3D-SCAN高精度便携式扫描仪
MD-3DSCAN高精度便携式扫描仪，它能对物体进行高速高密度测量，输出三维点云（Point Cloud)供进一步后处理用。在中国南方，三维扫描俗称抄数，因此MD-3DSCAN高精度便携式扫描仪是一种高性能的抄数机。MD-3DSCAN高精度便携式扫描仪是一种非接触测量设备，能对任何材料的物体表面进行数字化测量，如工件、模型、模具、雕塑、人体等。
MD-3DSCAN高精度便携式扫描仪原理
采用一种结合结构光技术、相位测量技术、计算机视觉技术的复合三维非接触式测量技术，所以MD-3DSCAN高精度便携式扫描仪又称为“结构光三维扫描仪”。采用这种测量原理，使得对物体进行照相测量成为可能，所谓照相测量，就是类似于照相机对视野内的物体进行照相，不同的是照相机摄取的是物体的二维图象，而研制的测量仪获得的是物体的三维信息。与传统的三维扫描仪不同的是，该扫描仪能同时测量一个面，如果把传统的逐点扫描测量称为第一代，以激光线扫描仪为代表的称为第二代的话，则这种面扫描测量仪可称为第三代三维扫描仪。
测量时光栅投影装置投影数幅特定编码的结构光到待测物体上，成一定夹角的两个摄像头同步采得相应图象，然后对图象进行解码和相位计算，并利用匹配技术、三角形测量原理,解算出两个摄像机公共视区内像素点的三维坐标。MD-3DSCAN高精度便携式扫描仪可随意搬至工件位置做现场测量,并可调节成任意角度作全方位测量,对大型工件可分块测量,测量数据可实时自动拼合,非常适合各种大小和形状物体(如汽车,摩托车外壳及内饰,家电,雕塑等)的测量。
1）不但可得到物体高精度外形点云数据，还可以得到逼真的彩色纹理，具有重要的应用和科研价值2）扫描速度极快，数秒内可得到100多万点 3）具有全自动拼接的功能,大型物体分块测量、自动拼合。 4）不用喷涂显像剂即可对扫描物体进行扫描。 5）一次得到一个面，测量点分布非常规则。 6）精度高，可达0.03mm。 7）单次测量范围大（激光扫描仪一般只能扫描50mm宽的狭窄范围8）便携，可搬到现场进行测量 9）无需采用附加贴图的方法就可以同时得到具备色彩信息的真实三维数据 10）可对无法放到工作台上的较重、大型工件（如模具、浮雕等）进行测量。 11）大景深(激光扫描仪的扫描深度一般只有100多毫M，而HJ-3DSCAN高精度便携式扫描仪的扫描深度可达300~500mm)·不用喷涂显像剂即可对待扫描物体进行扫描，针对明暗不同的物体均可扫描 12）能扫描软物体，如树叶、橡皮泥、皮肤等
应用领域·各类产品（特别适合塑料件，钣金件、家具构件）的外观3D扫描·检测(CAT)/CAE
·科学研究如计算几何、考古
·娱乐艺术如动画造型
·医疗如畸齿矫正、整容及上颌面手术
三维扫描仪因其准确性、便携性、简单性等产品特性，广泛应用在逆向设计、质量检测、小型精细扫描、三维建模、数字存档、虚拟安装、干涉分析、变形检测、VR/AR、有限元分析、形位公差分析、回弹补偿检测、管路快速检测、绘制线图等诸多解决方案之中，在航天航空、汽车船舶等交通行业、风电水电、模具检测、模具制造、警用公共安全、文化遗传、影视模型、数字化工厂等行业中发挥着不可替代的作用。 接下来我们一起来看看常规的手持3D扫描仪是如何使用的。 一、手持3D扫描设备硬件示意图： 二、3D扫描设备连接正确流程（以便确保设备物理完整性以及避免损坏任何设备。） 1、将电源插入插座； 2.将电源线连接到USB 3.0数据线； 3.将USB 3.0数据线连接到电脑的USB 3.0端口；
4.将USB 3.0数据线的另一端口连接到三维扫描仪。 5.将电源连接到扫描仪。 6.启动与设备配套的三维扫描软件 （具体软件操作界面可联系沪敖获取） 三、扫描仪自身校准 由于环境的变化可能会影响扫描仪用于分析实际物体或环境以采集其形状或外观（例如，颜色）的相关数据的设备。例如，采集的数据随后可用于构建三维数字模型。校准指一系列操作，用于在特定条件下，在测量仪或测量系统所指示的数量值或者材料测量或参考材料所表示的值与依据标准实现的相应值之间建立关系。这些变化大多是由温度差异造成的，因而需要修改机械配置。优化校准可以返回初始测量特性。 操作步骤为：在软件菜单栏找到配置|扫描仪|校准或单击主工具栏上的扫描仪校准按钮开始扫描的自身校准，该过程需要将扫描放置
由三个绿色指示条表示的十四个位置（3D 查看器）。对于前十次测量，请保持与校准板垂直的正常状态。尽量使顶部条和左侧条的红色指示条居中。对于右侧条而言，每次测量成功后，它都会上升。对于后四次测量，从测量板倾斜移动扫描仪，使之与顶部条、左侧条和右侧条的红色指示条位置相符，尽量居中于绿色矩形区域。蓝色圆圈指示条必须与用户校准板中心的绿色圆圈对齐相对于其他对象的某个对象的调整，或相对于其他对象的某些对象或一组对象的静态方向。同时蓝色圆圈的十字线必须与绿色指示条对准。完成后，应该使用“确定”按钮接受校准。 如果校准失败，需要先检查一些细节，再决定是否取消校准扫描仪： 确保用户校准板附近没有反射物。 验证定位目标点定位目标点用于通过扫描设备采集数据。 四、开始扫描 单击主工具栏的扫描按钮并按下扫描仪的扫描键，3D扫描仪即开始工作。该种系列扫描仪可采用三种模式进行扫描： 1. 基于几何信息 3D扫描仪可根据工件表面的几何信息进行自定位。 2. 基于定位目标点
高拍仪和扫描仪区别 高拍仪：它具有折叠式的超便捷设计，能完成一秒钟高速扫描，具有OCR文字识别功能，可以将扫描的图片识别转换成可编辑的word 文档。它还能进行拍照、录像、复印、网络无纸传真等操作。 扫描仪：是利用光电技术和数字处理技术，以扫描方式将图形或图像信息转换为数字信号的装置。扫描仪可分为三大类型：滚筒式扫描仪和平面扫描仪，近几年才有的笔式扫描仪、便携式扫描仪、馈纸式扫描仪、胶片扫描仪、底片扫描仪和名片扫描仪。 高拍仪和扫描仪有什么区别 普通的平板扫描仪一般体积都较大，不方便携带，使用过程中常遇到因文件大小、纸张的厚薄不同等情况导致扫描操作不便或者扫描速度慢的现象，而且传统的扫描仪只能扫描平面的文件，无法扫描立体的实物。高拍仪突破了传统扫描的局限，结合了复印、扫描、投影、拍照、录影、传真、邮件传递等用途，比传统扫描机具有更多用途。 1 、大小：高拍仪相对扫描仪来说要小巧，便携，有些款型可以随身携带。
2 、速度：扫描仪一般都需要预热，高拍仪则不需要，扫描速度更快。 3 、功能的一些差别 ( 1 )高拍仪可以进行ocr 文字识别 ( 2 )高拍仪的SDK 二次开发包 ( 3 )扫描时可以进行自动寻边 ( 4 )图像合并功能，将两张图片合在一起 ( 5 )去除灰底，可保持文档整洁 ( 6 ) PDF 转换 ( 7 )可自定义图片水印制作 高拍仪和扫描仪哪个好 传统的扫描仪一般体积比较大，不方便携带。在使用的过程
中也经常会因为文件大小，纸张厚薄等不同情况导致扫描操作不方便或者扫描速度慢的现象。而且传统的扫描仪只能扫描平面的文件，不能够扫描立体的实物。高拍仪突破了传统扫描的局限，结合了复印，投影，扫描，拍照，传真，邮件等用途，比传统的扫描机扫描速度更快，还可以折叠，方便携带。一机就可以处理日常，商务中的各种事务。提高办事效率。
和其他别的产品一样，三维扫描仪的种类也是非常丰富的，不同种类的三维扫描仪工作原理有差别，应用的范围也不同。 下面我们就先从三维扫描仪的种类出发，来看看这个大家族里的非接触式的手持式三维扫描仪的原理是怎样的。 对于三维扫描仪来说，大体分为两种：接触式三维扫描仪和非接触式三维扫描仪。其中非接触式三维扫描仪又分为光栅三维扫描仪（也称拍照式三维描仪）和激光扫描仪。而光栅三维扫描又有白光扫描或蓝光扫描等，激光扫描仪又有点激光、线激光、面激光的区别。 三维扫描仪通过扫描收集到的这些模型数据具有相当广泛的用途，工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。
接下来我们就言归正传一起来看看非接触式里的手持式三维扫 描仪它的作用和原理。根据光源的不同手持三维扫描仪又可手持式白光扫描仪、手持式激光扫描仪、手持红外光扫描仪，以下分别介绍一下。 手持式激光三维扫描仪用来侦测并分析现实世界中物体或环境 的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质）。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。其原理是基于拍照式三维扫描仪原有基础上设计的产品，扫描创建物体表面的点云图，这些点可用来插补成物体的表面形状，点云越密集创建的模型更精准，可进行三维重建。若扫描仪能够取得表面颜色，则可进一步在重建的表面上粘贴材质贴图，亦即所谓的材质印射（texture mapping）。手持式激光三维扫描仪是分析和报告几何尺寸与公差(GD&T)的一种完美检测设备。直接生成的stl文件，易于导入检测软件加以快速编辑和后续处理。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920434618.7 (22)申请日 2019.04.02 (73)专利权人 宁波频泰光电科技有限公司 地址 315100 浙江省宁波市鄞州区首南街 道新兴工业园区 (72)发明人 罗剑 向贤毅 庄富强 张进 王岱 (74)专利代理机构 北京锺维联合知识产权代理 有限公司 11579 代理人 赵中璋 黄利萍 (51)Int.Cl. A61B 1/24(2006.01) A61B 1/05(2006.01) A61C 19/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于手持式口内三维扫描仪的内窥部 (57)摘要 本实用新型提供一种用于手持式口内三维 扫描仪的内窥部，所述三维扫描仪还包括手持 部，所述内窥部包括与所述手持部可拆卸连接的 第一端和伸入到口腔内的第二端；所述第二端设 置有光通道口，所述光通道口中设置有反射装 置，所述内窥部的反射装置和投射光路的主光轴 形成的夹角被设置为小于或等于35°，或者大于 或等于55° 。权利要求书1页 说明书4页 附图3页CN 209996287 U 2020.01.31 C N 209996287 U
权 利 要 求 书1/1页CN 209996287 U 1.一种用于手持式口内三维扫描仪的内窥部，所述三维扫描仪还包括手持部，其特征在于，所述内窥部包括与所述手持部可拆卸连接的第一端和伸入到口腔内的第二端； 所述第二端设置有光通道口，所述光通道口中设置有反射装置，所述内窥部的反射装置和投射光路的主光轴形成的夹角被设置为小于或等于35°，或者大于或等于55°。 2.根据权利要求1所述的内窥部，其特征在于，所述夹角被设置为10°到35°，或者，55°到80°。 3.根据权利要求2所述的内窥部，其特征在于，所述夹角被设置为35°，或者55°。 4.根据权利要求1-3任一项所述的内窥部，其特征在于，所述反射装置为反射镜。 5.根据权利要求1-3任一项所述的内窥部，其特征在于，所述手持部与内窥部采用卡接或螺接的连接结构。 6.一种用于手持式口内三维扫描仪的内窥部，所述三维扫描仪还包括手持部，其特征在于，所述内窥部包括第一内窥部和第二内窥部，所述第一内窥部和所述第二内窥部均包括与所述手持部可拆卸连接的第一端和伸入到口腔内的第二端； 所述第二端设置有光通道口，所述光通道口中设置有反射装置，所述第一内窥部的反射装置和投射光路的主光轴形成的第一夹角被设置为小于或等于35°，所述第二内窥部的反射装置和投射光路的主光轴形成的第二夹角被设置为大于或等于55°。 7.根据权利要求6所述的内窥部，其特征在于，所述第一夹角被设置为10°到35°，所述第二夹角被设置为55°到80°。 8.根据权利要求7所述的内窥部，其特征在于，所述第一夹角被设置为35°，所述第二夹角被设置为55°。 9.根据权利要求6-8任一项所述的内窥部，其特征在于，所述反射装置为反射镜。 10.根据权利要求6-8任一项所述的内窥部，其特征在于，所述手持部与内窥部采用卡接或螺接的连接结构。 2
三维扫描仪使用方法及操作技巧 三维扫描仪大体分为接触式三维扫描仪和非接触式三维扫描仪。其中非接触式三维扫描仪又分为光栅三维扫描仪（也称拍照式三维描仪）和激光扫描仪。而光栅三维扫描又有白光扫描或蓝光扫描等，激光扫描仪又有点激光、线激光、面激光的区别。 三维扫描仪功能： 1：三维扫描仪的用途是创建物体几何表面的点云（point cloud），这些点可用来插补成物体的表面形状，越密集的点云可以创建更精确的模型（这个过程称做三维重建）。若扫描仪能够取得表面颜色，则可进一步在重建的表面上粘贴材质贴图，亦即所谓的材质映射（texture mapping）。 2：三维扫描仪可模拟为照相机，它们的视线范围都体现圆锥状，信息的搜集皆限定在一定的范围内。两者不同之处在于相机所抓取的是颜色信息，而三维扫描仪测量的是距离。手持式三维扫描仪 手持式三维扫描仪原理：线激光手持三维扫描仪，自带校准功能，采用635nm的红色线激光闪光灯，配有一部闪光灯和两个工业相机，工作时将激光线照射到物体上，两个相机来捕捉这一瞬间的三维扫描数据，由于物体表面的曲率不同，光线照射在物体上会发生反射和折射，然后这些信息会通过第三方软件转换为3D图像。在扫描仪移动的过程中，光线会不断变化，而软件会及时识别这些变化并加以处理。光线投射到扫描对象上的频率高达28，000points/s，所以在扫描过程中移动扫描仪，哪怕扫描时动作很快，也同样可以获得很好的扫描效果，手持式三维扫描仪工作时使用反光型角点标志贴，与扫描软件配合使用，支持摄影测量和自校准技术。 定位目标可以使操作员根据其需要的任何方式360移动物体。真正便携手持三维扫描仪，可装入手提箱，携带到作业现场或者工厂间转移十分方便。实现激光扫描技术的一些最高数据质量，保持较高解析度，同时在平面上保持较大三角形，从而生成较小的STL文件。设备的形状和重量分布有利于长时间使用，避免发生肌肉骨骼问题。功能多样并方便用户
手持式三维激光扫描仪 手持式三维扫描仪，是一种可以用手持扫描来获取物体表面三维数据的便携式三维扫描仪。 手持式三维扫描仪产生的技术背景 三维扫描技术是为了解决工业领域的设计和制造需求而诞生的，其主流技术从出现到现在，已经发展到了第四代。第一代是接触式测量技术，第二代是线激光扫描技术，第三代是结构光扫描技术。第三代技术与前两代相比，在效率、成本和使用方面有了明显提高，因而很快在世界范围内获得了推广。但是，时至今日，随着用户对三维扫描的效率和易用性等指标要求的进一步提高，该技术的固有缺陷已使之渐显过时，从而催生了四代三维扫描技术——手持式三维扫描。 手持式三维扫描技术，它使用线激光来获取物体表面点云，用视觉标记来确定扫描仪在工作过程中的空间位置。手持扫描具有灵活、高效、易用的优点，代表今后的发展方向。手持扫描具有最大的灵活性，但由于手的运动是随意的，因此如何精确、实时的确定任意时刻手的空间位置便成为该技术的核心问题。基于视觉标记点的空间定位技术是解决该问题的关键，目前全球范围内掌握该技术的只有两家，
一家在中国（华朗三维），另一家是国外公司。 手持式三维扫描技术优势 一般三维手持扫描仪系列使用传统的圆点标记来实现视觉定位。由于视觉定位需要的是一个“理想点”——即没有大小，因此实际使用的是圆点的圆心，圆心的坐标通过提取圆点边界来拟合。然而，由于透视投影和镜头畸变的存在，导致图像中的圆点边界即不是圆，也不是椭圆，而是一个不规则的自由形体，因此拟合圆心与真实圆心之间必定存在偏差。 与其他手持式三维扫描仪不同的是，我们舍弃了传统的圆点标记，使用一种新的不会导致偏差的视觉标记——角点标记。角点标记的角点类似黑白棋盘格的交叉点，它满足“理想点”的要求——即没有大小。在提取的时候，我们直接得到角点的坐标，而不是通过拟合来得到它，因此和真实角点之间不会存在偏差。这不仅提高了定位精度，也保证了后续摄影测量的精度和可靠性。 与圆点标记相比，角点标记的提取要复杂得多，若仅靠软件实现，则难以实现实时流畅的扫描。为此，我们将角点提取算法做入了硬件芯片，这样不仅保证了扫描的流畅性，也大大降低了对电脑配置的要求。
手持式三维扫描仪调研报告 一、三维扫描仪特点 三维扫描技术是一种先进的全自动高精度立体扫描技术，通过测量空间物体表面点的三维坐标值，得到物体表面的点云信息，并转化为计算机可以直接处理的三维模型，又称为“实景复制技术” 三维扫描仪分为接触式扫描仪和非接触式扫描仪，手持式三维扫描仪属于非接触式扫描仪，非接触式扫描仪又分为拍照式扫描仪（光栅三维扫描仪）和激光三维扫描仪。三维照相式扫描仪，光源主要是白光，对工作环境有一定要求，不适合我公司测绘情况。本文主要介绍手持式激光三维扫描仪。 手持式激光三维扫描仪主要有以下特点： （1）非接触测量，主动扫描光源； （2）数据采样率高； （3）高分辨率、高精度； （4）数字化采集、兼容性好； （5）可与外置数码相机、GPS系统配合使用，极大地扩展了三维激光扫描技术的使用范围。 二、三维扫描仪应用领域
三维扫描技术能够测得物体表面点的三维空间坐标，从这个意义上说，它本质上属于一种立体测量技术。与传统技术相比，它能完成复杂形体的点、型面的三维测量，实现无接触测量，具有速度快、精度高的优点。这些特性决定了它在许多领域可以发挥重要作用，而且其测量结果能直接与多种软件接口，如今己广泛应用在各个领域。具体在工业制造行业，有以下几个主要应用： 1、产品设计 三维激光扫描技术可用于各个行业的产品设计当中，包括飞机制造业、航空航天、汽车、模具制造、铸造行业、玩具制造业、制鞋业等；特别是在汽车、飞机、玩具等领域，并非所有的产品都能由CAD 设计出来，尤其是具有非标准曲面的产品，在某些情况下常采用“直觉设计（逆向设计）”，设计师直接用胶泥、石膏等做出手工模型，或者需要按工艺品的样品加工，该模型和样品一般具有复杂曲面特征。采用三维扫描仪，可对这些样品、模型进行扫描，得到其立体尺寸数据，并直接与各种CAD/CAM软件接口，完成建模、修改、优化和快速制造。同时，由于三维激光扫描仪采用非接触式技术，对易碎、易变性物体，也能实现好的测量，有利于产品的优化设计。 2、工业仿制&工业设备零配件开发 仿制是工业加工中的一项重要任务，测量其尺寸是仿制的第一
亚伯兰YS01版用户手册1.主要特点 JPEG/PDF模式扫描选择 300dpi、600dpi、900dpi扫描分辨率选择 JPG文件直接保存到MicroSD卡 支持MicroSD卡高达32GB 免驱动Windows７/Vista/XP和苹果OS10.4或以上（直接插件，无需安装驱动程序）2.功能部件 3.状态图标
照片将储存在MicroSD卡中 电量充足 4.如何使用扫描仪 4.1安装电池 1. 打开电池门. 2. 放入两节AA碱性电池到电池盒内. 3. 按下[电源/扫描]按钮2秒钟开机. 4.2 插入MicroSD存储卡 您必须插入MicroSD卡来记录和保存图片. 下面介绍如何插入MicroSD储存卡： 1.关闭扫描仪 2.将MicroSD卡插入卡槽，轻轻按下，直到卡锁存. 注意：不要强行将卡插入卡槽，强行插入可能会损坏扫描仪和MicroSD卡. 对齐MicroSD卡位置（标记），然后再试一次. 注意：扫描前必须先格式化MicroSD卡. 4.3 时间设置 1. 按[TIME SET]按钮进入时间设置模式. 2. 液晶显示屏上显示1XX，按[JPG/PDF & DPI]按钮对XX时行数字切换 3. 按[SCAN]按钮确认设置. 4. 液晶显示屏显示跳转到下一个设置模式如下顺序： 1XX 设置年份 2XX 设置月份 3XX 设置日期 4XX 设置小时 5XX 设置分钟 5. 所有信息设置完后，再按[TIME SET]按钮退出 4.4 格式化MicroSD卡 1. 插入一个新的MicroSD卡到扫描仪内，然后打开扫描仪. 2. 按格式化按钮，液晶显示屏上显示“F”. 3. 按下电源/扫描按钮开始格式化MicroSD卡.
目前市面上的三维扫描仪（3D scanner）可谓是五花八门，各种款式多到足以让人眼花缭乱，在部分地区又被称为激光抄数机或者3D抄数机。其实3D建模扫描仪基本可分为两大类，手持式和拍照式。那么这两种基本的三维扫描仪又有什么样的区别呢？ 市场上三维扫描仪产品款式齐全，下面针对两种基本款式做了以下几点简单的概述。 手持式三维扫描仪原理:线激光手持三维扫描仪，自带校准功能，配有一部激光发射器和两个工业相机，工作时将激光线照射到物体上，两个相机来捕捉这一瞬间的三维扫描数据，由于物体表面的曲率不同，光线照射在物体上会发生反射和折射，然后这些信息会通过第三方软件转换为3D图像。在三维3D扫描仪移动的过程中，光线会不断变化，而软件会及时识别这些变化并加以处理。光线投射到扫描对象上的频率可高达数百万点每秒，所以在三维扫描过程中移动三维扫描仪，哪怕扫描时动作很快，也同样可以获得很好的扫描效果，手持式三维
扫描仪工作时使用反光型标记点贴，与三维扫描软件配合使用，支持摄影测量和自校准技术。 定位目标可以使操作员根据其需要的任何方式360°移动物体。真正便携，手持三维扫描仪可装入手提箱，携带到作业现场或者工厂，使用十分方便。 手持三维扫描仪可实现激光扫描技术的一些高数据质量，保持较高解析度，同时在平面上保持较大三角形，从而生成较小的STL文件。功能多样并方便用户使用，由于其尺寸小巧，所以可以在狭小空间内扫描几乎任何尺寸、形状或颜色的物体。 拍照式三维扫描仪扫描原理类似于照相机拍摄照片而得名,是为满足工业设计行业应用需求而研发的产品,，它集高速扫描与高精度优势，可按需求自由调整测量范围，从小型零件扫描到车身整体测量均能完美胜任，具备极高的性能价格比。目前已广泛应用于工业设计行业中。 拍照式结构光三维扫描仪是一种高速高精度的三维扫描测量设备，采用的是结构光非接触照相测量原理。结构光三维扫描仪的基本
SCANNER手持便携式扫描仪使用手册 产品参数： 名称：SCANNER品牌便携式手持扫描仪 影像传感器：A4彩色光电传感器 白平衡：自动 扫描分辨率：300dpi, 600dpi.900dpi 存储格式：JPEG/PDF 扫描幅度：A4（216mm） 存储方式：MicroSD/TF卡 扩展内存：MicroSD/TF(1G-32GB) 传输方式：USB2.0 产品尺寸：254mm*30mm*28mm 电源：电池（5号电池X2） 重量：约50g 本体颜色: 标准颜色银黑色 工作方式：脱机扫描 自动关机：无操作3分钟后自动断电 扫描软件: 可支持Windows Imaging，PHOTO Shop 和其他类似图像处理OCR软件。 系统环境: Windows 2000/ME/XP,MAC X, 128 MB RAM ，1000 MB HDD, 设备特点: 双滚轮稳定控制系统整页扫描 产品特点： 1、一键式的扫描模式切换和高低分辨率设置，简单易操作。 2、可实时看到扫描纸张数，不需要安装任何专业的驱动软件。 3、MicroSD卡直接存储读取扫描数据，读卡器或者连接USB线就可以实现，无需扫描笔。 4、扫描数据为JPEG/PDF格式，编辑便利。 5、电源为普通5号电池，外出办公携带方便，更换简单。 1. 主要特点 扫描选择彩色/黑白，分辨率600/300dpi可选，直接储存JPG文件到Micro SD卡，最大支持32GB,系统环境Windows 7/ Vista/ XP/ 和Mac OS 10.4或者以上（直接插入，不需安装驱动程序）。 2. 各部位功能 1. 电池口：两个AA碱性电池； 2. 电源/扫描电源开/关：持续按键两秒直到电源开/关,在电源开启的情况下，继续按键一次开始扫描，再次按键停止扫描； 3. 错误指示灯：扫描速度过快，红灯亮； 4. 扫描指示灯：绿灯亮，开始扫描； 5. LED屏幕：扫描状态显示； 6. 分辨率：选择高(600dpi)/低(300dpi)分辨率,屏幕有图标显示；选择彩色/黑白状态扫描时，屏幕有图标显示。 7. C/BW 选择彩色/黑白扫描，彩色/黑白扫描图标会显示在屏幕上； 8. 时间设置：按此键进入时间设置模式； 9. USB接口：用提供的数据线将照片下载到电脑； 10. SD卡插槽：放置SD卡处；
3D-SCAN高精度便携式扫描仪 MD-3DSCAN高精度便携式扫描仪，它能对物体进行高速高密度测量，输出三维点云（Point Cloud)供进一步后处理用。在中国南方，三维扫描俗称抄数，因此MD-3DSCAN高精度便携式扫描仪是一种高性能的抄数机。MD-3DSCAN高精度便携式扫描仪是一种非接触测量设备，能对任何材料的物体表面进行数字化测量，如工件、模型、模具、雕塑、人体等。 MD-3DSCAN高精度便携式扫描仪原理 采用一种结合结构光技术、相位测量技术、计算机视觉技术的复合三维非接触式测量技术，所以MD-3DSCAN高精度便携式扫描仪又称为“结构光三维扫描仪”。采用这种测量原理，使得对物体进行照相测量成为可能，所谓照相测量，就是类似于照相机对视野内的物体进行照相，不同的是照相机摄取的是物体的二维图象，而研制的测量仪获得的是物体的三维信息。与传统的三维扫描仪不同的是，该扫描仪能同时测量一个面，如果把传统的逐点扫描测量称为第一代，以激光线扫描仪为代表的称为第二代的话，则这种面扫描测量仪可称为第三代三维扫描仪。 测量时光栅投影装置投影数幅特定编码的结构光到待测物体上，成一定夹角的两个摄像头同步采得相应图象，然后对图象进行解码和相位计算，并利用匹配技术、三角形测量原理,解算出两个摄像机公共视区内像素点的三维坐标。MD-3DSCAN高精度便携式扫描仪可随意搬至工件位置做现场测量,并可调节成任意角度作全方位测量,对大型工件可分块测量,测量数据可实时自动拼合,非常适合各种大小和形状物体(如汽车,摩托车外壳及内饰,家电,雕塑等)的测量。
1）不但可得到物体高精度外形点云数据，还可以得到逼真的彩色纹理，具有重要的应用和科研价值2）扫描速度极快，数秒内可得到100多万点 3）具有全自动拼接的功能,大型物体分块测量、自动拼合。 4）不用喷涂显像剂即可对扫描物体进行扫描。 5）一次得到一个面，测量点分布非常规则。 6）精度高，可达0.03mm。 7）单次测量范围大（激光扫描仪一般只能扫描50mm宽的狭窄范围8）便携，可搬到现场进行测量 9）无需采用附加贴图的方法就可以同时得到具备色彩信息的真实三维数据 10）可对无法放到工作台上的较重、大型工件（如模具、浮雕等）进行测量。 11）大景深(激光扫描仪的扫描深度一般只有100多毫M，而HJ-3DSCAN高精度便携式扫描仪的扫描深度可达300~500mm)·不用喷涂显像剂即可对待扫描物体进行扫描，针对明暗不同的物体均可扫描 12）能扫描软物体，如树叶、橡皮泥、皮肤等
便携式扫描仪的使用方法与技巧 不少用户在购买便携式扫描仪后,常常会发现扫描图片的品质不太理想,实际上,出现这种情况,主要的还是与用户使用便携式扫描仪的技巧密切相关。 准备工作要做好 普通用户在使用扫描仪之前,很有必要对扫描仪的基本原理做个初步的了解,这样将大大有助于正确合理地使用扫描仪。扫描仪获取图像的方式是将光线照射到待扫描的图片或文档上,光线反射后由感光元件——CMOS接收,由于图像色彩深浅不一,致使反射光强度也各不相同,感光元件可以接收各种强度的光, 并转换为二进制的数字信号,最后由控制扫描的软件将这些数据还原为显示器上可以看到的图像. 为了将图像客观真实地反映出来,必须保证光线能够平稳地照到待扫描的稿件上,笔者建议大家在扫描前可以先打开扫描仪预热5至10分钟,使机器内的灯管达到均匀发光状态,这样可以确保光线平均照到稿件每一处。此外,不要因扫描仪的倾斜或抖动影响到扫描品质,用户应尽量找一处比较平坦、稳定的地方放置,一些用户为节约办公空间而直接将扫描仪置于机箱上方的做法万万不可取。 预扫步骤不可少 为了节约扫描时间,一些用户贪图方便,常常忽略预扫步骤。其实,在正式扫描前,预扫功能是非常必要的,它是保证扫描效果的第一道关卡。通过预扫有两方面的好处,一是在通过预扫后的图像我们可以直接确定自已所需要招描的区域,以减少扫描后对图像的处理工序;二是可通
过观察预扫后的图像,我们大致可以看到图像的色彩、效果等,如不满意可对扫描参数重新进行设定、调整之后再进行扫描。 限于扫描仪的工作原理,扫描得到的图像或多或少会出现失真或变形。因此,好的原稿对得到高品质的扫描效果是格外重要的,而品质不佳的原稿,即使通过软件处理可以改善扫描效果,但终究属亡羊补牢的做法。至于那些污损严重的图像,无论如何处理也无法得到期待的效果,因此,一定要尽量使用品质出色的原稿扫描。对一些尺寸较小的稿件,应尽量放置在扫描仪中央,这样可以减少变形的产生。 使用多大的分辨率 很多用户在使用扫描仪时,常常会产生采用多大分辨率扫描的疑问。其实,这还得由用户的实际应用需求决定。分辨率越高意味着可以获得更多的图像细节,更清晰的效果,更完美的色彩还原力,但同时也意味着扫描得到的图像文件增大而且不易处理。对应用较多的Internet而言,网站上的图片分辨率通常在75dpi左右,这意味着使用100dpi分辨率进行扫描已绰绰有余,而用于印刷的图片的分辨率一般为300至400dpi,因此要想将作品通过扫描印刷出版,至少需要用到300dpi以上的分辨率,当然若能使用600dpi则更佳。如果想将扫描后的作品通过打印机打印出来,则必须综合考虑打印机的分辨率才能决定。根据实际使用经验,一台打印分辨率为1440dpi的打印机,大约只需以360dpi分辨率扫描图像即可得到不错的打印效果。这是因为打印机与扫描仪的工作原理和分辨率的含义完全不同的缘故。 应用广泛的OCR 相信不少朋友购买扫描仪很大部分用途是为了减少文字输入工作量,提高工作效率。因此,OCR就成了扫描仪最常被使用的功能之一。通过软件识别扫描文档上的汉字、英文,甚为方便且有效。因此,除了掌握正确的扫描方法外,选择合适的OCR软件也极为重要。 首先,扫描文档时需使用黑白模式,同时也要注意这种模式下的Threshold值(阈值,表示一个参数范围,大于或小于这个范围都不能产生效应),这是决定何种程度的黑色可被扫描仪视为黑点,这样可以简便地将文字的黑与背景干扰的黑分辨出来,如果调整得当,可加快扫描速度。这个值的调整可以在扫描图像的色调值(tone value)统计直方图(Histogram)中,先区分出两个或以上的波峰,然后将Threshold在两者之间调整,便能找到具备不错区分效果的位置。如果认为这种方式较麻烦,还有另一个简便方法,通过文字大小来决定分辨率。一般来说,200或300dpi的分辨率可以得到相当不错的效果。如果待扫描的文字比报刊文字还要小,可以将分辨率提高,从而得到可放大的扫描文档,提升识别率。
HSCAN300三维扫描仪技术方案 1 公司介绍 杭州思看科技有限公司是由海归博士、行业专家、青年科技骨干组成的高科技企业。公司坐落在浙江杭州的未来科技城内，毗邻阿里巴巴淘宝城，主要从事手持式三维激光扫描仪、激光二维传感器等智能视觉检测设备的开发、研制和销售。公司研发团队由美国海归博士领衔，依托浙江大学、浙江工业大学雄厚的科研实力，开发出一系列具有自主知识产权的、国内外领先的机电产品，包括手持式激光三维扫描仪、全局摄影测量系统和激光二维传感器等，公司产品已在国内许多大专院校、科研院所、汽车整车及零配件生产厂、大型机械加工企业和造型设计公司使用，深得用户的信赖和好评。 2产品介绍 2.1概述 思看科技HSCAN系列手持式激光三维激光扫描仪是杭州思看科技有限公司历时五年、自主研发的产品，也是国内第一台面向工业检测的手持式激光三维扫描仪，打破了国外公司在该领域的垄断。目前该产品不仅在国内拥有众多用户，同时远销德国、捷克、挪威、日本、韩国、俄罗斯、澳大利亚和智利等众多海外市场，获得国内外用户一致认可和好评。 HSCAN系列扫描仪工作时采用多条线束激光来获取物体表面的三维点云，操作者将设备握在手上，实时调整仪器与被测物体之间的距离和角度，操作灵活方便简单易学。在扫描大体积物体时，可以配合全局摄影测量系统，消除累计误差，提高全局扫描的精度。该扫描仪可以方便携带到工业现场或者生产车间，并根据
被扫描物体的大小、形状以及扫描的工况环境进行高效精确的扫描。 2.2 工作原理 1)仪器上的两组相机可以分别获得投影到被扫描对象上的激光，该激光随对象 形状发生变形，由于这两组相机事先经过准确标定，就可以通过计算获得激光线所投影的线状三维信息； 2)仪器根据固定在被检测物体表面的视觉标记点来确定扫描仪在扫描过程中 的空间位置，这些空间位置被用于空间位置转换； 3)利用第1步获得的线状三维信息和第2步的扫描仪空间相对位置，当扫描仪 移动时，不断获取激光所经过位置的三维信息，从而形成连续的三维数据。 2.3产品特点 便携高效，工作时操作人员手持设备，可以随时变化角度和距离对被测物体进行快速扫描； 仪器重量小于一公斤，放入安全防水箱后总重小于六公斤，轻松携带至任何场合； 目标点自动定位，不需要额外机械臂或其他跟踪设备，被扫描物体可以移动，无需固定； 扫描数据实时呈现，真正实现“所见即所得”； 能扫描各种大小和形状的物体，小到鸡蛋，大如飞机，都可轻松应对； 采用千兆网线连接，能支持远距离正常工作； 两个高分辨率的图像采集单元及一套激光发射器，扫描更清晰精确； 点云无分层，自动生成三维实体图形（三角网格面）； 可内、外扫描，也可在狭窄的空间扫描，如飞机驾驶舱，汽车内部仪表板等无局限。同时可多台扫描设备同时工作扫描，所有的数据都在同一个坐标系中，无需后期拼接； 可通过点云密度选择来控制扫描文件的大小，根据细节需求，组合扫描不同的部位； 外部环境对扫描精度影响小，即使是阳光直射也能正常工作； 从汽车车漆镜面到黑色物体表面都能轻松应对，绝大部分情况下都不需要喷
无机械臂·无线·无光束 便携式三坐标测量及三维激光扫描 解决方案 可用于生产车间和设计室的测量和检测技术
设备样本图片资料 各种测头图片资料：
多种型号
目录 第一章公司背景 1．1 福莱德科技简介 1．2 NDI公司简介 1．3 产品简介 第二章NDI测量解决方案 2．1 NDI功能一详述 2．2 NDI功能二详述 2．3 NDI功能三详述 2．4 POWERINSPECT（点接触）测量软件的功能介绍 第三章性能比较 3．1 NDI与关节臂的比较 3．2 NDI与激光跟踪仪的比较 第四章面向大型制造业的解决方案 4．1 NDI 系统的典型配置及应用 4．2 效益分析 4．3 技术支持 第五章关于我们 5．1 我们的客户群 5．2 联系我们 感谢
第一章公司背景 1.1福莱德科技简介 福莱德科技有限公司（FLD TECHNOLOGY CO.,LTD.）成立于二零零三年，注册于宁波经济技术开发区，主要从事三维测量、快速成型和三维激光扫描系统的销售和服务。经过几年的发展，已逐步发展为以三维数字化技术为基础，致力于为多行业用户提供快速成型制造与测量的专业解决方案，内容包括快速原型（RP）、快速模具（RT）、计算机辅助检测及逆向工程(RE)领域的仪器设备、各类专业处理软件及提供测量与快速原型的专业服务。二零零九年在深圳成立办事处，华南办事处拥有美国STRATASYS公司FDM快速成型机，美国FARO公司三维激光扫描仪等先进的仪器设备，有经验丰富的工程师，可为客户提供高品质的设备及快速成型样板与测量服务。是美国STRATASYS,美国FARO,日本ROLAND,德国WENZEL等著名公司或产品的一级集成代理或合作伙伴。 1.2NDI公司简介 加拿大NDI公司总部位于加拿大安大略省滑铁卢市, 是加拿大高新技术区。地区分部位于德国和香港，公司从事设计和生产先进的测量技术超过30年，全球130名员工向客户提供世界级的产品和服务，公司已通过ISO 9001:2000 质量标准体系，所有校验结果按国家计量标准存档和可追溯。基于30多年专业研发经验，生产的便携式光学三坐标扫描仪、测量仪，采用机器视觉原理及激光（或接触探针）扫描技术，配合动态坐标系实时测量系统，适用于现场各类工件扫描测量。在车身检查，零部件装配，模具、夹具、检具验正及逆向工作中广泛应用，典型客户有：奥迪，戴·克莱斯勒，通用，丰田，现代，空客，波音等。目前为止，已有14,000多台NDI仪器在全球各地为用户测量服务。重量轻，无线，无光束，无关节臂的机械限制、无限移动范围限制。连续手持扫描、测量范围大。针对测量对象不同，仪器有多种不同测量头配置，主要有：接触式测头，激光扫描头和复合测头。 1.3 产品简介 目前福莱德科技销售的产品主要包括以下几类： 1）加拿大NDI便携式三坐标测量机（Portable CMM，即PCMM）， 2）加拿大NDI公司的其他产品，如DMM动态参考系统、机器人标定系统等。 3）美国Artec公司的手持式三维扫描系统 4）美国Zcorp 公司的三维立体打印机系统 5）美国Stratasys 公司FDM快速成型系统 6）德国WENZEL公司桥式三坐标测量机等 7）工业设计及手板制作 8）三维造型及测量服务 第二章NDI测量解决方案 一台NDI的OPTOTRAK PRO测量设备可实现下述三种功能： 大空间的便携式三坐标测量： ●没有区域限制 ●操作上不需要接触测量设备本身, 避免操作对测量设备造成的损坏 ●测量中可自由移动无需担心保持激光线的问题 ●光学设计没有移动部件 ●在复杂的自动测量时可同时跟踪多个SMR 非接触式手持三维激光扫描： ●基于Perceptron ScanWorks V5 ●全六自由度手持扫描仪Full 6DOF,
本技术公开了一种具有红外开关的便携式高拍仪，包括设有支撑柱和与支撑柱转动连接的折叠杆，折叠杆上设有拍照式摄像模块；折叠杆可转动至与支撑柱叠合；支撑柱的两侧各设有一个压板，各压板与支撑柱转动连接，且可从水平位置转动至与支撑柱叠合。本技术在携带时，可把压板翻转至与支撑柱两侧端叠合的位置上，有效减小整体厚度，从而易于携带；在使用时，可以把翻板翻转至水平位置，然后用笔记本电脑的键盘主机压住所述压板，从而固定住支撑柱，然后旋动折叠杆至适当位置后即可进行拍照式扫描，本实施例适用于各种场合，操作方便，有效提高工作效率。 权利要求书 1.一种具有红外开关的便携式高拍仪，包括设有支撑柱和与支撑柱转动连接的折叠杆，折叠 杆上设有拍照式摄像模块；折叠杆可转动至与支撑柱叠合；其特征在于：支撑柱的两侧各设
有一个压板，各压板与支撑柱转动连接，且可从水平位置转动至与支撑柱叠合；折叠杆设有三个容置腔、位于各容置腔中的照明灯、与各容置腔相通的三组透光孔以及三个用于控制相应一个照明灯的红外感应开关；三组透光孔分别是第一组透光孔，第二组透光孔和第三组透光孔，从第一组透光孔的四个透孔中透射出的光线照射在待扫工作面上时，围合形成A4纸大小的待拍区域；从第二组透光孔的四个透孔中透射出的光线照射在待扫工作面上时，围合形成A5纸大小的待拍区域；从第三组透光孔的四个透孔中透射出的光线照射在待扫工作面上时，围合形成名片或身份证或银行卡大小的待拍区域；各压板包括限位板部和压接固定板部，当压板转动至水平位置时，限位板部的顶壁抵接在支撑柱的底壁上，压接固定板部突出于支撑柱，并与折叠杆位于支撑柱的同一侧；各透光孔的设置方向相对于镜头中心轴线方向倾斜设置；各透光孔的截面形状是L形；感应开关采用红外开关。 技术说明书 具有红外开关的便携式高拍仪 技术领域 本技术属于高拍仪结构设计技术领域，具体涉及一种具有红外开关的便携式高拍仪。 背景技术 扫描仪是一种电脑外部仪器设备，通过捕捉图像并将之转换成电脑可以显示、编辑、存储和输出的数字化设备，工作中用到的传统扫描仪一般体积都较大，不便携带，外出工作需要扫描技术资料时，会造成很大的麻烦。 为了适应市场的需求，市场上已有便携式扫描仪（俗称高拍仪），使用时，利用其底座立于电脑旁进行拍照式扫描。该种便携式扫描仪存在以下不足之处：（1）有时遇到现场没有
手持式三维扫描仪使用说明书 目录 1.界面 简介 顶部工具条 状态栏 监视和输出窗口 2.文件操作 文件面板 点云面板 视图面板 视图操作 旋转、平移和缩放 特写缩放 4.扫描 扫描面板 扫描片 标志点 5.选择/删除 扫描片 标志点 6.标杆 添加、删除和编辑 显示 7.摄影测量/优化 摄影测量
标志点优化 点云优化 误差分析 8.绑定框架 绑定框架 解除绑定 9.显示 隐藏面板 视野面板 显示面板 性能面板 1.界面 简介 手持式三维扫描仪ScanLine扫描软件的界面很简洁，所有操作分别位于“通用”、“扫描”、“显示”三个工具栏中。通用工具栏包含文件操作和点云输出功能，扫描工具栏包含与扫描和摄影测量相关的功能，显示工具栏包含显示控制功能。 顶部工具条 软件的标题栏中有一个顶部工具条，里面可以放置一些最常用的操作。用户可以定制顶部工具条中的内容，点击工具条右端的小三角形按钮，会弹出一个下拉菜单。点击“更多命令...”，即可实现定制。另外，点击“最小化功能区”，则可以自动隐藏工具栏。另外还有两种自动隐藏工具栏的方法，一种是在工具栏的空白区域点击右键，从弹出菜单中选择“最小化功能
区”，另一种是双击工具栏的标签，后者比较简便，推荐使用。 状态栏 状态栏的左侧显示提示和反馈信息，右侧则显示扫描场景的一些基本统计数据。 监视和输出窗口 监视窗口位于左下方，用于输出详细的提示和反馈信息，输出窗口位于右下方，暂时未被使用。“面”:后面为扫描片统计信息。 2.文件操作 文件面板 文件面板中的“新建”、“打开”、“保存”和“另存为”按钮与一般的软件相同。勾选“精简”复选框时，文件以精简模式保存，精简模式文件的尺寸只有正常文件的1/3，但是打开会比较慢，建议一般情况下不要勾选。若要改变文件的保存模式，只需打开文件，更改“精简”复选框的状态，再保存文件即可。 点云面板 点云面板用于输出点云和标志点 勾选“原生”复选框，则以内部格式.pnt输出点云，该格式同时包含标志点，可用于后期装配。若勾选“仅标志”，则仅输出标志点，不输出点云。不勾选“原生”复选框，则以通用格式输出点云，支持的格式包括.xyz、.vtx和.ply，在右下方的下拉框中选择。勾选“法线”复选框，则输出的点云带有法线，法线数据会增加文件体积。法线可以在逆向工程软件中计算得到，一般不要输出。 视图面板
3D扫描仪以其便捷、可逆、立体成像、精度高等特点越来越多的应用尺寸检测、3D建模、逆向、数字存档、GD&T分析、有限元分析、虚拟安装、干涉分析、工程测绘、形变检测、VR/AR、3D打印等各种领域。目前行业内有拍照式3D扫描仪、手持式3D 扫描仪、桌面3D扫描仪、地面三维3D扫描仪、牙科3D扫描仪、彩色3D扫描仪……等应用于不同领域的3D扫描仪。 今天主要给大家介绍一下其中的手持3D扫描仪。 以下是一些在市场上应用的比较多，口碑比较好的手持三维扫描仪，希望对大家认识手持三维扫描仪有帮助。 1、F6 手持式3D扫描仪 这是一款专门用于扫描大型物体和大面积空间的手持三维扫描仪，能迅速扫描复杂场景，最大的优势就是带色彩、扫描速度快。 产品优势：(1)红外光：能在各种光照条件下操作，不管黑夜或白天均可；(2)网格化处理，带有完整色彩投影；(3)轻量级，携带方
便；(3)无需场景准备，凭借物体几何形状编码，可在复杂环境中工作(4)双重操作模式:静态和动态；(5)可拍摄隐蔽或难以到达的地方； (6)带有热靴连接，用于多个F6的无线同步以捕捉动态目标、闪光灯； (7)可拼接多个来自不同扫描的模型；(8)多重显示界面:平板电脑/笔记电脑/虚拟现实设备 该设备带色彩、扫描速度快 2、HandySCAN手持激光三维扫描仪——适合工业用 HandySCAN BLACK 便携式手持三维激光扫描仪是
CREAFORM2019年新推出的工业级三维扫描仪，该产品获得了2019年红点奖。其将专有的高性能3D 扫描与经优化的光学技术、多束蓝色激光技术以及人体工学设计结合起来，使其高精度的优势脱颖而出，适用于工业领域的逆向工程和质量检测。 产品优点： 【便捷性】 由于是手持扫描，新款的HANDYSCAN BLACK 仅为0.94KG，因此可以轻松带到任何地点扫描，同时也可伸入到狭小空间扫描。 【4X 分辨率】 其经优化的高性能光学技术和蓝色激光技术的专属多效组合，可实现精巧细节和大体积数据的采集。 【高精度】 可达0.025毫米的精度，以及配合摄影测量系统，可达到 0.020mm+0.015毫米/米的体积精度，可以胜任大部分的测量。 【高速度】 1300,000次测量/秒的扫描速度，11对蓝色激光十字线，大大超过了一般激光扫描仪的速度。同时，有一束深孔扫描线，可以解决难度很大的深孔扫描。 3、Go!SCAN 手持彩色三维扫描仪 Go!SCAN Spark可高质量地采集纹理和几何形状，色彩丰富，细节精致。 产品优点：
在工业检测领域目前最主流的是三坐标测量仪、拍照式三维扫描仪和手持式三维扫描仪。从专业全面的角度来看，三维扫描仪的分类又可分为如下三种：接触式测量扫描仪、三维激光扫描仪、三维照相式扫描仪，下面就给大家分别介绍一下。 1、接触式测量扫描仪 这是目前应用最广的自由曲面三维模型数字化方法之一，典型代表就是三坐标测量机。接触式三维扫描适用性强、精度高（可达微米级别）；不受物体光照和颜色的限制；适用于没有复杂型腔、外形尺寸较为简单的实体的测量；由于采用接触式测量，可能损伤探头和被测物表面，也不能对软质的物体进行测量，应用范围受到限制；受环境温湿度影响；同时扫描速度受到机械运动的限制，测量速度慢、效率低；无法实现全自动测量；接触测头的扫描路径不可能遍历被测曲面的所有点，它获取的只是关键特征点，因而，它的测量结果往往不能反映整个零件的形状。在行业中的应用具有极大的限制。 当下由于现代计算机技术和光电技术的发展，基于光学原理、以计算机图像处理的三维自由曲面非接触式测量设备逐渐成为主流，非接触测量方式具有无损伤、高精度、高速度以及易于在计算机控制下
实行自动化测量等一系列特点，已经成为现代三维面形测量的重要途径及发展方向，其中三维激光扫描仪和三维照相式扫描仪占据了及其重要的位置。 2、三维激光扫描仪 三维激光扫描仪按照扫描成像方式的不同，激光扫描仪可分为一维(单点)扫描仪、二维(线列)扫描仪和三维(面列)扫描仪。而按照不同工作原理来分类，可分为脉冲测距法（亦称时间差测量法）和三角测量法。脉冲测距式3D激光扫描仪，其测量精度受到扫描仪系统准确地量测时间的限制。当用该方式测量近距离物体的时候，由于时间太短，就会产生很大误差。所以该方法比较适合测量远距离物体，如地形扫描，但是不适合于近景扫描。 3、三维照相式扫描仪 三维照相式扫描仪，光源主要是白光，其工作过程类似于照相过程，扫描物体的时候一次性扫描一个测量面，快速，简洁，因此而得名。照相式三维扫描采用的是面光技术，扫描速度非常快，一般在几秒内便可以获取百万多个测量点，基于多视角的测量数据拼接，则可