CAK系列数控卧式车床
该系列机床品种规格齐全，可以实现轴类、盘类的内外表面，锥面、圆弧、螺纹、镗孔、铰孔加工，也可以实现非圆曲线加工。根据用户的需求，可选配不同的数控系统和附件。
共享知识分享快乐 一．写出CAK6140数控车床检验标准 1.机床外观的检查 机床外观的检查一般可按通用机床的有关标准进行，但数控机床是高技术设备，其外观质量的要求更高。外观检查内容有：机床有无破损；外部部件是否坚固；机床各部分联结是否可靠；数控柜中的MDI／CRT单元、位置显示单元、各印制电路板及伺服系统各部件是否有破损，伺服电动机（尤其是带脉冲编码器的伺服电机）外壳有无磕碰痕迹。 2.机床几何精度的检查 数控机床的几何精度综合反映机床的关键零部件组装后的几何形状误差。数控机床的几 何精度检查和普通机床的几何精度检查基本类似，使用的检查工具和方法也很相似只是检查要求更高。每项几何精度的具体检测办法和精度标准按有关检测条件和检测标准的规定进行。 同时要注意检测工具的精度等级必须比所测的几何精度要高一级。现以一台普通立式加工中心为例，列出其几何精度检测的内容： 1）工作台面的平面度。 2）各坐标方向移动的相互垂直度。 3）Ｘ坐标方向移动时工作台面的平行度。 4）Ｙ坐标方向移动时工作服台面的平行度。 5）Ｘ坐标方向移动时工作台Ｔ形槽侧面的平行度。 6）主轴的轴向窜动。 7）主轴孔的径向圆跳动。 8）主轴沿Ｚ坐标方向移动时主轴轴心线的平行度。 9）主轴回转轴心线对工作台面的垂直度。 10）主轴箱在Ｚ坐标方向移动的直线度。 对于主轴相互联系的几何精度项目，必须综合调整，使之都符合允许的误差。如立式加工中心的轴和轴方向移动的垂直误差较大，则可以调整立柱底部床身的支承垫铁，使立柱适当前倾或后仰，以减少这项误差。但是这也会改变主轴回转轴心线对工作台面的垂直度误差，因此必须同时检测和调整，否则就会由于这一项几何精度的调整造成另一项几何精度不合格。 机床几何精度检测必须在地基及地脚螺栓的混凝土完全固化以后进行。考虑到地基的稳定时间过程，一般要求在机床使用数月到半年以后再精调一次水平。 检测机床几何精度常用的检测工具有：精密水平仪、900角尺、精密方箱、平尺、平行光管、千分表或测微仪以及高精度主轴心棒等。各项几何精度的检测方法按各机床的检测条件规定。各种数控机床的检测项目也略有区别，如卧式机床比立式机床多几项与平面转台有关的几何精度。在检测中要注意消除检测工具和检测方法的误差，同时应在通电后各移动坐标往复运动几次，主轴在中等转速回转几分钟后，机床稍有预热的状态下进行检测。 3.机床性能及数控功能的试验 根据《金属切削机床试验规范总则》的规定，试验项目包括可靠性、静刚度、空运转振动、热变形、抗振性切削、噪声、激振、定位精度、主轴回转精度、直线运动不均匀性及加工精度等。在进行机床验收时，各验收内容需按照机床出厂标准进行。 1.机床定位精度的检查 数控机床的定位精度是表明机床各运动部件在数控装置控制下所能达到的运动精度。因此，更具实测的定位精度数值，可以判断出该机床以后在自动加工中所能达到的最好的加工精度。．
CW61125×20000mm重型卧式车床技术说明天水星火机床厂是生产各种大型卧式车床和大型数控卧式车床的骨干企业，经过30多年的发展壮大，在产品方面已形成了13个系列，110个品种，近400个规格的产品构成。星火机床广泛应用于机械制造、航天、军工、造纸、造船、水泥机械、冶金机械、汽车制造等行业，畅销全国各地并已出口世界五大洲的44个国家和地区，整个产品具有结构可靠，技术指标先进，质量过硬等特点，在国内机床制造业中享 的 ,承重18000 特点，又具有造型美观大方、布局紧凑合理等外部特点，还具有手柄集中、标牌形象直观、操作灵活方便、安全可靠、宜人性好等优点，另外，还提供一些托辊、车锥装置等特供附件。 二、机床主要参数 床身上最大回转直径Φ1250 mm 过刀架最大回转直径Φ890 mm
床身宽度 970 mm 两顶尖间距离(中心距=DC) 20000 mm 两顶尖间最大工件重量 18000 kg 卡盘直径Φ1000 mm 主轴通孔直径Φ100 mm 主轴端部 ISO(GB) A2-20 主轴转速范围 3.15～315 r.p.m 号1 2、主轴箱 主轴箱内主传动系统齿轮副均经过淬硬磨削处理，主传动转速为3.15～315r/min,主轴输出扭矩大,变速范围大,可进行强力切削，具有很高的承载能力。床头箱为整体结构，主轴与卡盘为长锥面联接，拆卸方便。主轴轴承采用高精度主轴专用轴承，具有很好的旋转精度，主轴跨距进行了有限元法优化设计，具有很好的刚度。主轴箱内所有传动件均经强力油液润滑，可有效地提高传动寿命，控制温升和降低噪声。 3、尾座
尾座由上下体两部分组成，上体内装有套筒、主轴、液压测力计，套筒手动移动和快速移动机构以及尾座主轴中心线调整机构等。下体内装有尾座机动机构，止退机构等。整个尾座沿着床身后面的导轨可作纵向移动，并可锁紧固定，实现顶持各种不同长度的工件。 尾座顶尖采用内置式活顶尖，为了满足加工工艺的特殊要求，可将套筒前端法兰盘上的固定块插入主轴前端的槽内使主轴固定而成为死顶尖，为了防止因加工工件的热膨胀而损坏机构，特使主轴后端通过碟形弹簧与套筒连接。为了确保对不同重 4 5 6 至有效切削区内，用以很好地改善切削条件。冷却液可通过床身底部排屑槽回收到冷却箱中，不会给环境造成污染。 7、液压系统 用来实现主轴正反转、刹车及主轴箱和进给箱的润滑。 8、电气系统 电气系统主要实现强电和弱电控制，使机电有效地融为一体，可很方便地实现机
数控机床精度检测项目及常用工具 随着数控技术的进一步推广应用，越来越多的数控机床利用自身带有的测头系统来进行工件、刀具尺寸检测及进行仿形数字化。要知道上述功能的实现，与机床自身的精度密切相关，若机床精度不作定期校准，则谈不上准确地完成上述工作。 雷尼绍ML10激光干涉仪线性位移测量软件可提供按下述标准进行的数据分析：BS4656英国三测机标准；BS3800英国机床标准；ISO 230-2国际标准；VDI/DGQ 3441德国工程师学会机床标准；VDI 2617德国工程师学会三测机标准；NMTBA美国机床协会标准；GB10931-89中国国家标准；ASME B89.1.12M美国机械工程师学会标准；ASME B5.54美国机械工程师学会标准；E60—099法国标准；JISB2330日本国家标准。 2 英国雷尼绍公司先进技术 英国雷尼绍公司是专门从事设计、制造高精度检测仪器与设备的世界性跨国公司。主要产品为三坐标测量机及数控机床用测头、激光干涉仪、球杆仪等，为机械制造工业提供了序前（激光干涉仪和球杆仪）、序中（数控机床用工件测头及对刀测头）和序后（三测机用测头及配置）检测的成系列质量保证手段。她的全部技术与产品都旨在保证数控机床精度，改善数控机床性能，提高数控机床效率，可保证和改善数控机床制造厂工作母机的加工精度与质量，扩大制成品的市场。 2.1ML10激光干涉仪 雷尼绍ML10激光干涉仪为机床检定提供了一种高精度仪器，它精度高，达到±1.1PPM（在0～40℃下），测量范围大（线性测长40m，任选80m），测量速度快（60m/min），分辨率高（0.001μm），便携性好。由于雷尼绍激光干涉仪具有自动线性误差补偿功能，可方便恢复机床精度，更受到用户欢迎！ 为使大家进一步了解ML10激光干涉仪在检测数控机床精度方面所具有的独特优点，下面着重介绍ML10激光干涉仪在精度检测中的应用。 （1）几何精度检测可用于检测直线度、垂直度、俯仰与偏摆、平面度、平行度等。 （2）位置精度的检测及其自动补偿可检测数控机床定位精度、重复定位精度、微量位移精度等。利用雷尼绍ML10激光干涉仪不仅能自动测量机器的误差，而且还能通过RS232接口自动对其线性误差
一.写出CAK6140数控车床检验标准 1、机床外观的检查 机床外观的检查一般可按通用机床的有关标准进行,但数控机床就是高技术设备,其外观质量的要求更高。外观检查内容有:机床有无破损;外部部件就是否坚固;机床各部分联结就是否可靠;数控柜中的MDI／CRT单元、位置显示单元、各印制电路板及伺服系统各部件就是否有破损,伺服电动机(尤其就是带脉冲编码器的伺服电机)外壳有无磕碰痕迹。 2、机床几何精度的检查 数控机床的几何精度综合反映机床的关键零部件组装后的几何形状误差。数控机床的几何精度检查与普通机床的几何精度检查基本类似,使用的检查工具与方法也很相似只就是检查要求更高。每项几何精度的具体检测办法与精度标准按有关检测条件与检测标准的规定进行。 同时要注意检测工具的精度等级必须比所测的几何精度要高一级。现以一台普通立式加工中心为例,列出其几何精度检测的内容: 1)工作台面的平面度。 2)各坐标方向移动的相互垂直度。 3)Ｘ坐标方向移动时工作台面的平行度。 4)Ｙ坐标方向移动时工作服台面的平行度。 5)Ｘ坐标方向移动时工作台Ｔ形槽侧面的平行度。 6)主轴的轴向窜动。 7)主轴孔的径向圆跳动。 8)主轴沿Ｚ坐标方向移动时主轴轴心线的平行度。 9)主轴回转轴心线对工作台面的垂直度。 10)主轴箱在Ｚ坐标方向移动的直线度。 对于主轴相互联系的几何精度项目,必须综合调整,使之都符合允许的误差。如立式加工中心的轴与轴方向移动的垂直误差较大,则可以调整立柱底部床身的支承垫铁,使立柱适当前倾或后仰,以减少这项误差。但就是这也会改变主轴回转轴心线对工作台面的垂直度误差,因此必须同时检测与调整,否则就会由于这一项几何精度的调整造成另一项几何精度不合格。 机床几何精度检测必须在地基及地脚螺栓的混凝土完全固化以后进行。考虑到地基的稳定时间过程,一般要求在机床使用数月到半年以后再精调一次水平。 检测机床几何精度常用的检测工具有:精密水平仪、900角尺、精密方箱、平尺、平行光管、千分表或测微仪以及高精度主轴心棒等。各项几何精度的检测方法按各机床的检测条件规定。各种数控机床的检测项目也略有区别,如卧式机床比立式机床多几项与平面转台有关的几何精度。 在检测中要注意消除检测工具与检测方法的误差,同时应在通电后各移动坐标往复运动几次,主轴在中等转速回转几分钟后,机床稍有预热的状态下进行检测。 3、机床性能及数控功能的试验 根据《金属切削机床试验规范总则》的规定,试验项目包括可靠性、静刚度、空运转振动、热变形、抗振性切削、噪声、激振、定位精度、主轴回转精度、直线运动不均匀性及加工精度等。在进行机床验收时,各验收内容需按照机床出厂标准进行。 1.机床定位精度的检查 数控机床的定位精度就是表明机床各运动部件在数控装置控制下所能达到的运动精度。因此,更具实测的定位精度数值,可以判断出该机床以后在自动加工中所能达到的最好的加工精度。
C6140普通车床数控化改造设计方 案 有11.34万台，这说明我国机床数控化率不到3%。我们大多数制造业和企业的生产、加工设备大多数是传统机床，而且半数以上是役龄在10年以上的旧机床。用这种机床加工出来的产品普遍存在质量差、品种少、成本高等缺点，因此这些产品在国际、国市场上缺乏竞争了，这直接影响了企业的生存和发展。所以必须提高机床的数控化率。 对于我国的实际情况，大批量的购置数控机床是不现实也是不经济的，只有对现有的机床进行数控改造。数控改造相对于购置数控机床来说，能充分发挥设备的潜力，改造后的机床比传统机床有很多突出优点，由于数控机床的计算机有很高的运算能力，可以准确的计算出每个坐标轴的运动量，加工出较复杂的曲线和曲面。其计算机有记忆和存储能力，可以将输入的程序记忆和存储下来，然后按程序规定的顺序自动去执行，从而实现自动化。数控机床只要更换一个程序，就可以实现另一工件的加工，从而实现“柔性自动化”。改造后的机床不象购买新机那样，要重新了解机床操作和维修，也不了解能否满足加工要求。改造可以精确计算出机床的加工能力，另外，由于多年使用，操作者对机床的特性早已了解，操作和维修方面培训时间短，见效快。另外，数控改造可以充分利用现有地基，不必像购入新机那样需要重新构筑地基，还可以根据技术革新的发展速度，及时地提高生产设备的自动化水平和档次，将机床改造成当今水平的机床。 数控技术改造机床是以微电子技术和传统技术相结合为基础，不但技术上具有先进性，同时在应用上比其他传统的自动化改造方案有较大的通用性和可用性，且投入费用低，用户承担得起。由于自投入使用以来取得了显著的技术经济效益，已成为我国设备技术
数控切割机机床几何精度国家标准 数控机床的几何精度是综合反映机床主要零部件组装后线和面的形状误差、位置或位移误差。根据GB T 17421.1-1998《机床检验通则第1部分在无负荷或精加工条件下机床的几何精度》国家标准的说明有如下几类： （一）、直线度 1、一条线在一个平面或空间内的直线度，如数控卧式车床床身导轨的直线度； 2、部件的直线度，如数控升降台铣床工作台纵向基准T形槽的直线度； 3、运动的直线度，如立式加工中心X轴轴线运动的直线度。 xx测量方法有： 平尺和指示器法，钢丝和显微镜法，准直望远镜法和激光干涉仪法。 角度测量方法有： 精密水平仪法，自准直仪法和激光干涉仪法。 （二）、平面度（如立式加工中心工作台面的平面度） 测量方法有： 平板法、平板和指示器法、平尺法、精密水平仪法和光学法。 （三）、平行度、等距度、重合度 线和面的平行度，如数控卧式车床顶尖轴线对主刀架溜板移动的平行度； 运动的平行度，如立式加工中心工作台面和X轴轴线间的平行度； 等距度，如立式加工中心定位孔与工作台回转轴线的等距度； 同轴度或重合度，如数控卧式车床工具孔轴线与主轴轴线的重合度。 测量方法有：
平尺和指示器法，精密水平仪法，指示器和检验棒法。 （四）、垂直度 直线和平面的垂直度，如立式加工中心主轴轴线和X轴轴线运动间的垂直度； 运动的垂直度，如立式加工中心Z轴轴线和X轴轴线运动间的垂直度。 测量方法有： 平尺和指示器法，角尺和指示器法，光学法（如自准直仪、光学角尺、放射器）。 （五）、旋转 径向跳动，如数控卧式车床主轴轴端的卡盘定位锥面的径向跳动，或主轴定位孔的径向跳动；周期性轴向窜动,如数控卧式车床主轴的周期性轴向窜动； 端面跳动，如数控卧式车床主轴的卡判定位端面的跳动。 测量方法有： 指示器法，检验棒和指示器法，钢球和指示法。
数控车床验收报告单 数控车床验收报告单 篇一： 数控机床验收报告样本 设备 验收报告 分类编号：合同编号： 设备编号： 设备名称： 使用单位： 验收日期： 以上表格如未满足需要，请自行添加 篇二： 数控车床改造验收报告单 CK5225数控立式车床改造验收报告 篇三： 数控车床改造验收报告单 CKA6150*1000mm数控车床改造验收报告 注： 关于刀台2号及4号刀定位精度差的说明 根据技术协议菱鑫公司只对刀台架电气部分进行修复，刀台架机械部分不在此次改造范围内，目前1号及3号刀位精度正常，可进行精加工， 2号及4号刀位精度较差，可进行粗加工，如果需要4个工位都
达到精度要求则需更换数控刀台，但费用较高，还需要公司决定是否 购买。篇 四： 车床验收报告 项目名称： 兰州航空工业技工学校国家级高技能人才培训基地建设项 目设备采购方案 车床（数控车床）类 验收报告 供货单位： 使用单位： 日期： - 1 - 设备验收报告 用户单位： 供货单位： 验收日期： 验收地点： 一、设备内容： 二、验收情况： - 2 - 三、单台机床精度： 验收机床名称： 验收机床名称：
- 3 - 验收机床名称： 验收机床名称： - 4 - 验收机床名称： 验收机床名称： - 5 -篇五： 机床验收主要配置及附件清单 机床验收主要配置及附件清单 一、普通车床CDE6140A主要配置及机床附件： 1 2 二、数控车床CK6140（华中世纪星21T- 3）主要配置及机床附件： 3 三、数控车床CK6150（FANUC 0i Mate TD）主要配置及机床附件 4 5 附送： 数控铣床实习心得 数控铣床实习心得 篇一：
CK6140数控卧式车床使用 陈良庚 <罗定职业技术学院机电项目系数控技术1班 12号） 摘要：数控机床的发展与普及，现代化企业对于懂得数控加工技术、能进行数控加工编 程的技术人才的需求量必将不断增加。数控车床是目前使用最广泛的数控机床之一。本文就CK6140数控卧式车床<配置广州数控系统）使用与常用的指令在典型零件加工中的程序编制问题进行探讨。 关键词：数控机床；零件；典型； 0前言 数控车床又称数字控制
数控车床几何精度检测 １．床身导轨的直线度和平行度 ☆纵向导轨调平后，床身导轨在垂直平面内的直线度 检验工具：精密水平仪 检验方法：如0001 所示，水平仪沿Z 轴向放在溜板上，沿导轨全长等距离地在各位置上检验，记录水平仪的读数，并记入“报告要求”中的表 1 中，并用作图法计算出床身导轨在垂直平面内的直线度误差。 ☆横向导轨调平后，床身导轨的平行度 检验工具：精密水平仪 检验方法：如0002 所示，水平仪沿X 轴向放在溜板上，在导轨上移动溜板，记录水平仪读数，其读数最大值即为床身导轨的平行度误差。
２．溜板在水平面内移动的直线度 检验工具：指示器和检验棒，百分表和平尺 检验方法：如0003 所示，将直验棒顶在主轴和尾座顶尖上；再将百分表固定在溜板上，百分表水平触及验棒母线；全程移动溜板，调整尾座，使百分表在行程两端读数相等，检测溜板移动在水平面内的直线度误差。 ３．尾座移动对溜板移动的平行度 ☆垂直平面内尾座移动对溜板移动的平行度 ☆水平面内尾座移动对溜板移动的平行度 检验工具：百分表 检验方法：如0004 所示，将尾座套筒伸出后，按正常工作状态锁紧，同时使尾座尽可能的靠近溜板，把安装在溜板上的第二个百分表相对于尾座套筒的端面调整为零；溜板移动时也要手动移动尾座直至第二个百分表的读数为零，使尾座与溜板相对距离保持不变。按此法使溜板和尾座全行程移动，只要第二个百分表的读数始终为零，则第一个百分表相应指示出平行度误差。或沿行程在每隔300mm 处记录第一个百分表读数，百分表读数的最大差值即为平行度误差。第一个指示器分别在图中ab 位置测量，误差单独计算。
４．主轴跳动 ☆主轴的轴向窜动 ☆主轴的轴肩支承面的跳动 检验工具：百分表和专用装置 检验方法：如0005 所示，用专用装置在主轴线上加力 F （ F 的值为消除轴向间隙的最小值），把百分表安装在机床固定部件上，然后使百分表测头沿主轴轴线分别触及专用装置的钢球和主轴轴肩支承面；旋转主轴，百分表读数最大差值即为主轴的轴向窜动误差和主轴轴肩支承面的跳动误差 ５．主轴定心轴颈的径向跳动 检验工具：百分表 检验方法：如0006 所示，把百分表安装在机床固定部件上，使百分表测头垂直于主轴定心轴颈并触及主轴定心轴颈；旋转主轴，百分表读数最大差值即为主轴定心轴颈的径向跳动误差
目录 1设计任务 (2) 2设计要求 (2) 2.1总体方案设计要求 (3) 2.2设计参数 (3) 2.3.其它要求 (5) 3进给伺服系统机械部分设计与计算 (5) 3.1进给系统机械结构改造设计 (5) 3.2进给伺服系统机械部分的计算与选型 (6) 3.2.1确定系统的脉冲当量 (6) 3.2.2纵向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核 (6) 3.2.3横向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核 (10) 4步进电动机的计算与选型 (13) 4.1步进电动机选用的基本原则 (13) 4.1.1步距角α (13) 4.1.2精度 (14) 4.1.3转矩 (14) 4.1.4启动频率 (14) 4.2步进电动机的选择 (14) 4.2.1 C6140纵向进给系统步进电机的确定 (14) 4.2.2 C6140横向进给系统步进电机的确定 (14) 5电动刀架的选择 (15) 6控制系统硬件电路设计 (15) 6.1控制系统的功能要求 (16) 6.2硬件电路的组成： (16) 6.3电路原理图 (16) 6.4主轴正反转与冷却泵启动梯形图.......................................... 错误！未定义书签。7总结 .. (18) 8参考文献 (18)
1设计任务 设计任务:将一台C6140卧式车床改造成经济型数控车床。 主要技术指标如下： 1) 床身最大加工直径460mm 2) 最大加工长度1150mm 3) X 方向（横向）的脉冲当量 mm/脉冲，Z 方向（纵向）脉冲 当量 mm/脉冲 4) X 方向最快移动速度v xmax =3100mm/min ，Z 方向为v zmax =6000mm/min 5) X 方向最快工进速度v xmaxf =370mm/min ，Z 方向为v zmaxf =730mm/min 6) X 方向定位精度±0.01mm ，Z 方向±0.02mm 7) 可以车削柱面、平面、锥面与球面等 8) 安装螺纹编码器，最大导程为25mm 9) 自动控制主轴的正转、反转与停止，并可以输注主轴有级变速与无极变 速信号 10) 自动控制冷却泵的起/停 11) 纵、横向安装限位开关 12) 数控系统可与PC 机串行通讯 13) 显示界面采用LED 数码管，编程采用相应数控代码 01.0=x δ02.0=z δ
数控车床几何精度检验表 序号检验项目简图允差mm 实测mm G1 导轨调平 a. 纵向 导轨在垂直平面 内的直线度 b. 横向 导轨的平行度（a） 500＜Dc≤1000 0.02（凸） 局部公差：在任意250测量长度上为0.0075 （b） 0.04/1000 G2 溜板移动在水平 面内的直线度 （尽可能在两顶 尖间轴线和刀尖 所确定的平面内 检验）500＜Dc≤1000 0.02 Dc＞1000 最大工件长度每增加 1000允差增加0.005 最大允差： 0.03 G3 尾座移动对溜板 移动的平行度： a.在垂直平面内 b.在水平面内Dc≤1500 a和 b：0.03 局部公差：在任意500测量长度上为0.02 G4 主轴端部的跳 动： a.主轴的轴向窜 动 b.主轴轴肩支承 面的跳动a： 0.01 b： 0.02 （包括轴向窜动） G5 主轴定心轴径的 径向跳动 0.01 G6 主轴锥孔轴线的 径向跳动 a.靠近主轴端 部； b.距主轴端面 300处a： 0.01 b： 在 300测量长度上为: 0.02
序号检验项目简图允差mm 实测mm G7 主轴轴线对溜板 移动的平行度 a.在垂直平面 内； b.在水平面内a： 在 300测量长度上为: 0.02（只许向上偏） 冷检：-0.01～-0.02 b： 在 300测量长度为: 0.015（只许向前偏） G8 主轴顶尖的跳动0.015 G9 尾座套筒轴线对 溜板移动的平行 度 a.在垂直平面内 b.在水平面内a： 在 100测量长度上为: 0.015（只许向上偏） b： 在 100测量长度为: 0.01（只许向前偏） G10 尾座套筒锥 孔轴线对溜板移 动的平行度 a.在垂直平面 内； b.在水平面内a： 在 300测量长度为: 0.03（只许向上偏）b： 在 300测量长度为: 0.03（只许向前偏） G11 床头和尾座两顶 尖的等高度0.040 （只许尾座高） 冷检：0.05～0.07 G12 横刀架横向移动 对主轴轴线的垂 直度0.02/300 （偏差方向α≥ 90°） 操作学员（签字）：指导教师（签字）：年月日年月日
数控设备验收流程 数控设备调试验收的常见标准数控机床调试和验收应当遵循一定的规范进行，数控机床验收的标准有很多，通常按性质可以分为两大类，及通用标准和产品类标准。 1、通用类标准 这类标准规定了数控机床调试验收的检验方法、测量工具的使用、相关公差的定义、机床设计、制造、验收的基本要求等。如我国的标准GB/T17421.1-1998《机床检验通则第1部分在无负荷或精加工条件下机床的几何精度》、GB/T17421.2-2000《机床检验通则第2部分数控轴线的定位精度和重复定位精度的确定》、GB/T17421.4-2003《机床检验通则第4部分数控机床的圆检验》。这些标准等同于ISO230标准。 2、产品类标准 这类标准规定具体形式的机床的几何精度和工作精度的检验方法，以及机床制造和调试验收的具体要求：如我国的JB/T8801-1998《加工中心技术条件》、JB/T8771.1-1998《加工中心检验条件第1部分卧式和带附加主轴头机床几何精度检验（水平Z轴）》、GB/T18400.6-2001《加工中心检验条件第6部分进给率、速度和插补精度检验》等等。具体形式的机床应当参照合同约定和相关的中外标准进行具体的调试验收。 当然在实际的验收过程中，也有许多的设备采购方按照德国VDI/DGQ3441标准或日本的JIS B6201、JIS B6336、JIS B6338标准或国际标准ISO 230。不管采用什么样的标准需要非常注意的是不同的标准对“精度”的定义差异很大，验收时一定要弄清各个标准精度指标的定义及计算方法。 数控设备调试验收的流程就验收过程而言，数控机床验收可以分为两个环节：1、在制造厂商工厂的预验收 预验收的目的是为了检查、验证机床能否满足用户的加工质量及生产率，检查供应商提供的资料、备件。其主要工作包括： （1）检验机床主要零部件是否按合同要求制造。 （2）各机床参数是否达到合同要求。 （3）检验机床几何精度及位置精度是否合格。 （4）机床各动作是否正确。 （5）对合同未要求部分检验，如发现不满意处可向生产厂家提出，以便及时改进。 （6）对试件进行加工，检查是否达到精度要求。 （7）做好预验收记录，包括进度检验及要求改进之处，并由生产厂家签字。
目录 1安全说明................................ (1) 2 机床用途和适用范围 (1) 3机床参数 (1) 4机床传动系统 (1) 5机床操纵系统 (1) 6机床电气系统 (1) 7机床润滑系统 (1) 8机床冷却系统 (1) 9机床吊运、安装及试车 (1) 10机床维护与保养 (1) 11机床的结构及调整 (1) 12机床易损零件及加工图 (1) 13机床附件、工具及选订附件目录 (1) 14脚踏刹车装置 (1) 15锥度仿形装置 (1) 16机械碰停装置 (1)
安全说明 1.1安全规则概要 操作者使用机床前必须认真阅读安全说明，安全人员要确告操作者机床的要求。 1）机床的操作、维护和修理人员必须经过专业培训，有能力预见风险、有安全意识并能预测风险的人才能操作机床。 2）装配、操作和维护人员必须认真阅读和掌握操作说明。 3）进行机床主轴停止操作后，工件由于惯性还要旋转一段时间，应注意在工件停止转动前不得打开卡盘防护罩和触摸工件。 4）各种安全防护罩不得随意拆卸或改装，维护和修理时，应切断主电源。 5）机床上的各种安全警示标志不得随意拆卸，并要经常保持其干净、清晰。 警告：千万不要用手触摸刀具和运动部件 6）机床的操作、维修和调整必须由专业人员进行，其他人员不得随意起动机床。 6）应按工艺规程操作机床，应由专业维修人员修理机床。 7）调整和维修机床时所用的扳手和钳子等工具必须是标准工具。 8）机床出现异常现象时应立即停机，并由专业维修人员及时检查和维修。 9）在拆卸和装配机床时，应使用有足够承载能力的起吊装置。 10）严格遵守机床上的安全说明和安全警告，并且确保其完整、清晰。 11）操作机床前要进行安全检查，确定各行程及限位开关、撞块、急停按钮安全可靠。 12）如果对移动防护罩和安全装置进行维修，维修后要重新设置其位置。 13）维修或调整机床前一定要在开关关闭、电源切断、工件完全停止的状态下进行。 14）儿童必须远离机床，操作者必须在18岁以上。 15）不要穿宽松的衣服、袖口必须扎紧，不要戴手套、领带、珠宝（戒指、手表等），必须戴护目镜和穿劳保鞋。 16）操作机床时，不论男女，长发必须戴工作帽并将其包裹在内。 17）本机床出厂前已经严格检验，整机噪音不大于85dB。建议穿戴适当的劳保用品，例如，戴听力保护器以减少听力的损失。 18）机床周围工作区要保持干净、明亮整洁、光线适宜，附近不能放置杂物，以免给操作者带来不便。 19）机床进行运转、加工时，不许移动各处防护罩。 20）离开机床时，必须关闭机床主电源开关。 21）机床重新起动时，必须使防护罩和安全装置重新复位。
1.[JB机械标准] 单柱、双柱立式车床精度检验JB/T 4116－96 单柱、双柱立式车床精度检验JB/T 4116－96 中华人民共和国机械行业标准本标准规定了单柱、双柱立式车床几何精度和工作精度的要求及其检验方法。本标准适用于最大车削直径为 630~8000mm 的一般用途的工作台固定型单柱、双柱立式车床。 日期：2008-12-06 人气：434 2.[JB机械标准] 数控立式车床精度检验JB/T 9934.1－1999 数控立式车床精度检验JB/T 9934.1－1999 本标准规定了数控立式车床几何精度和工作精度的要求及其检验方法。本标准适用于最大车削直径630~5000 mm一般用途的数控立式车床。立式车削加工中心也可参照使用。 日期：2008-11-29 人气：326 3.[JB机械标准] 卧式车床性能试验方法JB/T 2322.1-2002 卧式车床性能试验方法JB/T 2322.1-2002 本标准规定了卧式车床的性能试验项目和试验方法。 本标准适用于床身上最大回转直径250mm~1250mm，最大工作长度至16000mm的普通级、精密级的卧式车床、马鞍车床、无丝杠车床、卡盘车床及球面车床的型式检验和产品水平评价.. 日期：2008-11-30 人气：226 4.[JB机械标准] 数控卧式车床性能试验规范JB/T 4368.4－1996 数控卧式车床性能试验规范JB/T 4368.4－1996 中华人民共和国机械行业标准本标准规定了数控卧式车床的试验项目和试验方法。本标准适用于最大车削直径200~1000 mm，最大车削长度至5000 mm的数控卧式车床型式试验和产品水平评价。其试验项目、试验条件和试验方.. 日期：2008-12-07 人气：222 5.[JB机械标准] 数控卧式车床技术条件JB/T 4368.3－1996 数控卧式车床技术条件JB/T 4368.3－1996 中华人民共和国机械行业标准本标准规定了数控卧式车床制造和验收的要求。本标准适用于床身上最大车削直径200~1000 mm的一般用途的普通精度级数控卧式车床。 日期：2008-12-07 人气：219 6.[JB机械标准] 重型卧式车床精度检验JB/T 3663.3－1999 重型卧式车床精度检验JB/T 3663.3－1999 中华人民共和国机械行业标准本标准规定了重型卧式车床的预调、几何精度和工作精度的要求及检验方法。标准适用于床身上最大回转直径 1000~5000 mm，顶尖间最大工件重量大于或等于10 t 的一般用途的普通精度重型卧式车床.. 日期：2008-12-06 人气：203
四、车床 GB/T 16462—1996 数控卧式车床精度检验 JB/T 4368.1—1996 数控卧式车床系列型谱 JB/T 4368.2—1996 数控卧式车床参数 JB/T 4368.3—1996 数控卧式车床技术条件 JB/T 4368.4—1996 数控卧式车床性能试验规范 JB/T 8324.1—1996 简式数控卧式车床精度 JB/T 8324.2—1996 简式数控卧式车床技术条件 JB/T 8325.1—1996 数控重型卧式车床精度 JB/T 8325.2—1996 数控重型卧式车床技术条件 JB/T 8326.1—1996 数控仪表卧式车床精度 JB/T 8326.2—1996 数控仪表卧式车床技术条件 JB/T 9895.1—1999 数控立式卡盘车床精度检验 JB/T 9895.2—1999 数控立式卡盘车床技术条件 JB/T 9934.1—1999 数控立式车床精度检验 JB/T 9934.2—1999 数控立式车床技术条件 JB/T 10165.1—1999 数控纵切自动车床精度检验 JB/T 10165.2—1999 数控纵切自动车床技术条件 五、钻、镗、铣床 GB/T 18400.6—2001 加工中心检验条件第6部分：进给率、速度和插补精度检验 GB/T 18400.8—2001 加工中心检验条件第8部分：三个坐标平面上轮廓特性的评定 GB/T 14660—1993 数控坐标镗床精度 GB 18568—2001 加工中心安全防护技术条件 JB/T 6086—1992 数控龙门镗铣床精度 JB/T 6600—1993 数控龙门镗铣床技术条件 JB/T 7416—1994 数控坐标镗床技术条件 JB/T 8329—1996 数控床身铣床技术条件 JB/T 8329.1—1999 数控床身铣床精度检验 JB/T 8330.1—1996 数控仿形定梁龙门镗铣床精度 JB/T 8330.2—1996 数控仿形定梁龙门镗铣床技术条件 JB/T 8357.1—1996 数控立式钻床精度 JB/T 8357.2—1996 数控立式钻床技术条件 JB/T 8486.1—1996 数控万能工具铣床精度检验 JB/T 8486.2—1996 数控万能工具铣床技术条件 JB/T 8490.1—1996 数控落地铣镗床、落地铣镗加工中心精度检验 JB/T 8490.2—1996 数控落地铣镗床、落地铣镗加工中心技术条件 JB/T 8599.1—1997 数控仿形床身铣床精度检验 JB/T 8599.2—1997 数控仿形床身铣床技术条件 JB/T 8648.1—1997 钻削加工中心精度检验 JB/T 8648.2—1997 钻削加工中心技术条件 JB/T 8649.1—1997 数控印制板钻床精度检验 JB/T 8649.2—1997 数控印制板钻床技术条件 JB/T 8771.1—1998 加工中心检验条件第l部分：卧式和带附加主轴头机床几何精度检验(水平z轴)
本科毕业设计（论文）通过答辩 目录 1 总体方案 0 1.1 CK6140的现状和发展 (1) 1.2 CK6140数控卧式车床的总体方案论证与拟定 (2) 1.2.1 数控车床 (2) 1.2.2 CK6140数控卧式车床的拟定 (2) 2 机械部分设计计算说明 (4) 2.1 主运动部分计算 (4) 2.1.1 参数的确定 (4) 2.1.2 传动设计 (5) 2.1.3 转速图的拟定 (8) 2.1.4 带轮直径和齿轮齿数的确定 (11) 2.1.5 传动件的估算和验算 (19) 2.1.6 展开图设计 (36) 2.2纵向进给运动设计 (53) 2.2.1 滚珠丝杆副的选择 (53) 2.2.2驱动电机的选用 (58) 3 控制系统设计 (62) 3.1绘制控制系统结构框图 (62) 3.2.选择中央处理单元（CPU）的类型 (62) 3.3存储器扩展电路设计 (63) 3.４ I/O接口电路及辅助电路设计 (64) 参考文献 (70) 致谢 (72) LATHES······································错误！未定义书签。
1 总体方案 1.1 CK6140的现状和发展 自第一台数控机床在美国问世至今的半个世纪内，机床数控技术的发展迅速，经历了六代两个阶段的发展过程。其中，第一个阶段为NC阶段；第二个阶段为CNC阶段，从1974年微处理器开始用于数控系统，即为第五代数空系统。在近20多年内，在生产中，实际使用的数控系统大多是这第五代数控系统，其性能和可靠性随着技术的发展得到了根本性的提高。从20世纪90年代开始，微电子技术和计算机技术的发展突飞猛进，PC微机的发展尤为突出，无论是软硬件还是外器件的进展日新月异，计算机所采用的芯片集成化越来越高，功能越来越强，而成本却越来越低，原来在大，中型机上才能实现的功能现在在微型机上就可以实现。在美国首先推出了基于PC微机的数控系统，即PCNC系统，它被划入为所谓的第六代数控系统。 下面从数控系统的性能、功能和体系结构三方面讨论机床。 数控技术的发展趋势： 1.性能方面的发展趋势 （1）.高速高精度高效 （2）.柔性化 （3）.工艺复合和轴化 （4）.实时智能化 2.功能发展方面 （1）.用户界面图形化 （2）.科学计算可视化 （3）.插补和补偿方式多样化 （4）.内置高性能PLC （5）.多媒体技术应用 3.体系结构的发展 （1）.集成化 （2）.模块化 （3）.网络化
数控机床精度检测 数控机床的高精度最终是要靠机床本身的精度来保证，数控机床精度包括几何精度和切削精度。另一方面，数控机床各项性能的好坏及数控功能能否正常发挥将直接影响到机床的正常使用。因此，数控机床精度检验对初始使用的数控机床及维修调整后机床的技术指标恢复是很重要的。 1、检验所用的工具 1.1、水平仪 水平：0.04mm/1000mm 扭曲：0.02mm/1000mm 水平仪的使用和读数 水平仪是用于检查各种机床及其它机械设备导轨的直线度、平面度和设备安装的水平性、垂直性。 使用方法： 测量时使水平仪工作面紧贴在被测表面，待气泡完全静止后方可读数。水平仪的分度值是以一米为基长的倾斜值，如需测量长度为L的实际倾斜值可以通过下式进行计算： 实际倾斜值=分度值×L×偏差格数
水平仪的读数：水平仪读数的符号，习惯上规定：气泡移动方向和水平移动方向相同时读数为正值，相反时为负值。 1.2、千分表
1.3、莫氏检验棒
2、检验内容 2.1、相关标准（例） 加工中心检验条件第2部分：立式加工中心几何精度检验JB/T8771.2-1998 加工中心检验条件第7部分：精加工试件精度检验JB/T8771.7-1998 加工中心检验条件第4部分：线性和回转轴线的定位精度和重复定位精度检验JB/T8771.4-1998 机床检验通则第2部分：数控轴线的定位精度和重复定位精度的确定JB/T17421.2-2000 加工中心技术条件JB/T8801-1998 2.2、检验内容 精度检验内容主要包括数控机床的几何精度、定位精度和切削精度。 2.2.1、数控机床几何精度的检测 机床的几何精度是指机床某些基础零件本身的几何形状精度、相互位置的几何精度及其相对运动的几何精度。机床的几何精度是综合反映该设备的关键机械零部件和组装后几何形状误差。数控机床的基本性能检验与普通机床的检验方法差不多，使用的检测工具和方法也相似，每一项要独立检验，但要求更高。所使用的检测工具精度必须比所检测的精度高一级。其检测项目主要有： 直线度 一条线在一个平面或空间内的直线度，如数控卧式车床床身导轨的直线度。 部件的直线度，如数控升降台铣床工作台纵向基准T形槽的直线度。 运动的直线度，如立式加工中心X轴轴线运动的直线度。 平面度（如立式加工中心工作台面的平面度） 测量方法有：平板法、平板和指示器法、平尺法、精密水平仪法和光学法。 平行度、等距度、重合度 线和面的平行度，如数控卧式车床顶尖轴线对主刀架溜板移动的平行度。 运动的平行度，如立式加工中心工作台面和X轴轴线间的平行度。 等距度，如立式加工中心定位孔与工作台回转轴线的等距度。 同轴度或重合度，如数控卧式车床工具孔轴线与主轴轴线的重合度。 垂直度 直线和平面的垂直度，如立式加工中心主轴轴线和X轴轴线运动间的垂直度； 运动的垂直度，如立式加工中心Z轴轴线和X轴轴线运动间的垂直度。 旋转 径向跳动，如数控卧式车床或主轴定位孔的径向跳动。 周期性轴向窜动,如数控卧式车床主轴的周期性轴向窜动。 端面跳动，如数控卧式车床主轴的卡判定位端面的跳动。 2.2.2、机床的定位精度检验 数控机床的定位精度是测量机床各坐标轴在数控系统控制下所能达到的位置精度。根据实测的定位精度数值判断机床是否合格。其内容有：
1数控机床精度分析。 根据GB/T16462-2007《数控车床和车削中心检验条件》，卧式数控车床精度检验主要有3大项：几何精度检验（GB/T16462.1-2007）；线性轴定位精度和重复定位精度检验（GB/T16462.4-2007）即位置精度检验；精加工试件精度检验（GB/T16462.6-2007）即工作精度检验。 数控车床几何精度主要包括主轴回转运动精度，线性轴直线运动精度。 主轴回转时，其回转轴线的空间位置应该固定不变，但实际上由于主轴部件中轴承，轴颈，轴承座孔等的制造误差和配合质量，润滑条件的影响，主轴实际回转轴线对其理想回转轴线呈现周期性飘移，即为主轴回转误差，表现为径向圆跳动和轴向窜动。主轴轴承精度等级，主轴支承轴颈的圆度误差，主轴前后支承的同轴度误差，主轴箱体与主轴轴承系统的刚性，主轴及随其回转的零件的不平衡，主轴箱装配质量及主轴回转过程中热变形等因素影响了主轴的几何精度。 机床床身底座刚性和动态特性-负荷切削下机床抗变形能力，导轨布置形式，导轨自身的几何精度，导轨润滑条件等因素影响了线性轴直线运动精度。GB/T16462.4-2007之线性轴定位精度是指在该轴行程内任意1个点定位时的误差范围，它综合反映了机床存在的几何误差，运动误差，热变形误差等，它与机床的几何精度共同对机床切削精度产生重要的影响，是数控车床最关键的技术指标。线性轴重复定位精度，反映了该轴在行程内任意定位点的定位稳定性，这是衡量该轴能否稳定可靠工作的基本指标。 影响数控车床位置精度主要有丝杠的导程误差，传动链的反向间隙误差，导轨的摩擦阻尼，滚珠丝杠轴系的装配精度，伺服电机的惯量匹配等因素。 数控车床的电机，液压泵，卡盘油缸等连续运转的部件在运动过程中摩擦产生的热量会引起机床结构件的温度产生波动。一方面，这些结构件会因温度变化产生线性尺寸的膨胀或收缩；另一方面，由于零件结构的不对称性，在内部热应力的作用下，必然出现结构的扭曲变形。结构件热变形也是影响数控车床位置精度的一个重要因素。 只有提高数控车床的几何精度和位置精度，其工作精度才有可能得到保证。数控车床工作精度不仅与机床自身静态精度有关，还与伺服系统跟踪误差，位置检测误差，刀具系统的位置误差，工件装夹误差有关。另外，加工工艺的合理性，操作者的编程水平也影响到零件加工的稳定性。因此，数控车床工作精度是一个综合影响的结果。 2提高数控车床精度保持性的技术措施。 数控车床已有数十年的发展历史，已积累形成了一系列成熟的先进技术。生产1台性能稳定良好的机床，不是在于对每个零件提出很高要求，也不是在于选择使用高精度的配套件，而应在数控车床精度分析的基础上，掌握规律，从设计，制造开始就要进行全过程控制。 2.1做好数控车床的总体设计。 当前多数机床制造企业采取主机结构自行设计，功能部件外购的策略。机床