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通过iVMS客户端的云台控制协议操作F
甲方：___________________
乙方：___________________
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程序版本：V2.66 1 准备工作
正确安装网络视频监控软件iVMS-4200客户端及流媒体服务器等, 并连接视频服务器（视频服务器默认用户名为admin ,默认密码为12345 ），给F100-300C连监控设备连上电
源，创建超级用户后输入自定义的用户名和密码点击登录进入客户端软件（图 1.1 ),进入
控制面板，各项功能如图 1.2所
示。
图1.1
导入监控点导入甜典对应所连接的设备输入点1（或2、3、4）（图1.3 ），通过主预览打开监控视频（图1.4 ），双击camera 01视频画面可由1/4屏幕变为整个屏幕显示（图1.5）。
进行设备的管理，显示在线设备、添加、修改或删除设备（图
通过点击控制面板中
1.6）,可通过点击控制面板中进入系统配置界面修改保存文件目录（图
1.7）
。
图1.5
竭诚为您提供优质文档/双击可除 云台通讯协议 篇一：几种云台控制协议 pelco产品协议解析 pelco(派尔高)的监控器材在我国有很广泛的应用。pelco有自己的传输控制协议，当它的产品配套使用时，可以互相兼容。但在某些情况下，由于工程的需要，要求用其它设备(比如电脑)来控制pelco的矩阵或镜头，这就要求充分了解pelco的传输协议。诶诺基数码科技有限公司的视频解码软件可完全兼容pelco协议，可通过pc机控制pelco的各种设备。 本文为你详细解析pelco常用协议之一：pelco-d协议pelco-d协议 pelco-d协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下： 所有的值都是用的16进制表示。同步字通常都是$FF。 地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。命令字1和命令字2设置如下： sence码与bit4和bit3有关。在bit4和bit3为1的
情况下，如果sence码为1，则命令就是自动扫描和和摄像机打开；如果sence码为0，则命令就是手动扫描和摄像机关闭。当然如果bit4或bit3为0的话那命令就无效了。 数据1表示镜头左右平移的速度，数值从$00(停止)到$3F(高速)，另外还有一个值是$FF，表示最高速。数据2表示镜头上下移动的速度，数值从$00(停止)到$3F(最高速)。 校验码是指byte2到byte6这5个数的和(若超过255 则除以256然后取余数)。 pelco-d&pelco-p协议格式 高速球的设置主要包括协议的选择和消息的发送。高速球的型号是：tmd－scs18dn使用的协议有：bo1，alec，pelco －9600，pelco－4800，pelco－2400，ao1， santach1650,peaRmain,kony19.2kbkony20.832,hd600,lil in,kalatel,Vcl,tota,wj-Fs616,philips,ad.厂家设置的 是pelco-2400.该协议的具体内容如下： pelco-d协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下： 同步字通常都是$FF。 地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。 是自动扫描和和摄像机打开；如果sence码为0，则命
操作说明 程序版本：V2.66 1 准备工作 正确安装网络视频监控软件iVMS-4200客户端及流媒体服务器等，并连接视频服务器（视频服务器默认用户名为admin，默认密码为12345），给F100-300C连监控设备连上电源，创建超级用户后输入自定义的用户名和密码点击登录进入客户端软件（图1.1），进入控制面板，各项功能如图1.2所示。 图1.1 图1.2
导入监控点对应所连接的设备输入点1（或2、3、4）（图1.3），通过主预览 打开监控视频（图1.4），双击camera 01视频画面可由1/4屏幕变为整个屏幕显示（图1.5）。 通过点击控制面板中进行设备的管理，显示在线设备、添加、修改或删除设备（图1.6），可通过点击控制面板中进入系统配置界面修改保存文件目录（图1.7）。 图1.3 图1.4
图1.5 图1.6 图1.7
2 PTZ云台控制菜单 2.1 调出PTZ云台控制菜单 连接上视频服务器后，通过右键点击监控视频（图2.1）或者点击在视频右下方的云台图标（图2.2）调出云台控制的界面PTZ（图2.3）。 图2.1 图2.2 图2.3 2.2 配置PTZ云台参数 通过控制面板->监控点配置->云台控制来配置监控点对应的云台参数，参数配置如图2.4所示，然后保存。再点击视图菜单或控制面板中的主预览回到监控点视频。 图2.4 3 菜单的操作 设置预置点：选择要设置的预置点，点击，输入预置点的别名（比如可以设置成预
置点126或yzd移动侦测126），点击确定就完成了对预置点的设置。可设置的预置点范围：01-255. 3.1 移动侦测和打坏点的操作 通过设置预置点126、127来调用移动侦测和打坏点菜单，通过来改变菜 单项的值，通过来切换到不同的菜单项，如图3.1所示。 移动侦测菜单：移动侦测Y/N是否开启移动侦测。 报警模式可以设置自动报警持续的时间，如10s，或者手动关闭报警。 目标指示Y/N是否指示移动的物体（在移动侦测开启状态下才有用）。 灵敏度表示灵敏度的调节，随着值的增大灵敏度也增大。 地址和预地址配合使用，将预地址设置为想要设置的地址，在地址处改 变菜单项的值，就可以把地址设置成预地址的值。（注：监控点配置对 应的地址需要与移动侦测的地址一致，PTZ菜单才能有效操作。）打坏点菜单：x和y配合使用更改光标坐标定位坏点位置。总：坏点总数。T：坏点阈值。菜显：菜单显示在视频的上部还是下部。坏显：（Y/N），坏点是 否显示，标记为白色。对准：（Y/N），光标是否对准坏点。替换：（Y/N）， 是否替换当前坏点。撤销：（Y/N），是否撤销倒数第一个坏点。存：（Y/N）， 是否保存。清空：（Y/N），是否清空所有坏点。自动：（Y/N），是否自 动查找坏点。菜显：选择菜单在上/下部显示。 注：1.坏点处理时请用均匀的物体遮挡住探测器或镜头；2.灵敏度不宜设置得过高，会导致设备受外界因素如刮风干扰较大。可通过PTZ云台控制菜单修改移动侦测的灵敏度。 图3.1 3.2 屏蔽区域的选择 调用预置点：通过双击预置点1、2进行画/消除屏蔽区域和显示/不显示屏蔽区域。 调用预置点1：画屏蔽区域，或者消除屏蔽区域。 调用预置点2：显示屏蔽区域，或者不显示屏蔽区域。 当要画或者消除屏蔽区域时，首先调用预置点2让屏蔽区域显示，画面会出现一个十字
控制协议 1、通令参数： 标准速率为4800bps,无校验，8位数据位，1位停止位 2、命令串格式： 同步字节为。 地址字节为受控制的PG解码器的十六进制地址，从1开始编号 校验字节为Word2到Word 6的检验和(Checksum 校验码=MOD[(字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6) /100H] Comma nd 1 and Comma nd 2 女口下： 注：云台自动由Comma nd 的Bit 7 和Bit 控制：为时云台自动开。 Data1(Word5)数据码1控制水平方向速度00-3FH Data2(Word6)数据码2控制垂直方向速度00-3FH。 注：停止命令停止当前云台及镜头的动作，其Word 3至U Word6全为0。 控制线连接方式：A 485+ B 485- TX+ 485+
解码器控制代码示例 若非特意注明，控制1号解码器为例 、镜头控制命令 光圈：开（按下） FF 01 02 00 00 00 03 （弹起） FF 01 00 00 00 00 01 关（按下） FF 01 04 00 00 00 05 （弹起） FF 01 00 00 00 00 01 变倍：小（按下） FF 01 00 20 00 00 21 （弹起） FF 01 00 00 00 00 01 大（按下） FF 01 00 40 00 00 41 （弹起） FF 01 00 00 00 00 01 聚焦：近（按下） FF 01 01 00 00 00 02 （弹起） FF 01 00 00 00 00 01 远（按下） FF 01 00 80 00 00 81 （弹起） FF 01 00 00 00 00 01 三、辅助继电器控制命令 AU X 1 : （断开） FF 01 00 0B 00 01 0D （闭合） FF 01 00 09 00 01 0B AU X 2： （断开） FF 01 00 0B 00 02 0E （闭合） FF 01 00 09 00 02 0C AU X 3： （断开） FF 01 00 0B 00 03 0F （闭合） FF 01 00 09 00 03 0D AU X 4： （断开） FF 01 00 0B 00 04 10 （闭合） FF 01 00 09 00 04 0E 说明： 1、 云台上下左右及镜头控制按钮弹起时必须发出停止命令。 2、 要求软件可设置镜头及辅助继电器控制按钮的标题。 3、 辅助继电器的控制有两种方式，要求软件可由用户选择控制方式： 按钮式：按钮按下时发出继电器闭合控制命令 ，反之弹起时发出继电器断开控制命令。 开关式：按一下按钮发出继电器闭合控制命令，再按一下则发出断开命令。 TX- 485- 上： （按下）FF 2号上： （按下） F F 下： （按下） F F 左： （按下） F F 右： （按下） F F 自动： （开） FF 0 01 00 08 00 2F 38 02 00 08 00 2F 39 01 00 10 00 2F 40 01 00 04 2F 00 34 01 00 02 2F 00 32 90 00 00 00 91 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 （弹起）FF 02 00 00 00 00 02 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 （关） FF 01 00 00 00 00 01 、云台动作命令
合肥新启源光伏发电有限公司新站区磨店社区、沿河村农业种植 20+20MW 光伏电站工程 视频监控系统技术协议 2015年10月
目录 1 总则 (3) 2 标准和规范 (3) 3 设计技术原则 (5) 4 技术要求和技术参数 (6) 5 工艺及可靠性要求 (18) 6 工作内容和供货范围 (18) 7 培训和服务 (20) 8 备品备件 (21) 9 试验和验收 (21) 10 设计联络会 (22) 11 图纸和资料 (22)
1 总则 1.1本技术协议适用于合肥新启源光伏发电有限公司新站区磨店社区、沿河村农业种植20+20MW光伏发电工程安保及视频监视系统设备，它提出了设备的功能、结构、性能、安装和试验等方面的技术要求。 1.2本技术协议提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节做出规定，也未充分引用有关标准和规范的条文，卖方应提供符合本协议和工业标准的优质产品。 1.3本技术协议所使用的标准如遇与卖方所执行的标准不一致时，按较高标准执行。 1.4本技术协议经买、卖双方确认后作为订货合同的技术附件，与合同正本具有同等法律效力。 1.5合同实施过程中，买方和设计方的建议、要求不能减轻卖方对合同标的物的质量及功能应该承担责任。 1.6本技术协议书未尽事宜，由买卖双方协商确定。 2 标准和规范 除本技术条件中规定的技术参数和要求外，其余均应遵照最新版本的电力行业标准（DL）、国家标准（GB）和IEC 标准及国际单位制（SI），这是对设备的最低要求。凡是注日期的引用标准，其随后所有的修订单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用本技术条件；凡是不注日期的引用标准，其最新版本适用于本技术条件。表1为变电站图像监控系统设计遵循的主要标准和规范。 表1 变电站图像监控系统设计遵循的主要标准和规范
设备采购合同书 合同编号: 页数：共5页 签约日期: 签约地点: 监控设备采购合同书 甲方（需方）: 乙方（供方）: 合同签订时间：
监控设备采购及相关服务合同 甲方（需方）： 乙方（供方）： 依照《中华人民共和国合同法》及其它有关法律、法规的规定，甲乙双方本着平等自愿、互利互惠的原则，就“项目”甲方向乙方采购监控设备之事，经双方友好协商达成如下合同条款： 第一条产品设备型号、数量及价格： 序号产品名称型号数量单价金额 1 嵌入式硬盘录像机 1 2 监控专用硬盘 1 3 22寸液晶显示器 1 4 点阵式球型云台摄像机 1 5 700线高清点阵摄像机 1 合计（大写）****元整（￥：0000.00） 1.1合同总价格：本合同设备及相关技术服务总价格为人民币: *** 元整（￥：000000.00元）。以上总价格已包含设备到达甲方指定交货地点的运输费、现场安装督导费、技术培训费、保修期内维修和技术服务费及销售增值税等。 第二条付款方式： 2.1货款支付：本合同签订后，乙方在本合同约定的时间内将设备送到甲方指定收货地址并安装调试成功，甲方于2个工作日内付清全部货款。 2.2发票：乙方收到甲方的货款后在当月内应开具相应金额的增值税专用发票并送给甲方，以便甲方到税务验票和抵扣税金。 第三条设备交货： 3.1交货地点： ******************* 3.2如因甲方对本项目工程设计进行变更需对设备规格型号进行调整，则甲方应在
发货前的1个工作日向乙方提出设备变更书面请求，乙方接到请求后应对设备进行相应调整，价格多退少补事后结算。 第四条包装运输: 4.1包装：设备包装为原生产厂家的包装，凡由于乙方对货物包装不善致使货物遭到损坏或丢失时均由乙方承担全部责任。 4.2运输方式：由乙方承担运输发货，并提前2个工作日书面告知甲方具体的承运单位和运输方式等信息，以便甲方安排处理接货。 第五条设备初验： 5.1设备到达甲方指定的安装场所后，由甲乙双方指定代表对本合同设备进行验收（设备的规格型号、附件、原产地证明、产品质量合格证书、外包装等）。 5.2乙方保证甲方所购锅炉设备产品系优质合格、全新的商品，设备和材料的选型均符合国家《监控设备产品技术规范》的要求。且与生产厂家产品所描述的技术性能指标相一致，无任何质量问题。 第六条设备产品质量标准： 本合同交付的设备产品必须同时满足以下标准： 6.1中国政府及相关部门的相应产业标准； 6.2通过国家或行业相关的产品测试； 6.3生产厂家对本合同设备产品技术性能描述。 第七条安装、调试 7.1设备安装：本合同设备产品的安装工作由乙方承担。 7.2系统调试：本合同设备的调试工作由乙方承担，在甲方安装完成后进行设备安装调试时，由乙方全权负责设备调试工作。 第八条售后服务：
PELCO产品协议解析 PELCO （派尔高）的监控器材在我国有很广泛的应用。PELCO有自己的传输控制协议， 当它的产品配套使用时，可以互相兼容。但在某些情况下，由于工程的需要，要求用其它设备（比如电脑）来控 制PELCO的矩阵或镜头，这就要求充分了解PELCO的传输协议。诶诺基数码科技有限公司的视频解码软件可 完全兼容PELCO协议，可通过PC机控制PELCO的各种设备。 本文为你详细解析PELCO常用协议之一：PELCO-D协议 PELCO-D 协议 所有的值都是用的16进制表示。 同步字通常都是$FF。 地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。 Sence码与Bit4和Bit3有关。在Bit4和Bit3为1的情况下，如果Sence码为1，则命令就是自动扫描和和摄像机打开；如果Sence码为0，则命令就是手动扫描和摄像机关闭。当然如果Bit4或Bit3为0的话那命令就无效了。 数据1表示镜头左右平移的速度，数值从$00（停止）到$3F（高速），另外还有一个值是$FF，表示最高速。数据2表示镜头上下移动的速度，数值从$00（停止）到$3F（最高速）。 校验码是指Byte2到Byte6这5个数的和（若超过255则除以256然后取余数）。 PELCO-D & PELCO-P 协议格式 高速球的设置主要包括协议的选择和消息的发送。高速球的型号是：TMD —SCS18DN 使用的协议 有：BO1，ALEC，PELCO —9600，PELCO —4800，PELCO —2400，AO1， SANTACH1650,PEARMAIN,KONY19.2KB K0NY20.832,HD600,LILIN,KALATEL, VCL,TOTA,WJ-FS616,PHILIPS,AD. 厂家设置的是PELCO-2400. 该协议的具体内容如下： PELCO-D协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下：
PELCO产品协议解析 PELCO (派尔高)的监控器材在我国有很广泛的应用。PELCO有自己的传输控制协议， 当它的产品配套使用时，可以互相兼容。但在某些情况下，由于工程的需要，要求用其它 设备(比如电脑)来控制PELCO的矩阵或镜头，这就要求充分了解PELCO的传输协议。诶 诺基数码科技有限公司的视频解码软件可完全兼容PELCO协议，可通过PC机控制PELCO的各种设备。 本文为你详细解析PELCO常用协议之一：PELCO-D协议 PELCO-D协议 PELCO-D协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下： 所有的值都是用的16进制表示。 同步字通常都是$FF。 地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。 命令字1和命令字2设置如下： Sence码与Bit4和Bit3有关。在Bit4和Bit3为1的情况下，如果Sence码为1，则命令就是自动扫描和和摄像机打开；如果Sence码为0，则命令就是手动扫描和摄像机关闭。当然如果Bit4或Bit3为0的话那命令就无效了。 数据1表示镜头左右平移的速度，数值从$00(停止)到$3F(高速)，另外还有一个值是$FF，表示最高速。 数据2表示镜头上下移动的速度，数值从$00(停止)到$3F(最高速)。 校验码是指Byte2到Byte6这5个数的和(若超过255则除以256然后取余数)。 PELCO-D & PELCO-P协议格式 高速球的设置主要包括协议的选择和消息的发送。高速球的型号是：TMD－SCS18DN使用的协议有：BO1，ALEC，PELCO－9600，PELCO－4800，PELCO－2400，AO1， SANTACH1650,PEARMAIN,KONY19.2KB KONY20.832,HD600,LILIN,KALATEL, VCL,TOTA,WJ-FS616,PHILIPS,AD.厂家设置的是PELCO-2400. 该协议的具体内容如下： PELCO-D协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下：
主机云台控制协议一览表 1、RV800 科立解码器通讯协议 2、TOTA120 TOTA解码器通讯协议 3、S1601 三乐协议 4、CLT-168 保千里的协议 5、TD-500 保千里高速球通讯协议 6、V1200 银信V1200解码器、银信矩阵通讯协议 7、ZION 锡安数码CBR2400 8、ANT 中晖协议 9、CBC 日本CBC高速球通讯协议 10、CS850A 松下CS850A高速球通讯协议 11、CONCORD 2000b、维多B01及美国concord智能快球通讯协议 12、HD600 CCVE闭路监控系统通讯协议 13、SAMSUNG 三星641-643高速球通讯协议 14、YAAN 亚安高速球控制协议 15、PIH 利凌PIH717解码器通讯协议 16、MG-CS160 明景B01通讯协议 17、WISDOM WISDOM解码器通讯协议 18、PELCOD1 派尔高公司D通讯协议(四种) 19、PELCOD2 20、PELCOD3 21、PELCOD4
22、PELCOP1 派尔高公司P通讯协议(三种) 23、PELCOP2 24、PELCOP3 25、philips 飞利浦高速球通讯协议(需要485-曼码转换器) 26、NEOCOM 耐康姆协议 27、名称未定新增加振华重大协议 协议预制、是否支持是否有协议预制、是否支持是否有调用高速球自动功能调用高速球自动功能 Philips 有支持没有CONCORD 有不支持有PELCOP3 有不支持有CS850A 有支持有 PELCOP2 有不支持有CBC 有支持有 PELCOP1 无不支持有ANT 无不支持有 PELCOD4 有不支持有ZOIN 有不支持有 PELCOD3 有不支持有V1200 有不支持有PELCOD2 有不支持有TD-500 有不支持有PELCOD1 无不支持有CLT-168 无不支持有WISDOM 无不支持有S1601 MG-CS160 有支持有TOTA120 无不支持有 PIH 有不支持有RV800 无不支持有 YAAN 有支持有NEOCAM 无不支持有 SAMSUNG 有支持有ZHZD 无不支持有
几种云台控制协议 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
PELCO产品协议解析 PELCO (派尔高)的监控器材在我国有很广泛的应用。 PELCO有自己的传输控制协议， 当它的产品配套使用时，可以互相兼容。但在某些情况下，由于工程的需要，要求用其它 设备(比如电脑)来控制PELCO的矩阵或镜头，这就要求充分了解PELCO的传输协议。 诶诺基数码科技有限公司的视频解码软件可完全兼容PELCO协议，可通过PC机控制 PELCO的各种设备。 本文为你详细解析PELCO常用协议之一：PELCO-D协议 PELCO-D协议 PELCO-D协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下： Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 同步字地址码命令字1 命令字2 数据1 数据2 校验码 所有的值都是用的 16进制表示。 同步字通常都是 $FF。 地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。 命令字 1和命令字2设置如下： Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 命令字1 Sence码为0 为0 自动/手动扫 描 摄像机打开/ 关闭 光圈关闭光圈打开焦距拉近 命令字2 焦距拉远视角变宽视角变窄上下左右为0 Sence码与Bit4和Bit3有关。在Bit4和Bit3为1的情况下，如果Sence码为1，则命令就是自动扫描和 和摄像机打开；如果Sence码为0，则命令就是手动扫描和摄像机关闭。当然如果Bit4或Bit3为0的话那 命令就无效了。 数据1表示镜头左右平移的速度，数值从$00(停止)到$3F(高速)，另外还有一个值是$FF，表示最高速。 数据2表示镜头上下移动的速度，数值从$00(停止)到$3F(最高速)。 校验码是指Byte2到Byte6这5个数的和(若超过255则除以256然后取余数)。
精心整理 PELCO产品协议解析 ????PELCO(派尔高)的监控器材在我国有很广泛的应用。PELCO有自己的传输控制协议，当它的产品 配套使用时，可以互相兼容。但在某些情况下，由于工程的需要，要求用其它设备(比如电脑)来控制 PELCO的矩阵或镜头，这就要求充分了解PELCO的传输协议。?诶诺基数码科技有限公司的视频解码软件可完全兼容PELCO协议，可通过PC机控制PELCO的各种设备。 ???本文为你详细解析PELCO常用协议之一：PELCO-D协议 议有：BO1，ALEC，PELCO－9600，PELCO－4800，PELCO－2400，AO1，SANTACH1650,PEARMAIN,KONY19.2KB?????????????KONY20.832,HD600,LILIN,KA LATEL,VCL,TOTA,WJ-FS616,PHILIPS,AD.厂家设置的是PELCO-2400. 该协议的具体内容如下： ???同步字通常都是?$FF。 ???地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。 ???命令字?1和命令字2设置如下：
就是自动扫描和和摄像机打开；如果Sence码为0，则命令就是手动扫描和摄像机关闭。当然如果Bit4或Bit3为0的话那命令就无效了。 ???数据1表示镜头左右平移的速度，数值从$00(停止)到$3F(高速)，另外还有一个值是$FF，表示最高速。 ???数据2表示镜头上下移动的速度，数值从$00(停止)到$3F(最高速)。 ????校验码是Byte2到Byte6这5个数的异或值(XOR)。 ????地址码是从0编起的，所以地址码$00表示第一台设备。 ???PELCO-D和PELCO-P协议另有一些特殊命令，可对设备进行一些高级控制，EXTENDEDCOMMANDS： Inadditiontothe“PTZ”commandsshownabove,therearecontrol commandsthatallowyou accesstothemoreadvanced featuresofsomeequipment.Theresponsetooneofthesecommandsisfourbyteslong.Thefi rstbyteisthesynchronization character(FF),thesecondbyteisthereceiveraddress,thethirdbytecontainsthealarminfor mationandthefourthbyteisthechecksum.
Demo Speed通信协议 1、球机通信接口（EIA/RS-485） 数据传输方式：异步半双工串行通讯 通信波特率：9600Bps 数据格式：Start Bit ：1 Bit； Data Bit ：8 Bit Parity Bit：None Stop Bit ：1Bit 信号极性：Mark=Logic“1”；Space=Logic“0” 2、命令格式（一个数据包的代码长度为固定的11字节） ●将WORD2到WORD9的内容相加 ●用FFFFH减去上面所加的和 ●上面减得的结果的后两位就是校验和 ●例如：如果WORD2到WORD9的和为567H或A00H FFFFH-567H=A98H→Check-Sum=98H FFFFH-A00H=5FFH→Check-Sum=FFH 3、命令注解 球机的控制命令分为两大类，即PTZ命令和扩展命令。PTZ命令主要执行云台的“上”、“下”、“左”、“右”和镜头的“变倍”、“变焦”、“光圈”等控制；扩展命令则控制云台的预置、巡视等功能
PTZ 命令控制说明： ⒈ 当控制云台水平、上下方向动作或“IRIS ”、“FOCUS ”、“ZOOM ”时 需要使相应的控制位为“1”，不用控制的相应位置为“0” ⒉ 当需要云台PAN/TILT 两方向同时动作时，只需将PAN/TILT 的相应控制位 置“ 1”即可，PAN/TILT 的速度控制由WORD6/WORD7决定 ⒊ 将WORD4、WORD5的所有位置为“0”可以停止云台的动作 5、扩充命令 （（3）、启动自动扫描方法1 （ （
（ （
PELCO-D: 数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S 命令格式： 1.该协议中所有数值都为十六进制数 2.同步字节始终为FFH 3.地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H–FFH 4.指令码表示不同的动作 5.数据码1、2分别表示水平、垂直方向速度（00-3FH）,FFH表示“turbo”速度 6.校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H] 以地址码0x01为例： {0xff,0x01,0x00,0x08,0x00,0xff,0x08,}//上 {0xff,0x01,0x00,0x10,0x00,0xff,0x10,}//下 {0xff,0x01,0x00,0x04,0xff,0x00,0x04,}//左 {0xff,0x01,0x00,0x02,0xff,0x00,0x02,}//右 {0xff,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0x21,}//变倍短 {0xff,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0x41,}//变倍长 {0xff,0x01,0x00,0x80,0x00,0x00,0x81,}//聚焦近 {0xff,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0x02,}//聚焦远 {0xff,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0x03,}//光圈小
{0xff,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0x05,}//光圈大 {0xff,0x01,0x00,0x0b,0x00,0x01,0x0d,}//灯光关 {0xff,0x01,0x00,0x09,0x00,0x01,0x0b,}//灯光开 {0xff,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0x09,}//转至预置点001 {0xff,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0x05,}//设置预置点001 {0xff,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0x07,}//删除预置点001 以上对应的停命令均是: {0xff,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,}//停命令 PELCO-P: 数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：9600B/S 命令格式： 1.该协议中所有数值都为十六进制数 2.STX始终为A0H 3.地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H–1FH 4.指令码表示不同的动作 5.数据码1、2分别表示水平、垂直方向速度（00-3FH）,在有关预制点的操作时，数据码2表示预制点值 6.ETX始终为AFH 7.校验码(XOR sum of Bytes 2-6) = 字节2 ^ 字节3 ^ 字节4 ^ 字节5 ^ 字节6