目录
前言 (1)
1 绪论 (3)
1.1 我国焊接技术的发展水平 (3)
1.2 本课题的目的和研究意义 (4)
2 研究现状及设计目标 (6)
2.1 相近研究课题的特点及优缺点 (6)
2.2 现行研究存在的问题及解决方法 (7)
2.3 本课题要达到的设计目标 (80)
3 焊接过程中要解决的几个问题 (9)
3.1 需要解决的问题 (9)
3.2 具体实现中采用的技术及分析 (9)
3.2.1 焊接裂纹 (9)
3.2.2 未焊透 (13)
3.2.1 夹渣 (13)
3.2.2 气孔 (14)
3.2.1 焊缝外观缺陷 (14)
4 系统结构与模型 (17)
4.1 结构特点及主要技术参数 (17)
4.2 整体结构与原理 (17)
4.2.1 整体结构 (17)
4.2.2 技术原理 (18)
5 系统各部分实现方法及部件选择 (20)
5.1 系统各部分实现方法及部件选择 (20)
5.1.1 平台的升降 (20)
5.1.2 伸缩臂进给 (23)
5.1.3 台车的运行 (24)
5.2 设计实现策略及算法描述 (25)
5.2.1 驱动伸缩臂的齿轮校核 (25)
5.2.2 行走机构计算 (25)
5.2.3 升降机构计算 (29)
5.2.4 伸缩机构计算 (32)
6 设计中的注意事项及环形缝焊机的未来展望 (34)
6.1 设计中的注意事项 (36)
6.2 环缝焊机的发展前景 (36)
6.2.1 爬行小车式焊管机 (36)
6.2.2 长输管道自动焊接机 (36)
6.2.3 环缝焊机焊头自动跟踪系统 (38)
6.2.4 焊接机器人 (39)
7 结束语 (40)
致谢 (41)
参考文献 (42)
附录A 译文 (43)
附录B 外文文献 (53)
前言
焊接是现代工业生产中不可缺少的先进制造技术，被广泛应用于机械、冶金、电力、电子、压力容器、汽车、船舶、建筑、航空航天和军事装备等产业部门。现代工业的新技术的发展离不开焊接技术，而焊接技术也会得到其他奥新技术的支持。在当今新技术革命的浪潮中，焊接技术越来越受到各行各业的密切关注。
焊接技术涉及的范围及其应用非常广泛。随着现代先进制造技术的发展，特别是我国改革开放以来，焊接工艺以及焊接设备的研究与应用都有了全新的发展面貌，这使我对焊机产生浓厚兴趣。虽然近年来大多数焊接装备均采用最先进的自动控制技术，如数字控制系统，基于PC机控制系统，智能化控制系统和网络控制系统等，但是为了突出我的专业方向，我将这次毕业设计的重点放在了焊机的总体结构设计方面。焊机结构采用伸缩臂式焊接操作方式，工作方式是焊机与滚轮架组合应用。
由于我对焊接的认识只是停留在日常见到的设备和技术上，这些表面上的认识对我的设计来说还远远不够。所以为了做好我所选择的毕业设计课题，在实际设计之前，我先在网上搜索了一些焊接技术和焊机的相关知识，对焊机的种类和外部构造有了初步了解。在此基础上，又到图书馆借阅了焊机的相关书籍，对伸缩臂式焊机的结构有了基本上的认识。随后，指导老师又给我对环缝焊机进行了深入的讲解。通过参阅相关机械设计资料，毕业临近，四年大学学习生活也即将结束。我忠心的感谢四年来各科老师对我的辛苦教导，在这里我想说一句：“谢谢老师，你们辛苦了！”
绪论
1.1我国焊机的整体发展水平
世界现代焊接技术以高效、节能、优质及其工艺过程数字化、自动化、智能化控制为特征。在国内，无论是从目前焊接设备和材料产量构成比的发展趋势，
还是从焊接设备和材料的制造技术以及发展方向上看，我国现代焊接技术已经有了很大的发展，部分产品技术已经达到或接近了国外先进水平。今后我国现代焊机技术将继续向着高效、节能、机电一体化和成套焊接设备以及规模生产方面发展。
1.智能及自动、半自动焊接技术快速发展
自动、半自动气体保护焊机、埋弧焊机、电阻焊机等产品，是实现优质、高效焊接工艺的必备条件，2000-2002年/MIG/MAG焊机产量，占总产量11%-13%，
比上年增长26%-63%，埋弧焊产量增长107%-150%。2000年我国电弧焊机器人已达980台。
通过模糊控制、神经网络、传感器、数据库（专家系统）、IC卡、数字化控制对焊接电流进行精细智能调节，把焊接“粗活”做细、做快等等，科研水平达到或接近国外先进水平，但在实际应用上，与国外的差距较大。
2.成套、抓用焊接设备整体制造能力与水平有较大提高
近年来，由于用户更高的要求，我国成套、专用焊接设备不仅整体制造能力与水平有较大提高，发展出现较好的势头，还在基础件、配套件的选用方面下了功夫，并有许多新突破，通用产品部分已接近或达到国外的水平，但是特种焊接设备和重大装备的生产水平远不能满足国内用户的需求，进口额度有增无减，达到近3亿美元，与我国焊机年产总值相当。
3.焊接材料生产水平迅速增长，产品结构变化大
我国焊丝产量从1995-2000年的63万吨增至109万吨，其中，实芯焊丝从6万吨增至11万吨；埋弧焊丝从2.3万吨增至6万吨。可见，焊丝生产与焊条比较有较大幅度的增长，从而推动了半自动、自动焊方法的推广。尤其是大型或特大焊接结构厂，焊丝和自动化试用已达78%。2000年我国焊丝用量为109万吨，完成的焊接结构4950万吨，占钢材产量的35%，焊材产量与钢材产量之比为0.83%，大于世界发展中国家的比例（0.5%-0.8%）。
1.2本课题的目的和研究意义
外国专家认为：“到2020年焊接扔将是制造业的重要加工工艺。它是一种精确、可靠、低成本，并且是采用高科技连接材料的方法。目前还没有启发方法能够比焊接更为广泛的应用于金属的连接，并对所焊的产品增加更大的附加值。”
世界钢及其他金属产量、品种的不断增长及其对制品质量、性能要求的日益提高。特别是随着我国的入世及质量、性能要求的日益提高。特别是随着我国的入世及世界制造加工基地向我国的不断转移，作为工业缝纫机、线（材料）的焊割机和焊丝、焊条的数量、质量和品位及其自动化生产水平，也将有很大提高。按每亿吨钢材需求25万台焊机，我国每年消耗3亿吨钢材（焊接结构约1.2吨）统计，需要焊机约75万台。不难预测，今后10年8年内它们将会继续保持持续高速发展。为适应国内外市场急速发展和激烈竞争的需求，焊接设备与材料制造业将以市场为目标，进行传统、通用产品的改造、产品结构的调整、质量认证和规范管理，组织规模化、专业化、自动化的批量生产；同时加强对现代焊接技术的研究开发，特别是发展高效、节能、高性能、优质和多丝告诉焊接设备、重大装备及其数字化控制技术和新焊接材料，取代进口，争取出口。
尤其在近年来，随着我国大型骨干企业焊接技术的改造，我国焊接装备制造行业亦有了长足的进步。焊接装备的成套性，自动化程度，制造精度和整体质量明显提高，其应用范围正逐步扩大，尤其是我国制定拉动内需的政策，焊接装备制造业加快发展。我国近几年国民经济形势持续向好，为焊接装备制造行业的发展也创造了有利条件。世界制造中心向中国转移，使我国成为世界制造大国，大量的焊接设备出口订单，也是行业高速发展源源不断的推动力量。
随着国家冶金、矿山、起重、锻压、焦炉、塔架等开发投资力度的增加，给我国焊接装备制造业带来了新的发展机遇。尤其是我国加入WTO以后，焊接装备制造业面临着更激烈的竞争。由此可以看出，焊接技术仍然严重制约着重型机械行业的产量、质量、成本和生产周期。结合我国国情，焊接装备制造业的发展方向应是努力提高焊接设备和工艺技术水平，平衡发展焊接相关技术，结合新产品开发及新项目立项，研究应用焊接新工艺、新设备、新材料和新技术，进一步提
高焊接生产效率和质量，降低成本，缩小与工业发达国家的差距，推动我国焊接技术的不断发展。
2研究现状及设计目标
2.1相近研究课题的特点及优缺点分析
2.2现行研究存在的问题及解决方法
2.3本课题要达到的设计目标
，横梁采用电机驱动，横梁的上固定可以左右移动的轨道，轨道的一端固定焊头，将焊机底座固定在可移动导轨上。焊头的高度定位由工件及其固定装置来确定。工件放置在滚筒上，滚筒运用摩擦力带动工件旋转，已达到焊接环形接缝的目的。能够在一定的要求与设定条件下独立对工件完成焊接工作，从而降低工人的劳动强度。
3.焊接过程中要解决的几个问题
3.1需要解决的问题
由于材料的焊接性、焊件厚度、焊缝长短等因素的存在，需要结合各种焊接方法的特点和应用范围来确定。
焊接的基本原则是：在保证产品质量的前提下，优先选用常用的焊接方法；生产批量较大时，要考虑提高生产率和降低成本等。工件在焊接结束后在接头处存留下来的不完整性称为焊接缺陷，主要有焊接裂纹、未焊透、夹渣、气孔和焊缝外观缺陷等。这些缺陷会减少焊缝截面，降低承载能力；产生应力集中，引起裂纹，降低疲劳强度，易引起构件破裂而导致脆断。这是在焊接中常见问题。
3.2具体实现中采用的技术及分析
3.2.1焊接裂纹
焊缝裂纹是焊接过程中或焊接完成后在焊接区域中出现的金属局部破裂的
表现。
焊缝金属从熔化状态到冷却凝固的过程经过热膨胀与冷收缩变化，有较大的冷收缩应力存在，而且显微组织也有从高温到低温的相变过程而产生组织应力，更加上母材非焊接部位处于冷固态状况，与焊接部位存在很大的温差，从而产生热应力等等，这些应力的共同作用一旦超过了材料的屈服极限，材料将发生塑性变形，超过材料的强度极限则导致开裂。裂纹的存在大大降低了焊接接头的强度，并且焊缝裂纹的尖端也成为承载后的应力集中点，成为结构断裂的起源。
裂纹可能发生在焊缝金属内部或外部，或者在焊缝附近的母材热影响区内，或者位于母材与焊缝交界处等等。
A、裂纹的分类
根据裂纹尺寸大小，分为三类：（1）宏观裂纹：肉眼可见的裂纹。（2）微观裂纹：在显微镜下才能发现。（3）超显微裂纹：在高倍数显微镜下才能发现，一般指晶间裂纹和晶内裂纹。
从产生温度上看，裂纹分为两类：（1）热裂纹：产生于Ac3线附近的裂纹。一般是焊接完毕即出现，又称结晶裂纹。这种二裂纹主要发生在晶界，裂纹面上有氧化色彩，失去金属光泽。
（2）冷裂纹：指在焊毕冷至马氏体转变温度M3点以下产生的裂纹，一般是在焊后一段时间（几小时，几天甚至更长）才出现，故又称延迟裂纹。
按裂纹产生的原因分，又可把裂纹分为：①再热裂纹：接头冷却后再加热至500~700℃时产生的裂纹。再热裂纹产生于沉淀强化的材料（如含Cr、Mo、V、Ti 的金属）的焊接热影响区内的粗晶区，一般从熔合线向热影响区的粗晶区发展，呈晶间开裂特征。②层状撕裂主要是由于钢材在轧制过程中。将硫化物、硅酸盐类等杂质夹在其中，形成各向异性。在焊接应力或外拘束应力的使用下，金属沿轧制方向的杂物开裂。③应力腐蚀裂纹：在应力和腐蚀介质共同作用下产生
的裂纹。除残余应力或拘束应力的因素外，应力腐蚀裂纹主要与焊缝组织组成及形态有关。
B、裂纹的危害裂纹，尤其是冷裂纹，带来的危害是灾难性的。世界上的压力容器事故除极少数是由于设计不合理，选材不当的原因引起的以外，绝大部分是由于裂纹引起的脆性破坏。
C、热裂纹（结晶裂纹）
（1）结晶裂纹的形成机理热裂纹发生于焊缝金属凝固末期，敏感温度区大致在固相线附近的高温区，最常见的热裂纹是结晶裂纹，其生成原因是在焊缝金属凝固过程中，结晶偏析使杂质生成的低熔点共晶物富集于晶界，形成所谓"液态薄膜"，在特定的敏感温度区（又称脆性温度区）间，其强度极小，由于焊缝凝固收缩而受到拉应力，最终开裂形成裂纹。结晶裂纹最常见的情况是沿焊缝中心长度方向开裂，为纵向裂纹，有时也发生在焊缝内部两个柱状晶之间，为横向裂纹。弧坑裂纹是另一种形态的，常见的热裂纹。
热裂纹都是沿晶界开裂，通常发生在杂质较多的碳钢合、金钢、奥氏体不锈钢等材料气焊缝中。
（2）影响结晶裂纹的因素
a.合金元素和杂质的影响碳元素以及硫、磷等杂质元素的增加，会扩大敏感温度区，使结晶裂纹的产生机会增多。
b.冷却速度的影响冷却速度增大，一是使结晶偏析加重，二是使结晶温度区间增大，两者都会增加结晶裂纹的出现机会。
c.结晶应力与拘束应力的影响在脆性温度区内，金属的强度极低，焊接应力又使这飞部分金属受拉，当拉应力达到一定程度时，就会出现结晶裂纹。
（3）防止结晶裂纹的措施
a.减小硫、磷等有害元素的含量，用含碳量较低的材料焊接。
b.加入一定的合金元素，减小柱状晶和偏析。如铝、锐、铁、镜等可以细化晶粒。
c.采用熔深较浅的焊缝，改善散热条件使低熔点物质上浮在焊缝表面而不存在于焊缝中。
d.合理选用焊接规范，并采用预热和后热，减小冷却速度。
e.采用合理的装配次序，减小焊接应力。
3.2.2未焊透
。
3.2.3夹渣
3.2.4气孔
3.2.5焊缝外观缺陷
4系统结构与模型
4.1结构特点及主要技术参数
在大批量的焊接结构生产中，各类机械装备采用了多种多样的组合运用形式，这不仅可以满足某种单一产品的生产要求，同时也能为具有同一焊缝形式的不同产品服务。通过组合的形式，更加充分发挥了焊机机械装备的作用，提高装配焊接机械化水平，实现高质量、高效率的生产。
我这次设计的环缝焊机是利用平台式操作机和焊接滚轮架相组合，来进行筒体外的环缝焊接的。结构简单方便，占地面积小，工件利用滚轮摩擦力带动，按焊接要求速度匀速滚动，以达到焊接环缝的目的。焊头安装在焊机横梁末端，焊接点的位置可以在三维方向上任意调节，以适应不同规格尺寸的工件。如果在焊机上安装割炬，还可以利用焊机自身特点完成滚筒的横向切割任务。
焊机主要参数如下：
焊接工件直径范围：
焊接工件长度范围：
焊机焊头三维方向调节范围：1250 × 1000 × 3500 mm
焊机主题尺寸： 2100 × 1200 × 1900 mm （长×宽×高）
整机重量：≤600Kg
4.2整体结构与原理
4.2.1整体结构
焊接操作机是能将焊接机头（即，焊枪）准确送到待焊位置，并保持在该位置或以选定焊速沿着设定的轨迹移动的焊接机头的变位机械。
焊接操作机的结构形式主要有以下几种形式：平台式操作机；伸缩臂式操作机；门式操作机；桥式操作机；台式操作机。台式操作机与伸缩臂式操作机形式比较相似，区别是台式操作机没有立柱，伸缩臂通过鞍座安装在底座或行走台上。伸缩臂的前端安有焊枪或焊接机头，能以焊接速度伸缩。多用于小径筒体内环缝和内纵缝的焊接。
这次我设计的是使用范围和用途较广，机动性较强伸缩臂式操作机。其整体结构如图：
图4-1伸缩臂式操作机
Tab 4-1 Telescopic boom manipulator
焊接小车或焊接机头和焊枪安装在伸缩臂的一段，伸缩臂通过滑鞍安装在立柱上，并可以沿滑鞍左右伸缩。滑鞍安装在立柱上，可以沿着立柱随意升降。立柱直接固定在底座上，立柱通过底座，安装在可沿着轨道行驶的小车上。（也有立柱直接固定在底座上；或者是安装在底座上的同时立柱可以回转。）这样安装有轨道的焊接操作机的机动性好，而且其作业范围也会变大，能够与滚筒进行机构配合，进行回转体焊件的内外环缝进行焊接。同时也可以与其他焊件变位机构配合，进行内外纵缝焊接，螺旋焊缝的焊接，以及回转体焊件内外表面的堆焊，还可以进行构件上的横、斜等空间线性焊缝的焊接。
这种形式的焊接操作机是国内外应用最广的一种焊接操作机。此外，若在其
伸缩臂前端安装上相应的作业机头，还可以进行磨修、切割、喷漆、探伤等作业，用途十分广泛。
为了扩大焊接机器人的作业空间，国外将焊接机器人安装在重型操作机伸缩臂的前端，用来焊接大型构件。例外，伸缩臂操作机的进一步发展，就成了直角坐标式的工业机器人，它在运动精度、自动化程度等方面比前者具有更优良的性能。
4.2.2技术原理
立柱采用焊接的连接方式，为了保持足够的强度，焊后应退火消除内应力。与立柱连接的导轨处，应机械加工，以保证滑鞍平稳升降所需要的垂直度和平行度。
伸缩臂既要求重量轻，有要求有很好的刚度，而且为了保证焊接焊头的焊接精度，伸缩臂还要求有很高的行位精度，在操作机工作过程中，不能有颤抖。在伸缩臂全伸出去的状态下，机身仍应该保持平稳，保证行位精度。伸缩臂多采用薄壁空腹冲焊整体结构。
对于伸缩行程较大的操作机，过去才哟哦那个多节式的伸缩结构，现在行程达到8m的操作机，也采用整体结构，从而保证了伸缩臂的整体刚性和平稳性。另外，在伸缩臂的一端装有焊接机头，另一端则应该装有送丝盘和焊剂回收等装置，要尽可能使两端设备的自重不要悬殊过大，用以保证操作机的工作时的平稳定及工作精度，以确保工件焊接质量。
用以使整体焊机行走的台车是操作机的基础，台车要有足够的强度，车架采用焊板结构，整体高度要小，而且要尽量降低离地间隙。车轮在装配时要保证四轮着地，以确保操作机的平稳性。台车上放置驱动小车行进的电机和减速箱等重物，以降低整机的重心，增加运行的稳定性并防止整机倾覆。
5 系统各部分实现方法及部件选择
5.1系统各部分实现方法及部件选择
5.1.1平台的升降
一、平台升降系统的选择
操作机的平台升降多为恒速或者快速、慢速两档速度。一般速度在0.5-0.2m/min之间。
操作机的平台升降系统的传动形式多种多样,具体形式如下表:
传动形式驱动机构性能及适用备注
环缝焊机安全操作作业指导书 1.0. 目的: 1.1. 制定本规程，确保环缝焊机的安全运行处于受控状态，保证产品的稳定性和可靠性。 2.0. 范围: 2.1. 本规程适用于环缝焊机的安全运行和操作以及新员工培训之用. 3.0. 安全须知: 3.1. 本设备要求操作人员应有熟练的焊接操作技术及一定程度的电工安全知识，所有作 业必须接受专业培训后进行。 3.2. 必须熟悉设备的“操作”和“急停”按钮的位置，了解环焊机的功能及相关的安全 预防措施。 3.3. 操作人员操作前必须认真阅读使用说明书，按程序操作，非操作人员不得擅自开机 操作。 3.4. 操作人员必须佩带人体安全预防用品，如安全帽、护目镜、防火衣，安全手套等。 3.5. 不得穿戴宽松衣服操作，不得使用披肩、手镯等物品，以免带来隐患。 3.6. 本机要有标准的安全接地，操作人员应与大地和工件绝缘。 3.7. 保证焊接回路安全可靠。 3.8. 本机焊接时有强光并伴有烟气出现，烟气有害健康，工作场地应有通风，排气设备。 3.9. 焊接地的飞溅会引起火灾，因此工作场地不能有易燃物品。 3.10. 电气柜、焊接电源等带强电部位，通电工作时，不得违规操作和接触，以防止触电。 3.11. 非具有专业资格的人员不得维修和改动本设备。 4.0. 操作和使用: 4.1. 根据焊接的材质，厚度，选用焊丝及保护气体来确定焊机的参数，在焊机电源上设 定。
4.2. 根据工艺要求，接好混合气体并调整好气体流量。 4.3. 将电器箱上的电源开关合上，电源接通，电源指示灯亮。 4.4. 在操控盒上按对应的按钮，检测旋转机构、气缸伸缩等，注意限位开关是 否正常工作，若发现有任何一路发生卡阻及异常情况，要立即使用急停按钮，切断 电源，使所有的接触器都处于断路状态，然后维修，确保人身安全。 4.5. 将操控箱面板上的状态开关至手动位，将待焊接产品及工装放如相应位置，按下进 枪按钮，调节焊枪位置。 4.6. 焊机在作各种功能的运行时不得出现抖动，停顿或异常声响，如有应立即停车，检 查排除故障。 4.7. 设备使用完毕后，将焊接头移至合适位置，然后切断电源。 5.0. 工艺参数控制要求: 5.1. 电流：3-5A;时间：1-2秒；气压：0.3-0.8MPA,休止时间：0.1秒. 6.0. 维护保养及注意事项: 6.1. 每台设备必须接地线，以保障安全。 6.2. 当设备发生故障时，应立即切断电源，然后进行检查维修，方可继续使用。 6.3. 定期检查机器旋转机构、气缸运行情况。 6.4. 发现传动机构有不正常现象，如振动、异常声响，卡阻等，应立即停止使用，检查 修复。 6.5. 维修电气部分时，必须由电气专业人员执行，以确保安全。 6.6. 经常检查主插头、主电缆、焊枪和负极连接是否受损，是否牢固。
环缝焊机安全操作作业指导书 (新版) Security technology is an industry that uses security technology to provide security services to society. Systematic design, service and management. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0071
环缝焊机安全操作作业指导书(新版) 中山市小榄镇泰阳模具塑胶制品厂 支持性文件 文件编号：WI-SC-20 版本：A/0 生效日期：2012.09.15 文件名称 环缝焊机安全操作作业指导书 页码:1/2 1.0.目的: 1.1.制定本规程，确保环缝焊机的安全运行处于受控状态，保证产品的稳定性和可靠性。 2.0.范围:
2.1.本规程适用于环缝焊机的安全运行和操作以及新员工培训之用. 3.0.安全须知: 3.1.本设备要求操作人员应有熟练的焊接操作技术及一定程度的电工安全知识，所有作业必须接受专业培训后进行。 3.2.必须熟悉设备的“操作”和“急停”按钮的位置，了解环焊机的功能及相关的安全预防措施。 3.3.操作人员操作前必须认真阅读使用说明书，按程序操作，非操作人员不得擅自开机操作。 3.4.操作人员必须佩带人体安全预防用品，如安全帽、护目镜、防火衣，安全手套等。 3.5.不得穿戴宽松衣服操作，不得使用披肩、手镯等物品，以免带来隐患。 3.6.本机要有标准的安全接地，操作人员应与大地和工件绝缘。 3.7.保证焊接回路安全可靠。 3.8.本机焊接时有强光并伴有烟气出现，烟气有害健康，工作
本文摘自再生资源回收-变宝网（https://www.doczj.com/doc/5d7381151.html,）氩弧焊机分类及工作原理 氩弧焊机用工业钨或活性钨作不熔化电极，惰性气体（氩气）作保护的焊接方法。下面简单介绍一下氩弧焊机分类及工作原理。 工作原理 氩弧焊的起弧采用高压击穿的起弧方式，先在电极针（钨针）与工件间加以高频高压，击穿氩气，使之导电，然后供给持续的电流，保证电弧稳定。 氩弧焊机在主回路、辅助电源、驱动电路、保护电路等方面的工作原理是与手弧焊机是相同的。在此不再多叙述，而着重介绍氩弧焊机所特有的控制功能及起弧电路功能。 手开关控制 氩弧焊机要求氩气先来后走，而电流则后来先走（相对气而言），这此都是通过手开关控制实现的。 当焊机主开关合上后，辅助电源工作，给控制电路提供了24V的直流电。手开关未合上时，24V直流电通过电阻R5使Q2导通，CW3525芯片的8脚经过T形滤波器（L5、C5组成，抗干扰用）对地短路，此时，CW3525处于封波状态，电路无输出；手开关合上时，24V直流电通过电阻R4、R8使Q1导通，Q2基极被拉低而关断，24V直流电通过电阻R6、R7使Q3导通继电器J3A吸合，使控制气体供给的电磁阀工作，给焊接供气。而8脚电位由于缓起动电阻，电容的作用缓慢增长，经过一定时间，CW3525开始工作，电路开始输出功率。这样，电流就较气延时供给延时时间由缓起动动阻、容值决定）。 电磁阀为气体供给控制器件，当继电器J3A合上，电磁阀中的电感线圈获得电流，产生磁能，把铁块吸离气管管口，气体通过电磁阀供给焊接。
手开关控制电路中，电感线圈L1~L4及C1、C2起到防止干扰而使手开关误导通的作用。 1、手开关合上时，由于Q3导通继电器J3A吸合，电磁阀打开供气。辅助电源向电容C17充电。而由于热敏电阻RT4、RT5的限流，使得手开关不到于因电流过大而损坏； 2、焊接结束，手开关断开后，Q2导通，CW3525的8脚电位被拉低，电路停止输出，而C17上仍充有电能，它通过R6、R7放电供给Q3导通，保持电磁阀导通延时供气。实现了焊接对电流、气体的控制要求。 高频、高压电流的产生与控制 （1）产生：氩弧焊机的起弧需要高压，为了能在手弧焊机的基础上产生高压并送到输出回路，采用了如图2的电路。 （2）工作原理： 1）升压变压器；图中变压器为24：70，将307电压升高约3倍。 2）采用4倍压整流电路；如图（C11~C14、D11~D14）来产生高压：①当升压变压器（T1）初级流过一正脉冲电流时（电压值为U），N2产生一上正下负（正向）的感应电动势，并给电容C14充电，使电容C14的端电压也为U；且由于线圈续流和D14的作用，在主变中无电流流过时，C14也不能放电；②升压变压器流过一等值的负脉冲电流时，在N2上产生一上负下正的感应电动势（值为U），给C11充电，使得C11上的压降VC11=VC14+U感应=2V，方向如图；③升压变压器T1再流过一正脉冲电流时，N2上又产生上正下负的感应电动势，这时，电容C13充电，端电压VC13=VC11+U感
环缝焊机机械设计方案说明 机械完成指标要求； 1. 完成对长度为1000mm 的柱形钢管的焊接，钢管直径在20mm-200mm 之间。 2. 焊接位置不定，要求焊枪能够在小范围内进行左右和上下移动。 3. 焊接时的转动一圈的时间在3-4min 之间，要求设计合理的减速装置。 4. 要求焊接时，钢管能在竖直平面能转动，转动角度≥90°。 机械结构设计说明； 1. 环缝焊机整体结构说明 如图1所示，环缝焊机的主体部分（从左往右）包括减速装置、旋转平台、三爪卡盘夹紧装置、焊机组件、锥形顶块、末端弹性组件以及滑轨电源机箱等辅助装置。各部分的具体位置如图所示。 图1 环缝焊机整体结构图 2. 环缝焊机各部分结构说明 1. 减速装置 给环缝焊机采用齿轮二级减速的设计方式，来降低伺服马达的转动速度，达到所需要的转动速度，减速装置的整体安装图和细节图如图2、图3所示。 减速装置 三爪卡盘夹紧装置 可调焊机组件 旋转平台 锥形顶块 末端弹性组件 焊接圆管
减速装置 选转平台三爪卡盘 图2 减速装置安装图 减速齿轮 定位安装板1 定位安装板2 伺服电机 图3 减速装置细节图 2.旋转平台 将整个减速装置和三爪卡盘夹紧装置固定在可以绕着螺纹轴转动的安装平台上，当螺纹轴转动时，三爪卡盘就可以夹紧圆管进行转动，同时减速装置仍然在工作，使圆管保持转动状态。整个旋转平台的安装图和细节图如图4和图5所示。
图4 转动平台安装图 图5 转动平台细节图 3. 圆管固定装置 整个圆管夹紧装置包括左端的三爪卡盘和右端的锥形顶块，利用左端的三爪卡盘来夹紧圆管，同时为防止圆管在竖直平面由于重力影响发生偏斜，右端利用锥形顶尖顶紧，最后为了便于更换圆管，将锥形顶块及其安装板固定在丝杆螺纹副上，通过转动右端舵盘，即可实现快速跟换圆管，整个固定装置整体图如图6所示。 减速装置 旋转平台 三爪卡盘 铝合金机架 旋转舵盘 固定安装板 减速装置连接板 螺纹轴
电焊机的使用说明及注意事项； 1使用前必须检查电焊机和导机绝缘是否良好，接地状况和电把是否合理。一次线严禁电线落水和平拉在地面上，将一次线用绝缘物悬挂起来，一次线不能超过2----3米。 2电焊机不准雨水浸湿，不准放在潮湿地方，离火近的地方。 3电焊机一次线和2次线严禁同气焊胶管混合交错在一起。一次线、焊把和导线必须绝缘好，禁止用属物当地线和电焊机相连接。一次线和2次线接头不准超过2个。 4电焊机导线严禁和氧气瓶，乙炔瓶接触，电焊机电表必须完整。禁止在危险区域工作，如化学品库，易燃物，瓦斯气体等允许距离要大于己于人10米。 5不准在储油器和变压器上焊接。焊接盛油脂，化学品的容器时，必须哟用火碱水洗涤后，才能使用，必要时通知安全技术人员检查后，方可工作，在密封容器中工作时，必须采取通风措施，照明灯不能大于己于人12伏，并有转人监护方可工作。 6合闸必须戴好绝缘手套，不准用电火花点烟和引火。 7两台电焊机之间距离为1，5米，使用电焊机空载电压直流焊机为100伏，交流焊机为80伏，焊机使用温度不能超过85度。 安全使用电器设备的安全使用注意事项 1各种电器设备必须按装接地线和漏电保护器。室外照明线必须用水线，起动开关必须要有绝缘措施，高低压开关前面要放绝缘板（木地板、绝缘胶板）高压起动开关要戴绝缘手套。严禁擅自拆动和修理一切电器设备。 2任何电器设备上的标牌，除原来使用放置人员或负责运行人员外其他任何人员不得移动。
3 不可靠近或接触任何有电设备的带电部门，湿手不可接触电器设备，电灯、电动开关等有破损不完整，或带电部分外露，应立即找电工修好，否则不准使用。 4、如发现有人触电，应立即切断有关电源，是触电人脱离电源，进行抢救。 5遇有电器设备着火时，应立即将有关电源开关关闭，然后进行灭火。对有可能带电电器设备以及发电机，电动机应使用干式灭火器、2氧化化碳或四氯化碳灭火器灭火，对油开关变压器（已隔绝电源）可使用干式灭火器、四氯化碳等灭火器灭火，不能扑灭时再用泡沫灭顶之灾器灭火，不得已可用黄沙灭火，地面绝缘油着火应用黄沙灭火。 6电器设备检修时，必须挂停电牌。高低压电源开关因故障掉闸时，没有弄清原因排除事故前，不得合闸，防止意外事故发生。电器设备检修时，停电以后要加装地线或三项短路接地，检修完成以后，要拆除地线，在多处接地时，检修完成以后要检查地线组数后方可送电。 7对高大建筑物和使用机械运转设备、电器设备要有放雷措施，防触电的地线、电源保护接零设施。 天车工的操作规程 天车的十不吊 1超过额定负荷、歪拉斜挂不吊。 2指挥信号不明，重量不清、光线暗淡不吊。 3吊索和附件捆缚不牢、不符合安全要求的不吊。
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 点焊机的安全操作规程 (正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-3585-75 点焊机的安全操作规程(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 1、点焊机作业前，应清除上、下两电极的油污。通电后，机体外壳应无漏电。 2、点焊机启动前，应先接通控制线路的转向开关和焊接电流的小开关，调整好极数，再接通水源、气源，最后接通电源。 3、焊机通电后，应检查电气设备、操作机构、冷却系统、气路系统及机体外壳有无漏电现象。电极触头应保持光洁。有漏电时，应立即更换。 4、点焊机作业时，气路、水冷系统应畅通。气体应保持干燥。排水温度不得超过40℃，排水量可根据气温调节。 5、点焊机严禁在引燃电路中加大熔断器。当负载过小使引燃管内电弧不能发生时，不得闭合控制箱的引燃电路。
6、点焊机当控制箱长期停用时，每月应通电加热30min.更换闸流管时应邓热30min。正常工作的控制箱的预热时间不得小于5min。 7、焊接操作及配合人员必须按规定穿戴劳动防护用品。并必须采取防止触电、高空坠落、瓦斯中毒和火灾等事故的安全措施。进口泵阀门 8、点焊机现场使用的是焊机，应设有防雨、防潮、防晒的机棚，并应装设相应的消防器材。 9、高空焊接或切割时，必须系好安全带，焊接周围和下方应采取防火措施，并应有专人监护。 10、当清除焊缝焊渣时，应戴防护眼镜，头部应避开敲击焊渣飞溅方向。 11、雨天不得在露天电焊。在潮湿地带作业时，操作人员应站在铺有绝缘物品的地方，并应穿绝缘鞋。 请在这里输入公司或组织的名字 Enter The Name Of The Company Or Organization Here
目录 前言 (1) 1 绪论 (3) 1.1 我国焊接技术的发展水平 (3) 1.2 本课题的目的和研究意义 (4) 2 研究现状及设计目标 (6) 2.1 相近研究课题的特点及优缺点 (6) 2.2 现行研究存在的问题及解决方法 (7) 2.3 本课题要达到的设计目标 (80) 3 焊接过程中要解决的几个问题 (9) 3.1 需要解决的问题 (9) 3.2 具体实现中采用的技术及分析 (9) 3.2.1 焊接裂纹 (9) 3.2.2 未焊透 (13) 3.2.1 夹渣 (13) 3.2.2 气孔 (14) 3.2.1 焊缝外观缺陷 (14) 4 系统结构与模型 (17) 4.1 结构特点及主要技术参数 (17) 4.2 整体结构与原理 (17) 4.2.1 整体结构 (17)
4.2.2 技术原理 (18) 5 系统各部分实现方法及部件选择 (20) 5.1 系统各部分实现方法及部件选择 (20) 5.1.1 平台的升降 (20) 5.1.2 伸缩臂进给 (23) 5.1.3 台车的运行 (24) 5.2 设计实现策略及算法描述 (25) 5.2.1 驱动伸缩臂的齿轮校核 (25) 5.2.2 行走机构计算 (25) 5.2.3 升降机构计算 (29) 5.2.4 伸缩机构计算 (32) 6 设计中的注意事项及环形缝焊机的未来展望 (34) 6.1 设计中的注意事项 (36) 6.2 环缝焊机的发展前景 (36) 6.2.1 爬行小车式焊管机 (36) 6.2.2 长输管道自动焊接机 (36) 6.2.3 环缝焊机焊头自动跟踪系统 (38) 6.2.4 焊接机器人 (39) 7 结束语 (40) 致谢 (41) 参考文献 (42)
IGBT焊机 逆变与整流是两个相反的概念，整流是把交流电变换为直流电的过程，而逆变则使把直流电改变为交流电的过程，采用逆变技术的弧焊电源称为逆变焊机。逆变过程需要大功率电子开关器件，采用绝缘栅双极晶体管IGBT作为开关器件的的逆变焊机成为IGBT逆变焊机。 逆变焊机的工作过程如下：将三相或单相工频交流电整流，经滤波后得到一个较平滑的直流电，由IGBT组成的逆变电路将该直流电变为几十KHZ的交流电，经主变压器降压后，再经整流滤波获得平稳的直流输出焊接电流。 由于逆变工作频率很高，所以主变压器的铁心截面积和线圈匝数大大减少，因此，逆变焊机可以在很大程度上节省金属材料，减少外形尺寸及重量，大大减少电能损耗，更重要的是，逆变焊机能够在微妙级的时间内对输出电流进行调整，所以就能实现焊接过程所要求的理想控制过程，获得满意的焊接效果。 IGBT逆变焊机与其他类焊机的区别 一、与可控硅整流焊机的区别 1、可控硅整流焊机是将50HZ的交流电整流成直流电输出，通过改变可控硅的导通角来改变输出大小，输出波形不平滑，所以焊接效果不好，引弧及其他一些控制功能差。 IGBT焊机是将交流电整流后，经过IGBT逆变，再经中频变压器降压，经过二次整流后输出，输出波形好，通过脉宽调制控制IGBT逆变器的导通时间改变输出的大小。引弧及推力电流易于控制。 2、可控硅整流焊机体积大，较为笨重，不便于搬运和移动，而IGBT焊机由于逆变频率高达20-30KHZ，所以变压器体积小，重量轻，易于搬运。 3、逆变焊机比整流焊机省电约30%左右。 4、IGBT逆变焊机控制及主电路较为简单。加之北京时代焊机采用软开关的逆变技术，所以可靠性高，故障点少，易于维修。 二、与SCR逆变焊机的区别 1、可控硅是电流型控制元件，控制较复杂，也是半控元件，一般采用调频方式来控制；IGBT是电压型控制元件，易于控制，一般采用脉宽调制。 2、逆变频率不同：由于SCR的开关时间较长，所以频率不能太高，一般在3-5KHZ左右，而IGBT器件的开关频率较高。IGBT模块可达30KHZ左右，IGBT单管开关频率更高，达50K HZ以上。
The prerequisite for vigorously developing our productivity is that we must be responsible for the safety of our company and our own lives. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 电焊机安全操作规程(通用版)
电焊机安全操作规程(通用版)导语：建立和健全我们的现代企业制度，是指引我们生产劳动的方向。而大力发展我们生产力的前提，是我们必须对我们企业和我们自己的生命安全负责。可用于实体印刷或电子存档（使用前请详细阅读条款）。 1焊接前准备： 1.1电焊机应放在通风、干燥处，放置平稳。 1.2检查焊接面罩应无漏光、破损。焊接人员和辅助人员应穿戴好规定的劳保防护用品，并设置挡光屏隔离焊件发出的辐射热。 1.3电焊机、焊钳、电源线以及各接头部位要联结可靠，绝缘良好，不允许接线处发生过热现象，电源接线端头不得外露，应用绝缘胶布包扎好。 1.4电焊机与焊钳间导线长度不得超过30M，如特殊需要时，也不得超过50M长。导线有受潮、断股现象应立即更换。 1.5交流电焊机： 1.5.1初、次级线路接线，应准确无误。输入电压应符合设备规定，严禁接触初线路带电部分。 1.5.2次级抽头联结铜板必须压紧，接线柱应有垫圈。 1.6直流电焊机使用前，应擦净换向器上污物，保持换向器与电刷
接触良好。 2焊接中的注意事项： 2.1应根据工件技术条件，选用合理的焊接工艺（焊条、焊接电流和暂载率），不允许超负载使用，并应尽量采用无载停电装置。不准采用大电流施焊，不准用电焊机进行金属切割作业。 2.2在载荷施焊中，焊机温升不应超过A级60C、B级80C，否则应停机降温后，再进行焊接。 2.3电焊机工作场地应保持干燥，通风良好。移动电焊机时，应切断电源，不得用拖拉电缆的方法移动焊机，如焊接中突然断电，应切断电源。 2.4在焊接中，不准调节电流，必须在停焊时使用手柄调节焊机电流，不得过快过猛，以免损坏调节器。 2.5直流电焊机启动时，应检查转子的旋转的方向要符合焊机标志的箭头方向。 2.6直流电焊机的碳刷架边缘和换向器表面的间隙不得少于 2-3MM，并注意经常调整和擦净污物。 2.7硅整流电焊机使用时，必须先开启风扇电机，电压表指示值应正常，仔细察听应无异响。停机后，应清洁硅整流器及其它部件。
激光焊接机 激光焊接原理： 激光焊接机利用高强度激光束辐射到金属表面，对材料进行小区域的局部加热，将材料融化后形成特定的熔池，达到焊接的目的。 激光焊接特点： 激光被认为是焊接的理想热源，是公认的高技术。激光焊接具有加热集中，热输入少，变形小，焊接速度快；焊缝深度比大、焊缝平正、美观、焊后无需处理或只需简单处理，焊缝质量高，无气孔；可精确控制，聚焦光点小，定位精度高，易实现自动化；不仅适宜常规材料，也特别适宜难溶金属，耐热合金。钛合金热物理性能差别大的异种金属、体积和厚度差别大的工件以及焊缝附近有受热易燃，受热易裂和受热易爆的构件。激光焊接与真空电子束焊相比，具有不产生X射线，不需真空室，工件体积不受限制等有点。激光焊接可作为终加工，焊缝美观、漂亮，许多情况下焊缝可与母材等强。激光焊接既可以点焊，也可以连续缝焊、叠焊、密封焊等，深宽比高，焊缝宽度小，热影响区小、变形小。 适用范围： 微电子元件、集成电路引线等精密零件的焊接，大功率二极管、手机电池、电子元器件等焊接，珠宝首饰精密焊接，精密零件的焊接，模具激光焊补，眼镜焊接。 激光焊接机概念及分类： 激光焊接机又称激光焊机、镭射焊机 生产的设备有： 激光模具焊机： 主要用于手机、数码产品、汽车及摩托车等模具制造和成型行业的模具补修，也多用于手工焊接。 激光点焊机： 可用于金银首饰、电子元器件补孔、点焊砂眼、焊镶口等。 自动激光焊接机： 适用于金属工件的直线、圆周等自动焊接，常用于手机电池、首饰、电子元件、传感器、钟表、精密机械、通信、工艺品等行业。 光纤传输激光焊接机： 对焊接难以接近的部位，实行柔性传输非接触焊接，具有更大的灵活性。激光束可实现时间和能量上的分光，能进行多光束同时加工，为精密焊接提供了条件。
●电焊机的使用说明及注意事项； 1使用前必须检查电焊机和导机绝缘是否良好，接地状况和电把是否合理。一次线严禁电线落水和平拉在地面上，将一次线用绝缘物悬挂起来，一次线不能超过2----3米。 2电焊机不准雨水浸湿，不准放在潮湿地方，离火近的地方。 3电焊机一次线和2次线严禁同气焊胶管混合交错在一起。一次线、焊把和导线必须绝缘好，禁止用属物当地线和电焊机相连接。一次线和2次线接头不准超过2个。 4电焊机导线严禁和氧气瓶，乙炔瓶接触，电焊机电表必须完整。禁止在危险区域工作，如化学品库，易燃物，瓦斯气体等允许距离要大于己于人10米。 5不准在储油器和变压器上焊接。焊接盛油脂，化学品的容器时，必须哟用火碱水洗涤后，才能使用，必要时通知安全技术人员检查后，方可工作，在密封容器中工作时，必须采取通风措施，照明灯不能大于己于人12伏，并有转人监护方可工作。 6合闸必须戴好绝缘手套，不准用电火花点烟和引火。 7两台电焊机之间距离为1，5米，使用电焊机空载电压直流焊机为100伏，交流焊机为80伏，焊机使用温度不能超过85度。 ●安全使用电器设备的安全使用注意事项 1各种电器设备必须按装接地线和漏电保护器。室外照明线必须用水线，起动开关必须要有绝缘措施，高低压开关前面要放绝缘板（木地板、绝缘胶板）高压起动开关要戴绝缘手套。严禁擅自拆动和修理一切电器设备。 2任何电器设备上的标牌，除原来使用放置人员或负责运行人员外其他任何人员不得移动。 3 不可靠近或接触任何有电设备的带电部门，湿手不可接触电器设备，电灯、电动开关等有破损不完整，或带电部分外露，应立即找电工修好，否则不准使用。 4、如发现有人触电，应立即切断有关电源，是触电人脱离电源，进行抢救。 5遇有电器设备着火时，应立即将有关电源开关关闭，然后进行灭火。对有可能带电电器设备以及发电机，电动机应使用干式灭火器、2氧化化碳或四氯化碳灭火器灭火，对油开关变压器（已隔绝电源）可使用干式灭火器、四氯化碳等灭火器灭火，不能扑灭时再用泡沫灭顶之灾器灭火，不得已可用黄沙灭火，地面绝缘油着火应用黄沙灭火。 6电器设备检修时，必须挂停电牌。高低压电源开关因故障掉闸时，没有弄清原因排除事故前，不得合闸，防止意外事故发生。电器设备检修时，停电以后要加装地线或三项短路接地，检修完成以后，要拆除地线，在多处接地时，检修完成以后要检查地线组数后方可送电。 7对高大建筑物和使用机械运转设备、电器设备要有放雷措施，防触电的地线、电源保护接零设施。 ●天车工的操作规程 天车的十不吊 1超过额定负荷、歪拉斜挂不吊。 2指挥信号不明，重量不清、光线暗淡不吊。 3吊索和附件捆缚不牢、不符合安全要求的不吊。 4行车吊挂重物直接进行加工的不吊。 5起重机械的安全装置失灵时不吊。 6工件上站人或有浮动物品不吊。
气体保护焊机安全操作规程 一：目的：规范气体保护焊机安全操作，安全工作， 二：范围：公司所有气体保护焊机与气体保护焊工操作工 三：气体保护焊机安全操作基本注意事项 1 、CO2或混合气体保护焊机的操作人员必须经考核合格，持合格证上岗。 2、操作者必须熟悉设备的一般结构和性能，严禁超性能使用设备。 2、工作前操作者应穿戴好各种劳保用品，以确保工作安全。 3、操作者不可违反使用手册所列各项要求与规定。 4、严禁不要移动或损坏安装在焊机上的警告标牌、铭板。 5、操作者必须严格遵守劳动纪律，不能擅离岗位，设备在运行中不得从事与工作无关的其它工作，做到机转人在，人走机停，非操作人员不得乱动机床的任何按钮和装置。 6、机器上的任何保护设施等，均不可擅自移去或修改。 四：气体保护焊机各项安全要求： （一）、工作前的准备工作 1、开机前检查焊机接地线、电源线、送丝机电缆电线，连接处坚固，插头、插座完全插入，固定螺钉拧紧。焊机整洁，无落入异物。 2、安装气体调节器前必须开送1~2次气，吹干净CO2气嘴。 3、流量表处于垂直位置安装。 4、必须使用CO2气体或混合气体专用流量计。 4、焊前清理。应清理坡口及其两侧表面的油污、漆层、氧化皮以及铁金属等杂物。 5、检查电源线是否破损； 6、检查地线接地是否可靠； 7、检查导电嘴是否良好； 8、检查送丝机构是否正常； 9、检查极性是否选择正确。 10、气路检查。CO2或混合气体气路系统包括CO2或混合气瓶、预热器、干燥器、减压阀、电磁气阀、流量计。使用前检查各部连接处是否漏气，CO2或混合气体是否畅通和均匀喷出。 11、要保证有良好的通风条件，特别是在通风不良的小屋内或容器内焊接时，要注意排风和通风，以防CO2气体中毒。通风不良时应戴口罩或防毒面具。 12、CO2或混合气瓶应远离热源，避免太阳曝晒，严禁对气瓶强烈撞击以免引起爆炸。 13、焊接现场周围不应存放易燃易爆品。 14、禁止拿焊枪对头或脸部。 （二）、工作过程中的安全注意事项 1、确认整机连接正确无误，可打开配电箱开关，焊机电源开关，CO2或混合气瓶盖等。 2、焊接时要使焊枪电缆保持顺直状态，延长电缆不能弯曲使用。 3、导电嘴用扳手拧紧，防止松动、导电嘴磨损应即时更换。工作时必须安装完好的气筛。喷嘴内附着飞溅物时应及时清除，禁止敲打喷嘴。 4、严禁牵拉焊枪电缆移动送丝机。 5、每周清洗送丝轮，检查送丝马达是否有异常声音。每月清洗长送丝软管。短送丝软管用压缩空气清除内部。 6、每月定期用压缩空气（不含水分）清除一次焊枪内部粉尘、擦净附着油脂类污物。 7、施焊中，如发现自动停电装置失效时，应及时停机断电后检修处理。
目录 1.等离子焊接方法简介 (2) 1.1简介 (2) 1.2等离子电弧 (2) 1.3等离子基本焊接方法 (3) 2.等离子焊接设备及其主要功能 (3) 2.1 PHOENIX EWA 400DC-P等离子焊接电源 (3) 2.2 HP400等离子焊枪 (5) 2.3等离子焊接控制电源 (6) 2.4 RC-3型冷却水箱 (6) 2.5焊接工装 (7) 3.等离子焊接方法的主要参数 (8) 3.1焊接电流 (8) 3.2等离子气流量 (8) 3.3焊接速度 (8) 3.4喷嘴距离 (9) 3.5正面保护气流量 (9) 4.等离子焊接操作及其注意事项 (9) 5.常见故障及其解决方法 (11)
1.等离子焊接方法简介 1.1简介 等离子焊接是当今焊接中等厚度金属材料的首选方法，电流范围可达0.1~500A，适合于厚度在0.1mm~9mm的不锈钢、合金钢、钛合金、镍基合金及铝合金的焊接，采用这种焊接方法可以获得质量优良的焊缝和更快的焊接速度，从而大大提高产品的制造质量和竞争优势。 华恒公司自创立之出一直致力于等离子焊接设备的研究及生产，以及等离子焊接工艺拟订和更新，并取得了显著的成果。目前已制造出了等离子焊接电源及焊枪等整套设备，并已成功的应用到染整、食品、管道等行业的生产和制造之中，并得到了广大用户的一致好评。 下图为等离子焊接在全国各种行业中的几个应用实例： 图1 操作机等离子焊接的应用图2 边梁等离子焊接的应用1 图3边梁等离子焊接的应用2 图4 纵环缝等离子焊接的应用 1.2 等离子电弧 等离子焊接主要是获得等离子弧，等离子弧是利用等离子枪将阴极和阳极之间的自由电弧压缩成高温、高电离度、高能量密度及高焰流速度的电弧。
全国统一咨询热线：400-600-0013 电焊工安全操作规程 一般规定 1、焊工必须经安全技术培训、考核，持证上岗。 2、作业时应穿戴工作服、绝缘鞋、电焊手套、防护面罩、护目镜等防护用品，高处作业时系安全带。 3、焊接作业现场周围10米范围内不得堆放易燃易爆物品。 4、雨、雪、风力六级以上（含六级）天气不得露天作业。雨、雪后应清除积水、积雪后方可作业。 施工操作 1、作业前应检查焊机、线路、焊机外壳保护接零等，确认安全后方可作业。 2、严禁在易燃易爆气体或液体扩散区域内、运行中的压力管道和装有易燃易爆物品的容器内以及受力构件上焊接和切割。 3、焊接曾储存易燃、易爆物品的容器时，应根据介质性质进行多次置换及清洗，并打开所有孔口，经检测确认安全后方可作业。 4、在密封容器内施焊时，应采取通风措施。间歇作业时焊工应到外面休息。容器内照明电压不得超过12伏。焊工身体应用绝缘材料与焊件隔离。焊接时必须设专人监护，监护人应熟知焊接操作规程和抢救方法。 5、施焊地点潮湿，焊工应在干燥的绝缘板或胶垫上作业，配合人员应穿绝缘鞋或站在绝缘板上。应定期检查绝缘鞋的绝缘情况。 6、焊接时临时接地线头严禁浮搭，必须固定、压紧，用胶布包严。 7、工作中遇下列情况应切断电源。 ⑴改变电焊机接头； ⑵移动二次线； ⑶转移工作地点； ⑷检修电焊机；
全国统一咨询热线：400-600-0013 1 ⑸暂停焊接作业。 8、高处作业时，必须遵守下列规定： ⑴与电线的距离不得小于2.5米。 ⑵必须使用标准的防火安全带，并系在可靠的构架上。 ⑶必须在作业点正下方5米外设置护栏，并设专人值守。必须清除作业点下方区域的易燃、易爆物品。 ⑷必须使用盔式面罩。焊接电缆应绑紧在固定处，严禁绕在身上或搭在背上作业。 ⑸必须在稳固的平台上作业。焊机必须放置平稳、牢固，设良好的接地保护装置。 9、焊接时二次线必须双线到位，严禁用其他金属物作二次线回路。 10、焊接电缆通过道路时，必须架高或采取其它保护措施。 11、焊把线不得放在电弧附近或炽热的焊缝旁。不得碾轧焊把线。应采取防止焊把线被尖利器物损伤的措施。 12、清除焊渣时应佩戴防护眼镜或面罩。焊条头应集中堆放。 13、下班后必须拉闸断电，必须将地线和把线分开。
电焊机常见类型及应用综述 闪光电焊机是利用正负两极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化电焊条上的焊料和被焊材料，电焊变压器有自身特点，就是具有电压急剧下降的特性。 闪光电焊机光对人体的危害及预防 焊接作业时，会产生对人体有害的电焊弧光。电焊弧光主要包括红外线、可见光线和紫外线。这些都属于热线谱。焊接电弧温度在3000℃时，其辐射波长小于290mμm;温度在3200℃时，其辐射波长小于230mμm。当光辐射作用在人体上，机体内组织便会吸收，引起组织热作用、光化学作用或电离作用，致使人体组织发生急性或慢性的损伤。 红外线对人体的危害主要是引起组织的热作用。在焊接过程中，眼部受到强烈的红外线辐射，会立即感到强烈的灼伤和灼痛，发生闪光幻觉。长期接触可能造成红外线白内障、视力减退，严重时可导致失明。 可见光线的光度比肉眼正常承受的光度大约大到一万倍左右，当可见光线辐射人的眼睛时，会产生疼痛感，看不清东西，通常叫“晃眼”，在短时间内失去劳动能力。 紫外线对人体的危害主要是光化学作用，对人体皮肤和眼睛造成损害。皮肤受到强烈的紫外线辐射后，可引起皮炎，弥漫性红斑，有时出现小水泡、渗出液，有烧灼感，发痒;作用强烈时伴有全身症状：头痛、头晕、易疲劳、神经兴奋、发烧、失眠等。紫外线过度照射人的眼睛，可引起眼睛急性角膜和结膜炎，即电光眼炎。多数被照射后4-12天发病，其症状是出现两眼高度羞明、流泪、异物感、刺痛、眼睑红肿、痉挛、并伴有头痛和视物模糊。 为了预防电焊弧光对人体的危害，焊接工作在焊接时必须穿好表面平整、反射系数大的工作服，戴好手套、鞋盖，不允许焊工卷起袖口或穿短袖衣、敞开衣领从事焊接工作。工作裤穿上后要保证在蹲下时的足够长度，避免脚腕处裸露而被弧光灼伤。必须使用镶有特制滤光镜片的面罩，滤光镜片必须是国家定点厂生产的合格产品，不可随意使用一般的墨光镜。为了保护焊接区域其他工作人员的眼睛不受伤害，应在焊接现场设屏障围住，其屏障的区域，焊接工人应经常提醒其他工作人员注意避开，有条件的单位可给焊接区域的其他工作人员配备防护眼镜，以免弧光伤眼。 交流电焊机实质上是一种特殊的降压变压器。将220V和380V交流电变为低压的直流电，交流电焊机既是输出电源种类为交流电源的电焊机。 为了使焊接顺利进行，这种变压器电源能按焊接过程的需要而具有如下特点： 1交流电焊机具有电压陡降的特性 一般的用电设备都要求电源的电压不随负载的变化而变化，其电压是恒定的，如为380V(单相)或220V。虽然接入焊接变压器的电压是一定的，如为380V或220V，但通过这种变压器后所输出的电压可随输出电流(负载)的变化而变化，且电压随负载增大而迅速降低，此称为陡降特性或称下降特性。这就适应了焊接所需各种的电压要求： (1) 初级电压：即接入电焊机的外电压。 由于弧焊变压器初级线圈两端要求的电压为单项380V，因此一般交流电焊机接入电网的电压为单项
精心整理 LK 电阻焊机控制器 使用说明书 天津七所高科技有限公司 二零零四年七月
1简介 LK控制器以PHILIPS80C592为核心芯片，对焊接电流进行同步恒流控制，可以广泛应用于各种单相悬挂式、固定式及一体化式电阻点焊机。 LK控制器具有单、连点焊接功能及CAN数据总线接口，可用在流水线上进行自动焊接；焊接加热脉冲可设定为单脉冲及多个脉冲，配合16种焊接规范，以满足对不同材料、厚度的高质量焊接要求；CAN数据总线接口，应用于焊机联网系统，实现焊装生产线上焊机的集中控制和数据采集、参数修改、故障报警的生产管理；此外，LK控制器还具有焊接电流自动补偿、电极磨损和寿终监视功能以及傻瓜式的中文大屏幕液晶显示，可方便地了解焊接过程中各种参数、故障情况。 本控制器由控制器主体及编程监视器组成，各部分名称请参见“控制箱主体及编程监视器图”。2特点 2.1 的恒定。 2.2 2.3 2.4 2.5 2.610 2.7 2.8 2.9 等故障。 2.10 2.11可靠性高。 3 3.1 3.2电磁阀控制电压可选用交流220V、110V等，推荐使用交、直流24V。 3.3可控硅规格500A/1200V（如需要可增大）。 3.4受控变压器功率≤200KVA（如需要可增大）。 3.5设定范围（参见附2“焊接参数规范及修磨规范表”）。 3.6冷却水流量360升/小时；入口处冷却水应保持5℃至30℃之间，无杂质；进出水嘴口径为3/8″。 3.7使用环境温度5℃～40℃；相对湿度不大于90%。 3.8使用环境条件：安装于便于调节和维修、灰尘小的地方，周围无水蒸气、盐雾、化学性沉积等有害工业气体，无易爆、腐蚀性介质。 3.9外型尺寸：模块式可控硅，长×宽×高=350×232×520（㎜）。分体式可控硅长×宽×高 =350×300×520（㎜）。
焊接设备安全操作规程 一、焊接操作及配合人员必须按规定穿戴劳动防护用品。并必须采 取防止触电、高空坠落、瓦斯中毒和火灾等事故的安全措施。二、现场使用的电焊机，应设有防雨、防潮、防晒的机棚，并应装 设相应的消防器材。 三、施焊现场10m 范围内，不得堆放油类、木材、氧气瓶、乙炔 瓶等易燃、易爆物品。 四、电焊机导线应具有良好的绝缘，不得将电焊机导线放在高温物 体附近。电焊机导线和接地线不得搭在易燃、易爆和带有热源的物品上，接地线不得接在管道、机械设备和建筑物金属构架或轨道上，接地电阻不得大于4 Q。严禁利用建筑物金属构架、管道、轨道或其他金属物体搭接起来形成焊接回路。 五、电焊钳应有良好的绝缘和隔热能力。电焊钳握柄必须绝缘良好， 握柄与导线连接应牢靠，接触良好，连接处应采用绝缘布包好并不得外露。操作人员不得用胳膊夹持电焊钳。 六、电焊导线长度不宜大于30m。当需要加长导线时，应 相应增加导线的截面。当导线通过道路时，必须架高或穿入防护管内埋设在地下；当通过轨道时，必须从轨道 面通过。当导线绝缘受损或断股时，应立即更换。 七、对承压状态的压力容器及管道、带电设备、承载结构的受力部
位和装有易燃、易爆物品的容器严禁进行焊接和切割。 八、焊接有色金属时，应通风良好，焊接人员应戴防毒面罩、呼吸 滤清器或采取其它防毒措施。 九、高空焊接或切割时，必须系好安全带，焊接周围和下方应采取 防火措施，并应有专人监护。 十、雨天不得在露天电焊。在潮湿地作业时，操作人员应站在铺有绝 缘物品的地方，并应穿绝缘鞋。 十一、多台电焊机集中使用时，应分别接在三相电源网络上，使三相负载平衡。多台焊机的接地装置，应分别由接地处引接，不得串联。十二、移动电焊机时，应切断电源，不得用拖拉电缆的方法移动焊机。 当焊接中突然停电时，应立即切断电源。 十三、应按电焊机额定焊接电流和暂载率操作，严禁过载。在载荷运行中，应经常检查电焊机的温升，当温升超过A 级60 C、B级 80 C时，必须停止运转并采取降温措施。 十四、当清除焊缝焊渣时，应戴防护眼镜，头部应避开敲击焊渣飞溅方向。 十五、作业完毕，应立即切断电源，清理场地，锁好电源箱。 十六、严格执行交接班制度，认真填写好机械运转记录
CO2气体保护焊接设备原理 一.CO2气体保护焊的工艺理论 1. CO2焊的冶金原理 2.1 保护气体与金属的相互作用 1.2 CO2焊生成的气孔问题 1.3 合金元素的烧损与控制 2. CO2焊的电弧与熔滴过度特点 2.1CO2焊的电弧特点 2.2焊丝的熔化特性 2.3CO2焊熔滴过度 3. CO2焊焊接参数的选择 3.1焊丝直径 3.2焊接电流 3.3电弧电压 3.4焊接速度 3.5焊丝干伸长 3.6气体流量 二.CO2气体保护焊对焊接设备的要求 1. CO2焊自动调节系统 1.1 弧焊过程中的自身调节系统 1.2 电弧电压反馈自动调节而系统 2. 焊接飞溅与焊缝成形
2.1 焊接飞溅问题及对飞溅的控制 2.2 CO2焊焊缝成形问题 3. 对CO2焊接设备的要求 3.1 对电源外特性的要求 3.2 对电源动特性的要求 3.3 对电源调节特性的要求 3.4 对送丝机的要求 3.5 对焊机控制系统的要求 三.CO2气体保护焊设备 1. CO2气体保护焊焊接电源 1.1 变压器抽头式硅整流电源1.1.1 三相焊接变压器 1.1.2 三相桥式硅整流器 1.2 晶闸管整流电源 1.2.1晶闸管整流电源主电路 1.2.2晶闸管的移相触发电路 1.2.3触发脉冲传输方式 1.2.4网络电压补偿 1.2.5整流器的晶闸管选择与保护1.3逆变电源 1.3.1逆变弧焊整流电源的特点1.3.2逆变弧焊整流电源的组成
1.3.3逆变弧焊整流电源的工作原理 1.3.4逆变弧焊整流电源的控制电路 2. 送丝机调速电路 2.1 直流电动机的基本性能 2.2 转速自动调节方式 2.3 程序控制电路 3. 送丝系统 3.1 送丝机 3.2 焊枪及软管 4. 气路系统 4.1 气体钢瓶 4.2 预热器 4.3 减压器 4.4 流量计 4.5 电磁阀 4.6 配比器
中英文中英文文献翻译-环缝自动焊机 一定义:环缝自动焊机是一种能完成各种圆形、环形焊缝焊接的通用自动焊接设备。可用于碳钢、低合金钢、不锈钢、铝及其合金等材料的优质焊接，并可选择氩弧焊（填丝或不填丝）、熔化极气体保护焊,等离子焊等焊接电源组成一套环缝自动焊接系统。可广泛地应用于液压油缸、汽车方向架、传动轴、贮气筒、化工及医疗容器、液化气罐、消防器材、矿山及生产线用滚筒及储液筒等产品的焊接。 根据工件形状大小不不同，可将环缝自动焊机分为以下几种：⒈a立式环缝自动焊机b卧式环缝自动焊机⒉焊接变位机⒊焊接操作机（又名焊接中心）⒋仿形环缝自动焊机。 下面将种焊机适用于哪种焊件，主要构造特点说明如下 ⒈a立式环缝自动焊机的表示方法:HF(L)其意为环缝(立),下面举一焊接环直径为200mm的型号技术参数如下 控制电源：单相220V,50HZ 结构形式：单立柱可倾式 倾斜调节方式：无级，蜗轮蜗杆调节 倾斜角度范围:0-±90度 可焊工件直径（mm):0~200 主轴转速:0~7rmp或0.5~14rmp 环缝焊接范围：0~1080度 焊枪气动行程:100 焊枪手动微调距离：x,y,z向60mm 集电环最大电流300A
立式环缝自动焊机是一种小巧、价廉物美、操作简单方便，能完成各种小型的圆形、环形焊缝焊接的通用自动焊接设备。其最大特点就是适用于一些小型工件的环缝焊接,而且工件不宜过，长如手指长短的工件较适合焊接。 主控制器采用运动控制器可编程控制器为核心控制单元，根据用户要求，可通过修改控制软件的程序及参数来调节设备的功能，实现圆形、半圆形、分段多段圆弧、环形焊缝的焊接，使整个设备具有很强的智能性和柔性，是一个具有较高档次，较高性价比和可靠性的控制器。该控制器具有手动调节和自动焊接控制功能；回转机构由直流伺服电机驱动，无级调节焊接速度，焊接速度由控制面板上的数显显示；采用独立的调速电路，焊缝的搭接量可预先数码设定，焊后焊枪高速复位；该控制器可根据焊接工艺要求采用多种控制输出信号选择和输出接口，具有抗干扰强、可靠性高、调速稳定、操作方便、自动化程度高等特点，可广泛地应用环形焊缝工件的焊接控制 b卧式环缝自动焊机 卧式环缝自动焊机与立式环缝自动焊机相比，其对焊件的长度没有过多的限制.三、四米的长管都可轻松焊接。该设备可广泛地应用于液压油缸、汽车方向架、传动轴、贮气筒、化工及医疗容器、液化气罐、消防器材、矿山及生产线用滚筒及储液筒等产品的焊接。 性能特点: 床身采用卧式结构，由焊接结构件经退火后精加工而成，保证床身导轨不变形； 回转机头采用直流电机或交流变频电机驱动，速度稳定可靠； 主轴端部安装有焊接夹具或三爪卡盘，用于装夹定位工件；