自动控制系统及应用复习题
一、概念知识
1、恒直控制系统和随动系统各自主要特点是什么？
答：恒直控制系统特点是：系统控制量为恒定的常量，而要求系统的被控制量也保持在相对的常量上。
随动系统的特点是：系统控制量是变化着的（常常还是随机的）要求被控制量能够准确、迅速复
现控制量的变化。
2、组成自动系统的主要原件有哪些？它们各起什么α作用？
答：（1）被空量：任何控制系统必定有其控制对象，即系统所要操纵的对象，控制对象的输出是被控量。
（2）给定元件：系统工作时都要加上一定的激力信号，用来生产并可调节系统控制量的元件
（3）检测元件：为了检测被控制量，系统需要有检测元件，检测元件的精度直接影响系统的精度，所以应尽可能采用精度高的检测元件和合理的检测线路。
（4）比较元件：为了及时反馈信号和控制量进行比较，以便产生偏差信号，因此系统必须有比较元件。
（5）放大元件：由于偏差信号一般都比较微弱，需要进行变换放在，使它具有足够的幅值和功率，因此系统还必须有放大元件。
（6）执行元件：系统需要根据偏差信号对被控制量产生再控制作用，去驱动控制对象，使被控量按控制要求的变化规律动作，这就要求系统应具有执行元件。
（7）校正元件：为改善系统的控制性能，还需要在系统的偏差信号至被控信号间的前向通道中或反馈通道中加入校正元件。
3、自动控制系统的控制过渡过程是怎样的？
答：过渡过程是指系统的被控量C（t）在受到控制量或扰动量作用后由原来的平衡状态变化到新的平衡状态的过程。
4、作为检测元件自整角机在控制系统中的作用是什么？
答：在控制系统中，自整角机总是两个或两个以上以上组合，这种组合自整角机能将轴上的转角变换为电信号或者着将电信号转变为转轴的转角，使机械上互不相联的两根或几根转轴同步偏转或旋转，以实现角度的传输、变换和接收。
5、光电（光栅）编码盘在数控机床中得到广泛应用，它优缺点是什么？
答：光电（光栅）编码盘的优点：没有触点磨损，允许转速高，精度较高。
缺点：结构复杂、价格贵、光源寿命短，、安装较困难。
6、晶闸管导通角α大小的控制是通过触发电路实现的，请简述触发电路的移动控制过程
答：触发电路移动控制过程是通过调整电位器R P来实现的；若使R P增大，则电容充电时间常数（R e+R P）C增大，充电过程减慢，使电容电压到达峰点电压的时刻延后，意味着产生脉冲的时刻后延，亦即控制角α增大，整流电路输出平均电压U d减小，反之α减小U d增大，从而实现移相控制。
7、在具有电阻、电感负载的单相晶管整电路中，下列两种情况会发生怎样的后果?
（1）若续流二极管断路
（2）若续流二极管的极性接反
答：（1）若续流二极管断路。则会出现与未接续流二极管的情况完全一致的输出电压波形。
（2）将续流二极管的极性接反，则整流后的直流电压将直接通过接反的续流二极管，导致续流二极管、晶闸管等烧毁。而电阻，电感负载上无电流（或只有微小电流）通过不能正常工
作。
8、在控制系统中用比例积分（P1）调节器具有什么优点？
答：比例积分（P1）调节器是比例调节器和积分调节器的组合，比例调节器能立即响应输入信号，加快响应过程；而积分调节器虽然响应过程慢，但却可通过不断积分的积累过程来最终消除误差。比例积分调节器兼顾了二者的优点。
9、SPWM变压变频调速系通采用异步电动机作负载时，是如何调速的？
答：采用异步电动机作负载时，SPWM变压变频调速是分段控制的。基频以下采取恒磁恒压频比控制方式；基频以上，采取恒压弱磁升速控制方式。
10、自动控制系统稳定性的意义是什么？
答：若系统在初始状态的影响下，由它所引起的系统时间响应随着时间的推移，逐渐衰减并趋向于零（即回到平衡位置）则称系统为稳定的；反之若在初始状态影响下，由它所引起的系统的时间响应随时间的推移而发散（即越来越偏离平衡位置）则称该系统为不稳定的。
11、系统稳定的充要条件是什么？
答：稳定系统的特征根必须全部具有负实部；反之，若特征根中有一个或一个以上具有正实部时，则系统必须为不稳定
12、应用劳斯稳定判据对系统的稳定性进行判断时，其步骤是怎样的？
答：应用劳斯稳定判据时，分三个步骤进行：
步骤一：列出闭环系统特征方程为
a n s n+ a n-1s n-1 +……+ a1s + a0=0
式中a n＞0各项系数均为实数。检查各项系数是否都大于零，若都大于零则进行下一步骤；若某系数小于零或出现缺项便可立即断定这样的系统是不稳定的。
步骤二：列定劳斯陈表
陈表的第一行（s n）和第二行（s n-1）依特征议程式的系数直接排列。从第三行（s n-2）往下按公式计算。这些公式的规律是：每行的数都是由该行上边两行的相关数算得等号右边的二阶行列式中，第二列都是上两行中第一列的两个数，第一列是被算数下一列的上两行的两个数；等号右边的分母是上一行的第一列的数。
步骤三：考察陈表中第一列各数的符号：若第一列各数均为正数，则闭环特征方程所有的根具有负实部，系统稳定；如果第一列中有负数，则系统不稳定，并且第一列中数值符号的改变次数即等于特征方程含有正实部根的数目。
13、任何自动控制系统都要进行校正，系统校正的做含意是什么？
答：一个系统的性能指标总是根据它所要完成的具体任务规定的，一般情况下，几个性能指标的要求往往是矛盾的，仅仅依靠调整参数，并不一定能使系统全面的满足性能指标的要求。此时，可在原有系统中，有目的地增添一些装置或元件，使系统全面的满足性能指标的要求。我们把这种在系统中增加新的环节，用以改善系统性能的方法称为对系统进行校正。
14、校正的实质是什么？
答：校正的实持在于降变系统的零、极点分部，改变系统频率特性，或根轨迹的形状。
15、相位超前校正的作用是什么？
答：采用相位超前校正后，由于在对数幅频率特性上有20dB/dec段存在，故加大了系统的穿越频率W C、谐振频率W t、与截止频率W b、其结果是加大了系统宽带，加快了系统的影响速度；又由
于产生了一定量的相位超前角，以补偿原系统中某些元件造成的过大的相角滞后，这就有可能
加大系统的相位裕量，结果是增大了系统的相对稳定性。
具有两个特点：一是始终提供超前相角；二是随W的减小，幅频也减小，即低频衰减特性。故
超前网络又称为高通滤波器。
16、相位滞后校正的作用是什么？
答：滞后校正的作用是利用它的高频衰减特性（即负斜率特性）其校正机理并不是相位滞后，相位滞后的负面影响还应设法降至最小限度，具体方法是使滞后校正的转角频率1/βT和1/T均远
离原系统的穿越频率W C，靠近低频段即β和T要选的尽可能大些，一般取其时间常数T比原系
统的最大时间常数还要大些。这样即使加入滞后环节，W C附近的相位几乎没有什么变化，响应
速度等了几乎不受影响，这时因低频段增益的增大而改善系统稳定性能。由于滞后校正的高频
衰减特性会使系统的穿越频率W C左移，从而使相位裕量增大，改善系统的相对稳定性。
具有两个特点：一是始终提供滞后相角；二是具有高频衰减特性，称为低通滤波器。
17、相位滞后——超前的作用是什么？
答：相位滞后——超前校正，是滞后校正与超前校正的组合，因此它具有超前校正的提高系统相对稳定性和响应快速性；同时又具有滞后校正的不影响原有动态性能的前提下，提高系统的开环
增益，改善系统的稳定性能，即同时改善系统的动态性能和稳定性能。它具有低频端和高频端
频率衰减的特性，故又称带通滤波器。
18、PID校正的实质是什么？
答：相位超前、相位滞后和相位滞后——超前校正环节都是由电阻和电容组成的网络，统称为无源校正环节，其本身没有放大作用，而且输入阻抗低，输出阻抗高，属于无源校正环节。当由运
算放大器和电阻、电容组成反馈网络连接而成时，则为有源校正环节，它具有高增益放大作用，而且输入阻抗高，输出阻搞低。被广泛应用于工程控制系统中，常常称其为调节器。
按偏差的比例积分和微分进行控制，可分为比例（P）调节器，比例积分（PI）调节器和比例积分微分（PID）调节器。
二、读图题
1、
1）图中给定的元件是RP ，被控元件是n ，检测元件是TG、TA ，比较元件是SR、CR ，放
大元件是可控硅，执行元件是M ，校正元件是PI SR、PI CR
2）图中给定量是U Sn ，被控量是n ，干扰量T、U~ ，，反馈量是U fn、U fi
3）R01、R1、C1、SR、组成、PＩ校正（或调节器），R02、R2、C2、、CR组成校正（或调节器），它们又称低通滤波器
4）当转矩发生增加变化时请写出它的控制过渡过程
T↑→n↓→U fn↓↑→ΔU SR负向↑↓→U SR↑饱和↓退火饱和→ΔU CR↑↓→U CR↓↑→α↓↑→U d↑↓→↑
n′↑＞n------
↑
I d↑饱和↓→U fi↑↓一半→ΔU CR↓↓一半→U CR↑↓一半→α↑↓一半→U d↓→I d饱和↓→n′↓→n′=n
2、
1）如图所示：给定的元件是RP1，被控元件是RP2，检测元件是RP2，比较元件是2A ，放大元件是可逆功率放大器，执行元件是SM、减速器，校正元件是1A
2）给定量是Q i （U i），被控量是Q0（U f0），干扰量是U V、、噪声，反馈量是U f0
3）R00、R01、1A、组成比例（PI）调节反馈校正网络，
R02、R12、R22、、2A组成比例（PI）调节比较放大器
4）当Q i逆时针旋转转位移时,写出其自动调节过程
Q i↓→U i↓→ΔU2↓→U k↓→U d逆时针↑→SM逆时针旋转→Q0↓→U f0↓→U1A↑→ΔU2↑→U d逆时针↓→SM逆时针旋转减慢→Q0↓→Q0 = Q i
三、计算题
用劳斯稳定判据判断具有下列特征方程的系统稳定性
1、S3+20S2+9S+200=0
S3 1 9 S3 1 9
S2 20 200 S2 20 200
S b1 b2 ≡＞ S -1 0
S0 c1 c2 S0 200 0
9 1
b1 =1/20 =1/20（90×20-200×1）=1/20（180-200）= -1 200 20
0 1
b2 =1/20 =0
0 20
200 20
c1 =1/-1 =1/-1[200×(-1)-20×0]=-（-200-0）= 200
0 -1
0 20
C2 =1/-1 =0
0 -1
答：由于b1=-1所以此系统不稳定
2、S4+2S3+3S2+4S+5=0
解：S4 1 3 5 S4 1 3 5
S3 2 4 0 S3 2 4 0
S2 b1 b2 ≡＞S2 15
S C1 C2 S -6 0
S0d1 d2 S05
3 1
b1=1/2 =1/2（3×2-4×1）=1
4 2
5 1
b2=1/2 =1/2（5×2-0×1）=5
0 2
4 2
c1=1/1 =4×1-5×2=-6
5 1
0 2
C2=1/1 =0
0 1
5 1
d1=1/-6 =1/-6[5×(-6)-0×1]=5
0-6
答：由于C1=-6 所以此系统不稳定
应用文写作复习补充材料 第一节应用文写作绪论 一、应用文及其特点 （一）什么是应用文 应用文是国家机关、人民团体、企事业单位和人民群众用以处理事务、交流情况、传递信息、沟通联系，具有惯用格式文体的总称。 （二）应用文的特点 应用文在内容上、形式上都有自己的特点。 1. 实用性跟文学作品比较，应用文的实用性更强，是“缘事而发”，即因为要办理某件具体的事情才写应用文。 2. 真实性应用文必须用事实说话。文章中所涉及到的时间、地点、人物、事件、数据，都要真实可靠，不允许虚构。而文学作品可以虚构人物、编故事、编情节。 3. 时效性应用文必须在特定的时间内完成，才有效用。例如，如果在工作完成之后，才拟定工作计划就毫无意义。而其他一般文章则没有时间限制。 4. 规范性应用文外观式样具有相对固定的格式，有很强的规范性，特别是公文，甚至有强制性（如命令）；而其他一般文章并不一定具有强制性和规范性。 以上1实用性、2真实性、3真实性是内容方面的特点。4真实性是形式方面的特点。 二、应用文的种类 应用文种类繁多，可以从不同的角度划分成不同的类别。 （一）按处理事情的性质划分 可以分为公务类应用文和私务类应用文。 1. 公务类应用文 是指为处理国家和集体的事务而写作和使用的应用文，即通常所说的公文。 2. 私务类应用文 是指为处理个人的事务而写作和使用的应用文，即通常所说的个人日常应用文书。 （二）按表达方式划分 1. 记叙文是以记叙为主要表达方式的应用文。 2. 说明文是以说明为主要表达方式的应用文。 3. 议论文是以议论为主要表达方式的应用文。 （三）按使用领域划分 1. 行政类应用文 行政类应用文包括国家行政机关公文和日常行政公文。 （1）国家行政机关公文 是国家机关、社会团体或企事业单位处理事务的文件，例如命令、决定、公告、通告、通知、通报、议案、报告、请示、批复、意见、函、会议纪要等。主要用来传达和贯彻党和国家的政策法令，指导工作，提出要求，答复问题，通报情况，交流经验，传递信息。 国家行政机关公文制作比较严格，具有一定的法律效力，在写作和使用时，要根据国家最新的行政机关公文处理办法，区分每类公文文种的行文要求和使用
电子技术应用专业培养方案 一、专业名称（代码） 电子技术应用 091300 二、招生对象与学制 1、招生对象 初中毕业生 2、学制 三年（2.5年在校、0.5年顶岗实习期）。 三、培养目标 本专业培养一般电子产品生产、应用的一线操作人员、销售与服务人员（从事安装和调试无线电通信、传输设备、广播视听、表面贴装技术等电子产品的中级技能人才）。 毕业生主要面向电子产品生产企业和经营单位，从事一般电子产品的生产、装配、调试、贴装技术、维修和检测等技术工作，从事SMT技术与管理、集成电路芯片生产线上的操作、监控及测试工作，以及电子产品、电子元器件的采购、销售和服务工作。 四、职业素质与职业能力要求 （一）职业素质 遵纪守法，具有积极的人生态度、健康的心理和身体素质、良好的职业道德；具有良好的团队协作意识、人际沟通交往能力和敬业奉献、吃苦耐劳品质；有较扎实的文化基础知识，具有获取新知识、新技能的意识和能力，能适应不断变化的职业社会；了解企业生产流程，遵守各项工艺规程，具有安全生产意
识，重视环境保护，并能解决一般性生产问题。 （二）职业能力 1．具有安全生产、节能环保意识、严格遵守操作规程； 2．能识读工艺文件、装配工艺规范和印制电路板装配图。 3．能用计算机应用软件绘制简单的电子线路原理图。 4．能正确使用工具焊接印制电路板。 5．能判断常用电子元件的质量。 6．能检查印制电路板元件插接和焊接工艺质量，检查和修正焊接和插装的缺陷，并能拆焊。 7．能熟练使用常用电子电工类仪器仪表进行元件质量鉴别和电子产品的功能调试。 8．能维护、保养电子产品，完成简单电子电路的维修。 9. 能对数字电子产品及设备进行调试、运行、维护，并能解决简单的技术问题。 10. 能从事一般及数字电子产品的销售和售后服务。 （三）对应职业资格证书 1.对应职业工种： 电子设备装接工、电子器件检验工、无线电调试工、家用电子产品维修工、音响调音员、电源调试工、表面贴装技术人员。 2.对应职业资格证书: 电子设备装接工、电子元器件检验员、无线电调试工、家用电子产品维修工、音响调音员、贴装技术工程师。 （四）升学
自动控制系统复习提纲 考试范围：绪论、ch1、ch2、ch3、ch6、ch7； 题型：问答题、分析作图题、计算题； 绪论 1自动控制系统的组成及各环节的主要作用； 控制对象 控制器 驱动结构 核心是控制理论 2为何要调速； （1）为了节电交流不调速-交流调速 （2）为了减少维护为目的直流调速-交流调速 （3）大功率场合：直流调速达不到要求 3直流调速的三种方法及特点； （1）调节电枢供电电压U （2）减弱励磁磁通 （3）改变电枢回路电阻R ch1 1调速性能指标的三个方面；（分为静态指标和动态指标） （1）调速 （2）稳速 （3）加减速 2静态调速指标：调速范围、静差率、额定速降的概念和计算以及三者之间的关系；
3开环调速系统和单闭环调速系统的速度降落、调速范围及静差率的计算；
4转速单环调速系统原理图中各部件的作用；5开环机械特性和闭环静特性的区别和联系；6速度单环系统的静特性方程；
7反馈控制规律： P调节器是有静差系统，I和PI均为无静差系统； 8电流截止负反馈的目的及电路接法、下垂特性；目的： （1）反应主回路电流信号大小的检测部分 （2）比较电压部分
下垂特性： 9积分器的电路和特性，比例积分调节器的电路及物理意义； 积分器三个特性：（1）延缓性 （2）积累性 （3）记忆性 比例积分调节器电路： 比例部分能迅速响应进行控制，积分部分则最终消除稳态偏差。 属于串联校正，使系统稳态无静差，动态时保持稳定性。 10带PI调节器的单环调速系统原理图（图1-34）分析，及负载扰动或电网
电压u2扰动下的调节过程（n\id\ud\IL的变化波形），对带P调节器的单环调速系统也有同样的要求。带PI调节器的单环调速系统的静特性。 ch2 1双闭环直流调速系统的原理图、电路图和稳态结构图；
自动控制系统及应用-阶段测评2 成绩：100分 一.单选題共20題 題号：1本題分数:5分 下列各式中非最小相伎系统的传递函数是O C A、s+15s+3 C BS s+1-5s-3 C C、s÷1-5s÷3 C DS -s-15s+3 该題考查对最小相位系统定义的理解，传递函数的极点和家点均在S复平而的左侧的系统称为最小相位系统，所以正确选项是C项。理解最小相伎系统定义有利于系统特性分析。 标准答案：C 考生答案：C 本題得分：5分 題号：2本題分数:5分 G(S)=IOOO.01 s+1环节的对数相频符性的高频渐近线为O C A、φ = π2rad的水平直线 C B、φ=-π2rad的水平直线 r CS φ = ∏ rad的水平直线 C D、φ=-π rad的水?平直线 该題考查对典型环节对数频率特性的识记，正确选项是B项。熟记典理环节对数频率特性是系统分析的基 标准答案：B 考生答案：B 本題得分：5分
題号：3本題分数:5分 带有惯性的比例微分环节的传递函数G(S)= O C A、KS C B、1Ts+K C TS C DS τs÷1Ts+K 该題考查对系统可分解为若干典型环节的理解。正确选项是D^O掌握系统分解与合成疔利千系统分析。 标准答案：D 考生答案：D 本題得分：5分 題号：4本題分数:5分 cosωt的拉氏变换式是() C A.IS C B.1s+1 C CX ss2+ω2 C DX ωs2+ω2 该題考查对常用函数拉氏式的识记。正确选项是C项。熟记常用函哉拉氏式是学习系统传递函数和分析系统频率特性的关镀。 标准答案：C 考生答案：C 本題得分：5分 題号：5本題分数:5分 当输入量发生究变时，输出量随时问增加按直线规律变化的环节是O A.积分
《应用文写作》复习题 一、判断题 1、应用文最早出现在春秋、战国时期。 2、应用文同文学作品一样，可以进行艺术加工，可以虚构和夸张。 3、应用文写作中常用的表达方式有叙述、说明、议论。 4、应用文中的材料应充实，材料的使用越多越好。 5、各种文体的应用文都具有直接实用性。 6、应用文写作也要注重文采。 7、应用文写作中叙述的人称常用第一人称和第二人称。 8、求职信是求职者用来谋求职位而写给用人单位的书信。 9、求职信要多说自己的优势，展示自己的业绩和能力。 10、有了求职信，则不需写个人简历了。 11、个人简历同求职信一样，可单独使用。 12、个人简历中的哪一项都要详细、具体地写出。 13、竞聘书的写作与一般的演说词完全相同。 14、竞聘书中绝不能表现自己的弱点和短处。 15、行政公文在个人的社会交往中起着十分重要的作用。 16、应用文仅仅在个人的社会交往活动中起作用。 17、语文基础知识和一定的写作能力是写好应用文的基础。 18、应用文的写作不需要主题。 19、作为申请书的标题形式，“入团申请书”属于“申请事由+文种”。 20、无论申请书是何内容，申请书都只能书写一个受文部门。 21、直接揭示主题，是演讲稿标题的写法之一。 22、演讲稿的结尾具有固定格式。 23、会议纪要与会议记录是应用文同一文种的不同称谓。 24、即时性是会议记录的一个特点。因此，会议记录需当场记录而不是会后补 记。 25、倡议书的对象具有不确定性。 26、启示就是启事。因此，单位对外招工时，可以公布招聘启示。 27、市场调查报告按其所涉内容的多少，可分为综合性市场调查报告与专题性 市场调查报告。 28、实习报告中，概括实习的时间、地点、目的等属于实习报告正文中的引 言。 29、应聘信属于求职信，自荐信不属求职信。 30、个人的基本情况是个人简历中必不可少的组成部分。 31、竞聘书应当思路活跃，天马行空，其思维脉络不应有一定的顺序。 32、行政公文中，通知是一种上行文。 33、通知的标题形式中，《国务院批转环保总局关于三峡库区水面漂浮物清理方 案的通知》属于三元素标题。 34、通报的主送机关是相对于发文机关的下级机关。 35、通知与通报均属于知照性公文。 36、行政公文中的报告是下级机关向上级机关汇报工作、反映情况、答复上级
电子技术应用专业人才培养方案 一、专业名称与培养方向 电子技术应用 代码：091300 培养方向：以工业控制、电子产品和对口升高职院校为主、以数字视听、 汽车电子为辅。 二、招生对象与基本学制 招收初中毕业生或具有同等学力者，基本学制三年。 三、毕业学分 170+3分(其中3分为技能学分) 四、培养目标 培养与我国社会主义现代化建设要求相适应，德、智、体、美全面发展，具有综合职业能力，在生产、服务一线工作的高素质劳动者和技术技能人才。面向电子信息、电子电气等行业企业，培养具有基本的科学文化素养，良好的职业道德，较强的就业能力和一定的创业能力，从事电子电工产品与设备的生产、安装、调试、检测、使用、维修、营销及生产管理等岗位工作的人才，兼顾学生进一步深造学习的需求。 五、职业范围
六、人才规格 本专业毕业生应具有以下职业素养、专业知识和技能。 （—）职业素养 1.热爱社会主义祖国，将实现自身价值与服务祖国人民相结合，树立社会主义民主观念和遵纪守法意识，遵守职业岗位规范；树立劳动观点，养成良好的劳动习惯，增强实践能力；树立尊重自然、顺应自然、保护自然的生态文明理念；树立正确的职业理想，形成正确的就业观、创业观，做好适应社会、融入社会、就业创业准备。 2.具有社会公德、职业道德意识和文明行为习惯，自觉践行社会主义核心价值观。 3.具有健全的人格、良好的心理品质和健康的身体，培养诚实守信、爱岗敬业、团结互助、勤俭节约、艰苦奋斗的优良品质，提高应对挫折、合作与竞争、适应社会的能力。 4.具有基本的欣赏美和创造美的能力。 5.具备从事电子信息行业所需的独立思考、获取信息、分析判断和学习新知识的能力。 6.具有从事电子信息行业所要求的质量保证意识和严格按照规章和规范操作的工作作风，以及较强的安全文明生产与节能环保的意识。 7.具有良好的人际交往与团队协作能力，具有积极的职业竞争和服务的意识，工作责任感强，工作执行力强。 8.具备从事电子信息行业所需的较强的创新能力和自主创业意识。 （二）专业知识和技能 1.能熟练操作计算机，熟练使用常用办公和工具软件； 2.学会电子电路基础知识，读懂电子电路基本原理，熟练进行电子电路基本实验操作，具备分析电子电路、使用常用电子工具、仪器和仪表的基本能力； 3.学会电工基础知识，具备电工操作基本能力，具备使用常用电工工具和仪表的能力； 4.学会电子产品装配基础知识和基本工艺要求，熟悉电子产品装配的工艺与流程，具备装配、调试和检验常见电子产品、电子设备的能力；
期末复习题 概念题 一、 填空题 1、把输出量直接或间接地反馈到输入端，形成闭环参和控制的系统，称作 闭环控制系统 。 2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，和本身参数和结构 有关 ，和输入和初始条件 无关 。 3、最大超调量只决定于阻尼比ξ，ξ越小，最大超调量越 小 。 4、已知系统频率特性为 1 51+ωj ，当输入为t t x 2sin )(=时，系统的稳态输出为 110)101 t tg --。 5、校正装置的传递函数为Ts aTs s G c ++=11)(，系数a 大于1，则该校正装置为 超前 校 正装置。 6、如果max ω为)(t f 函数有效频谱的最高频率，那么采样频率s ω满足条件max 2s ωω≥ 时，采样函数)(* t f 能无失真地恢复到原来的连续函数)(t f 。 二、 单选题 1、闭环控制系统的控制方式为 D 。 A. 按输入信号控制 B. 按扰动信号控制 C. 按反馈信号控制 D. 按偏差信号控制 2、某一系统在单位速度输入时稳态误差为零，则该系统的开环传递函数可能是 D 。 A. 1 +Ts K B. ))((b s a s s d s +++ C. )(a s s K + D. )(2a s s K + 3、已知单位反馈系统的开环奈氏图如图所示，其开环右半S 平面极点数P=0，系统型号1v =，则系统 A 。
1 -j A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D. 稳定性不能确定 4、串联滞后校正是利用 B ，使得系统截止频率下降，从而获得足够的相角裕度。 A ． 校正装置本身的超前相角 B ．校正装置本身的高频幅值衰减特性 C ．校正装置本身的超前相角和高频幅值衰减 D ．校正装置富裕的稳态性能 5、设离散系统闭环极点为i i i z j σω=+，则 C 。 A ．当0i ω=时，其对应的阶跃响应是单调的； B ．当0i σ<时，其对应的阶跃响应是收敛的； C 221i i σω+<时，其对应的阶跃响应是收敛的； D ．当0i ω=时，其对应的阶跃响应是等幅振荡。 三、 是非题 1、 对于线性定常负反馈控制系统， (1) 它的传递函数随输入信号变化而变化 ( × ) (2) 它的稳定性随输入信号变化而变化 ( × ) (3) 它的稳态误差随输入信号变化而变化 ( √ ) (4) 它的频率特性随输入信号变化而变化 ( × ) (5) 它的特征方程是唯一的 ( √ ) (6) 劳斯判据是根据系统闭环特征方程系数判别闭环系统稳定性的一种准则 ( √ ) (7) 奈氏判据是根据系统闭环频率特性判别闭环系统稳定性的一种准则 ( × )
1、为什么说转矩控制是运动控制的根本？试用负载特性曲线比较恒转矩、恒功率和风 机、泵类负载的区别。 2、简]述直流PWM 变换器-电动机系统（直流斩波器）原理（画图说明）？ 3、试述晶闸管触发整流器为何有失控时间？频率为50Hz 情况下，三相半波整流器的平 均失控时间是多少？ 4、对于恒转矩负载，为什么调压调速的调速范围不大？电动机机械特性越软，调速范 围越大吗？ 1、某调速系统，min /1500max 0r n =，min /150min 0r n =，额定负载时的速降min /15r n N =?，若不同转速下额定速降不变，则系统能达到的调速范围是多少？系统允许的静差率是多少？ 2、某闭环系统开环放大倍数是15时，额定负载下的速降是8r/min ；如果开环放大倍数是30时，速降是多少？同样静差率下，调速范围扩大多少？ 3、有一V-M 系统，电动机参数：额定功率2.2kW ，额定电压220V ，额定电流12.5A ，额定转速为1500r/min ，电枢电阻1.2Ω，整流装置内阻1.5Ω，触发整流环节放大倍数为35，要求系统满足调速范围D=20，静差率小于10%。若采用转速负反馈闭环系统，若主电路电感L=50mH ，系统的转动惯量1.6N.m 2，整流采用三相半波，试判断系统是否稳定？如要稳定，闭环系统的开环放大系数应调整为多少？ 4、旋转编码器光栅数为1024，倍频系数为4，高频时钟脉冲频率1MHz ，旋转编码器输出脉冲个数和高频时钟脉冲个数均采用16位计数器，M 法和T 法测速时间均为0/01s ，求转速为1500r/min 和150r/min 时的测速分辨率和误差率最大值。 一个转速、电流双闭环调速系统。 已知：1）电动机：kW P N 555=，V U N 750=，A I N 760=，min /375r n N =，电动势系数r V C e min/82.1?=； 2）主回路总电阻Ω=14.0R ，允许电流过载倍数5.1=λ，触发整流环节放大倍数75=S K ，整流装置为三相桥式； 3）电磁时间常数s T l 031.0=，机电时间常数s T m 112.0=，电流反馈滤波时间常数s T oi 002.0=，转速反馈滤波时间常数s T on 02.0=，
《应用文写作》复习题 一、单选 1、单位对外行文时，公文标题的形式是（） A、发文机关+事由+文种 B、发文机关+文种 C、事由+文种 2、工作报告中（）请示事项 A、可以写上 B、不能夹带 C、必要时可写 3、为维护正常的领导、指导、直接统属的关系，上行文一般采用（）方式 A、多级行文 B、逐级行文 C、越级行文 4、函主要用于不相隶属机关之间（） A、商洽公务 B、汇报工作 C、传递文件 5、《河北银行公文处理办法》规定，公文正文应使用（） A、2号宋体 B、3号宋体 C、3号仿宋体 6、公文的成文时间一般应当是（） A、负责人签发的日期 B、拟写公文的日期 C、印制公文的日期 7、对公文负有主要答复办理责任的机关是（） A、制发机关 B、抄送机关 C、主送机关 8、公文正文的层次序数正确的是（） A、第一层为“一、”，第二层为“(一)”，第三层为“1.”第四层为“（ｌ）”。 B、第一层为“(一)”，第二层为“1.”，第三层为“（ｌ）”第四层为“①”。 C、第一层为“一、”，第二层为“(一)、”，第三层为“1.”第四层为“①”。 9、公文主题词的排列顺序是( ) A、文种、类别、类属 B、类别、类属、文种 C、类属、类别、文种 10、转发性通知主要用于（） A、印发本部门的文件 B、批转下级文件 C、转发上级、平级和不相隶属机关的文件 三、修改下列案卷标题 1、公费医疗改革的通知、决定和函 答：××××关于公费医疗改革的通知、决定和函
2、××纪委关于××厂对擅自挪用基建款发放奖金的通报、处理决定及调查材料、举证材料 答：××纪委关于××厂擅自挪用基建款发放奖金的材料 3、××县人事局、××地区人事局有关工程技术人员、档案图书情报人员、医务人员、会计人员等职称评定中古代汉语、外语、计算机考试的通知、办法 答：××地、县人事局关于专业技术人员职称评定有关考试的通知和办法 4、×企业关于第三届职工代表大会的通知、发言稿、会议决议、会议纪要、发言记录 答：×企业关于第三届职工代表大会的会议文件 2、××市人民政府关于批转省政府关于做好财务检查工作的通知 3、××分行关于请求购买汽车的请示报告 4、××银行关于严格控制会议费规定的通知 5、××市人民政府转发省劳动厅、省人事厅、省财政厅关于转发劳动部、人事部、财政部《关于发给离退休人员生活补助费的通知》的通知的通知 四、指出下面这份公文中的毛病，提出修改意见。 ××公司关于进行职业道德教育的通知 各单位： 今年一月以来，公司开展了一系列以职业道德为主题的活动，各单位纷纷行动起来，采取各种各样的形式开展这一活动，在公司上下掀起了“爱我岗位，全心全意为客户服务”的热潮。通过学习，许多干部职员明确了职责，服务质量不断提高，受到了客户的普遍好评，收到良好的社会效益。但是仍然存在不少问题，有的营业员对客户态度冷漠，对他们的询问不理不睬；有的不按服务用语答复客户，最近还发生了×××营业厅营业员与客户争吵的恶性事件，造成了极其恶劣的影响。这说明，在当前进一步深入展开职业道德教育十分必要。现将有关材料发给你们，望组织员工认真学习，不断提高干部员工的职业道德水平。 ××公司 ××××年×月×日 五、下面是一病文，请根据文中提供的信息重新撰写这一请示。 购置办公家具的请示 总行： 我支行所用办公家具是2000年购置的，已使用十余年，现已陈旧不堪，部分家具已破损无法修理，既影响办公又有损我行形象，为此，特申请更换部分办
国家中等职业教育改革发展示范学校建设项目《电子技术及应用》课程标准 锦州市机电工程学校机电技术应用专业
目录 一、课程简介 (3) 二、课程设计思路 (3) 三、课程目标 (4) 四.课程内容和要求 (5) 五、课程实施建议 (9) 六、岗位职业能力标准 (15)
一、课程简介 课程名称：《电子技术应用》 学时：90 授课对象：机电技术应用专业学生 课程性质：电子技术是一门中职学校电类专业学生的专业基础课，内容涉及电类专业学生所学的模拟电路、数字电路、电力电子三部分，应用性很强，因此要求学生既要掌握基础理论知识，又要结合后续专业课程与顶岗实习实际，提高学生实践应用能力。在教学中要根据中职学生的知识基础及就业岗位需求组织教学内容，同时采取理实一体化教学模式，注重理论与实践的融合，从而提高学生分析问题和解决问题的能力。进一步提高学生综合素质，增强适应职业变化的能力，为继续学习打下基础。 先导课程：电工技术应用 后续课程：电子CAD 二、课程设计思路 电子技术是集模拟电子技术、数字电路、电力电子三方面知识为一体的一门课程，其理论性、实践性、应用性较强。为体现其特点，本课程采用理论与实践紧密结合，分模块教学的方法，每一模块安排其对应的教学内容，由浅入深、逐步递进。在教学过程中采用理论与实践教学相统一的专业教师授课，加大实践教学模式，增加学生的感性认识以提高学习兴趣。学生通过本课程的学习达到：熟悉模拟电路的基本元器件、掌握基本单元放大电路与集成电路的组成及分析方法、直流稳压电源电路，组合逻辑电路和时序逻辑电路的特点及应用等等。教学中着重于各种电路的应用。课堂上学到的知识只有通过实用电子电路的设计、制作和调试等环节才能转化为专业能力。
一、填空题 1. 直流调速系统用的可控直流电源有：旋转变流机组（G-M系统）、静止可控整流器（V-M 统）、直流斩波器和脉宽调制变换器（PWM）。 2. 转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是饱和非线性控制、准时间最优控制和转速超调。 3. 交流异步电动机变频调速系统的控制方式有恒磁通控制、恒功率控制和恒电流控制三种。 4. 变频器从结构上看，可分为交交变频、交直交变频两类，从变频电源性质看，可分为电流型、电压型两类。 5. 相异步电动机的数学模型包括：电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程。 6. 异步电动机动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。 7. 常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。 8. 调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率。 9. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。 10. VVVF控制是指逆变器输出电压和频率可变的控制 11、转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器采用串级联接，其中转速反馈极性为负反馈、电流反馈极性为负反馈。 12、直流斩波器的几种常用的控制方法：①T不变，变ton——脉冲宽度调制（PWM）； ②ton不变，变T——脉冲频率调制（PFM）；③ton和T都可调，改变占空比——混合型。 13、转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于给定电压、ASR 的输出量取决于负载电流。 14. 各种电力拖动自动控制系统都是通过控制电动机转速来工作的。 15. V-M系统中，采用三相整流电路，为抑制电流脉动，可采用的主要措施是设置平波电抗器。 16、在单闭环调速系统中，为了限制全压启动和堵转电流过大，通常采用电流截止负反馈。 17、在α＝β配合控制的直流可逆调速系统中，存在的是直流平均环流，可用串接环流电抗器抑制。 18、采用PI调节器的转速、电流双闭环系统启动时，转速调节器经历不饱和、饱和、退饱和三种状态。 二、选择题 1. 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（A ） A、零； B、大于零的定值 C、小于零的定值； D、保持原先的值不变 2. 无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（D ） A、消除稳态误差； B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应 C、既消除稳态误差又加快动态响应； D、加快动态响应 3. 异步电动机变压变频调速时，采用（B ）控制方式，可获得一线性机械特性。 A、U1／f1=常值； B、Eg/f1=常值； C、Es/f1=常值； D、Er/f1=常值 4. 一般的间接变频器中，逆变器起（ B ）作用。 A、调压； B、调频； C、调压与逆变； D、调频与逆变 5. 转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（C ）。 A、电机的调速精度； B、电机的动态转矩；
自动控制系统及应用-4 成绩：20分 一、单选题共 20 题 题号: 1 本题分数:5 分 在串联校正中，根据校正环节对系统开环频率特性相位影响的不同，可分为（） A、相位超前、滞后、超前—滞后校正 B、相位超前、滞后、滞后—超前校正 C、无相位校正和有相位校正 D、无源校正和有源校正 该题考查串联校正分类的识记。正确答案是B选项。相位超前、滞后、滞后—超前校正即典型的PD、PI、PID三大校正。 标准答案：B 题号: 2 本题分数:5 分 设某一随动系统含有一个积分环节，一个大惯性环节，二个小惯性环节（四个环节相串联），如今要求该系统对等速输入信号也是无静差的，那么最合适引入的串联校正环节是（） A、PI B、I
C、PID D、PD 该题考查对系统稳态误差与输入信号间关系，以及串联校正对系统影响的识记。由于系统型别ν=1，输入信号中t 的次数=1，而当系统型别ν＞输入信号中t 的次数时，系统稳态误差$e_(ssr)=0$，PI、PID校正均能改善系统的稳态性能，但PI校正会使系统的稳定性下降，而PID 校正兼顾系统稳态性与动态性的改善，所以C项是正确选项。熟悉它有益于分析系统稳态精度。 标准答案：C 题号: 3 本题分数:5 分 积分环节硬反馈校正后的传递函数为（） A、$(1/alpha)/(1/Ks+1)$ B、$(1/K)/(1/alphas+1)$ C、$1/(1/(Kalpha)s+1)$ D、$(1/alpha)/(1/(Kalpha)s+1)$ 该题考查反馈校正的理解。正确答案是D。熟悉反馈校正特点有利于系统性能分析与改进。
题号: 4 本题分数:5 分 在系统中串联PD调节器，以下错误的说法是（） A、是一种相位超前校正装置 B、能影响系统开环幅频特性的高频段 C、使系统的稳态性能得到改善 D、使系统的稳定性能得到改善 该题考查典型串联校正对系统影响的识记。由于PD校正能使系统的稳定性和快速性改善，但抗高频干扰能力明显下降，所以C项是正确选项。熟悉它有益于系统性能分析和改进。 标准答案：C 题号: 5 本题分数:5 分 减小PI调节器（比例积分调节器）的积分时间常数，将使PI调节器的响应速度（） A、加快 B、减慢 C、不变 D、不一定 该题考查时间常数与系统响应速度间关系的识记。A项是正确选项。熟悉它有益于系统动态性能分析。
第一章 一、应用文各发展阶段的特点？ 1、汉时期（发展的规期）特点：成熟，汉发展。 2、晋南北朝（发展的自觉时期）特点：名家名篇迭出，写作理论探索研究。 3、隋唐宋时期（发展的高峰期）特点：名家辈出，名篇如云，公文形成相对固定的制度。 4、元明清时期（发展的稳定时期）特点：应用文各体趋于定型化，理论研究有进展。 5、辛亥革命以后（变革创新时期） 二、应用文的特点、作用是什么？ 特点：1、价值的实用性 2、结构的模式性 3、表述的简约性 4、行文的严肃性 作用：1、法规准绳作用 2、指挥管理作用 3、联系协调作用 4、宣传教育作用 5、凭证依据作用 第二章 一、应用文的构成要素及其要求。 1、主题（观点正确、态度鲜明、重点突出、立意新颖） 2、材料（真实、切题、典型、新颖） 3、结构 4、语言（准确、简洁、得体、朴实） 二、应用文对语言的要求。 1、基本要求：准确、简洁、得体、朴实 2、特殊要求：运用专业术语、运用数字和图表、运用介词结构和述句 三、应用文基本结构形式 标题、前言、主体（横式、纵式、横纵式）、结尾、署名、日期 四、应用文作者的构成 个人作者、代言作者、群体作者、法定作者 第三章 一、十三种行政公文的名称及其适应围。 1、命令：适用于依照有关法律规定发布行政法规和规章；宣布施行重大强制性行政措施；奖惩有关人员。 2、决定：用于对重要事项或重大行动做出安排，奖惩有关单位及人员，变更或撤销下级机关不适当的决定事项。 3、公告：用于向国外宣布重要事项或法定事项。 4、通告：用于公布社会各有关方面应当遵守或周知的事项。 5、通知：用于批转下级机关的公文，转发上级机关和不相隶属机关的公文；传达要求下级机关办理和需要有关单位周知或执行的事项；任免人员。
电子技术课程标准文件排版存档编号：[UYTR-OUPT28-KBNTL98-UYNN208]
《电子技术》课程标准 课程编码：0401006 适用专业：电气自动化技术 学时：154学时+1周综合测评 开课学期:2011-2012学年下学期 一、课程性质 本课程是的电气自动化专业的核心课程，是作为特色专业建设进行“三位一体、以赛促学”项目的重点改革科目，课程采用“教、学、做”一体化授课方式，具有很强的实践性。课程以“电工基础”课程的学习为基础，通过本课程工作任务的实施，让学生掌握常用电子器件使用，理解典型模拟电路和数字电路特性，了解电子电路的分析方法、设计过程，掌握电子电路设计、制作、调试环节的基本技能，掌握设计说明书编写、产品设计方案展示等方面的知识和技能，为继续学习后续专业课程及培养学生进行电气与自动控制设备技术改造、调试与维修的熟练技能打下基础。 二、课程培养目标 本课程以典型电子产品为载体，以典型电子产品单元电路的分析、制作、调试为手段，通过工作任务的实施，培养学生掌握典型数模电电路的基本分析方法，掌握电路设计、制作、调试的基本技能，具备电子电路的应用能力，了解从电子电路到电子产品的设计思路，掌握电路设计制作技术报告编写、产品设计方案展示等相关知识技能，进一步加深学生对电工技术、传感器技术等基础知识的理解和掌握，同时在产品制作的过程中，强化学生的团队意识，进一步提高学生的沟通交流能力和协作能力。 （一）知识目标 数字电路部分： 1）掌握数制和码制的基本概念及相互转换的方法； 2）掌握逻辑事件的基本描述方法及各种方法的特点与作用； 3）掌握门电路和组合逻辑电路的基本特点以及典型组合逻辑电路的工作原理、分析与设计方法；
第一章 绪论 自动控制：在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控变量）自动地按照预定的规律运行。 自动控制系统的基本体系：物理量和系统结构。 恒值控制系统：系统输入量为恒定值，输出量也为恒定值且输出量在任何扰动作用下经过暂短的过渡过程后均能稳定在原来的恒值或其附近。 位置随动控制系统：又称伺服系统。系统输入量为事先未知随时间变化的函数，其控制要求是输出量迅速、平稳地跟随输入量的变化（追踪系统）。 程序控制系统：输入量的变化规律预先确知，其控制要求是被控量快速、准确地加以复现。 第三章 电力拖动控制系统按被控制量的不同分为两大类： 1、调速系统：以电动机的转速为被控制量的系统。它是最基本的电力拖动控制系统。 2、位置伺服系统：以生产机械的角位移或直线位移为被控制量的系统，又称为位置随动系统。 他励直流电动机的机械特性 转矩方程： 转速方程： 机械特性方程： R--电枢回路总电阻，包含电枢电阻R a 和附加电阻R ad 。 C e =K e Φ—电动势转速比 ；K e —电动势系数；C m =K m Φ –转矩电流比K e C m =9.55C e K m —转矩系数K m =9.55； n 0—电动机的空载转速，在Φ不变即励磁电流I f 不变时，只与电枢电压有关。 Δn--转速降，ρ是特性斜率，表明随负载增大转速降落的速率。ρ 值大，相同负载转矩下的转速降落大，特性“软”；反之，则特性“硬”。 在电动机结构不变时，可以改变 电枢回路端电压，改变电枢回路串联电阻（附加电阻），改变励磁磁通 来改变电动机的机械特性。 直流电动机调速方法：①调压调速：调节电枢供电电压U 。②调磁调速：减弱励磁磁通Φ。 ③调阻调速：改变电枢回路电阻R 。 直流调速系统以调压调速为主原因：改变电阻只能有级调速（有级调速：在调速过程中，电动机的转速不能连续调节，只有有限的几级，称有级调速）；减弱磁通虽然能够平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压方案，在基速（即电机额定转速）以上作小范围的弱磁升速。 因此，自动控制的直流调速系统往往以变压调速为主。 常用的可控直流电源有以下三种：1）旋转变流机组G-M ， 2）静止式可控整流器V-M ，3）直流斩波器或脉宽调制变换器PWM 斩波电路输出电压的三种调制方式：（1）T 不变，变 t on —脉冲宽度调制（PWM ）， （2）t on 不变，变 T —脉冲频率调制（PFM ），（3）t on 和 T 都可调，改变占空比—混合型。 试述V-M 调速系统和PWM 调速系统的组成及各自的工作原理和优缺点。 V-M 调速系统工作原理：通过调节触发装置的控制电压U c 来移动触发脉冲的相位，从而改变平均整流电压U d ，实现平滑调速。 优点：1、晶闸管整流装置不仅在经济性和可靠性上都有很大提高，而且在技术性能上也显示出较大的优越性。2、在控制作用的快速性上，变流机组是秒级，而晶闸管整流器是毫秒 a m a m I I K T C =Φ=e a e a C RI U K RI U n -= Φ-=Δn n T n T C C R C U n m e e -=-=-= 00ρΦ ==e e K U C U n 0
应用文写作复习题及答 案 Corporation standardization office #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8
【经典资料，ＷＯＲＤ文档，可编辑修改】【经典考试资料，答案附后，看后必过，ＷＯＲＤ文档，可修改】 应用文写作复习题及答案 单项选择题 1 、科技文体的写作要重视哪两种思维方法的运用（） A 逻辑思维、创新思维 B 创新思维、形象思维 C 逻辑思维、逆向思维 D 形象思维、发散思维 2 、属于创新思维的方法一组是（） A 逻辑、辩证、灵感、逆向 B 发散、逆向、灵感、形象 C 形式、辩证、发散、逆向 D 辩证、灵感、形象、逻辑 3 、指导人们正确使用概念、判断和推理，使思维具有确定性、一贯性和论证性的思维方法叫（） A 辩证逻辑 B 类比推理 C 形式逻辑 D 演绎推理 4 、形式逻辑要求人们遵循的基本规律有同一律、矛盾律和律。（） A 否定 B 排中 C 排除 D 相对 5 、逻辑思维包括两种思维方法，它们是（） A 形式逻辑、辩证逻辑 B 历史逻辑、形式逻辑 C 思维逻辑、矛盾逻辑 D 辩证逻辑、统一逻辑 6 、科技类文体的特征是（） A 科学性、真实性、即时性 B 真实性、学术性、新颖性 C 学术性、及时性、公开性 D 科学性、规范性、多样性 7 、以下哪一组都属于科技类文体（） A 学士论文、调查报告、广告 B 学士论文、实验报告、产品设计说明书 C 经济合同、考察报告文摘 D 议案、学士论文、说明书 8 、下列属于科技论文的一组是（） A 技术报告、专利说明 B 科技报告、科技信息 C 科技文摘、工程设计 D 学术论文、学位论文 9 、论文摘要的字数（中文）一般控制在（） A 2000~3000 B 500 左右 C 200~300 D 1000 左右 10 、论文关键词用来表示全文主题内容信息款目的单词或术语，每篇论文择取（） A 3~8 个词作为关键词 B 10 个以内词作为关键词 C 1 个词作为关键词 D 5 个词作为关键词 11 、不属于科技论文的特点是（） A 学术性 B 创造性 C 规范性 D 形象性 12 、论文主体部分开头一般称为（） A 前言、绪言 B 摘要、概述 C 引论、序跋 D 绪论、本论 13 、科技论文一般由四部分组成，它们是（）
重庆市黔江区民族职业教育中心 电子技术应用专业技能考核标准 一、目前学校技能训练目标实现情况 我们招收的学生绝大多数是初中毕业生，技能基础处于同一起跑线，大多数学生对技能训练兴趣很浓，喜欢动手去做，是学校老师的共识，但学生缺乏自觉性，学校又缺乏这方面的严格管理，缺乏对老师严格的考核制度和考核标准。不像普通教育那样，同一年级同一学科的成绩可以比较，一个学期结束，或者一个课题完成，仍然以理论成绩考核为主，不重视操作成绩的考核，既无纵向比较又没有横向比较，奖惩机制不健全，让绝大多数学生没有达到预期技能训练目标，一个人会做和二十个会做是一个心太，只看技能训练任务的完成，不重视结果的考核，结果老师和学生都没有压力，这与我们学校没有制订严格的技能训练目标的量化考核制度、考核标准有直接的关系。 二、建立合理的奖惩制度，提高技能训练指导老师的积极性 实现“模块”技能训练的高目标，我们的技能训练指导老师是要付出很多的心血，牺牲很多的休息时间，加大了工作力度和工作量,同时对指导教师提出更高的要求，不但是理论教学老师，实习指导老师，而且还要有丰富的实践经验，较强的组织能力，我们学校的专业老师面临向“双师型”老师过渡。我们老师应立足学校现有的实验实习设备和场地制订各“模块”技能训练任务、目标、量化考核标准，建立合理的奖惩制度、激励机制，酝造好的教学氛围，当我们的指导老师完成各“模块”技能训练教高目标并达到规定的量化考核标准时，我们应该给予适当的物质奖励和精神奖励，如“优秀实习指导教师”和相应的“技能训练目标实现班级”等称号，如没有达到规定的技能训练目标，应给予适当的物质惩罚，设立模块技能训练量化考核达标奖，以提高老师的教学积极性、主动性，增强其技能训练教学中老师的动力。做到奖惩分明，体现能者多劳多得，这样既给老师动力又有压力。 三、制订合理的“学期”或“月”技能训练目标 我们每个专业各“模块”的技能训练目标，有的是一个月可以完成，有的是
1 .转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 A. PID B. PI C. P D. PD 2 .静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬,静差率 A.越小 B.越大 C.不变 D.不确定 3?下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是 A.降电压调速 B.串级调速 C.变极调速 D .变压变频调速 4 ?可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是 A. 比例控制 B. 积分控制 C.微分控制 D.比例微分控制5?控制系统能够正常运行的首要条件是 A. 抗扰性 B. 稳定性 C. 快速性 D. 准确性6?在定性的分析闭环系统性能时，截止频率 3 c越低，则系统的稳定精度 A.越咼 B.越低 C.不变 D.不确定 7 ?常用的数字滤波方法不包括 A.算术平均值滤波 B.中值滤波 C. 中值平均滤波 D. 几何平均值滤波 8 ?转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是 A. ACR .AVR C . ASR .ATR 9.双闭环直流调速系统的起动过程中不包括 A.转速调节阶段 B.电流上升阶段 C.恒流升速阶段 D.电流下降阶段 11.下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是 A.饱和非线性控制.转速超调 C .准时间最优控制 D.饱和线性控制 12 .下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是 A.降电压调速 B.变极对数调速 C .变压变频调速.转子串电阻调速 13 . SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的 A.正弦波 B .方波.等腰三角波D .锯齿波 14 .下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是 A.高阶 B.低阶 C .非线性 D .强耦合 15 .在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是 A. 故障保护 B . PWMfe成 C .电流调节D .转速调节 16 .比例微分的英文缩写是 A. PI B. PD C. VR D. PID 17 .调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准 A.平均速度 B.最高速 D.任意速度 20 .采用旋转编码器的数字测速方法不包括 A. M法 B. T法 C. M/T 法 21.转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是 A . ACR B . AVR C . ASR D . ATR 22 .下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是
第1章自动控制系统的基本概念 内容提要： 本章通过开环与闭环控制具体实例，讲述自动控制系统的基本概念（如被控制对象、输入量、输出量、扰动量、开环控制系统、闭环控制系统及反馈的概念）、反馈控制任务、控制系统的组成及原理框图的绘制、控制系统的基本分类、对控制系统的基本要求。 1.1 概述 在科学技术飞速发展的今天，自动控制技术起着越来越重要的作用。所谓自动控制，是指在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使被控对象（机器设备或生产过程）的某个参数（即被控量）自动地按照预定的规律运行。例如，数控车床按照预定程序自动地切削工件，化学反应炉的温度或压力自动地维持恒定，人造卫星准确地进入预定轨道运行并回收，宇宙飞船能够准确地在月球着陆并返回地面等，都是以应用高水平的自动控制技术为前提的。 自动控制理论是控制工程的理论基础，是研究自动控制共同规律的技术科学。自动控制理论按其发展过程分成经典控制理论和现代控制理论两大部分。 经典控制理论在20世纪50年代末已形成比较完整的体系，它主要以传递函数为基础，研究单输入、单输出反馈控制系统的分析和设计问题，其基本内容有时域法、频域法、根轨迹法等。 现代控制理论是20世纪60年代在经典控制理论的基础上，随着科学技术的发展和工程实践的需要而迅速发展起来的，它以状态空间法为基础，研究多变量、变参数、非线性、高精度等各种复杂控制系统的分析和综合问题，其基本内容有线性系统基本理论、系统辨识、最优控制等。近年来，由于计算机和现代应用数学研究的迅速发展，使控制理论继续向纵深方向发展。目前，自动控制理论正向以控制论、信息论、仿生学为基础的智能控制理论深入。 1.2 自动控制的基本方式 在工业生产过程中，为了提高产品质量和劳动生产率，对生产设备、机器和生产过程需要进行控制，使之按预定的要求运行。例如，为了使发电机能正常供电，就必须使输出电压保持不变，尽量使输出电压不受负荷的变化和原动机转速波动的影响；为了使数控机床能加工出合格的零件，就必须保证数控机床的工作台或者刀架的位移量准确地跟随进给指令进给；为了使加热炉能保证生产出合格的产品，就必须对炉温进行严格的控制。其中，发电机、机床、加热炉是工作的机器装备；电压、刀架位移量、炉温是表征这些机器装备工作状态的物理参量；额定电压、进给的指令、规定的炉温是在运行过程中对工作状态物理参量的要求。 被控制对象或对象：将这些需要控制的工作机器装备称为被控制对象或对象，如发电机、机床。