注塑机机械手说明书
3、编程
3 程序编辑
3.1命令说明
开机正常后进入归原点画页
没有任何警报，按键归原点，归原点正常后进入下面画页按键返回至如下按键
3-1 File:CNC4-3C
3、编程
按“教导”键进入编辑画页。
3.1.1编辑器说明
删除一行程序
创建一个新程序
剪下一行程序
复制一行程序
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3-2 File:CNC4-3C
3、编程
编辑各功能键说明
3.1.2教导指令
1)直线(轴直线运动操作)
按键进入各轴直线运动操作。
轴操作有两种方式，第一、直接通过数字键盘输入各轴位置;第二、通过右边各轴寸动键操作到所需位置，按左边“MX”等一个键把当前位置设到对画框内。如果要全部设入，按键。
当通过数字键盘输入各轴位置时,一定要注意所设定值是否安全。
3-3 File:CNC4-3C
3、编程
2) 速度
按键进入速度设定。
3) 计时
按键进入延时功能设定。
3-4 File:CNC4-3C
3、编程
4)一般I/O
按键进入侧姿回正等选择。
5) 成型I/O
按键进入成型相关条件设定。
3-5 File:CNC4-3C
3、编程
6) 治具I/O
按键进入治具相关功能设定。
7) 周边I/O
按键进入周边相关功能设定。
3-6 File:CNC4-3C
3、编程
8) 回圈
按键进入循环功能设定。
9) 跳跃
按键进入跳转功能设定。3-7 File:CNC4-3C
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10) 停止
按键进入程序完成设定。
11) 宏
按键进入调用已经编好的子程序。编号为0~99共100个。
3-8 File:CNC4-3C
3、编程
12)堆叠
按键进入装箱取物功能设定。
编号为0~3共4个。
13)运算
按键进入相关功能设定。
此功能在高阶编程内做详细说明。为变数。3-9 File:CNC4-3C
3、编程
3.1.3编辑新程序
1)程序保存
归完原点后进入如下操作页面
点击按钮，屏幕下方显示如下菜单
单击，进入教导画面
3-10 File:CNC4-3C
3、编程
点击档案按钮进入如下画面
按钮，切换到如下画面在此页点击
3-11 File:CNC4-3C
3、编程
点击模具编号空白框，弹出输入键盘如下
输入模具编号，点击，再点击保存按钮。在此画面中可以根据模具产品功能需要，编辑各式程序。下面进入正式教导阶段:
2) 速度
按键进入如下画面
3-12 File:CNC4-3C
3、编程
点击空白框，弹出输入键盘，输入速度值，点击，输入完毕，返回以上画面，点击，进入如下画面
此速度为在下一速度设定前直线运动时各轴的运动速度，如果以下程序中没有再设定其它速度，整个程序中轴运动都以此速度运行。
2)轴操作到待机位置
按键进入各轴直线运动操作，如下图所示。此页的按钮如等可以移动相应的轴，在编程时无须进入手动操作画面，通过这些按钮就可以很方便的将相应的轴移动到目标位置，配合
中的“Mx”等相应按钮将相应轴的当前坐标设入坐标框中，如须将当前坐标全部
设入，请按或者直接输入各轴坐标，如果需要某一个轴移动或者一个以上轴移动时，不需要移动的轴的坐标设为空白，例如移动Mz，Sz轴到坐标零位置，其它轴不动，在和
中输入坐标0，其它的为空白。
3-13 File:CNC4-3C
3、编程
按键，命令添加到编辑栏中，画面显示如下。
3-14 File:CNC4-3C
3、编程
将Mx轴移动到-300mm，Sx移动到85mm，按照上面操作将坐标输入坐标框中，注意:负数输入是先将数值输入，然后按减号键将负号输入，点击即可。画面显示如下:
4)一般IO主臂回正
按键进入如下画面，根据需要选择不同选项，如:主臂旋转气缸1，选中
OFF(即回正)，在中选中“检知”，如果选中“不检知”则不检测是否回正到位，就进行下一步动作。
3-15 File:CNC4-3C
3、编程
按键将命令添加到编辑栏，画页显示如下。
5)等候开模
按键进入设定等候开模信号。
3-16 File:CNC4-3C
3、编程
按键进入下面画页。
6)操作Z轴下行到模内
按键进入各轴直线运动操作。
3-17 File:CNC4-3C
3、编程
按键进入下面画页。
7)操作X轴到取产品位置
按键进入各轴直线运动操作。
3-18 File:CNC4-3C
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2.操作说明 2.1 开机启动程序流程 1、检查气源是否接上； 2、检查IMM联机是否接上； 3、检查紧急停止是否正常； 4、将总电源开关转向ON； 5、将控制面板控制电源开关转向ON； 6、再按下电源开关，系统电源自保ON； 7、等后操作画面显示为 系统正常后进入归原点画页：
8、依划面显示指示，按Home 键，系统开始归原点； 9、若有异常发生（会碰撞机构），可按停止键立即停止动作后，需关电源并 重新启动电源； 10、归原点完成，表示系统已经正常，画面自动切至手动操。
2.2 关机程序流程 1、机器已停止各项操作后； 2、将控制面板控制电源开关转向OFF； 3、将总电源开关转向OFF； 4、开启机器电源与关闭机器电源间隔不可过短，至少要一分钟以上时间，否则会减短控制系统寿 命。 2.3 IMM信号处理说明 1、安全门信号：当IMM信号OFF则机器立即停止动作。 2、紧急停止信号：当紧急停止信号OFF则机器立即停止动作。 3、全自动信号：机器自动运转需配和IMM自动信号ON，若IMM自动信号由ON→OFF则机器 运转动作完成后立即退出。机器手动操作须将要IMM自动信号OFF否则机器无法手动操作。
2.4归原点动作说明 在此画面可以调整归原点时速度，侧姿状态，先后循序。 正臂上下归完原点后侧姿执行侧姿还是回正由此选择。 键把归原点速度按不同比例降低键把归原点速度按不同比例升高。 选择归原点个轴先后循序。正常情况下先MZ,SZ再Mx,Sx,最后Y轴。 归原点循序更改一定要注意各轴安全。 发现归原点如果与模具等有干涉，进入手动画页，操作到安全位置后再归原点。 开机后警报或警告处理完成，按此键。 机器正常，按此键归原点。
力劲注塑机使用说明 第一章注塑机基础知识 第一节、注塑机的结构 “塑料注塑成型”是将热塑性塑料或热固性塑料加工成塑料制品的重要成 型方法。注塑机是进行塑料注塑成型的生产母机。目前较先进的注塑机是通过 一中央电脑系统控制、利用液压传动和机械传动原理、使塑料在熔胶筒里通过 电热圈加热至熔融状态后，以高速度、高压力注入模腔里，并经冷却、开模、 顶出系列动作得出塑料制品的加工方法。 注塑机的构成 注塑机按注射机构及锁模机构的不同而分成四类： A. 水平锁模及水平注射； B. 水平锁模及垂直注射； C. 垂直锁模及水平注射； D. 垂直锁模及垂直注射； 在以上四类中，第一类是目前较流行的一种类别，其主要结构特点为：锁 模及注射动作都是水平式，塑胶模具分离是垂直式。塑件在顶出离开模腔后可 靠重力下跌。要注意的是当生产脆性塑件可能会在产品下跌时因碰而损坏，应 采用加垫弹性物或用机手取出塑件。
力劲机械有限公生产的POTENZA系列塑料成型机采用的是水平锁模及水平注射类别；其锁模构、注射机构具有如下结构特点： 1．机构的结构特点： 的温度，将胶粒预热熔融（塑料由胶料到熔融状态所需的热能大约40%由发热圈提供，其余60%由溶胶马达的机械能提供）。螺杆的旋转运动是通过液压马达驱动，注射时，注射液压缸直接推动螺杆以高压 （4）开模顶出制品：制品硬化定型后，打开模具，顶出制品。（5）开模顶出制品：制品硬化定型后，打开模具，顶出制品。 3、POTENZA系列注塑机的总体结构如图 图3-3 1.机架 2.锁模装置 3.电脑操作面板 4.注射装置 5.主电箱 4．注塑机的安全装置 注塑机的安全装置乃是要保证锁模运动是在关上前、后安全门以后进行，如果在锁模运动中突然打开安全门，锁模运动将自动停止。力劲注塑机有三重安全保护装置，同时控制锁模运动。
注塑机机械手使用方法 注塑机机械手是一种用于注塑机操作和自动化生产的设备。它具有精确的定位控制，高效的作业速度和稳定的运行性能，被广泛应用于制造业的各个领域。下面将详细介绍注塑机机械手的使用方法。 一、安装调试 1. 检查注塑机机械手的外观和内部结构，确认设备完好无损。 2. 将机械手安装在注塑机旁边的工作台上，确保机械手与注塑机之间有足够的操作空间。 3. 将机械手的电源线和控制线连接到对应的电源和控制系统上。 4. 根据注塑机的参数设置，对机械手进行调试和校准，确保它能够准确地抓取注塑件并进行操作。 二、操作流程 1. 开机准备 a. 打开注塑机和机械手的电源开关。 b. 启动注塑机和机械手的控制系统，并进行初始化。 c. 清理注塑机的工作台和周围环境，确保工作环境整洁。 2. 参数设置 a. 根据注塑件的尺寸、重量和工艺要求，设置机械手的抓取和操作参数，包括抓取点坐标、速度、力度等。
b. 根据生产任务的要求，设置机械手的作业模式，如单循环操作、连续运行、自动换模等。 3. 作业操作 a. 手动操作：通过控制面板或操作手柄控制机械手进行手动操作，包括移动、抓取、放置等。进行手动操作时，需要操作员具备相关技术和经验，确保操作安全和准确。 b. 自动化操作：通过预设程序和触发信号，实现机械手的自动化操作。操作员只需设置好注塑机和机械手的参数，启动自动操作模式，机械手将按照预设程序进行操作，减少人工干预和提高生产效率。 4. 监控和调试 a. 在操作过程中，及时监测机械手的运行状态和作业效果，如抓取力度、抓取准确度等。如有异常或问题，及时进行调整和修复。 b. 定期对机械手进行保养和维护，清洁抓取爪、油润滑系统、检查电气部件的连接情况等，确保设备的正常运行和延长使用寿命。 5. 安全操作 a. 在操作注塑机机械手时，操作员应严格按照操作规程进行操作，遵守安全生产规范。 b. 在进行机械手操作前，确保注塑机停止工作，避免误操作引起事故。
注塑机 安全篇 （一）在正常生产操作之前必须做好下列工作 1.检查安全门与主机连锁是否有效（安全门打开时应不能合模）； 2.检查安全销与主机连锁是否有效（安全门打开时安全销应锁住）； 3.检查所有急停开关与主机连锁是否有效（按下急停开关后，主机应停机）； 4.检查高压油管及其接头连接是否可靠； （二）在正常生产过程中必须注意下列事项 1.不容许在无人监护的情况下进入注塑机； 2.进入注塑机时必须停机（并拔下控制电源钥匙）； 3.不能随意触摸加热筒； 4.在储料或注射过程中，喷嘴、交口前不容许驻留； 5.在机械手正下方不容许站人； 6.在换模过程中应注意安全，模具下方、换模台导轨上不能站人； 7.设备在运转过程中，不容许碰其运动部位，如项板、模厚调整装置等。 谨记：在上机操作前必须经专业培训，并经考核合格领取操作证后才准上机操作。 操作篇 （一）开机 1.开机前的准备； （1）检查液压油油位是否正常； （2）检查润滑油油位是否正常； （3）检查螺杆驱动马达润滑油油位是否正常； 2.打开压缩空气气源； 3.打开各配电柜的电源； 4.接通主机及机械手的电源； 5.机械手复位； （1）打开机械手控制电源，至“ON”状态，机械手控制箱上“unloader”在“INUSE” 状态； （2）Pendant operation select根据需要设在“OPE SIDE”或“NON OPE SIDE”； （3）确认急停按钮是否复位，将状态选择开关拨至“ORG”； （4）按下“START”绿色按钮，绿色灯会闪烁，机械手复位；如果复位完成， 绿色灯灭，手持操作屏标识“原点复位完了”； 6.打开辅助设备，包括模温机、油过滤器等； 7.打开料桶加热器和热流道电源（若不是立即开工，则可打到“低温保持”档） 8.待模温和料桶温度升至设定值时，打开料斗闸门做螺杆清洗动作，防止冷启动； 9.在模具设定或手动方式下射台前进到位，使射台喷嘴和模具浇口接触，射台到位限位开关被接通， 可以观察到油压表有两次上油压过程； 10.待料筒出料正常后，用手动或半自动方式做几个SHORT SHOT，若出现粘模现象，则将储料行程恢复 至正常值。 （二）关机 1.生产结束后，可真接按“周期停止”按钮，停止运行；
注塑机使用说明书 一、产品概述 注塑机是一种用于将熔融塑料注入模具中，冷却后形成所需产品的设备。本使用说明书旨在介绍注塑机的操作流程、安全事项以及常见故障排除方法，以帮助用户正确而安全地操作和维护注塑机。 二、安全须知 1. 在操作注塑机之前，务必穿戴好个人防护装备，包括防护眼镜、手套和防护服等。 2. 使用注塑机时，必须确保操作环境通风良好，并保持工作区域整洁。 3. 在操作前，检查注塑机以及相关设备是否处于正常工作状态，如发现异常情况，应立即停机并通知维修人员。 4. 在清洁和维护注塑机时，必须切断电源，并等待机器完全停止运行后，方可进行操作。 三、操作流程 1. 启动注塑机 a. 检查注塑机电源是否正常连接，确认电源开关处于关闭状态。 b. 打开模具保护罩，确保模具内部干净整洁。
c. 将待注塑的塑料原料放入注塑机的料斗中，并注意料斗容量不要超过注塑机的承载能力。 d. 通电并打开电源开关。 e. 调节温度设置，根据注塑材料的要求及环境温度确定合适的温度。 f. 打开冷却系统，确保注塑机的温度稳定在设定范围内。 g. 打开模具保护罩，确认模具处于适宜的工作状态。 h. 开启注塑机，完成启动。 2. 进行注塑操作 a. 按下注塑机的操作按钮，开始进行注塑操作。 b. 监控注塑过程，确保塑料原料完全熔化并注入模具中。 c. 控制注射速度、注射压力和冷却时间等参数，以确保注塑成品的质量。 d. 注塑完成后，等待冷却时间结束，打开注塑机并取出成品。 3. 关闭注塑机 a. 在注塑操作完成后，关闭注塑机，关闭电源开关。 b. 清理注塑机内部的残留塑料，确保注塑机干净整洁。
电脑全自动塑料注射成型机 操作说明书 型号: TT-160B (配弘讯A62I5Color电脑) 中国北方工业集团总公司 北京泰坦塑料机械有限公司 地址:北京市通县半壁店街北口一号香港泰坦塑料机械有限公司 地址:香港荃湾白田霸街5-21号，嘉力工业中心，A座16楼24室
BTT北京泰坦塑料机械有限公司TT-160C(A62I5Color)2 言 前 感谢阁下使用泰坦注塑机! 泰坦系列电脑全自动塑料注射成型机，用于热塑性塑料的成型加工，其工艺 过程是用一整套专用的塑料成型模具安装在注塑机锁模部分的定模板与动模板之间，经过高压锁模后，由射台部分注入高压的经加热、塑化过的塑料，经过快速 冷却后形成塑料制品。 泰坦注塑机外形美观、操作方便、维修简单、生产效率高能很好地满足贵公 司的生产要求。 为协助贵公司能更快、更好地使用我们产品的先进功能，本说明书将向您提 供非常详细的技术资料。 贵公司如对我们的产品有任何不解之处，我们非常愿意为阁下一一解答。 祝阁下生意兴隆! 出厂编号: 出厂日期:2007年5月
BTT北京泰坦塑料机械有限公司TT-160C(A62I5Color)3 目录 1安全性说明 (1) 不安全的因 素........................................................................ (1) 安全规 则........................................................................ (1) 本机所具备的安全设 施........................................................................ (2) 警告标志说 明........................................................................ (2) 2技术参数 (3) 代号说 明........................................................................ (3) 动力及其它部 分........................................................................ (3) 锁模部 分........................................................................ (3) 射台部 分........................................................................ (3) 3机器的安装 (4) 机器的起 吊........................................................................ (4) 机器的安装地基 图........................................................................ (4) 校水平及机身清 理........................................................................ (5)
机器动作详细流程说明书 目录 一、注塑机控制总流程 (3) 1标准动作流程 (3) 1.1标准动作流程说明 (3) 1.2标准动作流程图 (4) 2 电眼自动 (5) 2.1电眼自动说明 (5) 二、主要动作 (6) 1关模 (6) 1.1关模动作逻辑 (6) 1.2关膜说明 (6) 1.3关模流程图 (7) 2座进 (8) 2.1座进动作逻辑 (8) 2.2座进说明 (8) 2.3座进流程图 (9) 3射出 (9) 3.1射出动作逻辑 (9) 3.2射出说明 (10) 3.3射出流程图 (10) 4储料 (11) 4.1储料动作逻辑 (12) 4.2 储料说明 (12) 4.3储料射退流程图 (12) 5射退 (13) 5.1射退动作逻辑 (14) 5.2射退说明 (14) 6座台退 (14) 6.1座台退说明 (14) 6.2座台退流程图 (14) 7开模 (15) 7.1开模动作逻辑 (16) 7.2开膜说明 (16) 7.3开模流程图 (16) 8脱模 (17) 8.1脱模动作逻辑 (18) 8.2脱模详细说明 (18) 8.3脱模流程图 (18) 三、关联动作 (22)
1浮动缸 (23) 2座进前淸料 (23) 3自动淸料 (23) 3.1自动清料说明 (23) 3.2自动清料流程图 (23) 4射出前储料（又叫喷嘴截流或挡板进退） (24) 5二次射出 (24) 6压塑 (25) 7排气 (25) 8下压缸 (26) 9自动安全门 (26) 9.1自动安全门类型 (26) 9.2自动安全门流程图 (27) 10机械手 (28) 10.1常规 (28) 10.2欧规 (28) 11润滑 (33) 11.1润滑说明 (33) 11.2润滑流程图 (33) 12.1吹气说明 (34) 12.2吹气流程图 (34) 13调膜 (35) 13.1手动调模进 (35) 13.2手动调模退 (35) 13.3自动调模 (35) 13.3自动调模流程图 (37) 14立式机滑模 (38) 14.1单滑模动作流程 (38) 14.2直角机动作流程 (38) 14.3双滑机动作流程 (39) 15泵浦配置 (40) 15.1普通机泵浦配置 (40) 15.2伺服机泵浦配置 (41)
2003年第二版1/48
第一章:操作面板 操作面板組成分為三部份, 第一部份是螢幕顯示畫面,由10.4”之LC或彩色TFT組成, 第二部份是按鈕,有ESC 及F1~F8 及次頁等選擇按鈕,有數字輸入按鈕,有亮點控制方向按鈕,及手動控制按鈕,功能選擇按鈕等. 第三部份是旋轉式控制開關如電源開關及馬達開關,電熱開關等. 第一節:亮點控制鈕 此上下左右四個箭頭按鈕可以控制顯示屏的亮點上下移動,移動亮點到我們希望輸入那行數值的位置後,才有可能輸入新的數值,此控制尚有兩個頁面下翻或上翻按鈕可以按選下頁畫面或上一頁畫面. 第二節:數字輸入按鈕 有數字0~9及小數點,正值,負值,上昇,下降等按紐,按下此數字後可在顯示屏上相對應看到我們輸入的值. 第三節:其它功能按鈕 ENTER 輸入按鈕,當按入數字後選按此ENTER則數值輸入電腦.我們可以看到亮點位置之值已被新數值代替,如此則完成數值輸入. CLEAR 數字按入後若希望改變則按下此CLEAR鈕,會清除我們所按入的數字,便可以重新按入新數值. 向下雙箭頭:當按下ENTER後同樣數字值可以被輸入於下一個值中,按下此雙箭頭便是將上一次ENTER之同值輸入新亮點位置. 帶有叉叉之三角驚嘆號錯誤顯示標誌,若有錯誤警報,則每按下此紐一次,便清除最上面一個錯誤狀況,但是若尚位解除此錯誤,則此錯誤警報便會再出現於最下行的警報位置. 2003年第二版2/48
第四節:輸入控制鑰匙 此鑰匙有OFF位置:不能變更顯示屏上所有之值,不允許輸入新值,此位置祇能查看電腦之條件設定值. ON 位置:若鑰匙轉於此位置則允許輸入新值到電腦中,可以改變成型條件或是其它參數.但是不能列印參數於印表機上. PR 位置:鑰匙轉於此位置除了可以輸入數值改變設定外,還可以將利用印表機等作條件列印.要用印表機唯有將鑰匙位置轉至此. 第五節:ESC及F1~F8按鈕 ESC按鈕可跳離目前之狀況,或中斷現在之功能, F1 ~ F8 按鈕則相對應於顯示屏之說明功能.此為軟體選擇鈕,會根據不同的動作相對應不同的屏幕選擇! 第六節:顯示屏選擇鈕,有下列各種選擇鈕,關模螢幕,開模螢幕,頂出螢幕,射出螢幕,進料螢幕,品質控制螢幕,服務螢幕,螢幕列印鈕,中子控制螢幕,模具資訊螢幕,射座螢幕,溫度控制螢幕,微型圖螢幕,機械手控制螢幕,及特殊功能幕錯誤報告螢幕等按鈕. 按下此列按鈕可選擇一個功能螢幕然後在螢幕上配合說明之F1~F8有其它相關之螢幕可選擇.譬如按下關模鈕後出現關模控制F1之螢幕,但是仍可以選擇F2,F4,F5等按鈕查看其它顯示幕. 第七節:程序選擇鈕,這裡有手動半自動全自動及模厚設定鈕及一個特殊程序鈕. 按下模厚設定鈕則螢幕上出現SET UP字樣,此時按下手動關模開關可以設定模具厚度. 按下半自動鈕則螢幕上出現Semiautomatic 字樣,表示在半自動狀態中.半自動狀態每一個循還後便會自動停下來等候再一次週期啟動. 按下全自動鈕則螢幕上出現Fully automatic字樣,此時週期完了會自動再執行下一個週期使其循還不已. 2003年第二版3/48
A63-I500 NRTC 射出成型机 操作手册 弘讯科技股份有限公司
目录 一．操作面板使用说明： (3) 1-1.萤幕键盘： (3) 1-2.资料设定的存储： (3) 二、画面说明 (7) 2-1、开机步骤： (7) 2-2、操作画面说明: (8) 2-3、开关模资料设定： (9) 三、射出/储料/射退设定： (11) 3-1.射出/保压设定： (11) 3-1-2射出/保压切换 (12) 3-1-2射出监测及上下限 (13) 3-2.储料/冷却画面说明： (14) 四、脱模/座台/调模/吹气条件设定： (15) 4-1、脱模/座台/调模资料 (15) 五、中子使用说明： (18) 六、其它条件及功能选择： (20) 七、温度设定 (21) 八、自动警报使用说明： (22) 九.模具读取及存储 (24) 十、参数 (26) 10-1参数1 (26) 10-2参数2 (26) 10-3参数3 (27) 十一、归零资料画面 (27) 十二、版本/日期/时间设定画面 (28)
十三、输出入检测 (30) 十四、系统压力检测画面 (33) 十五、输出/输入检测分配 (33) 十六、参数表 (35) 十八、机械手装设使用说明 (47) 附件一: (48)
一．操作面板使用说明： 1-1.萤幕键盘： ●键盘使用注意事项: 如果设定的数字超过最大值(例如:压力140 ,流量99),游标将停止在该栏内不动,请重新输入。 解决方法：请按删除键,重新输入正确资料。 1-2.资料设定的存储： 一、料栏位输入数字正确,并且满格游标会自动索引到下一个资料栏位。 二、输入资料后按输入键或方向键,选择下一设定栏位。 三、输入完资料后按设定键储存资料，并且回到操作状态画面。 四、更换画面,将设定的资料存入暂存模组记忆体,以确保停电时,资料不会遗失。 五、如需将暂存的模组资料存入其它模组时请在手动状态下，使用模组储存功能 来完成。 ●键盘作为使用者与机器沟通的界面，而机器运行状态显示于操作画面中。