科普电气伺服控制器说明书
电气伺服控制器是一种用于控制电机运动的设备，它可以通过精确的反馈机制，实时调节电机的位置、速度和力矩。本说明书将深入介绍电气伺服控制器的原理、结构和应用，并提供详细的操作指南和注意事项,致使用户能够更好地理解和使用该
设备。
一、电气伺服控制器的原理
电气伺服控制器是一种将控制信号转化为能够控制电机运动的高精度设备。它由三个主要组成部分组成：发送器、接收器和执行器。发送器将控制信号发送给接收器，并通过接收器将信号转化为电流或电压控制信号。执行器接收控制信号，并通过调节电机的电流或电压来实现精确的运动控制。
二、电气伺服控制器的结构
电气伺服控制器通常由下列几个主要组件组成：
1. 控制卡：控制卡是电气伺服控制器的核心部件，它负责接收来自发送器的控制信号，并将其转化为电流或电压信号，以实现精确的运动控制。
2. 电源：电源为电气伺服控制器提供所需的电能。
3. 反馈装置：反馈装置用于实时监测电机的位置、速度和力矩，并将这些信息反馈给控制卡，以使控制卡能够根据实际情况进行调节。
4. 电机：电机是电气伺服控制器的执行机构，它能够根据接收到的控制信号进行精确的运动。
三、电气伺服控制器的应用
电气伺服控制器广泛应用于各种需要精确运动控制的场合，比如机械加工、自动化生产线和机器人等。它可以精确控制电机的位置、速度和力矩，以满足不同应用的需求。
在机械加工中，电气伺服控制器可以精确控制切削工具的位置和速度，确保加工质量和工件的精度。
在自动化生产线中，电气伺服控制器可以控制各种运动传动装置的位置和速度，从而实现自动化生产的高效率和高精度。
在机器人技术中，电气伺服控制器可以精确控制机器人的关节运动，使其能够完成各种复杂的任务。
四、电气伺服控制器的操作指南
为了正确使用电气伺服控制器，以下是一些操作指南：
1. 在使用前，请确保电气伺服控制器安装正确，且与电机连接正确。检查所有电气连接是否牢固。
2. 在控制卡上设置适当的控制参数，如增益和阈值等。这些参数将影响电气伺服控制器的运动控制效果。
3. 在使用电气伺服控制器前，确保校准反馈装置。校准可以保证控制卡能够准确读取反馈信息，并作出相应的调整。
4. 在运行过程中，定期检查电气伺服控制器的工作状态。如果发现问题或异常，及时停止使用，并联系专业人士进行维修。
五、电气伺服控制器的注意事项
在使用电气伺服控制器时，请遵守以下注意事项：
1. 请确保电气伺服控制器工作环境清洁、干燥，并且远离易燃物品。
2. 请勿长时间过载使用电气伺服控制器，以避免设备过热和损坏。
3. 在操作电气伺服控制器时，请使用绝缘手套和绝缘工具，以确保安全。
4. 在维修电气伺服控制器前，请先切断电源并等待一段时间，确保电气伺服控制器充分放电。
总结：电气伺服控制器是一种用于精确控制电机运动的设备。本说明书详细介绍了电气伺服控制器的原理、结构和应用，并提供了操作指南和注意事项，希望能够帮助用户更好地理解和使用这一设备。
Ver 2.0 克瑞斯伺服驱动器 使用手册 台州亿丰电子有限公司
1.1 产品检查 (1) 1.2 产品铭牌 (2) 1.3 产品前面板 (2) 1.4 驱动器技术规格 (4) 1.5 伺服电机安装 (4) 第二章接线 (5) 2.1 系统组成与接线 (5) 2.2 CN1 通信接口 (8) 2.3 CN2 控制接口 (9) 2.4 CN3 编码器接口 (14) 2.3 标准接线 (15) 第三章面板操作 (16) 3.1 面板组成 (16) 3.2 模式功换 (17) 3.3 监控模式操作 (18) 3.4 辅助模式操作 (18) 3.5 用户参数模式操作 (22) 第四章功能参数一览表 (23) 4.1 参数设置面板操作 (23) 4.2 参数一览表 (23)
5.1 监控面板操作 (32) 5.2 监控参数一览表 (32) 第六章报警及处理 (33) 6.1 报警清除操作 (33) 6.2 警报内容与对策表 (34) 第七章 MODBUS 通信功能 (36) 7.1 MODBUS 通信简介 (36) 7.2 通信协议结构 (38) 7.3 常用命令码 (39) 7.4 伺服参数、状态信息通信地址 (47) 附录 (47) 附录 A 位置/速度控制模式切换 (48) 附录 B 内部位置控制 (48) 附录 C 输入功能控制方式选择寄存器 (50) 附录 D 输入功能逻辑状态设置寄存器 (51) 附录 E 输出功能状态寄存器 (51)
第一章产品检查及安装 1.1 产品检查 本产品在出厂前均做过完整功能测试，为防止产品运送过程中因疏忽导致产品 不正常，拆封后请详细检查下列事项： ● 检查伺服驱动器与伺服电机型号是否与订购的机型相同。 ● 检查伺服驱动器与伺服电机外观有无损坏及刮伤现象。运送中造成损伤时 请勿接线送电。 ● 检查伺服驱动器与伺服电机有无零组件松脱之现象。是否有松脱的螺丝， 是否螺丝未锁紧或脱落。 ● 检查伺服电机转子轴是否能以手平顺旋转。带制动器的电机无法直接旋转。 如果上述各项有了生故障或不正常的现象，请立即与经销商联系。 1
第一章简介 1．1产品简介 交流伺服技术自八十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛 应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 SDXXX系列交流伺服是本公司自主研发的新一代交流伺服驱动器，主要采用最新的IRMCK201作为核心运算单元，并采用了复杂可编程器件EPLD及三菱智能功率 模块，具有集成度高，体积小，响应速度快，保护完善，可靠性高等一系列优点。适 用于高精度的数控机床、自动化生产线、机械制造业等工业控制自动化领域。 与以往驱动系统相比，SDXXX交流伺服系统具有以下优点： ★伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。 ★调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。 ★伺服电机最高转速可达5000rpm，回转定位精度1/10000r（注：不同型号电机最高转速不同）。 ★通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。 ★改进的空间矢量控制算法，比普通的SPW产M生的力矩更大，噪音更小。 ★高达3倍的过载能力，带负载能力强。 ★完善的保护功能：过流，过压，欠压和编码器故障等保护。 ★监视功能允许显示18个参数状态，包括位置误差，电机转速、反馈脉冲、指令脉冲、电机电流、报警记录等。 ★高适应性，能够适应高速高精度电机，可以配套2~8磁极,400-6000线编码器的各型号电机。 1．2型号意义 1．伺服驱动器型号 SD30MT 功能代码（M：数字量与模拟量兼容） IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A） 采用空间矢量调制方式(SVPWM)的交流伺服驱动器
科普电气伺服控制器说明书 电气伺服控制器是一种用于控制电机运动的设备，它可以通过精确的反馈机制，实时调节电机的位置、速度和力矩。本说明书将深入介绍电气伺服控制器的原理、结构和应用，并提供详细的操作指南和注意事项,致使用户能够更好地理解和使用该 设备。 一、电气伺服控制器的原理 电气伺服控制器是一种将控制信号转化为能够控制电机运动的高精度设备。它由三个主要组成部分组成：发送器、接收器和执行器。发送器将控制信号发送给接收器，并通过接收器将信号转化为电流或电压控制信号。执行器接收控制信号，并通过调节电机的电流或电压来实现精确的运动控制。 二、电气伺服控制器的结构 电气伺服控制器通常由下列几个主要组件组成： 1. 控制卡：控制卡是电气伺服控制器的核心部件，它负责接收来自发送器的控制信号，并将其转化为电流或电压信号，以实现精确的运动控制。 2. 电源：电源为电气伺服控制器提供所需的电能。 3. 反馈装置：反馈装置用于实时监测电机的位置、速度和力矩，并将这些信息反馈给控制卡，以使控制卡能够根据实际情况进行调节。
4. 电机：电机是电气伺服控制器的执行机构，它能够根据接收到的控制信号进行精确的运动。 三、电气伺服控制器的应用 电气伺服控制器广泛应用于各种需要精确运动控制的场合，比如机械加工、自动化生产线和机器人等。它可以精确控制电机的位置、速度和力矩，以满足不同应用的需求。 在机械加工中，电气伺服控制器可以精确控制切削工具的位置和速度，确保加工质量和工件的精度。 在自动化生产线中，电气伺服控制器可以控制各种运动传动装置的位置和速度，从而实现自动化生产的高效率和高精度。 在机器人技术中，电气伺服控制器可以精确控制机器人的关节运动，使其能够完成各种复杂的任务。 四、电气伺服控制器的操作指南 为了正确使用电气伺服控制器，以下是一些操作指南： 1. 在使用前，请确保电气伺服控制器安装正确，且与电机连接正确。检查所有电气连接是否牢固。 2. 在控制卡上设置适当的控制参数，如增益和阈值等。这些参数将影响电气伺服控制器的运动控制效果。 3. 在使用电气伺服控制器前，确保校准反馈装置。校准可以保证控制卡能够准确读取反馈信息，并作出相应的调整。
nidec伺服驱动器说明书 一、产品简介 驱动器技术自九一年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高， 现已泛应用于数控机床、印刷馐机械、纺织机械、自动化生产线等自动化 领域，交流驱动器系统系国产第一代全数字交流伺服系统，采用国际最新 数字信号处理DSP)、大规模可编程门阵列(CPLD)和MISUBISHI智能化功 率模块(IPM)，集成度高、体积小、保护完善、可靠性好、彩最何必PID 算法完成PIM控制，性能已达到国外同类产品的水平。与步进系统相比， 交流伺服系统具有以下优点： 1、伺服驱动器电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开 环位置控制器一起构成半闭环控制系统。 2、宽速比、恒转矩调速比为1:5000，从低速到高速都具有稳定的转 矩特性。 3、高速度、高精度伺服电机最高转速可达3000rpm，回转定位精度1、10000r。不同型号伺服电机最高转速不同。 4、控制简单、灵活通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特 性作出适当的设置，以适应不同的要求。 二、环境条件 1、驱动驱动器安装、安装环境、防护。驱动器驱动器自身结构无防护，因此必须安装在防护良好的电柜内，并防接触腐蚀性、易燃性气体， 防止导电物体、金属粉尘、油雾及液体进入内部。
2、温湿度。环境温度0-50，长期安全工作温度在45以下，并应保证良好的散热条件。 3、振动和冲击。驱动器安装应避免振动，采取减振措施控制振动有05( 4、9m、S)以下，振动器安装应不得随重压和冲击。 三、安装方法 四、到货检查。收货后，必须进行以下检查 (1)包装箱是否完好，货物是否因运输受损。 (2)核对伺服驱动器和伺服日机铭牌，收到货物是否确系所订货物。 (3)核对装箱单，附件是否齐全。
___伺服MR-J4中文说明书 本文档旨在对《三菱伺服MR-J4中文说明书》进行简要介绍，并阐述其在使用和维护___伺服MR-J4产品中的重要性。 根据用户需求，我们为___伺服MR-J4产品编写了详尽的中文 说明书，旨在帮助用户更好地了解和使用该产品。这份中文说明书 将提供有关MR-J4伺服驱动器的基本知识、使用方法、调试流程、 故障诊断与排除以及注意事项等内容。 三菱伺服MR-J4是一款高性能的伺服驱动器，具有出色的运动 控制和定位性能。它可广泛应用于数控机床、工业自动化和机器人 等领域，以满足各种应用的需求。 这份中文说明书对于用户正确操作和维护___伺服MR-J4产品 至关重要。用户可以通过阅读说明书来了解该产品的各种功能和特性，掌握正确的安装流程、参数设置和操作方法，以确保伺服驱动 器的高效运行和稳定性能。 无论是新用户还是有经验的操作人员，本中文说明书都将为他 们提供有价值的信息和指导。对于新用户来说，它是快速入门和上 手的好帮手；对于有经验的操作人员来说，它是解决问题和优化性 能的有益参考。
因此，我们鼓励用户详细阅读《三菱伺服MR-J4中文说明书》，并在实际操作中遵循说明书中的指导和建议。只有正确理解和正确 使用该产品，才能最大程度地发挥它的功能和性能，为用户提供良 好的应用体验。 无论是在工作中还是研究中，我们相信《三菱伺服MR-J4中文说明书》将成为使用该产品的重要参考资料，并对用户的工作和研 究产生积极而直接的影响。 介绍《三菱伺服MR-J4中文说明书》所涵盖的产品范围和功能特点。 本文为《三菱伺服MR-J4中文说明书》的使用指南，旨在为读者提供正确合理地使用该产品的步骤和注意事项。
目录 安全事项 (1) 第一章产品检查与型号说明 (3) 第二章安装 (5) 第三章信号和接线 (9) 第四章参数说明 (16) 第五章面板显示及操作 (26) 第六章运行 (29)
安全事项 欢迎您使用杭州之山科技有限公司生产的纺机专用伺服控制系统。 在产品存放、安装、配线、运行、检查或维修前，用户必需熟悉并遵守以下重要事项，以确保安全地使用本产品。 错误操作可能会引起危险并导致人身伤亡。 错误操作可能会引起危险，导致人身伤害，并可能使设备损坏。 严格禁止行为，否则会导致设备损坏或不能使用。 禁止将产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体的场合使用。否则会导致请将接地端子可靠接地，接地不良可能会造成触电或火灾。
当机械设备开始运转前，必须配合合适的参数设定值。若未调整到 当电机运转时，禁止接触任何旋转中的零件，否则会造成人员伤亡。 设备运行时，禁止触摸驱动器和电机，否则会造成触电或烫伤。 禁止接触驱动器及其电机内部，否则会造成触电。 电源启动时，禁止拆卸驱动器面板，否则会造成触电。 本手册所涉及产品为一般工业用途，请勿用于可能直接危害人身安全装置上，
第一章产品检查与型号说明 1.1 产品检查 为了防止本产品在购买与运输过程中的疏忽，请详细检查以下列出的项目： a. 是否是所欲购买的产品：分别检查电机与驱动器上的产品型号。 b. 电机轴是否运转平顺：用手分别逆时针和顺时针旋转电机转轴，如果可以平顺运转，代表电机转轴是正常的。 c. 外观是否有损伤：目视检查是否有外观上的任何损坏，是否有松脱的螺丝。 d. 检查是否有任何组件的缺失。 完整的力矩伺服组件包括： 伺服驱动器及异步电机 5PIN 电源进线接线端子（L、N、R、S、T） 3PIN UVW电机动力线接线端子（U、V、W） 3PIN 刹车电阻连接线(P、D、C) DB25 控制端子接线端子（公头） 如果有任何以上的情形发生，请与我们联系以获得妥善解决。 1.2产品型号对照 1.2.1 伺服驱动器
伺服驱动器使用说明 首先，使用伺服驱动器之前，您需要确保以下几个方面： 1.电源和接地：伺服驱动器需要稳定的电源供应，一般为交流电源或 直流电源。同时，接地连接也是非常重要的，它可以确保设备的安全工作。 2.电机参数设置：伺服驱动器需要了解电机的参数，包括电压、电流等。在使用之前，请确保您已正确设置了相关参数，这样伺服驱动器才能 根据电机的要求进行工作。 3.连接电机和驱动器：伺服驱动器和电机之间需要正确的连接。通常，伺服驱动器会提供详细的接线图，您可以根据图示来连接电机和驱动器。 请确保连接正确，以免引起故障或损坏设备。 接下来，我们来看一下伺服驱动器的使用方法： 1.信号输入：伺服驱动器通常通过输入信号来控制电机的运动。您可 以使用模拟信号或数字信号来输入控制指令。在输入信号之前，您需要了 解伺服驱动器所需的信号类型和范围，并根据要求进行设置。 2.运动模式选择：伺服驱动器通常支持多种运动模式，如位置模式、 速度模式和扭矩模式等。您可以根据需要选择合适的运动模式，并设置相 关参数。不同的模式有不同的工作方式和控制方法，所以在选择模式之前，请务必详细了解其特点和适用范围。 3.参数调节：伺服驱动器通常提供了多个参数可供调节，以适应不同 的应用场景。您可以通过伺服驱动器的参数设置界面，来调节转速、位置、加速度和减速度等参数。在调节参数时，请务必按照设备的要求和电机的 特性进行设置，以保证设备的正常运行。
4.报警处理：在使用伺服驱动器时，可能会出现一些异常情况，如超速、过载等。当发生异常现象时，伺服驱动器通常会发出报警信号，以提示用户进行处理。您需要仔细查看伺服驱动器的故障代码手册，并根据报警代码进行相应的调整或修复。 最后，需要提醒的是，伺服驱动器涉及到电气和机械等方面的知识，所以在使用之前，您需要具备相关的知识和技能。如果您对伺服驱动器的使用和调节不熟悉，建议您请专业人士进行操作和维护，以避免不必要的损失和风险。 通过本文的介绍，希望能够帮助您更好地了解和使用伺服驱动器。祝您在使用伺服驱动器时取得良好的实际效果！
伺服驱动器使用说明 1.安装：伺服驱动器一般安装在整个系统的控制台或机箱内，应放在 干燥通风的环境下，避免过热。确保驱动器固定可靠，防止振动导致的故障。 2.连接：伺服驱动器通常具有输入和输出接口。输入接口通常包括电 源连接，控制信号输入和编码器反馈输入。输出接口通常有电机驱动输出 和编码器反馈输出。正确连接所有接口，确保电源和控制信号的稳定供应。 1.基本参数：根据电机型号和系统要求，设置伺服驱动器的额定电流、额定电压和额定转速等基本参数。 2.控制参数：根据具体应用的需要，设置控制参数，如加速时间、减 速时间、速度比例增益和位移比例增益等。这些参数的设置将直接影响到 伺服驱动器的运动控制精度和系统的稳定性。 3.保护参数：设置伺服驱动器的保护参数，如过电流保护、过压保护 和过热保护等。合理设置这些参数可以有效保护电机和驱动器的安全运行。 1.准备工作：确认伺服驱动器和电机的连接正确无误。检查电源和控 制信号的稳定供应。确保系统的电气和机械部分正常工作。 2.转动控制：通过发送控制信号，测试伺服驱动器对电机的转速和方 向控制。观察电机的运动情况，检查是否符合预期。如果有偏差，可通过 调整控制参数进行微调。 3.位置控制：通过发送位置命令，测试伺服驱动器对电机的定位控制。设置目标位置后，观察电机的运动，检查是否能精确到达目标位置。如果 有误差，可通过调整位移比例增益等参数进行修正。
2.维护保养：定期检查伺服驱动器的连接和固定情况，是否有松动和 损坏的部分。定期清洁散热器和风扇，确保正常散热。注意保持驱动器的 干燥和通风。 总结： 伺服驱动器是控制电机转动和位置的关键设备，在机械设备和工业自 动化中起到重要作用。正确安装、连接和设置伺服驱动器的参数是保证其 正常运行的基础。合理调试和运行，可以实现电机转速和位置的精确控制。故障排除和定期维护能保障伺服驱动器的稳定工作。
伺服电机说明书 伺服电机是一种高精度、高可靠性的电机，具有精准的位置控制、速度控制和力控制能力，广泛应用于机器人、工业自动化、航空航天、医疗等领域，是现代工业自动化的重要组成部分。本说明书旨在介绍 伺服电机的基本原理、特点、安装和维护等方面，帮助用户更好地了 解和应用伺服电机。 一、原理 伺服电机采用反馈控制系统，通过测量输出轴位置、速度或力矩 的反馈信号与控制器发出的控制信号相比较，控制输出轴的运动，使 之达到所需的位置、速度或力矩。伺服电机的控制系统包括控制器、 编码器、电机驱动器等部分，其中编码器是实现位置、速度反馈的关 键部件。控制器可以根据要求输出各种控制信号，如脉冲信号、模拟 信号、数字信号等，通过驱动器将信号转化为适合电机的电源信号， 从而实现电机的运动控制。 二、特点 1、高精度：伺服电机具有高精度的位置、速度和力控制能力，其 控制精度可以达到0.001mm、0.01rpm或0.1N·m等级。 2、高可靠性：伺服电机采用闭环反馈控制，具有抗负载扰动、抗 干扰、稳定性强、可靠性高等特点。
3、高动态响应：伺服电机具有快速响应、高加速度、高速度等特点，可以满足高速、高精度的运动控制需求。 4、多控制方式：伺服电机可以采用位置控制、速度控制、力矩控制等多种控制方式，可以满足不同的应用需求。 5、广泛应用：伺服电机广泛应用于机器人、工业自动化、航空航天、医疗等领域，是现代工业自动化的重要组成部分。 三、安装 1、安装位置：伺服电机的安装位置应避免受到震动、热源、电磁干扰等影响，应尽量放置在平稳、通风、温度适宜的环境中。 2、接线方式：伺服电机的接线应按照驱动器的接线图连接，注意接线的正确性和接触的可靠性，以免影响电机的性能和寿命。 3、机械安装：伺服电机的机械安装应符合电机的机械参数要求，如轴向间隙、同轴度、端面平行度、轴向跳动等要求，以免影响电机的位置控制精度和运动稳定性。 四、维护 1、保养注意事项：伺服电机应定期进行保养，包括清洁电机和驱动器的内部和外部，检查接线的可靠性和紧固度，防止灰尘、潮气等对电机的影响。
ECOL驱动器说明书 1、在装配和调试之前，请详细阅读伺服驱动器产品说明书。不正确地使用本产品可能会导致人身伤害或设备损坏。务必严格遵守安装说明和要求。 2、各系统组件必须接地。通过低阻抗的接地来保证电气安全(根据EN/IEC 618005-1 标准，保护等级1)。电机应通过独立的接地导体连接至保护地，其接地导体的规格不可低于电机动力电缆的规格。 本产品内有对静电敏感的元件，不正确的放置会损坏这些元件，请避免本产品接触到高绝缘材料(如人造纤维、塑料薄膜等等)，应将其置于导电表面。操作人员通过触碰接地的无漆金属表面释放一切可能产生的静电。 3、操作期间，请勿打开外壳及电气柜柜门。否则，潜在的危险可能导致人身伤害或设备损坏。 4、操作期间，本伺服驱动器内含充电元件和高温器件。散热片温度可以达到90°C。即使电机没有旋转，控制电缆和电源电缆仍会带有高压。 5、为避免电弧对人员的危害及电气开关触点的损坏，请勿带电插拔。 6、设备断电后，在触碰或拆卸带电部件（如电容、开关触点、螺钉端子等等）前，请等待至少5 分钟。为安全起见，在触碰设备前，请用电表测量电气开关触点是否带电。待电压降到低于30 VAC 后再操作。 7、请根据当地法规，配备主电源断路设备。
8、在进行测试和设置前，设备制造商必须为其设备进行危险分析，并采取适当措施，以确保不可预见的操作不会造成人员伤害或财产损失。 9、由于伺服驱动器符合IEC60529 中的IP20 标准，以及UL50 中的1 类标准，因此终端用户必须选用可使驱动器安全运行的电控箱。 电控箱必须至少达到IEC60529 中的IP54 标准，以及UL50 中的2 类标准，并且由金属或阻燃等级为5VA 的材料制成，同时底部没有任何开口。 10、由于伺服驱动器接地漏电流大于3.5 mA ，为符合IEC61800-5-1 和UL 508C 标准，可采用两条PE 电缆接地，也可使用横截面积大于10 mm²的铜线进行接地。采用驱动器安装螺钉和保护地螺钉，以满足此要求。 11、除了用于保护接地，其它场合不可使用黄绿色电缆。 12、电源线规格至少为600V, 75°C。 13、本产品附带的STO 功能尚未得到认证。高创公司正在申请正式的《（SIL2 ）（PI d）(Cat 2) STO 认证》；相关认证不会改变STO 功能及连线。 14、当机电系统带有非水平运动的负载时，须加装额外的机械安全装置，比如电机抱闸。当STO 功能激活时，驱动器无法保持负载位置。负载在没有安全措施下可能会造成严重的。
MMT- 直流伺服驱动器使用手册济南科亚电子科技有限公司
直流伺服驱动器使用说明书 一、概述： 该伺服驱动器采用全方位保护设计，具有高效率传动性能：控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点，尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能，在某些场合下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性，并广泛应用于各种传动机械设备上。 二、产品特征： ◇PWM控制H桥驱动 ◇四象限工作模式 ◇全隔离方式设计 ◇线形度好、控制精度高 ◇零点漂移极小 ◇转速闭环反馈电压等级可选 ◇标准信号接口输入0--±10V ◇开关量换向功能 ◇零信号时马达锁定功能 ◇上/下限位保护功能 ◇使能控制功能 ◇上/下限速度设定 ◇输出电流设定功能 ◇具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能
三、主要技术参数 ◇控制电源电压AC： 110系列：AC ：110V±10% 220系列：AC ：220V±10% ◇主电源电压AC： 110系列：AC 40----110V 220系列：AC50---- 220V ◇输出电压DC： 110系列：0—130V或其它电压可设定 220系列：0—230V或其它电压可设定◇额定输出电流：DC 5A（最大输出电流10A） DC 10A（最大输出电流15A） DC 20A（最大输出电流25A）◇控制精度：0.1% ◇输入给定信号：0—±10V ◇测速反馈电压： 7V/1000R 9.5V/1000R 13.5V/1000R 20V/1000R 可经由PC板内插片选定并可接受其它规格订制四、安装环境要求： ◇环境温度：-5ºC ~ +50ºC ◇环境湿度：相对湿度≤80RH。（无结露） ◇避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用
BKC伺服驱动器说明书 感谢您购买BKSC系列伺服控制器。 BKSC系列伺服控制器采用世界最先进的控制方式，实现了对交流异步电动机的转矩、位置、速度、加速度的精确控制，能够满足工业自动化领域的各种要求。BKSC系列伺服控制器拥有友好的接口，为客户提供各种接口的控制方法。为设备制造业和自动化工程的广大客户提供高度一体化的解决方案，对简化机械结构、降低系统成本、提高系统可靠性具有很高的价值。 BKSC系列伺服控制器核心采用32位MCU,抗电磁E扰能力非常突出。拥有RS485通信接口，可扩展CAN总线接口。低噪音、低转速、大扭矩和高动态响应是本系列的重要特色。 本说明书提供用户安装配线、故障诊断与对策以及日常维护相关事宜。请在装机之前，详细阅读本使用说明书，并安善保管。由于本产品是针对不同用户分别进行参数设计，所以用户应该以参数附录为准。在使用中存在疑问或特殊要求，请于本公司总部或者代理商直接联系，我们将竭诚为您服务。 如果不按要求操作，可能造成严重设备损坏或人员伤害 如果不按要求操作，可能造成中等程度的人员伤害或轻伤，或造成物质制器的彻底损环。 1.不要将P+与P-短接，否则将导致控制器损坏。 2.控制器禁止安装在易燃物上，否则有发生火灾的危险。不要安装在含有爍炸性气体的环境里，否则有引发燃炸的危险。
上回路接线后，应对裸露的按线淌子进行绝缘处理，否则有触电的危险 3.通电情况下，不要用潮湿的手操作控制器，否则有触电的危险 4.控制器的接地端子必须接地良好。 5.控制器在通电过程中，请勿打开面板及进行配线作业，必须在关闭电源10分钟后，方可实施配线或检查 6.必须县有专业资格的人员进行配线作业，严禁将任何导电物遗留在机器内、否则有触电或造成控制器损坏的危险。 7.存贮时间超过两年以上的控制器，上电时应先用调压器逐渐开压，否则有触电和爆炸的危险。 8.更换控制板后:必须在运行而进行相应的参教设管，否则有损坏财物的危险。 9.控时器有损伤成部有不会时，请不农安装运行，否则有发生火灾或导致入员受伤的危险。
powsd-e伺服驱动器说明书 POWSD-E伺服驱动器说明书第一章：产品概述\n1.1 产 品介绍\nPOWSD-E伺服驱动器是一款高性能的电机控制设备，可广泛应用于工业自动化领域。它采用先进的控制算法和 可靠的硬件设计，能够精确控制电机的转速和位置，实现 高效、稳定的运动控制。1.2 主要特点\n- 高性能：采用 先进的矢量控制算法，具有快速响应、高精度和良好的稳 定性。\n- 多种通信接口：支持多种通信接口，如RS485、CAN等，方便与上位机或其他设备进行通信。\n- 多种保护 功能：具备过流、过压、过热等多种保护功能，有效保护 电机和驱动器的安全运行。\n- 多种工作模式：支持位置 模式、速度模式和力矩模式等多种工作模式，满足不同应 用需求。第二章：安装与连接\n2.1 安装要求\n- 请确保 安装环境干燥、通风良好，并远离高温、潮湿等有害条件。\n- 安装时请注意防止静电干扰，避免对驱动器造成损坏。\n- 请按照正确的安装方式将驱动器固定在合适的位置， 确保安全可靠。2.2 连接说明\n- 请根据电机的接线要求 正确连接电机和驱动器。\n- 请使用合适的电源线连接驱 动器和电源，确保电源稳定可靠。\n- 如需与上位机或其 他设备进行通信，请按照通信接口的要求正确连接。第三章：参数设置与调试\n3.1 参数设置\n- 在使用前，请根 据实际应用需求设置合适的参数，包括速度环、位置环等 参数。\n- 参数设置时，请参考本说明书提供的参数表和 相关说明进行操作。3.2 调试步骤\n- 在进行调试前，请 确保驱动器和电机已正确连接，并且参数已正确设置。\n- 按照本说明书提供的调试步骤进行操作，包括使能控制、 速度控制、位置控制等。第四章：故障排除与维护\n4.1 常见故障及排除方法\n- 驱动器无法启动：请检查电源是 否正常连接，是否存在过流或过压等故障。\n- 运行不稳
servopack200v伺服驱动器说明书 ServoPack200V是一种高性能的伺服驱动器，广泛应用于工业自动化 领域。本文将详细介绍ServoPack200V的特点、工作原理、安装使用方法 和注意事项。 一、特点 ServoPack200V具有以下特点： 1. 高精度：ServoPack200V采用先进的控制算法和高分辨率编码器，可实现高精度的位置控制和速度控制。 2. 高响应：ServoPack200V具有快速响应的特点，能够实时监测和 调整电机的转速和位置，确保系统的稳定性和准确性。 3. 多功能：ServoPack200V具有多种控制模式和参数设置，可以根 据不同的应用需求进行灵活的调整和优化。 4. 可靠性：ServoPack200V采用高品质的电子元器件和可靠性测试，具有良好的抗干扰能力和稳定性。 5. 易于安装和使用：ServoPack200V的安装方式简便，支持多种通 信接口，可与主控制器方便连接。 二、工作原理 ServoPack200V采用伺服控制技术，通过与伺服电机的配合工作，实 现对工作物体的位置和速度控制。它通过与编码器、传感器等配合使用， 可以实时监测电机转子的位置和速度，并将这些信息传递给控制器进行处理。控制器根据设定的控制模式和参数，生成相应的控制信号，通过
ServoPack200V将信号传递给电机，驱动电机按照要求的位置和速度进行 工作。 三、安装使用方法 1. 选择适当的安装位置：ServoPack200V应安装在通风良好的干燥 环境中，避免灰尘和潮湿对其产生影响。 2. 连接电源：将ServoPack200V与电源正确连接，并确认电源的电 压符合规定范围。 3. 连接电机：将ServoPack200V与电机正确连接，根据说明书中的 引脚图对接线进行正确连接。 4. 设置参数：根据具体需求，使用说明书中提供的参数设置方法， 对ServoPack200V进行适当的参数设置。 5. 联机测试：将ServoPack200V与主控制器相连接，在联机状态下 进行电机的测试和调试，确保其按照要求正常工作。 四、注意事项 1.请按照说明书的要求进行正确的安装和连接，否则可能导致设备损 坏或安全事故。 2. 使用过程中请勿超过ServoPack200V的额定工作电压和电流范围，以免损坏设备。 3. 在操作ServoPack200V前，请确保工作场所的电源系统稳定，并 具备相应的过载保护措施。
C500 型工业快速门控制系统使用说明书
一，主回路配线 1、控制端子接线： 2、单相220V动力端子配线
220V电源通过断路器到电路板上的L N，PE--接地线，P+/PB--电阻线，U /V /W--电机线，B1 B2输出220V，经过整流块接入刹车。 3.电机接线图： 三、限位调试及参数设置相关要求： 1）限位学习过程：长按1号键(LEARN)5秒，显示L0，再按2号键（ENTER），进入门帘上限位学习同时LED屏上显示当前门帘所在位置编码器反馈的数值，然后长按3号键（UP）来调整门的上限位（注：门是往上走），调整完成后按2号键（ENTER）确认保存上限位位置，同时显示屏显示L1进入下限位学习，按2号键（ENTER）显示编码器反馈的数值，然后按4号键（DOWN）调整门的下限位，调整完成后按2号键（ENTER）确认保存下限位位置同时显示L1，限位学习结束，按1号键(LEARN)直接返回运行状态显示0。 2），参数设置： 参数号参数名称范围默认值说明 P1—00 门类选择0-1 0 0 -快速门;1-滑升门 P1—01 正转频率0—100.00 50.00 P1---02 反转频率0— 100.00 30.00 P1---03 上缓冲距离50---9999 1000 P1—04 加速时间1---100 30 P1---05 减速时间1---100 4 P1—06 下降延时0—200 10 P1—07 输出功能选择0---4 0 LockOut输出端口功能选 择 0：互锁输出； 1：关到位；
3）在监控画面下，按DOWN键6秒以上，LED显示00000，输入正确密码，进入P0参数组； P0—00 修改密码 P0—01 允许运行时间设置(天) P0---02 查看总运行时间（小时） P0—03 查看运行次数 P0—04 查看运行次数次数=P0.04x10000+ P0.03 4）手自动变换方式由P0-08决定。P0-08为0时，在监控画面下，同时按ENTER和DOWN 键，实现手动、自动切换；P0-08为1时，手自动端闭合时为手动，断开是为自动。红色手自动指示灯点亮时表示手动，指示灯灭时表示自动。 5) 恢复出厂功能。同时长按UP、DOWN键4秒，恢复出厂设置。 四、数码管显示说明 E-xx 故障报警，xx表示报警号 F-xx 端子信号，xx表示端子代码 ddxxx 延时下降剩余秒数 xxx 数字表示开度 五、端子代码 F-01 雷达信号 F-02 红外 F-04 一键启停 F-05 下降 F-06 上升 F-07 停止 F-10 互锁 六、故障代码 E-01 加速过流可能原因：电机短路，加速过快，转矩提升过大； E-02 减速过流可能原因：减速过快； E-03 恒速过流可能原因：电机短路，频率太高，运行电机卡住； E-04 加速过压可能原因：电网电压不对 E-05 减速过压可能原因：减速过快，门体太重 E-06 恒速过压可能原因：电网电压
GE-X2一体无刷伺服控制系统说明书 一：功能特点 1:具有故障自检和报警提示功能，方便用户维护及使用。 2:可外接任何控制设备输出的控制信号或按钮或遥控，实现单双向控制通行。
3:自动复位功能：每摆动90度，并检测人和物体通过后，即自动复位，或在规定的时间内（延时多档可调）未通行时，系统将自动取消此次通行的权限而回归初始位。 4:灯光指示：高亮度通行灯状态指示，指引通行。 5:消防输入：可与消防报警信号连接，实现不断电落杆常开。 6:报警提示功能：非法通行或冲闸时，自动发出报警提示。 7:速度可调：摆臂打开及关闭的速度多级可调，用户可根据实际需求进行设定。 8:新一代工业级ARM控制系统，增设多功能数码设置、加密及复位等功能。 9:防反转功能：在摆臂复位的过程中，如发生外力逆转摆臂，摆臂即自动启动反推力且发出报警，待外力消失后则自动回到零位恢复通行。 10:自动保护功能：当外力阻止摆臂正常运动时，且外力连续不断，系统将自动检测20秒后自动保护并进入休眠状态。当下一次合法信号输入时，闸机将自动恢复正常。 11:多级防撞缓冲功能：非法通行或冲闸时，闸杆缓冲相应角度且启动即时反推力，同时启动报警，在实现人性化防伤害的同时也大大减少了因经常或连续冲撞而产生的机械损坏。12:无人职守：断电摆臂自动常开，通电自动复位（阻挡通行）。
串行接口内部：控制板内部CAN总线连接 外部：可连接达到8台设备；每块ETS 21板5个无压反馈；其他 反馈可通过其他ETS 21 io获得 三：调试说明 设置操作定义及方法： 注意事项：1.待机下长按确定键进数显变成3个横杠，然后按上下按钮总共超过3次，按确定键恢复出厂出设置。 2. 由于本控制板是一控二方式，用户至少使用一台24V /6.5安培以上的电源（电源输出功率不够不匹配时运行电流过载会导致电源频繁启动，电源输出功率越大电机对抗力度越大）。 常见问题解析： 1:如果数码管出现E-1或者E-2,表示电机种类不对,L15,L16调成1 2.如果出现门不断开关，请把D-23调到0 3.如果两个门开关不同步，通过调节D-11主机电机转速和从主机电机转速D-13，那个速度快就把那个调节小。
SGD7S-120A00A驱动器说明书手册 伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。 伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 中文名伺服电机外文名Servo motor 类型设备使用场合自动控制系统 目录 1 工作原理 2 发展历史 3 选型比较 4 调试方法 5 性能比较 6 选型计算 7 制动方式 8 注意事项 9 特点对比 10 使用范围 11 主要作用 12 优点
工作原理编辑 1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、 伺服电机 状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001 mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。 2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
1．确认及安装 注 意 ● 受损的门机控制器和零部件不全的门机控制器，切勿安装。 ● 请安装在金属等不易燃烧的材料上，以免发生火灾。 ● 安装时请不要抓在外壳或两端接线端子上，当心掉下来压脚，有受伤的危险。 ● 请确定已安装牢靠。否则，可能会掉下来砸伤人。 2．布线 注 意 ● 请确认交流主回路电源的电压与门机控制器的额定电压是否一致。切勿对门机控制器进行耐电压试验。 ● 请勿将电源接到输出U 、V 、W 端子上。 安 全 注 意 事 项 在安装和设备投入运行前，请仔细阅读安全说明和警告，避免对人员、设备造成伤害及损坏。 本说明书有关安全注意事项的等级分为“注意”和“危险”两级。 注意 危险 ：错误使用会有危险，可能会 致人重伤、残废甚至死亡以及重大财物损失。 ：错误使用会有危险，可能会造成轻伤、中度伤害或财物损失。
危险 ●接线前，请确认输入电源是否处于OFF状态。 ●只允许连接交流单相24V的输入电源，本设备必须接地（NEC和其它应 用标准）。 ●非专业电气工程人员，请勿进行接线作业。 3．操作和运行 注意 ●因内部功率元件温度会变得很高，所以，请不要触摸，以免被烫伤。 ●请勿随意变更门机控制器的设定，本门机控制器在出厂时已经进行了适当的 设定。 危险 ●请务必在装上外壳后再接通电源。接通电源前请将开关置于OFF位置。 ●门机控制器通电时，即使在停机状态也不要触摸门机控制器的端子，以免触 电。 4．维护和检查 危险 ●检查要在切断电源5分钟后进行，否则有触电的危险。 ●检查和维护要由专业人员进行 ●门机控制器的端子在通电情况下切勿触摸，端子上有高电压，非常危险。 ●进行检查、维护作业时请使用绝缘工具，并避免手上佩带手表、戒指等金 属物。 5．其它 危险 ●绝对禁止对门机控制器进行改造，以免发生伤亡事故。
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AMK伺服系统使用说明书
目录 系统简介————————————————1电源模块————————————————9驱动模块————————————————15控制面板————————————————24参数配置————————————————30故障诊断————————————————046附录：参数列表
一、系统简介 1.伺服电机 AMK伺服电动机分DH、DS、DT、DV和DW等系列，其编码器分为旋转变压器型编码器（R）、HiperFace接口型编码器（S/T）、EnData接口型编码器（E/F）和增量型编码器（I）。 其中，旋转变压器型编码器通过DB9型插头连接到KW驱动器的X130接口;其他型号的编码器通过DB15型插头连接到KW驱动器的X131接口。 AMK伺服电动机编码器接口引脚功能表
KW驱动器编码器接口引脚功能表 AMK伺服电机的动力接线也采用航空插头的接线方式，其根据电机功率大小采用的插头大小不同，但其动力电缆的引脚分布基本相同。 AMK电机动力接口引脚功能表 引脚功能引脚功能 PE A热敏电阻 1U B热敏电阻 4V C抱闸 3W D抱闸
AMK伺服电机型号定义 1）DW液体冷却主轴电机 DW系列液体冷却三相异步电机在高功率时也有紧凑的结构，恒功率调速范围为1:3，额定功率可高达28kW，额定力矩可高达，重载型设计和加强型轴承允许高径向载荷。 DW伺服电机型号定义及名牌数据