871自动控制原理复习大纲
教材：高等教育出版社《自动控制原理》（第二版），上下册，作者黄家英。
第一章：绪论
知识点：自动控制的有关名词术语；控制系统的类型；基本控制方式：开环、闭环（反馈）控制、复合控制；自动控制的性能要求：稳、快、准及最优化；典型输入信号。
基本要求：掌握反馈控制的基本原理；根据系统工作原理图能够绘制系统原理方块图，掌握典型输入信号。
第二章：线性控制系统的数学描述
知识点：输入输出数学模型的分类及建立方法；传递函数的定义及性质；利用拉氏变换法解微分方程的方法；运动模态的概念；典型环节的传递函数；结构图的化简方法；应用梅逊公式求解控制系统的传递函数。
基本要求：利用复阻抗的概念建立无源网络的结构图；掌握控制系统结构图的绘制方法及等效变换方法；掌握闭环系统各种传递函数的定义；用等效变换方法或梅森公式求系统结构图或信号流图的各种传递函数。
第三章线性控制系统的运动分析
知识点：控制系统时域动态性能指标的定义与计算；一阶二阶系统的动态性能分析与计算；高阶系统的性能估算；误差定义与稳态误差的计
算；系统稳定性的定义与判据。
基本要求：掌握线性定常系统运动的稳定性判据；一阶二阶控制系统的响应及动态性能指标计算；主导极点与偶极子的概念及其应用；闭环零极点分布与系统特性之间的关系；静态误差系数、系统型别、跟踪稳态误差的定义及计算；扰动引起的误差的定义与计算方法。
第四章根轨迹法
知识点：根轨迹的概念；根轨迹的模值条件与相角条件，根轨迹的绘制法则，广义根轨迹，系统性能分析，根轨迹校正的基本原则。
基本要求：掌握根轨迹（180度根轨迹、0度根轨迹、根轨迹簇、参数根轨迹）绘制方法；理解模值条件和相角条件；由根轨迹分析系统稳定性；分析参数变化对系统运动模态的影响；利用根轨迹分析零、极点分布与阶跃响应性能的关系。
第五章频率响应分析法
知识点：线性定常系统的频率响应；典型环节的频率特性；系统开环频率特性曲线绘制；Nyquist稳定判据和对数频率稳定判据；稳定裕度及计算；闭环系统的频域性能指标。
基本要求：理解频率特性的概念及物理意义；掌握典型环节的频率特性；最小相位系统的基本性质以及开环频率特性的绘制；掌握最小相位系统利用对数幅频渐近曲线求传递函数的方法；熟练运用奈奎斯特稳定判据及对数频率判据；掌握稳定裕度的概念及计算方法；根据开环频率特性
能够对系统闭环特性进行分析；熟悉闭环、开环频域性能指标与时域指标之间的关系；掌握开环bode图低频段，中频段和高频段与系统暂稳态性能之间的关系；明确最小相位和非最小相位的概念。
第六章频率相应综合法
知识点：系统的设计与校正的概念；常用校正装置及其特性；PID基本控制规律；基于频率响应综合法的串联校正方法。
基本要求：掌握校正和综合的概念及目的；掌握超前、滞后以及滞后超前校正环节的特性；熟悉PID基本控制规律；掌握频率响应综合法的基本思路；熟悉串联校正中超前、滞后、滞后超前校正以及PID校正的设计思路及原则。
第七章线性系统的结构分析
知识点：状态空间法的有关概念，状态空间模型的列写；状态方程的解；状态方程的线性变换；传递函数阵；系统的可控性、可观性及其判据；状态空间模型的标准形；对偶原理；按可控性、可观性进行结构分解。基本要求：掌握线性定常系统状态空间模型的建立方法；掌握状态空间模型与输入输出数学模型之间的等价条件及转化方法；深刻理解系统的可控性与可观测性；掌握状态可控与可观测判据；掌握状态转移矩阵的求解方法；熟悉状态方程的解；熟悉线性定常系统的可控与可观规范型的化简方法；掌握传递函数数学模型的局限性；掌握系统稳定性的判定方法。
第八章线性控制系统的状态空间综合法
知识点：状态反馈与输出反馈；镇定的概念；状态观测器。
基本要求：掌握状态反馈及输出反馈的结构特点、对应的极点任意配置条件以及极点配置方法；掌握某些控制系统镇定的条件和方法；掌握状态观测器的设计目的及设计方法；掌握带观测器的状态反馈控制系统的分析及设计方法。
第九章线性离散控制系统
知识点：离散系统的基本概念；采样过程的数学描述；采样信号的复现：香农定理、零阶保持器；Z变换理论；离散系统的数学模型；脉冲传递函数；离散系统的稳定性与稳态误差；动态性能分析；离散系统的数字校正。
基本要求：掌握离散系统的基本概念；熟悉信号的采样与复现方法；掌握零阶保持器的特性；掌握脉冲传递函数的基本概念及求解方法；掌握离散系统的稳定性判据；掌握离散系统的稳态误差计算方法；掌握离散系统零极点分布与系统动态典型响应的一般规律；掌握典型输入下离散系统响应的计算方法以及性能指标的计算。
第十章非线性控制系统
知识点：非线性控制系统的特点；常见非线性环节的特性及其对系统运动的影响；自持振荡；相轨迹图的绘制以及非线性系统运动规律的相平面分析方法。
基本要求：熟悉非线性系统运动的特点以及典型非线性特性及其影响；掌握一阶二阶线性系统的相轨迹特点；掌握含有饱和、死区、继电以及滞环等典型非线性环节的控制系统的相轨迹特点，能够确定此时相平面图的开关线、奇点奇线及其类型，以及各区域的微分方程；能够绘制典型输入信号作用下的相轨迹图；能够根据相轨迹图分析含有典型非线性环节的控制系统的运动规律。
四川大学 期末考试试题（开卷） （2015——2016学年第1学期） A 卷 课程号：303033040 课序号： 课程名称：电力系统分析的计算机算法 任课教师： 成绩: 适用专业年级：电气工程及其自动化专业 13级 学生人数： 印题份数： 学号： 姓名: 考生承诺 我已认真阅读并知晓《四川大学考场规则》和《四川大学本科学生考试违纪作弊处分规定（修 订）?，郑重承诺： 1、 已按要求将考试禁止携带的文具用品或与考试有关的物品放置在指定地点； 2、 不带手机进入考场； 3、 考试期间遵守以上两项规定，若有违规行为，同意按照有关条款接受处理。 考生签名： 1、如下图1所示，一个有三台发电机和五个节点的系统的等值电路，图中 标明了各元件的参数（均已归算至统一的基准值）。试列写节点导纳矩阵 （20 分） 解：逐个计算导纳矩阵元素如下: 5 G __ jθ.2
论=y 11 y 12 y 13 =(j θ?2 3.5-j1.8) (-j θ?2) ( — jO.4) =3.5- j2.2 Y 12 =丫21 - -y i2 = j0?2, ￥3 = 丫31 - -y i3 = j0?4 Y 22 = y 22 y 21 y 23 y 24 = (1?5「j 0.9) (-J 0.2) (-J 0.2) jO.1 = 1.5「j1.2 丫23 = 丫32 = - y 23 = j 0?2, Y 24 =丫42 = - y 24 = _j0?1 塔讥/“飞迪-")"4) (W) j Z 5A 7I 丫小记-露=“095 Y 44 = y 44 y 42 = j0?2 j0.1 = j0.3 丫55 = y 55 ' y 53 = j0?2 * j 0?1 = j 0?3 3.5-j 2.2 j0?2 I j0.2 1.5-j1.2 YN= j0?4 j0?2 I 0 -j0.1 - 2分共5*2=10分；非对角元素计算每个 各 1分，共5分。 2、牛顿-拉夫逊法的基本原理是什么？其潮流计算的修正方程式是什么？用 直角坐标形式表示的与用极坐标形式表示的不平衡方程式的个数有何不 同？ ( 20分) a. 牛顿法其实就是切线法，通过逐步线性化的方法，反复迭代使解接近准确值。在每一 步迭代过程当中，建立修正方程式并求解修正方程式， 反复迭代直至满足条件为止(2分) 对于多变量非线性方程组，F(X)=O ，在第k 次迭代时，建立修正方程式 F(X ( G ) =J k) C X (k) 和 x (k I) =X ( Gr x (k) O ( 2 分，写成单变量方程扣 1 分) 式中：X 和ΔX 分别由n 个变量和修正量组成的n 维列向量；F(X)是由n 个多元函数组 Cf 成的维列向量；J 是n*n 阶方阵，称为雅可比矩阵，它第i 行、第j 列的元素J j= 1 第 CX j i 个函数f i (X 1,X 2 JH,x ∏)对第j 个变量X j 的偏导数；上角标(k )表示J 阵的每一个元素都 在点 (X I k) ,x 2k) , , X n k) )处取值。(1 分) 迭代过程一直进行到满足收敛判据 ma χ{jf i (X I k) ,x 2k) 川,X n k) )}"或IA X f ) I 自控原理选择题
1.反馈控制系统又称为（B ） A.开环控制系统 B ．闭环控制系统 B.扰动顺馈补尝 D ．输入顺馈补偿 2.位置随动系统的主反馈环节是（A ） A ．电压负反馈 B ．电流负反馈 C ．转速负反馈 D ．位置负反馈 3.如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡(又称阻尼振荡)，则其阻尼比（C ） Aξ<0 Bξ=0 C0<ξ<1 D ξ≥1 4.G(s)= 1/[(S+1)(S+2)(S+3)(S+4)]环 节的对数相频特性的高频渐近线斜率为（D ） A -20d B B-40dB C-60dB D-80dB 5.某自控系统的开环传递函数G(s)= 1/[(S+1)(S+2)] ，则此系统为（ A ） A ．稳定系统 B ．不稳定系统 C ．稳 定边界系统 D ．条件稳定系统 6．若一系统的特征方程式为(s+1)2(s －2)2+3＝0，则此系统是（C ） A 稳定的 B 临界稳定的 C 不稳定 D ．条件稳定的 7.下列性能指标中的(D )为系统的稳态指标。 A.σP B.t s C.N D.e ss 8.下列系统中属于开环控制的为( C) A.自动跟踪雷达 B.数控加工中心 C.普通车床 D.家用空调器 9.RLC 串联电路的系统应为(D)环节。 A 比例 B.惯性 C.积分 D.振荡 10.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是(B )。 A.幅频特性 B.相频特性 C.传递函数 D.频率响应函数 1.奈奎斯特图分析闭环控制系统的 （A ）A.稳态性能 B.动态性能 C.稳态和动态性能 D.抗扰性能 2.有一线性系统，其输入分别为u 1(t)和u 2(t)时，输出分别为y 1(t)和y 2(t)。 当输入为a 1u 1(t)+a 2u 2(t)时(a 1,a 2为常 数)，输出应为（B ） A.a 1y 1(t)+y 2(t) B.a 1y 1(t)+a 2y 2(t) C.a 1y 1(t)-a 2y 2(t) D.y 1(t)+a 2y 2(t) 3.某串联校正装置的传递函数为 G c (S)=K S S T 1T 1+β+(0<β<1)，则该装置 是（ A ） A.超前校正装置 B.滞后校正装置 C.滞后超前 D.超前滞后校正装置 4.1型系统开环对数幅频渐近特性的 低频段斜率为（ B ） A.-40(dB/dec) B.-20(dB/dec) C.0(dB/dec) D.+20(dB/dec) 5.开环传递函数G(s)H(s)=) p s )(p s () z s (K 211+++，其中p 2>z 1>p 1>0，则实轴上的根轨迹（A ） A.（-∞，-p 2],[-z 1,-p 1] B.(- ∞,-p 2] C.[-p 1,+ ∞] D.[-z 1,-p 1] 6.设系统的传递函数为 G(s)=1 s 5s 2512 ++，则系统的阻尼比为 C. 21 7.设单位负反馈控制系统的开环传递函数G o (s)=) a s (s K +，其中K>0,a>0，则闭环控制系统的稳定性与（ D ） A.K 值的大小有关 B .a 值的大小有关 C.a 和K 值的有关 D.a 和K 值的无关 8. 在伯德图中反映系统动态特性的是 B. 中频段 9. 设开环系统的频率特性G(j ω)=2 ) j 1(1 ω+，当ω=1rad/s 时，其频率特性幅值G(1)=(D ) A. 1 B. 2 C.21 D. 41 10. 开环传递函数为G(s)H(s)=) 3s (s K 3+,则实轴上的根轨迹为( D )。 A.［-3,∞］ B. ［0,∞］ C. (-∞,-3) D. ［-3,0］ 1.实验中可以从( D )获取频率特性。A.稳定的线性和非线性系统 B. 不稳定的线性和非线性系统 C.不 稳定的线性系统 D. 稳定的线性系统2.传递函数的概念适用于（D ）系统。 A ．线性、非线性 B. 线性 非时变 C ．非线性定常 D. 线性定常 3.系统的动态性能包括（ B ）。 A 稳定性平稳性 B.平稳性快速性 C 快速性稳定性 D.稳定性准确性 4. 确定系统根轨迹的充要条件是C A 根轨迹的模方程B.根轨迹的相方程 C 根轨迹增益 D 根轨迹方程的阶次 5 ．正弦信号作用于线性系统所产生的频率响应是（ A ） A ．输出响应的稳态分量 B. 输出响应的暂态分 量 C ．输出响应的零输入分量 D. 输出响应的零状态分量 6．系统的传递函数完全决定于系统 的 ( C )。A ．输入信号 B.输出信号C.结构和参数D.扰动信号7．控制系统的相位稳定裕量反咉 了系统的 ( B )。A ．稳定性 B.稳态性能C.快速性 D.动态性能8．一般来说，系统增加积分环节，系统的稳定性将（ B ）。 A ．变好 B.变坏 C.不变 D.可能9．系统开环对数幅频特性L(ω)中频段主要参数的大小对系统的 （ D ）性能无影响。A.动态 B. 稳态 C. 相对稳定性 D. 响应的快速性10．反馈控制系统又称为（ B ） A ．开环控制系统 B ．闭环控制系统 C 扰动顺馈补偿 D 输入顺馈补偿 1.单位斜坡函数f(t)=t 的拉氏变换式F(s)=（ D ） A.s B.1 C ．S 2 D ． 1/S 2 2．单位抛物线输入函数r(t)的数学表达式是r(t)＝（D ） A ．at 2 B ．1/2 Rt 2 C ．t 2 3．当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比C A ζ<0 B ζ＝0 C0<ζ<1 D ζ≥1 4．已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差e ss 为常数，则此系统为B ．I 型系统 5．设某环节的传递函数为G(s)＝1 21 +s ，当ω＝0.5rad ／s 时，其频率特性相位移θ(0.5)=(A) A ．－ 4π B ．－6π C ．6π D 4 π 6超前校正装置的最大超前相角趋D ．90°
四川大学近代化学基础模拟试卷（八）近代化学基础模拟试卷(八) 一、是非题，判断下列说法是否正确，正确的在括号中写上“?”，错误的写 上“×”。(共10分) 1. 单电子原子的能量只与主量子数有关，多电子原子的能量与主量子数和角 量子数都有关。( ) 2. 螯合剂(配体)都是多齿配体。 ( ) 2++3. Ca的极化力比K强，故CaCl的熔点比KCl低。 ( ) 2 324. 凡八面体构型的配合物，中心离子或原子均采用spd杂化轨道成键。 ( ) 55. 高自旋d金属离子配合物的晶体场稳定化能为零，因此极不稳定，很难存在。 ( ) 6. He的键级为零，故不存在这种分子，的键级为，故氦的分子离子能存在， 但不够稳定。 2 ) ( 7. 凡分子中含有N，且N上联有氢的，分子间必有氢键。 ( ) 8. 由鲍林规则，HPO是弱酸，HPO是弱酸。 ( ) 3433 9. 凡分子中含单电子的物质具顺磁性，分子中不含单电子的物质一般呈抗磁 性。 ( ) 10. 对有机分子而言，多数固态时是分子晶体，分子越大，分子间力越强，熔 沸点越高。( ) 二、填空题(40分) 1. 1 mol的苯甲酸(s)在25?于刚性容器中完全燃烧，放热3227kJ，则反应: ,12CHCOOH(s)+15O(g),14CO(g)+6HO(l)的= kJ?mol，(298.15)= 65222
,1kJ?mol。 ,12. 已知HO(l)的(298.15K)=,285.84kJ?mol，则H的(298.15K)= kJ?mol22 ,1。 3. 某系统进行不可逆循环后，系统的ΔS 0，环境的ΔS 0。 ,14. 反应CH(g)+HO(l),CHOH(ag)的(298.15K)=12.34kJ?mol，若在平衡条件进行反应，则24225 ,1= kJ?mol。 5. 放热化学反应的(298.15K)>0，则25?时此反应为 1。 6. 在绝热体积恒定的容器中发生一化学反应，使容器中温度压力都增加，则该过程的ΔU 0，ΔH 0，ΔS 0， ,517. 某化学反应的与温度的关系如下:ln=1.00×10/T,8.0，则该反应的= kJ?mol。 8. 某元素的原子序数小于36，其原子失去三个价电子后，量子数l=2的亚层刚好半满，该元素是。 9. AB型离子晶体的晶格能随离子电荷的而 ;随离子半径的而。 ,2+410. [Fe(HO)]与[Fe(CN)]两种配离子的磁矩前者为4.9B.M.，后者为零，则前者空间构型266 为，后者的空间构型为，由价键理论，前者中心离子价电子轨道的杂化类型是，后者是 ;由晶体场理论，前者的d电子排布为，后者为 ;前者的晶体场稳定化能 为，后者为。因此，稳定性前者后者。 ，键级为，键型11. 由分子轨道理论，的电子排布为 为、、，分子呈磁性。 12. K的第一电离能 Ca的第一电离能;Ca的第二电离能 K的第二电离能。
测控技术与仪器专业 业务培养目标： 本专业培养具备精密仪器设计制造以及测量与控制方面基础知识与应用能力，能在国民经济各部门从事测量与控制领域内有关技术、仪器与系统的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理等方面的高级工程技术人才。 修业年限：四年 授予学位：工学学士 业务培养要求： 本专业学生主要学习精密仪器的光学、机械与电子学基础理论，测量与控制理论和有关测控仪器的设计方法，受到现代测控技术和仪器应用的训练，具有本专业测控技术及仪器系统的应用及设计开发能力。 专业方向介绍 测控技术及仪器专业是仪器科学与技术和控制科学与技术交叉融合而形成的综合性学科。 设2个专业方向。 方向一：检测技术与自动化装置方向； 方向二：测试计量技术及仪器方向。 方向一以集电子技术、先进控制理论、计算机控制技术、自动检测技术、光电技术以及网络技术于一体为特色，以生产过程的机电装备运行状态及其信息为研究对象。本方向旨在培养基础理论扎实、实践能力强、知识面广，外语综合能力和计算机应用能力较强，人文社会科学综合素质较高，具有开拓创性意识，能够从事工业过程控制理论与装备、计算机辅助测试系统、信息处理与状态识别等领域的研究开发、设计制造和运行管理的复合型高级工程技术人才。 方向二以光—机—电—仪器—计算机技术一体化为特色，以传感器技术、信息获取与处理技术、自动化精密机械以及智能仪器仪表为主要研究对象。本方向旨在培养基础理论扎实、实践能力强、知识面广，外语综合能力和计算机应用能力较强，人文社会科学综合素质较高，具有开拓创性意识，能够从事测控仪器、信息技术以及测试计量技术等方面的研究开发、设计制造和运行管理方面的复合型高级工程技术人才。 业务能力 方向一的毕业生应具有较扎实的自然科学基础，较好的人文和社会科学基础及较强的英语与计算机应用能力以及较强的创新意识；系统地掌握检测技术与自动化装置专业方向的基本理论与技术，主要包括电工电子技术、自动检测技术、工程光学、测控仪器电路、工业过程控制、微机控制技术等基本理论基础；掌握光、机、电、计算机控制相结合的现代测控技术和实验研究技能；具备综合运用专业知识解决生产实际问题的初步能力。 方向二的毕业生应具有较扎实的自然科学基础，较好的人文和社会科学基础以及较强的英语和计算机应用能力、较强的创新意识；系统地掌握本专业所需的基本理论和基础知识，主要包括电子技术、工程光学、精密机械学、传感器技术、控制工程等基础知识；掌握光、机、电、计算机相结合的现代测控技术和实验技能，综合运用专业知识解决生产实际问题的初步能力。
《电力系统分析基础(1)1350》18春在线作业1-0001试卷总分:100 得分:100 一、单选题(共2 道试题,共40 分) 1. A. B. C. 答案:A 2. A. B. C. 答案:B 二、多选题(共4 道试题,共20 分) 3.架空输电线路各序参数的特点有( ) A.零序参数大于负序参数 B.零序参数大于正序参数 C.正序参数大于负序参数 D.正序参数与负序参数相等 E.架空地线使等值的零序阻抗参数减小 答案:ABDE 4.电力系统中枢点的调压方式有( ) A.顺调压 B.逆调压 C.改变变压器的变比调压 D.常调压 E.发电机调压 答案:ABD 5.功角δ的物理意义为( ) A.各发电机机端电压之间的夹角 B.作为继续参数代表发电机转子之间的相对位置 C.作为电磁参数代表发电机q轴电势之间的夹角 D.0 答案:BC 6.电力系统中消耗感性无功功率的元件有( ) A.输电线路 B.白织灯 C.电容器 D.异步电动机
E.变压器 答案:ADE 三、判断题(共10 道试题,共40 分) 7.短路冲击电流是短路电流的最大有效值。 答案:错误 8.不对称故障一般采用对称分量法进行分析。 答案:正确 9.电力系统二次调频可以实现无差调节。 答案:正确 10.采用自动重合闸将使最大可能的减速面积减小。 答案:错误 11.最大可能的减速面积大于加速面积，系统将失去暂态稳定。 答案:错误 12.按等微增率准则分配负荷将使系统的燃料消耗最少。（） 答案:正确 13.输电线路的零序阻抗等于正序阻抗。（） 答案:错误 14.逆调压是大负荷时升高电压，小负荷时降低电压的调压方式。（）答案:正确 15.电力系统电压大小主要受有功功率影响。 答案:错误 16.提高输电电压将提高系统输送功率的极限。（） 答案:正确
紧急通知 本资料由浙江大学控制科学与工程学院16届专业课129分学长，也就是我本人亲自整理编排而成。大家可以叫我学长，年龄比我大的辞职考的可以叫我小弟。资料不同于市面上那些看起来非常诱人实则是粗制烂造的资料，而是以一个考过845自控的过来人的经验，完全从学生的体验出发，做到资料最全，资料最好，资料最精致。全套资料包括葵花宝典一到葵花宝典九共九本资料，每本资料都是我精心编辑整理的，并做了精美的封面，一共650页完美打印发给大家，大家把这650从头到尾肯透了，再做下我推荐的几本资料书（16年有一道15分的大题就是上面的类似题，第三问很多高手都没做出来，注意不是周春晖那本哈），可以说完全没问题了。这是其它卖家不可能做到的。同时赠送845自控全套电子资料。葵花宝典一完全由我本人原创，里面包含了考浙大845自动控制原理的全部问题，比如考多少分比较保险，怎么复习，有哪些好的资料书，最近几年考题变化及应对策略，浙大常考题型，招生名额，复试资料，导师联系，公共课复习用书及方法以及845近年命题风格分析等一系列问题，全是我的心得和经验，方法，技巧等，说句心里话，我自己都觉得这些资料非常宝贵，能帮助学弟学妹们少走很多弯路。 注意：前面是一些关于我的故事，有些地方可能对你有用，如果不感兴趣，可以直接拉到后面去看，资料清单和图片都在后面。 学长自我介绍 学长姓邓，名某某，男，本科于14年毕业于四川大学电气信息学院自动化专业，考浙大控制考了3次，14年大三时第一次考浙大控制总分没过线。当时我们学校有三个同学征战浙大控制科学与工程，结果全军覆没，只有我一人过了300分，由此可见考浙大控制还是很有难度的，其中一个难点就是专业课的信息和专业课的命题走向的获取，当时我们都不是很清楚，蒙着头自己学，去图书馆借了很多自动控制原理的资料书来看，我自我感觉学得还不错，当时我一个同学考电子科大的自动化，经常跑来问我自控的问题，我基本都能给他解答出来，他说我好牛逼，觉对没有问题，然而最后的结果是他考电子科大自动控制原理137，而我只考了96分。后面我分析了一下，为什么会出现这样的情况？最重要的就是我们对浙大的出题风格不是很了解，不知道它的命题方向和爱考的地方，方向都错了，怎么可能得高分？虽然我把11年以前的真题都做了，但是浙大12年以后的命题风格和以前有所不同，所以还是无济于事。因此即使你的自控基础知识扎实，也未必能够得到高分，这里面有很多方法和技巧，都是我从后面的考试中慢慢总结出来的。 由于不甘心就这么与浙大失之交臂，所以决定二战，但是又不想向家里要钱了，因为学长家在贵州农村，经济条件不是很好。于是我选择平时晚上去给别人做家教，周末去给培训机构上课。这样的好处是我有大把的白天用来复习，只是晚上出去干干活。这个事就说到这里，不是主题。15年专业课考了113，一个中等的分数，本来可以考130，但是为什么没有考到，这些原因我都在葵花宝典一中给大家分析了，希望大家能我的身上汲取经验，别步我的后尘。但是15年死在英语不过线上，差3分，这是我怎么也没有想到的，学长英语虽然不能说特别好，但是最起码四六级大一就过了，高考英语还是我们小县城的单科第一名（山中无老虎），第一年也考了65分。这是我怎么也没有想到的，所以有的时候感觉
一、单项选择题。本大题共20个小题，每小题 2.0 分，共40.0分。在每小题给出的选项中，只有一项是符合题目要求的。 1.康复医学工作的方式是（ A ）。 A.康复治疗组工作制 B.面对面治疗 C.一对一治疗 D.床旁治疗 E.主治医师负责制 2.以下哪一项不属于狭义的残疾（ D）。 A.生活自理残疾 B.运动残疾 C.环境适应残疾 D.就业残障 E.特殊技能残疾 3.一男性患者因为车祸左小腿离断行残端缝合。伤口愈合后他 不能象往常一样行走，这种情况属于（ D ）。 A.疾病 B.损伤 C.残损 D.残疾 E.残障 4.三级言语残疾指具有发音能力，语言清晰度在（C），言语 能力等级测试可通过二级但不能通过三级测试水平。 A.0－9％ B.10％－30％ C.31％－50％ D.51％－70％ E.71％－100％
5.肢体残疾评定时，端坐、站立、行走、穿衣、洗漱、进餐、如侧、写字8项共得 分4分，该肢体残疾属于（ A ）。 A.一级 B.二级 C.三级 D.四级 E.以上都不是 6.在残疾预防方面，遵守交通规则属于（ A ）。 A.一级预防 B.二级预防 C.三级预防 D.四级预防 E.以上都不是 7.在残疾预防方面，及早治疗高血压属于（ B ）。 A.一级预防 B.二级预防 C.三级预防 D.四级预防 E.以上都不是 8.在残疾预防方面，使用轮椅属于（ C ）。 A.一级预防 B.二级预防 C.三级预防 D.四级预防 E.以上都不是 9.下楼梯时股四头肌的收缩是（D）。 A.协同收缩 B.向心性收缩 C.等长收缩
D.离心性收缩 E.等速运动 10.下楼梯时需要股四头肌和？绳肌作（A）。 A.协同收缩 B.向心性收缩 C.等长收缩 D.离心性收缩 E.等速运动 11.骨骼肌约占体重的（C ）左右。 A.30％ B.35％ C.40％ D.45％ E.50％ 12.以下哪一个关节是双轴性关节（ C ）。 A.肩关节 B.腕关节 C.肱尺关节 D.髋关节 E.膝关节 13.徒手肌力评定将肌力分为（D ）。 A.3级 B.4级 C.5级 D.6级 E.7级 14.修订的Ashworth痉挛评定量表将肌张力分为（D）。 A.3级 B.4级 C.5级 D.6级
第一章紫外光谱 波粒二象性：是指某物质同时具备波的特质及粒子的特质（无论何种电磁波都具有该性质）。生色基：在紫外-可见光谱中，具有双键结构的基团对紫外—可见光区能产生特征吸收的基团统称生色基。可为c=c，c=o，c=s，-N=N-双键及共轭双键，芳环，-NO2，-NO3,-COOH,-CONH2等基团，总之，可产生π→π*和n→π*跃迁的基团都是生色基。 助色基：与生色基相连时，通过非键电子的分配，扩展了生色基的共轭效应，从而影响生色基的吸收波长，增大其吸收系数，这些基团称为助色基。如-NH2，-NR2，-SH,-SR,-OH,-OR,-cl，-Br，-I，等，这些助色基都具有孤对电子~n电子，它们与生色基的π电子发生共轭。 蓝移：因环境或结构的变化，使生色基的λmax向低波长方向移动的现象。 红移：使生色基的最大吸收波长（λmax）向高波长方向移动的现象。 光谱分析法类型：吸收光谱分析，发射光谱分析和散射光谱分析三种类型。 光谱分析的特点：1.灵敏度高2.特征性强3.样品用量少4.操作简便5.不需标样。 紫外吸收带的类型及特征： R吸收带：含C=O,-N=O,-NO2，-N=N-基的有机物可产生这类谱带，它是n→π*跃迁形成的吸收带，ε很小，吸收谱带较弱，易被强吸收谱带掩盖，易受溶剂极性的影响而发生偏移。 K吸收带：共轭烯烃，取代芳香化合物可产生这类谱带，它是π→π*跃迁形成的吸收带，εmax>10000，吸收谱带较强。 B吸收带：是芳香化合物及杂芳香化合物的特征谱带，εmax=200，特征是峰形有精细结构，（溶剂的极性，酸碱性对精细结构的影响较大），这是由于振动次能级对电子跃迁的影响。E吸收带：也是芳香族聚合物的特征谱带之一，也属π→π*跃迁。 ①E1带:εmax >100000,是由苯环内双键上的π电子被激发所致。 ②E2带：εmax的2000-14000，是由苯环的共轭双键所引起。 紫外吸收带的影响因素：①生色基和助色基②蓝移和红移③溶剂和介质④溶剂的酸碱性。 紫外吸收光谱在高分子中的应用： 1.定量分析①丁苯橡胶中共聚物组成的分析②高分子单体纯度的测定 2.定性分析：将不具备生色基的高分子区别开来 3.聚合反应动力学：苯胺光引发机理的研究 4.其他：①互变异构体的确定②分子量的测定。 光谱分析的原理：任何元素的原子都是由原子核和绕核运动的电子组成的，原子核外电子按其能量的高低分层分布而形成不同的能级，因此，一个原子核可以具有多种能级状态，通过对光谱学规律的研究，可以揭示物质的组成，结构及内部运动规律，获得物质定性与定量的信息。 紫外光谱的基本原理：是利用某些物质的分子吸收200-800nm光谱区的辐射来进行分析测定的方法，这种分子吸收光谱产生于价电子和分子轨道上的电子在电子能级间的跃迁。 紫外光谱中电子的跃迁类型及特征：①n→σ*跃迁：是指分子中处于非键轨道上的n电子吸收能量后向σ*反键轨道的跃迁，凡含有卤素等杂原子的饱和烃及衍生物可发生此类跃迁。特征：所需能量较大，吸收峰的吸收系数ε较低，ε<300.②n→π*跃迁：指分子中处于非键轨道上的n电子吸收能量后向π*反键轨道的跃迁。凡含有孤对电子的杂原子和π键的有机化合物会发生此类跃迁。特征：所需能量小，ε很小，在10-100之间。③π→π*跃迁：指不饱和键中的π电子吸收光波能量后向π*反键轨道的跃迁，凡含有不饱和烃，共轭烯烃和芳香烃类的有机化合物可发生此类跃迁，特征：所需能量小，ε很高，一般ε>10000。④d-d跃迁：在过渡金属络合物溶液中易产生的跃迁。⑤电荷转移跃迁：条件是同时具备电子给予体和电子接受体，其吸收谱带的强度大，吸收系数ε>10000.
四川大学护理考研试题
四川大学攻读硕士学位研究生入学考试试题 考试科目：护理学综合科目代码：308# 适用专业：护理学 一、单选题（120题，每题1.5分，共180分） 1.护理学的基本概念通常不包括： A.人 B.环境 C.健康 D.疾病 E.护理 2.个体以各种方式调整自己以适应环境的过程称为： A.压力反应 B.压力适应 C.心理应对机制 D.心理反应机制 E.行为反应 3.某女35岁，通过护理评估和资料分析确认其目前存在以下护理问题，你认为应该首先处理的问题是： A.腹泻 B.语言沟通障碍 C.皮肤完整性受损 D.清理呼吸道无效 E.焦虑 4.某患者因丧失亲人过度悲哀而出现失眠、血压升高，请问影响此患者健康的因素是： A.心理因素 B.生物因素 C.文化因素 D.经济因素 E.行为因素 5.有关护患沟通，下列说法不妥的是： A.护患沟通时护士应能理解服务对象的感受 B.护患沟通时护士应能维护服务对象的权利 C.护患沟通时护士应及时对服务对象做出反应 D.护患沟通时
护士应及时阐述自己的观点 E.护患沟通的同时向患者提供相关的健康信息 6.与现代护理学发展不相称的护士角色是： A.管理者 B.决策者 C.权威者 D.协调者 E.指挥者 7.某患者在被告之患了结肠癌时，第一反应是“那不是真的，一定是搞错了”。此种情景表明患者采取的心理防御机制是： A.转移 B.投射 C.外射 D.否定 E.幽默 8.下列关于护理目标的描述，符合护理目标陈述规范的是： A.三天后病情好转能在床下活动 B.服务对象自述疼痛消失 C.各项护理措施能有效实施 D.能坚持锻炼减轻体重5kg E.患者每周体重减轻0.5kg 9.下列各项中，不利于护患间信息准确无误传递的是： A.必要时重述 B.调查式提问 C.适时澄清 D.不急于下判断 E.概括性小结 10.某男54岁，患慢性糖尿病20年，因低血糖昏迷而急诊入院，入院初期，护患关系的模式应为： A.主动-被动型 B.指导-合作型 C.共同参与型 D.协作-合作型 E.主动-主动型
2012年硕士研究生复试工作安排及复试科目 一、复试工作时间安排及具体要求 1．化工学院2012年硕士研究生复试工作统一安排在2012年3月30日至31日进行，其中： 3月30日上午：专业笔试 3月30日下午至31日：外语及综合素质面试 2．复试成绩总分为200分，分为专业笔试、综合面试、外语听说三部分，其中：专业笔试：100分，考核专业综合知识，答卷时间3小时，采用密封试卷； 综合面试：60分，考核综合素质与能力，含实验操作或科研实践能力； 外语能力：40分，外语自述、现场阅读翻译、外语提问与回答方式等； 复试成绩低于120分者视为复试不合格，不予录取。 3．同等学力考生复试期间除必须参加上述复试内容外，还须参加2门本科阶段该专业主干课程的加试（笔试），加试科目不得与初试和复试考试科目相同，加试每科时间为3小时、总分100分，其中任何一门加试科目成绩低于60分，视为不合格，不予录取。 4．拟录取考生名单根据招生名额和录取排序总分从高到低依次确定。 录取排序总分S总计算：S总=(初试总分/5)×0.5 + (复试总分/2)×0.5 5．参加复试的同学务必提前一天到四川大学化工学院办公室办理复试手续，具体如下：3月29日（星期四）9：00—11：00到化工学院二楼会议室（241室）办理复试手续。复试时必须携带准考证、有效身份证件（身份证、军官证等）；往届生带本科毕业证书、学位证书；应届生携带本科学生证和本科成绩单，所有考生同时提供以上所有有效证件复印件一份存档备查。另带2张1寸彩色免冠证件照（体检表粘贴照片使用）。3月29日下午16:00在化工学院309室召开全体复试考生告知大会。 专业代码报考专业复试科目参考书目 080603 有色金属冶金冶金物化、 科技英语 《有色冶金原理》 080706 化工过程机械 化工机械综合基础1．《过程设备设计》郑津洋主编，（或王志文主编《化工容器设计》），化学工业出版社2001。 2．《过程流体机械》姜培正主编，化学工业出版社2001。 3．《工程流体力学》黄卫星主编，化学工业出版社2001。 4．《工程材料》闫康平主编，化学工业出版社2001。 5.《化工原理》朱家骅主编，科学出版社2001。 081721 化工安全工程与技术 085206 动力工程
技术创新 DSP 开发与应用 您的论文得到两院院士关注 基于SPI Flash 的Sharc 系列DSP 程序加载 The Procedures-load of Sharc Series of DSP Based on SPI Flash (四川大学) 雷春梅周群刘谋云应俊 LEI Chun-mei ZHOU Qun LIU Mou-yun YING Jun 摘要:DSP 是针对数字信号处理需要而设计的一种具有特殊结构的微处理器。它需要通过程序加载来进行信号处理,本文通过具体实例介绍了sharc 系列的DSP 通过其SPI 口的程序加载,同时也介绍了相关系统的硬件设计和软件的调试。该技术可靠性高,使用灵活方便,具有很强的实用性。关键词:程序加载;SPI 接口;数字信号处理;调试中图分类号:TP319文献标识码:B Abstract:DSP is designed to meet the need of Digital Signal Processing as a specific structuralized microprocessor,in which the signal processes through the procedures-load.In this paper,we introduce the course of loading the procedures via SPI port of DSP,which belongs to the sharc line,and also the relevant system ’s design of hardware and the debugging of software is introduced.With flexible and convenient,this method is of high reliability and highly practical.Key words:Procedures-load;SPI port;Digital Signal Processing;degug 文章编号:1008-0570(2010)04-2-0115-02 1引言 DSP 芯片主要用于数字信号处理。当前占据市场大部分份额的DSP 生产厂商是美国的德州仪器与模拟器件两家公司。在国内,尤以德州仪器生产的芯片使用更加广泛。 使用DSP 进行信号处理,就涉及到程序加载问题,不同厂家 生产的不同系列DSP 的程序加载方式也大同小异。 现在应用得比较广泛的是从flash 中加载程序。因为flash 是一种可在线编程的存储器,而且具有掉电后数据不丢失、功耗低、容量大、读取快、价格低、操作简单等优点。Flash 存储器芯片又分为并口 flash 和串口flash 。 对于并口flash,操作更为简单,数据并行传输,但占用较多的外围接口资源,因此这种程序加载方式比较适合芯片接口资源比较丰富的系统设计;而串口flash,虽然对其进行编程等操作相对复杂一些,但在接口资源比较紧张时却具有其他编程方式无可比拟的优势。 对flash 芯片的烧写,一般有两种方法:编程器烧写和在线编程。编程器烧写,即是通过硬件编程器,将工程文件经过编译链接后得到的输出文件写入flash 芯片中,这种程序烧写方式实现起来比较简单,但需要额外的硬件编程器,因而一定程度上提高了开发成本。另一方面,表贴式封装的flash 芯片不可能使用编程器烧写,只能采用在线编程。本文将通过一个AD 公司生产的sharc 系列DSP 通过其SPI 口的程序加载的具体实例来详细介绍。后面将通过硬件设计和软件架构来介绍其硬件和软件结构并总结了一些调试经验。 2硬件设计 2.1flash 芯片M25P20-VMN6简介 m25p20是美国ST 公司生产的一款flash 存储器芯片。该芯片具有与工业标准SPI 接口兼容的外部引脚。该芯片具有 2Mbit 的存储空间,即256Kbytes 。存储空间被分成四段,每段56Kbytes,并且每段存储空间由256页组成,每页大小为 256Bytes 。 对该芯片进行编程,一次性连续写入最多256Bytes 。该芯片具有一个状态寄存器,通过对其编程,可以实现芯片存储空间的保护,以及芯片写使能等操作。另外,状态寄存器中也具有 BUSY 标志位,通过该标志位,可以查询芯片当前状态。 除了读写状态寄存器以外,该存储器芯片还具有读、写、整片擦除、段擦除等命令。其器件编程的指令时序见参考文献[2]。 2.2flash 芯片与DSP 芯片的硬件连接 使用的flash M25P20芯片具有与工业标准SPI 接口兼容的外部引脚,我们使用的Sharc 系列DSP 芯片也具有同样的SPI 接口,因此,只需要将两个芯片SPI 接口的引脚对应连接即可。这就大大的节省了DSP 芯片的外部接口资源。由于Sharc 系列DSP 芯片的外设接口资源相当的丰富,而外部引脚数却极其的有限,因此,该系列DSP 芯片的引脚复用情况相当严重。 图1 Sharc 系列DSP 的外设接口分为两个部分:DAI 与DPI 。每个部分都含有各种类型的外设接口,比如,DAI 中有PCG(精确时钟产生器),DPI 中包括Timer(定时器)、UART(串口)等。 我们使用的SPI 接口就包含在DPI 中。DPI,即数字外设接口,其占有的14个外部引脚可以使用SRU 宏分配给它包括的任意一个外设接口。Sharc 系列DSP 包含两个SPI 接口,分别是DPI 中的SPI 和DAI 中的SPI B 。在我们的硬件设计中,使用DPI 中的SPI 。SPI 通信具有主从两种工作模式,在实例中,DSP 的SPI 接口工作于主模式,flash 芯片工作于从模式。对于sharc 系列DSP,根据 雷春梅:硕士研究生
电气工程及其自动化考 研总况 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】
电气工程及其自动化考研总况 一、全国电气工程及其自动化专业学校排名 1.清华大学 2.西安交通大学 3.华中科技大学 4.浙江大学 5.重庆大学 6.天津大学 7.哈尔滨工业大学 8.上海交通大学 9.华北电力大学10.东南大学11.西南交通大学12.沈阳工业大学13.中国矿业大学14.华南理工大学15.南京航空航天大学16.北京交通大学17.武汉大学18.哈尔滨理工大学19.四川大学20.河海大学21.哈尔滨工程大学22.郑州大学23.广西大学24.陕西科技大学 二，电气工程与自动化专业 （1）业务培养目标： 业务培养目标：本专业培养在工业与电气工程有关的运动控制、工业过程控制、电气工程、电力电子技术、检测与自动化仪表、电子与计算机技术等领域从事工程设计、系统分析、系统运行、研制开发、经济管理等方面的高级工程技术人才。 业务培养要求：本专业学生主要学习电工技术、电子技术、自动控制理论、信息处理、计算机技术与应用等较宽广领域的工程技术基础和一定的专业知识。学生受到电工电子、信息控制及计算机技术方面的基本训练，具有工业过程控制与分析，解决强弱电并举的宽口径专业的技术问题的能力。
（2）主干课程： 主干学科：电气工程、控制科学与工程、计算机科学与技术 主要课程：电路原理、电子技术基础、计算机原理及应用、计算机软件基础、控制理论、电机与拖动、电力电子技术、信号分析与处理、电力拖动控制系统、工业过程控制与自动化仪表等。高年级可根据社会需要设置柔性的专业方向模块课及选修课。 主要实践性教学环节：包括电路与电子基础实验、电子工艺实习、金工实习、专业综合实验、计算机上机实践、课程设计、生产实习、毕业设计。 主要实验：运动控制实验、自动控制实验、计算机控制实验、检测仪表实验、电力电子实验等 （3）修业年限： 四年 （4）授予学位： 工学学士 （5）相近专业： 微电子学自动化电子信息工程通信工程计算机科学与技术电子科学与技术生物医学工程电气工程与自动化信息工程信息科学技术软件工程
分数： 100.0 完成日期：2011年02月17日 23点26分 说明：每道小题括号里的答案是学生的答案，选项旁的标识是标准答案。 一、单项选择题。本大题共22个小题，每小题 2.0 分，共44.0分。在每小题给出的选项中，只有一项是符合题目要求的。 1.发电机的额定电压与网络的额定电压为同一等级时，发电机的额定电压 规定比网络的额定电压（） ( A ) A.高5％ B.高10％ C.低5％ D.低10％ 2.变压器一次绕组的作用相当于用电设备，其额定电压与网络的额定电压相 等。但直接与发电机联接时，其额定电压与发电机的额定电压相比（）。 ( D ) A.高5％ B.低5％ C.低10％ D.相等 3.在（）情况下，不适宜用调节变压器变比的方式升高电压，这样做有 可能会引起系统其它节点电压下降。 ( C ) A.有功充足 B.有功不足 C.无功不足 D.无功充足 4.在发电机容量允许的情况下二次调整可以实现（）。 ( C )
A.二次调整 B.一次调整 C.无差调节 D.有差调节 5.频率的一次调整不能实现（）。 ( B ) A.二次调整 B.一次调整 C.无差调节 D.有差调节 6.采用逆调压方式的中枢点电压，在最大负荷时较线路的额定电压（）。 ( D ) A.高2%~5% B.相等 C.高2.5% D.高5% 7.系统单位调节功率K表示在计及发电机组和负荷的调节效应时，引起频率 单位变化的负荷变化量。K的数值越（），负荷增减引起的频率变化就越（），频率也就越（）。（） ( C ) A.小小稳定 B.大大稳定 C.大小稳定 D.大小不稳定 8.把中枢点电压保持在较线路额定电压高2%-5%的数值，不必随负荷变化来 调整中枢点电压，这种调压方式称为（） ( C )
数据分析及数值计算 四川大学制造科学与工程学院本科课程《数据分析及数值计算》教学大纲 课程编号：Course Code: 302306020 302306020 课程类型：Course Type: 必修课Compulsory 课程名称： Course Name: 数据分析及数值计算 Data Analysis and Numerical Calculation 授课对象： Audience: 本科三年级学生Junior 学时/学分： Credit Hours / Credits 32/2 32/2 授课语言：Language of Instruction 中文 Chinese Mandarin 先修课程：Prerequisite: 高等数学、线性代数、计算机基础Advanced Mathematics, Linear Algebra, Computer Basics 开课院系： Course offered by: 机械工程系 Department of Mechanical Eng. 适用专业：Intended for: 机械设计制造及其自动化专业Mechanical Design, Manufacturing and Automation 授课教师：Instructor: 大纲执笔人：Edited by: 陈领、于淼Chen Ling, Yu Miao 大纲审核人：Inspected by: 专业负责人Course Leader 一、课程简介 本课程是针对机械设计制造及其自动化专业学生，通过学习数据分析及数值计算的理论与方法，使学生能具备数据分析、数值计算以及利用MATLAB 程序进行仿真计算的能力。讲授过程中将数学方法与实例相结合，使学生在面对机械工程实际问题时，能顺利地理解及提炼数据背后的信息，从而进行相关的判断和决策，以便采取合适的策略与行动。 本课程全面地介绍了现代数据分析方法、数值计算理论与MATLAB 的基本概念及功能，包括数据分析基本概念、MATLAB 基础概述、数据描述性分析、数据可视化、回归分析、智能优化算法、数值计算基础、数值微分和数值积分、代数方程组的解法以及常微分方程的数值解等内容。 二、学习目标 1、对MATLAB 软件的发展历程、优势特点、系统组成等有较为系统全面的认识，了解MATLAB 的基础知识以及常用工具的实现； 2、在实际工程问题中，面对复杂的工程类问题，能够提炼出数学问题，选择合适的工具对相应的问题进行求解； 3、能够熟悉MATLAB 这一工程软件，并可以将其运用于科学计算、控制系统设计与分析、