管道对伺服系统的影响，不存在系统高压引起管路振动的问题。
(5)提高了系统的寿命和可靠性，可以选用价格低廉、可靠性高的定量泵，因此对液压油及过滤要求降低，减少了泵的磨损和系统的噪声，提高了使用寿命和系统的可靠性。
美国、德国、俄罗斯、瑞士等国家对直驱式电液伺服系统的研究目前集中在电动静液驱动器（EHA）、注塑机、制砖厂和液压电梯上，在国外已有用于飞机、舰船、压力机、轧机、材料试验机、印刷机、钢厂连铸设备、水渠闸门和六自由度运动平台等十余种实际应用例子。
日本钢管株式会社(NKK)福山制铁所连铸设备采用第一电气株式会社（Japan's Electric Co., Ltd.）设计的无阀电液伺服系统，节能效果十分明显，每年电费从 500 万日元锐减为9万日元，只占改造前的1.8%。东京海洋大学的练习船“汐路丸”号舵机于 1998 年改造时也采用了日本第一电气株式会社设计生产的无阀电液伺服驱动的舵机装置，所需电力只为改造前的10%，该系统投入使用5年来，运行状况大大超过改造前。
日本油研在发展电液比例伺服控制系统的同时，对直驱式容积控制电液伺服系统已有十几年的研究，并取得了很大的成果。
油研公司与国外知名主机厂合作，成功的开发出用于数控机床的DDVC液压伺服直驱系统，其关键液压元件为双向高效高压柱塞泵，配合油研公司其它阀类和传感器等控制元件构成完整的液压动力单元：
该泵具有高压、高效、低噪音、可正反向旋转、耐污染性强等特点，在主机上的使用取得了显著的节能效果；
做为日本油研海外最大代理商和合作伙伴的爱力公司，爱力公司在推广该项产品的同时，正着手开发直驱电液伺服系统；其应用领域和潜在市场包括锻压机、升降机、注塑机、试验机等等。
参考资料：
1、《行程阀控制的位置精度及其在液压折弯机上的应用》—北京工业大学林道盛安国平田越朱永豪，锻压机械3 / 9 3；
2、《小型高精度制御可能なACサ-ボ驱动油压パツケ-ジ》，日本機械学会誌2008，日本油研大場孝一
3、《AC-サ-ボモ-タ直接驱动双方向回转ボンブにょゐ省ェネ油压サ-ボシステム》，[J]油空压技术2001，日本油研大場孝一
4、《国内外折弯机技术的最新发展》，济南铸锻所朱乃燔
5、《液压技术在折弯机上的应用》，苏州技师学院赵淳，液压与气动2011
6、《直接驱动容积控制电液传动系统》，哈尔滨工业大学刘庆和，机床与液压2009
- 折弯机液压系统设计《 |
摘要 》 立式板料折弯机是机械、电气、液压三者紧密联系，结合的一个综合体。液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传统形式，液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。因此，《液压传动》课程是工科机械类各专业都开设的一门重要课程。它既是一门理论课，也与生产实际有着密切的联系。为了学好这样一门重要课程，除了在教学中系统讲授以外，还应设置课程设计教学环节，使学生理论联系实际，掌握液压传动系统设计的技能和方法。 液压传动课程设计的目的主要有以下几点： 1、综合运用液压传动课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际只是，进行液压传动设计实践，是理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。 2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件，尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法，培养设计技能，提高学生分析和嫁接生产实际问题的能力，为今后的设计工作打下良好的基础。 3、通过设计，学生应在计算、绘图、运用和熟悉设计资料（包括设计手册、产品样本、标准和规范）以及进行估算方面得到实际训练。
? 目录 摘要 1任务分析----------------------------------------------------------------- -----------------------1 技术要求----------------------------------------------------------------- ---------------1 任务分析----------------------------------------------------------------- ---------------1 2 方案的确定 ----------------------------------------------------------------- -------------------2 运动情况分析----------------------------------------------------------------- ----------2 2.1.1变压式节流调速回-------------------------------------------------------------2 2.1.2容积调速回路 ----------------------------------------------------------------- -2 3 负载与运动分析 ----------------------------------------------------------------- -----------3 } 4 负载图和速度图的绘制
板料折弯机液压系统设计
攀枝花学院 学生课程设计（论文） 题目：折弯机液压系统设计 学生姓名：谭晓波学号：201010601154 所在院(系)：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级：10级机制四班 指导教师：杨光春职称： 2013年06 月12 日 攀枝花学院教务处制
攀枝花学院本科学生课程设计任务书 题 目 折弯机液压系统课程设计 1、课程设计的目的 学生在完成《液压传动与控制》课程学习的基础上，运用所学的液压基本知识，根据液压元件、各种液压回路的基本原理，独立完成液压回路设计任务；从而使学生在完成液压回路设计的过程中，强化对液压元器件性能的掌握，理解不同回路在系统中的各自作用。能够对学生起到加深液压传动理论的掌握和强化实际运用能力的锻炼。 2、课程设计的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等） 设计制造一台立式板料折弯机，该机压头的上下运动用液压传动，其工作循环为：快速下降、慢速加压（折弯）、快速退回。给定条件为： 折弯力N 5 103.1? ；滑块重量 N 4 105.1? ； 快速空载 下降 行程 200mm,速度（1 v ） 22/mm s ；慢速 下压（折弯）行程 30mm , 速度（2 v ） 11/mm s ； 快速回程行程222mm 速度（3 v ）56/mm s , 液压缸采用V 型密封圈，其机械效率0.91 cm η = . 要 求拟定液压系统图，计算和选择液压元件。
3、主要参考文献 1王积伟，章宏甲，黄谊.主编. 液压传动. 机械工业出版社.2006.12 2成大先. 主编.机械设计手册单行——本机械传动. 化学工业出版社2004.1 3何玉林，沈荣辉，贺元成.主编.机械制图. 重庆大学出版社.2000.8 4 路甬祥主编.液压气动技术手册.北京.机 械工业出版社.2002 5 雷天觉主编.液压工程手册.北京.机械工业出版社.1990 4、课程设计工作进度计划 内容学时明确机床对液压系统的要求，进行工作 6 过程分析 16 初步确定液压系统的参数，进行工况分 析和负载图的编制 确定液压系统方案，拟订液压系统图8 6 确定液压制造元件的类型并选择相应的 液压元件，确定辅助装置 液压系统的性能验算4 合计1周
学生课程设计说明书 题目：板料折弯机液压系统设计学生姓名： 学号： 所在院系：电气学院 专业：机电一体化技术 班级：机电0918 指导教师：
昆明冶金高等专科学校电气学院 毕业设计（论文）任务书 专业：机电一体化 班级： 学生姓名： 学号： 毕业设计（论文）题目：板料折弯机液压系统设计 题目：板料折弯机液压系统设计 设计一台板料折弯机液压系统。该机压头的上、下运动用液压传动，其工作循环为快速下降、慢速下压（折弯）、快速返回。给定的条件为： 折弯力 ；6101?N 滑块重量 4105.1?N ； 快速空载下降 行程 180mm 速度（1v ） 23/mm s ； 工作下压（折弯） 行程 20mm 速度（2v ） 12/mm s ； 快速回程 行程 200mm 速度（3v ） 53/mm s 液压缸采用V 型密封圈，其机械效率91.0=cm n ，启动、制动、增速、减速时间均为0.2s 。要求拟定液压系统原理图，计算选择液压元件并对系统性能进行验算。 （注：折板时压头上的工作负载可分为两个阶段。第一阶段负载力缓慢增加，达到最大折弯力的5%左右，其行程为15mm 。第二阶段负载力急剧上升到最大折弯力，其上升规律近似于线性。） 毕业设计（论文）主要内容： 1、板料折弯机的液压系统工作参数要求 2、液压系统工况分析
3、初步拟定液压系统原理图 4、初步确定液压系统参数 5、液压元件的计算和选择 6、液压系统性能验算 7、绘制液压系统原理系统图、部件装配图、零件图，编写技术文件件。 毕业设计（论文）预期目标： 通过毕业设计，了解掌握现代液压设备的工作现状及发展趋势，掌握简单设备液压系统的设计计算过程；使学生能够运用所学的知识，解决生产及工作中实际问题，巩固、加深及灵活运用所学的专业知识并掌握机械设计的基本步骤和主要内容。 毕业设计（论文）指导教师： 系主任（教研室主任）： 2012年1月4日
数控折弯机液压原理
该液压阀组是专为2500T以下电液同步折弯机配套使用。采用闭环同步控制系统，抗偏载能力强，同步精度高。 该液压控制系统由四部分组成： 1、压力控制块：主要由比例压力阀(4.3)、二通插装阀（4.1）安全阀（3）、 电磁换向阀（6）、蓄能器充液阀（2）、蓄能器（7）等组成。 2、同步控制块：主要由比例伺服阀（2），背压阀（二通插装阀（4.1）、盖板 (4.2)和先导式压力阀（4.3）组合）、控制快下和工进转换的方向控制阀 （二通插装阀（5.1）、盖板(5.2)和换向阀（5.3）组合）、方向控制阀（二 通插装阀（7）、盖板(7.1)和球阀(8)组合）、带位置监控的安全阀（带位 置监控的二通插装阀（15、和换向阀（16）组合）。安全阀（3）等组成。 3、充液阀 4、工作台补偿控制阀。 原理说明（参照液压原理图和动作顺序图） 一、压力控制块：具有二方面的功能。1、由比例压力阀（4.3）控制二通插装 阀（4.1）来调节主泵的压力，即液压系统压力。以满足折弯力的要求。2、由控制泵和蓄能器为控制油路提供油源，即为充液阀的工作和同步块上比 例伺服阀提供控制油，启动控制油泵，通过调节蓄能器充液阀（2）（高压 140bar，低压120bar），向蓄能器充液，当控制系统压力≥设定的140bar 时，控制油泵卸荷。当压力降到设定的120bar时，油泵再向蓄能器供油， 直到使蓄能器中油压升至设定的140bar。压力阀（3）是安全阀，控制该 系统的最高压力。 二、同步控制块：用来实现折弯机的工作循环（快下—工进—保压—快速返回） 1、快下：给比例压力阀（4.3）Y4电压（20%～30%），电磁换向阀（5.3） Y5得电，电磁球阀（8）Y8得电，电磁阀（16）Y16得电，给比例伺服 阀正电压（80%左右），由于滑块自重快速下降，油液一路通过充液阀吸 入油缸上腔，另一路油液油泵排出的油液经比例伺服阀（2）（P→B）同时 进入油缸上腔。油缸下腔的油液通过二通插装阀（带位置监控）（7）（B →A）、带位置监控的安全阀（15）（B→A）、二通插装阀（5.1）（B→A）、 比例伺服阀（2）（A→T）、回油箱。滑块快下速度可通过调节比例伺服阀
在这个社会上存在的每一个人、每一件东西都有自己存在的意义。对一个人来说它存在的意义取决于它自身的价值。对于一个东西来说它的意义就在于它有何功能有何优点。就好比如液压折弯机。下来就让我们来看看其功能吧。 液压折弯机包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工。折弯机可以通过更换折弯机模具，从而满足各种工件的需求。 优点： 1、基于液压传动的原理，实行元件(缸及柱塞或活塞)构造简朴，构造上易于完成很大的任务压力、较大的任务空间和较长的任务行程，
因而顺应性强，便于压抑大型工件或较长较高的工件。 2、外行程的任何地位均可发生压力机额外的最大压力。可以在下转换点长工夫保压，这对很多工艺来说，都是非常需求的。 3、滑块的总行程可以在肯定范畴内恣意地地改动，滑块行程的下转换点可以依据压力或行程地位来控制或改动。 4、滑块速率可以在肯定范畴内涵相称大的水平上实行调理，从而可以顺应工艺进程对滑块速率的差别要求。用泵间接传动时，滑块速率的调理可以与压力及行程有关。 5、与锻锤相比，任务单稳，撞击、振动和噪声较小，对工人安康、厂房基·础、周R4情况及配置自身都有很大益处。 6、可以用简朴的方法在一个任务循环中调压或限压，不易超载，容易维护种种模具。 马鞍山市中亚机床制造有限公司是由现任董事长兼总经理许齐宝同志于2001年创立，企业前期在山东腾州机床总厂以厂房合作方式生产销售。2001年受家乡镇府的诚挚邀请，回乡创业，并获得首块发展土地30亩，成立之初建厂房约3000平米，办公楼600平米，员工仅二十几人。2002年正式生产销售，由于公司发展战略正确、服务到位，折弯机产品在市场上的推广一帆风顺，短短两年便出现供不应求！
电液同步折弯机液压系统原理说明 该液压阀组是专为600T-800T电液同步折弯机配套使用。采用闭环同步控制系统，抗偏载能力强，同步精度高。 该液压控制系统包含 1、压力块：由比例压力阀（4）、安全阀（4.1）、电磁换向阀（6）等组成。 2、同步控制块：直接安装在两只油缸上，它由比例伺服阀（2），下腔安全 阀（3）、背压阀（4）、锥式电磁换向阀（5）等组成。充液阀为常闭型 充液阀，安装在油缸体内。 原理说明 一、压力控制：启动油泵电机，根据所需的折弯力不同，由比例压力阀（4） 控制二通插装阀（2）来调节液压系统的压力。以满足折弯力的要求。压 力阀（4.1）为安全阀，控制系统最高压力。 二、工作循环 1、快下：给比例压力阀（4）1Y1电压（20%～30%），电磁换向阀（6） 1Y2失电，电磁阀（5）4Y3得电时，给比例伺服阀正电压（80%左右）， 由于滑块自重快速下降，油液通过充液阀吸入油缸上腔，另外油泵排出 的油液经比例伺服阀（2）同时进入油缸上腔。油缸下腔的油液通过电 磁阀5（A→P）、比例伺服阀（2）（B→T）回油箱。滑块快下速度可通过 调节比例伺服阀的控制电压4Y5控制比例伺服阀开口而得到不同速度。 2、工进：给比例压力阀（4）1Y1得电，电磁换向阀（6）1Y2得电，使 充液阀关闭，电磁阀（5）4Y3失电，油泵排出的压力油，经比例伺服 阀（2）进入油缸上腔（无杆腔）。油缸下腔的油经过背压阀（4）、比例 伺服阀（2）回油箱。滑块下压。通过调节比例伺服阀的控制电压4Y5 控制比例伺服阀开口而得到不同工进速度。安全阀（3）是防止油缸下 腔压力过高，设定压力比系统压力高10%，背压阀（4）设定压力一般 为平衡压力加（30～50）bar。 3、保压：当滑块到达下死点后，给比例伺服阀2（4Y5）0V，切断油缸 上、下腔的通路，滑块停止在下死点上。 4、卸荷：折弯机保压结束后，比例压力阀仍然保持压力，将比例伺服阀 2（4Y5）一定负电压，使比例阀微量开启（返程方向），同时滑块也会 微量上行，上行量由卸荷距离参数设定，卸荷过程所用时间由减压速度 参数设定，油缸上腔的压力通过比例伺服阀（2）卸荷。 5、返程：电磁换向阀（6）1Y2失电时，给比例压力阀（4）一定电压， 电磁阀（5）4Y3失电，比例伺服阀（4Y5）负电压，压力油由泵块经2 个同步块上比例伺服阀（2）、电磁换向阀（5）（P→A）到油缸下腔（有 杆腔），油缸上腔（无杆腔）的液压油经充液阀回油箱。滑块快速返回。 回程速度可通过调节比例伺服阀的控制电压4Y5控制比例伺服阀（2） 开口而得到不同速度。 三、工作台补偿： 工作台的补偿通过控制比例减压阀（10）1Y3来完成，压力油经比例减 压阀（10）进入补偿缸，通过调节比例减压阀（10）的电压来调节比例 减压阀的压力，使工作台加凸，补偿折弯时工作台的变形量。
摘要 折弯机属于锻压机械中的一种，主要作用就是金属加工行业。产品广泛适用于：轻工、航空、船舶、电器、不锈钢制品、钢结构建筑及装潢行业。 液压传动系统采用压力补偿型柱塞泵供油，回油节流调速，能量利用合理，立式液压缸设有平衡和锁紧措施，工作安全可靠；同时以液压缸作为执行元件，夹紧力大，折弯动力也大，系统进行折弯时工作性能好。 本次设计主要是通过液压系统的设计对液压传动有了更清楚的认识，对液压系统的组成，液压系统的各部零件的作用有了具体深入的子解。在设计过程中，力求结构紧凑，布局合理，制造简单。 关键字：液压；缸筒；活塞杆；导轨；滚珠丝杆
Abstract The folding machine belongs to a kind of forging Machinery.lt is a major role in the metal processing industry. Products are widely applied to: light industry, aviation, shipping, metallurgy, instruments, electrical appliances, and stainless steel products, steel structure construction and decoration industries. Hydraulic system uses piston pump of pressure compensation to supply oil, the oil return throttle control, rational use of energy. V ertical hydraulic cylinder uses balance and locking measures, so it works safely and reliability. At the same time hydraulic cylinders as the implementation of components haves great clamping force and shear force. When system shear plats material, its performance is good.. This design is mainly through hydraulic system design of hydraulic drive more clear understanding of the hydraulic system, composed of hydraulic systems, and each of the parts have concrete deep understanding. In the design process, it achieves structure compact and layout rational and manufacture simple. Key words: hydraulic；cylinder；The piston rod；guide；The ball screw
攀枝花学院 学生课程设计说明书 题目：板料折弯机液压系统设计学生姓名：学号： 所在院(系)：机电工程学院 专业：机械设计制造及自动化班级： 指导教师：
板料折弯机液压系统设计 摘要 立式板料折弯机是机械、电气、液压三者紧密联系，结合的一个综合体。液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传统形式，液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。因此，《液压传动》课程是工科机械类各专业都开设的一门重要课程。它既是一门理论课，也与生产实际有着密切的联系。为了学好这样一门重要课程，除了在教学中系统讲授以外，还应设置课程设计教学环节，使学生理论联系实际，掌握液压传动系统设计的技能和方法。 液压传动课程设计的目的主要有以下几点： 1、综合运用液压传动课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际只是，进行液压传动设计实践，是理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。 2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件，尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法，培养设计技能，提高学生分析和嫁接生产实际问题的能力，为今后的设计工作打下良好的基础。 3、通过设计，学生应在计算、绘图、运用和熟悉设计资料（包括设计手册、产品样本、标准和规范）以及进行估算方面得到实际训练。 关键词板料折弯机，液压传动系统，液压传动课程设计。
目录 摘要 1任务分析 (1) 1.1 技术要求 (1) 1.2 任务分析 (1) 2 方案的确定 (2) 2.1运动情况分析 (2) 2．1．1变压式节流调速回路 (2) 2．1．2容积调速回路 (2) 3 负载与运动分析 (3) 4 负载图和速度图的绘制 (4) 5 液压缸主要参数的确定 (4) 6系统液压图的拟定 (6) 7 液压元件的选择 (8) 7.1 液压泵的选择 (8) 7.2 阀类元件及辅助元件 (8) 7.3 油管元件 (9) 7.4油箱的容积计算 (10) 7.5油箱的长宽高确 (10) 7.6油箱地面倾斜度 (11) 7.7吸油管和过滤器之间管接头的选择 (11) 7.8过滤器的选取 (11)
数控折弯机故障分析 每天必须对滑块的导轨进行一次润滑，一般在开动机床前，滑块处于下死点位置，在该位置对滑块的导轨进行一次润滑，每周应对滚珠丝杆及直线导轨进行清洁和润滑，每周应对其他滑动部位的导轨及丝杠进行润滑。新机运行半年后，必须更换46号或32号抗磨液压油及高压滤芯，以后每年更换一次液压油及高压滤芯。每月应检查油缸与滑块间的连接是否松动，后档料同步带是否松动，每月应检查纵向导轨及侧向导轨的间隙，并适时调整。 机械类 故障一：滑块与导轨的导向间隙太大，发出不正常的响声。此类故障是由于导轨使用时间长，被磨损导致间隙增大。需要检查导轨压板磨损程度，视磨损程度来确定是否更换导 轨压板，重新调整至符合要求间隙。 故障二：后档料传动失效。后档料传动失效是因为传动轴与同步带轮的键条脱离或者同步皮带滑脱。此类故障需要重新装配好键条及同步皮带，并检查电气部分。 故障三：后档料横梁直线导轨与模具中心线平行度偏差太大。此类故障需要松开“X”轴同步皮带，重新调整至平行度公差范围内，重新装置上同步皮带。 故障四：油缸与滑块连接松动，引起折弯角度不准或机器不能找到参考点。此类故障需要重新检查扭紧滑块与油缸连接螺母。 液压类 故障一：液压系统无压力。1、比例溢流阀的电磁线圈是否得电，比例电磁线圈电压是否符合要求，如上述原因，请检查相关电气原因。2、检查插装阀是否卡死或主阀芯是 否被卡死，以及阻尼小孔堵塞，如果是上述原因，请拆卸溢流阀清洗干净，重新装 上。3、三相电源调相，导致电机反转。 故障二：滑块快速转慢速，时间停顿过长。1、检查油箱油面是否过低，充液口未被淹住，快进时油缸上腔充液吸空引起充液不足。如上述原因可以将油箱油液加至充液口上
在液压系统设计部分
在液压系统设计部分，基本上确定各零部件的液压使用原理及参数计算。这里分析计算了截割部、行走机构、装运机构、中间运输机等载荷分析。马达部分的确定：装载部的星轮机构马达、行走机构的驱动马达、中间运输机的驱动马达等。油缸部分的确定：升降油缸、回转油缸、伸缩油缸、履带行走机构的张紧油缸、铲板部的升举油缸的计算设计。 液压缸的结构设计部分，进行了伸缩油缸的机构设计计算，并绘制零件图。也进行了泵站的参数计算确定和液压系统的计算，评估液压系统性能。 最后进行掘进机的通过性分析与稳定性分析。 关键词：纵轴式掘进机；总体方案设计；液压系统设计 中图分类号：TH 1 引言 1.1 当前国内外掘进机研究水平的状况 近年来，随着我国煤炭行业的快速发展，与之唇齿相依的煤机行业也日益受到重视。在 煤炭行业纲领性文件《关于促进煤炭工业健康发展的若干意见》中，在全国煤炭工业科学技术大会上以及国家发改委出台的煤炭行业结构调整政策中，都涉及到发展大型煤炭井下综合采煤设备等内容。 掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节，国家的方针是：采掘并重，掘进先行。煤矿巷 道的快速掘进是煤矿保证矿井高产稳产的关键技术措施。采掘技术及其装备水平直接关系到煤矿生产的能力和安全。高效机械化掘进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条件，也是巷道掘进技术的发展方向。随着综采技术的发展，国内已出现了年产几百万吨级、甚至千万吨级超级工作面，使年消耗回采巷道数量大幅度增加，从而使巷道掘进成为了煤矿高效集约化生产的共性及关键性技术。 我国煤巷高效掘进方式中最主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线，也 称为煤巷综合机械化掘进，在我国国有重点煤矿得到了广泛应用，主要掘进机械为悬臂式掘进机。 我国煤巷悬臂式掘进机的研制和应用始于20 世纪60 年代，以30～50kW 的小功率掘进
第1 章任务分析 1.1技术要求 设计制造一台立式板料折弯机，该机压头的上下运动用液压传动，其工作循环为：快速下降、慢速加压（折弯）、快速退回。给定条件为： 折弯力1000000N 滑块重量15000N 快速下降速度23mm/s 慢速加压（折弯）速度12mm/s 快速上升速度53mm/s 快速下降行程180mm 慢速加压（折弯）行程20mm 快速上升行程200mm 1.2任务分析 根据滑块重量为15000N，为了防止滑块受重力下滑，可用液压方式平衡滑块重量，滑块导轨的摩擦力可以忽略不计。设计液压缸的启动、制动时间为△t=0.2s。折弯机滑块上下为直线往复运动，且行程较小（200mm）,故可选单杆液压缸作执行器,且液压缸的机械效率ηcm=0.91。因为板
料折弯机的工作循环为快速下降、慢速加压（折弯）、快速回程三个阶段。各个阶段的转换由一个三位四通的电液换向阀控制。当电液换向阀工作在左位时实现快速回程。中位时实现液压泵的卸荷，工作在右位时实现液压泵的快速和工进。其工进速度由一个调速阀来控制。快进和工进之间的转换由行程开关控制。折弯机快速下降时，要求其速度较快，减少空行程时间，液压泵采用全压式供油。其活塞运动行程由一个行程阀来控制。当活塞以恒定的速度移动到一定位置时，行程阀接受到信号，并产生动作，实现由快进到工进的转换。当活塞移动到终止阶段时，压力继电器接受到信号，使电液换向阀换向。由于折弯机压力比较大，所以此时进油腔的压力比较大，所以在由工进到快速回程阶段须要一个预先卸压回路，以防在高压冲击液压元件，并可使油路卸荷平稳。所以在快速回程的油路上可设计一个预先卸压回路，回路的卸荷快慢用一个节流阀来调节，此时换向阀处于中位。当卸压到一定压力大小时，换向阀再换到左位，实现平稳卸荷。为了对油路压力进行监控，在液压泵出口安装一个压力表和溢流阀，同时也对系统起过载保护作用。因为滑块受自身重力作用，滑快要产生下滑运动。所以油路要设计一个液控单向阀，以构成一个平衡回路，产生一定大小的背压力，同时也使工进过程平稳。在液压力泵的出油口设计一个单向阀，可防止油压对液压泵的
液压系统工作原理 1 启动 电磁铁全部不得电，主泵输出油液通过阀6、21中位卸载。 2 主缸快速下行 电磁铁1Y、5Y 得电，阀6 处于右位，控制油经阀8 使液控单向阀9 开启。 进油路：泵1－阀6右位－阀13－主缸上腔。 回油路：主缸下腔－阀9－阀6右位－阀21中位－油箱。 主缸滑块在自重作用下迅速下降，泵1 虽处于最大流量状态，仍不能满足其需要，因此主缸上腔形成负压，上位油箱15 的油液经充液阀14 进入主缸上腔。 3 主缸慢速接近工件、加压 当主缸滑块降至一定位置触动行程开关2S 后，5Y 失电，阀9 关闭，主缸下腔油液经背压阀10、阀6 右位、阀21 中位回油箱。这时，主缸上腔压力升高，阀14 关闭，主缸在泵1 供给的压力油作用下慢速接近
工件。接触工件后阻力急剧增加，压力进一步提高，泵1 的输出流量自动减小。 4 保压 当主缸上腔压力达到预定值时，压力继电器7发信号，使1Y失电，阀6回中位，主缸上下腔封闭，单向阀13 和充液阀14 的锥面保证了良好的密封性，使主缸保压。保压时间由时间继电器调整。保压期间，泵经阀6、21的中位卸载。 5 泄压，主缸回程保压结束，时间继电器发出信号，2Y 得电，阀 6 处于左位。由于主缸上腔压力很高，液动滑阀12 处于上位，压力油使外控顺序阀11 开启，泵1输出油液经阀11 回油箱。泵1 在低压下工作，此压力不足以打开充液阀14 的主阀芯，而是先打开该阀的卸载阀芯，使主缸上腔油液经此卸载阀芯开口泄回上位油箱，压力逐渐降低。 当主缸上腔压力泄到一定值后，阀12 回到下位，阀11关闭，泵1 压力升高，阀14完全打开，此时进油路：泵1－阀6左位－阀9－主缸下腔。回油路：主缸上腔－阀14－上位油箱15。实现主缸快速回程。 6 主缸原位停止 当主缸滑块上升至触动行程开关1S，2Y失电，阀6 处于中位，液控单向阀9将主缸下腔封闭，主缸原位停止不动。泵1 输出油液经阀6、21中位卸载。 7 下缸顶出及退回 3Y得电，阀21 处于左位。进油路：泵1－阀6中位－阀21左位－下缸下腔。回油路：下缸上腔－阀21 左位－油箱。下缸活塞上升，顶出。 3Y失电，4Y得电，阀21 处于右位，下缸活塞下行，退回。 8 浮动压边 下缸活塞先上升到一定位置后，阀21 处于中位，主缸滑块下压时下缸活塞被迫随之下行，下缸下腔油液经节流器19 和背压阀20 回油箱，使下缸下腔保持所需的压边压力，调整阀20 即可改变浮动压边压力。下缸上腔则经阀21中位从油箱补油。溢流阀18 为下缸下腔安全阀
攀枝花学院 学生课程设计（论文）题目：折弯机液压系统设计 所在院(系)：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化班级：10级机制四班 2013年06 月12 日 攀枝花学院教务处制
攀枝花学院本科学生课程设计任务书 注：任务书由指导教师填写。
摘要 立式板料折弯机是机械、电气、液压三者紧密联系，结合的一个综合体。液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传统形式，液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。因此，《液压传动》课程是工科机械类各专业都开设的一门重要课程。它既是一门理论课，也与生产实际有着密切的联系。为了学好这样一门重要课程，除了在教学中系统讲授以外，还应设置课程设计教学环节，使学生理论联系实际，掌握液压传动系统设计的技能和方法。 液压传动课程设计的目的主要有以下几点： 1、综合运用液压传动课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际知识，进行液压传动设计实践，使理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。 2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件，尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法，培养设计技能，提高学生分析和嫁接生产实际问题的能力，为今后的设计工作打下良好的基础。 3、通过设计，学生应在计算、绘图、运用和熟悉设计资料（包括设计手册、产品样本、标准和规范）以及进行估算方面得到实际训练。 关键词板料折弯机，液压传动系统，液压传动课程设计。
目录 1 任务分析 (1) 1.1 技术要求 (2) 1.2 任务分析 (2) 2 方案的确定 (3) 2.1 运动情况分析 (3) 2.2 变压式节流调速回路 (3) 2.3 容积调速回路 (3) 3 负载与运动分析 (4) 4 负载图和速度图的绘制 (5) 5 液压缸主要参数的确定 (6) 6 系统液压图的拟定 (8) 7 液压元件的选择 (8) 7.1 液压泵的选择 (8) 7.2 阀类元件及辅助元件 (8) 7.3 油管元件 (11) 7.4 油箱的容积计算 (12) 7.5 油箱的长宽高确 (12) 7.6 油箱地面倾斜度 (12) 7.7 吸油管和过滤器之间管接头的选择 (13) 7.8 过滤器的选取 (13) 7.9 堵塞的选取 (13)
三一重型装备有限公司产品汇报资料 1E B Z 掘进机液压系统的故障分析与排除 2010年2月 掘 进机液压系统的故障分析与排除 三一重装生产的ＥＢＺ系列掘进机，是目前国内掘进机中最先进的煤机设备．它在设计生产和设计过程中全部使用了先进的生产工艺和世界尖端设备技术．由其是液压系统，它的生产供应都是国际技术最先进的液压厂商，其产品的先进性及可靠、准确性都是世界液压产品中屈指可数的．但精密的液压产品对工作介质的要求要高于国内产品．这就对我们的服务工程师在维护方面提出了更高的要求．在液压
系统的故障中，由于液压油质量不好及变质／污染和在维修中杂质的侵入，是造成系统的主要故障，它占液压系统的故障率的８０％．而人为故障与设备故障只站故障率的２０％． １.液压系统工作介质（液压油）对系统的影响及常见故障 液压工作的介质有两个主要的功用，一是传递能量和信号，二是起润滑＼防锈\冲洗污染物质及带走热量等重要作用．所以我们在对掘进机的维护中就必须注意液压油的质量．液压油的质量不好及污染可以造成多方面系统故障． 一：液压系统温度过高对液压系统的影响．由于油质的质量问题在使用过程中会造成系统的温度升高，如果一但温度升高，就会使油液的黏度下降．造成润滑油膜变薄，破坏了油液的润滑链．使液动元件磨损，内泄增加．会造成油泵容积和效率下降，油泵的磨损增加，使用寿命缩短：对液压元件来说，温度升高产生的热膨胀会使配合间隙减小，造成元件的失灵或卡死，同样会造成密封元件变形和老化使系统漏油． 二：水分对液压系统的影响 液压系统中水含量超过０５％后，一般会出现混浊，加速油品的老化，产生锈蚀或腐蚀金属，油中带水后会使油品乳化，润滑性明显下降． 三：空气对液压系统的影响 液压系统中溶入空气后．当压力经减压阀降低时，空气会从油中以极高的速度释放出来，造成气塞／气穴／气蚀，产生强烈的振动和
数控折弯机工作原理和使用方法 这种对薄板进行折弯的数控折弯机模具。该数控折弯机模具包括支架、工作台和夹紧板，使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工，操作上也十分简便。按普通的液压数控折弯机模具加工Q235板料来做简单介绍： 1、首先是接通电源，在控制面板上打开开关，再启动油泵，这样你就听到油泵的转动声音了（此时机器不动作）。 2、行程调节，使用必须要注意调节行程，在折弯前一定要测试。它的上模下行至最底部时必须保证有一个板厚的间隙。否则会对模具机器造成损坏。行程的调节也是有电动快速调整。 3、折弯槽口选择，一般要选择板厚的8倍宽度的槽口。如折弯4mm的板料，需选择32左右的槽口。 4、后挡料调整一般都有电动快速调整和手动微调，方法同剪板机。 5、踩下脚踏开关开始折弯，数控折弯机模具与剪板机不同，可以随时松开，松开脚便停下，在踩继续下行。塑料数控折弯机模具，塑料折边机，塑料板数控折弯机模具，塑料板材折弯塑料板材直接折弯，不需拼接，不需开槽，不需用焊条，它的折角外表美观不漏水，它将手工焊接转变成全自动的机器操作，提高了质量，提高了劳动效率，降低了劳动成本，大缩短了产品的生产周期。全自动塑料折角机属电气一体化全自动机械设备。根据塑料板加热变软熔化焊接的原理研制而成，它适合所有热塑性材料的折角。速度快，折角处理表面美观，强度高。液压剪板机又分为摆式与闸式.摆式活性炭由于是圆弧运动,而圆弧刀片制作又相当困难,一般是用刀片之后做垫铁补偿,所以所得出的间隙并不精确,剪出来的板料也不是很理想.因为是弧形运动,其刀片也不能做成矩形,而应做成锐角,所以刀片的受力情况也不理想,刀片损伤也较厉害.做摆式剪板机国内代表为天水机床厂与冲剪机床厂.闸式液压剪板机就克服了以上所有毛病.但目前国内厂家能做闸式剪板机的并不多。相对于剪板机,数控折弯机模具的技术含量要稍为高一点.目前国内常见的有G形的与F形的,F形的应该是国内的传统产品,其采用是内置式可调机械挡块定位,由于是内置式其抗偏载能力相当弱,故有黄石在早期数控折弯机模具中设有平衡阀,但也由于液压，过繁杂,给后期维护与稳定带来很严重的问题.后一种是在F型机型改进之后的G型,其采用外滑板机械定位,较之F型其更为简单,调试更为方便,即使在两边角度相差的情况之下也可以由非专业人士加垫片得以解除问题。 现在还有一种就是H型数控折弯机模具,其结构较之前两种有很大不同,其为杠杆式结构,一般用于大吨位数控折弯机模具, 通过杠杆放大原理,把力放大.同时其采用电\\液\\数结合的位置控制,使其在同吨位的数控折弯机模具上性价比尤高.但是国 内能够生产此种机型的厂家并不多,数控液压板料数控折弯机模具床的主要特点：WC67K型数控折弯机模具，采用钢板焊接结构，振动时效消除应力，机床具有很好的刚性和稳定性，整个机架刚性好，工作平稳、安全可靠、操作方便，通过数控折弯机模具数控系统和液压系统的协调控制，达到理想的折弯效果。 机床的主成部分及结构说明： 1、滑块部分：采用液压传动，滑块部分由滑块、油缸及机械挡块微调结构组成。左右油缸固定在机架上，通过液压使活塞（杆）带动滑块上下运动，机械挡块由数控系统控制调节数值。 2、工作台部分：由按钮盒操纵，使电动机带动挡料架前后移动，并由数控系统控制移动的距离，其最小读数为0.01毫米（前后位置均有行程开关限位）。 3、同步系统：该机由扭轴、摆臂、关节轴承等组成的机械同步机构，结构简单，性能稳定可靠，同步精度高。机械挡块由电机调节，数控系统控制数值。 4、挡料机构：挡料采用电机传动，通过链操带动两丝杆同步移动，数控系统控制挡料尺寸. 激光加工系统与计算机数控技术相结合可构成高效自动化加工设备，为优质、高效和低成本的加工生产开辟了广阔的前景。而激光内雕机正是将激光技术和计算机技术结合起来的高新一体化新型激光外设加工设备。激光雕刻机采用高性能的激光和数控技术，通过自主研制的光学系统、控制系统和计算机软件，在水晶、玻璃内实现三维动态精密激光雕刻，解决了雕刻速度慢、系统工作不稳定、丢激光点，对图像和文字处理软件功能不全、使用计算机接口控制卡、激光爆炸点不均匀、自动控制装置不尽完善、设备
折弯机液压系统设计 摘要 立式板料折弯机就是机械、电气、液压三者紧密联系,结合得一个综合体。液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传统形式,液压传动系统得设计在现代机械得设计工作中占有重要得地位。因此,《液压传动》课程就是工科机械类各专业都开设得一门重要课程。它既就是一门理论课,也与生产实际有着密切得联系。为了学好这样一门重要课程,除了在教学中系统讲授以外,还应设置课程设计教学环节,使学生理论联系实际,掌握液压传动系统设计得技能与方法。 液压传动课程设计得目得主要有以下几点: 1、综合运用液压传动课程及其她有关先修课程得理论知识与生产实际只就是,进行液压传动设计实践,就是理论知识与生产实践机密结合起来,从而使这些知识得到进一步得巩固、加深提高与扩展。 2、在设计实践中学习与掌握通用液压元件,尤其就是各类标准元件得选用原则与回路得组合方法,培养设计技能,提高学生分析与嫁接生产实际问题得能力,为今后得设计工作打下良好得基础。 3、通过设计,学生应在计算、绘图、运用与熟悉设计资料(包括设计手册、产品样本、标准与规范)以及进行估算方面得到实际训练。 目录 摘要 1任务分析----------------------------------------------------------------------------------------1 1、1 技术要求--------------------------------------------------------------------------------1 1、2 任务分析--------------------------------------------------------------------------------1 2 方案得确定------------------------------------------------------------------------------------2 2、1运动情况分析---------------------------------------------------------------------------2 2.1.1变压式节流调速回-------------------------------------------------------------2 2.1.2容积调速回路------------------------------------------------------------------2
折弯机液压系统 题目:折弯机液压系统工作原理 学校: 西安工业大学 专业: 机械设计制造及其自动化 姓名: 孙小伟 学号: 100207114 日期: 2013.12.22 研究对象描述: 多功能棒料折弯机用于直径4.5~12mm的金属棒料制品的金属加工。本机能够加工出十种不同的尺寸和形状，有三个弯曲段的成品可以一次挤压成型，产品无压痕。在挤压过程中,可以实现多根棒料同时挤压成型，具有很大的发展潜力。本课题的研究成果可作为对多功能棒料折弯机保养、维修的重要文献。 一、主机结构及液压系统传动原理 图1折弯机主机结构示意图 1-机架;2-龙门架;3-左折板;4-压紧板;5-右折板;6-滑动架;7-调整丝 杠 (一)主机功能结构 机器的主机由机架、龙门架、左折板、压紧板、右折板、滑动架和调整丝杠等组成(见图1)。左折弯机构能够实现两个弯的一次成型，借助120?和90?两个位置的限位开关，可完成两种型号的产品成型。此型号的切换无需调整行程开关，由控制面板的120/90拨位开关即可实现。其中产品手柄处折弯是由龙门架上限位轴的
限位实现的。右折弯机构设置在一个可以沿横向导轨滑动的架体上，松开锁紧螺栓，摇动丝杠7可以调整右折弯的位置，以满足不同规格产品的要求。左折弯、右折弯装置和压紧板各采用一个单活塞杆液压缸驱动。 (二)折弯机液压系统工作原理 图2所示为折弯机的液压系统原理图。为了提高折弯机的平稳性和防干扰，液压系统采用了双联泵(泵2和泵3)供油的双回路系统，泵2单独向左折弯机构液压缸9供油，供油压力由溢流阀6设定，缸的运动方向由三位四通电磁换向阀7控制，运动方向由单向节流阀8回油节流调速。右折弯机构液压缸10与压紧液压缸13由泵3供油，泵3的供油压力与卸荷由先导式溢流阀5和二位二通电磁换向阀4设定和控制;缸10和缸13的运动方向分别由三位四通电磁换向阀12和二位四通电磁换向阀14控制;缸10由单向节流阀11回油节流调速，缸13由调速阀15进行回油节流调速。 (三)液压系统油路分析 YA YAYAYAYA YA YA 图2折弯机液压系统原理图 1,过滤器;2、3,双联液压泵;4、16,二位二通电磁换向阀;5、6,先导式溢流阀;7、12,三位四通电磁换向阀;8、11,单向节流阀;9,左折弯机构液压缸; 10,右折弯机构液压缸;13,压紧液压缸;14,二位四通电磁换向阀;15,调速阀表1 电磁铁动作顺序 电磁铁电磁铁 1YA 2YA 3YA 4YA 5YA 6YA 7YA 动作
学院 学生课程设计说明书 题目：板料折弯机液压系统设计学生姓名：学号： 所在院(系)：机电工程学院 专业：机械设计制造及自动化班级： 指导教师：
板料折弯机液压系统设计 摘要 立式板料折弯机是机械、电气、液压三者紧密联系，结合的一个综合体。液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传统形式，液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。因此，《液压传动》课程是工科机械类各专业都开设的一门重要课程。它既是一门理论课，也与生产实际有着密切的联系。为了学好这样一门重要课程，除了在教学中系统讲授以外，还应设置课程设计教学环节，使学生理论联系实际，掌握液压传动系统设计的技能和方法。 液压传动课程设计的目的主要有以下几点： 1、综合运用液压传动课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际只是，进行液压传动设计实践，是理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。 2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件，尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法，培养设计技能，提高学生分析和嫁接生产实际问题的能力，为今后的设计工作打下良好的基础。 3、通过设计，学生应在计算、绘图、运用和熟悉设计资料（包括设计手册、产品样本、标准和规范）以及进行估算方面得到实际训练。 关键词板料折弯机，液压传动系统，液压传动课程设计。
目录 摘要 1任务分析 (1) 1.1 技术要求 (1) 1.2 任务分析 (1) 2 方案的确定 (2) 2.1运动情况分析 (2) 2．1．1变压式节流调速回路 (2) 2．1．2容积调速回路 (2) 3 负载与运动分析 (3) 4 负载图和速度图的绘制 (4) 5 液压缸主要参数的确定 (4) 6系统液压图的拟定 (6) 7 液压元件的选择 (8) 7.1 液压泵的选择 (8) 7.2 阀类元件及辅助元件 (8) 7.3 油管元件 (9) 7.4油箱的容积计算 (10) 7.5油箱的长宽高确 (10) 7.6油箱地面倾斜度 (11) 7.7吸油管和过滤器之间管接头的选择 (11) 7.8过滤器的选取 (11)