高速公路网
车辆路径识别系统方案建议书
目录
一、概述 (3)
1.1需求分析 (3)
1.2高清车牌识别系统解决方案 (4)
1.3系统扩展功能 (4)
二、系统设计 (6)
3.1系统规划 (6)
3.2多路径车辆识别监测系统 (7)
3.2.1点位设计 (8)
3.2.2系统构成 (8)
3.3车辆超速全程监控系统 (10)
3.3.1点位设计 (11)
3.3.2系统构成 (12)
一、概述
1.1需求分析
目前在高速公路路径识别的主要技术方法有标识法、车牌照识别法、最短路径法、布瑞尔交通分配法、出口确认法、路网平衡法、最大概率法、协商法、抽样调查法等等。国内比较实用的有标识站法和车牌照识别法。
1. 标识站法
标识站识别方法是依据精确识别原理，准确识别车辆的实际行驶路径，标识站法可分为停车式和不停车两种。在本文中重点对停车式标识站进行分析，以下提到的标识站均为“停车式标识站”。
在需要设置标识站的地方设置几条带收费岛的车道，前方设标志说明，收费车道上安装费接触式IC卡读写设备，司机通过此路段时，需将IC卡在读写天线的规定距离内划过，自动栏杆开启、车辆通行，记录该标识站信息。标识站还需要设置摄像机（对冲卡车辆进行抓拍）、雾灯等安全设施。该标识站的设立实际上上相当于主线收费站的建设，由收费亭、带IC卡读写器的计算机、自动栏杆、（摄像机）、雾灯、通行灯以及通行系统组成。路径的识别主要依靠写入通行卡的标识站编码，由出口根据入口、标识站信息自动计算车辆行驶路径。
由于标识站识别方法是依据精确识别原理，准确识别车辆的实际行驶路径，因此，标识站识别方法识别的精度较高。标识站的主要缺点是车辆每次经过标识站时必须停车，导致行车速度降低，降低了高速公路的服务水平，与联网收费的精神直接想违背，对社会形象也是一种极大的损害。
2. 车牌照识别技术
随着图像识别技术的发展，也可应用“车牌照识别”技术进行多路径的识别。即高速公路出、入口设置车牌照抓拍系统，在路网内关键点设置车牌照抓拍系统，摄取通过车辆牌照。
车牌照实质上也是一种相对精确的标识方法，可以在很大程度上解决路径识别的问题。基于视频车牌照识别技术的车辆识别系统不需要降低行车速度，保证高速公路的服务水平。良好的视频车牌识别系统能够保证较高的车牌识别率，可以满足高速公路车辆路径识别的需要。
1.2高清车牌识别系统解决方案
本系统基于VROAD HDR高清视频综合检测器，利用单台高清摄像机可同时实现单台设备同时提供车牌识别、交通事件检测、交通数据采集、违法行为记录、高清电视监控五大功能。该系统采用CCD高清摄像机和全高清视频触发的多车道车牌识别技术，不需要在路面上切割线圈，尤其适合在高速公路上使用。先进的LED智能补光技术能够保证该系统不受夜间影响，满足国家GA-T 497-2009标准。
在路段车流量大，大型车、超限车比重高，大型车运行速度低，而且长期占用超车道现象普遍，小型车受压制，整体处于低速运行状态，无法发挥其高速公路的正常服务功能。此外，京石、京沪等高速部分路段路面破损状况日趋严重，养护维护任务日趋繁重，施工作业点逐年增加，大大降低了这些高速公路的通行能力和服务水平。服务水平的降低增加了不规范运行的行车行为。利用硬路肩超车现象普遍，诱发和导致交通安全事故呈不断上升趋势，其安全、快速的运输、保畅能力开始下降，并逐渐影响到社会经济领域的健康发展。利用VROAD HDR 的车牌识别、交通事件检测、车辆违法行为检测功能，本车辆路径识别系统还可提供下列扩展功能：
1.3系统扩展功能
高速公路主线路段卡口记录、超速检测及预警功能
设在高速主线路段、主线收费站前2KM（根据需要可以调整）,通过全天候监控路面过往车辆，获取通行车辆的信息。系统根据所拍摄的图像信息进行车牌、车型等特征信息的自动识别，完成对违法、被盗抢、嫌疑车辆的记录和信息传输，通过就近的各高速公路收费站旁的警务工作站将信息送入全省高速公路警务信息系统，通过信息平台软件实现卡口信息入库、区间超速检测、盗抢等黑名单车
辆报警，以及对高速公路主线警务工作站发布的到达车辆的提前预警。
●卡口预警及高速公路出口拦截功能
出省高速公路主线收费站和各高速公路收费站出口车道设置车道专用装置完成车辆前部高清晰图像抓拍、车牌识别、卡口拦截，通过全天候监控车道过往每一辆车辆，获取通行车辆的详细信息。系统根据所拍摄的图像信息进行车牌、车型等特征信息的自动识别，完成对违法、被盗抢、嫌疑车辆的比对确认、声光报警，收费站每车道设置抓拍机，同样对车辆信息进行比对，如果与预警信息一致则进行拦截处理。并通过LED显示屏告知当事人违法事实及相关处罚决定。
●全部车辆区间测速功能
在主线路段道路安装多处车辆卡口检测装置，通过记录一辆车通过一定距离相邻两处检测装置的时间差，依据车辆前部牌照识别信息，实时传输到总队监控中心或者各监控指挥分中心，通过专门的区间测速软件自动判断车辆在此区间是否超速，并自动生成旅程轨迹和超速区段地图，提供符合公安部非现场违法标准要求的地点照片序列，供交通违法处罚后平台客户端使用。
设置原则：长大平直路段连续间隔1KM设置；长下坡路段及限速路段间隔500M设置，隧道出入口各设置1处，事故黑点等事故常发地段根据需要加密设置。
●特殊的交通违法行为检测、异常交通事件检测和交通量测量功能
利用高清数字摄像机覆盖面大，单个摄像机可以同时检测3条车道的特点，特殊的交通违法行为检测，如大货车长期占有小车道行驶、车辆跨实线行驶、车辆走紧急车道等违法行为；同时系统进行异常交通事件检测和交通量测量，交通事件检测的内容包括精确到每条车道的交通事故、车辆停驶、车辆逆行、交通拥堵等行为，交通量检测可以提供按照车道统计的车流量、地点平均速度、时间占有率等基础交通信息。
系统综合建设成本性价比高，可靠性高、较为成熟，后期维护方便简单，非常适用高速交警的投资、管理模式：前述的介绍充分说明本系统具有初期综合建设成本低、功能强大、性能优异、维护操作方便的特点，其检测主机均采用成熟的Linux嵌入式系统设计，采用工业级硬件平台成熟稳定，而且设备均具有自诊
断远程管理的功能，具备自维、托管的基础。
二、系统设计
3.1系统规划
本系统由前端系统、传输系统、中心综合应用和管理系统组成。
前端系统包括安装在外场的图像采集设备，补光系统，HDR视频检测器（也可放入中心）；中心综合应用和管理系统包括数据库服务器、各种应用服务器、存储设备等；前端系统与中心系统通过传输系统连接。
系统结构图
高速公路现场安装照片
作为多路径车辆识别功能的扩展，本系统还可实现车辆超速全程监控、智能卡口预警拦截、交通违法综合监测的功能，能够对行驶在该路段的车辆违法行为进行管理，降低交通事故的发生概率，减少交通事故损失。
3.2多路径车辆识别监测系统
随着高速公路联网收费网络规模的扩大，两点之间车辆行驶的多路径识别问题成为联网收费及网络费用清分模式中迫切需要解决的问题，且随着一次行驶距离变长，交费金额较多的情况下，一些不法车户就采用倒换通行卡以达到少交费的目的。在封闭式的收费系统环境下，车辆通过路网时，已经具备了两项信息—出口信息和入口信息。对于路径识别来说，路径是由出口、入口、路段信息共同组成，只要三种信息齐全，路径就可以唯一确定。因此，只需要在路网中会产生歧义的路段设立标识，获取车辆行驶的标识信息，就可以根据出入口信息、标识信息(可能有多个)识别出任意车辆的准确行驶路径。
基于射频标签识别技术的路径识别系统存在一旦标签与路侧的标识站之间的通讯通道被遮挡，那么标识站就无法将信息写入标签中，收费站只能按最短路径收费（例如将标签放入金属盒子中）的问题，因此并不能真正的解决路径识别
问题。
基于HDR高清视频检测器的多路径车辆识别监测系统通过在收费站出入口附近、互通立交桥及二义性路段安装高清卡口设备，获取车辆号牌信息，从而得到车辆的行驶路径，有效解决了路径识别这一难题。
同时，在服务区出入口建设智能车辆识别系统（见3.4节），可以为多路径车辆识别检测系统提供数据补充。
3.2.1点位设计
根据需要，本系统高清车辆标示点点位有收费站、互通立交、服务区等三类。
充分利用各主线站和主要城市收费站现有车牌识别系统的资源，将上述收费站的车牌数据接入本系统；
在未建设车牌识别系统的收费站，建设基于高清视频的车牌识别系统，该系统利用单台高清CCD摄像机可实现最多3个车道的车牌识别，一般在每个收费站出入口匝道各设置1套即可；
可根据需要在高速公路服务区出入口安装高清车牌识别系统，对进出服务区的车辆进行管理，对车辆套牌、倒卡逃费现象进行管理。
在重点路段可根据需要增设路段车牌识别点，对过往车辆进行标识。
上述标识点的数据存储入全省统一的车辆信息数据库，由管理中心生成车辆行驶轨迹信息，当车辆驶离高速公路时，收费站根据车辆行驶轨迹进行收费，有效遏制车辆逃费现象。
3.2.2系统构成
多路径车辆识别监测系统可模拟高速公路各车辆行驶路线，确定其行驶路径。
系统结构图如下：
数数数数
数数数数
互通立交
高速公路出入口
3.3车辆超速全程监控系统
从2003年开始，全国高速公路陆续启用超速电子监控系统，加大对超速违章行为的查处力度，在一定程度上降低了交通事故的发生率。
现有的高速公路超速监控系统不能有效的判定超速行为，因为现有的测速手段多是测定瞬时速度，超速车可以在测速区减速，过了测速区又超速；系统功能单一，未能实现所采集信息(特别是视频图像资源)的充分利用：自动化程度低，
主要靠人工分析图像，实时性差，耗费大量人力等。
由于区间测速比定点测速更科学更精确地对超速进行实时监控和抓拍，近几年，国内道路建设区间测速系统的呼声越来越高，并且，区间测速正在写入下一版本的超速执法国家标准。
高速公路区间测速是指在高速公路的主线上设置覆盖道路所有车道(含路肩的紧急行车道)的断面车辆检测系统，利用车牌自动识别技术采集每个断面的车辆通行信息，如车辆牌号、通过时间、车辆特写及全景图片等，用这些信息进行超速判定、犯罪车辆检测、实时动态交通信息统计工作等，便能对其原有超速执法系统的功能进行弥补和提升，主要表现在以下方面：
◆应用车牌识别技术以后，所有经过检测断面的车辆都会被识别并抓拍下来，根据相邻两检测断面上识别的车牌号可以精确测定同一辆车在两断面问的路段上的区间车速，最有效的遏制超速现象。利用同一套设备，还可以开展对不按道行驶等交通违法行为的监测。
◆打击高速公路涉车犯罪。犯罪车辆通过多个检测断面时，除了根据识别出的车牌号和黑名单库比对辨识出犯罪车辆外，还能指出车辆的行驶路径，对公安部门抓获犯罪车辆有很大意义。对查辑被盗抢机动车、肇事逃逸车、套牌车成效显著。
◆实时采集动态交通信息。传统的高速公路监控系统无法得到路段旅行时间等实时交通信息。另一方面与高速公路的安全运行密切相关的那些交通事件的图像往往淹没在海量的正常图像里未能被H前的人工观察图像方式及时识别，监控系统并未发挥预想的作用，更不能及时将与这些交通事件相关的路网信息及时告知社会公众(特别是交通出行者)。安装车牌识别系统以后，交通信息采集的实时性大为提高，通过网络可以及时提供相关管理部门，也可以通过显示屏、广播、电视等方式实时通知社会公众。
3.3.1点位设计
本系统可利用安装在路段上的多路径车辆识别系统完成对行驶车辆的区间测速功能，在收费站对超速车辆进行处罚。
3.3.2系统构成
连续多个检测点的摄像机图像通过千兆工业以太网传输至收费站进行车牌识别，并实现交通信息采集、交通事件检测等功能。全部数据上传至路段分中心。
全国高速公路编号对照表 (不含省级高速公路) 2010年7月底前完成新的命名 北京放射线 G1—京哈高速(北京-哈尔滨) G2—京沪高速(北京-上海) G3—京台高速(北京-台北) G4—京港澳高速(北京-香港、澳门) G5—京昆高速(北京-昆明) G6—京藏高速(北京-拉萨) G7—京新高速(北京-乌鲁木齐) 南北纵向线 (由东至西) G11—鹤大高速(鹤岗-大连) G15—沈海高速(沈阳-海口) G25—长深高速(长春-深圳) G35—济广高速(济南-广州) G45—大广高速(大庆-广州) G55—二广高速(二连浩特-广州) G65—包茂高速(包头-茂名) G75—兰海高速(兰州-海口) G85—渝昆高速(重庆-昆明) 东西横向线 (从北至南) G10—绥满高速(绥芬河至满洲里)
G12—珲乌高速(珲春至乌兰浩特) G16—丹锡高速(丹东至锡林浩特) G18—荣乌高速(荣成至乌海) G20—青银高速(青岛至银川) G22—青兰高速(青岛至兰州) G30—连霍高速(连云港至霍尔果斯) G36—宁洛高速(南京至洛阳) G40—沪陕高速(上海至西安) G42—沪蓉高速(上海至成都) G50—沪渝高速(上海至重庆) G56—杭瑞高速(杭州至瑞丽) G60—沪昆高速(上海至昆明) G70—福银高速(福州至银川) G72—泉南高速(泉州至南宁) G76—厦蓉高速(厦门至成都) G78—汕昆高速(汕头至昆明) G80—广昆高速(广州至昆明) G1：京哈高速，北京…泰皇岛…锦州…沈阳…四平…长春…哈尔滨，1280公里
G2：京沪高速；北京…天津…沧州…德州…济南…泰安…临沂…淮安…江都…江阴…无锡…苏州…上海，1245公里 G3：京台高速；北京…天津…沧州…德州…济南…泰安…曲阜…徐州…蚌埠…合肥…铜陵…黄山…衢州…南平…福州…台北，2030公里 G4：京港澳高速；北京…保定…石家庄…邯郸…新乡…郑州…漯河…信阳…武汉…咸宁…岳阳…长沙…株州…衡阳…郴州…韶关…广州…深圳…香港（口岸），2285公里 G5：京昆高速；北京…保定…石家庄…太原…临汾…西安…汉中…广元…绵阳…成都…雅安…西昌…攀枝花…昆明，2865公里 G6：京藏高速；北京…张家口…集宁…呼和浩特…包头…临河…乌海…银川…中宁…白银…兰州…西宁…格尔木…拉萨，3710公里G7：京新高速；北京…张家口…集宁…呼和浩特…包头…临河…额济纳旗…哈密…吐鲁番…乌鲁木齐，2540公里 G11：鹤大高速；鹤岗…佳木斯…鸡西…牡丹江…敦化…通化…丹东…大连，1390公里 G111：鹤哈高速；鹤岗…绥化…哈尔滨 G112：集双高速；集安（口岸）…通化…梅河口…辽源…四平…双辽 G113：丹阜高速；丹东（口岸）…本溪…沈阳…新民…阜新 G15：沈海高速；沈阳…辽阳…鞍山…海城…大连…烟台…青岛…日照…连云港…盐城…南通…常熟…太仓…上海…宁波…台州…温
全国已通车高速公路一览表(2006.11.1) 北京：[2006年588公里] 京津塘高速。。。。。。。分钟寺桥－廊坊（冀界）35 京开高速。。。。。。。玉泉营桥－固安大桥（冀界）42 京石高速。。。。。。。六里桥－玻璃河（冀界）46 八达岭高速。。。。。。。马甸桥－昌平－康庄（冀界）82 京承高速。。。。。。。望和桥－高丽营－46.7-沙峪沟68 机场高速。。。。。。。三元桥－首都机场19 机场北线高速。。。。。。。鲁疃－首都机场11.29 京通快速。。。。。。。四惠桥－通州18 京哈高速。。。。。。。通州—三河（冀界））16 京沈高速。。。。。。。四方桥－香河（冀界）40 五环高速。。。。。。。99 六环高速。。。。。。。良乡—西沙屯130。。。。。。。 天津：[2006 607公里] 京津塘高速廊坊（冀界）-天津－塘沽101 唐津高速。。。。。。。宁河（冀界）－天津103 津滨高速。。。。。。。天津—滨海29 京沪高速正线（一期）武清—西清57 京沪高速。。。。。。。天津—青县（冀界）54 京沈高速。。。。。。。香河（冀界）－玉田（冀界）37 保津高速。。。。。。。天津－霸州（冀界）15 津蓟高速。。。。。。。天津—蓟县104 津晋高速。。。。。。。津港—塘沽盐场37 天津外环。。。。。。。71 河北：[2005年2135公里] 1．京津塘高速（廊坊段）京界--津界。。。。。。。7 2．京沈高速（香河段）。。。。。。。京界--津界。。。。。。。21 3．京沈高速（冀）。。。。。。。玉田（津界）--山海关（辽界）。。。。。。。199 4．北戴河高速。。。。。。。榆关--北戴河18 5．京张高速（冀）。。。。。。。八达岭（京界）---宣化小慢岭。。。。。。。80 6．丹拉高速（张家口段）。。。。。。。小慢岭---张家口东。。。。。。。23 7．宣大高速。。。。。。。宣化----阳原（晋界）。。。。。。。127 8．唐津高速。。。。。。。唐山北—汉沽（津界）。。。。。。。60 9．唐港高速。。。。。。。王盼庄---京塘港。。。。。。。80 10．唐山西外环高速。。。。。。。丰南—唐山西。。。。。。。34 11．保津高速。。。。。。。徐水—霸州（津界）105 12．京沪高速（冀）。。。。。。。青县（津界）—吴桥（鲁界）。。。。。。。141
全国高速公路里程手册 2018版 上册 2018.6 余世华编
前言 国家的改革开放加速了我国公路交通建设发展速度，高速公路如雨后春笋迅速在各省市城市间延伸，国道路面等级逐步提高，人们的出行更加方便，快捷。随着汽车工业的发展，家用轿车迅速普及，驾车出行已经成为人们经常的出行方式。因此到达城市（目的地）有多远，大致要走多长时间，中途在什么地方休息、用餐、加油，道路路况怎么样？都成为出发前必须的准备工作。目前人们能够买到的是各种各样的地图册，高速公路地图大多都没有标明城市间的里程。GPS车载导航能引导人们行车，但事先规划行程仍不是十分方便。本手册将人们复杂的计算工作简单化，确定行车路线后，查阅本表，很快就能得出需要的数据资料。出行前或行车过程中查看本手册，很快就能知道目前所在的路段和距离目的地还有多远。本手册也为客货运输企业、物流企业及人员的生产调度、运力安排提供比较详细的参考资料。 本手册2018版收集了2018年5月前公开了的全国高速公路最新里程和通车信息。经过核对整理计算编辑了全国高速公路里程示意图、全国高速公路网交汇点里程表及各省、市、自治区内高速公路详细的枢纽和出口互通里程表。基本上覆盖了全国县以上和部分乡镇之间的高速公路里程信息。是目前国内唯一的、最新、最全面、最系统的高速公路里程信息资料。 由于我国公路建设发展迅速，变化快等客观原因，本手册难免存在不足，欢迎广大使用者批评指正，待再版时纠正。 里程表编制说明及使用方法 本手册里程表可以帮助使用者从相应的表格中很快快查出高速公路两地（城市）之间的距离（公里数），弥补了市售地图册中无法查找距离里程的不便。 1 高速公路途径城市之间里程表中，横栏因间隔较小，用三种颜色区分，便于人们查询。 2 高速公路城市间里程一般是指距该城市最近的连接线(或绕城高速）交汇枢纽之间的距离，不包含连接线及入城的距离。互通之间的距离以匝道横穿高速公路的交叉点或出入口中点为基准点。 3 全国高速公路网里程表只列出国家高速经过多个省区的高速公路交汇点枢纽的距离。分省高速公路里程表列出本省内国家高速经过省内路段各出入口互通和省级高速公路出口和服务区之间的详细距离。该距离按四舍五入法则取整至公里整数。出口的编号即里程桩号后2—3位数。新建未通车路段所标里程桩号与通车后的实际桩号可能存在一定误差，仅作参考。互通之间的数值是实际距离（单位km）。 4 地区环线高速及联络线高速里程表，跨省的单独目录编排，在省内的，放在所属省区内编排。 5省级高速公路里程在各省、市、自治区内列出。有编号的，按编号加简称，没有编号的按简称列出。 6 距离较短的高速公路里程表将多张表放在一页，距离较长的高速公路用分段（东、中、西；或南、中、北段）的里程表来表示。跨省的城市间里程可查总里程表，配合省内城市间里程可查对应的分段里程表。 7 欲查同一条高速公路两城市间的距离里程，先在里程表的城市互通栏找到要查的两个城市或出口互通，然后分别查找竖直栏和水平栏的交会点的数字即是两城市间的距离里程。 8本手册中，凡是高速公路交汇点，不论匝道数量均称枢纽，与其他出口互通区分。高速公路出口与其他道路交汇点，不论匝道多少，均称为互通。 9 要行经几条高速公路时，可在全国高速公路交汇枢纽图上按要行经的高速公路编号、名称，通过交汇点里枢纽程表查出临近目的地枢纽之间的里程以及枢纽至目的地出口互通之间的里程相加即可。 10 里程图中已通车高速公路用绿色线段表示；在建未通高速用红色线段表示。在两枢纽间有在建未通车路段的，通车和未通车里程分别标注。是否通车里程表未作颜色区分。可查里程图。 11 全国高速公路交汇枢纽里程图中，京津冀、长三角、珠三角等高速公路网密集地区，总图未详细标注的，可查找图框边的地区放大示意图。 使用本手册和行车中要注意观察高速公路标牌，结合您手上的地图，就可使您的出行惬意、舒适而顺利。
中国高速公路发展历史 艰难的起步——高速公路最初的年代 高速公路的出现，是社会经济发展的必然产物。虽然我国高速公路建设，同发达的工业国家相比，晚了半个世纪。 进入20世纪70年代，随着车辆的增长，我国主要干线公路上交通拥挤堵塞日益严重，车辆行驶速度只有经济时速的一半，交通事故急剧增加。为此，交通部开始汇集和研究世界各国解决这一问题的资料，并对我国部分主要干线公路的交通状况进行分析研究。 纸上的70年代 交通部在调查研究的基础上，开始酝酿在交通流量大的长江三角洲、珠江三角洲和京津地区修建高速公路。1970年，交通部编制公路科技发展规划时，公路局几位领导和专家提出，根据交通流量，应在北京-天津-塘沽之间修建高速公路，并安排交通部第二公路勘察设计院组成调查组进行现场调研。 1975年，由王展意、李劲、沙庆林等六人组成的公路代表团应邀赴日本访问，重点考察了高速公路。1977年7月，在全国公路基本建设会上，交通部提出了新建高速、快速公路，以利于开展集装箱运输的初步规划；同年，交通部又提出要修建京津塘高速公路，时任交通部部长叶飞设想三年内建成通车，并要通过修建这条高速公路积累经验，促进我国公路交通现代化。1978年5月，在全国交通工作会议和全国交通战线学大庆会议上，交通部将建设京津塘高速公路的问题提交代表们讨论。6月，交通部党组在向党中央、国务院上报的《关于实现交通运输现代化的汇报提纲》中，提出了高速公路的建设目标：“五五”后三年开始修京津塘高速公路，“六五”建成；并着手修建南京-杭州-宁波的高速公路；将沈阳-大连的公路改造成高速公路。虽因种种原因，高速公路建设计划最终只是停留在纸上，未能如期实施，但修建高速公路的准备工作开始列入交通工作的议事日程。 口水中的“汽车专用” 与此同时，公路交通日益陷入被动局面。如到20世纪80年代初，北京至天津塘沽港口的103国道，虽经几次改扩建提升为二级公路，但由于交通量快速增长，经常出现严重交通堵塞现象，年交通事故超过1000起。166公里长的公路，汽车正常行驶需要6个多小时，严重影响了华北地区对外进出口贸易的开展。珠江三角洲地区、长江三角洲地区及其他一些地区的重要公路通道上，交通拥挤现象也日益加剧。国道307线石家庄至太原段、国道107线北京至石家庄段、国道104线北京至天津段等都曾经发生过交通瘫痪长达7天以上的严重堵车事故。 当时,《人民日报》、《经济日报》等先后发表了《高速公路与现代化》、《世界的高速公路》等文章，普及了高速公路的知识，也反映了社会对高速公路的呼唤。 于是，在广泛进行可行性研究的基础上，交通部确定了第一批高速公路项目。其中有北京-天津-塘沽、广州-深圳、上海-嘉定-南京、沈阳-大连、西安-临潼等。
全国高速公路一览表》 《全国高速公路一览表》《国家高速公路网规划》简称为“ 7918 网”，由7 条首都放射线、9 条纵线、18 条横线共34 条主线以及5 条地区环线、2 条并行线、37 条联络线组成。《国家高速公路网路线命名和编号规则》充分体现了“ 7918 网”的编排架构，包括以下几方面主要内容: 一是路线名称使用路线起、终点县级以上行政区地名。国家高速公路路线名称由路线起、终点地名加连接符“—” 组成，路线简称由起终点地名的首位汉字组合表示，也可以采用起讫点城市或所在省（区、市）的简称表示。例如，“北京-哈尔滨高速公路” ，简称为“京哈高速” 。二是国家高速公路的阿拉伯数字编号采用1 位、2 位和4 位数，并与一般国道相区别。国家高速公路网路线编号采用字母标识符和阿拉伯数字组成。由于国家高速公路属于国道网的一部分，因此字母标识符仍然采用汉语拼音“ G ”，与一般国道一致。国家高速公路编号与一般国道编号的区别主要体现在数字位数上。现行的国道编号是3 位数，国家高速公路的编号采用1位、2位和4位数，其中:首都放射线采用1位数，如京哈高速（北京-哈尔滨高速）编号为“ G1” ;纵线和横线采用2位数，如沈海高速（沈阳-海口高速）为“ G15”， 青银 高速（青岛-银川高速）为“ G20” ;城市绕城环线和联络线采用 4 位数编号。三是数字编号的特征有律可循。首都放射线编号为1 位数， 由正北方向开始按顺时针方向升序编排，编号区间为1?9 纵向路线编号为2 位奇数，由东向西升序编排，编号区间为11?89。横向
路线编号为2位偶数，由北向南升序编排，编号区间为10?90。 四是建立新的互通立交出口编号。新的出口编号采用里程桩整数值表示，当桩号值超过千位时，编号使用后三位。需要说明的是，国家高速公路的里程桩号将与普通国道一样，全国统排。采用出口编号与里程桩相结合的方式，它的好处在于不仅能避免新增互通立交带来的出口编号重复问题，又能给出行者告知更多的服务信息。出行者可以根据目的地出口的编号数，并结合里程牌，能够自己估算出当前行车位置距离目的出口的距离。 五是对地方高速公路网的命名和编号给出了指导意见。其命名和编号规则原则上与国家高速公路网的命名和编号规则保持一致，其编号的字母标识符采用汉语拼音“S”表示。 我国国道编号、路线、里程一览表101 线国道
2011年各省市高速公路里程 2010年底中国各省区高速公路通车里程排名 1 河南省 5016公里 16 湖南省 2262公里 2 广东省 4835公里 17 内蒙古 2176公里 3 河北省 4307公里 18 广西 2113公里 4 山东省 4285公里 19 重庆市 2011公里 5 江苏省 4059公里 20 甘肃省 2000公里 6 湖北省 3673公里 21 黑龙江 2000公里 7 陕西省 3458公里 22 吉林省 1850公里 8 浙江省 3291公里 23 贵州省 1507公里 9 辽宁省 3056公里 24 新疆 1200公里 10 江西省 3042公里 25 宁夏 1020公里
11 山西省 3000公里 26 天津市 950公里 12 安徽省 2900公里 27 北京市 900公里 13 四川省 2630公里 28 上海市 778公里 14 云南省 2500公里 29 海南省 660公里 15 福建省 2300公里 30 青海省 443公里 小计：52352 公里小计： 21870 公里 合计：74222公里 2009年中国各省区高速公路通车里程排名排名省区通车里程排名省区通车里程 1 河南省4800 16 山西省1950 2 山东省 433 3 17 福建省1895 3 广东省3800 18 内蒙古1890 4 江苏省374 5 19 甘肃省1296 5 河北省3304 20 重庆市1203 6 浙江省3110 21 新疆区1075 7 辽宁省2758 22 黑龙江省1053 8 湖北省2719 23 宁夏区1003 9 陕西省2526 24 贵州省975 10 安徽省2514 25 吉林省877 11 云南省2429 26 天津市840 12 江西省2206 27 北京市784 13 四川省2190 28 海南省660 14 广西区2113 29 上海市578 15 湖南省1992 30 青海省210
全国高速公路编号基本规则及编号对照表 一、编号基本规则 国家高速公路网编号由字母标识符和阿拉伯数字编号组成，其中，字母标识符用“G”表示。数字编号规则如下： 1.首都放射线：编号为1位数，由正北开始按顺时针方向升序编排，编号区间为1—9； 2.纵线：编号为2位奇数，由东向西升序编排，编号区间11—89； 3.横线：编号为2位偶数，由北向南升序编排，编号区间12—90； 4.地区环线：编号按照由北向南的顺序排列，编号区间91—99； 5.城市绕城环线：编号为4位数。 本市省级高速公路网编号由字母标识符和阿拉伯数字编号组成，字母标识符用“S”表示。数字编号规则如下： 1.射线：编号为1位数，由正北开始按顺时针方向升序编排，编号区间为1—9； 2.纵线：编号为2位奇数，编号区间为11—89； 3.横线：编号为2位非整十偶数，编号区间为12—88； 4.环线：编号为2位整十位数，编号区间为10—90。 二、编号对照表 1.北京放射线 G1—京哈高速(北京-哈尔滨) G2—京沪高速(北京-上海) G3—京台高速(北京-台北) G4—京港澳高速(北京-香港.澳门)[注：在深圳这段高速叫“广深高速”] G5—京昆高速(北京-昆明) G6—京藏高速(北京-拉萨) G7—京新高速(北京-乌鲁木齐)
2.南北纵向线(由东至西) G11—鹤大高速(鹤岗-大连) G15—沈海高速(沈阳-海口) [注：深圳这段高速名称是：机荷高速.盐排高速.惠盐高速] G25—长深高速(长春-深圳) G35—济广高速(济南-广州) G45—大广高速(大庆-广州) G55—二广高速(二连浩特-广州) G65—包茂高速(包头-茂名) G75—兰海高速(兰州-海口) G85—渝昆高速(重庆-昆明) 3.东西横向线(从北至南) G10—绥满高速(绥芬河至满洲里) G12—珲乌高速(珲春至乌兰浩特) G16—丹锡高速(丹东至锡林浩特) G18—荣乌高速(荣成至乌海) G20—青银高速(青岛至银川) G22—青兰高速(青岛至兰州) G30—连霍高速(连云港至霍尔果斯) G36—宁洛高速(南京至洛阳) G40—沪陕高速(上海至西安) G42—沪蓉高速(上海至成都) G50—沪渝高速(上海至重庆) G56—杭瑞高速(杭州至瑞丽) G60—沪昆高速(上海至昆明) G70—福银高速(福州至银川) G72—泉南高速(泉州至南宁) G76—厦蓉高速(厦门至成都) G78—汕昆高速(汕头至昆明)
高速公路收费站车牌自动识别系统技术解决方案 一、概述 高速公路收费中车牌识别应用的作用是减少通行时间，提升收费管理系统技术含量和辅助管理人员防止卡流失、换卡、漏费、舞弊，降低人为因素影响，改善服务质量提高收费站通行能力和路网营运管理水平，对黑名单车辆报警并提供车辆图像作为处罚依据，有效处理车辆冲卡以及收费中发生的一些问题，为未来的智能交通系统工程以及不停车收费管理预留接口。 SOFTWELL视觉专业从事机器视觉技术产品的研发，产品发展和系统集成。为交通系统工程、安全防范、企业、政府、社区提供机器视觉全面的技术解决方案、产品和工程服务。SOFTWELL视觉车牌照自动识别系统，识别率和识别速度指标均达到了国际ITS车牌识别技术指标，目前在全国各地包括北京、山西、四川、广东、深圳、上海等省、市、自治区的公路收费、公安、交警、政府、企业等领域都获得了成功的应用，SOFTWELL视觉也因此积累了丰富的工程经验，与客户有效交流配合的经验，以及售后技术服务经验。SOFTWELL视觉愿意为高速公路建设业主和系统集成商共同探讨、协作和提供与国际ITS技术指标同步的高速公路车牌自动识别系统解决方案。 - 1 –作者：https://www.doczj.com/doc/da17641380.html,
二、方案设计 SFOTWELL视觉依据强大的技术优势和丰富的工程施工及售后服务经验为高速公路车牌识别系统开发了SOFTWELL-T2000纯软件嵌入式结构的车牌自动识别系统应用解决方案。嵌入式软件是一个纯软件的车牌识别模块，可以嵌入到高速公路收费系统每个车道工控机的收费软件中，由收费软件直接调用识别车牌照。嵌入式软件的设计思想是在收费系统中硬件共用车道收费工控机、车道监控摄像机和图像采集卡，与收费系统形成一体。最大程度上利用现有资源，使系统结构更加合理。 SOFTWELL-T2000嵌入式车牌识别系统在设计上充分考虑了现有高速公路收费系统的特点。目前我国的高速公路收费系统中均是以收费计算机（车道控制机）作为核心的平台的，而目前收费车道的收费系统对车道控制机工控机的资源（CPU、内存、硬盘等）占用绝大部分在10％左右。考虑到这一特点我们的SOFTWELL-T2000嵌入式车牌识别软件可以直接嵌入到收费系统车道软件内，嵌入车牌识别模块后对现有工控机的资源占用几乎没有任何影响。车牌识别模块仅在峰值时占用30％左右的CPU资源，内存占用最大4M几乎可以忽略不计。充分利用了现有资源，这样的系统结构更加合理，最大程度上降低系统成本，同时减少了硬件维护的工作量。 SOFTWELL视觉嵌入式车牌识别软件工控机资源占用示意图。 - 2 –作者：https://www.doczj.com/doc/da17641380.html,
RFID技术在高速公路多路径识别及不停车收费中的应用 上世纪90年代以来，我国公路建设和机动车保有量增长都进入快速发展期，截至2008年底，我国高速公路通车里程已突破6万公里，全国机动车保有量近1.6亿辆。随着我国高速公路建设的蓬勃发展，联网收费规模不断扩大，使高速公路联网收费管理出现了两个难题： 一是路径识别及通行费拆分问题。随着我国高速公路网的逐渐形成，高速公路纵横交错、四通八达，这给车辆通行提供了较多的路径选择，并有利于分散交通量，缓解交通压力，但也产生按什么标准对多路径车辆收取通行费的问题，而我国现行的高速公路建设投资主体多元化的格局，又使问题更为复杂化——模糊的通行费拆分模式势必引起越来越多的歧义，直接影响高速公路使用者、投资者和管理者的利益。尽管吉林省目前高速公路通车里程较少，但已出现了环路拆分难的困惑，如长春绕城高速环路，由于难以区分行驶车辆的精确路径，只能实行最短路径收费，这样既少收了通行费，又造成通行费拆分的不明确。随着高速里程不断增加，环路也在增多，路径识别问题已成为精确拆分工作所难逾越的障碍。这就要求我们必须根据车辆行驶路径准确记录车辆行驶路径和里程，准确记录各路段车辆通行费收入，并合理准确地将通行费收入分配至各公路业主，体现“谁投资，谁受益”。 二是通行效率问题。逐年攀升的交通量已越发成为收费站不能承受之重，特别是节假日等交通高峰时期，长长的车龙给收费站造成瞬间拥堵，传统的人工收费方式已成为制约高速公路通行效率的“瓶颈”。单靠提高员工的工作效率无法解决上述问题，必须依靠先进的科技手段。 上述问题的出现促使业内人士从全新的角度进行思考——收费工作不仅仅 是简单的收费亭加收费员，道路运输对先进的通信、信息和电子技术依赖度正在不断提高，高速公路管理也要从劳动密集型向技术密集型“进化”。特别是200 9年以来，RFID技术以其能够自动识别物品并获取相关数据而被广泛应用于国民经济和社会发展的方方面面，显示出巨大的发展潜力与应用空间，被认为是21世纪的最有发展前途的信息技术之一。采用RFID技术可以实现车辆的自动识别，实现车辆的数字化管理，从而解决前面提到的高速公路的两大管理难题。
附件2 全国高速公路一览表 一、命名 （1）国家高速公路网路线的命名应遵循公路命名的一般规则。 （2）国家高速公路网路线名称按照路线起、讫点的顺序，在起讫点地名中间加连接符“－”组成，全称为“××－××高速公路”。路线简称采用起讫点地名的首位汉字表示，也可以采用起讫点所在省（市）的简称表示，格式为“××高速”。 （3）国家高速公路网路线名称及简称不可重复。如出现重复时，采用以行政区划名称的第二或第三位汉字替换等方式加以区别。 （4）国家高速公路网的地区环线名称，全称为“××地区环线高速公路”，简称为“××环线高速”。如“杭州湾地区环线高速公路”，简称为“杭州湾环线高速”。 （5）国家高速公路网的城市绕城环线名称以城市名称命名，全称为“××市绕城高速公路”，简称为“××绕城高速”。如“沈阳市绕城高速公路”，简称“沈阳绕城高速”。 （6）当两条以上路段起讫点相同时，则按照由东向西或由北向南的顺序，依次命名为“××－××高速公路东（中、西）线”或“××－××高速公路北（中、南）线”。简称为“××高速东（中、西）线”或“××高速北（中、南）线”。 （7）路线地名应采用规定的汉字或罗马字母拼写表示。路线起讫点地名的表示，应取其所在地的主要行政区划的单一名称，一般为县级（含）以上行政区划名称。 1
（8）北南纵向路线以路线北端为起点，以路线南端为终点；东西横向路线以路线东端为起点，以路线西端为终点。放射线的起点为北京。 二、编号 ?编号结构 中国国家高速公路网编号由字母标识符和阿拉伯数字编号组成。 ?字母标识符 2
中国国家高速公路是国道网的重要组成部分，路线字母标识符采用汉语拼音“G” 表示；中国国家高速公路网主线的编号，由中国国家高速公路标识符“G”加1位 或2位数字顺序号组成，编号结构为“G#”或“G##”。 ?数字及数字与字母编号 1.首都放射线的编号为1位数，以北京市为起点，放射线的止点为终点，以1号高速 公路为起始，按路线的顺时针方向排列编号，编号区间为G1～G9。 2.纵向路线以北端为起点，南端为终点，按路线的纵向由东向西顺序编排，路线编号 取奇数，编号区间为G11～G89。 3.横向路线以东端为起点，西段为终点，按路线的横向由北向南顺序编排，路线编号 取偶数，编号区间为G10～G90。 4.并行路线的编号采用主线编号后加英文字母“E”、“W”、“S”、“N”组合表 示，分别指示该并行路线在主线的东、西、南、北方位。 5.纳入中国国家高速公路网的地区环线（如珠江三角洲环线），按照由北往南的顺序 依次采用G91～G99 编号；其中台湾环线编号为G99，取意九九归一。 6.中国国家高速公路网一般联络线的编号，由国家高速公路标识符“G”+“主线编 号”+ 数字“1”+“一般联络线顺序号”组成，编号为4位数。 7.城市绕城环线的编号为4位数，由“G”+“主线编号”+ 数字“0”+ 城市绕城 环线顺序号组成。主线编号为该环线所连接的纵线和横线编号最小者，如该主线所带城市绕城环线编号空间已经全部使用，则选用主线编号次小者，依此类推。如该环线仅有放射连接，则在1位数主线编号前以数字“0”补位。 3
高速公路编号及途径城市之间里程 放射线高速公路 G1京哈高速（北京—哈尔滨）：北京四方桥—70—宝坻—73—唐山（承唐高速互通）—131—秦皇岛—25—山海关—171—锦州－191－沈阳西—30—王家沟—49—铁岭—38—开原—26—昌图—61—四平—51—公主岭—42—长春—204—哈尔滨1209 G2京沪高速(北京—上海）：（规划新线）；十八里店桥—56—泗店村—36—王庆陀互通—99—沧州西—70—乐陵—63—商河—89—济南—76—莱芜—47—新泰—98—临沂—81—新沂—115—淮安—146—江都—67—广陵—20—江阴长江大桥—46—无锡—86—安亭—24—上海江桥立交1219 G3京台高速（北京—台北（福州））：北京南苑—24—永安—149—青县—29—沧州西—81—吴桥—28—德州—101—济南—59—泰安—71—曲阜—85—枣庄—67—徐州东—224—蚌埠—112—合肥包河互通—68—庐江—78—铜陵南—174—黄山—35—西坑口—75—常山—86—廿八都—189—南平—199—福州青口—台北1932 G4京港澳高速（北京—香港、澳门）：北京六里桥—56—诼州—84—保定－128－石家庄—175—邯郸—64—安阳—42—鹤壁—62—新乡—64—郑州东—80—许昌—59—漯河—61—驻马店—101—信阳—68—大悟—74—汉十互通—34—武汉北外环互通—51—武汉南—55—咸宁—41—赤壁—98—岳阳东联互通—108—长沙—36—湘潭—102—衡阳东互通—146—郴州—46—宜章—113—韶
关—199—广州太和二环互通—30—广州庙头互通—106—香港（皇岗口岸粤港界）2284 G4W广澳高速（广州-澳门）：广州化龙—27—坦尾—54—珠海金鼎—23—拱北澳门 G5京昆高速（北京—昆明）：北京六里桥—224—行唐—65—石家庄—78—阳泉—112—太原武宿互通—71—祁县—176—临汾—48—侯马—65—禹门口—183—阎良—39—西安郝家村互通—72—户县—144—洋县—61—汉中—47—勉县—55—宁强—64—广元—165—绵阳— 92—成都白鹤林立交—180—雅安—290—西昌—134—米易—62—攀忮花—55—永仁—57—元谋—91—武定—55—昆明2716 G6京藏高速（北京—西藏）：北京马甸桥—66—八达岭—97—宣化—18—张家口南互通— 89—兴和—67—集宁南—141—呼和浩特—166—包头北—104—乌拉特前旗—126—临河—63—磴口—93—乌海—53—石嘴山—104—银川—53—吴忠—85—中宁—39—福银高速桃互通—179—白银南—55—兰州北忠和（至兰州20）—119—民和—41—乐都—63—西宁—47—湟源—710—格尔木—1157—拉萨3726 G7京新高速（北京—新疆）：北京北五环—91—甘子堡—195—兴和—67—集宁南—141—呼和浩特—166—包头北—104—乌拉特前旗—126—临河—918—三道明水北—136—明水—608—吐鲁番—176—乌鲁木齐2728
全国高速公路编号对照表（不含省级高速公路) 20１０年7月底前完成新的命名 北京放射线 G1—京哈高速(北京－哈尔滨) Ｇ2-京沪高速(北京-上海） Ｇ3—京台高速(北京—台北) G4—京港澳高速(北京-香港、澳门) Ｇ5—京昆高速（北京-昆明） G6—京藏高速(北京—拉萨） G7—京新高速（北京—乌鲁木齐） 南北纵向线（由东至西） Ｇ1１—鹤大高速（鹤岗—大连) G15-沈海高速（沈阳－海口) G２５-长深高速（长春-深圳） G35-济广高速（济南—广州) G４5—大广高速(大庆—广州） G５5—二广高速(二连浩特—广州） G６5—包茂高速（包头－茂名） G75—兰海高速(兰州-海口） Ｇ８5—渝昆高速（重庆-昆明) 东西横向线（从北至南) G10—绥满高速(绥芬河至满洲里）
Ｇ12—珲乌高速(珲春至乌兰浩特） G16-丹锡高速(丹东至锡林浩特） Ｇ18-荣乌高速（荣成至乌海） G２0—青银高速(青岛至银川) G2２-青兰高速（青岛至兰州） G３0—连霍高速（连云港至霍尔果斯） G３6—宁洛高速（南京至洛阳） Ｇ40—沪陕高速（上海至西安) G42-沪蓉高速（上海至成都） G５０-沪渝高速(上海至重庆) G5６—杭瑞高速（杭州至瑞丽） G60—沪昆高速(上海至昆明） G70—福银高速(福州至银川） Ｇ7２—泉南高速（泉州至南宁） G76—厦蓉高速（厦门至成都） G78—汕昆高速（汕头至昆明） G８0—广昆高速(广州至昆明) G1：京哈高速，北京…泰皇岛…锦州…沈阳…四平…长春…哈尔滨，１280公里
G2：京沪高速；北京…天津…沧州…德州…济南…泰安…临沂…淮安…江都…江阴…无锡…苏州…上海,１２４5公里 Ｇ３：京台高速; 北京…天津…沧州…德州…济南…泰安…曲阜…徐州…蚌埠…合肥…铜陵…黄山…衢州…南平…福州…台北，2030公里 G4：京港澳高速；北京…保定…石家庄…邯郸…新乡…郑州…漯河…信阳…武汉…咸宁…岳阳…长沙…株州…衡阳…郴州…韶关…广州…深圳…香港（口岸),２２８5公里 G５: 京昆高速; 北京…保定…石家庄…太原…临汾…西安…汉中…广元…绵阳…成都…雅安…西昌…攀枝花…昆明，2８65公里 G6：京藏高速; 北京…张家口…集宁…呼和浩特…包头…临河…乌海…银川…中宁…白银…兰州…西宁…格尔木…拉萨，3７1０公里?G7：京新高速; 北京…张家口…集宁…呼和浩特…包头…临河…额济纳旗…哈密…吐鲁番…乌鲁木齐，2540公里?G1１：鹤大高速；鹤岗…佳木斯…鸡西…牡丹江…敦化…通化…丹东…大连，139０公里 G１１1：鹤哈高速；鹤岗…绥化…哈尔滨 G1１２：集双高速; 集安（口岸）…通化…梅河口…辽源…四平…双辽 G11３：丹阜高速; 丹东（口岸)…本溪…沈阳…新民…阜新 G1５：沈海高速; 沈阳…辽阳…鞍山…海城…大连…烟台…青岛…日照…连云港…盐城…南通…常熟…太仓…上海…宁波…台州…温
全国高速公路里程表 名称起点--(里程)--途经--(里程)--终点总里程（单位：km）京津塘高速：北京分钟寺桥--41--廊坊--60--天津--44--塘沽145 东石高速：北京六里桥--57--涿州--51--保定--153--石家庄264 京沈高速：北京四方桥--558--锦州--100--沈阳658 京哈高速：通州北关环岛--13--燕郊13 首都机场高速：北京三元桥--19--首都机场19 八达岭高速：北京马甸桥--31--昌平--31--居庸关--8--康庄70 京开高速：北京玉泉营环岛--42--固安大桥 六环高速：北京通州--48--大兴 京通快速：北京四惠桥--18--通州18 津唐高速：天津--139--唐山139 津滨高速：张贵庄立交--29--塘沽区胡家园29 石太高速：石家庄--46--旧关--144--太原190 石安高速：石家庄--216--安阳216 石黄高速：石家庄--187--黄骅187 保津高速：保定--129--天津129 宣大高速：宣化--186--大同186 唐港高速：唐山--80--京唐港80 太平高速：太原--94--原平94 太汾高速：太原--118--汾阳118 运风高速：运城--90--风陵渡90 阳晋高速：阳城--30--晋城36 呼包高速：呼和哠特--147--包头147 沈大高速：沈阳张士--86--鞍山--70--大石桥--202--大连后盐358 沈本高速：沈阳--88--本溪88 沈四高速：沈阳--57--铁岭--110--四平167 沈抚高速：沈阳--63--抚顺63 沈阳绕城高速：----------81 长吉高速：长春--83.6--吉林83.6 长哈高速：长春--360--哈尔滨360 长营高速：长春--68.7--营城子68.7 长四高速：长春--133--四平133 长春绕城(部分)：----------26.4 哈大高速：哈尔滨--132.9--大庆132.9 哈佳高速：哈尔滨--324--佳大斯324 哈尔滨至缓化哈尔滨：--79--缓化79 哈尔滨至缓芬河哈尔滨：--470--缓芬河470 京沪高速：北京--1262--上海1262 宁沪高速：南京--113--常州--36--无钖--42--苏州--83--上海274 沪杭勇高速：上海--166--杭州--145--宁波--31--北仑342 沪太高速：上海--24--嘉定--17--太仓41 宁马高速：南京--27--马鞍山27
全国主要城市间高速公路里程表 北京 137天津 296320石家庄 721722419郑州 483604771971呼和浩特 523555221442526太原 687661967136811671203沈阳 9809551260166114601496300长春 124312171523192417231759562263哈尔滨 43134730643991151298312761537济南 7106275863761191775126215551817307徐州 104998594557915291001160018942155645335合肥 108691294167415461096155618502111662381175南京 12611107113695717411379175120452306857609484302上海 13061152118193917861361179620892351902645422277178杭州 19381784181314372418185624282721298315341285938916794640福州143113831239837182312952018231125721063752438595774554575南昌115711588995161485938180320972358863679390543847727923366武汉14721472120780417741247211824112673117210367609171222920908395344长沙2138213918741470244119132785307833391839154312291386147112929287921011693广州1957195816931289225917322603289631581658152112461403170713411320816830498483桂林234723482084168026502123299432873549204819121636179320981732162512071220889617398南宁2738273824732070304025133384367739392438214218581985207018911492139116101293604865502海口1171117286947911376091817211123728948309311107138213701722116480610621730154716682350西安18801880157811881684131825262819308116021539151816701975185820541497114211991698122212461739713成都1875187516111207173812612521281430761576147112721425173016921809125289789615889029261419664331重庆229822992034163021131661294432383499199918621587174418601681166811561171838117868256810601038697375贵阳27932794252921252646214134393732399424942357208222392355217621631651166613331427103281712991575854882508昆明119112488881103715693186821622423118314401672176420392027244418861528178424522269242130727311428140417792289银川153015621201112211441006220725002762149614731573174920242012236418071448170523732189212129926451014120216841876432兰州172817591398135513411204240526982959169317061806198322582245259720401682193826062422256028538781247143518102106630219西宁3398343030693026301228744075436946303364337734773653392839164268371133523608427740934483489725492918310534803780230119122068乌鲁木齐注：表中里程包含了从绕城高速到市级行政中心的里程
高速公路路径识别标识站车牌识别准确率验证方法——以武汉中交沌口长江大桥为例 发表时间：2018-10-16T17:04:17.137Z 来源：《防护工程》2018年第11期作者：王兴国1 王庆晖2 [导读] 笔者借助湖北省高速公路收费站综合管理系统、冗余标识点等方法，解决了该项目验证车牌识别设备的捕捉率、识别正确率的难题，为其他不设收费站的高速公路运营模式提供参考，为无人收费模式的可行性提供了新的探索。王兴国1 王庆晖2 武汉中交沌口长江大桥投资有限公司武汉 430119 摘要：随着我国高速公路路网规划的不断完善，形成了复杂的环网结构，为了解决收费、清分争议问题，保障高速公路使用者和投资主体的利益，各省高速公路采用了最短路径法、最小费额法、统计概率法、车牌识别法和RFID标识站法等方法。本文以采用车牌识别法来实现精确路径识别的武汉中交沌口长江大桥为研究对象，该项目因不设立收费站，加大了验证车牌识别设备捕捉率、识别正确率的难度。笔者借助湖北省高速公路收费站综合管理系统、冗余标识点等方法，解决了该项目验证车牌识别设备的捕捉率、识别正确率的难题，为其他不设收费站的高速公路运营模式提供参考，为无人收费模式的可行性提供了新的探索。关键词：车牌识别法；高速公路；牌照识别设备；捕捉率、识别正确率；验证截至2016年底，我国高速公路通车里程已超过13万公路，有10个省高速公路通车里程达到5000公里以上，高速公路业主单位也达到了1500余家。随着各省高速公路建设规模和密度的扩大，形成的复杂环网和二义性路径数量也在逐年增加。在联网收费的路网中，从起点出发，到达目的地，可以有多条不同的路径（多义性路径）供选择。没有路径信息，无法按实际行驶路径来收费，造成高速公路所有者利益分配不公，成为联网收费的核心问题（多义性路径检测问题）。高速公路联网收费环境下的多义性路径检测本质是解决两个问题：一是对车主而言，按照哪一个路径路线的标准收取通行费；二是对多义性路线环上各高速公路投资主体而言，如何拆分收取的通行费。 针对多义性路径的问题，目前主要有两类识别方式，一类是精确路径识别，主要有无源电子标签识别法（RFID）、车牌照识别法、停车标识站法，另一类是概率识别法，主要有布瑞尔交通分配法、路网平衡法、最短路径法、最大概率法、协商法等。 在我国，各省高速公路多采用在多义性路网的关键点位布设路段标识点采集路径标识信息，结合收费站牌识系统的入口信息、出口信息，在车辆驶出高速公路时完成多义性路径的精确检测/识别，识别结果关联车辆收费记录；收费中心管理系统对多义性路径精确识别的车辆通行费进行精确清分，对小概率的无法识别的多义性路径车辆多采用概率法或最短路径法清分。 一、各类识别法优缺点分析 概率识别法，无法精确识别车辆行驶路径，其缺点是对于高速公路使用者及各投资主体来说，无法精确了解收费及清分是否公平合理。对于路网不复杂、投资主体单一的高速公路适用；其优点是费用低、相对公平合理，也经常用于未能精确路径识别车辆收费、清分。 对于精确清分主要介绍下有无源电子标签识别法（RFID）、车牌照识别法、停车标识站法三种。 1.停车标识站法 停车标识站是在主线建立收费站的方式，根据国务院办公厅2002年31号文件《关于治理向机动车辆乱收费和整顿道路站点有关问题的通知》要求，高速公路以及其他具备封闭条件的连续通行的收费公路，除两端出入口外，一律不得在主线上设置收费站。该方法目前已被淘汰。 2. 无源电子标签识别 利用RFID非接触式自动识别技术，在多义性路径关键节点架设标识站，在司机领取的复合通行卡上带有发射装置，在通过标识站时自动与接收装置通信，从而确定行驶路径，实现精确识别。优点是识别率高，不需要停车。缺点是复合卡成本高，联网通信投入大，且在识别时有被干扰的风险。 3.车牌照识别法 牌照识别系统利用视频车辆特征识别技术特点，即对动态场景中车辆的定位、识别和跟踪，其关键是车辆特征的捕获和识别。由于车辆号牌是车辆特征中具有唯一性的元素，通过对车辆号牌的识别和跟踪，可以有效地检测、识别、跟踪车辆。在高速公路网内存在多义性路径两点之间的主线路径断面上安装门架式车牌识别设备，通过车牌识别器采集、识别车辆的牌照号码，汇集至收费中心，通过清分模型比对进行通行费拆分账（图1）。 牌照识别系统可实现实时高清视频检测，当有车辆进入检测区域时，进行抓拍并对图片实时处理。在抓拍的图片中，车辆特征、车牌号码可清晰辨识。该系统具有识别速度快、可靠性高、工作环境的适应性强等特点，可以适应复杂的气候及光照条件，车牌识别率高，能适应大交通流量；多应用于高速公路、城市收费道路、交通违法检测、停车场等。 其优点是车牌捕捉率可达99%以上；车牌识别率高可达97%以上，不需要停车，建设成本较无源电子标签识别方式成本低廉。其缺点是受气候及环境影响大，联网通信投入大，无法解决无车牌车辆识别问题，对车牌污损的车辆识别率低。综合来看，车辆牌照识别法可做到精确路径识别，且建设成本相对较低，是目前流行的车辆路径识别方式。