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UART一些流程

1.内核时钟设置SysCtlClockSet

2.片上设备时钟使能SysCtlPeripheralEnable

3.GPIO设置GPIODirModeSet/Get

// Param3：1.输入(数字、模拟)

2.输出(数字)

3.硬件决定(数字第二功能)

GPIOPadConfigSet/Get

// Param2：1.驱动强度(数字、模拟)

// Param3：1.推挽/开漏(数字) 2.模拟功能(模拟)

注：上述两个函数被封装成了以下函数做简化GPIOPinTypeGPIOInput //输入、2mA、推挽_GPIO

GPIOPinTypeGPIOOnput //输出、2m、推挽_GPIO GPIOPinTypeGPIOOutputOD //输出、2mA、开漏_GPIO GPIOPinTypeADC //输入、2mA、模拟_ADC GPIOPinTypeComparator //输入、2mA、模拟_比较器

GPIOPinTypeCAN //硬件、8mA、推挽_CAN GPIOPinTypeEthernetLED //硬件、8mA、推挽_以太网LED GPIOPinTypeI2C //硬件、2mA、开漏弱上拉_I2C GPIOPinTypeI2S //硬件、2mA、推挽_I2S

GPIOPinTypePWM //硬件、2mA、推挽_PWM GPIOPinTypeQEI //硬件、2mA、推挽弱上拉_QEI GPIOPinTypeSSI //硬件、2mA、推挽_SSI

GPIOPinTypeTimer //硬件、2mA、推挽_Timer GPIOPinTypeUART //硬件、2mA、推挽_Uart GPIOPinTypeUSBDigital //硬件、2mA、推挽_USB

4 IO口读写

GPIOPinRead/Write //Pin数据读写

GPIO用作中断的操作流程

1.系统时钟配置SysCtlClockSet

2.GPIO设备时钟打开SysCtlPeripheralEnable

3.Pin脚功能设置GPIOPinTypeInput

4.Pin脚中断触发模式设置GPIOIntTypeSet //0.片内外设中断模式配置

5.Pin脚中断允许GPIOPinIntEnable //1.使能片内外设的具体中断

6.内设中断允许IntEnable //2.使能片内外设的总中断

7.MCU总中断允许IntMasterEnable //3.使能MCU的总中断

中断服务程序

1.读取中断源GPIOPinIntStatus

2.清除中断源GPIOPinIntClear //M3的内核中断，不需要手动清除

UART的操作流程

1.系统时钟配置SysCtlClockSet

2.GPIO设备时钟打开SysCtlPeripheralEnable

3.UART设备时钟打开SysCtlPeripheralEnable

4.GPIO复用引脚设定为Tx和Rx GPIOPinTypeUART

5.1UART工作参数配置UARTConfigSetExpClk

[5.2] 若使用UART中断模式，则需配置

5.2.1 Tx和Rx引脚中断允许UARTIntEnable

5.2.2 UART功能启动UARTEnable

5.2.3 内设中断允许IntEnable

6.UART收发

6.1 Block模式：(将NoBlock模式的4个函数封装成2个)

直接发送字符UARTCharPut

直接接收字符UARTCharGet

6.2 NoBlock模式：(使用FIFO)

等待Rx_FIFO有数据UARTCharsAvail

等待Tx_FIFO有数据UARTSpaceAvail

Block发送字符UARTCharPutNonBlocking

Block接收字符UARTCharGetNonBlocking (注：使用此函数，必须先查询UARTCharsAvail)

6.3 INT模式：(中断服务函数)

UART中断清除UARTIntClear

使用Block/NoBlock模式发送和接收字符

PWM的操作流程

1.系统时钟设置SysCtlClockSet

2.PWM模块时钟设置SysCtlPWMClockSet

3.GPIO设备时钟打开SysCtlPeripheralEnable

4.PWM模块时钟打开SysCtlPeripheralEnable

5.GPIO设置为硬件指定(PWM) GPIOPinTypePWM

6.Pin脚配置为PWM功能GPIOPinConfigure

7.PWM发生器计数模式设置PWMGenConfigure

8.PWM发生器周期设置PWMGenPeriodSet

9.PWM发生器脉宽设置PWMPulseWidthSet

10.PWM输出管脚使能PWMOutputState101

11.PWM启动PWMGenEnable102 103 104 105

SysTick的操作流程

1.系统时钟设置SysCtlClockSet

2.SysTick周期设置SysTickPeriodSet//减法计数器，归零后自动重装

3.SysTick启动SysTickEnable111

4.MCU总中断开启IntMasterEnable

5.SysTick中断服务函数void SysTick_ISR() { //SysTick是系统内设，硬件自动清除中断，

无须手动清除

Timer的操作流程

32bit 定时器

32bit RTC定时器

16bit 定时器

16bit 捕获器(边沿计数：计算有几个边沿；边沿定时：计算前后边沿的时间差)

16bit PWM

1.系统时钟设置SysCtlClockSet

2.片上设备时钟使能SysCtlPeripheralEnable

3.定时器工作模式设置TimerConfigure

4.定时器载入值设置TimerLoadSet

5.定时器中断使能TimerIntEnable136

6.外设中断总使能IntEnable

7.MCU总中断使能IntMaskEnable

8.定时器启动TimerEnable140

Timer中断服务函数

void Timer_ISR() { //手工清除中断状态TimerIntClear(); ...//功能代码}

ADC操作流程1.系统时钟设置SysCtlClockSet

2.ADC所在GPIO外设时钟打开SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOE);

3.IO口配置为ADC功能GPIOPinTypeADC(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_3);

4.ADC外设时钟打开SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_ADC);

5.ADC采样序列配置ADCSequenceConfigure(ADC0_BASE, 3, DC_TRIGGER_PROCESSOR, 0);

6.ADC采样序列步进配置ADCSequenceStepConfigure(ADC0_BASE, 3, 0, ADC_CTL_CH0 | ADC_CTL_IE | ADC_CTL_END); // 启动AD的采样序列发生器3 ADCSequenceEnable(ADC0_BASE, 3); // 清除中断标志ADCIntClear(ADC0_BASE, 3);

UART异步串口

MSP430程序库<二>UART异步串口串行通信接口是处理器与其他设备进行数据通信最常用的方式之一。我的这个程序库是针对MSP430f14系列和MSP430f16系列的，我常用的单片机是这两款：msp430f149，ms p430f169。这两款单片机中均有两个增强型串行通信接口，都可以进行同步或是异步通信，甚至169的模块USART0还能进行进行I2C协议通信。在这里，我们只讨论异步串行通信。硬件介绍： MSP单片机的USART模块可以配置成SPI（同步通信）模式或UART（异步通信）模式，这里只讨论UART方式。UART数据传输格式如下：起始位，数据位由高到低7/8位，地址位0/1位，奇偶校验位奇偶或无，停止位1/2位。数据位位数、地址位、奇偶校验位、停止位均可由单片机内部寄存器控制；这两款单片机都有两个USART模块，有两套独立的寄存器组；以下寄存器命中出现x代表0或是1,0代表对应0模块的寄存器，1代表对应1模块的寄存器；其中，与串口模式设置相关的控制位都位于UxCTL寄存器，与接收相关的控制位都位于UxRCTL寄存器，与发送相关的控制位都位于UxTCTL寄存器；波特率设置用UxBR0、UxBR1、UxMCT L三个寄存器；接收与发送有独立的缓存UxRXBUF、UxTXBUF，并具有独立的移位寄存器和独立的中断；中断允许控制位位于IE1/2寄存器，中断标志位位于IFG1/2寄存器。波特率设置：430的波特率设置用三个寄存器实现， UxBR0：波特率发生器分频系数低8位。 UxBR1：波特率发生器分频系数高8位。 UxMCTL：波特率发生器分频系数的小数部分实现。设置波特率时，首先要选择合适的时钟源：USART模块可以设置的时钟源有UCLK引脚、ACLK、SMCLK；对于较低的波特率（9600以下），可选ACLK作为时钟源，这样，在LPM3（低功耗3）模式下，串口仍能正常发送接收数据；另外，由于串口接收过程有一个三取二判决逻辑，这至少需要三个时钟周期，因此分频系数必须大于3；波特率高于9600时，将不能使用ACLK作为时钟源，要调为频率较高的SMCLK作为时钟源；另外还可以外部输入UCLK时钟。分频系数计算公式如下：

Verilog程序6、UART(串口通信)

这个程序没有仿真、没有测试。。 1 UART功能设计 1．1 UART的工作原理异步通信时，UART发送／接收数据的传输格式如图1所示，一个字符单位由开始位、数据位、停止位组成。异步通信的一帧传输经历以下步骤： (1)无传输。发送方连续发送信号，处于信息“1”状态。 (2)起始传输。发送方在任何时刻将传号变成空号，即“1”跳变到“O”，并持续1位时间表明发送方开始传输数据。而同时，接收方收到空号后，开始与发送方同步，并期望收到随后的数据。 (3)奇偶传输。数据传输之后是可供选择的奇偶位发送或接收。 (4)停止传输。最后是发送或接收的停止位，其状态恒为“1”。其程序的结构框图如下：该程序的效果是串口接受到从计算机发送过来的数据后，又把数据发回给计算机，串口通信是串行的。其uart.v为顶层文件，包含其他模块，speed_select.v文件的作用为为uart_rx.v和uart_tx.v 设置波特率。

uart.v(顶层文件) `timescale 1ns / 1ps ///////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////// // Company: // Engineer: // // Create Date: 16:08:27 11/12/2010 // Design Name: // Module Name: uart // Project Name: // Target Devices: // Tool versions: // Description: // // Dependencies: // // Revision: // Revision 0.01 - File Created // Additional Comments: // ///////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////// module uart(clk,rst_n,rs232_rx,rs232_tx); input clk,rst_n,rs232_rx; output rs232_tx; wire bps_start1,bps_start2,clk_bps1,clk_bps2,rx_int; wire [7:0] rx_data; //发送模块的时钟 speed_select speed_tx ( .clk(clk), .rst_n(rst_n), .bps_start(bps_start2), .clk_bps(clk_bps1) ); //接受模块的时钟 speed_select speed_rx ( .clk(clk), .rst_n(rst_n), .bps_start(bps_start2), .clk_bps(clk_bps2)

UART实验程序解析

//UART实验程序解析 //头文件 #include #include #include "inc/hw_ints.h" #include "inc/hw_memmap.h" #include "inc/hw_types.h" #include "driverlib/debug.h" #include "driverlib/fpu.h" #include "driverlib/gpio.h" #include "driverlib/interrupt.h" #include "driverlib/sysctl.h" #include "driverlib/uart.h" #include "driverlib/rom.h" #include "driverlib/pin_map.h" //串口接收中断服务程序 void UARTIntHandler(void) { ui32 ulStatus; //获取中断状态 ulStatus = ROM_UARTIntStatus(UART0_BASE, true); //清除中断标志 ROM_UARTIntClear(UART0_BASE, ulStatus); //直到串口FIFO中没有数据时才退出循环 while(ROM_UARTCharsAvail(UART0_BASE)) { //读串口接收的字符并回发 ROM_UARTCharPutNonBlocking(UART0_BASE,

ROM_UARTCharGetNonBlocking(UART0_BASE)); } } //串口发送函数 void UARTSend(const ui8 *pucBuffer, ui32 ulCount) { while(ulCount--) { //将要发送的字符写进UART ROM_UARTCharPutNonBlocking(UART0_BASE, *pucBuffer++); } } int main(void) { //使能FPU FPUEnable(); FPULazyStackingEnable(); //设置时钟直接使用外部晶振 ROM_SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_16MHZ); //使能用到的外设 ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA); ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART0); //配置PA0和PA1为串口0引脚 ROM_GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);

verilog编写的uart程序

// UART_FPGA.v 顶层模块，实现由ARM控制FPGA读取串口数据，经过ARM返回给FPGA串口发送出去； `timescale 1ns/1ns module UART_FPGA( //EMIF PIN input wire [10:0] EADDR_pin /* synthesis syn_noclockbuf = 1 */, inout wire [15:0] EDATA_pin , input wire EnOE_pin /* synthesis syn_noclockbuf = 1 */, input wire EnWE_pin /* synthesis syn_noclockbuf = 1 */, input wire EnGCS1_pin /* synthesis syn_noclockbuf = 1 */, output wire EINT2_pin , //LED_run output wire LED_run_pin , //UART output wire UART_TXD0 , input wire UART_RXD0 /* synthesis syn_noclockbuf = 1 */, //test signal output wire TXD_test, output wire RXD_test, output reg TXD_start, output wire EINT2_test, output wire TXD_over_test, output wire uart_send_WR, //FPGA SYSTEM PIN input wire nRESET_pin /* synthesis syn_noclockbuf = 1 */, input wire CLK_50M_pin ); wire [15:0] write_data;

Verilog编写的RS232(Uart)程序

module my_uart_top( clk,rst_n, rs232_rx,rs232_tx ); input clk; lk(clk), st_n(rst_n), .bps_start(bps_start1), .clk_bps(clk_bps1) , ); my_uart_rx my_uart_rx( .clk(clk), st_n(rst_n), .rs232_rx(rs232_rx), .rx_data(rx_data), .rx_int(rx_int), .clk_bps(clk_bps1), % .bps_start(bps_start1) ); lk(clk), st_n(rst_n), .bps_start(bps_start2), .clk_bps(clk_bps2) ); ` my_uart_tx my_uart_tx( .clk(clk), st_n(rst_n), .rx_data(rx_data), .rx_int(rx_int), .rs232_tx(rs232_tx), .clk_bps(clk_bps2), .bps_start(bps_start2) ); . endmodule module my_uart_rx( clk,rst_n, rs232_rx,rx_data,rx_int, …

clk_bps,bps_start ); input clk; // 50MHz主时钟 input rst_n; //低电平复位信号 input rs232_rx; // RS232接收数据信号 input clk_bps; // clk_bps的高电平为接收或者发送数据位的中间采样点 output bps_start; //接收到数据后，波特率时钟启动信号置位 ` output[7:0] rx_data; //接收数据寄存器，保存直至下一个数据来到 output rx_int; //接收数据中断信号,接收到数据期间始终为高电平 //---------------------------------------------------------------- reg rs232_rx0,rs232_rx1,rs232_rx2,rs232_rx3; //接收数据寄存器，滤波用 wire neg_rs232_rx; //表示数据线接收到下降沿 always @ (posedge clk or negedge rst_n) begin { if(!rst_n) begin rs232_rx0 <= 1'b0; rs232_rx1 <= 1'b0; rs232_rx2 <= 1'b0; rs232_rx3 <= 1'b0; end else begin rs232_rx0 <= rs232_rx; : rs232_rx1 <= rs232_rx0; rs232_rx2 <= rs232_rx1; rs232_rx3 <= rs232_rx2; end end //下面的下降沿检测可以滤掉<20ns-40ns的毛刺(包括高脉冲和低脉冲毛刺)， //这里就是用资源换稳定（前提是我们对时间要求不是那么苛刻，因为输入信号打了好几拍） //（当然我们的有效低脉冲信号肯定是远远大于40ns的）， assign neg_rs232_rx = rs232_rx3 & rs232_rx2 & ~rs232_rx1 & ~rs232_rx0; //接收到下降沿后neg_rs232_rx置高一个时钟周期 //---------------------------------------------------------------- reg bps_start_r; reg[3:0] num; //移位次数 reg rx_int; //接收数据中断信号,接收到数据期间始终为高电平

UART硬件和软件验证流程

AN462 硬件和软件验证流程 Rev. _1 — 7 August 1987 应用规格书文件信息信息内容关键词UART，软硬件验证摘要这个流程是用于检验主机(控制处理器)、UART和印制电路板之间的信号、总线、电气连接和时序的正确性。以下流程的执行和结果的验证不需要任何其它的测试设备（逻辑分析仪、协议分析仪，示波器等），它是基于处理器能够读写ＵＡＲＴ，并且所得到的结果能显示给操作者的假设之上的。如果无法完全确认简单的读写操被正确的执行，那么针对ＵＡＲＴ连接的其它检验都是不可靠的。

1. 概述这个流程是用于检验主机(控制处理器)、UART和印制电路板之间的信号、总线、电气连接和时序的正确性。以下流程的执行和结果的验证不需要任何其它的测试设备（逻辑分析仪、协议分析仪，示波器等），它是基于处理器能够读写ＵＡＲＴ，并且所得到的结果能显示给操作者的假设之上的。如果无法完全确认简单的读写操被正确的执行，那么针对ＵＡＲＴ连接的其它检验都是不可靠的。 2. 总流程首先，对相关的寄存器进行写和读的操作，在这些操作中与时钟有关的有片选、读、写信号；其次，通过读取状态寄存器的值来观察所写入的几个控制寄存器的结果；接下来建议的几个流程用于验证总线数据流并采用“本地循环回送”的模式来验证接收器和发送器的运行，“本地循环回送”模式（所有的数据的发送和接收发生在UART内部）用于产生处理器中断或查询状态。这些流程的正确执行将表明内部寄存器、总线接口、时钟发生器、计数器和振荡器的正常运行，没有得到验证的是振荡器的频率、TxD和 RxD与外部端口及普通输入输出管脚的连接。 3. 注释在硬件和软件的验证模式中，读取状态寄存器的状态是非常有效的，它对于检测那些在”已验证” 过的硬件和软件上出现的“随机”或“少见”的错误也很有效。状态的读取可以在对设备进行操作之前和之后进行，寄存器的内容将反映异常状况发生的时间地点，这将使得UART的内部状态与外部连接、时序、软件一样具有了可见性。例一：在硬件复位后读取状态将显示发送器空标志位置位，这表示发送器已经使能（在硬件复位后将立即返回0x00），然而软件并没有使能发送器，因此有人会把原因归结于：特殊的干扰，复位信号下降沿太缓慢等等，所有这些就像执行了一个发送器使能的命令，如果这种情况确实发生，采取进一步的验证操作来修正错误的意义并不大。例二：在对UART复位和执行几个操作之后，并且在使能接收器之前，发现有一些接收器数据状态位置位（如奇偶校验出错），这表示接收器已经使能，并且收到数据（虽然我们并没在软件上对接收器执行使能的命令），这可能是由于时序的冲突(可能是地址总线上的)移动了接收器FIFO的读取指针而导致了上电后接收器FIFO的随机状态的上报。经常还出现软件的不同模块都控制UART，并且各控制是独立的情况，这将导致更多的情况出现。 <12NC> ?Koninklijke Philips Electronics N.V. 2004. All rights reserved.应用规格书Rev. _1 — 7 August 1987 2 of 11

UART是什么-串口工作过程分析

UART是什么?串口工作过程分析一、UART是什么 UART是通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常称作UART，是一种异步收发传输器,是设备间进行异步通信的关键模块。UART负责处理数据总线和串行口之间的串/并、并/串转换，并规定了帧格式；通信双方只要采用相同的帧格式和波特率，就能在未共享时钟信号的情况下，仅用两根信号线（Rx 和Tx）就可以完成通信过程，因此也称为异步串行通信。若加入一个合适的电平转换器，如SP3232E、SP3485，UART 还能用于RS-232、RS-485 通信，或与计算机的端口连接。UART 应用非常广泛，手机、工业控制、PC 等应用中都要用到UART。 UART使用的是异步，串行通信。串行通信是指利用一条传输线将资料一位位地顺序传送。特点是通信线路简单，利用简单的线缆就可实现通信，降低成本，适用于远距离通信，但传输速度慢的应用场合。异步通信以一个字符为传输单位，通信中两个字符间的时间间隔多少是不固定的，然而在同一个字符中的两个相邻位间的时间间隔是固定的。数据传送速率用波特率来表示，即每秒钟传送的二进制位数。例如数据传送速率为120字符/秒，而每一个字符为10位（1个起始位，7个数据位，1个校验位，1个结束位），则其传送的波特率为10×120＝1200字符/秒＝1200波特。数据通信格式如下图：其中各位的意义如下：起始位：先发出一个逻辑”0”信号，表示传输字符的开始。数据位：可以是5~8位逻辑”0”或”1”。如ASCII码（7位），扩展BCD码（8位）。小端传输校验位：数据位加上这一位后，使得“1”的位数应为偶数(偶校验)或奇数(奇校验) 停止位：它是一个字符数据的结束标志。可以是1位、1.5位、2位的高电平。空闲位：处于逻辑“1”状态，表示当前线路上没有资料传送。注：异步通信是按字符传

STM32 Uart串口中断响应、发送接收详细程序

程序实现功能：可以直接接收USART1的数据，并通过串口调试输出显示 #include"stm32f10x_lib.h" void NVIC_Configuration(void); void RCC_Configuration(void); void GPIO_Configuration(void); ErrorStatus HSEStartUpStatus; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_ClockInitTypeDef USART_ClockInitStructure; int main() { #ifdef DEBUG debug #endif RCC_Configuration(); NVIC_Configuration(); GPIO_Configuration(); /*串口传输速率的大小必须与RCC所设定的时钟相对应起来*/ USART_https://www.doczj.com/doc/9711035139.html,ART_BaudRate = 9600; //设置USART的传输速率/*设定数据的接收发送模式*/ USART_https://www.doczj.com/doc/9711035139.html,ART_WordLength = USART_WordLength_8b;//在一帧中传输或接受8位数据位 USART_https://www.doczj.com/doc/9711035139.html,ART_StopBits = USART_StopBits_1; //定义在帧的结尾传输一个停止位 USART_https://www.doczj.com/doc/9711035139.html,ART_Parity = USART_Parity_No; //奇偶失能 USART_https://www.doczj.com/doc/9711035139.html,ART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //指定硬件流控制模式RTS和CTS使能 USART_https://www.doczj.com/doc/9711035139.html,ART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //指定使能或失能发送和接受模式Tx发送使能和Rx接收使能 USART_Clock https://www.doczj.com/doc/9711035139.html,ART_Clock = USART_Clock_Disable; //提升USART时钟时使能还是失能，钟低电平活动 USART_https://www.doczj.com/doc/9711035139.html,ART_CPOL = USART_CPOL_Low; //指定SLCK引脚上时钟的极性 USART_https://www.doczj.com/doc/9711035139.html,ART_CPHA = USART_CPHA_2Edge; //时钟第二个边缘进行数据捕获 USART_https://www.doczj.com/doc/9711035139.html,ART_LastBit = USART_LastBit_Disable; //在SCLK引脚上输出最后发送的那个数据字的脉冲不从SCLK输出 USART_ClockInit(USART1, &USART_ClockInitStructure); USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); /*输入输出的中断使能*/ // USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

mspf串口程序程序uart完整版

m s p f串口程序程序 u a r t 集团标准化办公室：[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]

/*****用串口助手发什么回复什么****/ #include "msp430f5529.h" // ACLK = REFO = 32768Hz, MCLK = SMCLK = default DCO/2 = 1048576Hz // P3.4，5——USCI_A0 TXD/RXD；P9.4,5——USCI_A2 TXD/RXD；P10.4,5——USCI_A3 TXD/RXD； unsigned int table[12]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12}; unsigned int j; void Delay(unsigned int time) { unsigned int i,k; for(i=0;i<255;i ) for(k=0;k

STM8003F3串口通信程序

头文件：Uart.h #ifndef _UART_H_ #define _UART_H_ #include"DataType.h" void Uart1_Init(u16 SYS_Clk, u32 baud); void Uart1_SendData(u8 data); void Uart1_IOConfig(void); extern u8 RecData; extern u8 flag; #endif 源文件：Uart.c #include"iostm8s.h" #include"Uart.h" u8 RecData; u8 i=0; u8 flag; void Uart1_Init(u16 SYS_Clk, u32 baud) { u16 UART_Temp=0; Uart1_IOConfig(); USART1_CR2 = 0;// 禁止UART发送和接收 USART1_CR1 = 0x00; //8bit USART1_CR3 = 0x00; //1 stop bit // USART1_BRR2 = 0x0D; // USART1_BRR1 = 0x00; //9600 baud rate /************************************************** 设置波特率，必须注意以下几点： (1) 必须先写BRR2 (2) BRR1存放的是分频系数的第11位到第4位， (3) BRR2存放的是分频系数的第15位到第12位，和第3位到第0位例如对于波特率位9600时，分频系数=2000000/9600=208 对应的十六进制数为00D0，BBR1=0D,BBR2=00 *************************************************/ UART_Temp = SYS_Clk*1000000/baud;

STM32 UART的使用过程

STM32 UART的使用过程 1、使用UART前必须启动相应的外设时钟，其主要用到固件库的RCC_APBnPeriphClockCmd函数。使能UART1：使用RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); 使能UART2:使用RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2 , ENABLE) 2、使用中断进行UART操作的需要配置NVIC，设置中断优先级。如： /* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); /* Enable the USART1 Interrupt */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 3、配置相应的GPIO口。如果系统的UART需要进行重映射，需要使用GPIO_PinRemapConfig函数进行重映射，如：GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//注意：Rx为浮空，Tx为第二功能上拉。将Rx配置为：浮空输入模式，Tx配置为带上拉的第二功模式。并用GPIO_Init() 函数初始化。如： /* Configure USART2 Rx PA3 input floating */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* Configure USART1 Tx (PA.09) as alternate push-pull */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 4、配置UART 当在conf文件种配置正确的外晶振后，在USART_InitTypeDef定义的结构体种直接写入UART的波特率、通讯长顿、模式、硬件通讯控制，收发模式。再用USART_Init()进行初始化。如： USART_https://www.doczj.com/doc/9711035139.html,ART_BaudRate = 9600; USART_https://www.doczj.com/doc/9711035139.html,ART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_https://www.doczj.com/doc/9711035139.html,ART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_https://www.doczj.com/doc/9711035139.html,ART_Parity = USART_Parity_No; USART_https://www.doczj.com/doc/9711035139.html,ART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_https://www.doczj.com/doc/9711035139.html,ART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; /* Configure USART1 */ USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); 而后使能收发中断。如： /* Enable USART1 Receive and Transmit interrupts */

51单片机串口程序

51单片机串口程序 #include //2005-6-1 /**************************************************************** 函数功能:串行口发送函数入口参数:使用函数传递，TxdData(data) 将一个数据放入到发送缓冲区出口参数:RXDATA[] rxdcon *****************************************************************/ #define TxDDATAMAX 10 //定义发送缓冲区长度 #define RXDDATAMAX 7 //定义接收缓冲区长度 struct { unsigned char txdconl,txdconh; //定义缓冲区指针 unsigned char txdflag,TxdDada[TxDDATAMAX]; //定义缓冲区指针unsigned char rxdtime; unsigned char temp[RXDDATAMAX]; }UARTDATA; unsigned char RXDDATA[RXDDATAMAX]; //接收到的数据,向外传递数据用的unsigned char RXDCON; //接收到的数据进行记录，数据接收标志 extern unsigned char TIME; //记录全过程的时间信息 static unsigned char Uart_dataup(unsigned char datain) { datain++; if(datain >= TxDDATAMAX) {

UART一些流程

1.内核时钟设置SysCtlClockSet 2.片上设备时钟使能SysCtlPeripheralEnable 3.GPIO设置GPIODirModeSet/Get // Param3：1.输入(数字、模拟) 2.输出(数字) 3.硬件决定(数字第二功能) GPIOPadConfigSet/Get // Param2：1.驱动强度(数字、模拟) // Param3：1.推挽/开漏(数字) 2.模拟功能(模拟) 注：上述两个函数被封装成了以下函数做简化GPIOPinTypeGPIOInput //输入、2mA、推挽_GPIO GPIOPinTypeGPIOOnput //输出、2m、推挽_GPIO GPIOPinTypeGPIOOutputOD //输出、2mA、开漏_GPIO GPIOPinTypeADC //输入、2mA、模拟_ADC GPIOPinTypeComparator //输入、2mA、模拟_比较器 GPIOPinTypeCAN //硬件、8mA、推挽_CAN GPIOPinTypeEthernetLED //硬件、8mA、推挽_以太网LED GPIOPinTypeI2C //硬件、2mA、开漏弱上拉_I2C GPIOPinTypeI2S //硬件、2mA、推挽_I2S GPIOPinTypePWM //硬件、2mA、推挽_PWM GPIOPinTypeQEI //硬件、2mA、推挽弱上拉_QEI GPIOPinTypeSSI //硬件、2mA、推挽_SSI GPIOPinTypeTimer //硬件、2mA、推挽_Timer GPIOPinTypeUART //硬件、2mA、推挽_Uart GPIOPinTypeUSBDigital //硬件、2mA、推挽_USB 4 IO口读写 GPIOPinRead/Write //Pin数据读写 GPIO用作中断的操作流程 1.系统时钟配置SysCtlClockSet 2.GPIO设备时钟打开SysCtlPeripheralEnable 3.Pin脚功能设置GPIOPinTypeInput 4.Pin脚中断触发模式设置GPIOIntTypeSet //0.片内外设中断模式配置 5.Pin脚中断允许GPIOPinIntEnable //1.使能片内外设的具体中断 6.内设中断允许IntEnable //2.使能片内外设的总中断 7.MCU总中断允许IntMasterEnable //3.使能MCU的总中断中断服务程序 1.读取中断源GPIOPinIntStatus 2.清除中断源GPIOPinIntClear //M3的内核中断，不需要手动清除

uart通信原理与程序

关于UART数据读取的知识点：CPU读取RXD数据时，采样(读取数据)速度为波特率的16倍。在第7、8、9计数状态时，采样此时的RXD数值，取值为三个采样值的多数(即至少2次)作为读取的数值。对于起始位来说，下跳沿开始读数，但会通过7、8、9的采样来确定这个数是不是0，如果不是，则复位接收电路. #include typedef unsigned char uint8; typedef unsigned int uint16; void send_bit(uint8 i) { if(i != 0) TXD=1; else TXD=0; TR0=1; while(!TF0); TR0=0; TH0=0xff; TL0=0xBD; TF0 = 0; } main() { uint8 a=0xE4; uint8 i; uint16 j; TMOD|=0x01; // 1/9600 = (65536-x)*12/11059200波特率是9600表示发送一位的时间是1/9600秒 TH0=0xff; TL0=0xBD;//经过调整的值 TXD=1; while(1) { TF0=0; send_bit(0); for(i=0;i<8;i++) { send_bit(a&0x01); a=a>>1; } send_bit(1); for(j=0;j<50000;j++); a=0xE4; } } 工作方式2特别适合于用作较精确的脉冲信号发生器。自动重装初值(低8位自动装高8位的值) T1计数溢出时由硬件自动置TF1为1。CPU 响应中断后TF1由硬件自动清0。TF1也可以用软件置1或清0，同硬件置1或清0的效果一样。 #include typedef unsigned char uint8; typedef unsigned int uint16; sbit RXD2 = P3^0; sbit TXD2 = P3^1; #define MCLK 11059200UL #define BAUD_RATE 9600UL #define WAIT_TIME() do{while(!TF0);TF0 = 0;}while(0) /* * 定时器初始化 */ void timer0_init(void) { TMOD &= 0xF0; TMOD |= 0x02; //计数器0，方式2 TH0 = 256 - MCLK/(12*BAUD_RA TE); TL0 = TH0; TF0 = 0; TR0 = 0; } /* * UART发送 */

UART串口通信程序

https://www.doczj.com/doc/9711035139.html, UART串口通信程序 -------------------------------------------------------------------------------- UART接口实险。 1、串口以查询方式接收数据，并分别将数据显示的PB口和返回。 2、内部1 M晶振，程序采用单任务方式，软件延时。 3、进行此实验请插上JP1的所有8个短路块，JP7(LED_EN)短路块。 4、通过此实验，可以对串口通信有个初步认识。 #include "iom16v.h"/*串口初始化函数*/ void Uart_Init(void) { UCSRA = 0x02; /*倍速*/ UCSRB = 0x18; /*允许接收和发送*/ UCSRC = 0x06; /*8位数据*/ UBRRH = 0x00; UBRRL = 12; /*9600*/ } void Uart_Transmit(unsigned char i) /*数据发送，查询方式*/ { while (!(UCSRA & (1<

UART串口驱动程序移植

UART串口驱动程序移植仇洁婷，陈儒军在嵌入式控制系统采集站的设计方案中，需要用到AT91RM9200的5个UART 串口，就会涉及到多个中断的优先级分配问题，而且也可能造成串行通信的中断不能及时响应，从而造成数据丢失。在Linux2.6.21内核中，UART驱动程序成功地解决了这个问题，它采用了DMA传输的串行通信方式。DMA（Direct Memory Access）是一种高速的数据传输操作，在外部设备和存储器之间直接读/写数据，提高了通信的可靠性。 Linux对串口驱动支持很完善，具有统一的编程接口。包含3层：tty核心、tty线路规范和tty驱动。tty核心层向上提供统一的访问接口，使得用户不必关注具体终端的类型。tty线路规范指定数据交互的形式。tty驱动层用来操作硬件。一般只需针对不同的串口功能在tty驱动层中添加相应的配置宏即可。本系统将Linux-2.6.21打上at91rm9200dk体系结构的补丁后，基本上就能够使用UART设备驱动。根据本系统的硬件设计要求，还需进行如下修改：一、注册串口次设备号在Linux2.6内核中，就只引出了2个串口的驱动注册信息，需要增加其他3个串口。可以在linux2.6.21/arch/mach-at91/board-dk.c文件中只定义了DEBUG UART和UART1，因此要改为 .nr_tty = 5, .tty_map = { 4, 0, 1, 2, 3 } UART0、UART1、UART2、UART3和Debug UART这些串行端口和设备名称、在本方案中，需要用到UART0和UART2串口的时钟信号SCK，但是在 Linux2.6内核的串口驱动程序中，并没有引出UART0～UART3所带有的时钟信号，所以需要进行修改。二、注册时钟信号SCK引脚在AT91RM9200芯片的定义中，UART0和UART2串口的时钟信号SCK分别是PA19和PA24管脚中的外设A功能，因此，需要用at91_set_A_periph函数把PA19和PA24引脚赋予Periph A。在linux-2.6.21\arch\arm\mach-at91\at91rm9200_devices.c文件中的configure_ usart0_pins和configure_usart2_pins函数中增加： at91_set_A_periph(AT91_PIN_PA19, 0);

IO口模拟UART演示程序

IO口模拟UART演示程序 I/O口模拟UART演示程序（只经过了软件仿真）HotPower 发表于2004-7-7 22:59 侃单片机←返回版面举报该贴 /*------------------------------------------------ I/O口模拟UART演示程序 --------------------------------------------------*/ #include <AT89X52.h> #include <intrins.h> /*------------------------------------------------ AT89S5X --------------------------------------------------*/ sfr AUXR = 0x8e; sfr WDTRST = 0xa6; sfr16 TIMEER2 = 0xcc; sfr16 RCAP = 0xca; sbit TX = P1^0; sbit RX = P1^1; /*------------------------------------------------ 74HC164串行显示数据 --------------------------------------------------*/ #define LedSegA 0x40 #define LedSegB 0x20 #define LedSegC 0x10 #define LedSegD 0x08 #define LedSegE 0x04 #define LedSegF 0x02 #define LedSegG 0x01 #define LedSegH 0x80 #define LedSegNul 0x00 #define LedChar0 LedSegA + LedSegB + LedSegC + LedSegD + LedSegE + LedSegF #define LedChar1 LedSegB + LedSegC #define LedChar2 LedSegA + LedSegB + LedSegD + LedSegE + LedSegG #define LedChar3 LedSegA + LedSegB + LedSegC + LedSegD + LedSegG #define LedChar4 LedSegB + LedSegC + LedSegF +