CW6163车床电气控制系统设计说明书
目录
一、CW6163车床工艺概况▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪1
二、主电路、控制电路原理图设计▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪1
三、元器件选择▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪3
四、控制系统元件明细表▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪4
五、电气控制系统布置图▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪5
六、电气控制系统接线图▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪6
七、总体方案设计▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪6
一、CW6163车床工艺概况
1、CW6163车床结构简介
CW6163型普通车床可用于各种回转体零件的外圆、内孔、端面、锥度、切槽及公制螺纹、径节螺纹等的车削加工，此外还可以用来进行钻孔、铰孔、滚花等加工，他主要由车身、主轴变速箱、进给箱、溜板箱、溜板、丝杠和刀架等几部分组成，外形如图所示：
CW6163型车床的外形
车削加工的主运动是主轴通过卡盘或尖顶带动工件的旋转运动吧，由主轴电动机通过带传动传到主轴变速箱实现旋转。车削加工一般不要求反转，但在加工螺纹时，为避免乱扣，要反转退刀。加工螺纹时，工件旋转速度与刀具的移动速度之间有严格的比例关系。为此，溜板箱与主轴变速箱之间通过齿轮传动连接。进给运动也由主轴电动机驱动，主轴电动机属长期工作制。车床刀架的快速移动由一台单独的电动机拖动。进行车削加工时，刀架的温度高，需要冷却液进行冷却。为此，车床备有一台冷却泵电动机，为车削工件时输送冷却液，冷却泵电动机采用笼型异步电动机，属长期工作制。
2、电动机铭牌参数
M1－主电动机：Y160M-4，11 kW，380V，23.0A，1460 r/min,使工件旋转。
M2－冷却泵电动机：JCB-22，0.15kW，380V，0.43A，2790 r/min,供给冷却液。
M3－快速移动电动机：Y90S-4，1.1kW，380V，2.8A，1400 r/min,使刀架快速移动。
3、控制要求
(1)油泵电动机M2起动后,主轴电动机M1才能起动，主轴电动机M1可单独停车；
(2)主轴电动机M1可以两地进行停止控制；
(3)快速移动电动机M3为点动(可正反转)；
(4)控制柜有电源指示；
(5)车床没工作时有指示；
(6)M1、M2电动机运行时有指示。
二、主电路、控制电路原理图设计
根据设计要求，主轴电动机的正反转由机械式摩擦片离合器控制，且根据车削工艺的特点，同时考虑到主轴电动机的功率，确定M1采用直接启动控制方式，由接触器KM1控制，对M1设置过载保护（FR1）。冷却泵电动机M2由接触器KM2控制，因属于长期工作制，设置过载保护（FR2）。快速移动电动机为点动，不用设置过载保护，由两个接触器分别控制其正反转。
1、CW6163车床电气柜主电路设计图：
2、CW6163车床电气柜控制电路设计图：
3、工作原理
熔断器有短路保护的作用，热继电器起到过载保护作用。合上自动空气开关QS，电源指示灯HL1，HL2，HL3亮红灯，车床不工作HL6绿灯亮。
（1）起动：
按下SB4，HL5红灯亮,KM2线圈得电，KM2主触头闭合，两个常开辅助触头闭合，其中一个形成自锁，常闭触头打开，HL6绿灯灭，M2电机转动；
按下SB1，HL4红灯亮，KM1线圈得电，KM1主触头闭合，常开触头闭合，形成自锁，M1
电机转动
按下SB6，KM3线圈得电，KM3主触头闭合，M3点动，正转
按下SB7，KM4线圈得电，KM4主触头闭合，M3点动，反转
（2）停止：
按下SB2，KM1线圈断电，常开触头断开，失去自锁，KM1主触头断开，M1电机停止。
按下SB3，KM1线圈断电，常开触头断开，失去自锁，KM1主触头断开， M1电机停止。
按下SB5，KM2线圈断电，一个常开触头断开，失去自锁，另一个常开触头断开，与KM1 形成互锁，常闭触头闭合，HL6绿灯亮，KM2主触头断开，M2电机停止
按下SB1总停。
（3）过载：FR1或FR2热元件变形，常闭变常开。电路断开。
三、元器件选择
1、低压断路器（QF）的选择
I30=23.0A+0.43A+2.8A=26.23A
(1)I stm=6*23.0A=138.0A
I pk=(1.7～2.1) I stm+ I30（n-1）
=1.9*138.0*0.43*2.8=597.22A
(2)I po(0) =(2～2.5)* I pk
=2.25*265.43=597.22A
(3)I po(1)=1.1* I30=1.1*26.32=28.85A
查表B-5选：DZ22Y-100/3 I N=32A U N=380V
该断路器的瞬时脱扣器整定电流为：
12I N=12*32=384A<597.22A 不满足要求
查表B-5选：DZ22Y-100/3 I N=40A U N=380V
该断路器的瞬时脱扣器整定电流为：
12I N=12*40=480A<597.22A 不满足要求
查表B-5选：DZ22Y-100/3 I N=50A U N=380V
该断路器的瞬时脱扣器整定电流为：
12I N=12*40=600A>597.22A 满足要求
∴QF选：DZ22Y-100/3（50A 380V）1台
（4）断路器QF与保护线路配合：
∵I30=26.23A
查表A-3选导线：6mm² Ial=42A
∵Ial=42A<50A 不满足要求
查表A-3选导线：10mm² Ial=54A
∵Ial=54A>50A 满足要求
∴导线选：10mm²
2、交流接触器KM1～KM4的选择
(1)KM1的选择
I1=（P N1*10³）/K U N1=(11*1000)/(1.4*380)=20.68A
查表D-2选：CJ20-25(I N=25A U N=380V)
∵I N=25A>20.68A 满足要求
∴KM1选：CJ20-25(25A 380V)线圈电压220V,1台
(2)KM2的选择
I2=（P N2*10³）/KU N2=(0.15*1000)/(1.4*380)=0.28A
查表D-2选：CJ20-10(I N=10A U N=380V)
∵I N=10A>0.28A 满足要求
∴KM1选：CJ20-10(10A 380V)线圈电压220V,1台
(3)KM3、KM4的选择
I=（P N*10³）/KU N=(1.1*1000)/(1.4*380)=2.07A
查表D-2选：CJ20-25(I N=25A U N=380V)
∵I N=10A>2.07A 满足要求
∴KM3、KM4选：CJ20-10(10A 380V)线圈电压220V,2台
3、热继电器FR1、FR2的选择
（1）FR1的选择
∵电动机M1：IN1=23.0A
查表E-1选：JR20-25 IN=25A
∵IN=25A>23.0A 满足要求
∴FR1选：JR20-25（25A 380V）1台
（2）FR2的选择
∵电动机M2：IN2=0.43A
查表E-1选：JR20-10 IN=10A
∵IN=10A>0.43A 满足要求
∴FR2选：JR20-10（10A 380V）1台
4、按钮SB、SB1～SB7的选择
SB、SB2、SB3、SB5为停止按钮，红色
SB1、SB4、SB6、SB7为停止按钮，绿色
查表F-1：
SB、SB2、SB3、SB5选：LA20-11(220V,5A,直径22mm)红色，4个
SB1、SB4、SB6、SB7选：LA20-11(220V,5A,直径22mm)绿色，4个
5、信号灯HL1～HL6的选择
查表G选：
HL1、HL2、HL3、HL4、HL5选：AD1-22/212(220V,5A,直径22mm) 红色，5个HL6选：AD1-22/212(220V,5A,直径22mm) 绿色，1个
四、控制系统元件明细表
根据电气安装规范要求，合理的在安装底板和控制面板上布置元器件。结合电气原理图的控制顺序对电器元件进行合理布局，做到连接导线最短，导线交叉最少，方便引线，尽量节省材料，减少底板的面积；面板方便安装，便于记忆。电器元件布置图完成之后，在依据电气安装接线图的绘制原则及相应的注意事项进行电气安装接线图的绘制。CW6163车床电气控制系统布置图如下图所示:
六、电气控制系统接线图
根据电器元件原理图和布置图绘制接线图，各元器件的相对位置与实际安装位置相对一致。绘制时，一个元器件的所有部件全部画在一起，并用虚线框框起来；元器件的部件上要有线号，其线号要与主电路与控制电路所标线号一致；所有元器件的图形符号和文字符号必须与原理图一致。控制柜面板门开关比较频繁，所以安装底板与控制面板之间的元器件的连线通过接线排来实现，使用软导线，并将接线端子排放在门轴一侧。CW6163车床电气控制系统接线图如下图所示:
七、总体方案设计
首先根据原理图，先择所用的元件，再根据然后画出根据底板到柜子的距离确定再确定面板的大小，画出面板布置
电源的三个指示灯HL1、HL2、HL3在面板最SB1、SB2分别控M1的启动与停止（SB3为异地停止按没有在电气控制柜中），运行指示灯为HL4。、SB5分别控制电动机M2的启动与停止，运HL6。车床不工作时有指示灯HL5。为总停按钮。
目录 引言 (4) 第一章概述 (5) 1.1 数控系统的简介 (5) 1.1.1数控系统发展简史及趋势 (5) 1.1.2数控（NC）阶段 (5) 1.2.3计算机数控（CNC）阶段 (5) 1.2 PLC简介 (6) 1.2.1 PLC定义 (6) 1.2.2PLC的结构与组成 (6) 1.2.3PLC的工作原理 (6) 1.3 PLC和NC的关系 (6) 第二章CK6163数控机床的整体设计 (7) 2.1 CK6163的总体结构介绍 (7) 2.2数控机床的整体设计 (7) 第三章数控系统选用 (8) 3.1开环步进伺服系统： (8) 3.2闭环数控系统： (8) 3.3半闭环数控系统： (9) 第四章数控机床强电控制 (10) 4.1主轴电机的控制。 (10) 4.2 变频器、变频电机： (11) 4.3、润滑系统的控制 (13) 4.3.1强电线路图 (13) 4.3.2控制电路 (13)
4.3.3润滑系统控制顺序方框图 (15) 4.4、冷却电机控制 (15) 4.5 . 刀台电机 (15) 第五章数控机床的逻辑控制 (16) 5.1 启动时PLC程序设计： (16) 5.2、主轴的逻辑控制 (17) 5.2.1、主轴变速过程如下： (17) 5.2.2主轴速度控制S功能 (17) 5.2.3.主轴正转、反转、停止功能 (17) 5.3变频器的逻辑控制 (18) 5.4刀台控制 (20) 5.5润滑系统的PLC (22) 5.5.1润滑系统的控制顺序简介 (22) 5.5.2滑系统的故障监控 (22) 5.5.3 润滑系统的PLC控制梯形图 (23) 结论 (24) 致谢 (25) 参考文献 (26) 附件 (27) 1
第1章 CW6163型卧式车床的简介 CW6163型卧式车床电气控制系统 一、主要结构 CW6163型卧式车床主轴运动的正、反转由两组机械式摩擦片离合器控制，主轴的控制采用液压制动器，进给运动的纵向左右运动、横向前后运动及快速移动均由一个手柄操作控制。可完成工件最大车削直径为630mm，工件最大长度为1500mm.。 1.对电气控制的要求 （1）根据工件的最的长度要求，为了减少辅助工作时间，要求配备一台主轴运动电动机和一台刀架快速移动电动机，主轴运动的起、停要求两地操作控制。 （2）车削时产生的高温，可由一台普通冷却泵电动机加以控制。 （3）根据整个生产线状况，要求配备一套局部照明装置及必要的工作状态指示灯。 1.2 CW6163型卧式车床的特点 1.车床的床身、床脚、油盘等采用整体铸造结构，刚性高，抗震性好、符合高速切削机床特点。 2.床头箱采用三支承结构，三支承均为圆锥滚子轴承，主轴调节方便，回转精度高，精度保持性好。 3.进给箱设有公英制螺纹转换机构，螺纹种类的选择转换方便、可靠。 4.溜板箱内设有锥形离合器安全装置，可防止自动走刀过载后的机件损坏。 5.车机床纵向设有四工位自动进给机械碰停装置，可通过调节碰停杆上的凸轮纵向位置，设定工件所需长度，实现零件的纵向定尺寸加工。 6.尾座设有变速装置，可满足钻孔、铰孔的需要。 7.车机床润滑系统设计合理可靠，车头箱、进给箱、溜板箱均采用体内飞溅润滑，并增设线泵、柱塞泵对特殊部位进行自动强制润滑。 1.3 运动形式： 主运动：镗轴的旋轴和花盘的旋转运动。 进给运动：镗轴的轴向进给，花盘上刀具的径向进给，镗头的垂直进给，工作台的
毕业论文 车床溜板箱机械加工工艺规程及夹具设计 专业 班级 学号___ __________ 姓名___ _ ________ 指导教师 起止日期
摘要 本课题主要是在车床溜板箱零件加工过程的基础上进行的专用夹具设计。主要加工部位是平面和孔。在一般情况下，确保比保证精密加工孔很容易。因此，设计遵循的原则是先加工面后加工孔。孔加工平面分明显的阶段性保证粗加工和加工精度加工孔。通过底面作一个良好的基础过程的基础。主要的流程安排是支持在定位孔过程第一个，然后进行平面和孔定位技术支持上加工孔。在随后的步骤中，除了被定位在平面和孔的加工工艺及其他孔过程。整个过程是一个组合的选择工具。专用夹具夹具的选择，有自锁机构，因此，对于大批量，设计夹具会产生更高的生产力，提高生产效率，满足设计要求。 关键词：车床溜板箱类零件；工艺；夹具；
ABSTRACT Foundation design of body parts processing process the design of special fixture. The main processing parts processing plane and holes. In general, ensure easy to guarantee precision machining holes than. Therefore, the design principle is first machined surface after machining hole surface. Periodic hole machining plane is obvious that rough machining and machining precision machining hole. A good foundation on the bottom surface of the process. The main process is supported in the positioning hole process first, and then the processing hole plane and the hole positioning technology support. In a subsequent step, in addition to processing technology are positioned in the plane and the other hole hole and separate process. The whole process is a combination of the selection tool. Special fixture fixture selection, a self-locking mechanism, therefore, for large quantities, higher productivity, meet the design requirements. Keywords: box type parts; technology; fixture;
机电传动课程设计CW6163车床控制系统设计 学院：机械与电子工程学院 专业：机械工程及自动化 姓名：张旺新 学号：1020640220 指导教师：余宏涛
目录 CW6163车床性能------------------------------3 机床结构特点-----------------------------------3 机床主要技术参数-------------------------------3 CW6163车床电气控制系统方案-----------------5 电动机的选择-----------------------------------5 电气控制系统线路图的设计----------------------6 电器元件的选择---------------------------------8 连接导线的选择---------------------------------12 电器元件布置图---------------------------------13 设计总结----------------------------------------14 参考文献----------------------------------------14
CW6163车床性能 CW6163系列卧式车床适用于加工各种钢材、铸铁和有色金属及中、小型金属工件。机床功率大,刚性好，适用于强力或高速切削。本机床主要用于车削各种工件的内圆、外圆、端面、以及公制、英制、模数和螺纹并可承担钻孔、镗孔等工艺。机床主轴为变频无级调速，可实现不停车变速及变速范围宽，可适合粗、精加工工艺的需求。床身采用树脂砂造型的高强度铸件，床身导轨经过超高频淬火处理和精密磨削，耐磨性和精度保持性好，承载能力强。溜板箱内装有安全机构，防止因过载而对机床造成损坏，保证使用安全可靠。该机床设有刀架纵、横向机动及快速运动手柄，操作灵活，宜人性好。 机床结构特点 本机床由床身、床头箱、挂轮、进给箱、溜板箱、床鞍、刀架、尾座、 电气及液压控制等部件组成。能承担各种车削工作。如车削内外圆柱面、 圆锥面以及其他旋转面，车削端面及各种常用螺纹包括公制、英制、模数 及径节螺纹，并可实现钻孔、铰孔、拉削油槽等工作。 机床主要技术参数 a．中心高 315 mm 最大工件长度 3000/2000 mm 床身上最大工件回转直径 630 mm 刀架上最大工件回转直径 350 mm 主轴内孔直径及最大棒料直径 105及100mm 最大车削长度(床鞍行程) 2900/1900 mm b．床头箱 主轴孔前端锥度公制120 顶尖锥度莫氏6号 主轴转速级数 18种 主轴转速范围 10~800 r/min c．进给箱 进给量(纵向：横向) (1：0.57) 纵向进给量范围 0.07~16.72 mm/r
第一章绪论 1.1数控机床的发展现状 数控机床正在向精密、高速、复合、智能、环保的方向发展。精密和高速加工对传动及其控制提出了更高的动态特性和控制精度，更高的进给速度和加速度，更低的振动噪声和更小的磨损。问题的症结在传统的传动链从作为动力源的电动机到工作部件要通过齿轮、蜗轮副，皮带、丝杠副、联轴器、离合器等中间传动环节，在这些环节中产生了较大的转动惯量、弹性变形、反向间隙、运动滞后、摩擦、振动、噪声及磨损。虽然在这些方面通过不断的改进使传动性能有所提高，但问题很难从根本上解决，于是出现了“直接传动”的概念，即取消从电动机到工作部件之间的各种中间环节。随着电机及其驱动控制技术的发展，电主轴、直线电机、力矩电机的出现和技术的日益成熟，使主轴、直线和旋转坐标运动的“直接传动”概念变为现实，并日益显示其巨大的优越性。直线电机及其驱动控制技术在机床进给驱动上的应用，使机床的传动结构出现了重大变化，并使机床性能有了新的飞跃。 目前，世界先进制造技术不断兴起，超高速切削、超精密加工等技术的应用，柔性制造系统的迅速发展和计算机集成系统的不断成熟，对数控加工技术提出了更高的要求。为适应这种情况，数控机床正朝着以下几个方面发展。 1.高速度、高精度化 速度和精度是数控机床的两个重要指标，它直接关系到加工效率和产品质量。目前，数控系统采用位数、频率更高的处理器，以提高系统的基本运算速度。同时，采用超大规模的集成电路和多微处理器结构，以提高系统的数据处理能力，即提高插补运算的速度和精度。并采用直线电机直接驱动机床工作台的直线伺服进给方式，其高速度和动态响应特性相当优越。在直线电机刚开始开发时，因其能实现高速加工而备受瞩目。但近年来，使用直线电机的目的已逐渐转向高精度化。也就是说，在直线电机的诸多优良特性中，很高的定位精度和圆弧插补
CW6163B系列卧式车床常见故障检查及排除方法 一、安装试车时床头箱主轴不转 问题分析： 一般是用户在安装试车时将三相电源线接线端接错或油箱未加入机械油。 排除方法：调整三相电源线的接线端，使主电机符合使用说明书规定的转向或加入机械油达到油箱所标示的油位。 二、安装试车时溜板箱纵横向换向手柄无快速移动。 问题分析： 用户在安装调试过程中将三相电源线接错，使溜板箱的快速电机反转。 排除方法：调整三相电源线的接线端，使快速电机正转。 三、安装试车时切削工作精度超差不符合规定要求 问题分析： 一般是用户未按使用说明书规定进行安装调试，使车床安装水平精度超差，影响切削工作精度。 排除方法：重新调整车床的安装水平精度，达到使用说明书中合格证上要求的范围。 四、安装试车时切削时纵横向无自动走刀 问题分析： 一般是操作者未按使用说明书操作，将床头箱左、右旋换向手柄位置搬错位，使光杠旋转方向错导致无纵横向自动走刀。 排除方法：将床头箱左右旋换向手柄搬在正确位置。 五、安装试车时进刀箱基本螺距手柄处漏油 问题分析：
1、由于加入的机械油不符合使用说明书规定要求，标号过高，浓度过大导致进刀箱回油不畅，油面升高造成漏油。 2、进刀箱内是否有其它异物导致回油不畅，油面升高造成漏油。 排除方法：更换机械油，清理异物使回油畅通。 六、使用中车床切削无力 问题分析： 1、油箱内机械油是否符合使用说明书所规定的机械油标号？ 2、油箱内的机械油是否清洁，是否按使用说明书定期清洗油箱内的滤油器，更换机械油机械油不清洁或标号不对将造成油箱内的滤油器堵塞导致机床液压系统不能正常工作，切削无力。 排除方法：清洗油箱内的滤油器更换机械油。 七、使用中床头箱Ⅰ轴漏油 问题分析： 1、油箱内的机械油是否符合使用说明书所规定的机械油标号？ 2、油箱内的机械油是否清洁，是否按使用说明书定期更换机械油和滤油器油不清洁将造成床头箱Ⅰ轴分油环研烧导致漏油。 排除方法：更换油箱内的机械油和清洁滤油器，并且拆卸床头箱Ⅰ轴，更换分油环。 八、使用中床头箱运转时噪音特别大 问题分析： 1、油箱内的机械油是否符合使用说明书所规定的机械油标号？ 2、油箱内的机械油是否清洁，是否按使用说明书定期更换机械油和清洗滤油器油不清洁将造成床头箱Ⅰ轴上的106、109、208轴承或Ⅲ轴上的209轴承损坏导致床头箱运转时噪音特大。 排除方法：更换油箱内的机械油和清洁滤油器，并且拆卸床头箱Ⅰ轴或Ⅲ轴更换所损坏的轴承。
《机床电气控制技术》课程标准 课程编码：B010106Z课程类别：主干课程 适用专业：机械制造与自动化授课单位： 学时：76学时编写执笔人及编写日期： 学分：5 审定负责人及审定日期： 1、课程定位和课程设计 1.1课程性质与作用 本课程是高职高专机械制造与自动化专业的一门主干课程，对学生职业能力培养和职业素质养成起到重要作用。 机床设备的可靠运行和安全生产，直接关系到企业的经济效益，尤其在机床设备自动化程度越来越高的今天，对具有现代机床电气控制知识的高素质的劳动者，需求量很大。学习常见机床设备的电气控制技术，以便更好地为企业和社会服务。 本课程是在学习完前导课程《电工与电子技术》的基础上开设的。后续课程有《机电一体化系统开发》等专业课程。教学目的在于结合常用机床工艺分析，掌握电气控制线路基本原理和分析方法，并从理论电路逐步过渡到实际电路，在兼顾理论知识的基础上，加强技能训练，培养学生解决实际问题的能力和相关操作技能。 本课程融理论知识与技能培养为一体，使学生形成良好的重实践、重技能、重工程应用的理念和脚踏实地、一丝不苟、科学分析的职业素养。 1.2课程设计理念 课程设计、建设和实施过程中，贯彻以下教育理念： 终身学习的教育观：须把教育的对象变成自己教育自己的主体，使学生掌握终身学习的能力；教师从传授者变为引导者，重视学生的学习权，使“教学”向“学习”转换。 能力本位的质量观：课程目标是职业能力开发，通过工作过程系统化课程学习，学生在个人实践经验的基础上，完成从初学者到机床电气维护岗位人才的职业能力发展。 过程导向的课程观：专业核心课程回归社会职业，课程方案是理论和实践一体化的工作过程导向的学习领域课程模式，课程教学内容的取舍和内容排序遵循职业性原则。
1机床电气传动的特点与控制要求 1. 要有正反转，机械变速，正反转摩擦离合器。 2. 摇臂升降电动机摇动摇臂升降。 3. 切削时提供冷却液。 4. 液压系统靠液压泵拖动。 5. 必要的照明、信号指示。 2 确定继电接触式控制系统设计的技术条件 电气设计的技术条件是整个电气设计的依据，通常以设计技术任务书的形式表示，由有关设计人员根据设备的总体技术方案讨论决定。在任务书中，除了简要说明所设计的机电设备的名称、型号、用途、工艺过程、技术性能、传动参数以及现场工作条件外，还 必须说明以下几点： 1）用户供电电网的种类、电压、频率及容量。 2）有关电力拖动的基本特性，如运动部件的数量和用途、负载特性、调速范围和平滑性， 电动机的起动、反向和制动的要求等。 3）有关电气控制的特性，如电气控制的基本方式。自动工作循环的组成，自动控制的动 作程序，电气保护及联锁条件等。 4）有关操作方面的要求，如操作台的布置，操作按钮的设置和作用，测量仪器的种类以 及显示、报警和照明要求等。 5）机电设备主要电器元件（如电动机、执行电器和行程开关等）的布置草图。 3电力拖动形式的选择 由于交流电动机特别是笼型异步电动机结构简单、运行可靠、价格低廉、维修方便，所以应用广泛。在选择电力拖动方案时，首先应尽量考虑笼型异步电动机，只有那些要求调速范围大和频繁起制动的生产机械，才考虑采用直流或交流调速系统。所以，应依生产机械对调速的要求来考虑电力拖动方案。 2.1 对于不要求电气调速的生产机械 当不需要电气调速和起制动次数不频繁时，应采用笼型异步电动机拖动。仅在负载静 转矩很大或有飞轮的拖动装置中，若笼型异步电动机的起动转矩或转差率不能满足要求时，才考虑用绕线型异步电动机拖动。当负载很平稳、容量大且起制动次数很少时 , 可采用同步电 动机拖动。因为这时可充分发挥同步电动机的优点，即效率高、功率因数高，调节激磁可工作在过激情况下，并可提高电网的功率因数。
第三章车床数控改造的总体构思与技术方案 本次改造的普通车床型号为CW6163。数控改造主要传动系统的机械改造。由于对经济型数控机床的加工精度要求不高，为简化结构、降低成本。通过控制横进给系统，保证改造后的车床具有定位、直线插补、圆弧插补、暂停等功能。为实现机床所要求的分辨率，采用步进电机经联轴器再传动丝杠；为保证一定的传动精度和平稳性，尽量减小摩擦力，选用滚珠丝杠螺母副。 3.1 设计任务 将CW6163普通车床改造成经济型数控车床 在过程中满足以下几点要求：、 1．横向进给脉冲当量为0.001mm/脉冲 2．进给范围：3-1000mm/min 快速进给：1000-3000mm/min 3．横向进给系统有微机实现开环控制系统两轴联动 3.2 总体方案的论证 对于普通机床的经济型数控改造，在确定总体设计方案时，应考虑在满足设计要求的前提下，对机床的改动应尽可能少，以降低成本。 控制系统运动方式的确定 本设计中只对机械部分进行改造不对数控部分进行改造。 3.3 总体改造方案的确定 CW6163车床主要用于对中型轴类、盘类及螺纹零件的加工，加工这些零件工艺上要求机床应完成的工作内容有：能够控制主轴正反转，实现不同切削速度的主轴变速；刀架能够实现横向的进给运动，并具有在换刀点自动改变四个刀位完成选择刀具的功能；加工螺纹时，应保证主轴转一转，刀架移动一个加工螺纹的螺距或导程。这些内容就是数控化改造后数控系统需要控制的对象。 数控机床由机床、数控系统和外围技术三部分组成。普通车床改造的目的是利用数控系统控制车床自动完成机械加工任务，提高车床的加工精度和生产效率。在考虑经济型数控机床改造具体方案时，所遵循的原则是在满足需要的前提下，对原有车床尽可能减少改动，以降低改成本。改造中需要解决的问题是：将机械传动的进给和电动动控制的转位刀架改造成数控装置控制的自动转位刀架和自动进给的数控加工车床。根据CW6163车床的有关资料，确定总体方案为： 利用数控系统对输入的加工程序进行运算处理，发出的进给指令通过I/O接口输出给X轴步进电机，经联轴器后，带动滚珠丝杠转动，由螺母带动刀架直线移动，从而实现横向的自动进给运动。换刀指令通过刀架控制器控制二相电动机实现刀架自动转位功能，由脉冲编码器协调完成螺纹车削功功能。 3.4 机械部分的改造 机械制造业在世界经济发展中，作为基础产业，具有重要的地位。为此，各国的经济学家和企业家在不断探索新形势下的各种先进制造技术及制造业的发展战略。作为制造业核心的机床制造业则是支柱的基石，是任何行业都不可或缺的。 (1)主传动系统，保留原有的主传动系统和变速机构，这样既保留了机床原有的功能，又降低了改造工作量，如果要自动改变切削速度，可采用交流变频调速，这样改造成本较高，本次改造主传动系统不做任何改动。 (2)进给传动系统改造纵、横向传动全部用滚珠丝杠（传动效率高，达到90%）。（拆除原有的挂轮系统、进给箱、溜板箱、光杆），在溜板下加装滚珠丝杠螺母托架，在滚珠丝杠的头、尾部加装接套、接杆及支承。
CKD6163/80D/CQK61100数控车床技术推荐书 一、设备名称：数控车床 二、设备规格：Ф630/800/1000×1000/1500/2000/3000/4000mm 三、机床主要特点： 机床采用整体落地床身，树脂砂造型高强度铸件，导轨经高频淬火、宽度600mm、精密磨削处理，耐磨性、精度保持性好，床身宽度大，承载能力强。床鞍滑动导轨面贴塑处理，使得动、静摩擦系数接近，避免了低速爬行现象的发生。 床头箱与床体接触面积大，经刮研配合，进一步增强了承受工件重切削时产生的切削力的能力，增加了机床的稳定性。机床主电机选定大功率变频主电机，通过床头传动链的减速后，可满足在低转速时，提供足够的转矩，满足体积大、重量重的工件进行切削加工，尤其在针对工件毛坯加工时，大的吃刀量下，确保了机床可以正常运行。当换为低档时，机床在63r/min时，主电机已可以满功率工作，为进行快速的加工提供必要的前提。 主轴采用三点支撑，NSK主轴轴承，主轴精度、高保持性好。主电机采用18.5kW交流变频电机配合18.5kW变频器，功率大，可实现切削中的无级变速，并可实现端面恒线速切削。主轴通孔直径大（φ100mm）,方便部分工件穿过主轴孔进行加工。 横、纵向进给均采用伺服电机驱动高精度滚珠丝杠，定位准确。丝杠均采用一端固定一端支撑的方式，符合高精度传动结构原理。 冷却系统采用大流量回路，保证工件加工时得到充分的冷却，提高刀具的寿命。 数控机床的防护为半防护，前后均放置接水装置，方便回水且具有良好的防水，防金属屑飞溅功能。
机床关键的外购件都进行招标采购，选用国际知名厂家的产品，保证机床的精度和可靠性。机床组件部装采用不同部门专门负责，保证了独立部件的质量，提高了总装车间机床装配时一致性，对机床的整体可靠性和精度奠定了基础。 我厂针对CKD6180系列车床实现了模块化设计，可根据用户不同的需要进行选配。 四、技术规格及参数 (1)机床参数： 床身上最大工件回转直径…………………………φ630/800/1000mm 滑板上最大工件回转直径…………………………φ350/510/710mm 机床两顶尖间最大间距…………………1000/1500/2000/3000/4000mm 机床导轨宽度……………………………………………600mm 拖板导轨形式………………………………………硬轨（一平一V） 尾座导轨形式………………………………………硬轨（一平一V） 两顶尖间最大工件重量…………………………………………3t 机床外形尺寸……………3000/3500/4000/5000/6000×1860×1910mm 机床重量…………………………………………5.2/5.6/6.2/6.8/7.2t 机床导轨淬火硬度………………………………………HRC50 ⑵、主轴参数 主轴中心高…………………………………320/400/500mm 主轴转速范围………6-800r.p.m（低速：6-200r/min、高速：25-800r/min）选CQK61100时…6-600r.p.m（低速：6-200r/min、高速：25-600r/min）主轴转速级数…………………………………手动二档档内无级调速齿轮加工……………………………………经过齿部淬火、磨削处理 带传动保护……………………………采用卸荷结构，确保传动安全性
CW6163车床电气控制系统设计说明书 目录 一、CW6163车床工艺概况▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪1 二、主电路、控制电路原理图设计▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪1 三、元器件选择▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪3 四、控制系统元件明细表▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪4 五、电气控制系统布置图▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪5 六、电气控制系统接线图▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪6 七、总体方案设计▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪6
一、CW6163车床工艺概况 1、CW6163车床结构简介 CW6163型普通车床可用于各种回转体零件的外圆、内孔、端面、锥度、切槽及公制螺纹、径节螺纹等的车削加工，此外还可以用来进行钻孔、铰孔、滚花等加工，他主要由车身、主轴变速箱、进给箱、溜板箱、溜板、丝杠和刀架等几部分组成，外形如图所示： CW6163型车床的外形 车削加工的主运动是主轴通过卡盘或尖顶带动工件的旋转运动吧，由主轴电动机通过带传动传到主轴变速箱实现旋转。车削加工一般不要求反转，但在加工螺纹时，为避免乱扣，要反转退刀。加工螺纹时，工件旋转速度与刀具的移动速度之间有严格的比例关系。为此，溜板箱与主轴变速箱之间通过齿轮传动连接。进给运动也由主轴电动机驱动，主轴电动机属长期工作制。车床刀架的快速移动由一台单独的电动机拖动。进行车削加工时，刀架的温度高，需要冷却液进行冷却。为此，车床备有一台冷却泵电动机，为车削工件时输送冷却液，冷却泵电动机采用笼型异步电动机，属长期工作制。 2、电动机铭牌参数 M1－主电动机：Y160M-4，11 kW，380V，23.0A，1460 r/min,使工件旋转。 M2－冷却泵电动机：JCB-22，0.15kW，380V，0.43A，2790 r/min,供给冷却液。 M3－快速移动电动机：Y90S-4，1.1kW，380V，2.8A，1400 r/min,使刀架快速移动。 3、控制要求 (1)油泵电动机M2起动后,主轴电动机M1才能起动，主轴电动机M1可单独停车； (2)主轴电动机M1可以两地进行停止控制； (3)快速移动电动机M3为点动(可正反转)； (4)控制柜有电源指示； (5)车床没工作时有指示； (6)M1、M2电动机运行时有指示。 二、主电路、控制电路原理图设计 根据设计要求，主轴电动机的正反转由机械式摩擦片离合器控制，且根据车削工艺的特点，同时考虑到主轴电动机的功率，确定M1采用直接启动控制方式，由接触器KM1控制，对M1设置过载保护（FR1）。冷却泵电动机M2由接触器KM2控制，因属于长期工作制，设置过载保护（FR2）。快速移动电动机为点动，不用设置过载保护，由两个接触器分别控制其正反转。
CW6163型车床使用维护规程 使用规程 本机床能承担各种车削工作，如车削内外园柱面、圆锥体 以及其它旋转面车削端面，及各种常用螺纹、公制、英制、模数及径节螺纹以及拉油槽，键槽等工作，在本机床上加工的零件寸精度达到2级，机床的主轴前轴承有两种型式，可按用户要求供应。 A型：可调的滑动轴承 B型：可调整的滚动轴承 一、设备技术性能： 1、主要规格：床身最大工件回转直径×最大工件长度。 630×1500（3000）mm 2、加工范围： 1.加工最大直径：在床身上630mm 在刀架上350mm 棒料78mm 拆掉刀鞍后800mm 2.加工最大长度：1360（2900）lnrn 3.刀鞍内有效利用长度：300mm 4.加工螺纹：公制（39种）1—240mm 英制：（20种）14—1牙／英寸 模数螺纹（45种）0.5—120mm 6、刀架： 1.最大行程：纵向：B60（2900）mm 横向：420mm 小刀架：200mm 2.进给量范围（64级） 纵向：0.1—24.3mm／r 横向：0.05—12.15mm/r 3.刀具截面尺寸：30×30mm 4.中刀架回转角度：±90 7、尾架： 1.顶尖套筒内孔锥度：莫氏6号 2.顶尖套最大移动量：240mm 3.尾架横向移动量：±10mm 8、电机总容量：11.19KW 1.主电动机：10KW 2.快速电动机：1.1KW 3.冷却泵电动机：O.09W 二、设备交接班规定： （一）当班操作者必须认真填写运行记录和设备交接记录本中各项内容，交接双方要在记录本上签字。
（二）接班人员必须在本班上班前15分钟内到达接班地点，交接时应认真检查设备情况与“设备交接记录本”所填写情况有无差异如发现设备存在差异或不清应立即提出意见。 必要时可拒绝接班，并同时将情况报告班长处理，为确认设备情况正常，交接清楚无疑，方可进行生产。 （三）交接内容： 设备各部润滑情况是否良好，附属安全装置是否安全可靠导轨及其各滑动面有无新的研痕，拉毛，碰伤各部另件及附件是否齐全无损坏，操纵机构是否灵活，传动系统有无噪音、发热、振动、失灵等异状，生产中设备出现故障及其排除情况等。 （四）如因交接不清，设备在接班后发生问题，由接班人负责（特殊情况具体分析）。 （五）一班制生产的设备也要填写“交接班规定”内容，交接班记录本由保管员和本班长签字保存。 （六）《设备交接班记录本》不准撕毁改作其他用途。《记录本》车间保留三个月上交机动科。 三、操作前的准备工作 1.操作人员必须经过本规程的学习，安全教育，熟知本机档的技术性能结构原理，传动原理等知识并经考取操作证者方可操作。 2.按照机床润滑图规定加好润滑油。各油标均不得低于正常油标。 3.检查机床手柄位置是否正确。 4.机床空载一分钟（冬季应适当加长）。 5.检查工件装卡是否牢固。 （二）操作顺序 1.分别摇动大拖板、中拖板、小拖板手轮分别实现纵向。横向或斜线移动。可实现内外圆端面及锥度车削。 2.将机动走刀手柄分别放在纵、横两个位置上，拉越落蜗杆，可实现纵、横机动走刀。 3.将手柄放在闸中部位置，按下闸丽由丝杆代动，便可实现定的母距挑扣（当走刀柄不在中部丝杆闸瓦，按不下去）。 4.离合手柄抬起主轴正转，手柄按下主轴反转，手柄放在中间主轴停止。 5.通过床头箱手柄的不同选择可使主轴获得不同的转速。 7.当需要大拖板固定时，可将紧固螺钉拧紧即可实现。 8.推动刀台手柄，可带动刀台转动调整好刀台后需将手柄。挡住刀台方可车削。 9.需钻孔或加工长轴时，或将尾座推到予定位置拧紧，固螺丝将钻头或顶尖插入尾座套筒，然后摇动手轮即可实现。 10.需要冷却液时可打开冷却泵开关，冷却液流量的大小可能过截门来调整。 （三）紧急状态处理 1.挑扣时如果反车离合器失灵，应立即抬起闸瓦遇有抬不起闸瓦时应即速切断电源。 2.钻孔时钻头发生旋转应立即停车处理。 3.机床发生异常声音应立即停车检查，故障排除后方可开车。
目录 引言············································· 第1章 CW6163卧式车床概述····················· 第2章电动机及其它电器元件的选择·················· 第3章电气传动方案····································第4章电气控制线路设计···························· 结束语···································· 参考文献·········································
题目：CW6163型卧式车床电气控制电路设计 摘要： 机床电气控制线路设计是高职机械专业学生完成大学课程之后进行的，学生已经掌握了机械制造、机械加工的一些基本技能，从事机床控制电路的设计是对以前所学的电气知识的综合回顾和复习，以后对各种机床控制电路都可以做到触类旁通，能自己动手设计电路，也能排除相关电气故障。为我们以后走上工作岗位打下坚实的基础。 关键词：CW6163 机床控制线路
引言 本次课程设计任务是CM6132车床主传动设计。由于CM6132车床是精密，高精密加工车床，要求车床加工精度高，主轴运转可靠，并且受外界，振动，温度干扰要小，因此，本次设计是将车床的主轴箱传动和变速箱传动分开设计，以尽量减小变速箱，原电机振动源对主轴箱传动的影响。 本次课程设计包括CM6132车床传动设计，动力计算，结构设计以及主轴校核等内容，其中还有A0大图纸的CM6132车床主传动的结构图、 本次课程设计师毕业课程设计前一次对我们大学四年期间机械专业基础知识的考核 和检验。它囊括了理论力学，材料力学，机械原理，机械设计，机械制造装备设计等许多机械学科的专业基础知识，因此称之为专业课程设计。它不仅仅是对我们专业知识掌握情况的考核和检验，也是一次对我们所学的知识去分析，去解决生产实践问题的运用。由于本次课程设计实践恰与2010年考研冲刺期冲突，因此在编写课程设计说明书，设计 CM6132主传动结构图的过程中难免有不少纰漏和错误，恳请老师指正。
CW61 3型普通车床 CW62 3型马鞍车床 使用说明书 床身上最大工件回转直径Φ30mm 最大工件长度mm 出厂编号 中华人民共和国 机床厂
目录 1.主要用途和适用范围-------------------------------------2 2.主要规格和主要参数-------------------------------------2 3.机床的传动系统------------------------------------------5 4.机床的液压系统-----------------------------------------12 5.机床的电器系统-----------------------------------------13 6.机床的冷却系统-----------------------------------------17 7.机床的润滑系统-----------------------------------------18 8.机床的吊运与安装----------------------------------------19 9.试车﹑调整及操作----------------------------------------21 10.备件及易损件--------------------------------------------24 本公司保留修改技术资料的权利，如有变动，恕不另行通知，一切以实物为准。
1. 主要用途和适用范围 本机床能承担各种车削工作，如车削内外圆柱面，圆锥面， 成形回转面和环形槽，车削端面及各种螺纹(公制、英制模数及径 节螺纹)。还可以进行钻孔、扩孔、铰孔、攻丝、套丝和滚花等工 作。 在本机床上加工的零件几何精度达到IT7 CW6263型马鞍车床特别适合扁平工件和畸形件的加工。 2.主要规格和主要参数 2.1主要规格 床身上最大工件回转直径630mm（830mm/930mm） 最大工件长度750mm /1500mm /3000mm 刀架上最大工件回转直径350mm（550mm/650mm) 主轴内孔直径80mm 最大车削长度600mm /1350mm / 2850mm 马鞍内最大工件回转直径800mm（1000mm/1100mm） 马鞍内有效利用长度300mm 2.2 主轴 主轴孔前端锥度公制100mm 顶尖锥度莫氏6号 主轴转速级数18种 主轴转速范围6-800r/min 2.3进给系统 纵横向进给量种数各64种 纵向进给量范围1:10.1-1.52mm 纵向进给量范围16:1 1.6-24.3mm 纵向细进给量范围(用交换齿轮) 0.05-12.15mm
绪论 一．本次毕业设计的对象： 毕业设计是对我们三年学习成果的一次总结，是表现我们学习能力的展示。本次毕业设计设计的是CW6163B进给箱，是车床装置的重要组成部分。 二．本次毕业设计的任务： 1．通过本次毕业设计掌握典型箱体类零件的加工工艺规程设计； 2．培养学习独立分析和解决工程实际问题的能力； 3．培养学习查阅科技方面资料，使用各种标准手册； 4．自学和独立工作能力； 5．锻炼学生理论联系实际，综合运用知识的能力。 三．本次毕业设计的特点： 由于某本次毕业设计的题目来源于生产实践，与生产的联系比较紧密，在加工过程中会出现许多问题，我们做此次设计是培养解决问题，考虑问题的能力。 通过本次毕业设计，我查阅了大量资料，使我有了很大的见识，通过本次设计，可以说是培养了我的动手能力和思考能力。通过熟悉图纸，知道工件的加工要求，设计工件加工过程必须考虑到生产中可能出现的各种问题，并且避免解决各种问题。完成此次毕业设计会在相当程度上提高思维能力，动手能力和解决问题的能力： 1.培养我们运用机械制造工艺学及有关课程的知识,结合生产实习学到的实践知识,独立分析和解决工艺问题； 2.能根据加工零件的技术要求运用夹具设计的基本原理和方法,学会拟定夹具设计方案,完成夹具结构设计,提高结构设计能力； 3.培养熟悉并运用有关手册、规范、图表等技术资料的能力； 4.培养识图、制图、运算和编写技术文件等基本技能。 本次毕业设计，由于本人的能力有限，难免有许多失误，恳请老师指正。
第1章零件图的分析 1.1零件的作用： 题目给定的是CW6163B车床进给箱,它是能正常完成工作的重要部分,是完成进给工作加工的必要装置，是保证机床加工精度的基本，它主要安放在机床的导轨上，上面装置进给刀架，通过丝杠的带动完成从而完成进给工作。 1.2零件的工艺分析： 进给箱的图样的视图尺寸、公差和技术要求齐全、正确,零件的材料为HT150,该材料具有一定的强度、耐磨性、切削加工性能良好,铸造工艺性比较好。 1.2.1 该零件的主要加工表面和技术要求分析如下： 主轴孔系C和孔系D相对于基准平面A的位置度的公差为0.06。 C孔系相对于B表面的平行度为0.02。D孔系相对C也系的平行度为 0.063于是加工时最好最好将工件一次装夹在同一个镗模一将两孔孔系先后加工。 左端面H与基准面A有垂直度的要求,其中垂直度要求为0.05,表面粗糙度R ＝1.6µm工艺过程安排应在注意保证其位置精度。 a 三个脐子面以基准面A的平行度和平面度都为0.12。 上端面相对于基准面A的平行度要求为0.08。 左右端面G和H和A面的B面的垂直要求为0.1。 可见只要基准面A的加工要求高就不难保证其的精度要求。 铣右侧端面B时,应注意保证相对基准面A的形位精度要求,因为它也是设计基准的一个面。 根据各加工方法的经济精度及一般机车所能达到的位置精度,该零件没有难