教案
课程名称：煤矿固定抱索器架空乘人装置
任课教师：孙祖河
日期： 3014年 6月 18日
1概述
煤矿固定抱索器架空乘人装置（以下简称乘人装置）是煤矿井下辅助运输设备，是煤矿斜井和平巷运送人员上下的专用工具。它主要由驱动部分、托绳部分、乘人部分、尾轮部分、张紧部分及电控部分组成。具有运行安全可靠、人员上下方便、操作简单、维修方便、动力消耗小、输送效率高、一次性投资低等特点。是一种新型的现代化矿山人员输送设备。
1.1使用环境条件
1．1．1工作条件：
1.1.1.1海拔高度不超过2000米；
1.1.1.2环境温度不超过55°C；
1.1.1.3爆炸性气体（甲烷）和煤尘的矿井中；
1.1.1.4 无强烈振动和冲击的地方；
1.1.1.5无破坏绝缘的腐蚀气体和导电尘埃的环境中；
1.1.1.6无大量滴水的地方；
1.1.1.7污染等级：3级；
1.1.1.8污染种类：1类；
1.1.2乘人装置工作时周围空气中的甲烷、煤尘和硫化氢、二氧化碳等不得超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量。
2 产品型号及基本性能参数
2.1型号
按MT/T154.1规定，产品型号表示为：
RJ
修改序号
驱动方式：变频调速为P，直流调速为Z,液压传动为
U,交流电机不注
张紧方式：液压张紧为(Y),电动绞车张紧（D）,手动绞
车张紧不注
补充参数：最大适应倾角，单位为度（°）/最大运输
距离，单位为米（m）
主参数：驱动功率,单位为千瓦（KW）
制动方式：液压站为Z,电液制动器为Y,气动为Q
乘人装置类别：双向活动抱索器为（H），双向大坡度可
摘挂抱索器（K）,双向固定抱索器不注，
单向活动抱索器（DH）,单向大坡度可摘
挂抱索器（DK），单向固定抱索器（D）产品类型：架空乘人装置
示例：采用机械传动，电力液压制动和重锤张紧，最大适用倾角20°，最大运输距离540m，驱动功率为30KW的煤矿固定抱索器架空乘人装置：RJY30-20/540。
2.2 基本性能参数见表1。
表 1
3 工作原理
3.1 煤矿固定抱索器乘人装置的工作原理是：将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、压绳轮、尾轮上，并经设有重锤的张紧装置拉紧后，由驱动装置输出动力带动驱动轮和钢丝绳作无极循环运行，乘人器上的抱索器与钢丝绳产生机械自锁，锁紧后在运行的钢丝绳上，作上行或下行，从而实现输送矿工的目的。
3.2 总体结构见（图1）
图1
4 主要结构
4.1 驱动部分
主要由电动机1、制动器2、联轴器3、减速器4、机架5、驱动轮6组成。如图2:
图2
4.1.1减速器（图3）
减速器(TPS250-63-3F)为平面二次包络环面蜗杆减速器，主要特点是体积小、扭矩大、传动平稳、无噪音。由于传动比最大可达到i=63，一级减速即可达到设计要求。
图3 4.1.2 隔爆型三相异步电动机
选用隔爆型三相异步电动机(YB2-225M-6),功率30KW 、电压660/1140V 。 4.1.3 制动器
制动器配置隔爆型电力液压推动器(BYT1-45Z/5)，其电动机选用隔爆型三相异步电动机，型号（YB0Z202-120）。 4.1.4 联轴器
联轴器选用（MLL7-1-300）,梅花型弹性联轴器。 4.2 托绳部分（图4）
图4
4.2.1 托绳部分主要由吊架1、托绳轮2、U 型螺栓3组成。（图4）
4.2.2 托轮吊架可分为固定式，可调式两种，在变坡点全部做成上下可调式，直线段的吊架也有一半以上做成上下可调式。这样便于现场安装和调试。 4.2.3 托绳轮（图5）
托绳轮由紧固件1、轴2、轮体3、轮衬4、轮盖5
组成。轮体是铸铁材料制
造，轮衬是索道专用耐磨材料制造的。
图5
4.2.4 托压轮（图6）
主要由托压轮架1、压绳轮2、托绳轮3组成。
图6
4.3尾轮部分(图7)
4.3.1 主要由尾轮小车1、轴承箱2、尾轮组件3、滚轮对4、导轨组成5（见图7）
图7
4.3.2 尾轮装置是对钢丝绳在张紧时起导向作用，钢丝绳在运行中张紧力发生
变化时，通过尾轮小车在导轨内的前后移动，达到随时调节钢丝绳在运行中张力和挠度。以保证运载索的张力和挠度以及驱动轮的摩擦力的要求。 4.4 张紧部分
主要由张紧绞车图8、单滑轮、重锤图9、张紧钢丝绳组成。其主要作用是
图9
4.5 乘人部分
乘人部分由抱索器和吊椅组成。
4.5.1 抱索器
抱索器为双向固定式抱索器。
4.5.2结构型式（图10）
图10 G型固定式抱索器
图10
4.5.3吊椅（图11）
吊椅是根据人机工程学原理，由电脑计算设计而成，美观大方、结构新颖、乘坐舒适，具有足够强度和刚度，同时能克服钢丝绳的自旋而产生的扭矩，使运行和乘坐更加安全可靠。
图11
4.6 运载索
运载索应选用右同向捻、纤维芯、光面无油钢丝绳，一般选用6×19S- 20-1670型钢丝绳。其钢丝绳安全系数不得小于6，其插接长度不小于钢丝绳直径的1000倍。
4.7 张紧索
张紧钢丝绳一般选用6×19S- 12-1670型钢丝绳，其钢丝绳安全系数不小于5。
5 机械系统安装要求
5.1 设备在安装前，应对巷道构筑物工程进行验收，只有当巷道构筑物工程满足设计图纸要求时，才能进行设备安装工程。
5.2横梁安装
5.2.1 横梁安装之前要检测标准巷道安装中线和标高基准中心线，以作为安装的基准。
5.2.2 按图纸要求预埋托轮横梁图12、驱动部分横梁图13、尾轮和导轨横梁及重锤横梁。
图12 图13
5.2.3 机头机尾横梁标高尺寸偏差不大于±10mm。
5.2.4 托轮横梁标高尺寸偏差不大于±15mm。
5.2.5全部横梁水平度为3:1000,中间横梁埋设的工字钢底面要求平行于巷道腰线。
5.3 驱动部分
5.3.1电动机、联轴器、减速器安装的主轴同轴度不大于0.5mm。
5.3.2弹性联轴器安装的两轴的同轴度公差≤0.2mm,端面间隙2～5mm,径向振摆为制动轮径的万分之五。
5.3.3 制动闸瓦与闸轮的间隙≤2mm,制动状态最小接触面积应≥65%。
5.3.4 驱动轮、尾轮纵横向中心线对设计中心线偏差不大于2mm,水平度不大于1/1000,绳槽中心与钢丝绳的中心偏移为钢丝绳直径的1/10。
5.3.5 变坡点与驱动轮出绳处的有效距离不小于6m。
5.3.6 在设计转速下对减速器进行正反向的空载运转各半小时,在运转中不允许有冲击,异常振动和噪声、紧固件松动、以及漏油现象，然后按规定25%、50%、75%、100%的额定载荷四级加载，每级载荷持续时间为走到油温平衡2h为止，最
高油温不超过1000C。
5.3.7 减速器润滑油应按表二的规定要求加油。
表二
5.3.8新减速器第一次使用时，经运转7-14天后必须换新油，以后每6-8个月换油一次。
5.3.9制动器的推动器用的液压油按表三选用。
表三
5.4尾轮、导轨、张紧部分装置的安装。
5.4.1尾轮安装的要求与5.3.4条款相同。
5.4.2 两侧导轨安装的中心线直线度不大于1/1000,两导轨中心线的不平行度为0.5/1000,导轨中心线的高度差为±3mm。
5.4.3重锤安装应按设计值安装重量,其重锤块应交错排列组装,防止松动,当上下调节重锤高度时,应防止重锤从吊架上滑出伤人。
5.5 托绳轮和压绳轮安装。
5.5.1 安装后在同侧的托绳轮和压绳轮,其全线中心线应在同一线上,其偏差不应大于±2mm。
5.5.2安装后在同侧的托绳轮和压绳轮,其全线的轮槽顶面高差不应大于2mm。
5.6 钢丝绳安装
5.6.1 钢丝绳的插接长度为绳径的1000倍,安全系数不得小于6,插接后的接头为不变径接头。
5.6.2钢丝绳安装后应空转4小时,以消除钢丝绳的内应力,使其扭力基本平衡后,才能安装固定抱索器和吊椅。
5.7乘人部分安装
5.7.1 吊椅安装在固定抱索器上。
5.7.2 安装固定抱索器时,必须采用专用扭矩扳手（扭矩≥30N.m）。
5.7.3抱索器锁紧在钢丝绳上后,不允许产生任何情况下的滑动,抱索器的抗滑力不得小于吊椅总载荷(吊椅自重与乘人之和)或线路最大变坡点沿绳索切线方向的分力的三倍。
5.7.4 为延长绳索的使用寿命，应不定期地移动抱索器的夹紧位置，移动距离不小于400mm。移动位置的间隔时间为（0.05∽0.5）L(天),短线取大值,长线取小值.其中L为索道长度。
5.7.5钢丝绳在运行了一段时间后，直径会减小，长度会伸长。因此，应及时调整抱索器的夹紧力及张紧装置，调整重锤高度时刻保持悬挂状态。（一般在试车运行8小时调整一次，此后一周后应重新检查和调整。）
5.7.6 索道在运行了一段时间后，驱动轮、尾轮及托轮的衬垫磨损到10mm后，必须及时更换，否则，抱索器及吊椅在经过时产生跳动和摆动甚至掉绳等现象。
5.8 调试
5.8.1 试车
在断电状态下,打开电力液压制动器,对驱动系统试车,首先人工盘动驱动轮数圈,无异常情况后,再进行电动试车。
5.8.2空载试运行
a)在确认电动机、制动器、减速器、驱动轮、悬挂的钢丝绳，尾轮、尾轮张紧机构能正常使用后，即可进行空载试运行。
b)从机头的下行侧和机尾的上行侧各安装4把空吊椅,间距为1米,先以慢速点动直至设计运行速度进行空载试运行,空载试运行时间为4小时,然后以相同的运行方式,以设计4倍、2倍和1倍的吊椅设计间距安装吊椅，进行试运行（切记机头、机尾应同时安装），运行时间为4小时。
c)吊椅安装试运行一周圈后,再卸下首次在机头、机尾处安装的4把吊椅中的3把，以保证吊椅安装的均匀。
5.8.3 重载试运行
重载运行时采取摸拟乘坐人员的有效载荷,进行重载试运行,重载试运行载荷按设计值的1/2、2/3和额定有效载荷分级进行，步骤和方法参照5.8.2条。
5.8.4各种调试方法和结果均应作好记录。
6 电气智能系统
6.1 概述
煤矿架空乘人装置的电气系统，由KXJ1-1.5/127矿用隔爆兼本质安全型电气控制箱、TH1-0.5/24矿用本质安全型电气操作台、信号检测元件、控制元件以及相应的控制线路组成。其主要特点是索道运行和各种保护均实现自动化控制。具备越位保护、欠速保护、过速保护、重锤下限位保护、全线急停保护和电机缺相、短路、过载保护以及电气互锁等。功能齐全，安全可靠。使用方便，是煤矿架空乘人装置的理想控制系统。
6.2 工作电源
6.2.1 主回路工作电压：AC 380V/660V
6.2.2 控制回路工作电压：AC 127V
6.2.3本安端工作电压：DC 24V
6.2.4本安端工作电流：300mA
6.3 安装与调试
6.3.1安装前应注意以下事项
a)检查由厂家配套提供的电磁起动器的型号、规格、参数和功能是否与本公司提供的系统设计图相符。
b)检查电磁起动器内部接线（380V桩头或660V桩头）是否与供电电网电压相符，其零部件及结构是否完好。
c)检查各辅助配件的型号和主要参数是否与安装设计图的型号和参数相符。
6.3.2设备安装
a)操作台的安装
操作台应安装垂直，倾斜角度不得大于50，安装在防雨、防水、防潮及无腐蚀性气体的地点，还应考虑便于操作和维修，声光装置的安装位置能清晰可见。
b)各导线的连接
各导线连接点必须在防爆分线盒中分接，并用接线端子相连，按图纸的要求套上号码管，引出线的密封装置应符合隔爆规范要求。
c) 速度传感器的安装
将速度传感器安装在离驱动轮较近的地方，并与托轮配套使用，在托轮上装有多个5×5mm的磁钢（一般为10个），与传感器的距离在3-5mm，运行后，磁钢数量可根据欠速或过速情况进行增减。
d)全程急停开关及拉线的安装
开关可根据井巷长度的不同情况来适当地增加，一般是每150m-200m
安装一个。钢丝绳拉线距地面1.2m左右，应考虑到沿线的任何一个地方都能直接抓到钢丝绳拉线。
e)越位保护装置的安装
该装置安装在距驱动轮或尾轮中心算起大于轮直径三倍以上并靠近下车点的地方，使用矿用隔爆型行程开关，利用吊椅乘人与不乘人的重量差来触发该装置。
f)主线路的安装
主电源线由总电源电磁起动器AO的X
1、X
2
、X
3
引入，从D
1
、D
2
、D
3
引出驱动
电磁起动器A
2的X
1
、X
2
、X
3
、，工作闸电磁启动器从A
2
的X
1
、X
2
、X
3
引出到A
1
的
X 1、X
2
、X
3
(详见图RJY-06-01-03)。
6.3.3 调试
a)操作台内的设备在出厂前已调试好，安装调试时，必须由技术人员到现场指导，用户不得自行调试或改变配置。
b)传感器和限位装置的设置和调整应视现场情况而定。
c)本控制系统的安装必须在机械部分安装完毕后才能进行。
d) 检查各连接线，确定无误时，可接通控制电源，把转换开关转换到“调试”档位，对PLC控制系统进行调试，确定系统的输入、输出及保护装置等动作绝对准确时，再接通主电源进一步配合机械部分进行综合调试。
6.4 使用说明：
6.4.1 索道控制
把转换开关切换到“运行”档位，按下“索道启动”按钮，预警15s后工作闸电机自动启动，工作闸电机启动5s后，工作闸处于松开状态，驱动电机自动启动，此时，索道进入正常运行状态，需要停止时，按下“停止”按钮，索道将停止运行，系统将进入待机状态。
6.4.2安全保护
该系统具有机头、机尾越位保护、过速、欠速保护、重锤下限位保护、全程急停保护等功能。在任意一种保护动作发生后系统停止运行，同时程控系统因故障而将电控系统闭锁并发出警报声。在出现故障报警时，切勿按“故障复位”按钮，只有在维修人员到现场查清故障原因且解除故障后，并确保设备正常后才能按下“故障复位”，再重新启动设备。
a) 机头、机尾越位保护
当矿工乘坐吊椅下井或上井进入机头或机尾的禁止越位点时，由越位保护装置（KBX-5/60矿用隔爆型行程开关）给系统一个越位信号，系统将自动停止运行，并发出故障报警声，同时显示窗口显示相应的“机头越位”或“机尾越位”。
b) 过速、欠速保护
系统在运行时，当速度传感器（CGBC-24）检测到的运行速度低于设定速度的15%或超过10%时，系统接受信号，将自动停止运行，并发出故障报警声，同时显示窗口显示相应的“欠速保护”或“过速保护”。
c) 重锤下限位保护
当重锤因牵引钢丝绳的伸长而下降，当下降到离地面200mm时，此限位保护装置（KBX-5/60矿用隔爆型行程开关）将给系统一个限位信号，系统将自动停止运行，并发出故障报警声。同时显示窗口将显示“重锤下限位”。
d)全程急停保护
在索道沿线采用矿用隔爆型打点器(BAX1-5/27），并与直径为φ3mm的钢丝绳相联，在沿线的任意一个地方只要拉动该钢丝绳，相应的急停拉线开关将给系统一个急停信号，系统将自动停止运行，并发出故障报警声，同时显示窗口将显示“急停故障”并显示相应的故障位置。
6.4.3 急停、禁启
a)此按钮具有电控闭锁功能，在系统进入待机状态时，按下此按钮后，按钮往顺时针方向自旋闭锁，此时不管是机头还是机尾的启动按钮都将不能启动系统运行，即系统处于“禁启”状态，同时窗口显示“急停、禁启”,按下此按钮并往逆时针方向旋转，按钮将自动回位，回位后禁启消除。
b)当系统在运行状态并发生意外情况时，按下此按钮后，系统将马上停止运行，并发生急停报警声，同时窗口显示“急停、禁启”，按照上述方法回位后并按下“故障复位”按钮，“急停”报警消除。
6.4.4 故障复位
当排除故障后，按下此按钮，将程控机内的故障闭锁清除，系统回到待
机状态。
7 技术要求
7.1机械设备、制造、装配、搬运、储存和安装均应遵循的国家规范及行业标准
GBJ127-89《架空索道工程技术规范》
GB50231-98《机械设备安装工程施工及验收规范》
AQ1038-2007《煤矿用架空乘人装置安全检验规范》
《煤矿机电安装工程质量标准》
《煤矿安全规程》
7.2钢丝绳的搬运、储存、检查、安装和报废规定
GBJ127-89《架空索道工程技术规范》
GB9075-88《架空索道用钢丝绳检验和报废规范》
《煤矿安全规程》
7.3电控系统的设计和安装规范:
GB 3836.1-2000爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求
GB 3836.2-2000爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”
GB 3836.4-2000爆炸性气体环境用电气设备第4部分：本质安全型“i” GB50028-93《爆炸和火灾危险场所的电力装置设计规范》
GBJ232-82《电气装置安装工程施工及验收规范》
《煤矿安全规程》
8安全警告
8．1 危险警告
8.1.1 严禁带电维修。
8.1.2 严禁乘人乘坐吊椅绕驭驱动轮或尾轮，应在规定的下车点下车。
8.1.3 线路中的上变坡点或中途变坡点上,不允许有钢丝绳从托轮上下掉的情况发生。否则,将导致乘人下坠落地致重伤。
8.1.4 乘人在乘坐时,不允许有故意前后、左右摆晃，上下乘人互相嘻闹、玩打。否则，会造成抱索器掉绳发生而伤及人身安全。
8.1.5 使用固定抱索器时,所有托绳轮应为非金属轮衬。否则会损伤抱索器而造成安全隐患。
8.1.6 当钢丝绳直径变小时,应及时对固定抱索器加力紧固。否则,固定抱索器会打滑而造成事故。
8.1.7 当更换钢丝绳或松掉重锤时,在重新启动系统运行时,应按照“5.6.2”条、“5.8.2.2”条规定，将钢丝绳空载运行4-8小时，使钢丝绳产生的新的扭力重新平衡，并对每个托绳轮和压绳轮的中心与绳索中心偏差重新调整在规定值内。否则，将会掉绳而伤及乘人身体安全。
8.2 警告
8.2.1 所有乘人在索道运行之前,均应对乘人进行安全乘坐培训。
8.2.2 驱动轮、尾轮和托绳轮的轮衬磨损到一定程度，必须及时更换。否则，会损坏抱索器甚至掉绳。
8.2.3 乘坐人员随身携带的物品不得超过1.2m长,重量不得超过20公斤。所带物品不得拖地运行。
8.2.4 当电控设备和元件的使用环境的湿度超过95%时，应对电气设备和元件
进行特殊处理，如加外箱隔潮湿，并在箱内放置干燥剂，做到一周换一次干燥剂。
9 常见故障及处理方法
9.1 常见机械故障处理方法：见表四
常见机械故障及处理方法（表四）
9.2 常见电气故障及处理方法：见表五
表五
9.3 常见易损件(见表六)
表六易损件明细表
10 安全操作规程
10.1 操作人员必须经过相关专业技术培训且持有由安全监察部门签发的《特种设备操作人员资格证书》，否则不能从事架空乘人装置的操作管理工作。
10.2 开车前的准备
10.2.1 每次开车前必须进行一次常规检查，具体检查内容：
a)各部位连接螺栓是否松动，防爆设备是否能可靠防爆；
b)减速器润滑油、制动器液压油是否足量，有无漏油和渗油等现象；
c)制动器的制动闸瓦是否在正常位置上，摩擦表面是否完好、有无油污，制动衬垫厚度是否在规定的范围内；
d)检查制动器、电动机及减速器等设备运转的响声是否正常，各种安全保护实施及信号报警系统是否安全可靠。
e)开车前，应确认索道运行区内无任何影响索道正常运行的不安全因素，如无行人或其它障碍物等。
10.3 开车时的操作
10.3.1把转换开关切换到“运行”档位，按下“索道启动”按钮，预警15s后工作闸电机自动启动，工作闸电机启动5s后，工作闸处于松开状态，驱动电机自动启动，
10.3.2操作人员必须提醒准备乘坐的人员，要等索道运行平稳后方可乘坐。10.4 运行中的操作
10.4.1 在索道运行中，若要短时停止索道运行，可按下“停止”按钮索道停止运行。
10.4.2 在索道运行的过程中，要随时注意索道的运行状况，若发现索道运行状态突然不稳定或其它意外情况时，必须立即停止索道运行，待查明原因并使
其恢复正常后，方可继续启动索道运行。
10.5 操作人员须离开岗位查找故障时，必须按下控制台上的“急停、禁启”
按钮，并挂上“故障检修，禁止启动”的警示牌，并向上级主管部门报告。
当对系统进行全面检修时必须断开总电源开关，挂上“设备检修，禁止合闸”的警示牌，并派专人监护。
10.6 值班人员应及时作好索道运行记录，交班时向接班人员交底，并作好交接班记录。
11 乘坐人员须知
11.1 必须遵守安全规程，服从调度和值班人员的指挥，不得擅自启动索道运行。
11.2听到开车预警铃声后，索道即将启动运行，请作好乘坐准备。
11.3上车时，先双手握住吊杆,跨上吊椅座板上,然后双足置于脚踏杆上；运行时，保持正确坐姿，集中精力注意前方；下车时，先双足触地,站立保持平衡后，双手松开吊杆离开。
11.4 乘车人员必须到指定的有明显标志的区域内上、下车，严禁越位乘车。11.5 对于使用活动吊椅的索道,乘车时必须按一定间距（约10米）有序的使用乘人器具乘坐，保证乘车安全。
11.6 乘坐过程中，不得左右摆动吊椅，上下乘车人员途中相遇时，不得相互寒暄、握手等，以免发生危险，到了下车点必须及时下车，禁止越位乘车，以免发生危险。
11.7乘坐过程中，要注意索道的运行状态是否正常、平稳，若途中发现紧急情况需要停车时，则可拉动沿线设置的钢丝绳（索道中间的小钢丝绳）拉线急停开关，使索道停止运行，同时下车，待故障排除后方可乘坐。
11.8在尾架上和重锤下分别装有一个松绳极限保护开关和重锤下限位保护开关，在设备正常运行时禁止触动此开关，否则会造成人为的保护停机，
影响索道的正常运行。
11.9乘车人员随身携带物品长度不得超过1.2米，重量不得超过20公斤。
所带物品不得拖地运行。
12 日常维护保养须知
12.1 架空乘人装置在运行一段时间后，各机械联接部分可能会出现松动（特别是新安装的部件）及易损部件磨损严重等现象，因此需要定期对相关部位及相关
部件进行检查，发现问题及时处理，对磨损到位的易损件及时更换。建议每天对易松动部位和易损件进行一次检查，每三个月进行一次全面检查和维修。
12.2 驱动部分
12.2.1基础及钢架结构
a) 混凝土基础牢固可靠，未出现开裂现象；
b)钢架结构无扭曲变形，螺丝紧固有效。
12.2.2 驱动轮
a)驱动轮轮衬磨损余厚不小于原厚度的三分之一，否则应及时更换轮衬；
b)轮缘、辐条无裂纹、变形，键不松动，紧固螺母无松动；
c)驱动轮转动灵活，无异常摆动和异常声响。
12.2.3 工作闸
a)工作闸闸把及杠杆系统动作灵敏可靠，销轴转动灵活，不缺油；闸轮表面无油迹，液压系统不漏油；
b)松闸状态下，闸瓦间隙不大于2mm，制动时闸瓦与闸轮紧密接触，有效接触面积不小于的65%；
c)闸带无裂痕现象，磨损余厚不小于3mm，闸轮表面沟痕深度不大于1.5mm，沟宽总计不超过闸轮有效宽度的10%。
12.3 尾轮及张紧装置
12.3.1 尾轮
a)轮衬磨损余厚不小于原厚的三分之一，否则应及时更换轮衬；
b)轮缘、辐条无裂纹、变形，键不松动，紧固螺母无松动；
c)尾轮转动灵活，无异常摆动和异常声响。
12.3.2 张紧装置
a)能够随时灵活调节运载钢丝绳在运行过程中的张力，活动部位移动灵活，活动滑轮上下移动灵活，不卡轮轴不歪斜；
b)重锤上下活动灵活，不卡不挤不碰支撑架，配重安全设施稳固可靠；
c)滑动架距滑道的极限位置不小于100mm；
d)收绳装置灵活可靠。
12.4 吊椅部分
12.4.1各部件齐全完整，螺丝紧固有效，无开焊、裂纹或变形；
12.4.2锁紧装置齐全、有效，无变形；
12.4.3 摩擦衬垫固定可靠；
山西xxx煤业有限公司 安装安全技术措施 措施名称：8#集中运输巷架空乘人装置安装安全技术措施编制人： 施工单位： 编制时间：2012年6月23日
矿审批意见 安全矿长技术矿长机电矿长机电副总安全副总调度室安监科技术科机电科
8#集中运输巷架空乘人装置安装安全技 术措施 一、概况：由于矿井生产及发展的推进，需要在8#集中运输巷安装架空乘人装置，鉴于安装条件的限制，为确保安装人员的安全特编制安全措施。 二、工程项目名称：8#集中运输巷架空乘人装置安装 三、安装负责人： 四、安装时间：2012年7月1日—9月10日 五、主要技术参数及要求： ⑴技术参数： 1、防爆电动机型号：YB2-250M-4 2、减速机型号：MC3RVHF06 3、钢丝绳：6×19S+FC1670-￠22-ZZ（无油） 4、巷道长1600米，吊椅运行速度0.9m/s，托轮间距8米，尾轮涨紧行程9米，最大输送效率402人次/小时，吊椅间距8米。 ⑵安装技术要求： 1.电动机、联轴器、减速器安装时,其相连接主轴的同轴度≤0.35mm； 2.柱销型联轴器端面间隙为4mm； 3.高速端制动器闸瓦与制动轮退距为0.8mm，制动时与制动轮接触的有效面积≥60%；
4.低速端（轮边）制动器与驱动轮制动盘的单边退距为2～3mm，制动时与制动轮接触的有效面积≥85%； 5.架空乘人装置安装中心线为巷道中心线。 6.安装后，全线中在同侧的托绳轮槽和压绳轮槽组成的中心线应在同一垂直平面内，其偏差≤2mm； 7.各单托轮或双托轮组安装后托轮轴应处于水平状态，使托轮端面在垂直平面内。 8.变坡点各组双托轮安装后应呈圆弧状，钢丝绳能圆滑通过变坡点，使各组双托轮组均匀受力。 9.安装后，全线中在同侧的托绳轮槽和压绳轮槽在同一标高内或同一直线段内的顶面高度差≤2mm； 10.驱动轮表面必须与进出钢丝绳组成的平面在同一水平面内；并保证驱动轮的水平度≤ 0.3/1000； 11.迂回轮两侧导轨的安装中心线直线度不大于1/1000，平行度不大于0.5/1000，高度差≤±3mm； 12.钢丝绳在放绳时必须由厂家专业人员指导下放绳，钢丝绳的接头编结长度为钢丝绳直径的1000倍，安全系数不小于6，编接后的接头一般为不变径接头，接头后的绳径不大于原直径的10%； 13.钢丝绳安装后应空转72小时，以清除钢丝绳的内应力，使其扭力基本平衡后，才能负载运行； 14.减速机润滑油更换要求：SEW型荷兰壳牌或美国美孚牌润滑油VG460（详见减速机说明书）
《煤矿用架空乘人装置安全检验规范》 AQ1038-2007 1 范围 本标准规定了煤矿用架空乘为装置（以下简称“乘为装置”）的产品分类、检验要求、检验内容、检验方认、检验规则。 本本准适用于煤矿井下和露天煤矿中使用的乘为装置。 2 规范性引用文件（略） 3 术语和定义 3.1驱动轮直径 驱动轮缠绳表面的径向尺寸称为驱动轮直径。 3.2 钢丝绳最大静张力 与摩擦轮相切处的钢丝绳所允许承受的最大静载荷。3.3 钢丝绳最大静张力差 钢丝绳的上升侧与下放侧静载荷的最大差值。 3.4 制动力矩 由闸块与制动盘或制动轮产生的摩擦阻力矩。 3.5 固定抱索器（最大适应倾角≤35°) 与牵引钢丝绳紧固连接的抱索器。吊椅随牵引钢丝绳绕驱动轮和尾轮运动，乘员无法取下吊椅和抱索器。 3.6活动抱索器（最大适应倾角≤18°) 直接搭载在钢丝上的抱索器。抱索器滑行进出钢丝绳，
吊椅和抱索器不绕过驱动轮和尾轮。 3.7可摘挂抱索器（最大适应倾角≤35°) 抱索器与钢丝绳间夹紧力产生的摩擦力带动吊椅和乘员随钢丝绳运动，吊椅和抱器不绕过驱动轮和层轮，乘员须自行摘、挂的抱索器。 4产品分类 4. 1型式 4. 1. 1结构型式 乘人装置的结构型式为摩擦轮式,由电动机、减速箱或液压系统、驱动装置(包括驱动轮和机座等）、制动器、绳轮组（包括托绳轮、压绳轮、收绳轮和导向轮等）、乘人组（包括抱索器、吊椅等）、尾轮装置（包括尾轮、机座、张紧装置和导绳轮等）、牵引钢丝绳、安全保护装置、声光信号装置和电气控制系统等组成。 4.1.2乘人装置按运行方式分为： a)双侧运行； b)单侧运行。 4.1.3乘人装置按抱索器结构分为： a)固定抱索器； b)活动抱索器； c)可摘挂抱索器。 4.1.4乘人装置按制动方式分为：
RJY37-36°/500 煤矿架空乘人装置 设计方案
贵阳高原矿山机械有限公司 设计方案 一、设计方案及说明 1、巷道原始资料 1.1斜长约500 米 1.2平均坡度36 度（a=sin-1头尾高差/巷道全长） 1.3最大坡度36 度 1.4上平巷长10 米 1.5下平巷长20 米 1.6断面（头、尾、中间巷） 1.7巷道支护情况（主、副、出风井实测图等） 1.8用户其他要求 2、设计方案 2.1主要参数的选择，计算的结果： 2.1.1运行速度0.8 m/s 2.1.2单边（上或下）运人效率：180 人/小时 2.1.3单边最大同时乘人数：27 人 2.1.4钢丝绳最大受力36 KN（一般为S1） 2.1.5驱动力16 KN（S1～S2） 2.1.6选用钢丝绳型号6*19φ20 ——右交，无油，麻芯。 2.1.7钢丝绳安全系数：6.9 2.1.8驱动轮衬垫比压：T1+T2/D·d=278N/cm2
2.1.9计算驱动功率：22 KW 2.1.10所选电机型号：YB2-225M-630KW 2.1.11驱动轮直径φ 1.0 米 2.1.12变速器型号：B3HV07-63 2.2我国《煤矿安全规程》（2010年版）中对架空乘人装置有关规定如下：第368条第（二）款要求：“蹬座中心至巷道一侧的距离不得小于0.7米，运行速度不得超过1.2米/秒，乘座间距不得小于5米”。第416条第（三）款：“井下架空乘人装置的主导轮和尾导轮、围包角大于90o C的天轮”，其直径不得小于钢丝绳直径的60倍。第400条规定：“架空乘人装置钢丝绳悬挂时的安全系数的最低值为6”。 2.3设计说明 2.3.1电机功率 计算驱动功率为22 KW，考虑增加运量、速度、变坡多等因素选定电机功率为30 KW。 2.3.2由计算可知选用钢丝绳6*19—20 1670右同钢丝绳，其安全系数为 6.9 。为加大驱动摩擦系数，要求绳不涂油，钢丝涂增摩剂。 2.3.3根据主动轮与钢丝绳直径，本方案选用驱动轮直径为 1.0 米。 2.3.4横梁的安装方式 一、下图为贯通梁。安装中有一端掏洞为梁插入壁深的2倍，但该方式牢固可靠，外形整齐，条件允许者为首选方式。
架空乘人装置猴车使用 说明书 Document serial number【KK89K-LLS98YT-SS8CB-SSUT-SST108】
煤矿固定抱索器架空乘人装置 产品使用说明书 目录 1、产品概述 (1) 2、基本参数表 (2) 3、结构特征与工作原理 (2) 4、机械系统安装 (8) 5、电气控制系统 (10) 6、技术要求 (16) 7、安全警示 (16) 8、常见故障及处理方法 (17) 9、安全操作规程 (19) 10、乘坐人员须知 (20) 11、日常维护保养 (21) 煤矿固定抱索器架空乘人装置 产品使用说明书 1.产品概述 煤矿架空乘人装置(以下简称乘人装置), 是煤矿井下辅助运输设备，主要是运送人员上下斜井或平巷之用。它主要由驱动装置、托（压）绳装置、乘人器、尾轮装置、张紧装置、安全保护装置及电控装置等组成（见图1）。 乘人装置钢丝绳运行速度低，乘人离地不高，具有运行安全可靠、人员上下方便、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、工作人员少和运送效率高等特点，是一种新型的现代化煤矿井下人员输送设备。 1.1产品分类
产品按抱索器型式分：煤矿固定抱索器架空乘人装置、煤矿活动抱索器架空乘人 装置、煤矿大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置、煤矿单向活动抱索器架空乘人装置、煤矿单向大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置、煤矿单向固定抱索器架空乘人装置。 本说明书主要描述RJY系列煤矿固定抱索器架空乘人装置。 1.2产品的规格型号如下： RJ □□□－□/□□□□ 修改序号 驱动方式：变频调速为P，直流调速为Z，液压调 速为U，开关磁阻为D，交流电机不注 张紧方式：液压张紧（Y），重锤张紧不注 补充参数：最大适用倾角，单位为度（°）/最大 运输距离，单位为米（m）。 主参数：驱动功率，单位为千瓦（kW） 制动方式：液压站为Z，电液制动器为Y，气动为 Q 乘人装置类别：双向活动抱索器（H），双向大坡 度可摘挂抱索器（K），双向固定抱索 器不注，单向活动抱索器（DH），单 向大坡度可摘挂抱索器（DK），单向 固定抱索器（D） 产品类型：架空乘人装置 示例1：采用电液制动器制动和重锤张紧，最大适用倾角25°，最大运输距离1800m，功率为90kW 的交流电机驱动，固定抱索器架空乘人装置： RJY90-25/1800。 示例2：采用电液制动器制动和重锤张紧，最大适用倾角35°，最大运输距离600m，功率为55kW 的交流电机驱动，固定抱索器架空乘人装置： RJY55-35/600。
YF-ED-J3075 可按资料类型定义编号 安装架空乘人装置安全措 施实用版 In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment. （示范文稿） 二零XX年XX月XX日
安装架空乘人装置安全措施实用 版 提示：该解决方案文档适合使用于从目的、要求、方式、方法、进度等都部署具体、周密，并有很强可操作性的计划，在进行中紧扣进度，实现最大程度完成与接近最初目标。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 1、根据《煤矿安全规程》、《煤矿机电设 备完好标准》及《煤矿安全技术操作规程》中 的有关规定，特制定本措施。 2、所有参加此项工作的人员，必须认真学 习《煤矿安全规程》、《煤矿机电设备完好标 准》、《煤矿安全技术操作规程》中的有关条 款及本措施，严格按《煤矿安全技术操作规 程》操作，以确保安全。 3、指定一名安装施工负责人，所有参加安 装架空乘人装置的工作人员，必须服从安装施
工负责人的指挥和调度，统一号令，不得擅自行动。安装施工负责人应向有关人员传达安装施工的安全技术措施，讲清工作内容、方法、步骤，人员分工和安全注意事项等。 4、对在安装施工过程中起吊使用的倒链、钢梁、支架、吊钩、钢丝绳及绳索等起重工具，要严格检查，不得有损坏或过载使用情况。经安装施工负责人检查确认合格后，方准使用，严禁超载起吊、斜吊。 5、在任何情况下，严禁用人体重量来平衡被吊运的重物，更不准站在重物上起吊。在进行起重作业时，不能站在重物的下面（或下方），或重物运动的前方，只能在重物的侧面作业。严禁用手直接校正已被重物张紧的吊绳、吊具。
管理制度编号：LX-FS-A53427 架空乘人装置强检规定标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑
架空乘人装置强检规定标准范本 使用说明：本管理制度资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 一、年检 1、架空乘人装置系统的维护保养和运行管理等工作，必须以架空乘人装置系统安全质量标准为依据。 2、架空乘人装置系统的机头、机尾和中间部位（人员上下地点），要根据系统运行速度设计安装上下人员平台，其长度和宽度必须满足吊椅存储及人员上下要求，确保系统安全运行。 3、架空乘人装置必须安设全程急停保护，并确保保护装置动作灵敏，安全可靠。 4、架空乘人装置必须安设钢丝绳松脱及断绳保
护装置，保护装置要能够自动检测和自动预防钢丝绳松脱或断绳事故的发生，及时锁定架空乘人装置，确保设备的可靠性、安全性。 5、凡具有负力下滑可能的架空乘人装置，电动机驱动系统必须增加驱动轮安全制动系统，提高系统失效安全制动的可靠性，杜绝因减速机故障而造成驱动轮正反转飞车伤人事故发生。 6、架空乘人装置必须由专业人员维护保养及定期检修，尤其是坡度大于10°以上的架空乘人系统，必须加强日常检查和定期检修工作。 7、系统检修时，必须断开总电源开关，挂上“设备检修，禁止合闸”的警示牌，并派专人监护。 8、每次维修保养和定期检修，都必须符合质量标准。检修保养及定期检修后，必须将维修检修情况作详细记录，作为设备维修档案保存。
福兴集团有限公司 RJKY37-23/460型可摘挂 抱索器架空乘人装置 设 计 计 算 说 明 书 煤炭工业济南设计研究院有限公司 二〇一零年四月七日
福兴集团有限公司RJKY37-23/460 卡钳抱索器架空乘人装置设计计算说明书 一、已知参数： 总长：L总 =460m ；斜长：L=400m 最大坡度：23°平均坡度23° 二、主要参数的确定： 1、预选电动机：YBK2-250M-6 37kw Ne=980转/分 2、预选驱动轮：直径D=1.2m 3、预选减速机：MC3RVSF06, i=62.600 钢丝绳运行速度：V=K×（πD/60）×Ne/i=0.98×3.14×1.2/60×980/62.600 =0.96m/s 4、预选钢丝绳6×19S+NF-1670-ф20 5、设定乘坐间距为λ 1=12m Q=3600×V/λ 1 =289人次/h 6、托轮间距取λ 2 =8m 7、驱动轮绳槽与牵引钢丝绳的摩擦系数μ=0.25 8、牵引绳在驱动轮上的围包角=1800 三、牵引钢丝绳张力的计算 1、最小张力 S min = C×q ×g S min --最小张力点的张力， N C--钢丝绳的挠度系数,取C=1000 q --预选牵引钢绳的每米质量，1.47kg/m g--重力加速度，g=9.8 m/s2 S min = 1000×1.47×9.8 = 14406N 2、各点张力
① 当下放侧无人乘坐而上升侧满员时,线路运行阻力.（动力运行状态） W 4-1 =[q +(Q 1 +Q 2 )/λ 1 ]×(ωcosα+sinα)Lg =[1.47+(95+15)/12]×(0.02×cos23°+sin23°) ×400×9.8 =15347N W 2-3 =q ×(ωcosα-sinα)Lg =1.47×(0.02×cos23°-sin23°) ×400×9.8 =-1930N 各点张力： S 3=S min =14406N S 4 =1.01S 3 =14550N S 1=S 4 +W 4-1 =29897N S 2=S 3 -W 2-3 =16336N Q 1—每人人体重量,取Q 1 =95kg Q 2 --每把吊椅重量,取Q 2 =15kg L—巷道总长 ω—牵引钢丝绳运行阻力系数,动力运行时,取ω=0.015～0.02 制动运行时,取ω=0.008～0.012 ②当下放侧满员乘坐而上升侧无人乘坐时.(制动运行状态) W 4-1 =q ×(ωcosα+sinα)Lg =1.47×(0.012×cos23°+sin23°) ×400×9.8 =2083N W 2-3 =[q +(Q 1 +Q 2 )/λ 1 ]×(ωcosα-sinα)Lg =[1.47+(95+15)/12]×(0.012×cos23°-sin23°)×360×9.8 = -14241N 各点张力： S 3=S min =14406N S 4 =1.01S 3 =14550N S 1=S 4 +W 4-1 =16633N S 2=S 3 -W 2-3 =28647N 四、驱动轮防滑校验：
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 架空乘人装置强检规定 (正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-5957-30 架空乘人装置强检规定(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 一、年检 1、架空乘人装置系统的维护保养和运行管理等工作，必须以架空乘人装置系统安全质量标准为依据。 2、架空乘人装置系统的机头、机尾和中间部位（人员上下地点），要根据系统运行速度设计安装上下人员平台，其长度和宽度必须满足吊椅存储及人员上下要求，确保系统安全运行。 3、架空乘人装置必须安设全程急停保护，并确保保护装置动作灵敏，安全可靠。 4、架空乘人装置必须安设钢丝绳松脱及断绳保护装置，保护装置要能够自动检测和自动预防钢丝绳松脱或断绳事故的发生，及时锁定架空乘人装置，确保设备的可靠性、安全性。 5、凡具有负力下滑可能的架空乘人装置，电动机
驱动系统必须增加驱动轮安全制动系统，提高系统失效安全制动的可靠性，杜绝因减速机故障而造成驱动轮正反转飞车伤人事故发生。 6、架空乘人装置必须由专业人员维护保养及定期检修，尤其是坡度大于10°以上的架空乘人系统，必须加强日常检查和定期检修工作。 7、系统检修时，必须断开总电源开关，挂上“设备检修，禁止合闸”的警示牌，并派专人监护。 8、每次维修保养和定期检修，都必须符合质量标准。检修保养及定期检修后，必须将维修检修情况作详细记录，作为设备维修档案保存。 9、架空乘人装置检修周期要求，每天检修时间不得少于2小时，每三个月小修一次，每一年中修一次，每年大修一次。 10、检查驱动轮活衬瓦磨损情况及制动盘瓦磨损情况，清洗液压系统、润滑系统并换油。托绳轮连续工作6个月需检查加润滑油1次，机件应保持正常配合，转动灵活，否则必须立即维修或更换。
东斜井架空乘人装置 操作规程、管理制度与记录汇编审批表 审批： 机电科：年月日 运输一区：年月日 安监科：年月日 机电办：年月日 调度室：年月日 机电副总：年月日 机电矿长：年月日 安全矿长：年月日 总工程师：年月日 郭二庄煤矿 2014年1月5日
审批容 规程1项 1.架空乘人装置操作规程‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥1制度10项： 1.架空乘人装置司机岗位责任制‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥5 2.架空乘人装置乘坐人员管理制度‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥7 3.架空乘人装置设备定期检修制度‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥9 4.架空乘人装置司机交接班制度‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥12 5.架空乘人装置巡回检查制度‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥13 6.架空乘人装置设备包机制度‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥14 7.架空乘人装置安全保护试验制度‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥15 8.架空乘人装置钢丝绳检查制度‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥16 9.机电干部上岗制度‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥17 10.煤矿机电机房峒室要害场所管理制度‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥18 记录5项 1.架空乘人装置安全保护保护装置试验记录‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥19 2.架空乘人装置设备运行记录‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥20 3.架空乘人装置司机交接班记录‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥21 4.架空乘人装置钢丝绳检查记录‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥22 5.架空乘人装置定期检查记录‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥23 完好标准1项 1.架空乘人装置各部位完好标准‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥24
架空乘人装置专项设计 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
RJKY37-23/460型可摘挂 抱索器架空乘人装置 设 计 计 算 说 明 书 煤炭工业济南设计研究院有限公司 二〇一零年四月七日 福兴集团有限公司RJKY37-23/460 卡钳抱索器架空乘人装置设计计算说明书一、已知参数： 总长：L总 =460m ；斜长：L=400m 最大坡度：23°平均坡度23° 二、主要参数的确定： 1、预选电动机：YBK2-250M-6 37kw Ne=980转/分 2、预选驱动轮：直径D= 3、预选减速机：MC3RVSF06, i=
钢丝绳运行速度：V=K×（πD/60）×Ne/i=××60×980/ =s 4、预选钢丝绳6×19S+NF-1670-ф20 5、设定乘坐间距为λ 1=12m Q=3600×V/λ 1 =289人次/h 6、托轮间距取λ 2 =8m 7、驱动轮绳槽与牵引钢丝绳的摩擦系数μ= 8、牵引绳在驱动轮上的围包角=1800 三、牵引钢丝绳张力的计算 1、最小张力 S min = C×q ×g S min --最小张力点的张力， N C--钢丝绳的挠度系数,取C=1000 q --预选牵引钢绳的每米质量，m g--重力加速度，g= m/s2 S min = 1000×× = 14406N 2、各点张力 ① 当下放侧无人乘坐而上升侧满员时,线路运行阻力.（动力运行状态） W 4-1 =[q +(Q 1 +Q 2 )/λ 1 ]×(ωcosα+sinα)Lg =[+(95+15)/12]××cos23°+sin23°) ×400×=15347N W 2-3 =q ×(ωcosα-sinα)Lg =××cos23°-sin23°) ×400× =-1930N 各点张力： S 3=S min =14406N S 4 ==14550N S 1=S 4 +W 4-1 =29897N S 2=S 3 -W 2-3 =16336N
编号：AQ-JS-07193 ( 安全技术) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 矿用架空乘人装置安装安全技 术措施 Safety technical measures for installation of mine overhead passenger device
矿用架空乘人装置安装安全技术措 施 使用备注：技术安全主要是通过对技术和安全本质性的再认识以提高对技术和安全的理解，进而形成更加科 学的技术安全观，并在新技术安全观指引下改进安全技术和安全措施，最终达到提高安全性的目的。 一、所有参加人员必须认真学习本安全技术措施，并在安全技术措施学习贯彻记录中签字。掌握施工要素，严格听从施工负责人的统一指挥。 二、安装期间严禁喝酒，对酗酒和极度困乏者禁止参加安装。严禁带火种，穿化纤衣服下井。安装人员要上标准岗，干标准活，确保安装人员人身安全。 三、施工前，必须认真准备好安装工程所需的各种工具、材料，并提前运送到位。 四、矿用架空乘人装置系统安装的技术要求： 1、设备在安装前，应对设备地基和巷道的土建工程进行验收，只有当土建工程满足设计图纸要求时，才能进行设备安装工程。
2、横梁的安装： （1）、横梁安装之前要放好巷道中线和腰线，以作为安装的基准线。 （2）、按图纸要求预埋托轮横梁、驱动装置横梁、迂回轮和导轨横梁及重锤横梁。 （3）、机头机尾横梁标高尺寸偏差不大于±10mm。（4）、托轮横梁标高尺寸偏差不大于±15mm。（5）、全部横梁水平度为千分之二。 3、驱动装置的安装： （1）、电动机、联轴器、减速器安装的主轴同轴度偏差不大于0.5mm。 （2）、弹性联轴器的同轴度允许≤0.1mm，联轴器两端面应将梅花型弹性件压紧。 （3）、制动闸瓦与闸轮的间隙≤2.5mm，制动状态最小接触面积≥60%。 （4）、驱动轮的纵横中心线对设计中心的偏差，不得大于2mm。
XXX煤矿架空乘人装置技术规格书 责任单位：XXX 主管单位：XXX 2017年8月
架空乘人装置技术规格书 一、概述 架空乘人装置适用于XX煤矿XX人员运输，架空人车各部尺寸应满足下井、运输、安装、使用要求。巷道总安装长度1500米，宽度为4m，高度为3.2m，巷道最大坡度为12°，平均坡度为6°，巷道为架空人车专用巷道。 ★二、使用条件和基础数据 架空乘人装置满足于井下高瓦斯环境使用要求， 环境温度0－40℃，相对湿度未超过90%； 巷道最大坡度15o； ★三、技术要求 1、设备参数： （1）、运行速度：0-1.7m/s，变频调速。 （2）、运输能力：单向不小于550人/h。 （3）、乘人间距:大于15m。 （4）、托绳轮间距：8m。 （5）、主驱动轮直径：1.6m。 （6）、回绳轮直径：1.6m。 （7）、钢丝绳距地板高度:2.1m。 （8）、托轮横梁底面安装高度（垂直巷道腰线方向）2.35m。 （9）、吊椅长度：1700mm。 （10）、钢丝绳型号：20NAT6×19S+NF1670ZS 无油芯预张拉。 （11）、电动机额定功率：110kW，660/1140V 防爆变频电机。 （12）、减速机：螺旋锥齿轮-斜齿轮减速器。 （13）、绳间距：1200mm。 （14）、安全制动器安装驱动轮上，由液压泵站控制，液压打开、碟簧制动。 （15）、工作制动器安装在高速端联轴器上，选用电液制动器。 （16）、驱动装置结构形式：落地双轮结构。 （17）驱动轴直径不小于180mm，材料性能不低于40Cr。 （18）、变频器选用四象限变频器，功率132kW,系统供电电压为660V,容量：
架空乘人装置强检规定 Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：___________________ 日期：___________________
专业技术文件/ Technical documentation编号： 架空乘人装置强检规定 温馨提示：该文件为本公司员工进行生产和各项管理工作共同的技术依据，通过对具体的工作环节进行规范、约束，以确保生产、管理活动的正常、有序、优质进行。 本文档可根据实际情况进行修改和使用。 一、年检 1、架空乘人装置系统的维护保养和运行管理等工作, 必须以架空乘人装置系统安全质量标准为依据。 2、架空乘人装置系统的机头、机尾和中间部位（人员上下地点）, 要根据系统运行速度设计安装上下人员平台, 其长度和宽度必须满足吊椅存储及人员上下要求, 确保系统安全运行。 3、架空乘人装置必须安设全程急停保护, 并确保保护装置动作灵敏, 安全可靠。 4、架空乘人装置必须安设钢丝绳松脱及断绳保护装置, 保护装置要能够自动检测和自动预防钢丝绳松脱或断绳事故的发生, 及时锁定架空乘人装置, 确保设备的可靠性、安全性。 5、凡具有负力下滑可能的架空乘人装置, 电动机驱动系统必须增加驱动轮安全制动系统, 提高系统失效安全制动的可靠性, 杜绝因减速机故障而造成驱动轮正反转飞车伤人事故发生。 6、架空乘人装置必须由专业人员维护保养及定期检修, 尤其是坡度大于10°以上的架空乘人系统, 必须加强日常检查和定期检修工作。 第2页/共4页
探讨煤矿架空乘人装置牵引力的计算方法 常杰 四川煤矿安全监察局安全技术中心四川成都610041 摘要：煤矿架空乘人装置（俗称猴车）是一种新型的采用PLC可编程序控制的矿井斜巷或平巷辅助运输设备。架空乘人装置在煤矿生产中普遍应用，为保证设备安全高效运行需要掌握其牵引力，以便对设备的预紧力及时做出调整。因此，掌握煤矿架空乘人装置的驱动力的计算方法，对煤矿安全高效生产具有积极的意义。煤矿在用架空乘人装置的牵引力实际上就是钢丝绳与驱动轮之间的滑动摩擦力，只要确定出钢丝绳与驱动轮之间的滑动摩擦力就可以间接确定出驱动轮的牵 引力。 关键词：煤矿架空人车牵引力计算方法检测规范矿用索道（架空乘人装置）主要用于矿井斜巷，平巷运送人员，其工作原理类似于地面旅游索道。它通过电动机带动减速器上的摩擦轮作为驱动装置，采用架空的无极循环的钢丝绳作为牵引承载。钢丝绳主要靠尾部张紧装置进行张紧，沿途依托绳轮支撑，以维持钢丝绳在托轮间的饶度和张力。抱索器将乘人吊椅与钢丝绳连接并随之作循环运行从而实现运送人员的目的。 矿用索道主要由驱动装置，尾轮及张紧装置、乘人部分、钢丝绳、托（压）轮部分、电控部分及综合保护装置组成。 乘人装置张紧装置通常采用悬吊式安装，它主要由尾轮、张紧绞车、和配重锤等部分组成。
尾轮是对无极运载钢丝绳在张紧部分起导向作用和运载钢丝绳在运行过程中张力变化时，同滚轮一起在轨道上前后移动，自动调节运载钢丝绳在运行过程中的张力，以满足设计给定值，保证运行的平稳性，延长设备的使用寿命和满足驱动轮和乘人装置钢丝绳的防滑要求。 张紧钢丝绳的一端缠绕固定在滚筒上，另一端通过双滑轮和尾轮部分双滑轮导绕后同重锤部分的吊架相连、当运载钢丝绳张力变化时，由于配重行程所限，扭动张紧绞车手轮，使张紧钢丝绳收绳或放绳，来调节配重锤位置，以防超行程运行，避免重锤落地或冲顶，使运载钢丝绳自然保持设计的给定值。 目前，煤矿在用架空乘人装置牵引力获取途径是通过检测机构测试驱动轮对钢丝绳的拉力。根据煤矿用架空乘人装置检测检验规范AQ1038—2007 7．3．1牵引力测定的检测方法 7．3．1．1将精度不低于2级的测力装置两端分别与两根钢丝绳（直径不小于15mm，长度10m一根，25m一根）的一端连接。将一根测试钢丝绳的一端用绳夹与牵引钢丝绳紧绳侧连接牢固；另一根测试钢丝绳的一端与固定受拉件连接牢固。 7．3．1．2按设计要求配张紧重锤将牵引钢丝绳张紧，起动驱动装置，直到牵引钢丝与驱动轮相对滑动，读出拉力表数值。测试2次，取平均值。 根据AQ标准检测方法可以直观的测量出驱动力值，这种方法确实是一种直接有效的测量方法，但是，这种方法在实际测量中具有不
( 安全管理 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 架空乘人装置强检规定(标准 版) Safety management is an important part of production management. Safety and production are in the implementation process
架空乘人装置强检规定(标准版) 一、年检 1、架空乘人装置系统的维护保养和运行管理等工作，必须以架空乘人装置系统安全质量标准为依据。 2、架空乘人装置系统的机头、机尾和中间部位（人员上下地点），要根据系统运行速度设计安装上下人员平台，其长度和宽度必须满足吊椅存储及人员上下要求，确保系统安全运行。 3、架空乘人装置必须安设全程急停保护，并确保保护装置动作灵敏，安全可靠。 4、架空乘人装置必须安设钢丝绳松脱及断绳保护装置，保护装置要能够自动检测和自动预防钢丝绳松脱或断绳事故的发生，及时锁定架空乘人装置，确保设备的可靠性、安全性。 5、凡具有负力下滑可能的架空乘人装置，电动机驱动系统必须增加驱动轮安全制动系统，提高系统失效安全制动的可靠性，杜绝
因减速机故障而造成驱动轮正反转飞车伤人事故发生。 6、架空乘人装置必须由专业人员维护保养及定期检修，尤其是坡度大于10°以上的架空乘人系统，必须加强日常检查和定期检修工作。 7、系统检修时，必须断开总电源开关，挂上“设备检修，禁止合闸”的警示牌，并派专人监护。 8、每次维修保养和定期检修，都必须符合质量标准。检修保养及定期检修后，必须将维修检修情况作详细记录，作为设备维修档案保存。 9、架空乘人装置检修周期要求，每天检修时间不得少于2小时，每三个月小修一次，每一年中修一次，每年大修一次。 10、检查驱动轮活衬瓦磨损情况及制动盘瓦磨损情况，清洗液压系统、润滑系统并换油。托绳轮连续工作6个月需检查加润滑油1次，机件应保持正常配合，转动灵活，否则必须立即维修或更换。 二、月检 1、执行日检内容，并检查各部件的连接螺丝、铆钉、销钉和其
贵州XXXX有限公司兴仁县 XXX煤矿 一采区运输下山架空乘人装置专项设计 XXXX有限公司 二〇二〇年六月
贵州XXX有限公司 XXXX煤矿 一采区运输下山架空乘人装置专项设计 总经理: 总工程师: 项目负责人: 贵州贵煤矿山技术咨询有限公司 二〇二〇年六月
目录 第一章矿井概况 (1) 第二章编制依据 (2) 第三章架空乘人装置 (3)
第一章矿井概况 祥隆煤矿（兼并重组）生产规模为30万 t/a，服务年限为15年。采用斜井开拓，矿井划分一个水平（+1470m）三个采区，F4断层以北+1200m标高以上为一采区，F4断层以南与F6断层以北+1335m标高以上为二采区，F7断层东+1175m标高以上为三采区采区。改造利用主斜井担负矿井煤炭的运输、人员的进出、同时担负进风、管线铺设任务。新建利用副斜井担负矿井主要担负矿井材料、设备辅助运输、进风及排矸任务。新建回风斜井担负矿井一采区的回风任务。 设计采用走向长壁后退式采煤法，布置一个走向长壁式综采工作面，全部垮落法管理顶板；矿井投产时，共配备1个高档普采工作面，3个掘进工作面，采掘比为1：3；井下煤炭运输采用胶带输送机，辅助运输为提升绞车，人员运输采用架空乘人装置，矿井采用并列式通风方式，通风方法机械抽出式，井下机械排水。 一、人员运输线路 地面→主斜井（步行）→一采区运输下山（架空乘人装置）→各工作面。 二、一采区运输下山概况 一采区运输下山平均倾角20°，斜长1060m，井筒净断面13.4m2，基岩段采用锚喷支护。井筒内铺设胶带输送机及架空乘人装置，敷设部分动力电缆和通讯信号电缆等部分管线，担负矿井煤炭、人员的运输任务，设置行人台阶和扶手，同时兼进风及矿井的安全出口。
煤矿架空乘人装置安全保护装置的安装方法 1 全线紧急停车保护 全程急停开关安装在横梁中间（应分情况安装，对于轨道巷和钢丝绳间距≥1.5m，应安装两套，且靠边安装），每隔50米装一个急停保护开关，离地高度约1.2米；急停拉线穿过拉线吊架和急停开关，必须保证在全线任意点拉动急停拉线都能使架空乘人装置停止运行。 2 重锤下限位保护开关 重锤下限位保护开关安装在重锤上部的单滑轮支架上，用Φ3钢丝绳与重锤支座连接，当重锤离地0.2米时此开关必须动作。安装时，必须计算好当重锤下降离地200mm 时φ3mm钢丝绳拉跑偏拉线开关动作时的长度。 3 越位保护 3.1 G型机头、机尾越位保护 越位保护采用乘人身体触动跑偏开关的碰杆作为越位信号的发生装置。 越位装置安装在下车点之后，距驱动轮(或迂回轮)不小于5m的托轮处。当有人乘坐到达下车点而没下车经过禁止越位点时，越位开关必须动作，使架空乘人装置停止运行。 3.2 H型机头、机尾越位保护 越位保护采用抱索器触动跑偏开关的碰杆作为越位信号的发生装置。 越位装置安装在下车点之后，距驱动轮(或迂回轮)不小于5m的托轮处。当有人乘坐到达下车点而没下车经过禁止越位点时，越位开关必须动作，使架空乘人装置停止运行。 4 变坡点掉绳急停保护 4.1 变坡点掉绳急停保护（跑偏传感器检测方式） 变坡点掉绳保护用跑偏传感器安装在上、下变坡点两组双托轮的中间，左右各一套，由两套开关并联组合而成。必须保证牵引钢丝绳往下掉时保护开关动作，使架空乘人装置停止运行。 4.2 变坡点掉绳急停保护（转速传感器检测方式） 掉绳保护用转速传感器安装在上、下变坡点两组双托轮的中间，左右各一套，由两套传感器并联组合而成。必须保证牵引钢丝绳往下掉时传感器动作，使架空乘人装置停止运行。 5 液压站式低速端（安全）制动器动作失效保护
架空乘人装置专项设计
福兴集团有限公司 RJKY37-23/460 型可摘挂 抱索器架空乘人装置 煤炭工业济南设计研究院有限公司 二?一零年四月七日 设计 计 算 说 明 书
福兴集团有限公司RJKY37-23/460 卡钳抱索器架空乘人装置设计计算说明书 一、已知参数： 总长：L总=460m ;斜长：L=400m 最大坡度：23° 平均坡度23° 二、主要参数的确定： 1、预选电动机：YBK2-250M-6 37kw Ne=980 转 / 分 2、预选驱动轮：直径D=1.2m 3、预选减速机：MC3RVSF06, i=62.600 钢丝绳运行速度：V=K<( n D/60 )X Ne/i= 0.98 X 3.14 X 1.2/60 X 980/62.600 =0.96m/s 4、预选钢丝绳 6X 19S+NF-1670-巾20 5、设定乘坐间距为入1=12m Q=3600X V/入1=289人次/h 6、托轮间距取入2=8m 7、驱动轮绳槽与牵引钢丝绳的摩擦系数卩=0.25 8、牵引绳在驱动轮上的围包角=1800 三、牵引钢丝绳张力的计算 1、最小张力 S min= C Xq 0 X g S min --最小张力点的张力，N C--钢丝绳的挠度系数,取C=1000 q。--预选牵引钢绳的每米质量，1.47kg/m g--重力加速度，g=9.8 m/s
S min= 1000 X 1.47 X 9.8 = 14406N 2 、各点张力 ① 当下放侧无人乘坐而上升侧满员时 , 线路运行阻力 . (动力运行状态) W i =[q 0 +(Q 计Q)/ 入i] X ( 3 cos a +sin a儿g =[1.47+(95+15)/12] X(0.02 X cos23°+sin23°) X 400X9.8 =15347N W2-3 =q 0 X (3 cos a -sin a )Lg =1.47X(0.02 X cos23°-sin23 °) X400X9.8 =-1930N 各点张力： S 3=S min=14406N S 4=1.01S3=14550N S1=S4+W4-1=29897N S2=S3-W2-3=16336N Q—每人人体重量,取Q=95kg Q 2--每把吊椅重量,取Q=15kg L—巷道总长 3—牵引钢丝绳运行阻力系数,动力运行时,取3 =0.015?0.02 制动运行时,取3 =0.008?0.012 ②当下放侧满员乘坐而上升侧无人乘坐时 .( 制动运行状态 ) W4-1 =q 0X ( 3 cos a +sin a )Lg =1.47X(0.012 X cos23°+sin23°) X400X9.8 =2083N V2-3 =[q 0 +(Q 1+Q )/ 入1】X ( 3 cos a -sin a )Lg =[1.47+(95+15)/12] X(0.012 X cos23°-sin23 °)X360X9.8 = -14241N 各点张力： S 3=S min=14406N S 4=1.01S3=14550N S1 =S4+W4-1 = 1 6633N S2=S3-W2-3=28647N 四、驱动轮防滑校验： 当下放侧无人乘坐而上升侧满员乘坐时，处于动力运行状态， S i-S2> 0 且 S 1/S2=1.83ve 八(2.19) 符合要求
安全风险专项辨识评估会议纪要 一、会议时间：2017年11月12日 二、会议地点：调度楼四楼会议室 三、主持人：涂德华 四、参会人员：涂德华、商传新、秦伟、陈迪、翟卫峰、姜涛、赵斌、孙雪伟、和洪杰、唐亮、郑丰庆、冶志强。 五、专项辨识环节：主斜井架空乘人装置 六、会议内容： 2017年11月12日，在调度楼四楼会议室，涂德华副矿长组织机运队、设备办人员，针对：主斜井架空乘人装置安全运行开展专项辨识评估，相关内容如下： 1.架空乘人装置乘坐人员不规范入井。 2.架空乘人装置司机未进行巡检或者检查不到位。 3.未按要求检查抱索器情况 4.防掉绳保护检查试验未检查或检查不到位。 5.速度温度保护检查试验未检查或检查不到位 6.制动器不起作用或闸瓦磨损。 7.急停失效。 8.未按操作规程进行送电 9.检查钢丝绳干燥检查不到位 10.检查钢丝绳断丝情况检查不到位 11.检查钢丝绳接头穿插检查不到位或穿插不符合要求
12、非专业人员悬挂猴抱索器将抱索器挂反 13、非上下车地点乘坐或下车 具体辨识安全风险共13项，经评估分级，中等安全风险11项，具体详见“架空乘人装置运行专项辨识重大、中等安全风险清单”，根据辨识评估结果，编制架空乘人装置运行专项设计及管理制度。 附件1：架空乘人装置运行专项辨识重大、中等安全风险清单 附件2：风险矩阵及风险等级划分表 碱沟煤矿设备办队 2017年11月12日
架空乘人装置运行专项辨识重大、中等安全风险清单 序号风险地 点 风险描述原因分析 危害后果及 危险程度评 价 风险评估 事故 类型 管控措施 预控目 标 责任 单位 责任 人 监管单 位 分管领 导 可 能 性 损 失 风 险 值 风险 等级 1 新主井 架空乘人 装置乘坐 人员不规 范入井 架空乘人 装置检查 入井人员 不到位或 不认真 架空人车检 查不到位造 成人员乘坐 时受伤 J3 E3 9 中等 风险 运输 事故 1.架空人车司机必须持特殊工种证上 岗； 2.接班后检查座椅、启动装置等； 3.检查乘车秩序，乘员应坐好，不得超 近乘车 4.检查乘员不准携带超长的工具，不准 携带火药、雷管等爆炸性、易燃性、 腐蚀性物品乘车。 入井人 员乘 坐、携 带物品 按规程 进行 机运 队 商传 新 设备办 本安办 涂德华 3