2013年放假详细安排时间表法定节假日安排通知 2013年节假日放假时间安排已经确定，根据国务院《关于修改<全国年节及纪念日放假办法>的决定》，参照往年国务院办公厅下达的关于部分节假日安排的通知，2013年这个蛇年放假安排时间表已经草拟成文，随时呈报相关部门核准审批，2013年的春节放假安排时间通知如下： 2013年春节：2013年2月9日至2013年2月15日调休，放假7日。即2月9日（星期六，农历除夕）公休、2月10日（星期日，农历正月初一）、2月11日（星期一，农历正月初二）、2月12日（星期二，农历正月初三）为法定节假日，2月10日（星期日）公休调至2月13日（星期三），2月16日（星期六）、2月17日（星期日）公休调分别调至至2月14日（星期四）、2月15日（星期五），2月16日（星期六）、2月17日（星期日）照常上班。 2013年春节放假安排时间表 《2013年节假日放假安排时间表》内部已经初步确定，《2013年节假日放假安排时间表》放假安排方案是依据国务院《关于修改<全国年节及纪念日放假办法>的决定》，参照往年国务院办公厅下达的关于部分节假日安排的通知，并结合中国当前工作实际，在科学发展观重要思想的指导下做出的实际做出的。2013年节假日放假安排方案须报请国务院批准方可生效，最终方案将于2012年底予以公布，届时将以通知的形式下达“各省、自治区、直辖市
人民政府，国务院各部委、各直属机构”。便于相关单位及早合理安排节假日旅游、交通运输、生产经营等有关工作，2013年元旦、春节、清明节、劳动节、端午节、中秋节和国庆节放假调休日期的具体安排通知如下。 一、元旦：2012年12月30日至2013年1月1日调休，放假3天。其中2012年12月30日（星期日）公休，2012年12月31日（星期一），2013年1月1日（星期二）为国家法定节假日，2012年12月29日公休调至2012年12月31日（星期一），即2011年12月29日（星期六）、2013年1月2日（星期三）照常上班。 二、春节：2013年2月9日至2013年2月15日调休，放假7日。即2月9日（星期六，农历除夕）公休、2月10日（星期日，农历正月初一）、2月11日（星期一，农历正月初二）、2月12日（星期二，农历正月初三）为法定节假日，2月10日（星期日）公休调至2月13日（星期三），2月16日（星期六）、2月17日（星期日）公休调分别调至至2月14日（星期四）、2月15日（星期五），2月16日（星期六）、2月17日（星期日）照常上班。 三、清明节：2013年4月4日至6日调休，共3天。其中4月4日（星期四，农历清明当日）为法定节假日、4月7日（星期日）公休调至4月5日（星期五）、4月6日（星期六）公休，4月7日（星期日）照常上班。 四、劳动节：4月29日至5月1日放假调休，共3天。其中4月27日（星期六）、4月28日（星期日）公休调至4月29日（星期一）、4月30日（星期二）、5月1日（星期三、“五一”国际劳动节）为法定节假日，即4月27日（星期六）、28日（星期日）、5月2日（星期四）照常上班。 五、端午节：6月10日至12日放假公休，共3天。其中6月12日（星期三，农历端午节当日）为国家法定节假日、6月8日（星期六）、6月9日（星期日）为公休调至6月10日（星期一），即6月7日（星期二），6月8日（星期六）、6月9日（星期日）、6月13
自动控制系统及应用-阶段测评2 成绩：100分 一.单选題共20題 題号：1本題分数:5分 下列各式中非最小相伎系统的传递函数是O C A、s+15s+3 C BS s+1-5s-3 C C、s÷1-5s÷3 C DS -s-15s+3 该題考查对最小相位系统定义的理解，传递函数的极点和家点均在S复平而的左侧的系统称为最小相位系统，所以正确选项是C项。理解最小相伎系统定义有利于系统特性分析。 标准答案：C 考生答案：C 本題得分：5分 題号：2本題分数:5分 G(S)=IOOO.01 s+1环节的对数相频符性的高频渐近线为O C A、φ = π2rad的水平直线 C B、φ=-π2rad的水平直线 r CS φ = ∏ rad的水平直线 C D、φ=-π rad的水?平直线 该題考查对典型环节对数频率特性的识记，正确选项是B项。熟记典理环节对数频率特性是系统分析的基 标准答案：B 考生答案：B 本題得分：5分
題号：3本題分数:5分 带有惯性的比例微分环节的传递函数G(S)= O C A、KS C B、1Ts+K C TS C DS τs÷1Ts+K 该題考查对系统可分解为若干典型环节的理解。正确选项是D^O掌握系统分解与合成疔利千系统分析。 标准答案：D 考生答案：D 本題得分：5分 題号：4本題分数:5分 cosωt的拉氏变换式是() C A.IS C B.1s+1 C CX ss2+ω2 C DX ωs2+ω2 该題考查对常用函数拉氏式的识记。正确选项是C项。熟记常用函哉拉氏式是学习系统传递函数和分析系统频率特性的关镀。 标准答案：C 考生答案：C 本題得分：5分 題号：5本題分数:5分 当输入量发生究变时，输出量随时问增加按直线规律变化的环节是O A.积分
( 工作计划) 单位：____________________ 姓名：____________________ 日期：____________________ 编号：JH-XK-0129 2021十一月周工作计划表格模Template of November week work plan form
2021十一月周工作计划表格模板 10月的工作已经结束,工作节奏基本平稳,工作进度按时完成. 主要工作是： 一、协助领导对20XX-20XX年上半年公司接洽项目的数据资料进行整理及简单汇总，现已基本完成。 二、根据工作要求参与棉九营销工作调研，整理写字楼入住企业名单。 三、参与位同项目、创新大厦项目调研，并制作所需插图。 四、关于水晶公寓旁项目、赵三街项目、汊河项目、棉九改造项目所需图片亦予制作完成。 五、根据公司工作规范化要求，在部门会议，部门例会期间做会议记录，规范标注日期并归档。 六、协助王俊人做商场平面图、文档排版。协助王华做工具图片。 七、房地产市场楼盘价格跟踪填表，并整理出开发区项目所需要资料。 11月工作根据公司安排现拟订计划如下： 一、搜集有关新型节能环保住宅相关信息资料，整理开发区各楼盘的相关信息。 二、部门会议、例会，做好会议记录。
三、根据公司工作进度安排，参与调研、小岗上推广(工具制作)等工作。 四、根据各项目进展需要，制作所需要配图，并整理归档。 五、协助王俊人做所配图及文档排版。 六、房地产市场资料价格跟踪，设计素材积累。 七、个人工作学习：地产新法规、营销知识、软件技术等。 期间如遇工作变动调整，服从公司工作分配。认真履行工作职责，保证工作按时完成。 XXX工作计划设计 YuWen Work Plan Design.
1、为什么说转矩控制是运动控制的根本？试用负载特性曲线比较恒转矩、恒功率和风 机、泵类负载的区别。 2、简]述直流PWM 变换器-电动机系统（直流斩波器）原理（画图说明）？ 3、试述晶闸管触发整流器为何有失控时间？频率为50Hz 情况下，三相半波整流器的平 均失控时间是多少？ 4、对于恒转矩负载，为什么调压调速的调速范围不大？电动机机械特性越软，调速范 围越大吗？ 1、某调速系统，min /1500max 0r n =，min /150min 0r n =，额定负载时的速降min /15r n N =?，若不同转速下额定速降不变，则系统能达到的调速范围是多少？系统允许的静差率是多少？ 2、某闭环系统开环放大倍数是15时，额定负载下的速降是8r/min ；如果开环放大倍数是30时，速降是多少？同样静差率下，调速范围扩大多少？ 3、有一V-M 系统，电动机参数：额定功率2.2kW ，额定电压220V ，额定电流12.5A ，额定转速为1500r/min ，电枢电阻1.2Ω，整流装置内阻1.5Ω，触发整流环节放大倍数为35，要求系统满足调速范围D=20，静差率小于10%。若采用转速负反馈闭环系统，若主电路电感L=50mH ，系统的转动惯量1.6N.m 2，整流采用三相半波，试判断系统是否稳定？如要稳定，闭环系统的开环放大系数应调整为多少？ 4、旋转编码器光栅数为1024，倍频系数为4，高频时钟脉冲频率1MHz ，旋转编码器输出脉冲个数和高频时钟脉冲个数均采用16位计数器，M 法和T 法测速时间均为0/01s ，求转速为1500r/min 和150r/min 时的测速分辨率和误差率最大值。 一个转速、电流双闭环调速系统。 已知：1）电动机：kW P N 555=，V U N 750=，A I N 760=，min /375r n N =，电动势系数r V C e min/82.1?=； 2）主回路总电阻Ω=14.0R ，允许电流过载倍数5.1=λ，触发整流环节放大倍数75=S K ，整流装置为三相桥式； 3）电磁时间常数s T l 031.0=，机电时间常数s T m 112.0=，电流反馈滤波时间常数s T oi 002.0=，转速反馈滤波时间常数s T on 02.0=，
自动控制系统的组成及功能实现 自动控制系统作为目前工业领域控制的核心，已经为大家所熟悉。自动控制系统是指在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统。自动控制系统是实现自动化的主要手段，其组建了整个系统的大脑及神经网络。自动控制系统的组成一般包括控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。 一、自动控制系统的分类 自动控制系统按控制原理主要分为开环控制系统和闭环控制系统。 （一）开环控制系统 在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统；由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。 （二）闭环控制系统 闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。 自动控制系统按给定信号分类，可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。（三）恒值控制系统 给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。 （四）随动控制系统 给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。（五）程序控制系统 给定值按一定时间函数变化。如程控机床。 在我们的工业领域中，因控制的工艺流程复杂、生产数多、对产品质量控制严格，所以一般控制系统均为闭环控制系统。 二、控制系统各部分的功能 （一）控制器 目前控制系统的控制器主要包括PLC、DCS、FCS等主控制系统。在底层应用最多的就是PLC控制系统，一般大中型控制系统中要求分散控制、集中管理的场合就会采用DCS 控制系统，FCS系统主要应用在大型系统中,它也是21世纪最具发展潜力的现场总线控制系
2013年元旦、春节、清明节、劳动节、端午节、中秋节和国庆节放假调休日期的具体安排通知如下。 一、元旦：2012年12月30日至2013年1月1日调休，放假3天。其中2012年12月30日（星期日）公休，2012年12月31日（星期一），2013年1月1日（星期二）为国家法定节假日，2012年12月29日公休调至2012年12月31日（星期一），即2011年12月29日（星期六）、2013年1月2日（星期三）照常上班。 二、春节：2013年2月9日至2013年2月15日调休，放假7日。即2月9日（星期六，农历除夕）公休、2月10日（星期日，农历正月初一）、2月11日（星期一，农历正月初二）、2月12日（星期二，农历正月初三）为法定节假日，2月10日（星期日）公休调至2月13日（星期三），2月16日（星期六）、2月17日（星期日）公休调分别调至至2月14日（星期四）、2月15日（星期五），2月16日（星期六）、2月17日（星期日）照常上班。 三、清明节：2013年4月4日至6日调休，共3天。其中4月4日（星期四，农历清明当日）为法定节假日、4月7日（星期日）公休调至4月5日（星期五）、4月6日（星期六）公休，4月7日（星期日）照常上班。 四、劳动节：4月29日至5月1日放假调休，共3天。其中4月27日（星期六）、4月28日（星期日）公休调至4月29日（星期一）、4月30日（星期二）、5月1日（星期三、“五一”国际劳动节）为法定节假日，即4月27日（星期六）、28日（星期日）、5月2日（星期四）照常上班。 五、端午节：6月10日至12日放假公休，共3天。其中6月12日（星期三，农历端午节当日）为国家法定节假日、6月8日（星期六）、6月9日（星期日）为公休调至6月10日（星期一），即6月7日（星期二），6月8日（星期六）、6月9日（星期日）、6月13日照常上班。 六、中秋节：2013年9月19日至9月21日放假，共3天。其中9月19日（星期四，农历中秋节）法定节假日，9月21日（星期六）公休日，9月22日（星期日）公休调至9月20日，9月22日（星期日）照常上班。 七、国庆节：2013年10月1日至10月7日放假，共7天。其中10月1日（星期二）、10月2日（星期三）、10月3日（星期四）为国庆节法定节假日，10月5日（星期六）、10月6日（星期日）公休、9月28日（星期六）、9月29日（星期日）分别调至10月4日（星期五）、10月7日（星期一）公休，9月28日（星期六）、9月29日（星期日）、10
自动控制系统及应用-4 成绩：20分 一、单选题共 20 题 题号: 1 本题分数:5 分 在串联校正中，根据校正环节对系统开环频率特性相位影响的不同，可分为（） A、相位超前、滞后、超前—滞后校正 B、相位超前、滞后、滞后—超前校正 C、无相位校正和有相位校正 D、无源校正和有源校正 该题考查串联校正分类的识记。正确答案是B选项。相位超前、滞后、滞后—超前校正即典型的PD、PI、PID三大校正。 标准答案：B 题号: 2 本题分数:5 分 设某一随动系统含有一个积分环节，一个大惯性环节，二个小惯性环节（四个环节相串联），如今要求该系统对等速输入信号也是无静差的，那么最合适引入的串联校正环节是（） A、PI B、I
C、PID D、PD 该题考查对系统稳态误差与输入信号间关系，以及串联校正对系统影响的识记。由于系统型别ν=1，输入信号中t 的次数=1，而当系统型别ν＞输入信号中t 的次数时，系统稳态误差$e_(ssr)=0$，PI、PID校正均能改善系统的稳态性能，但PI校正会使系统的稳定性下降，而PID 校正兼顾系统稳态性与动态性的改善，所以C项是正确选项。熟悉它有益于分析系统稳态精度。 标准答案：C 题号: 3 本题分数:5 分 积分环节硬反馈校正后的传递函数为（） A、$(1/alpha)/(1/Ks+1)$ B、$(1/K)/(1/alphas+1)$ C、$1/(1/(Kalpha)s+1)$ D、$(1/alpha)/(1/(Kalpha)s+1)$ 该题考查反馈校正的理解。正确答案是D。熟悉反馈校正特点有利于系统性能分析与改进。
题号: 4 本题分数:5 分 在系统中串联PD调节器，以下错误的说法是（） A、是一种相位超前校正装置 B、能影响系统开环幅频特性的高频段 C、使系统的稳态性能得到改善 D、使系统的稳定性能得到改善 该题考查典型串联校正对系统影响的识记。由于PD校正能使系统的稳定性和快速性改善，但抗高频干扰能力明显下降，所以C项是正确选项。熟悉它有益于系统性能分析和改进。 标准答案：C 题号: 5 本题分数:5 分 减小PI调节器（比例积分调节器）的积分时间常数，将使PI调节器的响应速度（） A、加快 B、减慢 C、不变 D、不一定 该题考查时间常数与系统响应速度间关系的识记。A项是正确选项。熟悉它有益于系统动态性能分析。
1.1 自动控制系统的组成 自动控制系统是在人工控制的基础上产生和发展起来的。为对自动控制有一个更加清晰的了解，下面对人工操作与自动控制作一个对比与分析。 图1-1所示是一个液体贮槽，在生产中常 用来作为一般的中间容器或成品罐。从前一个 工序出来的物料连续不断地流入槽中，而槽中 的液体又送至下一工序进行加工或包装。当流 入量Q i(或流出量Q0) 波动，严重时会溢出或抽空。解决这个问题的 最简单办法，是以贮槽液位为操作指标，以改 变出口阀门开度为控制手段，如图1-1所示。 当液位上升时，将出口阀门开度开大，液位上 则关小出口阀门，液位下降越多，阀门关得越 小。为了使液位上升和下降都有足够的余地，选择玻璃管液位计指示值中间的某一点为正常工作时的液位高度，通过改变出口阀门开度而使液位保持在这一高度上，这样就不会出贮槽中液位过高而溢出槽外，或使贮槽内液位抽空而发生事故的现象。归纳起来，操作人员所进行的工作有以下三个方面。 ①检测用眼睛观察玻璃管液位计（测量元件）中液位的高低。 ②运算、命令大脑根据眼睛所看到的液位高度，与要求的液位值进行比较，得出偏差的大小和正负，然后根据操作经验，经思考、决策后发出命令。 ③执行根据大脑发出的命令，通过手去改变阀门开度，以改变出口流量Q0，从而使液位保持在所需要高度上。 眼、脑、手三个器官，分别担负了检测、运算/决策和执行三个任务，来完成测量偏差、操纵阀门以纠正偏差的全过程。 若采用一套自动控制装置来取代上述人工操作，就称为液位自动控制。自动 下面结合图1-2的例子介绍几个常 用术语。 ①被控对象需要实现控制的 简称对象，如图1-2中的液体贮槽。 ②被控变量对象内要求保
2018年10月自考《自动控制系统及应用》考前试题和答案02237 一、单项选择题（本大题共8小题，每小题2分，共16分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 第1题比例环节的传递函数G（s）等于（） A. Ａ B. Ｂ C. Ｃ D. Ｄ 【正确答案】 B 本题分数2分 第2题下列不属于对数坐标的特点的是（） A. 对数坐标是不均匀的 B. 对数坐标的每一级代表10倍频程 C. 对数坐标是由密到疏周期性变化排列的 D. 对数坐标中的每一个小分格代表的量不一定是相同的 【正确答案】 C 本题分数2分 第3题在比例（P）串联校正中，如果增加系统的增益，将使系统的（）变差。 A. 快速性 B. 抗高频干扰能力 C. 稳态精度 D. 稳定性 【正确答案】 D 本题分数2分
第4题比例微分环节的传递函数G（s）等于（） 【正确答案】 C 本题分数2分 第5题右图表示的是（） A. 比例调节器 B. 积分调节器 C. 惯性调节器 D. 比例积分调节器 【正确答案】 C 本题分数2分 第6题已知某控制系统框图如下图所示，则该系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为（） A. 0
B. ∞ C. 1/K1 D. K1 【正确答案】 A 本题分数2分 第7题下列属于比例加积分（PI）调节器的传递函数的是（） 【正确答案】 C 本题分数2分 第8题设某比例环节传递函数为G（s）=100，则其对数相频特性φ（ω）为（） A. 0° B. 45° C. 90° D. -90° 【正确答案】 A 二、填空题（本大题共7小题，每小题2分，共14分）请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。 第1题单位脉冲函数δ（t）的拉普拉斯变换为______。 【正确答案】（P92） 1
2016 个人周工作计划表 一、8月31日下午3：30在体育馆进行新生专题教育：《开学第一课》; 提醒学生（包括以后每一次会议）： 1.把凳子担起来走，不要在地上拖; 2.带笔与笔记本方便做纪录（专题教育）; 3 开会期间保持安静，同时抬头挺胸，保持良好的精神面貌; 4.保持会场卫生，要求每个人所坐位置地面离场后不可留有任何垃圾）。 二、9月1日（周一）早读组织领学生带凳子到体育馆参加开学典礼。 二、9 月3 日（周三）第一、二节在体育馆召开新生专题教育第二场《在规则中成长》。 三、提醒学生将校服做上自己独特的记号，防止与其他同学的混淆。 四、鼓励学生参加学生会团委、学生会、各社团。 注意：鼓励参加但建议不要太多，引导学生结合兴趣、实际情况与发展需要，有针对性参加（校团委会及学生会各部门会在第 2 周利用晚修到各班做宣传）。 五、发动全班开始制订简要班规。先制订一些急需的班规，如迟到、不交作业、上课趴桌上、不搞卫生、上课喧哗、卫生倒数、顶撞老师等问题应如何处理。 制订原则：1、全班参与制订、通过;2、易操作;3 、不会触犯法律、法规、校规;4、不要体罚或变相体罚;5、学生既害怕处罚又不抵触。 六、师生尽快熟悉。班主任利用一周的时间记住全体学生名字及来自何地区、初中、宿舍、座位、基本的个性特点等。 七、让学生尽快相互熟悉。创造各种方式让每一个学生能叫出全班同学名字（职业素养 课上做的桌签可以利用）。 八、建立班级通讯录。保证能有联系方式找到每一个学生及其家长，掌握家庭详细地址。 九、建立班级学生QQ 群与微信群（自己一定要是管理员之一）。提醒：鼓励学生周末回家后多联系。同时约法三章，班级Q 群是用来交流沟通、班务发布的平台，相互攻击或不雅广告、图片等行为不可出现。 十、争取与每一个学生谈一次话。利用晚修，充分了解每一个学生特点，力争在与每一个学生谈话时能说出一件该学生的具体事例（甚至可以是一个眼神、一个小动作、一句话）， 让学生感觉到教师在关注、重视或欣赏他。 十一、帮助学生了解本专业。帮助学生了解要考哪些证书，二年级可选择哪些专班，今后就业情况怎么
自动控制系统主要有哪些环节组 成 1?自动控制系统主要有哪些环节组成？各环节的作用是什么？ a测量变送器：测量被控变量，并将其转化为标准，统一的输出信号。b 控制器：接收变送器送来的信号，与希望保持的给定值相比较得出偏差，并按某种运算规律算出结果，然后将此结果用标准，统一的信号发送出去。 c执行器：自动地根据控制器送来的信号值来改变阀门的开启度。 d被控对象：控制装备所控制的生产设备。 2?被控变量：需要控制器工艺参数的设备或装置； 被控变量：工艺上希望保持稳定的变量； 操作变量：克服其他干扰对被控变量的影响，实现控制作用的变量。 给定值：工艺上希望保持的被控变量的数值； 干扰变量：造成被控变量波动的变量。 3?自动控制系统按信号的传递路径分：闭环控制系统，开环~ （控制系统的输出端与输入端不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用不 发生影响的系统），复合~ 4?按给定值的不同分：定值控制系统，随动控制系统（随机变化），程序控制系统（给定值按预先设定好的规律变化） 5.自动控制系统的基本要求： 稳定性：保证控制系统正常工作的必要条件
快速性：反应系统在控制过程中的性能 准确性：衡量系统稳态精度的指标，反映了动态过程后期的性能。 提高动态过程的快速性，可能会引起系统的剧烈振荡；改善系统的平稳性，控制进程又可能很迟缓，甚至使系统稳态精度变差。 6.控制系统的静态：被控变量不随时间而变化的平衡状态。 7?自动系统的控过渡过程及其形式 控制系统在动态过程中，被控变量从一个稳态到达另一个稳态随时间 变化的过程称为~ 形式：非周期衰减过程，衰减振荡过程， 等幅振荡过程，发散振荡过程 8.衰减振荡过渡过程的性能指标 衰减比：表振荡过程中的衰减程度，衡量过渡过程稳定性的动态指标。（以新稳态值为标准计算） 最大偏差：被控变量偏离给定值的最大值 余差：系统的最终稳态误差，终了时，被控变量达到的新稳态值与设定值之差。 调节时间：从过渡过程开始到结束所需的时间 振荡周期：曲线从第一个波峰到同一方向第二个波峰之间的时间 9.对象的数学模型：用数学的方法来描述对象输入量与输出量之间的关系，这种对象特性的数学描述叫~ 动态数学模型：表示输出变量与输入变量之间随时间而变化的动态关系的数字描述 10.描述对象特性的参数 放大系数K :数值上等于对象重新稳定后的输出变化量与输入变化量之比。意义：若有一定的输入变化量Q i通过对象就被放大了K倍变为输出变量h。K越大，输入变量有一定变化时，对输出量的影响越大。描述了静态性质 时间常数T:当对象受到阶跃输入作用后，被控变量达到新的稳态值的63.2%所需的时间，就是T，意义：被控变量受到阶跃作用后，被控变量如果保持初始速度变化，达到新的稳态值所需的时间。 T越大，表对象受干扰后，被控变量变化的越慢，到达新的稳态值所需
日期 1月份节日 1月1日 元旦[法定假日]New Year's Day 1月5日1月5-7日交节 小寒 Minor Cold 1月10日 第17个110宣传日110 Publicize Day 1月19日农历十二月初 八 腊八节 Laba Festival 1月20日1月20-21日 交节 大寒 Major Cold 1月26日 第30个世界国际海关日 International Customs Day 第9个缅怀大屠杀受难者国际纪念日奥斯维辛集中营解放68周年[1945年1月27日]International 1月27日 Day of Commemoration in Memory of the Victims of the Holocaust 1月27日一月最后一个 星期日 第60个世界防治麻风病日 International Leprosy Day 日期 2月份节日
2月2日 第17个世界湿地日 《湿地公约》签署42周年[1971年2月2日]World Wetlands Day 2月3日农历十二月二 十三 小年 Xiaonian 2月4日2月2-5日交节 立春 Start of Spring 2月4日 世界癌症日 World Cancer Day 第7个切割女性生殖器零容忍国际日 International Day 2月6日Against Female Genital Mutilation 2月9日农历十二月最 后一天 除夕[法定假日]Chuxi 2月10日农历正月初 一 春节[法定假日]Chunjie 达尔文日 2月12日达尔文诞辰204周年[1809年2月12日]Darwin Day 2月14日 情人节 St. Valentine's Day 2月18日2月18-20日 交节
《自动控制原理》综合复习资料 、简答题 1常见的建立数学模型的方法有哪几种？各有什么特点？ 2、 自动控制原理中，对线性控制系统进行分析的方法有哪些？ 3、 给出梅逊公式，及其中各参数意义。 4、 举例说明什么是闭环系统？它具有什么特点？ 5、 系统的性能指标有哪些？ 6、 幅值裕度，相位裕度各是如何定义的？ 7、 画出自动控制系统基本组成方框结构图？ &减小稳态误差的措施主要有？ 9、 闭环控制系统由哪几个基本单元组成？ 10、 增加开环零、极点对根轨迹有什么影响？ 二、计算题 1已知系统输入为U i ，输出为U o ，求出传递函数 G(s) U °(s)/U i (s)。 o ------- ------------------- ------ o R L U i c 丄 U o 2、试简化下图所示系统方框图求其传递函数: 3、已知某二阶系统的单位阶跃响应为 ct 1 0.2e 60t 1.2e 10t ， (2)确定系统阻尼比 、无阻尼振荡频率 试求：(1)系统传递函数 c -s R s （5 分）
7、已知系统的结构图如所示: 当K f 0、K a 10时，试确定系统的阻尼比 、固有频率 n 和单位斜坡输 入时系统的稳态误差； 8、已知系统如下图所示，求系统的单位阶跃响应，并判断系统的稳定性。 9、RC 无源网络电路图如下图所示，试列写该系统的微分方程，并求传递函数Uc(s)/Uc(s) 4、设某系统的特征方程式为 s 6 2s 5 8s 4 12s 3 20 s 2 16s 16 判断闭环系统的稳定性，若不稳定求其不稳定特征根个数。 (利用劳斯判据) 5、RC 无源网络电路图如下图所示 ，试列写该系统的微分方程 ，并求传递函数Uc(s)/Ui(s) O U i o R i o U c 6、试简化下图所示系统方框图求其传递函数 : X r
1 全国2018年10月高等教育自学考试 自动控制系统及应用试题 课程代码：02237 一、单项选择题（本大题共9小题，1~6小题每小题1分，7~9小题，每小题2分，共12分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1.右图是（ ）元件的图形符号。 A.双极晶体管 B.晶闸管 C.绝缘栅双极晶体管 D.场效应管 2.单位斜坡信号f(t)=t 的拉氏变换式是（ ） A.s 1 B. 2s 1 C. 1s 1+ D. 3s 1 3.与开环控制相比较闭环控制的特征是（ ） A.系统有执行元件 B.系统有控制器 C.系统有放大元件 D.系统有反馈环节 4.如果系统在开环是稳定的，则闭环系统的相位稳定裕量满足（ ） A.γ>0° B. γ<0° C. γ>30° D. γ=-180° 5.典型二阶系统的阻尼比ξ=0时，其单位阶跃响应是（ ） A.单调上升曲线 B.等幅振荡曲线 C.阻尼衰减振荡曲线 D.发散增幅振荡曲线 6.对自动调速系统来说，主要的扰动量是（ ） A.电网电压的波动 B.负载阻力转矩的变化 C.元件参数随温度变化 D.给定量发生变化 7.系统开环传递函数为) 1Ts 2s T (s )1s (K )s (G 22+ξ++τ=此系统为（ ）阶系统。 A.一 B.二 C.三 D.四 8.单相晶闸管半控桥式整流电路，接在有效值为220V 的单相交流电源上，其输出直流电压的平均值的调节范围为（ ） A.0~220V B.0~110V
2 C.0~198V D.110~220V 9.在自动控制系统的控制单元中，采用惯性调节器的目的通常是（ ） A.减小稳态误差 B.改善系统稳定性 C.减缓输入量的冲击作用 D.改善系统的快速性 二、多项选择题(本大题共5小题，每小题2分，共10分) 在每小题列出的四个备选项中有二个至四个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选、少选或未选均无分。 10.测量转速的元件有（ ） A.测速发电机 B.光电增量编码盘 C.光电测速计 D.自整角机 11.在直流调速系统中，限制电流过大的保护环节，可以采用（ ） A.电流截止负反馈 B.电流正反馈 C.过电流继电器 D.电压负反馈 12.对开环传递函数G （s ） =)1Ts (s K 的典型二阶系统，当增大增益K 时，将使系统的（ ） A.最大超调量增加 B.快速性有所改善 C.稳态性能改善 D.相位稳定裕量增大 13.改善反馈系统稳态性能的方法有（ ） A.在前向通道中增加积分环节 B.在前向通道中增加微分环节 C.在前向通道中增加增益K>1的比例环节 D.增加输出量的微分负反馈环节 14.改善随动系统性能可以采取的措施有（ ） A.采用PID 串联校正 B.增设转速负反馈 C.增设给定顺馈补偿 D.增设转速微分负反馈 三、填空题（本大题共7小题，每空1分，共12分） 请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。 15.框图等效变换的原则是，保持变换后与变换前的___________量不变。 16.下图中 a)为___________型变频器；b)为___________型变频器。
篇一：周计划表格 建德市实验幼儿园周计划表（中四班） 第6周年10月8日—10月10日本周主题：《吃得香，长得棒》 篇二：周工作计划制度 1.0 目的: 规范周工作计划执行标准，如计划编制初审提报、汇总复审、过程监控、验证与激励， 确保各职能部门周重点工作计划的执行成效（达成率、业绩效果）。 2.0范围:全公司各职能部门及所属全员（但不含生产一线计件员工）。 3.0职责: 3.1 以各职能部门为单位做周工作计划的编制提报。 3.2 各职能部门负责人对本部所编制与提报的周工作计划进行初审与过程监控。 3.3 办 公室负责对各职能部门周工作计划进行汇总复审及其执行成效进行验证。 3.4 办公室负责对 员工月度绩效薪资进行核算并由财务部执行。 4.0内容: 4.1周工作计划编审批应遵循管理原则 4.1.1 要清晰、明确，让考核者与被考核者能够准确的理解； 4.1.2 要量化，考核时可以采用相同的标准准确衡量； 4.1.3 要通过努力可以实现，也就是目标不能过低和偏高,偏低了无意义，偏高了实现不了； 4.1.4 要和工作有相关性，不是被考核者的工作不予设定； 4.1.5 要有时限性，要在规定的时间内完成，时间一到，就要看结果。 4.2编制：部门负责人督导所属全员（含本人）按《部周工作计划表》 格 式编制并提交周工作计划。 4.3初审：所属全员应于每周五前编制并提报本人周工作计划至部门负责人处统一汇总
并 经其初审，必要时部门负责人应与计划当事人进行沟通。 4.4提报： 4.4.1时机、途径：每周六前各职能部门负责人将本部周工作计划提交至办公室。 4.4.2 事项、原则：按《周工作计划提报限量分布表》来执行，原则上事项只能多不能少，如果少了则按《周工作计划提报限量分布表》的事项比例来扣分。当实报事项＜ 限量基数时，即启动扣分程序【计算公式=（限量基数-实报事项）/限量基数】。 4.5验收：办公室负责进行汇总与复审，如不通过则由责任部门负责人在2小时内做出 整 改并再做二次提报，直至通过为止。 4.6发布：办公室负责在每周六16：00以前将各职能部门提交、复审及审批通过的月工 作 计划挂到 a平台及综合管理看板上。 4.7验证： 4.7.1各职能部门负责人或其委托人需于每周五开始对其所提报工作计划的执行成效进行内部验证并于次日12：00前报办公室。第 1 页共 4 页 4.7.2办公室需于每周六下午14：00开始对各职能部门周工作计划执行成效进行验证。 4.8激励： 4.8.1办公室须于每周一下午17：30前将上周各职能部门的工作计划执行成效（验证结果）以《周（月）工作计划执行成效统计（汇总）表》书面通报各职能部门， 并将其挂到 a平台及综合管理看板上。 4.8.2办公室须于次月6日前将上月各职能部门的工作计划执行成效（验证结果）以《周（月）工作计划执行成效统计（汇总）表》书面通报至总办、各职能部门， 并将其挂到 a平台及管理看板上。
自动控制系统及应用-2 成绩：100分 一、单选题共 20 题 题号: 1 本题分数:5 分 如果典型二阶系统的单位阶跃响应为单调变化曲线，则称其为（） A、无阻尼 B、欠阻尼 C、临界阻尼 D、临界阻尼或过阻尼 该题考查对典型系统单位阶跃响应的识记。正确选项是D项。熟记典型系统单位阶跃响应是分析系统频率特性的基础。 标准答案：D 题号: 2 本题分数:5 分 等速信号f(t)=t的拉氏变换式F(S)=（） A、1s B、1s2 C、1s3 D、12s2 该题考查对常用函数拉氏式的识记。正确选项是B项。熟记常用函数拉氏式是学习系统传递函数和分析系统频率特性的关键。
标准答案：B 题号: 3 本题分数:5 分 如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡，则其阻尼比应为（） A、ξ<0 B、0<ξ<1 C、ξ=0 D、ξ>1 该题考查对典型系统单位阶跃响应的识记。正确选项是B项。熟记典型系统单位阶跃响应是分析系统频率特性的基础。 标准答案：B 题号: 4 本题分数:5 分 2+5e-3t拉氏变换式为（） A、2+5s-3 B、2+5s+3 C、ss(s-3) D、s+6s(s+3) 该题考查对常用函数拉氏式的识记。正确选项是B项。熟记常用函数拉氏式是学习系统传递函数和分析系统频率特性的关键。 标准答案：B 题号: 5 本题分数:5 分
若系统的开环传递函数为10s(0.5s+1)，则其开环增益为（） A、0.5 B、1 C、10 D、20 该题考查对系统开环对数频率特性的理解，该开环传递函数含比例环节K=10，所以正确选项是C项。掌握系统开环对数频率特性曲线的简便画法是系统特性分析的关键。 本题得分：5 分 题号: 6 本题分数:5 分 带有惯性的比例微分环节的传递函数G(s)=（） A、Ks B、1Ts+K C、τs D、τs+1Ts+K 该题考查对系统可分解为若干典型环节的理解。正确选项是D项。掌握系统分解与合成有利于系统分析。 标准答案：D 题号: 7 本题分数:5 分
自动控制系统的基本组成与分类 自动控制系统的基本组成 如前所述，自动控制系统(即反馈控制系统)由被控对象和控制装置两大部分组成， 根 据其功能，后者又是由具有不同职能的基本元部件组成的。图1．12是一个典型的自 动控制 系统的基本组成示意图，图中组成系统的各基本环节及其功能如下。 1．被控对象 如前所述，被控对象是指对其莱个特定物理量进行控制的设备或过程 出即为系统的输出员，即被控量，通常以c(r)(或y(f))表示。 2．阁量元件 测量元件用于对输出量进行测量，并将其反馈至输入端。如果输出量与输入量的物 理 单位不同，有时还要进行相应的量纲转换*例如，温度测量装置(热电偶)用于团量湿度并 转换为电压(见固1．2)，测速发电机用于测量电动机轴转速井转换为电压(见田1．9)。 3．给定元件 根据控制日的，给定元件将给定量转换为与期望输出相对应的系统治入量(通常以 r(‘)表示)，作为系统的控制依据。例如，图1．9中，给定电压M2的电位器即为给 定元件。 4．比较元件 比较元件对输入量与测量元件测得的输出量进行比较，并产生偏差信号
中的电压比较电路。通常，比较元件输出的偏差信号以‘(2)表示。 5．放大元件 放大元件是特比较元件结出的(檄弱的)偏差信号进行放大(必要时还要进行物理量的转换)。例如，图1．9中的ATMEL代理放大器和晶闸管整流装置等。 6．执行元件 执行元件的功能是，根据放大元件放大后的偏差信号，推动执行元件去控制被控对 象，使其被控量按照设定的要求变化。通常，电动机、液压马达等都可作为执行元件。7．校正元件 校正元件又称补偿元件，用于改善系统的性能，通常以串联或反馈的方式连接在系 统中。 在图1．12中，作用信号从输入端沿箭头方向到达输出端的传输通路称为前向通路；系 统治出量经测旦元件反馈到输入端的传输通路称为主反馈通路；前向通路和主反馈通 路构 成的回路称为主反馈回路，简称主回路。除此之外，还有局部反馈通路以及局部反馈 回路 等*将只包含一个主反馈通路的系统称为单回路系统，将包含两个或两个以上反馈通路的 系统称为多回路系统。 1．4．2 自动控制系统的分类 如前所述，自动控制系统的组成千差万别，所完成的控制任务也不尽相同，但可以 按 不同的分类方法，将其分为各种不同的类别。例如，按控制方式可分为开环控制系统、闭 环控制系统和复合控制系TI代理统；按元件类型可分为机械系统、电气系统、机电系统、液压系
自动控制系统及应用-1 一、单选题共 20 题 题号: 1 本题分数:5 分 下述元件中属于转速测量元件的为（） A、差动变压器 B、感应同步器 C、测速发电机 D、交流伺服电动机 该题考查对自动控制系统组成中常用元件的理解。差动变压器和感应同步器是位移检测元件，测速发电机是转速检测元件，而交流伺服电动机是执行检测元件，所以C项是正确选项。 标准答案：C 题号: 2 本题分数:5 分 在双闭环直流调速系统中，具有的反馈是（） A、转速负反馈 B、电流正反馈 C、电压负反馈 D、转速负反馈和电流负反馈 该题考查对典型双闭环直流调速系统的掌握。双闭环直流调速系统的特点是具有转速、电流两个闭环回路，所以D项是正确选项。
题号: 3 本题分数:5 分 在雷达位置跟随系统中，被控量是被跟踪对象的（） A、形状 B、速度 C、高度 D、位置 该题考查对典型跟随控制系统的掌握。跟随系统的输出量是位置，被控量又称输出量，所以D项是正确选项。 标准答案：D 题号: 4 本题分数:5 分 由系统外部因素（如电网波动、环境温度变化等）使系统输出量发生变化的物理量叫做（） A、输入量 B、输出量 C、扰动量 D、反馈量 该题考查对自动控制系统组成中主要作用量的理解。扰动量指引起输出量发生变化的各种因素，所以C项是正确选项。输入量、输出量、反馈量和扰动量是自动控制系统中的主要作用量。
题号: 5 本题分数:5 分 在电炉箱恒温自动控制系统中，被控对象是（） A、热电偶 B、直流伺服电机 C、减速器 D、电炉箱 该题考查对电炉箱恒温控制系统的掌握。被控对象又称控制对象，被控对象的输出即系统的输出，所以D项是正确选项。 标准答案：D 题号: 6 本题分数:5 分 差动变压器是一种（）传感器（检测元件）。 A、线位移 B、线速度 C、转速 D、转矩 该题考查常用检测元件的应用范围。差动变压器和感应同步器是测量线位移的检测元件，所以A项是正确选项。 标准答案：A 题号: 7 本题分数:5 分
自动控制系统及应用复习题 一、概念知识 1、恒直控制系统和随动系统各自主要特点是什么？ 答：恒直控制系统特点是：系统控制量为恒定的常量，而要求系统的被控制量也保持在相对的常量上。 随动系统的特点是：系统控制量是变化着的（常常还是随机的）要求被控制量能够准确、迅速复 现控制量的变化。 2、组成自动系统的主要原件有哪些？它们各起什么α作用？ 答：（1）被空量：任何控制系统必定有其控制对象，即系统所要操纵的对象，控制对象的输出是被控量。 （2）给定元件：系统工作时都要加上一定的激力信号，用来生产并可调节系统控制量的元件 （3）检测元件：为了检测被控制量，系统需要有检测元件，检测元件的精度直接影响系统的精度，所以应尽可能采用精度高的检测元件和合理的检测线路。 （4）比较元件：为了及时反馈信号和控制量进行比较，以便产生偏差信号，因此系统必须有比较元件。 （5）放大元件：由于偏差信号一般都比较微弱，需要进行变换放在，使它具有足够的幅值和功率，因此系统还必须有放大元件。 （6）执行元件：系统需要根据偏差信号对被控制量产生再控制作用，去驱动控制对象，使被控量按控制要求的变化规律动作，这就要求系统应具有执行元件。 （7）校正元件：为改善系统的控制性能，还需要在系统的偏差信号至被控信号间的前向通道中或反馈通道中加入校正元件。 3、自动控制系统的控制过渡过程是怎样的？ 答：过渡过程是指系统的被控量C（t）在受到控制量或扰动量作用后由原来的平衡状态变化到新的平衡状态的过程。 4、作为检测元件自整角机在控制系统中的作用是什么？ 答：在控制系统中，自整角机总是两个或两个以上以上组合，这种组合自整角机能将轴上的转角变换为电信号或者着将电信号转变为转轴的转角，使机械上互不相联的两根或几根转轴同步偏转或旋转，以实现角度的传输、变换和接收。 5、光电（光栅）编码盘在数控机床中得到广泛应用，它优缺点是什么？ 答：光电（光栅）编码盘的优点：没有触点磨损，允许转速高，精度较高。 缺点：结构复杂、价格贵、光源寿命短，、安装较困难。 6、晶闸管导通角α大小的控制是通过触发电路实现的，请简述触发电路的移动控制过程 答：触发电路移动控制过程是通过调整电位器R P来实现的；若使R P增大，则电容充电时间常数（R e+R P）C增大，充电过程减慢，使电容电压到达峰点电压的时刻延后，意味着产生脉冲的时刻后延，亦即控制角α增大，整流电路输出平均电压U d减小，反之α减小U d增大，从而实现移相控制。 7、在具有电阻、电感负载的单相晶管整电路中，下列两种情况会发生怎样的后果? （1）若续流二极管断路 （2）若续流二极管的极性接反 答：（1）若续流二极管断路。则会出现与未接续流二极管的情况完全一致的输出电压波形。 （2）将续流二极管的极性接反，则整流后的直流电压将直接通过接反的续流二极管，导致续流二极管、晶闸管等烧毁。而电阻，电感负载上无电流（或只有微小电流）通过不能正常工