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重庆大学机械原理大纲

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重庆大学

《机械原理》考试大纲

Ⅰ. 考试性质

普通高等学校本科插班生招生考试是由专科毕业生参加的选拔性考试.高等学校根据考生的成绩,按已确定的招生计划,德,智,体全面衡量,择优录取.因此,本科插班生考试应有较高的信

度,效度,必要的区分度和适当的难度.

Ⅱ. 考试内容

考试基本要求

要求考生理解和掌握机械原理的基本概念,基本原理和基本方法,能够运用机械原理知识进行机构分析,运动分析,具备分析问题和解决问题的初步能力.

考核知识点及考核要求

本大纲的考核要求分为"概念","基本能力""较高要求"三个层次,具体含义:

概念:能正确理解某些术语,原理及一些基本知识,并能用专业知识进行解释.

基本能力:运用上述基本概念,原理解决该学科基本问题的能力

较高要求:该课程中具有综合性的内容,实际应用较少或较多涉及其他课程内容的章节.

考核以概念和基本能力为主,约占85%,较高要求的知识点不高于15%.各部分考核知识点如下:

第一部分绪论

概念:机械,机构,机器,构件,零件;机械原理学科的发展现状和发展趋势

第二部分机构的结构分析

概念:运动副,运动链,机架,原动件,从动件,自由度,复合铰链,局部自由度,虚约束

基本能力:机构分析;规范绘制机构运动简图(或运动示意图);计算自由度

较高要求:低副平面机构组成原理及结构分析

第三部分平面机构的运动分析

概念:速度瞬心,三心定理

基本能力:能够求出简单机构的所有速度瞬心,在此基础上进行机构的速度分析

较高要求:矢量方程图解法分析机构速度和加速度

第四部分机械的平衡

概念:静平衡,动平衡

较高要求:静平衡和动平衡的计算方法

第五部分平面连杆机构及其设计

概念:曲柄,摇杆,急回特性,行程速比系数,周转副,摆转副,压力角,传动角,死点位置,极位夹角,工作行程

基本能力:正确识别基本平面四杆机构及其演化机构;根据杆长条件判断四杆机构类型;根据机构的一般位置作出其极位夹角

较高要求:图解法和解析法设计四杆机构

第六部分凸轮机构及其设计

概念:推程,回程,近休,远休;基圆,柔性冲击,刚性冲击;凸轮机构的分类;一次多项式运动规律(等速运动规律);二次多项式运动规律;简谐运动规律;反转法;临界压力角

基本能力:绘制一次多项式运动规律(等速运动规律),二次多项式运动规律,简谐运动规律s-t 曲线;反转法作图设计直动(偏心或对心)从动件凸轮机构;已知凸轮机构,作图确定凸轮机构的基本参数(压力角,行程,推程角,基圆等)

较高要求:解析法设计凸轮廓线的思路;凸轮机构基本尺寸(基圆半径,推杆滚子半径等)的确定第七部分齿轮机构及其设计

概念:共轭齿廓,齿廓啮合基本定律;节线,啮合线,啮合角;渐开线齿廓啮合特点;渐开线齿轮的5个基本参数;标准中心距,标准直齿圆柱齿轮;各种齿轮正确啮合条件;法向齿距(基圆齿距),重合度;斜齿轮传动的特点;蜗杆传动的特点;根切及变位原理

基本能力:计算齿轮(包括直齿轮,斜齿轮和蜗杆传动)传动基本参数;

较高要求:变位齿轮几何尺寸及其传动

第八部分齿轮系及其设计

概念:定轴轮系;周转轮系,差动轮系;中介轮(过轮);转化轮系;轮系的功用

基本能力:计算定轴轮系及周转轮系的传动比(包括传动方向的判定)

较高要求:复合轮系传动比的计算;行星轮系设计基本知识

第九部分其它常用机构

概念:棘轮机构,槽轮机构的类型及特点;槽轮机构的运动系数

基本能力:计算槽轮机构的运动系数

较高要求:除上述外的其他常用机构运动特点

Ⅲ. 考试形式及试卷结构

考试形式为闭卷,笔试,考试时间为120分钟,试卷满分为100分

试卷内容比例(因各部分内容可能偶尔交叉,下述比例仅供参考)

第二部分机构的结构分析12%

第三部分平面机构的运动分析10%

第五部分平面连杆机构及其设计18%

第六部分凸轮机构及其设计18%

第七部分齿轮机构及其设计20%

第八部分齿轮系及其设计12%

其它部分10%

试卷题型比例:

填空题或是非题(二者选一种) 20%

平面机构分析(绘制运动简图,计算自由度) 10%

计算题20%—30%

其他题型*: 50%—60%

重庆大学机械原理课后习题解答

一机构结构 二平面连杆机构及其分析设计 三凸轮机构及其设计 四论析及其设计 六机构的动力学 1-1答案:a)自由度数为3。约束掉3个移动,保留3个转动自由度,为3级运动副。 b) 自由度数为3。约束掉1个移动、2个转动,保留2个移动,1个转动自由度,为3级运动副。 c) 自由度数为1。约束掉2个移动、3个转动,保留1个移动自由度,为5级运动副。 d) 自由度数为1。约束掉3个移动、2个转动,保留1个转动自由度,为5级运动副。 e) 自由度数为2。约束掉2个移动、2个转动,保留1个移动,1个转动自由度,为4级运动副。 1-1答案:a)自由度数为3。约束掉3个移动,保留3个转动自由度,为3级运动副。 b) 自由度数为3。约束掉1个移动、2个转动,保留2个移动,1个转动自由度,为3级运动副。 c) 自由度数为1。约束掉2个移动、3个转动,保留1个移动自由度,为5级运动副。 d) 自由度数为1。约束掉3个移动、2个转动,保留1个转动自由度,为5级运动副。

e) 自由度数为2。约束掉2个移动、2个转动,保留1个移 动,1个转动自由度,为4级运动副。 1- 2答案:a)其结构的自由度F=3×8-2×10-2=2或F=3×9-2×11-1=2。机构运动简图: b)自由度F=3×5-2×7=1。机构运动简图:

c)自由度F=3×6-2×4=1。机构运动简图: d)自由度F=3×5-2×7=1。机构运动简图:

1-3答案:∵F=1,N=10 ∴单链数P=3N/2-(F+3)/2=13 闭环数k=P+1-N=4 由P33页公式1-13a可得: N3+2N4+N5=6 N2+N3+N4+N5=10 由上式可得自由度F=1 的10杆单链运动链的基本方案如下:运动链闭合回运动副2元素3元素4元素5元素

重庆大学机械原理模拟题3套.doc

模拟题一 ?计算图示机构自由度,指明复合铰链,局部自由度,和虚约束所 在;进行高副低代,然后拆分杆组,判断机构的级别。(20分) 二.在图示的机构中,已知各构件长度,原动件以等角速度w i=io rad/s 逆时针转动,试用图解法求点D的速度。(20分) 三.1?图示铰链四杆机构中,已知各构件的长度l AB=25mm, l Bc=55mm,l cD=40mm, l AD=50mm,试问:(15分) (1)该机构是否有曲柄,如有,请指出是哪个构件; (2)该机构是否有摇杆,如有,请指出是哪个构件; (3)该机构是否有整转副,如有,请指出是哪个转动副;

2.设计一铰链四杆机构,如图所示,已知行程速比系数K=1,机架长L AD=100mm,曲柄长L AB=20mm,当曲柄与连杆共线,摇杆处于最远的极限位置时,曲柄与机架的夹角为30° ,确定摇杆及连杆的长度。(20分) 四.图示机构的凸轮轮廓线由两段直线和两段圆弧组成。(1)画出偏距圆;(2)画出理论廓线;(3)画出基圆;(4)画出当前位置的从动件位移s;(5)画出当前位置的凸轮机构压力角;(6)画出从动件升程h。(7)凸轮的推程角?,近休止角? s',回程角? ' (20分) 五?一对正常齿制标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮传动,已知传动比 i=2.5,中心距a=175mm,小齿轮齿数z仁20,压力角沪20°。试计算模数m、大齿轮的几何尺寸基圆直径,齿顶圆直径和齿根圆直径。 (20 分) 六.图示轮系各轮的齿数已在括号中标注,已知主动轮1的转速为每分钟1转、主动轮4的转速为每分钟2转,转向如图所示。试求输出

构件H的转速和转向。(20分) 3(30) 2 (30) -n3'(20) 七.图示减速器,已知传动比i=Z2/z i=3,作用在大齿轮上的阻力矩随大齿轮的转角血变化,其变化规律为:当0<=靱<=120°时,阻力矩为 M2=300N?m当120° <=2<=360°时,阻力矩为M=0,又已知小齿轮的 转动惯量为J i ,大齿轮的转动惯量为J2。假设作用在小齿轮上的驱动力矩M 为常数,小齿轮为等效构件。试求等效转动惯量J e,等效驱动力矩M,等效阻力矩M。(15分)

重庆大学机械设计试题及答案

重庆大学机械设计试题及答案(一) 单项选择题(每题2分,共40分) 1、采用螺纹联接时,若被联接件之一厚度较大且材料较软,强度较低,需要经常装拆,则一般宜采 用()。 A、螺栓联接 B、双头螺柱联接 C、螺钉联接 D、紧定螺钉联接 2、齿轮齿根弯曲强度计算中的齿形系数与()无关。 A、模数m B、变位系数x C、齿数z D、螺旋角b 3、带传动产生弹性滑动的原因是由于()。 A、带不是绝对挠性体 B、带与带轮间的摩擦因数偏低 C、带绕过带轮时产生离心力 D、带的紧边与松边拉力不等 4、带传动张紧的目的是()。 A、减轻带的弹性滑动 B、提高带的寿命 C、改变带的运动方向 D、使带具有足够的初拉力 5、对于受循环变应力作用的零件,影响疲劳破坏的主要因数是()。 A、最大应力 B、平均应力 C、应力幅 D、最大应力和平均应力 6、对轴进行弯扭合成强度校核计算时,将T乘以折算系数a是考虑到()。 A、扭应力可能不是对称循环变应力

B、弯曲应力可能不是对称循环变应力 C、轴上有应力集中 D、提高安全性 7、非液体摩擦滑动轴承正常工作时,其工作面的摩擦状态是()。 A、完全液体摩擦状态 B、干摩擦状态 C、边界摩擦或混合摩擦状态 D、不确定 8、高速重载齿轮传动,当润滑不良时,最可能出现的失效形式是()。 A、齿面胶合 B、齿面疲劳点蚀 C、齿面磨损 D、轮齿疲劳折断 9、滚动轴承基本额定动载荷对应的基本额定寿命是()转。 A、107 B、25×107 C、106 D、5×106 10、滚子链传动中,滚子的作用是()。 A、缓和冲击 B、减小链条与链轮轮齿间的磨损 C、提高链的破坏载荷 D、保证链条与轮齿间的良好啮合 11、键的剖面尺寸通常根据()按标准选取。 A、传递扭矩大小 B、功率大小 C、轴的直径 D、轴毂的宽度 12、链传动中,限制链轮最少齿数的目的之一是为了()。 A、减少链传动的不均匀性和动荷载

重庆大学机械原理课件

平面运动链自由度计算公式为 H L 23p p n F --=运动链成为机构的条件 运动链成为机构的条件是:取运动链中一个构件相对固定作为机架,运动链相对于机架的自由度必须大于零,且原动件的数目等于运动链的自由度数。 满足以上条件的运动链即为机构,机构的自由度可用运动链自由度公式计算。 一、平面机构的结构分析

计算错误的原因 例题圆盘锯机构自由度计算 解 n =7,p L =6,p H =0 F =3n -2p L -p H =3?7-2?6=9错误的结果! 1234 5 67 8 A B C D E F 两个转动副

1234 5 67 8 A B C D E F ●复合铰链(Compound hinges ) 定义:两个以上的构件在同一处以转动副联接所构成的运动副。 k 个构件组成的复合铰链,有(k -1)个转动副。 正确计算 B 、 C 、 D 、 E 处为复合铰链,转动副数均为2。 n =7,p L =10,p H =0 F =3n -2p L -p H =3?7-2?10=1

准确识别复合铰链举例 关键:分辨清楚哪几个构件在同一处用转动副联接 12 3 1 3 4 2 4 1 3 231 2 两个转动副两个转动副 两个转动副 两个转动副 1 2 3 4 两个转动副 1 4 2 3 两个转动副

例题计算凸轮机构自由度 F=3n-2p L-p H=3?3-2?3-1=2 ? ●局部自由度(Passive degree of freedom) 定义:机构中某些构件所具有的仅与其自身的局部运动有关的自由度。 考虑局部自由度时的机构自 由度计算 设想将滚子与从动件焊成一体 F=3?2-2?2-1=1 计算时减去局部自由度F P F=3?3-2?3-1-1(局部自由度)=1

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模拟题一 一.计算图示机构自由度,指明复合铰链,局部自由度,和虚约束所在;进行高副低代,然后拆分杆组,判断机构的级别。(20分)二.在图示的机构中,已知各构件长度,原动件以等角速度w1=10rad/s逆时针转动,试用图解法求点D的速度。(20分)三.1.图示铰链四杆机构中,已知各构件的长度l AB=25mm,l BC=55mm,l CD=40mm,l AD=50mm,试问:(15分) (1)该机构是否有曲柄,如有,请指出是哪个构件; (2)该机构是否有摇杆,如有,请指出是哪个构件; (3)该机构是否有整转副,如有,请指出是哪个转动副; 2.设计一铰链四杆机构,如图所示,已知行程速比系数K=1,机架长L AD=100mm,曲柄长L AB=20mm,当曲柄与连杆共线,摇杆处于最远的极限位置时,曲柄与机架的夹角为30°,确定摇杆及连杆的长度。(20分) 四.图示机构的凸轮轮廓线由两段直线和两段圆弧组成。(1)画出偏距圆;(2)画出理论廓线;(3)画出基圆;(4)画出当前位置的从动件位移s;(5)画出当前位置的凸轮机构压力角;(6)画出从动件升程h。(7)凸轮的推程角φ,近休止角φs’,回程角φ’(20分)五.一对正常齿制标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮传动,已知传动比i=2.5,中心距a=175mm,小齿轮齿数z1=20,压力角α=20°。试计算模数m、大齿轮的几何尺寸基圆直径,齿顶圆直径和齿根圆

直径。(20分) 六.图示轮系各轮的齿数已在括号中标注,已知主动轮1的转速为每分钟1转、主动轮4的转速为每分钟2转,转向如图所示。试求输出构件H 的转速和转向。(20分) 七.图示减速器,已知传动比i=z 2/z 1=3,作用在大齿轮上的阻力矩随大齿轮的转角φ2变化,其变化规律为:当0<=φ2<=120°时,阻力矩为M 2=300N ?m ;当120°<=φ2<=360°时,阻力矩为M 2=0,又已知小齿轮的转动惯量为J 1,大齿轮的转动惯量为J 2。假设作用在小齿轮上的驱动力矩M 1为常数,小齿轮为等效构件。试求等效转动惯 量J e 分) 模拟题二 一.1. (8分) 2.以AB 为原动件对图示机构进行结构分析,要求画出原动件、基本组,并指出机构的级别。(8分) 3.(4分) 二.法求杆5的角速度w 5,写出求解的速度矢量方程,作出速度多边形(20分) 三.平面连杆机构及其设计(35分) 2

(精选)重庆大学数电试卷合集

重庆大学《数字电子技术(Ⅱ)》课程 试卷 A卷 B卷 2012 ~2013 学年第 2 学期 开课学院:电气工程学院课程号:考试日期: 2013-6 考试方式: 开卷闭卷 其他考试时间: 120 分钟 一、设计题(20分): 采用同步置数的方式,利用74LS160设计365进制的计数器,各位之间为十进制关系。 解: 二、分析题(20分): 下图为16×4位ROM和同步十六进制加法计数器74LS161组成的脉冲分频电路。在CLK信号作用下,输出波形如 图所示。计算ROM中的数据表。 解: 三、设计题(10分): 用D触发器设计一个同步串行数据检测电路,当连续输入3个或3个以上1时,电路的输出为1,其它情况下输 出为0。例如: 输入A 101100111011110 输出Y 000000001000110 解:1)画出原始状态图 2)状态化简 3)状态编码 原始状态图化简以后的状态图 1/0 A/Y 0/0 1/0 0/0

由状态图可得到复合卡诺图图: n AQ Y 1 = n n n n n n Q Q A Q AQ AQ Q 0 110 1011?=+=++ D 触发器的特性方程为1,01 ==+i D Q i n i 得: n n n n Q Q A D AQ AQ D 010101?=+= 5) 检查自启动: 可以自启动。 6)画逻辑图 四、分析题(10分): 试分析下图时序电路的功能。 解: 1)) () () (2 10120111 0210↓=↓=↓?=+++CP Q Q Q Q Q Q Q CP Q Q Q n n n n n n n n n 2) 画出波形图:(略) 3) 画出状态图 异步五进制加法计数器 1D Q FF 1 C1 & CP A Y 1D Q FF 0 C1 ≥1 11 011 00 1/1 0/0 11+n Q 的卡诺图 n n Q Q 01 00 01 11 10 A 0 0 0 ╳ 0 1 0 1 ╳ 1 n n Q Q 01 00 01 11 10 A 0 0 0 ╳ 0 1 1 ╳ 10+n Q 的卡诺图 二进制状态图 00 01 10 1/0 A/Y 1/0 1/1 0/0 0/0 0/0 复合卡诺图 n n Q Q 01 00 01 11 10 A 0 00 0 00 0 ╳ 00 0 1 01 0 10 0 ╳ 10 1 n n Q Q 0 1 00 01 11 10 A 0 0 0 ╳ 0 1 0 ╳ 1 输出Y 的卡诺图 000 /0 001 010 011 100 111 110 101 /0 /0 /0 /1 /1 /1 /1

重庆大学机械原理习题

1-1.图题1-1是由点(线)接触所构成的运动副。试分析计算它们的自由度数量和性质,并从封闭形式和受力状况与相对应的面接触低副进行比较。 1-2.观察分析工作原理,绘制机构运动简图,计算机构自由度。 题图1-2a为一夹持自由度。实线位置为从上输送带取出工件(夹头处于夹紧状态);虚线位置为将工件放到下输送带上(夹头松开)。该机构是由行星轮系、凸轮机构及连杆机构组合而成。 题图1-2b是为了减小活塞与汽缸盖之间的摩擦而设计的一种结构形式的内燃机,画出它们的机构运动简图、计算其自由度。分析结构中存在的虚约束和它们是如何来实现减小摩擦这一目的的。 题图1-2c为一种型式的偏心油泵,画出其机构运动简图,计算其自由度,并分析它们是如何由运动简图演化得到的。 题图1-2d为针织机的针杆驱动装置的结构示意图,绘制其机构运动简图及运动链图。

1-3.用公式推导法,求出F=1、N=10的单铰运动链的基本结构方案以及它们的单铰数和所形成的闭环数k,并从中找出图1-17所示的双柱压力机构简图所对应的运动链。 1-4.计算下列各机构的自由度。注意分析其中的虚约束、局部自由度合复合铰链等。题图1-4a为使5、6构件能在相互垂直方向上作直线移动的机构,其中AB=BC=CD=AD。 题图1-4b为凸轮式4缸活塞气压机的结构简图,在水平和垂直方向上作直线运动,其中仍满足AB=BC=CD=AD。 题图1-4c所示机构,导路AD⊥AC、BC=CD/2=AB。该机构可有多种实际用途,可用于椭圆仪,准确的直线轨迹产生器,或作为压缩机或机动马达等。 题图1-4d为一大功率液压动力机。其中AB=A`B`,BC=B`C`,CD=

(完整word版)重庆大学 机械工程测试及答案

第二章 信号分析基础 (一)填空题 1、 测试的基本任务是获取有用的信息,而信息总是蕴涵在某些物理量之中,并依靠它们来 传输的。这些物理量就是 ,其中目前应用最广泛的是电信号。 2、 信号的时域描述,以 为独立变量;而信号的频域描述,以 为独立变量。 3、 周期信号的频谱具有三个特 点: , , 。 4、 非周期信号包括 信号和 信号。 5、 描述随机信号的时域特征参数有 、 、 。 6、 对信号的双边谱而言,实频谱(幅频谱)总是 对称,虚频谱(相频谱)总是 对 称。 7、信号x(t)的均值μx 表示信号的 分量,方差2 x σ描述信号的 。 7、 当延时τ=0时,信号的自相关函数R x (0)= ,且为R x (τ)的 值。 9、 周期信号的自相关函数是 周期信号,但不具备原信号的 信息。 10、 为了识别信号类型,常用的信号分析方法有 、和 。 11、为了获得测试信号的频谱,常用的信号分析方法有 、 和 12、 设某一信号的自相关函数为)cos(ωτA ,则该信号的均方值为2 x ψ= ,均方根值为x rms = 。 (二)判断对错题(用√或×表示) 1、 各态历经随机过程一定是平稳随机过程。( ) 2、 信号的时域描述与频域描述包含相同的信息量。( ) 3、 非周期信号的频谱一定是连续的。( ) 4、 非周期信号幅频谱与周期信号幅值谱的量纲一样。( ) 5、 随机信号的频域描述为功率谱。( ) 6、 互相关函数是偶实函数。( ) (三)单项选择题 1、下列信号中功率信号是( )。 A.指数衰减信号 B.正弦信号、 C.三角脉冲信号 D.矩形脉冲信号 2、周期信号x(t) = sin(t/3)的周期为( )。

重庆大学机械学院复试题

【复试科目】 ①面试:英语口语能力测试、本专业相关综合知识及综合能力; ②笔试:专业基础课占60%(理论力学、材料力学、电工学、工程材料),专业方向课占40%(共设机械制造技术基础、控制工程专业方向课,考生可以任选其中一门)。 2015年重庆大学机械工程学院全日制硕士研究生复试(模拟)试题 试题说明:本试题满分300分,考试时间150分钟。 第一部分:专业基础课 (理论力学、材料力学、电工学、机械工程材料) 一、单选题(总分126分,每小题2分) 1二力平衡条件的使用范围是()。 A、刚体 B、刚体系统 C、变形体 D、任何物体或物体系统 2在力学上把大小相等、方向相反、作用线相互平行的两个力,称为()。 A、力矩 B、力偶 C、合力 D、平衡力 3图示结构受力P作用,杆重不计,则A支座约束力的大小为() A、P/2 B、 C、P D、0 4以下说法不正确的是() A、力偶不能与一个力等效,即力偶不能合成为一个力;

B、力偶中的两力对任意点之矩之和恒等于力偶矩矢,而与矩心位置无关; C、两个力偶,只要其力偶矩矢相等,则它们对刚体的作用等效; D、力偶矩矢是定位矢量 5用悬挂法求物体的重心是依据了()定理。 A、合力投影 B、合力矩 C、二力平衡 D、力的可传性 6力偶对刚体的转动效应取决于()。 A、力偶矩的大小 B、力偶的转向 C、力偶作用面的方位 D、以上都是 7长为L的均质杆AB重P,用绳索吊于D点,CD=L/4,A、B两端与光滑的铅垂墙接触,则杆在端点A、B处的反力()。 A、FA>FB,FA= B、FA

重庆大学通信工程学院数字电子技术课程试卷

重庆大学数字电子技术课程试卷(2010) 开课学院:通信工程学院 期末考试试题 课程名称 《数字电子技术》 适用专业:电子信息工程、通信工程 考试时间 ( 120 )分钟 一、 填空题(22分每空2分) 1、=⊕0A , =⊕1A 。 2、JK 触发器的特性方程为: 。 3、单稳态触发器中,两个状态一个为 态,另一个为 态.多谐振荡器两个状态都为 态, 施密特触发器两个状态都为 态. 4、组合逻辑电路的输出仅仅只与该时刻的 有关, 而与 无关。 5、某数/模转换器的输入为8位二进制数字信号(D 7~D 0),输出为0~25.5V 的模拟电压。若数字信号的最低位是“1”其余各位是“0”,则输出的模拟电压为 。 6、一个四选一数据选择器,其地址输入端有 个。 二、 化简题(15分 每小题5分) 用卡诺图化简逻辑函数,必须在卡诺图上画出卡诺圈 1) Y (A,B,C,D )=∑m (0,1,2,3,4,5,6,7,13,15) 2)∑∑+=)11,10,9,3,2,1()15,14,13,0(),,,(d m D C B A L 利用代数法化简逻辑函数,必须写出化简过程 3)________________________________________ __________)(),,(B A B A ABC B A C B A F +++= 三、 画图题(10分 每题5分) 据输入波形画输出波形或状态端波形(触发器的初始状态为0). 1、 2、

1、分析下图,并写出输出逻辑关系表达式,要有分析过程(6分) 2、电路如图所示,分析该电路,画出完全的时序图,并说明电路的逻辑功能,要有分析过程(11分) 五、设计题(28分) 1、用红、黄、绿三个指示灯表示三台设备的工作情况:绿灯亮表示全部正常; 红灯亮表示有一台不正常;黄灯亮表示两台不正常;红、黄灯全亮表示三台都不正常。列出控制电路真值表,要求用74LS138和适当的与非门实现此电路(20分) 2、中规模同步四位二进制计数器74LS161的功能表见附表所示;请用反馈预置回零法设计一个六进制加法计数器。(8分)

重庆大学机械原理习题

2-4.题图2-4所示六杆机构中,各构件的尺寸为:l AB=30mm,l BC=55mm,l AD=50mm,l CD=40mm,l DE=20mm,l EF=60mm.滑块为运动输出构件.试确定:1)四杆机构ABCD的类型. 2)机构的行程时间比系数K为多少? 3)滑块F的行程H为多少? 4)求机构的最小传动角γmin.传动角最大值为多少? 导轨DF在什么位置时滑块在运动中的压力角最小? 2-5.题图2-5所示六杆机构.已知l AB=200mm,l AC=585mm,l CD=30mm,l DE=700mm,AC⊥EC,ω1为常数.试求: 1)机构的行程时间比系数K; 2)构件5的行程H; 3)机构的最小传动角γmin为多少?传动角的最大值为多少? 4)滑块的最大压力角αmax发生的位置及大小;欲使αmax减小,应对机构做怎样改进? 5)在其他尺寸不变的情况下,欲使行程为原行程的2倍,问曲柄长度应为多少?

2-12.在题图2-12所示缩放机构中,已知构件1的角速度ω1,试作出机构的速度多边形图并示出Ⅰ点的速度vⅠ。 2-28.题图2-28所示为一已知的曲柄摇杆机构,现要求用一连杆将摇杆CD和一滑块F连接起来,使摇杆的三个已知位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位置F1、F2、F3相对应。试确定此连杆的长度及其与摇杆CD铰接点的位置。 2-32.题图2-32所示为一牛头的主传动机构,已知l AB=75mm,l DE=100mm,

行程时间比系数K=2,刨头5的行程H=300mm,要求在整个行程中,刨头5有较小的压力角,试设计此结构。 4-2.在题图4-2所示的手摇提升装置中,已知各轮齿数为z1=20,z2=50,z3=15,z4=30,z6=40,z7=18,z8=51,蜗杆z5=1为右旋,试求传动比i18并确定提升重物时的转向. 4-8.题图4-8所示轮系中,已知各轮齿数为:z1=60,z2=20,z2’=20,z3=20,z4=20,z5=100.试求传动比i41.

重庆大学机械工程测试及答案

第二章信号分析基础 (一)填空题 1、测试的基本任务是获取有用的信息,而信息总是蕴涵在某些物理量之中,并依靠它们来 传输的。这些物理量就是 _____________ ,其中目前应用最广泛的是电信号。 2、信号的时域描述,以_________ 为独立变量;而信号的频域描述,以__________ 为独立变量。 3、周期信号的频谱具有三个特 4、非周期信号包括_______________ 信号和__________________ 信号。 5、描述随机信号的时域特征参数有_________________ 、______________ 、_____________ 。 6、对信号的双边谱而言,实频谱(幅频谱)总是_______ 对称,虚频谱(相频谱)总是______ 对 称。 _ . . 一 2 7、信号x(t)的均值卩x表示信号的______ 分量,方差、二x描述信号的 ________ 。 7、当延时T = 0时,信号的自相关函数R x(0) = ______ ,且为R x(T )的_______ 值。 9、周期信号的自相关函数是_______ 周期信号,但不具备原信号的__________ 信息。 10、为了识别信号类型,常用的信号分析方法有_______________________________________ 、 和____________________ 。 11、为了获得测试信号的频谱,常用的信号分析方法有 ____________________________________ 、和__________________________ 12、设某一信号的自相关函数为Acos(、),则该信号的均方值为'■■■ x2= ___________ , 均方根值为X rms = _________ (二)判断对错题(用"或X表示) 1、各态历经随机过程一定是平稳随机过程。() 2、信号的时域描述与频域描述包含相同的信息量。() 3、非周期信号的频谱一定是连续的。() 4、非周期信号幅频谱与周期信号幅值谱的量纲一样。() 5、随机信号的频域描述为功率谱。() 6、互相关函数是偶实函数。() (三)单项选择题 1、下列信号中功率信号是()。

重庆大学机械原理章节习题库 结构分析习题3

第二章平面机构的结构分析 1.填空题: (1)机构具有确定运动的条件是;根据机构的组成原理,任何机构都可看成是由和组成的。 (2)由M个构件组成的复合铰链应包括个转动副。 (3)零件是机器中的单元体;构件是机构中的单元体。 (4)构件的自由度是指;机构的自由度是指。 (5)在平面机构中若引入一个高副将引入个约束,而引入一个低副将引入个约束,构件数、约束数与机构自由度的关系是。 (6)一种相同的机构组成不同的机器。 A.可以 B.不可以 (7)Ⅲ级杆组应由组成。 A.三个构件和六个低副; B.四个构件和六个低副; C.二个构件和三个低副。(8)内燃机中的连杆属于。 A.机器 B.机构 C.构件 (9)有两个平面机构的自由度都等于1,现用一个有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构,这时自由度等于。 A .0 B.1 C.2 (10)图1.10所示的四个分图中,图所示构件系统是不能运动的。 2.画出图1.11所示机构的运动简图。

3.图1.12所示为一机构的初拟设计方案。试求: (1)计算其自由度,分析其设计是否合理?如有复合铰链,局部自由度和虚约束需说明。(2)如此初拟方案不合理,请修改并用简图表示。 4.计算图1.13所示机构的自由度,判断是否有确定运动;若不能,试绘出改进后的机构简图。修改的原动件仍为AC杆(图中有箭头的构件)。 5.计算图1.14所示机构的自由度。 6.计算图1.15所示机构的自由度。

7.计算图1.16所示机构的自由度。 8.判断图1.17所示各图是否为机构。 9.计算图1.18所示机构的自由度。 10.计算图1.19所示机构的自由度。

重庆大学-机械学院-金工实习报告

工程培训机械制造零、部件自主设计与制造实习报告 学院—————————————————— 专业—————————————————— 年级班级—————————————————— 姓名—————————————————— 序号—————————————————— ——————年——————月——————日

设计理念: 气门的作用是实现汽缸的密封。气门由头部和杆部两部分组成,头部用来封闭汽缸的进、排气通道,杆部则主要为气门的运气导向。气门的作用是与气门座相配合,对汽缸进行密封,并按工作循环的要求定时开启和关闭,使新鲜气体进入汽缸,使废气排除汽缸。气门头部受高温作用,承受高压及气门弹簧和传动组惯性力的作用,气门杆在气门导管中做高速直线往复运动,其冷却和润滑条件差,因此,要求须具有足够的强度、刚度、耐热和耐磨能力。进气门材料常采用合金钢,排气门则采用耐热合金钢。另外,为了改善气门的导热性能,在气门内部充住金属钠,钠在970℃时为液态,液态钠可将气门头部的热量传给气门杆,冷却效果十分明显。捷达王轿车发动机排气门即采用钠冷却门。 零件图:

毛坯: φ40*65 毛坯制造方法: 零件材料为45号钢,为了保证零件的可靠性以及考虑到材料成本和加工成本等因素,故采用锻造的方法制造毛坯。 加工工艺流程卡

实习总结: 在不舍与怀念中,为期不长的“金工实习”课落下了帷幕。身为重大机械学院机械电子工程专业的我们在为期三周的时间里初步经历了一名工科生步入社会后的种种。在此期间,经过老师耐心细致地讲解与示范,我们获得了很多知识。下面我们将从以下几点谈谈自己的认识: 1. 通过这次实习我们了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。熟悉了工程材料主要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。 2. 在工程材料主要成形加工方法和主要机械加工方法上,具有初步的独立操作技能。 3. 在了解、熟悉和掌握一定的工程基础知识和操作技能过程中,培养、提高和加强了我们的工程实践能力、创新意识和创新能力。 4. 培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念,强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性,提高了我们的整体综合素质。

重庆大学机械原理

机械原理 (按章编写) 课程名称:机械原理 适用专业:机械设计制造及自动化等机械类专业 年级、学年、学期:2002级,2004-2005学年第二学期 教材:《机械原理》,黄茂林、秦伟主编,机械工业出版社,2002 《机械原理教程》,申永胜主编,清华大学出版社,1999 任课教师:秦伟 编写时间:2005年2月

机械原理课程教案绪论 绪论 一、教学目标及基本要求 1.认识和了解机器及其基本功能结构—机构;了解机构的基本功能和结构特征;对机构、可动联接、构件、零件等有明确的概念和具体的认识。 2. 了解本课程的研究对象、主要内容以及在机械设计和人才培养中的地位和作用;了解学习本课程的要求和方法 通过“绪论”的学习,使学生能为后继内容的学习打下一定的感性认识和理性认识基础;明确本课程的内容与作用,激发学生学习的兴趣和积极性。 二、教学内容及学时分配 第一节机器的功能结构及机构(1学时) 第二节机械原理课程的定位与任务 第三节机械原理课程的主要内容、基本要求与学习方法(第二、三节共0.5学时) 三、教学内容的重点和难点 1.从机器及机械系统的总体去认识机构。 2.机构的基本功能特征—传递与变换运动;机构的基本功能结构—构件及可动联接。 3.本课程的学习内容与要求,注意突出其系统综合性和创新性。 四、教学内容的深化与拓宽 介绍本学科领域的现状及发展前沿。 五、教学方式与手段及教学过程中应注意的问题 充分利用多媒体教学手段,通过典型机器案例的功能分析、结构分析及工作过程(特别是其运动传递、变换与做功的过程)分析,具体、形象、生动地认识了解机构及其结构与运动学特征,认识典型常用机构。 应强调学习知识和培养培养能力是相辅相成的,但后者比前者更重要。本课程的教学内容较多而教学时数相对较少,因此在讲授本课程时,着重讲重点、讲难点、讲思路、讲方法。学生在学习本课程时,应把重点放在掌握研究问题的基本思路和方法上,着重于能力的培养。这样,就可以利用自己的能力去获取新的知识。 六、主要参考书目 1 黄茂林,秦伟主编.机械原理.北京:机械工业出版社,2002 2 申永胜主编.机械原理教程.北京:清华大学出版社,1999 3 王知行,刘廷荣主编.机械原理.北京:高等教育出版社,2000 七、相关的实践性环节 参观机械创新设计实验室,认识及了解典型机器和机构。

重庆大学机械电子工程复试情况

重庆大学机械电子工程复试情况 1.笔试:86分专业课(机控和机电一体化),14分的专业英语翻译,笔试60分及格; 2.听力:25个选择题,六级难度,10分及格; 3.口语:抽题演讲(两个选一个),内容涉及热点问题、大学生活等等,如日本地震、最喜欢的老师、最喜欢的书、最喜欢的科目等,10分及格; 4.面试:先抽一个纸条,纸条写明面试内容,分三部分(介绍自己〔10分〕、回答五个专业可问题〔30分〕、老师提问〔70分〕)。五个专业课问题会重复,所以排在后面的同学可记录前面同学的问题。面试60分及格。 5.面试问题整理 1.什么是屈服极限和刚度极限?也称流动极限。材料受外力到一定限度时,即使不增加负荷它仍继续发生明显的塑性变形。这种现象叫“屈服”。发生屈服现象时的应力,称屈服点,或屈服极限,用σs表示。有些材料的屈服点并不明显。工程上常规定当残余变形达到0.2%时的应力值,作为“条件屈服极限”,以σ0.2表示。

2、齿轮加工方法有哪些?齿轮仿形铣(精度低,适用于10级以下)。 范成加工齿轮,插齿,滚齿。精加工,剃齿,桁齿,磨齿。1)滚齿机滚齿:可以加工8模数以下的斜齿(2)铣床铣齿:可以加工直齿条 (3)插床插齿:可以加工内齿 (4)冷打机打齿:可以无屑加工 (5)刨齿机刨齿:可以加工16模数大齿轮 (6)精密铸齿:可以大批量加工廉价小齿轮 (7)磨齿机磨齿:可以加工精密母机上的齿轮(8)压铸机铸齿:多数加工有色金属齿轮 (9)剃齿机:是一种齿轮精加工用的金属切削 机床 构件的应力随时间作周期性变化的应力是什么应力?交变应力。按照应力与时间的关系,构件的应力分为静应力和交变应力; 随时间作周期性变化的应力称为交变应力,否则为静应力; 金属构件经过一段时间交变应力的作用后发生断裂现象称为“疲劳破坏”,简称疲劳; 在交变应力下无论是塑性材料还是脆性材料,疲劳破坏都表现为脆性断裂,且断裂前无明显的变形;构件

重庆大学机械精度设计与检测基础2012-2013-1-A-答案

重庆大学 机械精度设计 课程试卷 juan 2012 ~2013 学年 第 1 学期 开课学院:机械工程学院课程号: 11007915 考试日期: 考试方式: 考试时间: 120 分钟 (* 第一题答案直接答在试卷上,其余各题答案必须答在答卷上) 一、 判断题(在正确的命题括号中填√错误的打х;1分/每小题,共25 分) 1、(√ )系统误差的值可能是变化的,也可能是不变的定值, 2、(X )一个尺寸链中,至少要有一个减环. 3、(X )互换性在机械制造中的应用虽然不能减轻设计人员的计算、绘图的工作量,但可以装配工的劳动工作量,缩短装配周期。 4、(√)在圆柱齿轮的精度设计时,齿轮各项精度等级可以相同,也可以不同。 5、(√)标准公差是指国家标准所规定的任一公差值。 6、(√)机械零件图上的基本尺寸是设计给定的尺寸,即由设计人员根据使用要求,通过强度、刚度计算或按结构位置确定后取标准值的尺寸。 7、(X )在极限配合中,实际偏差一定是上、下偏差中的某一个。 8、(X )实际尺寸是通过测量获得的某一实际的孔、轴的尺寸。一个孔和轴的实际尺寸绝对是唯一的。 9、(√)最大实体尺寸一定是孔或轴的极限尺寸。 10、(X )间隙配合、过渡配合才能用于相对运动副。 11、(√)量块和光滑极限量规都是定尺寸量具。 12(X )一个实际零件孔的体外作用尺寸不是唯一的。 13、(X )轴的体内作用尺寸在配合面的全长上与实际轴相外接的最小理想孔的尺寸(d fe ) 14、(√)圆柱结合中若有标准件,则基准件的选用由配合的标准件决定 15、(√)有配合要求的零件尺寸合格条件: D min ≤D fe ≤ D a ≤D max d min ≤ d a ≤d fe ≤d max 16、(√)圆柱配合公差带选用时,以优先、、常用、一般、任一孔、轴公差带为顺序; 17、(√)确定公差等级的基本原则是,在满足使用要求的前提下,尽量选取较低的公差等级。 18、(X )尺寸一般公差就是只标注基本尺寸,未标注公差。(如:Φ30、100)即通常所说的“自由尺寸”,尺寸一般公差规定四个等级:f (精密级)、m (中等级)、c (粗糙级),k (最粗级)。 19、(X )尺寸一般公差验收时是否测量凭检验员经验决定测量。 20、(X )未注几何公差规定三个等级:H (精密级)、M (中等级)、V (粗糙级)。 21、(X )尺寸一般公差,基本偏差均为0,公差带遵循入体原则。 22、(V )尺寸公差是指实际被测尺寸允许的最大变动范围。 23、(X )形位公差带是用来限制被测实际要素变动的区域,但它不一定是形位误差的最大允许值。 24、(X )量块按级使用和按等使用没本质区别,只是概念不同而已。 25、(X )同一被测要素既有形状公差又有方向公差要求时,形状公差值必须大于方向公差值。 二、(10分)根据提供的如下成套量块规格,请合理选择量块,组合成尺寸为78.105mm ,(直接填在表中的横线上) 命 题 人: 周杰 组 题人 : 审题 人: 严 兴 春 命 题时 学院 专业、班 年级 学号 姓名 公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊 封 线 密

重庆大学机械原理模拟题3套

模拟题一 .计算图示机构自由度,指明复合铰链,局部自由度,和虚约束所 在;进行高副低代,然后拆分杆组,判断机构的级别。(20分) 二. 在图示的机构中,已知各构件长度,原动件以等角速度w i=10 rad/s逆时针转动,试用图解法求点D的速度。(20分) 三. 1.图示铰链四杆机构中,已知各构件的长度I AB=25mm l Bc=55mm l cc=40mm I AD=50mim 试问:(15 分) (1)该机构是否有曲柄,如有,请指出是哪个构件; (2)该机构是否有摇杆,如有,请指出是哪个构件; (3)该机构是否有整转副,如有,请指出是哪个转动副;

2.设计一铰链四杆机构,如图所示,已知行程速比系数K=1,机架长 L AD=100mm曲柄长L AB=20mm当曲柄与连杆共线,摇杆处于最远的极限位置时,曲柄与机架的夹角为30° ,确定摇杆及连杆的长度。(20分) 四. 图示机构的凸轮轮廓线由两段直线和两段圆弧组成。(1)画出偏距圆;(2)画出理论廓线;(3)画出基圆;(4)画出当前位置的从动件位移s;(5)画出当前位置的凸轮机构压力角;(6)画出从动件升程h。(7)凸轮的推程角?,近休止角? s',回程角? ' (20分) 五. 一对正常齿制标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮传动,已知传 动比i=2.5,中心距a=175mm小齿轮齿数z仁20,压力角a =20° 试计算模数m大齿轮的几何尺寸基圆直径,齿顶圆直径和齿根圆直径。(20分)

六 . 图示轮系各轮的齿数已在括号中标注,已知主动轮1的转速为每 分钟1转、主动轮4的转速为每分钟2转,转向如图所示。试求输出构件H的转速和转向。(20分) 七. 图示减速器,已知传动比i=Z2/z i=3,作用在大齿轮上的阻力矩随大齿轮的转角? 2变化,其变化规律为:当0<=? 2<=120°时,阻力矩为 M=300N? m 当120° <=? 2<=360°时,阻力矩为M=0,又已知小齿轮的转动惯量为J i,大齿轮的转动惯量为J2。假设作用在小齿轮上的驱动力矩M为常数,小齿轮为等效构件。试求等效转动惯量J 等效驱动力矩M,等效阻力矩M。(15分) W2 —f

重庆大学 数字电子技术试卷1

数字电子技术试卷 校名___________ 系名___________ 专业___________ 姓名___________ 学号___________ 日期___________ 一、单项选择题:在下列各题中,将唯一正确的答案代码填入括号内 (1~8题每小题2分,第9小题4分,共20分) 1、某绝缘栅场效应管的符号如图所示,则该绝缘栅场效应管应为( )。 (a) P 沟道增强型 (b) N 沟道增强型 (c) P 沟道耗尽型 D S G 2、脉冲信号的幅度A 是 ( )。 (a)脉冲信号变化的最大值 (b)脉冲信号变化的最小值 (c)脉冲信号变化的中间值 3、逻辑电路如图所示,当A=“0”,B=“1”时,C 脉冲来到后D 触发器 ( )。 (a) 具有计数功能 (b) 保持原状态 (c) 置“0” (d) 置“1” B 4、数字电路中晶体管大多工作于( )。 (a) 放大状态 (b) 开关状态 (c) 击穿状态 5、由开关组成的逻辑电路如图所示,设开关A 、B 分别有如图所示为“0”和“1”两个状态,则电灯HL 亮的逻辑式为( )。 (a) F = AB +AB (b) F =A B +AB (c) F = AB +A B 6、 移位寄存器与数码寄存器的区别是( )。

(a)前者具有移位功能,后者则没有 (b)前者不具有移位功能,后者则有 (c)两者都具有移位 功能和计数功能 7、 逻辑电路如图所示,当A =""1时,C 脉冲来到后RS 触发器( )。 (a) 具有计数功能 (b)置“0” (c) 置“1” (d) 保持原状态 A 8、逻辑电路如图所示,分析C 的波形,当初始状态为“0”时,输出 Q 是“0”的瞬间为( )。 (a) t 1 (b) t 2 (c) t 3 C t 1t 2t 3 9、如图所示时序逻辑电路为( )。 (a)异步二进制计数器 (b)异步十进制计数器 (c) 同步十进制计数器 二、非客观题: ( 本大题10分)将下列函数化简成为最简与或式: BCD C B D B A B A D C B A Y ++++= 三、非客观题: (本大题10分 ) 逻辑电路如图所示,写出逻辑式,并用“与”门及“或”门实现之,写出其逻辑式,画出逻辑图。 B 四、非客观题: (本大题10分) 设计一个表决电路,要求输出信号的电平与三个输入信号中的多数电平一致。 五、非客观题: (本大题10分) 逻辑电路如图所示,写出D 的逻辑式,列出Q 随输入A 变化的状态

重庆大学机械制造技术基础答案刘英版

重庆大学机械制造技术基础答案(刘英版) 第二章 答:主运动是由机床提供的刀具和工件之间最主要的相对运动,主运动是切削加工过程中速度最高、消耗功率最多的运动。切削加工通常只有一个主运动。 进给运动是使主运动能够依次地或连续地切除工件上多余的金属,以便形成全部已加工表面的运动。进给运动可以只有一个(如车削、钻削),也可以有几个(如滚齿、磨削)。进给运动速度一般很低,消耗的功率也较少。 1.计算切削用量:asp=(dw-dm)/2 Vf=f*n Vc=πdw*n/1000 2.常用硬质合金有:钨钴类硬质合金(wc+co),钨钛钴类硬质合金(wc+tic+co),钨钛钽钴类,碳化钛基硬质合金,涂层硬质合金。钨钛钴类硬质合金适合加工钢料 钨钴类硬质合金适用加工铸铁等脆性材料。同种牌号中,30适合粗加工,01适合精加工。因为30含钴量较多,其抗弯强度和冲击韧度较高,01含钴较少,耐磨性

耐热性较高。 3. 45钢锻件粗车 选p03 HT200铸铁件精车 选k01 低速精车合金钢蜗杆 选高速钢或p01 高速精车调制钢长轴 p01 高速精密镗削铝合金精钢套 k01或钛基类 中速车削高强度淬火钢轴 陶瓷(氮化硼) 加工65HRC 冷硬铸铁或淬硬铁 陶瓷(氮化硼) 4背吃刀量a 和进给量f 。背吃刀量a 和进给量f 都会使切削层面积A 增大,从而使变形抗力和摩擦力增大,故切削力增大。 切削速度v 。,切削速度是通过切削厚度压缩比来影响切削力的。机床动力不足时应选增大进给量f. 5什么叫刀具的工件角度参考系?什么叫刀具的静态角度参考系?这二者有何区别?在什么条件下工作角度参考系与静态角度参考系重合? 答:刀具工作角度参考系,是以实际安装条件下的合成切削运动方向和进给运动方向为基准来建立的; 刀具静止参考系,是以“假定主运动方向”和“假定进给运动方向”为基准来建立的。 主要区别:建立参考系的基准不一样。 重合条件:通常的进给速度远小于主运动速度(合成速度角η<2?),所以在一般安装条件下,刀具的工作参考系与静止参考系差异甚小,可以用刀具的静态角度代替工作角度,也就是说在大多数场合下(如普通车削、镗削、端铣、周铣等),不必考虑工作角度,即可以认为这两个参考系是重合的。 6主偏角对切削加工有何功用?一般选择原则是什么?Kr=90°的车刀适用什么场合? 答:主偏角r κ对切削力的影响:随着r κ的增大,c F 先减小后增,在r κ=60o ~75o 时,c F 到达到最小值,但c F 的变化范围约在10%?以内。 主偏角的功用:减小主偏角,参加切削的刀刃长度会增加,刀尖角r ε增大,从而使刀具 寿命提高;减小主偏角可使工件表面残留面积高度减小,从而可减小表面粗糙度。然而,减小主偏角会使径向力p F 增大,在工艺系统刚性不足的情况下,容易引起振动,这不仅 会降低刀具寿命,也会使加工表面粗糙度增大。 主偏角的选择原则:由主偏角的功用可知,当工艺系统刚性较好时宜选较小的主偏角,反之则选较大的主偏角。

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