智能网联汽车技术课件
智能网联汽车是一种前瞻性技术，它的出现使得传统的机械式汽车和现代信息技术相
结合，从而实现车与车、车与人、车与环境之间的互联互通。智能网联汽车不仅能够提高
交通效率，缓解交通拥堵，同时也能提高驾驶安全，降低驾驶员的疲劳程度和事故率。本
课件将全面介绍智能网联汽车技术，包括其基本原理、应用场景、研发趋势等方面。
智能网联汽车技术需要借助于多种通信技术，包括移动通信、卫星导航、短距离通信等。通过这些通信技术，智能网联汽车能够实现车与车之间的互相通信，也能实现车与基
础设施之间的通信。在车辆内部，智能网联汽车通过多种传感器收集车辆内部和周边环境
的信息，包括车速、路况、天气等。这些信息通过通信网络传输，并经过处理和分析，在
汽车内部得出最优的驾驶方案。
1.智能驾驶：智能驾驶是智能网联汽车技术的核心应用之一，是指车辆的智能自动驾
驶系统。智能驾驶系统可以通过车内和车外的传感器获取车辆和道路的信息，然后计算出
最优的驾驶方案。目前，国内外的汽车厂商正在大力研发智能驾驶技术，以满足用户对于
更加安全、自由的驾驶需求。
2.车联网：车联网是指车辆与互联网之间的连接，通过车内的通信设备和互联网通信，在车内获取更多的信息资源。车联网可以通过提供实时信息、导航服务、娱乐和音乐等，
提升车载用户体验。
3.智能交通：智能交通是指通过智能网联技术，实现道路、交通、车辆信息的交互，
以便更加高效地管理和运营交通系统。智能交通可以提高交通效率，缓解交通拥堵，减少
车辆排放，更好地管理道路和交通。
1.智能驾驶和可靠性的提升：智能驾驶是智能网联汽车技术的核心，随着技术的不断
发展，汽车可以自主驾驶的能力将不断提高。
2.人工智能和车辆交互：随着人工智能技术的进步，智能网联汽车将不仅仅是一个自
动驾驶的工具，更可以成为人类生活的智能助手。比如，深度学习技术可以识别驾驶员的
情绪和行为，车辆可以提供个性化的驾驶建议，更好地服务用户。
3.多元化的应用场景：智能网联汽车不仅仅局限于道路交通，例如智能网联水上交通、智慧物流等，智能网联汽车的应用场景已经开始被拓展到更多的领域。
总之，智能网联汽车技术的应用将会在未来得到广泛应用，对于改善人们出行的便利性、安全性以及环境保护等方面将会起到非常重要的作用。
智能网联汽车 一、定义 中国汽车工业协会对智能网联汽车定义为，搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、车、路、后台等）智能信息交换共享，具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能，可实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。这就是我们联合国内专家得出的定义，这里我们称之为ICV。
对于智能网联汽车的分级，欧洲、美国也各有各的分法，中国汽车工业协会提出五级，一级叫驾驶资源辅助阶段DA，第二级是部分自动化阶段PA，第三级是有条件自动化阶段CA，第四阶段是高度自动化阶段HA，最后阶段就是完全的自动化叫FA，这个和英文缩写也是对应的。 研究表明，先进驾驶辅助（ADAS）、车-车/车-路协同（V2X）、高度自动驾驶等车辆智能化、网联化技术，可减少汽车交通安全事故50%～80%，提升交通通行效率10%-30%，同时极大的提高驾驶舒适性。 “车联网”与“网联车”等概念辨析 随着汽车智能化、网联化发展大潮的到来，“车联网”、“智能网联汽车”等概念被反复提及。“车联网”与“智能网联汽车”的准确定义是什么？他们与“智能汽车”、“智能交通”的相关关系又是如何？在本文的开篇，有必要对上述概念进行一些梳理。 车联网（Internet of Vehicles）概念引申自物联网（Internet of Things），实际上是一个国人自创的名词，与其意义对应的英文词汇包括Connected Vehicles、Vehicle Networking等。国内曾经将“车联网”与“远程信息服务”（Telematics）等同，将车辆看作一个简单的信息收发节点，只看到了车联网在提供信息服务领域的作用，这是对车联网的片面理解。 实际上，现代汽车电子电器系统本身就构成了一个复杂的车内网络系统，同时在车与车、车与路侧设施、甚至车与行人及非机动车之间也可以通过专用短距离通信构成移动自组织车际网络。因此，车联网的完整定义应该是：是以车内网、车际网和车云网为基础，按照约定的
智能网联汽车技术课件 智能网联汽车是一种前瞻性技术，它的出现使得传统的机械式汽车和现代信息技术相 结合，从而实现车与车、车与人、车与环境之间的互联互通。智能网联汽车不仅能够提高 交通效率，缓解交通拥堵，同时也能提高驾驶安全，降低驾驶员的疲劳程度和事故率。本 课件将全面介绍智能网联汽车技术，包括其基本原理、应用场景、研发趋势等方面。 智能网联汽车技术需要借助于多种通信技术，包括移动通信、卫星导航、短距离通信等。通过这些通信技术，智能网联汽车能够实现车与车之间的互相通信，也能实现车与基 础设施之间的通信。在车辆内部，智能网联汽车通过多种传感器收集车辆内部和周边环境 的信息，包括车速、路况、天气等。这些信息通过通信网络传输，并经过处理和分析，在 汽车内部得出最优的驾驶方案。 1.智能驾驶：智能驾驶是智能网联汽车技术的核心应用之一，是指车辆的智能自动驾 驶系统。智能驾驶系统可以通过车内和车外的传感器获取车辆和道路的信息，然后计算出 最优的驾驶方案。目前，国内外的汽车厂商正在大力研发智能驾驶技术，以满足用户对于 更加安全、自由的驾驶需求。 2.车联网：车联网是指车辆与互联网之间的连接，通过车内的通信设备和互联网通信，在车内获取更多的信息资源。车联网可以通过提供实时信息、导航服务、娱乐和音乐等， 提升车载用户体验。 3.智能交通：智能交通是指通过智能网联技术，实现道路、交通、车辆信息的交互， 以便更加高效地管理和运营交通系统。智能交通可以提高交通效率，缓解交通拥堵，减少 车辆排放，更好地管理道路和交通。 1.智能驾驶和可靠性的提升：智能驾驶是智能网联汽车技术的核心，随着技术的不断 发展，汽车可以自主驾驶的能力将不断提高。 2.人工智能和车辆交互：随着人工智能技术的进步，智能网联汽车将不仅仅是一个自 动驾驶的工具，更可以成为人类生活的智能助手。比如，深度学习技术可以识别驾驶员的 情绪和行为，车辆可以提供个性化的驾驶建议，更好地服务用户。 3.多元化的应用场景：智能网联汽车不仅仅局限于道路交通，例如智能网联水上交通、智慧物流等，智能网联汽车的应用场景已经开始被拓展到更多的领域。 总之，智能网联汽车技术的应用将会在未来得到广泛应用，对于改善人们出行的便利性、安全性以及环境保护等方面将会起到非常重要的作用。
课堂教学设计表 - 1 -
板书设计 说明：任课教师可根据黑板的屏数自行进行板书设计。 - 2 -
自动驾驶汽车至少包括自适应巡航控制系统、车道保持辅助系统、自动制动辅助系统、自动泊车辅助系统，比较高级的车型还应该配备交通拥堵辅助系统无人驾驶汽车是通过车载环境感知系统感知道路环境，自动规划和识别行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用环境感知系统来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路状况、车辆位置和障碍物信息等，控制车辆的行驶方向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶 无人驾驶汽车能够在限定的环境乃至全部环境下完成全部的驾驶任务 与智能汽车相比，无人驾驶汽车需要具有更先进的环境感知系统、中央决策系统以及底层控制系统 无人驾驶汽车能够实现完全自动的控制，全程检测交通环境，能够实现所有的驾驶目标。驾驶员只需提供目的地或输入导航信息，在任何时候均不需要对车辆进行操控 无人驾驶汽车是汽车智能化、网联化的终极发展目标，是未来汽车发展的方向 无人驾驶汽车是一种将检测、识别、判断、决策、优化、执行、反馈、纠控功能融为一体，集微电脑、微电机、绿色环保动力系统、新型结构材料等顶尖科技成果为一体的智慧型汽车 无人驾驶汽车发展还需要多方面共同努力 1.1.2智能网联汽车的分级
在量产车型中，自动驾驶级别最高的是L3级，即奥迪A8，它配备了4个鱼眼摄像头、12个超声波雷达、4个中程毫米波雷达、1个远程毫米波雷达、1个激光雷达、1个前视摄像头。其中，4个鱼眼摄像头用于360°环视系统，12个超声波雷达用于自动泊车系统。 智能网联汽车智能化等级—见幻灯片 部分企业智能网联汽车产品进展与计划-见幻灯片 从驾驶员拥有的车辆控制权限分析（全部-部分-没有）-见幻灯片 智能网联汽车网联化等级-见幻灯片 主式驾驶辅助——依靠车载传感器进行环境感知并对驾驶员进行驾驶操作辅助的系统 网联式驾驶辅助——依靠信息通信技术对车辆周边环境进行感知，并可对周围车辆未来运动进行预测，进而对驾驶员进行驾驶操作辅助的系统人机共驾——驾驶员和车辆智能系统同时共存，分享车辆控制权，人机一体化协同完成驾驶任务
智能网联汽车技术 第一篇：智能网联汽车技术介绍 智能网联汽车技术是近年来快速发展的一种新型汽车技术，其基本特征是通过互联网技术实现汽车之间、汽车与网络之间的高效通信，使车辆之间能够进行智能交互和自主协调，进而提升汽车的智能化、安全性、舒适性和环保性。 智能网联汽车技术主要由4个部分组成，分别是车载通 信系统、车载感知系统、车辆控制系统和互联网后台。其中，车载通信系统是实现车联网的关键，它包括车辆到车辆 （V2V）、车辆到设施（V2I）和车辆到网络（V2N）等多种通 信方式。车载感知系统主要用于感知车辆周围的环境和交通状况，如摄像头、雷达和GPS等。车辆控制系统负责控制汽车的速度、转向和制动等操作。互联网后台则是对车辆数据进行处理和分析，实现车辆与网络的智能连接。 智能网联汽车技术的发展已经从概念到实际应用，取得 了显著的进展。当前，智能网联汽车技术主要应用于行驶辅助、自动驾驶、智能导航、远程车控和车联保险等方面，为人类的出行提供了更加便捷、安全、舒适的选择。 第二篇：智能网联汽车技术的优势 智能网联汽车技术作为前沿的汽车技术，相较于传统汽 车有着显著的优势。 一、提升出行效率。智能网联汽车技术可以实现车辆之 间的互联互通，在交通繁忙时，通过V2V技术进行信息交流，可以达到车辆群体协调行驶，减少拥堵，缩短出行时间。
二、提高道路安全。智能网联汽车技术不仅可以对车辆 进行自行检测并报警，还可以通过车联网技术识别车辆之间的交通状况，提前预警减少碰撞，避免交通事故。 三、增强人性化交互。智能网联汽车技术提供了车辆到 车辆之间、车辆到环境之间、车辆到人之间的多种人机交互方式，提升了驾乘人员的交互体验，使得出行更加舒适、便利、人性化。 四、节能环保。智能网联汽车技术可以实现车辆之间的 信息共享，减少不必要的行车、停车、等待时间，降低车辆排放的二氧化碳和污染物等环境污染损害。 智能网联汽车技术的发展，既有技术层面的推动，也受 到了社会大众的广泛关注和认可。在未来，随着技术的不断升级和完善，智能网联汽车技术将有望更好地为人们的出行提供更加安全、高效、环保的服务。 第三篇：智能网联汽车技术未来发展 智能网联汽车技术在近年来取得了较大的进展，已经逐 步走出了实验室，进入了市场。未来，智能网联汽车技术的发展将迎来更广泛的应用和更加深入的发展。 一、应用场景的进一步扩展。除了当前主要的行驶辅助、自动驾驶、智能导航、远程车控和车联保险等应用场景外，智能网联汽车技术还有很多潜在的应用场景，如智能泊车、车辆调度、交通管理、物流配送等。 二、技术的进一步完善。智能网联汽车技术当前主要存 在技术和标准不统一、安全性问题、可靠性问题、成本问题等诸多问题，随着技术的不断进步和完善，这些问题将得到更好的解决，并且会出现更具高级别和高度智能化的汽车通信技术。 三、产业生态的进一步完善。智能网联汽车技术需要与
智能网联汽车技术 智能网联汽车技术（1/2） 随着科技的不断进步，智能网联汽车技术逐渐成为汽车 行业的一个重要趋势。智能网联汽车技术是以智能化和互联网技术为基础，将汽车与互联网、云计算、人工智能等技术相结合，实现车辆信息的共享和交互，从而提高汽车行驶的安全性、舒适性、智能化和节能性。 智能网联汽车技术可以分为三大类：ADAS驾驶辅助系统、车联网系统和自动驾驶系统。其中，ADAS驾驶辅助系统包括 自适应巡航控制系统、自动紧急刹车系统、车道偏离预警系统、障碍物识别系统和盲点监测系统等。这些系统可以提供更为智能、精准的驾驶辅助和安全保障，有效降低交通事故的发生率。 车联网系统可以实现车辆与服务器的实时通信，并借助 云计算技术，将车辆信息、交通态势、天气信息等实时获取、处理和分发，为司机提供更为精准、实时的导航和状态信息，从而使驾驶更为安全和方便。 自动驾驶技术是智能网联汽车技术的重要方向之一。采 用激光雷达、摄像头、超声波和高精度地图等技术，可以使车辆实现无人驾驶。自动驾驶技术可以高效地避免交通事故，减少人为驾驶错误的风险，缓解交通拥堵和燃油浪费等问题。 总之，智能网联汽车技术将在未来的发展中起到至关重 要的作用，它将为汽车行业带来更大的变革和发展，也将为人类的生活带来更为便捷和安全的体验。 智能网联汽车技术（2/2）
智能网联汽车技术逐渐成为未来汽车发展的一个必然趋势。在智能网联汽车技术的推动下，汽车行业将向更加智能化、绿色化、可持续化和共享化的方向不断发展。 首先，随着智能网联汽车技术的发展，车辆的信息化程 度将不断提高。汽车将与云端进行通信和交互，实现数据的实时共享和汇聚，车辆的状态信息将实现真正的全局“看得见”。这样一来，可以通过大数据分析和人工智能技术，使汽车行驶更为精准和安全。 其次，在智能网联汽车技术的支持下，汽车将逐渐电气 化和智能化。传统的内燃机车将逐渐向电动汽车和混合动力汽车转变，更为清洁和环保。同时，车辆将搭载更多的智能化设备和系统，比如语音识别、手势识别、虚拟现实等。这样一来，驾驶将更加便捷、舒适和安全。 最后，在智能网联汽车技术的推动下，汽车将逐渐变成 社会资源共享的产品。随着共享经济的发展，汽车共享将成为未来的一种新兴业态。借助智能网联汽车技术，车辆的使用率将大幅提升，车辆的资源浪费将得到有效避免。这将为未来可持续的城市交通发展带来新的可能。 总之，智能网联汽车技术的发展将引领汽车行业向着更 智能化、绿色化、可持续化和共享化的方向发展。在未来的发展中，智能网联汽车技术将成为驱动汽车革命的关键力量之一。
智能网联汽车技术 随着科技的迅速发展，与之相关的行业也在飞速地发展，其中自动驾驶领域的发展尤其引人注目。智能网联汽车技术是自动驾驶技术中的一个重要组成部分，因其具备高效、安全、准确、省时、省力等特点而备受关注。本文将针对智能网联汽车技术进行详细讨论，深入探讨其原理、功能、应用及未来发展等方面。 一、智能网联汽车技术简介 智能网联汽车技术是一种新型的汽车技术，它将车辆信息交互与智能化技术相结合，利用传感器、通信技术和计算机等先进科技对汽车进行智能化改造，使它具备了许多“智能”功能，例如实时路况预测、自动驾驶、智能导航、实时监控等。智能网联汽车技术为驾驶者提供了更高效、精准的驾驶体验，并大大提高了驾驶安全性，是一项充满前景的汽车技术。 二、智能网联汽车技术原理 智能网联汽车技术的实现，主要依靠车内、车外传感器和信息处理器，它们不断获取车辆周围的信息，并通过车载设备将这些信息传送到云端，进行智能分析后再将结果返回到车辆。在这个过程中，无线通信网络有着举足轻重的作用。 整个智能网联汽车系统主要由以下几个方面组成： 1. 车辆传感器：这些传感器主要用于监测车辆周围的环境和检测车辆的状态。包括激光雷达、摄像头、超声波传感器等。 2. 通信设备：智能网联汽车技术的实现需要高速的数据
传输能力，车辆需要使用高速的 4G/5G 网络进行信息交互。 3. 云端计算：车载设备向云端传输信息后，需要通过云端计算对这些信息进行分析和处理，得出最终结论，并将结果返回给车辆。 4. 智能化决策：在得到智能化计算的结果后，车辆的控制系统会根据这些信息对车辆的行驶状态进行智能化决策，例如刹车、转向等。 三、智能网联汽车技术的特点和优势 1. 减少人为操作：智能网联汽车可以通过自动驾驶技术实现全自动驾驶，减少人为错误操作的可能性。 2. 提高驾驶安全：智能网联汽车可以通过激光雷达等设备检测路面情况和路况信息，事故的发生概率更低。 3. 提高驾驶效率：智能网联汽车可以通过车联网技术获得实时路况，提升行驶效率。 4. 降低碳排放：智能网联汽车可以通过提高行驶效率，降低速度波动，从而降低碳排放。 5. 改善驾乘体验：智能网联汽车在行驶过程中，可以实现自适应巡航、自动泊车等功能，提高驾乘舒适度。 四、智能网联汽车技术的应用领域 1. 自动驾驶领域：智能网联汽车的自动驾驶能力是其最重要的功能之一，目前已经成为自动驾驶领域的最前沿技术。 2. 交通安全领域：智能网联汽车通过车联网技术实现车辆间信息交互，在车辆之间建立信息通信的网络，大大提高了交通安全。 3. 出行服务领域：智能网联汽车可以提供优质的出行服务，例如智能导航、自适应巡航、自动停车、无缝接驳等。 4. 物流运输领域：智能网联汽车可以为物流运输领域带
电动汽车的智能网联和自动驾驶技术随着科技的不断进步，电动汽车的智能网联和自动驾驶技术成为了 汽车行业的热门话题。这些新的技术对于提升汽车的安全性、便利性 和舒适性具有重大意义。本文将介绍电动汽车的智能网联和自动驾驶 技术，并探讨其对未来出行的影响。 一、智能网联技术的发展 智能网联技术是指通过无线通信技术将汽车与外部环境连接起来， 实现车与车（V2V）、车与路（V2R）以及车与云（V2C）之间的信息 交互。这种技术可以使车辆之间实现实时交流，从而提高车辆的安全 性和行驶效率。 1. 车与车（V2V）通信 V2V通信技术可以使车辆之间相互感知和交流信息，比如通过交流 车辆的位置、速度、行驶方向等，从而预测将要发生的交通状况并做 出相应的应对。这种技术可以大大减少交通事故的发生，并提高道路 交通的流畅性。 2. 车与路（V2R）通信 V2R通信技术可以将车辆与道路基础设施相连接，比如交通信号灯、路况信息等。通过与道路基础设施的互动，车辆可以获得准确的路况 信息，进行智能化的导航和行驶控制。这将大幅提高驾驶的安全性和 舒适度。
3. 车与云（V2C）通信 V2C通信技术将车辆与云平台相连接，车辆可以通过云平台获取各 种交通信息、天气预报、充电站位置等实用信息。同时，云平台还可 以通过收集车辆的行驶数据和交通状况等信息，提供个性化的行车建 议和服务。这将极大地便利了车主的出行需求。 二、自动驾驶技术的进展 自动驾驶技术是指汽车在无人驾驶状态下运行的能力。通过激光雷达、摄像头、传感器等装置对周围环境进行感知，并利用高精度地图 和人工智能算法做出决策和控制，实现车辆的自主行驶。 1. 自动驾驶的级别 根据国际标准，自动驾驶技术可以分为五个级别，从L0级到L5级。L0级表示完全手动驾驶，L5级则表示完全自动驾驶，在任何道路条件 下都能保持安全行驶。目前，汽车行业主要集中在L2级和L3级的自 动驾驶技术研发上。 2. 自动驾驶技术的挑战 自动驾驶技术的发展面临着许多挑战。首先是安全性的问题，如何 确保自动驾驶系统在各种复杂情况下的可靠性是一个重要的难题。其 次是法律和道德的问题，自动驾驶技术涉及到许多道德和法律层面的 考量，比如道德抉择和责任归属等。最后是用户接受度的问题，用户 对于自动驾驶技术的接受度将直接影响其市场推广和应用。 三、智能网联和自动驾驶技术的影响
智能网联汽车的设计原理及应用随着科技的不断进步，智能网联汽车正逐渐成为现实。智能网 联汽车指的是能够实现车辆与互联网、其他车辆和基础设施之间 实时通信和数据交互的车辆。智能网联汽车的设计原理是基于车 辆安全和驾驶舒适性的基础之上，应用了众多的技术手段和系统。本文将介绍智能网联汽车的设计原理及应用。 一、智能网联汽车的控制系统 智能网联汽车的核心是控制系统。控制系统可以实现车辆与其 他车辆、道路设施及互联网之间的实时连接与通信。同时，控制 系统还可以收集驾驶员及车辆的各种信息，使得车辆具备更智能 化的行驶能力和安全保障能力。 控制系统包含的技术手段主要有三个，分别是感知、决策和执行。感知由车载传感器系统和高精地图系统实现。决策由车载控 制系统实现，它能够根据不同的行驶场景和信号输入做出各种决策，比如自动驾驶、跟车、变道、保持车距、超车等等。执行则 是由车辆驱动、制动、悬挂和转向等部件集成实现。
二、智能网联汽车的通信系统 智能网联汽车需要能够实现车内和车外之间的通信，因此它的通信系统非常重要。通信系统可分为车辆内部通信和车辆与外部通信。 车辆内部通信主要指车内各部件之间的通信，比如车载娱乐系统、车辆安全监控系统以及自动驾驶控制系统之间的通信。车辆与外部通信则涵盖了车辆与互联网、其他车辆以及道路设施之间的通信。在现实的交通场景中，智能网联汽车需要不断地与周围车辆进行通信，以实现车辆信息共享、路况预警、交通疏导等功能。同时，智能网联汽车还能通过与道路设施通信实现智能化的路权管理、交通信号控制等。 三、智能网联汽车的安全保障系统 智能网联汽车的安全保障系统涉及到车辆的在线安全、交通安全和数据安全。在线安全指的是车辆内部实时通信和外部互联网通信的安全保障，也就是网络安全。交通安全指的是车辆在行驶过程中的安全，包括自身安全和周围车辆和行人安全。数据安全则是指车辆中各种数据的安全，这些数据包括车辆的状态数据、
智能网联汽车技术的研究与应用 智能网联汽车技术是当前汽车行业的热门话题，也是未来汽车发展的趋势。智 能网联汽车技术是指利用先进的信息技术，将汽车与互联网、智能手机、智能家居、无人机等设备进行联络，形成一种智能化、网络化的交通系统。智能网联汽车技术主要包括智能驾驶、车与车之间的通信、车与路之间的通信等方面。 一、智能驾驶 智能驾驶技术是智能网联汽车技术的核心。智能驾驶技术可以通过多种传感器（如激光雷达、相机、GPS等），通过识别和分析设备周围的环境来实现智能驾驶。智能驾驶技术可以分为以下几个方面： 1. 自动驾驶：自动驾驶是指完全不需要人类干预的驾驶模式。自动驾驶技术需 要实现车辆的自主感知、决策和控制。自动驾驶技术主要应用在高速公路等交通流量较大、环境相对单一的道路上。 2. 半自动驾驶：半自动驾驶是指驾驶者需要在某些时刻对车辆进行干预。半自 动驾驶技术可以帮助驾驶者减轻疲劳度，提高驾驶安全性。 3. 高精度定位：高精度定位是指通过精准的GPS和其他传感器，实现对车辆 位置的精准掌握和定位。高精度定位技术可以帮助车辆实现精准的路径规划和行车安全。 二、车与车之间的通信 车与车之间的通信，也叫车联网，是指汽车之间通过无线通信网络进行信息交 换和共享，从而实现车辆之间的智能互联。车与车之间的通信技术主要包括以下几个方面： 1. 车辆感知：车辆感知是指通过传感器等设备，对车辆周围的环境进行实时感 知和数据采集。车辆感知技术可以帮助车辆避免交通事故，提高行车安全性。
2. 信息交换：信息交换是指车辆之间通过通信网络，交换车辆实时数据，如车 辆位置、速度、行驶方向等。信息交换技术可以帮助车辆实现交互和协作，避免碰撞和拥堵等交通问题。 3. 协同驾驶：协同驾驶是指车辆之间通过通信网络，共同完成驾驶任务。协同 驾驶技术可以帮助车辆实现集体行动，如车队控制、联合路径规划等，从而提高交通流量、降低能耗和减少排放。 三、车与路之间的通信 车与路之间的通信是指汽车与道路交通设施之间的通信。车与路之间的通信技 术可以帮助车辆获取更加精准的道路信息，并实现自主驾驶和交通调度。车与路之间的通信技术主要包括以下几方面： 1. 交通状况感知：交通状况感知是指车辆通过通信设备，实时获取道路交通状况，如拥堵程度、道路施工情况等。交通状况感知可以帮助车辆选择更加合适的行驶路线，避免堵车和拥堵。 2. 道路信息提供：道路信息提供是指通过交通信号控制、路边设施等，向车辆 提供有关道路信息，如限速、变道提示等。道路信息提供可以帮助车辆准确把握道路情况，从而提高行车安全。 3. 路侧通信设备：路侧通信设备是指在道路的各个关键节点上设置通信设备， 与车辆进行信息交换和共享。路侧通信设备可以帮助车辆获取更加精准的道路信息，从而实现自主驾驶和交通调度。 智能网联汽车技术的研究和应用是一个长期的过程。在未来的发展中，智能网 联汽车技术将会成为汽车产业的主流方向，为人们的生活带来更加便捷和舒适的出行体验。同时，智能网联汽车技术也将进一步提高交通安全性，降低交通事故发生率，减轻路面拥堵，减少能源消耗和环境污染，真正实现以人为本、安全高效的道路交通。
智能网联汽车研究与应用 随着人类社会的快速发展，交通系统也在不断升级。而其中最 具颠覆性的改变莫过于智能网联汽车的出现。智能网联汽车，简 称IV（Intelligent Vehicle），是指通过先进的感知、计算和通信技术，实现车辆与周围环境、其他车辆、云端服务器之间的实时信 息传输和交互，从而提高安全性、舒适性和效率性的一种智能交 通工具。自进入技术研发后，智能网联汽车一路走来，研究者和 开发商们不断完善其功能和性能，目前已经逐渐进入实用化和商 用应用阶段。 1. 智能网联汽车技术的现状和进展 作为一种涉及到物联网、大数据、云计算、人工智能等多领域 交叉的复杂系统，智能网联汽车的研究发展需要多方面紧密合作。在国内，一方面是有政府、企业及学界的强大支持，另一方面也 面临着不少的技术挑战和风险。在技术层面上，智能网联汽车包 括车载感知系统、通信互联系统、智能控制系统三个关键模块。 下面针对其中的一些技术进行讨论。 首先，车载感知系统。该系统是智能网联汽车的第一道防线， 其主要任务是实现车辆对道路环境、自身状态及其他车辆、行人 等所有障碍物的高精度感知和识别。该系统多采用激光雷达、毫 米波雷达、摄像头、超声波等多种感知器件，通过快速计算机视
觉、深度学习等技术实现对周围环境和危险信息的精准识别和反应。在这一系统方面，国际上最有代表性的典型车型是Google公 司研发的Waymo自动驾驶汽车，被称为全球唯一的“真正的自动 驾驶车”。 其次，通信互连系统。该系统是智能网联汽车的核心，使得车辆、道路基础设施以及其他车辆之间实现高效的交互和数据交换。通信互连采用了车对车、车对路、车对云的三个通信模型进行连接，能够实现车辆间的互联互通、信息共享及协同决策等。以智 能网联汽车的安全性为例，通信互联系统能够有效地降低交通事 故的发生。当车辆之间出现与交通安全相关的异常情况，如紧急 制动、速度剧变等，通信互联系统能够实现即时反应，通过交互 信息实现车辆之间的协同决策，从而避免交通事故的发生。 最后，智能控制系统。该系统是控制整个汽车的核心，能够自 主掌控整个汽车的行驶。该系统是将车载感知系统和通信互联系 统的信息相结合，作出相应的规划和决策。同时，该系统也涉及 到车辆的机械系统、电子控制系统等多方面，实现对车辆加速、 刹车、转向、换道、停车等动作的自主控制。为了实现智能网联 汽车真正的自动驾驶，该系统需要不断地发展创新。例如，不久前，讯飞公司推出了一项人机交互技术，采用了自然语音处理技 术和深度学习技术，让车内乘客可以通过简单的指令实现对车辆 控制的操作。
智能网联汽车技术概论 (36课时) 2023年2月修订
一、课程进度表
二、教学大纲 第一章、智能网联汽车基础知识 【教学目标】 1、智能网联汽车定义与分级 2、智能网联汽车体系结构 3、智能网联汽车关键技术及发展趋势 4、智能网联汽车发展规划 【教学重难点】 1、智能网联汽车体系结构 2、智能网联汽车关键技术及发展趋势 【教学准备】 理论讲解相关视频播放 【教学内容】 一、智能网联汽车定义与分级（1课时） 二、智能网联汽车体系结构（1课时） 三、智能网联汽车关键技术及发展趋势（1课时） （1）环境感知技术 （2）无线通信技术 （3）智能互联技术 （4）车载网络技术 （5）先进驾驶辅助技术 （6）信息融合技术 （7）信息安全与隐私保护技术 （8）人机界面技术（HMI） （9）高精度地图与定位技术 （10）异构网络融合关键技术 （11）交通大数据处理与分析关键技术 （12）交通云计算与云存储关键技术 四、智能网联汽车发展规划（1课时） 【作业】 1、国内智能网联汽车是如何分级的？ 2、智能网联汽车的关键技术有哪些？ 【本节小结】 通过本节课的学习，使学生掌握智能网联汽车的定义及其关键技术。
第二章、智能网联汽车环境感知系统 【教学目标】 1、环境感知定义与组成 2、环境感知传感器 3、道路识别技术 4、车辆识别技术 5、行人识别技术 6、交通标志识别技术 7、交通信号灯识别技术 【教学重难点】 1、环境感知定义与组成 2、环境感知传感器 【教学内容】 一、环境感知定义与组成（1课时） 二、环境感知传感器（3课时） 【作业】 1、环境感知传感器有哪些？ 2、交通信号灯识别技术的工作原理？ 【本节小结】 通过本节课的学习，使学生了解智能汽车环境感知的传感器及其作用，通过道路、车辆、行人、交通标志等的识别原理让学生更好了解智能网联汽车环境感知功能。 第三章、智能网联汽车无限通信系统 【教学目标】 1、无线通信定义与分类 2、V2X通信 3、LTE-V通信 4、DSRC通信 5、移动通信 【教学重难点】 V2X通信 DSRC通信 【教学准备】 理论讲解 【教学内容】 一、无线通信定义与分类（1课时） 【作业】 1、了解发展智能网联汽车所使用的无线通信的类型？ 2、V2X通信和DSRC通信方式相比哪个优势更明显？ 【本节小结】 本节重点掌握智能网联汽车V2X、DSRC、LTE-V、移动通信方式及其使用方向。 第四章、智能网联汽车车载网络技术 【教学目标】
智能网联汽车技术应用与发展趋势 1. 引言 1.1 智能网联汽车技术的定义 智能网联汽车技术是指利用各类先进的信息技术，如人工智能、 大数据、云计算、物联网等，将汽车与互联网相连接，实现汽车之间、汽车与道路设施之间以及汽车与交通管理中心之间的实时信息交换和 数据共享，从而提高汽车的安全性、便利性、智能化程度和可持续性。通过智能网联汽车技术，驾驶员可以实时获取周围环境信息、道路状 况以及其他车辆的动态信息，实现自动驾驶、交通拥堵缓解、交通事 故预警等功能。智能网联汽车技术不仅可以提高驾驶安全性，提升驾 驶舒适性，还可以有效节约能源、减少环境污染，促进交通系统的智 能化和高效化发展。智能网联汽车技术的发展已经成为汽车行业的重 要趋势，也是未来交通领域发展的重要方向，对推动我国汽车产业转 型升级、改善出行体验，实现智慧城市建设具有重要意义。 1.2 智能网联汽车技术的重要性 智能网联汽车技术的重要性体现在多个方面。智能网联汽车技术 可以提高驾驶安全性。通过实时监测道路情况、车辆行驶状态以及周 围环境，智能网联汽车可以实现自动驾驶、碰撞预警等功能，避免交 通事故的发生。智能网联汽车技术可以提高交通效率。车辆之间的信 息共享和协同行驶可以减少交通拥堵，减少通勤时间和能源消耗。智 能网联汽车技术可以改善交通环境。智能车辆可以更加智能地规划路
径、控制排放，减少空气污染和噪音污染。智能网联汽车技术还可以促进汽车产业的升级和创新，推动整个社会向智能化、绿色化方向发展。智能网联汽车技术的重要性不仅体现在驾驶安全和交通效率上，更是对未来智慧交通、智慧城市建设的重要支撑。 1.3 本文内容概要 本文将重点讨论智能网联汽车技术的应用与发展趋势。我们将回顾智能网联汽车技术的发展历程，从最初的概念提出到技术逐步成熟的过程。我们将探讨智能网联汽车技术的关键技术，包括感知技术、通信技术和控制技术等方面。然后，我们将介绍智能网联汽车技术在汽车行业的应用，以及其在交通领域的影响。我们将分析智能网联汽车技术面临的挑战和未来发展方向，以及智能网联汽车技术将成为未来汽车行业发展的趋势，为人类社会带来巨大变革的可能性。我们也将强调政府、企业和社会在智能网联汽车技术发展中的重要作用，共同努力推动技术的进步和应用。【200字】 2. 正文 2.1 智能网联汽车技术的发展历程 智能网联汽车技术的发展历程可以追溯到20世纪末和21世纪初。最初，汽车制造商主要关注汽车安全和便利性，推出了一些基于传感器和粗略数据分析的功能，如防抱死制动系统（ABS）和电子稳定控制系统（ESC）。随着人工智能和物联网技术的发展，智能网联汽车技术逐渐崭露头角。
智能网联汽车 一、智能网联汽车 中国汽车工业协会对智能网联汽车定义为，搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X(人、车、路、后台等)智能信息交换共享，具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能，可实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。 二、智能网联汽车的关键技术 （1）环境感知技术 环境感知包括车辆本身状态感知、道路感知、行人感知、交通信号感知、交通标识感知、交通状况感知、周围车辆感知等。 其中车辆本身状态感知包括行驶速度、行驶方向、行驶状态、车辆位置等；道路感知包括道路类型检测、道路标线识别、道路状况判断、是否偏离行驶轨迹等； 行人感知主要判断车辆行驶前方是否有行人，包括白天行人识别、夜晚行人识别、被障得物遗挡的行人识别等； 交通信号感知主要是自动识别交又路口的信号灯、如何高效通过交又路口等； 交通标识感知主要是识别道路两侧的各种交通标志，如限速、弯道等，及时提醒驾驶员注意； 交通状况感知主要是检测道路交通拥堵情况、是否发生交通事故等，以便车辆选择通畅的路线行驶； 周围车辆感知主要检测车辆前方、后方、侧方的车辆情况，避免发生碰撞，也包括交叉路口被障碍物遮挡的车辆。 在复杂的路况交通环境下，单一传感器无法完成环境感知的全部，必须整合各种类型的传感器，利用传感器融合技术，使其为智能网联汽车提供更加真实可靠的路况环境信息。（2）无线通信技术 长距离无线通信技术用于提供即时的互联网接入，主要用4G/5G技术，特别是5G技术，有望成为车载长距离无线通信专用技术。短距离通信技术有专用短程通信技术（DSRC）、蓝牙、WiFi等，其中DSRC重要性较高且亟须发展，它可以实现在特定区域内对高速运动下移动目标的识别和双向通信，例如V2V、V2I双向通信,实时传输图像、语音和数据信息等。
《智能网联汽车技术概论》教学大纲 一、课程性质与任务 《智能网联汽车技术概论》是汽车运用与维修专业的一门专业拓展课程。本课程对智能网联汽车的基本概念、整车技术架构、环境感知传感器的结构原理与安装调试、先进驾驶辅助系统ADAS的实车应用技术等内容进行了比较细致的讲解。内容包括智能网联汽车简介、环境感知技术、导航定位技术、路径规划与决策技术、底盘线控技术、车联网技术以及先进驾驶辅助系统ADAS应用技术共7个学习项目。 通过本课程的学习，使学员们了解智能网联汽车的环境感知、决策规划、运行控制三大关键技术，能够根据智能网联汽车企业的标准及规范，完成智能网联汽车概念认知、维保和相关的售后服务工作。 二、课程教学目标 （一）知识目标 学生学习完本课程后，应具备智能网联汽车基本概念、环境感知、决策规划、运行控制三大关键技术的相关知识。 （二）能力目标 学生学习完本课程后，应掌握智能网联汽车汽车简介、环境感知技术、导航定位技术、路径规划与决策技术、底盘线控技术、车联网技术以及先进驾驶辅助系统ADAS 应用技术的结构原理与认知的技能。 （三）素质目标 本课程培养学生以下职业素质： 1.培养良好的职业道德和工匠精神。 2.培养安全意识和团队协作精神。
3.培养自我管理和自主学习能力。 （四）课程思政目标 1.培养有较强的工作意识和职业素质，创新思维和灵活运用知识的能力。 2.具有认真负责的工作态度、严谨细致的工作作风。 3.具有团队协作精神，具有认真、自主学习的能力和分析问题、解决问题的能力。 4.具有良好的职业素养和勤奋工作的基本素质，成为德智体美劳全面发展、堪当民族复兴大任的社会主义建设者和接班人。 三、参考学时 64学时。 四、课程内容和要求
课题任务二认识智能网联汽车技术体系课时2课时（90 min） 教学目标知识目标： （1）掌握智能网联汽车的技术分级、结构层次和系统组成。（2）掌握智能网联汽车的技术架构及关键技术。 技能目标： （1）构建正确的智能网联汽车知识体系。 （2）认识智能网联汽车各类技术的适用范围。 思政育人目标： （1）养成团结协作、认真负责的职业素养。 （2）弘扬科学严谨、精益求精的工匠精神。 教学重难点 教学重点：智能网联汽车的技术分级及结构层次 教学难点：智能网联汽车的系统组成、技术架构及关键技术教学方法情景模拟法、问答法、讨论法、任务驱动法 教学用具电脑、投影仪、多媒体课件、教材 教学设计第1节课：课前任务→考勤（2 min）→任务导入（5min）→传授新知（38min） 第2节课：问题导入（3min）→传授新知（15 min）→任务实训（20 min）→任务评价（5 min）→作业布置（2 min） 教学过程主要教学内容及步骤设计意图 第一节课 课前任务⏹【教师】课前预习任务：收集相关资料，回答下列问题 1.智能网联汽车都有哪些结构层次？ 2.智能网联汽车与一般汽车相比，主要增加了哪些系统？ 3.简述智能网联汽车的技术架构。 4.智能网联汽车都有哪些关键技术？ ⏹【学生】完成课前预习任务 通过课前任务， 激发学生学习兴 趣培养，学生主动 思考能力和学习 主动性 考勤（2 min）⏹【教师】清点上课人数，记录好考勤 ⏹【学生】班干部报请假人员及原因 培养学生的组 织纪律性，掌握学 生的出勤情况 任务导入（5 min） ⏹【教师】播放智能汽车视频，讲述智能网联汽车关键技术水平 的突破 工信部指导修订的《节能与新能源汽车技术路线图2.0》指出： 在新一轮技术变革和产业重构背景下，智能网联汽车关键技术水平 借助网络视频， 使学生体会科技 创新带来的变化， 激发学生学习兴
课题任务一认识先进驾驶辅助系统课时2课时（90 min） 教学目标知识目标： 掌握常用先进驾驶辅助系统的组成、工作原理及应用技能目标： 会分析特定车型汽车的先进驾驶辅助系统 思政育人目标： （1）树立勇担时代使命、投身复兴伟业的奋斗意识（2）养成严谨负责、创新进取的职业素养 教学重难点教学重点：先进驾驶辅助系统的组成、工作原理及应用教学难点：先进驾驶辅助系统的工作原理及应用 教学方法情景模拟法、问答法、讨论法、任务驱动法教学用具电脑、投影仪、多媒体课件、教材 教学设计第1节课：课前任务→考勤（2 min）→任务导入（5min）→传授新知（38 min） 第2节课：问题导入（3 min）→传授新知（15 min）→任务实训（20min）→任务评价（5min）→布置作业（2min） 教学过程主要教学内容及步骤设计意图 第一节课 课前任务⏹【教师】课前预习任务：收集相关资料，回答下列问题 1.智能网联汽车常用的先进驾驶辅助系统有哪些？ 2.简述前向碰撞预警系统的组成和工作原理。 3.简述自动泊车辅助系统的组成和工作原理。 4.简述智能座舱系统的组成和工作原理。 ⏹【学生】完成任务工单 通过课前预习， 培养学生养成良 好的学习习惯，提 高学生自我主动 学习能力 考勤（2 min）⏹【教师】清点上课人数，记录好考勤 ⏹【学生】班干部报请假人员及原因 培养学生的组 织纪律性，掌握学 生的出勤情况
项目6 先进驾驶辅助系统和自动驾驶前瞻技术 2 任务导入 （5 min） ⏹【教师】讲述科技动态 2021年4月，智能驾驶企业福瑞泰克智能系统有限公司（简称福 瑞泰克）与边缘人工智能芯片全球领导者地平线人工智能技术有限 公司（简称地平线），联合发布了搭载地平线征程2芯片的福瑞泰 克新一代先进驾驶辅助系统（advanced driving assistance system，简称ADAS）。基于大数据的智能感知与类脑计算，新一 代可量产的ADAS可提供硬件、软件、开放栈、开放工具包和强大 的生态系统资源，包括福瑞泰克的雷达、视觉传感器等传感器和中 央域控制器。该系统集成了福瑞泰克和地平线相关软件应用程序， 可实现全车速自适应巡航、二轮车自动紧急制动、智能微避障及紧 急车道保持等高级智能驾驶辅助功能。 ⏹【学生】观看、聆听、思考、体会 通过任务导入 使学生清楚学习 目的和本节课任 务目标 传授新知 （38 min） ⏹【教师】提问：什么是先进驾驶辅助系统？你认为先进驾驶辅 助系统需要具备哪些功能？小组讨论派代表回答 ⏹【学生】聆听、思考、讨论、回答 ⏹【教师】总结学生回答，讲解新知 先进驾驶辅助系统是指利用安装在车辆上的传感、通信、决策及 执行等装置，实时监测驾驶员、车辆及其行驶环境，并通过信息和 （或）运动控制等方式辅助驾驶员执行驾驶任务或主动避免（减轻） 碰撞危害的各类系统的总称。 6.1.1 前向碰撞预警系统 前向碰撞预警（forward collision warning，简称FCW）系统是 指通过视觉传感器、雷达等传感器实时监测前方车辆（见图6-1）， 判断自车与前方车辆的距离、方位角及相对速度，若存在潜在碰撞 危险则对驾驶员进行警示的系统。 1．组成 组成作用 信息采集单元 采集前方车辆或障碍物的信息和自车的行驶状 态信息 电子控制单元 将采集的信息进行融合，并结合自车行驶状态 信息，进行碰撞风险评估，若存在碰撞风险， 向显示单元或者声光报警单元发出报警指令 显示单元和声 光报警单元 通过声、光等报警信号，提醒驾驶员做出应对 措施 2．工作过程 1）识别前方车辆 识别前方车辆是实现前向碰撞预警功能的前提。识别前方车辆时 采用的传感器有单目视觉传感器、立体视觉传感器、毫米波雷达等， 通过提问，培养 学生养成勤于思 考的习惯 通过讲解，使学 生了解前身碰撞 预警系统的组成， 工作过程和应用， 培养学生养成认 真负责的职业素 养
课程：智能网联汽车 智能网联汽车教学进度表60课时
智能网联汽车教学大纲 【本课程简介】 （一）课程性质 结合目前与未来汽车的发展，将大数据、互联网、人工智能技术应用于汽车，从而实现人车语音互动、智能出行、车道偏离预警、手机远程控制等功能。（二）课程在人才培养过程中的作用 汽车智能网联技术是未来汽车技术的发展趋势，车联网人才紧缺，学校必须立足于长期的人才培养计划，逐步推进车联网专项人才的培养，推进专业建设，把车联网、智能网联汽车、远程诊断服务、智能交通、车辆信息安全等领域结合起来，未来是一门专业性很强的必须专业课程。 （三）本课程与其他课程的关系 汽车智能网联技术是将车联网与智能车有机的结合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。 【教学目标】 （一）知识目标： 1、智能网联汽车的基本概念 2、智能网联汽车运用前景 3、智能网联汽车传感器的技术 4、智能网联汽车车辆网络技术 5、智能网联汽车环境感知技术 6、智能网联汽车先进驾驶辅助技术
（二）能力目标 1、了解智能网联汽车的基本概念 2、掌握智能网联汽车的传感器技术 3、掌握智能网联汽车车辆网络技术 4、掌握智能网联汽车环境感知技术 5、掌握智能网联汽车先进驾驶辅助技术 通过学习使学生建立智能网联汽车的概念，掌握智能网联汽车相关技术，使其能够更好与时代接轨。 （三）素质目标 注重生产意识、质量意识、环保意识和经济意识的培养，爱护公共财产，遵守劳动纪律及操作规范，培养良好的适应与自学能力，注重团队沟通协作能力，养成很好的时间观念与职业礼仪。 【本课程教学内容】： 第一章智能网联汽车的概述 第一节、智能网联汽车基本概念 【教学目标】 1、智能网联汽车的定义 2、智能网联汽车的组成 【教学重难点】 1、智能网联汽车的定义 【教学准备】 理论讲解相关视频播放 【教学内容】