粘度控制系统
LIC
15006
18-P01.1/2
16-P01.1/2
17-R01
15-R01终缩聚
二预缩
M
M
15024
PRC
S C
15024
YRC
YRC
17024
17024
S C
PRC
17024
M
PT
16020
16020
YT
VICAHL
16020
18P 01
ST
SIC
18P01
18P01
FICAHL HIC
18P01
FY
18P01
18020
PT
PVAH
18020
18020
VICAHL
18020
VT
17J 01-N 38
17J 01-N 8
15E 01工艺蒸汽
17-E01乙二醇蒸汽
15024
切粒机速度控制
EG.TiO2比例控制
PV-17024
PV-15024
PV
PV
RSP
PV
PV SP
RSP
PV
PV
RSP
RSP
PV
控制系统说明：
为了获得产品的理想粘度值，这里分别在二缩聚和终缩聚釜进行了两级粘度控制。
二缩聚釜的粘度控制：由于粘度计安装等因素，使测量有较长时间的滞后。所以，仅靠粘度计很难对釜内的聚酯熔体粘度进行理想的控制。因此，采取对搅拌电机的功率消耗进行测量。因为，釜内聚酯熔体粘度变化时，搅拌电机消耗的功率也会成比例的变化。这个电功率的变化信号容易测量，又间接的反映出釜内聚酯熔体粘度变化情况。因此，将其作为釜内熔体粘度变化信号，通过DCS的应用软件对其作出适当的计算，送到计算粘度调节器YRC15024,该调解器的输出信号送到压力调节器PRC15024作为设定值，用来调节真空阀PV-15024,从而构成了粘度与真空压力的串级调节系统。其结果就是在二缩聚釜内对粘度进行初步控制。
终聚釜的粘度控制：终聚釜内聚酯熔体粘度控制是在前级粘度控制系统基础上，又增加了一台粘度计用于聚酯熔体粘度的直接测量，该测量信号作为计算粘度调节器VICAHL1820的给定值，计算粘度调节器VICAHL1820的输出信号再作为压力调节器PRC17024给定值，用来调节真空阀PV-17024,构成一个串级调节系统。这样，就形成了一个三级的串级回路。从而，实现对终聚釜内聚酯熔体的粘度的更精确控制。
考点1 NAKAKITA型控制系统包括“柴油-重油”自动转换和温度程序控制两套装置。可见，NAKAKITA型燃油黏度控制系统是采用温度程序控制和黏度定值控制的综合控制方案。 在NAKAKITA型控制系统中，增加了温度程序控制，这就避免了在油温较低的情况下，采用黏度控制会使油温升高过快的现象，从而可改善喷油设备的工作条件。“柴油-重油”自动转换可使在油温较低的情况下，燃油系统用柴油工作，这既能保证良好的雾化质量，又能用柴油冲洗用过重油的管路，保证控制系统和喷油设备工作的可靠性。 测粘计的作用是燃油黏度成比例的转换成毛细管两端的压差信号。该压差信号送至差压变送器，由差压变送器转换为标准的气压信号，用作显示和黏度调节器的测量输入信号。 要使系统投入工作，先要合上电源主开关SW，电源指示灯PL亮；再把温度“上升-下降”设定开关转到所要设定的挡位上，如转到1挡。然后把“柴油-重油”转换开关转至重油位，即开关由D断开合于H。 考点2温度程序调节器的结构和工作原理与黏度调节器完全相同，只是多了一套温度程序设定装置。同时，该调节器是采用正作用式的。 温度程序设定装置是在给定指针上加装一个驱动杆，小齿轮转动扇形轮时，驱动杆与给定指针一起转动、驱动杆上装有上、下限温度开关，两个开关状态由开关杆控制。 在燃油系统投入工作前，由于油温较低并处于下限值，这时若把“柴油一重油”转换开关转至“重油”位置，当系统投入运行时，仍用柴油运行工作，并在温度程序调节器的控制下油温逐渐升高。当柴油温度达到中间温度值（如70℃，可调）时，三通电磁阀动作并推动三通活塞阀，自动进行柴油到重油的转换，系统开始用重油工作。 上、下限温度的设定可通过改变上、下限温度设定器的位置来进行调整。 考点3系统的控制电路如图4-2-1所示。它能实现“柴油-重油”的自动转换及燃油温度程序控制与黏度定值控制的自动转换。要使系统投入工作，先要合上电源主开关SW，电源指示灯PL亮；再把温度“上升-下降”设定开关转到所要设定的挡位上，如转到1挡。然后把“柴油-重油”转换开关转至重油位，即开关由D断开合于H。现在，柴油油温从下限值开始以1℃/min的速度上升。温度程序调节器的驱动杆和给定指针逐渐向温度增高的方向转动。当柴油温度上升到中间温度时，可调凸轮把中间温度限位开关触头压下，三通电磁阀上位通，三通活塞阀的活塞上部空间通气源，把活塞压到下位，这时燃油系统自动从用柴油转换到用重油。如果在10～20 s内完成柴油到重油的转换，三通活塞处于下位，其位置检测开关DL 触头从左面的3、4断开合于右面的1、2，而HL会从右面的1、2断开合于左面的3、4。继电器RY-OC断电，相应的指示灯灭（图中未画出），表示柴油到重油的转换已经完成。时间继电器TL-2延时时间是10～20 s，继电器通电10～20 s后，[CM （46）其常闭触头TL-2断开，继电器MV-10、MV-lS均断电，相当于SV 1和SV 2 都断 电，三通电磁阀保持上位通，燃油系统保持用重油。如果在继电器TL-2延时时间之内没有完成三通活塞阀从上位到下位的转换（如活塞或活塞杆卡牢在上位），位置开关HL仍合在右边的1、2，因TL-2常开触头已经延时闭合，使继电器AX-2通电，其常闭触头AX-2断开，继电器RH断电，它的所有常开触头均断开，电机SM 1
电子控制燃油喷射系统
1 电子控制燃油喷射系统通过对燃油喷射时间的控制来调节喷油，是从而改变混合气浓度，要实现空燃比的高精度控制就必须对气缸中的空气进行精确计量！ 电喷发动机是采用电子控制装置.取代传统的机械系统(如化油器)来控制发动机的供油过程。如汽油机电喷系统就是通过各种传感器将发动机的温度、空燃比.油门状况、发动机的转速、负荷、曲轴位置、车辆行驶状况等信号输入电子控制装置.电子控制装置根据这些信号参数.计算并控制发动机各气缸所需要的喷油量和喷油时刻,将汽油在一定压力下通过喷油器喷入到进气管中雾化。并与进入的空气气流混合,进入燃烧室燃烧,从而确保发动机和催化转化器始终工作在最佳状态。这种由电子系统控制将燃料由喷油器喷入发动机进气系统中的发动机称为电喷发动机。电喷发动机按喷油器数量可分为多点喷射和单点喷射。发动机每一个气缸有一个喷油咀,英文缩写为MPI,称多点喷射。发动机几个气缸共用一个喷油咀英文缩写SPI.称单点喷射。 2 原理喷油油路由电动油泵，燃油滤清器，油压调节器，喷射器等组成， 电控单元发出的指令信号可将喷射器头部的针阀打开，将燃油喷出。传感器好似人的眼耳鼻等器官，专门接受温度，混合气浓度，空气流量和压力，曲轴转速等数值并传送给“中枢神经”的电子控制单元。电子控制单元是一个微计算机，内有集成电路以及其它精密的电子元件。它汇集了发动机上各个传感器采集的信号和点火分电器的信号，在千分之几十秒内分析和计算出下一个循环所需供给的油量，并及时向喷射器发出喷油的指令，使燃油和空气形成理想的混合气进入气缸燃烧产生动力。 3电喷发动机与化油器式发动机有很大的区别，在使用 操作方法上也颇有不同。起动电喷发动机时(包括冷车起动)，一般无需踩油门。因为电喷发动机都有冷起动加浓、自动冷车快怠速功能，能保证发动机不论在冷车或热车状态下顺利起动；在起动发动机之前和起动过程中，像起动化油器式发动机那样反复快速踩油门踏板的方法来增加喷油量的做法是无效的。因为电喷发动机的油门踏板只操纵节气门的开度，它的喷油量完全是电脑根据进气量参数来决定；在油箱缺油状态下，电喷发动机不应较长时间运转。因为电动汽油泵是靠流过汽油泵的燃油来进行冷却的。在油箱缺油状态下长时间运转发动机，会使电动汽油泵因过热而烧坏，所以如果您的爱车是电喷车，当仪表盘上的燃油警告灯亮时，应尽快加油；在发动机运转时不能拔下任何传感器插头，否则会在电脑中显现人为的故障代码，影响维修人员正确地判断和排除故障。
长沙学院专业综合设计说明书
长沙学院课程设计鉴定表
目录 1.系统功能与要求 2.系统元器件选型 3.系统端口配置 4.硬件电路设计 5.程序设计 6.调试与结论
装配流水线控制系统的设计 1.系统功能与要求 1 设计任务 通过毕业设计了解PLC控制的企业装配流水线基本原理以及工作流程，设计PLC控制实现的模拟装配流水线系统，控制多工位装入、多工位装配、单工位入库等操作。 ⑴以自动化实验中心综合实训室的网络型可编程序控制器实训平台为研究对象，了解控制对象结构组成，熟悉控制对象实际工作流程，确定受控对象与PLC间关系，估计程序步数； ⑵运行框图、硬件接线图绘制； ⑶画出PLC控制的梯形图； ⑷编制出语句表； ⑸输入指令并修改更正程序； ⑹调试运行并反复设计验证； ⑺整理设计思路、总结设计成果。 1.2 装配流水线的基本介绍 1.2.1 装配流水线的起源 20世纪初,美国人亨利.福特首先采用了流水线生产方法,在他的工厂内,专业化地将分工分的非常细,仅仅一个生产单元的工序竟然达到了7882种,为了提高工人的劳动效率,福特反复试验,确定了一条装配线上所需要的工人,以及每道工序之间的距离。这样里来,每个汽车底盘的装配时间就从12小时28分缩短到1小时33分。大量生产的主要生产组织方式为流水生产，其基础是由设备、工作地和传送装置构成的设施系统，即流水生产线。最典型的流水生产线是汽车转配生产线。流水生产线是为特定的产品和预定的生产大纲所设计的；生产作业计划的主要决策问题在流水生产线的设计阶段中就已经做出规定。 1.2.2 装配流水线的概述 在大量生产中,为了提高生产效率、保证产品质量、改善劳动条件,不仅要求机床能自动的对工件进行加工,而且要求工件的装卸、工件的工序间的输送、工序间加工精度的检测、废品的剔除等都能自动的进行。因此,把设备按工件的加工工序顺序依次排列,用自动输送装置将他们联成一个整体,并用控制系统将各个部分的动作协调起来,使其按照规定的动作自动的进行工作,这种自动化的加工系统就称为自动化生产流水线。 流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求。输送线的传输方式有同步传输的/（强制式）也可以是非同步传输/（柔性式），根据配置的选择，可以实现装配和输送的要求。输送线在企业的批量生产中不可或缺。 流水线是劳动者为了方便生产将生产对象人为的通过外界设备将其按照一定的线路顺序通过各个操作点，以及用一定的速度来重复连续的完成生产过程。装配流水线把劳动对象和专业化生产专业的有效的结合在一起的一种生产方式。它具有以下特征： ⑴工作地点的专业化程度非常高；
船舶机舱自动化题目2013 1 在燃油供油单元FCM中设有燃油黏度或温度自动控制功能，当其进行黏度控制时，控制对象是______，系统输出量是______。 A 柴油主机，燃油温度 B 燃油加热器，蒸汽流量 C 柴油主机，燃油黏度 D 燃油加热器，燃油黏度 答案 D 2 燃油供油单元FCM按照DO模式运行时，控制对象是______，系统输出量是______。 A 燃油加热器，燃油温度 B 燃油加热器，蒸汽流量 C 柴油主机，燃油黏度 D 燃油加热器，燃油黏度 答案 A 3 在燃油供油单元FCM中的黏度自动控制中，EVT20黏度传感器装置的作用是将______。 A 燃油黏度的变化转变为感应电动势信号的变化 B 燃油黏度的变化转变为4-20mA电流信号的变化 C 燃油温度的变化转变为感应电动势信号的变化 D 燃油温度的变化转变为4-20mA电流信号的变化 答案 B 4 在燃油黏度控制系统中一般均采用______。 A 反作用式调节器，配合气关式调节阀 B 正作用式调节器，配合气关式调节阀 C 反作用式调节器，配合气开式调节阀 D 正作用式调节器，配合气开式调节阀 答案 A 5 在燃油供油单元FCM烧用DO时，且参数Fa31=1时，EPC-50B控制器进行______。 A 燃油黏度定值控制 B 燃油黏度程序控制 C 燃油温度定值控制 D 燃油温度程序控制 答案 D
6 船用燃油辅锅炉常用高低火燃烧来控制锅炉的蒸汽压力，其主要目的是______。 A 保证最佳的燃烧风油比 B 提高锅炉运行的经济性 C 保证蒸汽压力恒定 D 避免锅炉的频繁启停 答案 D 7 在大型油船辅锅炉的燃烧控制中，供风量控制回路是属于______。 A 定值控制 B 程序控制 C 随动控制 D 开环控制 答案 C 8 在采用EPC－50控制的S型分油机自动控制系统中，其中的水分传感器MT50属于______。 A 电磁式传感器 B 电阻式传感器 C 电感式传感器 D 电容式传感器 答案 D 9 试卷代号章节小节小小节难度知识层次 7021 5 3 3 0.4 1 试题ID 1 题干在采用EPC－50控制的S型分油机自动控制系统中，为保证分油机及控制系统的正常运行，必须预先设定一些有关参数，这些参数可分三类。下面不属于这三类的是______。 A 安装参数Inxx B 工艺参数Prxx C 工厂设置参数Faxx D 分油机时序时间参数Tixx 答案 D 10 在采用EPC－50控制的S型分油机自动控制系统中，如果距离上次排渣达到了设定的最大排渣时间，而净油中的含水量仍未达到触发值，那么控制系统将进行的操作是______。 A 不进置换水，立即进行一次排渣 B 等达到最大排渣时间时进行一次排渣 C 进行一次排水
船舶燃油黏度自动控制系统研究 为了保证船舶柴油机主机能正常运行，燃油的黏度必须保证在一个合适的范围内，如对低速柴油机，一般要求不超过60~100s雷氏1号黏度。若燃油黏度超过规定限度时，它可能会导致燃油系统中某些部件的损坏和管路接头漏油，同时使燃油雾化不良，燃烧效率低及柴油机运动件磨损加剧等。但也不是黏度越低就越好，对重油来说，黏度越低，加热温度就应该越高。它在油泵吸入过程中有可能汽化，这是必须避免的。为此对每种燃油也都相应的规定啦最高加热温度。为了降低船舶的营运成本，目前几乎所有的柴油机主机都使用重油。因为重油在常温下黏度很高，在管路中难以输送，更不能直接喷入气缸进行燃烧，故必须预先加热，使其黏度下降到规定的范围内。 初看起来，黏度控制似乎是一个温度控制问题，当然这对某一固定品种的燃油来说确实是如此，但世界各港口所供应的燃油品种不一样，在同一个温度下，其黏度差异往往很大，所以用温度来反映黏度就不科学，也不方便。微辣控制燃油的最佳黏度，对不同种的燃油就必须重新整定燃油黏度的给定值，其工作特别繁琐，特别是当不同品种的燃油混合在一起时，更难确定最佳喷射黏度所对应的温度给定值。因此，船用燃油系统一般不采用温度控制，而是直接采用黏度控制系统，它以燃油的黏度作为被控参数，根据燃油黏度的偏差值控制加热的蒸汽调节阀的开度，使燃油黏度保持为恒定值，这种方法不但科学，而且当油舱中各种燃油混合比例发生变化时，轮机人员不必作任何调整，系统能够保证所要求的黏度。目前在船上，VAF型燃油黏度控制系统的应用最为广泛，它是由一套气动单元组合仪表组成的，主要单元主要有测黏计，差压变送器，调节器，蒸汽调节阀。 燃油黏度调节系统
一、组成 国产2008款迈腾1.8TSI轿车采用涡轮增压汽油直喷技术，迈腾1.8TSI轿车燃油控制系统主要由电动油泵、带压力限制阀的滤清器、低压燃油压力传感器G410、燃油高压泵、燃油压力调节阀N276、高压燃油压力传感器G247、燃油轨道、压力限制阀、喷油器、发动机控制单元ECU和燃油泵控制单元J538等组成。其示意图如图1所示，燃油系统部件安装位置如图2所示。 二、工作原理 迈腾1.8TSI轿车发动机采用汽油缸内直喷技术，燃油系统通过燃油高压泵(由轮轴驱动)把低压燃油系统内50～650kPa的低压燃油转化为1.1～3.0MPa的高压燃油，以满足不同工况的需求。燃油压力调节阀N276装在燃油高压泵上，属高频电磁阀。发动机控制单元根据装在高压油轨上的高压燃油压力传感器G247所监测到的信号，控制N276以精确调整占空比，从而得到所需的燃油压力。低压燃油系统的压力是由燃油箱中的电动燃油泵提供的，装在燃油箱上部的燃油泵控制单元J538根据脉宽调制信号(燃油控制电路如图3所示)，控制电动燃油泵工作，使低压燃油系统压力维持在50-500kPa。在发动机启动时，低压燃油系统的压力能达到600kPa以上，用以保证发动机的正常启动及工作。
1高压泵 高压泵产生约150bar(1bar=10sPa)压力，泵活塞被凸轮轴通过圆柱挺杆驱动，这样减少摩擦也减少链条受力，使发动机运转更平顺，燃油经济性更好。高压泵如图4所示。 (1)进油 在进油过程中，进油阀在针阀弹簧力的作用下打开。在高压泵活塞向下运动的过程中，泵腔的容积不断增大，泵腔内的燃油压力近似于低压系统内压力，燃油流八泵腔。如图5所示。 (2)供油 控制单元ECU计算供油始点给燃油压力控制阀N276发送指令使其吸合。针阀将克服针阀弹簧的作用力向左运动：同时进油阀在弹簧作用力下被关闭泵活塞向上运动，泵腔内建立起油压。当泵腔内的油压高于油轨内的油压时出油润被开启，燃油被泵入油轨内，如图6所示。 2燃油压力传感器 油轨内的压力保持恒定对减少排放、降低噪音和提高功率有重要影响。燃油压力在一个调节回路中进行调节，传感器的测量误差小于2％。传感器的核心就是一个钢膜，在
1 电子控制燃油喷射系统通过对燃油喷射时间的控制来调节喷油，是从而改变混合气浓度，要实现空燃比的高精度控制就必须对气缸中的空气进行精确计量！ 电喷发动机是采用电子控制装置.取代传统的机械系统(如化油器)来控制发动机的供油过程。如汽油机电喷系统就是通过各种传感器将发动机的温度、空燃比.油门状况、发动机的转速、负荷、曲轴位置、车辆行驶状况等信号输入电子控制装置.电子控制装置根据这些信号参数.计算并控制发动机各气缸所需要的喷油量和喷油时刻,将汽油在一定压力下通过喷油器喷入到进气管中雾化。并与进入的空气气流混合,进入燃烧室燃烧,从而确保发动机和催化转化器始终工作在最佳状态。这种由电子系统控制将燃料由喷油器喷入发动机进气系统中的发动机称为电喷发动机。电喷发动机按喷油器数量可分为多点喷射和单点喷射。发动机每一个气缸有一个喷油咀,英文缩写为MPI,称多点喷射。发动机几个气缸共用一个喷油咀英文缩写SPI.称单点喷射。 2 原理喷油油路由电动油泵，燃油滤清器，油压调节器，喷射器等组成， 电控单元发出的指令信号可将喷射器头部的针阀打开，将燃油喷出。传感器好似人的眼耳鼻等器官，专门接受温度，混合气浓度，空气流量和压力，曲轴转速等数值并传送给“中枢神经”的电子控制单元。电子控制单元是一个微计算机，内有集成电路以及其它精密的电子元件。它汇集了发动机上各个传感器采集的信号和点火分电器的信号，在千分之几十秒内分析和计算出下一个循环所需供给的油量，并及时向喷射器发出喷油的指令，使燃油和空气形成理想的混合气进入气缸燃烧产生动力。 3电喷发动机与化油器式发动机有很大的区别，在使用 操作方法上也颇有不同。起动电喷发动机时(包括冷车起动)，一般无需踩油门。因为电喷发动机都有冷起动加浓、自动冷车快怠速功能，能保证发动机不论在冷车或热车状态下顺利起动；在起动发动机之前和起动过程中，像起动化油器式发动机那样反复快速踩油门踏板的方法来增加喷油量的做法是无效的。因为电喷发动机的油门踏板只操纵节气门的开度，它的喷油量完全是电脑根据进气量参数来决定；在油箱缺油状态下，电喷发动机不应较长时间运转。因为电动汽油泵是靠流过汽油泵的燃油来进行冷却的。在油箱缺油状态下长时间运转发动机，会使电动汽油泵因过热而烧坏，所以如果您的爱车是电喷车，当仪表盘上的燃油警告灯亮时，应尽快加油；在发动机运转时不能拔下任何传感器插头，否则会在电脑中显现人为的故障代码，影响维修人员正确地判断和排除故障。
文献出处网址： 文献出处翻译示例: 柔性夹具装配中的六自由度可重构机械手设计Benny H. B. Yeung and James K. Mills, Member, IEEE 摘要:本文主要描述了基于使用柔性夹具(FFA)的机器人的六自由度重构机械手的设计过程。对于传统夹具来说FFA是一种新的技术，例如在汽车车身装配中，对零部件的夹持和装配多采用多爪机械手机器人来取代传统夹具。而本文的目标就是设计、制造并测试用于FFA 的可重构机械手。这种机械手可以精确快速的夹持不同形状的部件，并能选择适合的点进行夹持以便有足够的空间来让焊枪进入。这种新的三爪机械手的整体设计过程可以分为概念，配置和参数化设计包括扭转系统的计算、运动仿真和机械设计。每个爪都有两个可动关节并和夹持部件有两个接触点。并通过有限元法来分析机械手部件在载荷作用下的模拟挠度从而确定相关关键设计参数。最后就得出了机械手的工作和运动模型。并对金属机械手在夹持汽车车身面板时的性能进行了测试。得出重构机械手可以实现其所被要求达到的效果。 关键词：设计自动化，灵巧机械臂，有限元法，柔性制造系统，机器人运动学 I.绪论 本文主要论述了在当今汽车制造业中柔性夹具(FFA)的发展逐渐取代了传统固定夹具。在装配中使用传统夹具不仅费钱而且制造和安装都需要很长的时间。而这种新型可重构机械手的FFA技术，不但可以进行夹持处理同时还能起到固定板的作用。而本文主要针对FFA 技术设计出相配套的多爪可重构机械手。 在汽车制造业中，传统的夹具被认为是汽车车身装配中最基本的安全和精确的定位装置。当零件被一个或多个专用夹具夹在一起后，焊接机器人就可以将其焊接起来形成组件。而针对每个钣金件装配都必须设计出唯一的夹具。但当和柔性夹具系统相比时，为装夹不同几何形状的零件而设计和制造的专用夹具的费用将是巨大的，因为它的设计过程相当复杂并且需要新的夹具模型还有就是其生产线也发生了改变。这样的一个典型装配厂的夹具从设计、制造到安装的费用大概是每年$100万到$200万[2]。
二、EFI控制系统检修习题 一、填空（每空1分，共24分） 1.电控燃油喷射系统简称为“___________ ”，是由该系统的英文“__________ ”简化而来的。 2.电控燃油喷射系统按喷射方式不同可分为____________和______________两种方式。 3.在目前应用广泛采用间歇喷射方式的多点电控燃油喷射系统中，按各缸喷油器的喷射顺序又可分为____________、_____________、______________。 4.电控燃油喷射系统按进气量的计算方式不同可分为__________ 和_____________型两种。 5.单点电控燃油喷射系统又称_________________，是在每个气缸_____________开始的时候喷油，采用的是_____________方式。 6.电控燃油喷射系统按有无反馈信号可分为_____________系统和___________系统。 7.节气门位置传感器可分为___________ 、 __________和综合式三种。 8.空气流量计分为_________、_________和_________三种类型。 9.曲轴位置传感器可分为___________、___________和___________三种类型。 10.氧传感器可分为___________和___________两类。 二、判断（每题1分，共10分） 1.当发动机熄火后，燃油泵会立即停止工作。（） 2.在喷油器的驱动方式中，电压驱动高阻抗喷油器的喷油滞后时间最短。（） 3.喷油量控制是电控燃油喷射系统最主要的控制功能。（） 4.节气门位置传感器装在节气门体上，跟随节气门轴同步转动。（） 5．开关量输出型节气门位置传感器既能测出发动机怠速工况和大负荷工况，又能测出发动机加速工况。（） 6.空气流量计可应用在L型和D型电控燃油喷射系统中。（） 7.空气流量计与进气管绝对压力传感器相比，检测的进气量精度更高一些。（） 8.电磁脉冲式曲轴位置传感器不需ECU供给5V电源，只要转动传感器就能产生信号。（） 9.在检查电磁式凸轮轴位置传感器时，检查感应线圈电阻，热态下的G1和G2感应线圈应为125～200Ω。（） 10.热敏式温度传感器利用的半导体是电阻随温度变化而变化的特性，其灵敏度较低。（） 三、选择题（每题2分，共40分） 1、当结构确定后，电磁喷油器的喷油量主要决定于（）。
柔性制造系统 摘要：本文旨在介绍柔性制造系统的组成，工作原理，优势以及其面临的困惑，并简单介绍它的发展情况和发展趋势，为以后进一步地学习打下基础。 关键词：柔性制造系统、FMS 引言：随着科学技术的迅速发展，新产品不断涌现，产品的市场寿命日益缩短，更新换代加速，中、小批量生产占有越来越重要的地位。面临这一新的局面，必须大幅度提高制造柔性和生产效率，缩短生产周期，保证产品质量，降低生产成本，以获得更好的效益。柔性制造系统正是这种形势下应运而生的。 一、概述 柔性制造系统（英文全称为Flexible Manufacturing System,简称FMS）是由数控加工设备，物料贮运装置和计算机控制等系统等组成的自动化系统。它包括多个柔性制造单元（FMC），是一种集多种高新技术于一体的现代化制造系统。 二、FMS的一般组成 柔性制造系统是一个很复杂的系统，可概括为下列三部分： 1、加工系统。加工系统的功能是以任意自动化加工各种工件，并能自动地更换工件和刀具通常由若干台对工件进行加工的数控机床和所使用的刀具构成。 2、物流系统。工件、工具流统称为物流，物流系统，即物料贮运系统，是柔性制造系统中一个重要组成部分。 物流系统一般由下列三部分组成： / 输送系统建立各加工设备之间的自动化联系。它与传统的自动生产线
或流水线不同，FMS的工件输送系统可以不按固定节拍，固定顺序运送 工件，甚至是几种工件混杂在一起输送。 贮存系统具有自动存取机能，用以调节加工节拍的差异，使用的是自 动化存储仓库。 操作系统建立加工系统和贮存系统之间的自动化联系。 3、信息系统。包括过程控制和过程监控个系统。过程控制系统进行加工系统及物流系统的自动控制；过程监控系统进行在状态数据自动采集和处理。 三、FMS的工作原理 FMS工作过程：柔性制造系统接到上一级控制系统的有关生产计划信息和加工信息后，由其信息系统进行数据信息的处理，分配，并按照所给程序对物流系统工程进行控制。 物料库和夹具库根据生产的品种及调度计划信息提供相应品种的毛坏，选出加工所需要的夹具。毛坏的随行夹具由输送系统送出。工业机器人或自动装卸机按照信息系统的指令和工件及夹具的编码信息，自动识别和选择所装卸的工件及夹具，并将其安装在相应机床上。 机床的加工程识别装置根据送来的工件及加工程序编码，选择加工所需的加工程序，并进行检验。全部加工完毕后，由装卸及运输系统送入成品库，同时把加工质量、数量信息送到监视和记录装轩置，随行夹具被送回夹具库。 当需要改变加工产品时，只要改变传输给信息系统的生产计划信息、技术信息和加工程序，整个系统即能迅速、自动地按照新的要求来完成新产品的加工。 中央计算机控制着系统中物料的循环，执行进度安排、调度和传送协调等功能。它不断收集每个工位上的统计数据和其它制造信息，以便让统作出控制决策。
电子控制燃油喷射系统的组成及工作原理 一、电子控制燃油喷射系统的控制内容及功能 1、电子控制燃油喷射(EFI) 电子控制燃油喷射主要包括喷油量、喷射定时、燃油停供及燃油泵的控制。 1）喷油量控制 ECU将发动机转速和负荷信号作为主控信号，确定基本喷油量(喷油电磁阀开启的时间长短)，并根据其它有关输入信号加以修正，最后确定总喷油量。 2）喷油定时控制 在电控间歇喷射系统中，当采用与发动机转动同步的顺序独立喷射方式时，ECU不仅要控制喷油量，还要根据发动机各缸的发火顺序，将喷射时间控制在一个最佳时刻。 3）减速断油及限速断油控制 a. 减速断油控制 汽车行驶中，驾驶员快收油门踏板时，ECU将会切断燃油喷射控制电路，停止喷油，以降低减速时HC及CO的排放量。当发动机转速降至一定的特定转速时，又恢复供油。 b. 限速断油控制 发动机加速时，发动机转速超过安全转速或汽车车速超过设定的最高车速，ECU将会在临界转速时切断燃油喷射控制电路，停止喷油，防止超速。 4）燃油泵控制 当点火开关打开后，ECU将控制汽油泵工作2—3秒，以建立必须的油压。此时若不启动发动机，ECU将切断汽油泵控制电路，汽油泵停止工作。在发动机启动过程和运转过程中，ECU控制汽油泵保持正常运转。 2、电控点火装置(ESA) 点火装置的控制主要包括点火提前角、通电时间和爆震控制等方面。 1）点火提前角控制 ECU中首先存储发动机在各种工况及运行条件下最理想的提火提前角。发动机运转时，ECU 根据发动机转速和负荷信号，确定基本点火提前角，并根据其它有关信号进行修正，最后确定点火提前角，并向电子点火控制器输出信号，以控制点火系的工作。
柔性制造系统中组合夹具的设计研究 0、引言 随着机械制造业的飞速发展，产品的更新换代越来越快，传统的大批量生产模式逐步被中小批量生产模式所取代，机械制造系统欲适应这种变化须具备较高的柔性。国外已把柔性制造系统（FMS）作为开发新产品的有效手段，并将其作为机械制造业的主要发展方向。 柔性化的着眼点主要在机床和工装两个方面，而组合夹具又是工装柔性化的重点。组合夹具是一种标准化、系列化、通用化程度很高的工艺装备，它是由一套预先制造好的各种不同形状、不同规格、不同尺寸、具有完全互换性的标准元件和组合件，按工件的加工要求组装而成的夹具。由于组合夹具使用完毕后，可以拆卸、清洗，重新组装新的夹具，因此，组合夹具的应用非常普遍，尤其适合于多品种、中小批量的生产。 然而，多年来，对组合夹具的设计和组装，由于时间、环境条件的限制，总体设计与系统结构只能串行不能并行。夹具工艺师对工件的定位、装夹设计主要依赖经验，定性分析较多，定量分析较少，且计算复杂，同时缺乏必要的优化设计，设计的图纸不够直观。在装夹过程中工人要认真消化图纸，设计过程前期的潜在问题，在总装时汇总，达不到预期的效果，甚至造成返工。设计过程中的装配干涉问题，无法在设计中提前发现，造成工人的劳动强度增大。已经很难适应当今快速、多样化的制造需求。这一特点为计算机辅助装配系统的研制与开发，提出了亟待解决的问题。 传统的组合夹具设计主要依靠手工完成，CAD 设计系统主要采用以交互式为主的半创成式设计方法。现在，大量三维实体造型软件崛起，如Pro / E 、Solidworks、UG、Solidedge 等，推动了设计领域的新革命，由于这些三维软件，不仅仅可创建三维实体模型，还可利用设计出三维模型进行模拟装配和静态干涉检查、机构分析、动态干涉检查、动力学分析、强度分析等。同时由于组合夹具的组件全部是标准件，而且数量有限，易于储存和检索等特点，使建立组合夹具站成为可能。若将计算机辅助设计应用到组合夹具设计中，尤其是将Pro / E 应用到组合夹具设计中，则可使组合夹具的设计非常快捷，装配生产率得以显著提高。 1、建库 1.1 建库必要性 尽管系统本身有一个数量庞大的特征库：其中包括少部分组合夹具标准件，但各种不同规格尺寸的组合夹具标准件数量非常多是不争的事实，况且一般情况下组合夹具组装站只配置其中一部分标准件，同时不同厂家生产的标准件规格略有不同，这种情况势必影响设计效果和效率。若能根据组装站实际配置的标准件重新创建标准件库，既可充分利用现有标准件进行组合夹具的设计，又可免去重复烦琐地创建标准件模型，同时标
第1章电子控制燃油喷射系统简介 1.1引言 1.1.1电子燃油喷射系统国内外的发展概况 上个世纪60年代以前，汽车燃油输送系统，绝大多数采用构造简单的化油器，随着汽车工业的飞速发展，世界汽车的保有量在60年代有了急剧的增长，由于传统化油器混合气调节不精确，汽车尾气排放废气含量过高(CO, HC,NO化合物等)，对大气、环境的污染也日益严重，因此西方各国都制定了严格的汽车排放法规法案，相继推出欧I、欧II、欧III排放标准，目前己经制定出欧IV 标准。同时受能源危机的冲击以及电子技术、计算机技术等的飞速发展，促进了电子控制燃油喷射发动机的诞生。1953年美国Bendix公司首先开发了电子喷射器(Electrojector), 1957年正式问世，开创了电控燃油喷射的先河。1967年，博世公司在购买美国Bendix公司专利的基础上，推出了速度密度型的D-Jetronic电控燃油喷射装置，并在各大汽车公司得到应用，电子控制燃油喷射技术得到了较大发展。D-Jetronic燃油喷射装置己经具有现代电子燃油喷射的全部要素，是现代电子燃油喷射的先驱。1973年之后，博世公司又相继开发了质量流量式(massflow) L-Jetronic电子控制非连续喷射、K-jetroni机械式连续喷射、LH-Jetronic电控燃油喷射等系统。随着电子技术集成电路的发展，微电脑技术飞速发展，汽车电子控制电脑也从模拟时代进入到了数字时代。利用数字技术控制发动机首推1976年通用汽车公司研发的点火时间控制(MASIR )。它能更好的根据发动机运转工况，对点火提前角作出精确的点火时间控制。由于微电脑的运用，以及微电脑计算、储存、分析等功能的发展，可以进行复杂的逻辑、智能控制计算，对发动机运转速度和进气流量及其它工况的变化能作出敏捷的反应，使微电脑控制型燃油喷射渐渐成为主要的喷射方式。近年来，国外进一步加强了对电喷系统的研究，性能显著提高，发动机油耗进一步降低，装配部分高档轿车的排放可达到欧洲IV 标准。到目前为止，电控系统不仅能够控制所有的喷油参数(喷油量、喷油正时、
焊接机器人及柔性夹具控制系统 焊接机器人及柔性夹具控制系统在结构上主要由两部分组成：机械系统和控制系统。机械系统包括机器人工作房、机器人本体、机器人外轴回转台及机器人周边设备等；控制系统可分为机器人控制系统、工装夹具识别及控制系统、人机界面等辅助单元。 机械结构 1．机器人工作房 机器人工作房的布置及主要部件如图1所示，工作房外形为六边梯形，房间由方管框架加薄铁板焊接而成，焊接机器人在房间中央位置，左右对称位置各有一个工作台，分别由两个机器人外轴电机直接驱动。两工作台之间有30°左右的夹角，机器人工作时可在两工位之间切换，即机器人在左侧工位焊接时，操作工可在右侧工位上下料，同样，当机器人在右侧工位工作时，操作工可在左侧装拆工件，这样可使机器人停机等待时间大大减少，从而提高生产效率。 在机器人和回转台之间有气缸驱动的隔离装置，它可以遮挡弧焊时产生的弧光和焊渣，并保护操作者在另一侧操作时不受影响。在两工位外侧开了两个门，以便操作，该门上方安装了气动门帘，焊接时可自动关上，以遮挡弧光和焊渣。 图1 机器人工作房顶视图
两工位外侧分别有一个双手启动操作盒，用以操作焊接夹具盒启动机器人进行焊接工作。在整个工作房的前侧有一个主操作面板，上面安装了触摸屏和若干按钮，在此可以对系统进行设置和操作。机器人工作房的外观如图2所示。 图2 机器人工作房图 2．机器人本体 我们采用的FANUC ROBOWELD 100i系列焊接机器人是标准的六轴机器人，具有六个自由度，理论上可以达到运动范围内的任意一点，其臂展范围为1440mm，配以松下的焊枪，足以满足本系统的需要。另外，汽车零部件的焊接对机器人轨迹的重复定位精度有一定要求，一般应小于0.5mm，而该机器人可达到0.2mm，可以满足生产需要。此外，整车厂商对及时供货和零库存的要求决定了零部件厂商对生产效率的关注，所以对设备的自动化程度和零件生产节拍有近乎苛刻的要求，FANUC机器人 2000mm/s的直线速度可以大大减少机器人轨迹中空行程所浪费的时间。机器人本体外形如图3所示。 图3 机器人本体 3．机器人外轴回转台
燃油供油粘度控制系统技术参数 二、系统主要技术数据 燃油型号IF120(120cst/50℃) 进主机燃油粘度10-12cst 单元出口最高温度130℃ 滤器过滤精度25μ 单元出口压力0.5MPa 进单元油温度80℃ 蒸汽压力0.7MPa 电控箱防护等级IP44 电源AC3￠-380V-50HZ 船级社CCS 三、主要部件技术参数 1，混油筒（集油桶） 容积：80L 额定压力：0.7MPa 允许最高温度：150℃ 混油筒附带装置：液位开关，安全阀，泄放阀 2，燃油供应泵（内置安全阀）2台 型号：2CY2/0.6-4 流量：2000L/h 额定压力：0.6MPa 电机功率： 1.5kw 防护等级：IP44 3，循环泵（内置安全阀）2台 型号：2CY2/0.6-4 流量：2000L/h 额定压力：0.6MPa
电机功率： 1.5kw 防护等级：IP44 4，燃油加热器 电加热器：总功率18KW 加热温度自动调节（PID） 5，电辅加热器4kw×3只 加热总功率12kw 每组加热器功率 4 kw 控制箱集成在总控制柜上 6，高精度反冲洗滤器 通径：DN40 过滤精度：25μ（264目） 工作压力：0.5MPa 流量：2M3/h 最高使用温度：150℃ 7，粘度控制系统 型号：V92-VCU 8.油箱 油箱，容积大于等于1000*1000*600mm，带8KW电加热。 四、技术要求 1，单元整体符合CCS船级社规范要求，并提供CCS船检证书。 2，系统的装配 系统所有的各部件全部安装在公用的底盘框架上，并达到以下要求。 1）系统配件密封，无渗漏。 2）使用良好的绝热材料对燃油管路进行包扎保温层，但各种阀门，滤器，泵无需绝热包扎。3）耐压、通油及功能试验在供方工厂内进行，粘度控制系统调试在供方工厂内进行模拟动作试验。 4）所有对外接口提供配对法兰（GB573-65）. 3，表面处理 1）所有管系，固定支架，底盘框架均须打磨，喷丸或酸洗去锈并凃防锈底漆。 2）系统整体油漆。 4，安装的仪表 1）温度计（0-200℃）燃油进口、出口 2）压力表（0-1.0MPa）混油桶进口，加热器进口，滤器进口，出口 3）液位开关：混油桶上 4）压力控制器供应泵出口，循环泵出口，滤器进口，出口 5，电气控制部分
.-电控燃油喷射系统的控制原理解析
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.2.1 喷射正时的控制 1. 同时喷射 各缸喷油器同时打开，同时关闭。 （1）同时喷射控制电路：一根电源线，一个驱动回路。 （2）同时喷射信号波形：曲轴转一圈，喷油一次，一工作循环，喷油两次，根据曲轴位置信号确定喷射时刻。 （3）同时喷射正时图：各缸同喷，一缸两喷，有储存。 （4）优点和缺点 优点：控制回路简单，成本低，易维修。 缺点：有储存，喷射时刻不是最佳，各缸混合气不均匀。高速无影响，低速时因各缸雾化不同，怠速不稳。 2. 分组喷射
（3）分组喷射正时图：各组同喷，一缸一喷，有储存，基准缸1、4，非基准缸3、2。 （4）优点和缺点 优点：控制回路简单，成本低，易维修，性能比同时喷射提高。 缺点：有储存，怠速不稳。 3. 顺序喷射 按点火顺序各缸在最佳时刻独立喷射。 （1）顺序喷射控制电路：一根电源线，各缸独立驱动回路。 （2）顺序喷射信号波形：各缸一个工作循环喷油一次，根据曲轴位置信号和凸轮轴位置信号确定喷射时刻。
（3）顺序喷射正时图：顺序喷射，一缸一喷，无储存。 （4）优点和缺点 优点：
喷射时刻最佳，各缸混合气雾化好，性能最好。 缺点： 控制回路复杂，成本高。 3.2.2 喷油量（脉宽）的控制 1.起动时喷油量的控制 冷车起动时，温度低，转速低，应加浓； 起动喷油脉冲宽度（ms）＝由发动机冷却液温度决定的喷油脉冲宽度（ms）＋无效喷射时间（ms）根据起动装置的开关信号和发动机转速信号（一般400r/min以下）判定起动工况。 （1）通过冷起动喷油器加浓 冷起动喷油器安装在节气门后总进气歧管上，一个；温度－时间开关安装在发动机缸体上； 喷油器不受ECU控制，由温度－时间开关控制，喷射时间决定于水温和接通时间;只在冷起动时起作用，热起或起动后不喷油。 工作原理： 1）冷却液温度低于50℃时且起动开关ON（<15s），触点闭合，喷油； 冷却液温度越低，加热时间越长，喷油越多，最长喷射时间7.5s。 2）冷却液温度高于50℃(热起)时，或起动ON>15s，或起动OFF，触点断开,不喷油。
焊接机器人及其柔性夹具控制系统 2005-06-20 11:15:14 □上海克来机电自动化工程有限公司机器人应用工程部王卫峰 焊接机器人及柔性夹具控制系统在结构上主要由两部分组成：机械系统和控制系统。机械系统包括机器人工作房、机器人本体、机器人外轴回转台及机器人周边设备等；控制系统可分为机器人控制系统、工装夹具识别及控制系统、人机界面等辅助单元。 机械结构 1．机器人工作房 机器人工作房的布置及主要部件如图1所示，工作房外形为六边梯形，房间由方管框架加薄铁板焊接而成，焊接机器人在房间中央位置，左右对称位置各有一个工作台，分别由两个机器人外轴电机直接驱动。两工作台之间有30°左右的夹角，机器人工作时可在两工位之间切换，即机器人在左侧工位焊接时，操作工可在右侧工位上下料，同样，当机器人在右侧工位工作时，操作工可在左侧装拆工件，这样可使机器人停机等待时间大大减少，从而提高生产效率。 在机器人和回转台之间有气缸驱动的隔离装置，它可以遮挡弧焊时产生的弧光和焊渣，并保护操作者在另一侧操作时不受影响。在两工位外侧开了两个门，以便操作，该门上方安装了气动门帘，焊接时可自动关上，以遮挡弧光和焊渣。
图1 机器人工作房顶视图 图2 机器人工作房图 两工位外侧分别有一个双手启动操作盒，用以操作焊接夹具盒启动机器人进行焊接工作。在整个工作房的前侧有一个主操作面板，上面安装了触摸屏和若干按钮，在此可以对系统进行设置和操作。机器人工作房的外观如图2所示。 2．机器人本体
图3 机器人本体 我们采用的FANUC ROBOWELD 100i系列焊接机器人是标准的六轴机器人，具有六个自由度，理论上可以达到运动范围内的任意一点，其臂展范围为1440mm，配以松下的焊枪，足以满足本系统的需要。另外，汽车零部件的焊接对机器人轨迹的重复定位精度有一定要求，一般应小于0.5mm，而该机器人可达到0.2mm，可以满足生产需要。此外，整车厂商对及时供货和零库存的要求决定了零部件厂商对生产效率的关注，所以对设备的自动化程度和零件生产节拍有近乎苛刻的要求，FANUC机器人2000mm/s的直线速度可以大大减少机器人轨迹中空行程所浪费的时间。机器人本体外形如图3所示。 3．机器人外轴回转台 外轴回转台由支架、驱动电机、减速器和回转框架等构成，焊接夹具就固定在该框架上。回转由机器人外轴直接控制，除去了以往由PLC控制的转台单独回转、位置确认以及与机器人通信等过程所增加的许多时间。由于该回转台主动侧和从动侧之间的跨度较大（1800mm），而且在工作时转速又很高，因此对回转台在回转时的跳动范围是有一定要求的，需认真调校才能使回转台在工作时运转平稳，否则很容易引起电机过载、过热等情况，严重时将损坏设备。 4．机器人周边设备
船舶主机燃油粘度测量技术与控制装置研究 李碧桃 （福建船政交通职业学院，福建福州 ３５０００７） 摘 要 现代船舶为了降低营运成本，提高运营的经济性，主机采用燃烧重油或燃料油，而重油或燃料油的粘度较高，需要经加热调节其粘度以符合主机的雾化质量要求，保证燃烧质量。目前的粘度自动控制系统中的测粘检测使用的测粘计多数为定量泵和毛细管结构，检测其毛细管进出口压差，经差压变送器测量粘度偏差信号进行粘度控制。本文介绍一种在燃油粘度自动控制系统中的粘度检测技术与控制装置，本装置测量定量的燃油在不同粘度下的流动时间与设定值的偏差为被控量进行加热强度的调节，实现燃油粘度的自动控制。 关键词 燃油粘度；测量技术；控制装置；自动控制 中图分类号 Ｕ６６４ 文献标志码 Ａ 文章编号 １６７１－８１００（２０１４）０６－００２５－０３ 收稿日期：２０１４－１０－１３ 作者简介：李碧桃，男，副教授（高工），主要从事船舶轮机方面的教学和科研工作。 现代船舶为了降低营运成本，提高运营的经 济性，主机采用燃烧重油或燃料油，而重油或燃料 油的粘度较高，需要经加热调节其粘度以符合主 机的雾化质量要求，保证燃烧质量。目前的粘度 自动控制系统中的测量粘度技术使用的测粘计多 为定量泵和毛细管结构，检测油在毛细管中流动 时因粘度存在毛细管进出口处压差，此压差信号 经差压变送器转换为所测量的油的粘度，测量值 与设定值比较所得的偏差信号进行调节对油的加 热强度，以控制燃油的粘度。本文将介绍一种燃 油粘度检测技术与控制装置，本装置测量定量的 燃油在不同粘度下的流动时间与设定值的偏差为 被控量进行加热强度的调节，实现燃油粘度的自 动控制。１ 粘度测量技术的检测原理 如图１所示，燃油粘度测量结构由磁性浮子 １、干簧管低位开关２、干簧管高位开关３、量筒４、 电磁阀５、控制器６等组成。 当量筒４内燃油液位降到下限位置时，磁性 浮子１将干簧管低位开关２接通，经控制器６输 出一信号使电磁阀５得电，电磁阀５打开，主油管 内燃油经电磁阀５注入量筒４内，则量筒内磁性 浮子１随着量筒４内油位的升高而上升，当量筒４内的油位达到上限位置时，磁性浮子１将干簧管高位开关３接通，经控制器６输出一信号使电磁阀５失电，电磁阀５关闭，则停止向量筒注入燃油，此控制过程为向量筒内注入定量油的过程。而量筒内压缩空气压力（量筒内接入压缩空气）将油压出量筒，油位逐渐下降，磁性浮子１也随着油位降低而降低，当再次降低到下限位置时，磁性浮子１又将干簧管低位开关２接通，重复上述向量筒注油过程。而在量筒内油位从上限下降到下限的排空流出过程中，控制器内计时器在燃油排出量筒４使干簧管高位开关３断开的时刻开始计时，到干簧管低位开关２闭合时刻停止计时，那么，量筒内一定量的燃油（上下限之间油量）排空流出的时间（简称流动时间，以Ｔｆ表示）随着燃 油的粘度不同而变化，该量筒燃油排出流动的时 间Ｔｆ长短即反映了燃油粘度的大小。２ 燃油粘度控制装置及控制原理如图２所示，燃油粘度控制装置由控制器、粘度测量装置、加热器、电动三通调节阀等组成。燃油的加热采用蒸汽加热。在控制器内，控制器把每次所测量的量筒内燃油排出的流动时间Ｔｆ与主机希望的最佳的燃油粘度值时等量的燃油流动时间Ｔｓ（实验测得，５２船海工程武汉船舶职业技术学院学报 ２０１４年第６期