公交信号优先系统贯穿于公交车辆、公交车辆调度与管理系统、交通管理控制系统，并与之有紧密的联系。公交信号优先系统的有效实现则是在通过在这几个模块之间进行信息的交互，实现对公交车辆的优先信号控制。这几个子系统则是在以下组成元素之间实现信息的通信和交互：道路检测系统，公交信号优先控制系统，网络及通信系统，中心管理系统。
● 道路检测系统：道路检测系统分为非专用道社会车辆检测子系统与专用道公交车辆检测子系统，主要用于完成公交车辆识别、检测公交车辆到达情况、社会车道交通流状态等。
● 公交信号优先控制系统：主要包括交叉口道路交通信息采集、信号控制机信息，生成与执行公交优先通行方案。
● 中心管理系统：在公交调度与管理和交通管理与控制各系统的统一协调下，监控公交信号优先的实施频率和时间，进行合理的干预和撤销，防止对整个交叉口或干线的严重影响。同时并对系统的配置、事件进行详细记录，并提供报表等功能。道路检测子系统
公交车辆检测系统是依托公交信号优先策略而存在的一个相对独立检测系统。公交信号优先算法的实施需要获取更全面的交通信息，包括公交车辆的运行状态。公交车辆检测系统的检测信息是针对公交车辆运行状况对交叉口交通状况进行补充。道路检测子系统分为非专用道社会车辆检测子系统与专用道公交车辆检测子系统。非专用道社会车辆检测子系统
本文设计在主道选用视频车辆检测设备，在横向道路选用无线地磁采集设备，采集与专用道平行的社会车道以及横向车道的交通流状态信息，用以综合研判公交优先策略，以及分析公交专用道的运行对社会车道的影响。视频车辆检测系统主要由视频车辆检测摄像机、控制主机、补光灯、通讯设备、室外机箱组成，系统自动检测到的交通参数和过车信息由控制主机通过有线网络传输给信号优先控制主机来实现公交优先的功能。视频车辆检测系统具备抓拍经过车辆照片、牌照识别，检测车辆在检测范围内不同时刻的位置及速度、驶入检测区域及驶出检测区域的时间，经过车道等信息。
公共交通优先名词解释 公共交通优先 概念解释 •公共交通优先是指在城市交通规划和设计中，将公共交通工具（如公交车、地铁等）的运营和通行优先考虑，以提高公共交通的服务水平和效率，鼓励市民使用公共交通，减少私人车辆的使用，缓解交通拥堵和环境污染问题。 相关名词解释 1. 专用道 •专用道是指为公共交通工具设置的独立车道，用于确保公共交通工具的高效通行。这些道路通常与一般机动车道相隔离，并且不被普通车辆使用。 2. 快速公交系统（BRT） •快速公交系统是一种以公交车为基础的快速、高效、便捷的城市公共交通系统，通过引入优先通行、快速换乘、高频次等措施，提高了公交车的运行速度和服务质量。
3. 车站优化 •车站优化是指针对公共交通车站的设计和改进措施，以提高乘客候车和上下车的效率和方便性。包括合理布局、引导标识、候车 设施改进、无障碍设施设置等方面的工作。 4. 绿色交通出行 •绿色交通出行是指鼓励市民使用环保、低碳的交通方式，如公共交通工具、步行、骑行等，以减少对环境的污染和压力，提高交 通系统的可持续性。 5. 交通规划 •交通规划是指城市发展中对交通系统进行合理规划和设计的过程。 其中，公共交通优先考虑是交通规划的重要方面，以确保公共交 通的发展和城市交通的可持续性。 6. 智能交通管理 •智能交通管理是通过引入先进的信息技术和交通控制手段，对交通系统进行实时监测和管理，以提高交通效率、安全性和环境友 好性。公共交通优先是智能交通管理的重要内容之一。 7. 交通拥堵 •交通拥堵是指交通流量过大、交通运输效率低下，导致道路上车辆行驶缓慢或停滞的情况。通过公共交通优先的措施可以有效缓 解交通拥堵现象。
智慧交通典型应用场景 随着科技的不断发展，智慧交通系统的应用越来越广泛。在智慧交通系统中，通过各种传感器、通信技术和数据分析，能够实现交通管理的智能化和自动化，提高交通效率和安全性。下面将介绍几个典型的智慧交通应用场景。 1. 公交优先信号控制系统 公交优先信号控制系统是一种基于智能交通技术的交通信号控制系统。它通过车载设备和交通信号灯之间的通信，实现对公交车辆的优先通行。当公交车靠近交通信号灯时，系统会根据公交车的位置和行驶速度，调整信号灯的工作模式，确保公交车能够顺利通过。这样可以减少公交车的行驶时间，提高公交运营效率，也能够鼓励人们选择公交出行，减少私家车的使用，缓解交通拥堵。 2. 智能停车系统 智能停车系统利用传感器和通信技术，实现对停车场的智能管理。当车辆进入停车场时，系统会自动识别车辆的车牌号码，并根据车辆的大小和停车场的剩余车位情况，指导车辆停放到合适的位置。在车主离开停车场时，系统会自动计算停车费用，并提供多种支付方式，方便车主付费。智能停车系统可以提高停车场的利用率，减少停车费用的浪费，同时也减少了停车过程中的人为错误和纠纷。 3. 交通事故预警系统
交通事故预警系统是一种基于智能交通技术的交通安全保障系统。它通过车辆之间的通信和数据共享，实现对交通事故的预警和避免。当车辆检测到前方有危险情况，比如突然刹车或者行驶方向的变化，系统会自动发出警报，提醒后面的车辆注意。同时，系统还会将相关的数据信息传输给交通管理中心，以便相关部门及时采取措施，避免事故的发生。交通事故预警系统可以大大提高道路的安全性，减少交通事故的发生，保障人民的生命财产安全。 4. 智能交通监控系统 智能交通监控系统利用摄像头和图像识别技术，对交通流量、交通违法行为等情况进行监控和分析。系统可以自动识别车辆的类型和车牌号码，分析交通流量的分布和变化趋势，检测交通违法行为等。当系统发现有交通拥堵、交通事故或者交通违法行为时，会自动触发警报，并及时通知相关部门进行处理。智能交通监控系统可以提供实时的交通信息，帮助交通管理部门做出科学决策，优化交通流量和道路资源的利用，提高交通运输的效率。 以上是几个典型的智慧交通应用场景，智慧交通系统的应用可以提高交通效率和安全性，改善人们的出行体验，减少交通拥堵和交通事故的发生。随着技术的不断进步，智慧交通系统还将有更多的应用场景和发展空间。我们期待着智慧交通技术的进一步发展，为人们的出行带来更多的便利和安全。
公交优先方案 随着城市快速发展和私家车数量的不断增加，交通拥堵问题日益突出，给人们的出行带来了很大的困扰。为了解决公共交通优先的问题，许多城市开始推行公交优先方案，以提高公交出行的效率和舒适度。 本文将探讨公交优先方案的重要性和实施的具体措施。 一、公交优先方案的重要性 随着城市人口的增加和经济的发展，道路交通压力不断增大。传统 的城市道路规划很难适应快速增长的交通需求。而公共交通作为城市 的骨架，拥有较高的运输能力和公平性，有助于减少道路拥堵，提高 交通效率，改善环境质量。因此，制定和实施公交优先方案对于城市 交通发展至关重要。 二、公交优先方案的内涵 公交优先方案主要是通过合理规划道路和信号系统，为公交车辆提 供更高效、顺畅的行驶环境，以增强公共交通服务的吸引力。具体来说，可以从以下几个方面入手： 1. 交通信号优化：通过优化信号灯的设置和配时，确保公交车辆在 道路上的流畅行驶。例如，设立专用的公交车道，确保公交车辆具有 独立的通行空间；提前绿灯，延长绿灯时间，以减少公交车辆的停车 时间。
2. 公交站点改善：合理规划公交站点的位置和布局，提供方便、舒 适的上下车环境。例如，建设公交专用站台，设立遮阳棚和座椅，提 供实时车辆到站信息等。 3. 轨道交通建设：发展轨道交通是公交优先方案的重要组成部分。 轨道交通具有大运输能力、高效率和低碳排放的特点，能够有效缓解 城市交通拥堵问题。因此，应加大轨道交通建设的力度，提高城市的 公共交通覆盖率。 4. 倡导绿色出行：通过宣传教育，提高居民对绿色出行的意识，引 导更多的人选择乘坐公交出行。例如，加强对公交出行的宣传，推广 公交出行的优势，提供优惠政策等。 三、公交优先方案的实施策略 为了有效实施公交优先方案，需要综合考虑城市的特点和交通需求，采取以下策略： 1. 制定和修订规划：建立完善的城市交通规划，明确公交优先的目 标和措施，并与城市的总体规划相衔接。 2. 重视示范项目：选择一些重点区域或线路进行公交优先的试点示范，通过实践积累经验，为全面推行公交优先方案提供借鉴。 3. 多部门协同合作：公交优先方案的实施需要各个部门的协同合作，包括交通、城市规划、环保、城管等相关部门的参与和配合。 4. 建立监测和评估机制：定期对公交优先方案的实施效果进行监测 和评估，及时发现问题并采取相应措施加以改进。
BRT信号优先控制系统研究及实现 【摘要】本文主要探讨快速公交系统（bus rapid transit，简称brt）这一新兴的公共交通客运系统的信号优先技术、brt中心信息管理平台研发与实现，充分挖掘了交通信号系统的时间冗余，探索在我国复杂的城市道路交通状况下，既保证brt车辆时间优先又维持了路口交通正常秩序的有效解决方案。 【关键词】快速公交，brt，信号优先，brt管理平台 abstract： this paper mainly discusses the bus rapid transit system (bus rapid transit, hereinafter referred to as the brt) this emerging public transport passenger system signal priority technology, brt center information management platform design and implementation and fully exploit the traffic signal system of time redundancy, explore in our country complex urban road traffic conditions, not only ensure brt time priority, and maintain the vehicle at the normal order of traffic effective solutions. key words： bus rapid transit； brt；signal priority； brt management platform 中图分类号：u491.1 文献标识码：a文章编号： 引言： 优先发展城市公交是提高交通资源利用效率，缓解交通拥堵的重
基于NTCIP协议仿真公交信号优先 公安部交通管理科研所研发中心树爱兵公交信号优先（TSP）是快速公交(BRT)中的一个重要因素，其对于协调车辆检测系统、交通控制系统以及通信技术起到显著的作用。切实可行的TSP配置在场外实施前需要通过仿真系统进行全面的实验评估。本文阐述了TSP仿真模型的发展和应用，尤其是TSP系统的设计和评估。提出的仿真工具模型其所有组成元素完全符合NTCIP标准为TSP系统制定的规范。本文试图阐明在结构化和系统化的方式下，TSP系统元素的多样性如何在微观仿真中进行标定。仿真模型在加利福利亚州主干道的实例应用说明了它的功能和特性。 一、引言 尽管以往的研究和实验已经表明TSP系统有助于车辆通行，但各研究机构对其效率仍存在疑惑。为了回应这些疑惑，需要一种满足不同情况的评估方法。与场外评估提供真实的评定不同，交通仿真的优点在于具体实现前引导“如果-将怎样”的研究以及在评估中的“前因后果”分析。相对于场外评估，它也是一种更加经济的方式。 TSP系统在交通仿真中很难使用。仿真TSP系统的基本需求包括：一般情况和公交信号优先情况下的定时或感应交通信号，对公交车“进入”和“进出”点的检测，优先产生器、优先服务器、公交车和交通信号的通讯链路，公交车在交通流量中的流动参数，以及公交车在站台的停留时间。高级的特性需要自适应信号控制，自动车辆定位系统（AVL），附加优先处理选项（比如插队、相位交替，呼叫，绿灯保持等），记录、报道公交和信号状态的在线事件监视器，公交车到达时间预报，在线核查公交车时间表以及乘客统计系统，但也不仅限于这些系统。 TSP系统的影响分析在很大程度上依赖于仿真。几个商业仿真软件例如VISSIM，CORSIM和PAMRAMICS 在一定程度上提供了交通信号和车辆通行的仿真功能。TSP系统的评估主要引用于这些仿真软件。最近使用这些仿真软件的项目有Balke工作组、Davol、Shalaby工作组、Dion 工作组和Ngan 工作组。它们通过这些仿真软件来评估绿灯早起和延长绿策略的效率。 大多数当前有用的仿真模型缺少真实仿真TSP系统所需的大部分特征和性能。应用过于简单的仿真模型往往得出难以让人信服的结论，有时甚至误导实施。
城市公共交通优先的管理与控制 城市公共交通的优先管理和控制是现代城市交通体系中至关重要的一环，旨在确保人 们能够在快速、安全、方便和环保的公共交通系统中出行。本文将详细探讨城市公共交通 优先的管理与控制，包括其目的、策略、措施和实施效果等方面。 城市公共交通优先的管理与控制的目的在于，优先保障城市公共交通系统的运营，提 高公共交通系统的服务水平和效率，以满足市民日益增长的出行需求。同时，这种管理与 控制的方法也可以减少城市交通拥堵和空气污染，推进城市可持续发展。 （一）路权优先原则 路权优先原则是城市公共交通优先的管理与控制的基本策略，指的是在城市道路交通 系统中，优先保障公共交通行驶的权利，确保公共交通工具畅通无阻。为此，可以采用路 权信号、绿波带和公交专用道等手段，让公共交通工具尽可能快速地抵达目的地，缩短市 民出行的时间。 空间优先原则是城市公共交通优先的管理与控制的另一项策略，强调公共交通系统在 城市空间中占据更多的地位和资源。为实现这一目标，城市公共交通系统可以在城市规划 和设计过程中优先考虑，例如在城市交通系统中设立公共交通枢纽、增加公共交通系统的 车辆数量和设施投入等，让公共交通成为城市交通的主要方式。 政策优先原则是城市公共交通优先的管理与控制的又一项策略，包括政府推广公共交通、鼓励市民少用私家车、制定优惠政策等。这些政策可以提高市民对公共交通系统的信 任度和利用率，同时减少私家车的使用，推进城市公共交通系统的可持续发展。 （一）公共交通专用道 公共交通专用道是城市公共交通优先的管理与控制的一项重要措施，它在城市路段中 设立专用道，让公共交通工具能够快速、畅通地行驶，避免堵车等交通问题。 （二）公共交通路权信号 公共交通路权信号是城市公共交通优先的管理与控制的另一项措施，它在城市道路交 通系统中设置了优先通行的路权信号，让公共交通工具在交通信号灯红绿时首先获得绿灯，大大缩短换乘时间。 （三）公共交通站点优先设施 公共交通站点优先设施是城市公共交通优先的管理与控制的第三项措施，它在公共交 通站点设置了舒适、便利、智能的公共交通站点设施，例如候车亭、自行车租赁站、公共 厕所等，为市民出行提供更方便和舒适的服务。
公交信号优先系统贯穿于公交车辆、公交车辆调度与管理系统、交通管理控制系统，并与之有紧密的联系。公交信号优先系统的有效实现则是在通过在这几个模块之间进行信息的交互，实现对公交车辆的优先信号控制。这几个子系统则是在以下组成元素之间实现信息的通信和交互：道路检测系统，公交信号优先控制系统，网络及通信系统，中心管理系统。 ● 道路检测系统：道路检测系统分为非专用道社会车辆检测子系统与专用道公交车辆检测子系统，主要用于完成公交车辆识别、检测公交车辆到达情况、社会车道交通流状态等。 ● 公交信号优先控制系统：主要包括交叉口道路交通信息采集、信号控制机信息，生成与执行公交优先通行方案。 ● 中心管理系统：在公交调度与管理和交通管理与控制各系统的统一协调下，监控公交信号优先的实施频率和时间，进行合理的干预和撤销，防止对整个交叉口或干线的严重影响。同时并对系统的配置、事件进行详细记录，并提供报表等功能。道路检测子系统 公交车辆检测系统是依托公交信号优先策略而存在的一个相对独立检测系统。公交信号优先算法的实施需要获取更全面的交通信息，包括公交车辆的运行状态。公交车辆检测系统的检测信息是针对公交车辆运行状况对交叉口交通状况进行补充。道路检测子系统分为非专用道社会车辆检测子系统与专用道公交车辆检测子系统。非专用道社会车辆检测子系统 本文设计在主道选用视频车辆检测设备，在横向道路选用无线地磁采集设备，采集与专用道平行的社会车道以及横向车道的交通流状态信息，用以综合研判公交优先策略，以及分析公交专用道的运行对社会车道的影响。视频车辆检测系统主要由视频车辆检测摄像机、控制主机、补光灯、通讯设备、室外机箱组成，系统自动检测到的交通参数和过车信息由控制主机通过有线网络传输给信号优先控制主机来实现公交优先的功能。视频车辆检测系统具备抓拍经过车辆照片、牌照识别，检测车辆在检测范围内不同时刻的位置及速度、驶入检测区域及驶出检测区域的时间，经过车道等信息。
- 1 - 奥运中心区公交信号优先和VIP 车辆紧急优先的设计与实现 （，北京四通智能交通系统集成有限公司，北京100081） 摘 要：北京2008年奥运会期间，北京市采取了一系列奥运交通保障措施，交叉口公交信号优先是其中重 要的一项内容。本文主要介绍了奥体中心区利用射频技术进行交叉口公交车信号优先和奥运VIP 车辆信号紧急优先的实现方式和实现过程，并对信号优先实施效果进行了总结和评价。 关键词：奥运中心区 公交信号优先 紧急优先 射频技术 Abstract ：During Beijing 2008 Olympics ，the government of Beijing took a series measures to keep the traffic smooth. Bus signal priority at intersection is an important measure of them. This paper introduced the process of using FRID technique to achieve bus signal priority and VIP vehicle emergency priority at intersections in the Olympic center. At last, we conclude and evaluate the effect of signal priority.. Key words ：Olympics central area ，Bus signal priority ，Emergency priority ，FRID technique 引言 北京是全国最早系统研究和实施ITS 建设的城市。在构建北京市智能交通系统的同时，以北京公安局公安交通管理局为主导进行的北京市智能化交通管理系统（ITMS ）的建设，紧跟世界前沿技术，总体规划，系统建设，基本建成了以信息化、网络化为核心的智能交通管理体系，新投入运行的交通指挥中心，22个系统高度集成、协调联动，辅之以严格、规范的警务管理制度，使现代化科技手段作用得到充分发挥。 在城市道路管理及交通信号控制方面，北京市已经建成了多个区域交通信号控制系统，在此基础上，为保障奥运交通，同时进一步提高城市地面公交的运输效率和道路交通管理的现代化水平，2008年6月，北京建设实施了城市道路公交优先控制系统，在奥运期间，实现了奥运中心区公交信号优先和VIP 车辆紧急优先。 在所有的交通工具之中，公交是最为节能的，社会效益最大的，落实“公交先行”战略，是缓解城市交通拥挤的最佳途径[1]。公交优先又可分为“空间优先”和“时间优先”[2]。 “空间优先”是指对公交车辆在通行空间上给予优先，如设置公交专用道，专用路等。 “时间优先”是指在交叉口为公交车辆(优先车辆)提供优先通行信号，保证在不对整个交叉口或干线车辆运行产生严重影响的前提下，减少公交车辆的延误 (使公交车辆顺利通过交叉口)，降低公交车辆的路线行程时间，提高公交准点率，提高公交车辆的运行效率。本文所提到的公交优先，均是指“时间优先”。 下面将以奥运中心区公交优先的实施为例，进 一步讲解公交优先的实施过程。 1. 奥运中心区信号优先交叉口点位 北京奥运中心区实施公交优先的交叉路 口包括北辰西路，北辰东路13个路口。其中， 北辰东路7个路口，北辰西路6个路口，奥体 中心信号优先路口点位如错误！未找到引用 源。所示。 该区域路网覆盖了鸟巢，水立方等奥运会 重要赛事场馆。奥运VIP 专用车辆及经过北辰 西路及北辰东路南北方向行驶的贴了射频卡 图1 奥体中心信号优先路口点位图
以我给的标题写文档，最低1503字，要求以Markdown 文本格式输出，不要带图片，标题为：公交信号优先方案 # 公交信号优先方案 ## 1. 引言 公交车作为城市交通系统中的重要组成部分，为广大市民提供了便利的出行选择。然而，由于道路拥堵和信号灯控制不合理等因素，公交车在道路上的行驶速度受到了限制，影响了公交车的时刻表准确性和运营效率。为了提高公交车的运营效率和乘客出 行体验，许多城市开始实施公交信号优先方案，即通过合理的信号控制手段，优先保 障公交车辆的行驶。 本文将介绍公交信号优先方案的背景和目的，并分析了目前常用的几种公交信号优先 方案，最后总结了公交信号优先方案的一些优势和未来发展方向。 ## 2. 背景和目的 公交信号优先方案是针对城市公交车在正常行驶过程中遇到的信号灯处于红灯状态的 问题而提出的。在传统的交通信号控制系统中，信号灯的控制是根据道路上车辆的流 量和信号时间参数进行调整的，而没有考虑到公交车辆的特殊需求。 公交信号优先方案的目的是通过改变信号灯的控制策略，使得公交车可以在遇到红灯 时获得优先通过的权利，从而提高公交车的运营效率和乘客的出行速度。公交信号优 先方案不仅可以减少公交车在红灯等待的时间，还可以增加公交车的可靠性和准点率，提升市民对公交系统的满意度。 ## 3. 常用的公交信号优先方案
### 3.1 绿波公交优先 绿波公交优先是一种基于信号灯控制的公交车优先方案。在这种方案中，信号灯系统 通过对公交车辆的运行速度和时刻表进行实时监控，根据公交车的位置和行进速度来 调整信号灯的周期和相位，使得公交车能够顺利通过绿灯，实现“绿波”通行。 绿波公交优先方案的优势在于能够提高公交车的运行速度和准点率，减少乘客等待时间，提升市民对公交系统的信赖和满意度。然而，该方案的实施需要对信号灯系统进 行改造和升级，成本较高，而且对交通流量和公交车辆的实时信息要求较高。 ### 3.2 GPS优化配时 GPS优化配时是一种通过利用卫星定位技术来实现公交信号优先的方案。在该方案中，公交车搭载了GPS设备，该设备可以实时获取公交车的位置和运行速度等信息。信号 灯系统根据GPS设备提供的数据，调整信号灯的配时方案，优先保障公交车的通行。 GPS优化配时方案相比于绿波公交优先方案，其实施成本较低，且对信号灯系统的改 造要求较小。然而，该方案也存在一些问题，例如公交车GPS定位信号的延迟和不准 确性可能导致信号灯的调整不及时，影响公交车的通行。 ### 3.3 红绿灯优先权 红绿灯优先权是一种通过改变信号灯的相位和时长来保障公交车的优先通行的方案。 在该方案中，信号灯控制系统可以根据接收到的公交车信号，提前改变信号灯的相位 和时长，使得公交车可以在遇到信号灯时优先通过。 红绿灯优先权方案相比于前两种方案，其优势在于实施成本相对较低且操作简单，不 需要对信号灯系统进行大规模改造。然而，该方案也存在一些问题，例如如果公交车 信号不及时或者信号灯控制系统故障，可能导致公交车无法获得优先通行权。
论文时间：2015学年第二学期 同济大学 TONGJI UNIVERSITY 交通信息工程论文 论文题目：浅议公交信号优先的策略 姓名：胥胜兵 学号：1351334 年级：2013级 专业：交通运输工程学院运输系 完成时间：2015年5月3日
分析我国公交信号优先控制 本文主要介绍公交优先策略的概念和分类，了解绿灯延长、绿灯的提前、公交车通行优先控制策略的基本原理等，并对其进行适应性和优缺点分析。 我们知道在现在城市生活中往往空间都比较狭小有限，在城市道路通行总不能无限制的建设、扩展道路，那是不可行的，如何提高城市道路资源的利用效率是解决城市交通问题的关键，在我们道路通行最常见就是交通信号控制灯，在交通是不可少的，也是目前交通中道路资源利用效率最高的交通方式，因此每个城市都大力发展公交、提高公交出行，这也是解决出行一系列问题的主要出路。 公交优先包括两种，空间优先和时间优先。“空间优先”是指在公交车辆通行时给予空间上优先，如设置公交专用道等。“时间优先”是指在交叉路口给公交车辆提供优先通行的信号。我国很多大城市都开辟了公交专用道，在部分公交线路确实取得了较为显著的效果，但是对于整个城市的公交系统效果却并不理想。主要的是在交叉路口公交车辆无法优先通行，公交车辆在交叉路口的延误远大于路段延误，很难实现真正意义的公交优先。公交信号优先控制策略可分为主动优先和被动优先。被动公交优先根据预先设置的信号配时方案实施公交优先，主动公交优先是基于公交车辆检测信息或系统发出的优先请求为特定的公交车辆提供优先服务。 公交优先策略现有问题：很多公交优先策略存在信号配时问题。主要问题在于信号周期和绿灯信比，每辆公交车辆到达交叉口的时间不固定，并且难以区分公交车辆和社会车辆，所以很难得到统一且理想的信号配时方案。目前主动公交优先策略比较多，但是都比较单一难以应付复杂的交通状况，主动公交优先策略应该能够适应交通状况的变化 因此设计一种主动公交优先策略能够适应不断变化的交通状况是难点。 公交优先策略现状分析：目前被动公交优先策略主要是在信号配时方法的基础上修改信号周期和绿信比来实现公交优先。最佳信号周期长短是以交叉路口车辆平均延误最小为目标来确定的，绿信比是按照各个
现代有轨电车信号优先控制策略研究 一、现状分析 有轨电车的信号优先控制是指在有轨电车和其他交通工具共用道路时，通过信号灯控 制实现有轨电车的优先通行。在传统的交通信号灯控制系统中，通常是按照时间间隔来控 制不同方向的车辆通行，而对于有轨电车来说，在公交专用道或区间与其他车辆共同运行时，往往需要更加灵活的信号优先控制策略。 目前，有轨电车的信号优先控制策略主要采用了两种方式，一种是时间控制，即制定 有轨电车专用的车辆优先通行时间段，以确保有轨电车在特定时间内能够优先通行；另一 种方式是基于车辆位置的控制，即通过监测有轨电车的位置信息，从而实现对有轨电车优 先通行的控制。目前这些方法在实际运行中存在着一定的不足之处，需要更加科学、智能 的信号优先控制策略来应对城市交通的复杂环境。 二、研究内容 1.需求分析 有轨电车的信号优先控制策略应能够满足不同情况下的需求，在高峰期实现有轨电车 的快速通行，在低峰期能够和其他车辆共同通行，不影响其他交通工具的正常运行。需要 对城市交通情况进行深入研究，分析有轨电车线路的运行状态，了解有轨电车的运行需求，从而制定出更加科学、灵活的信号优先控制策略。 2.工作原理 基于需求分析，我们可以建立起有轨电车信号优先控制的工作原理。根据有轨电车的 运行情况和城市交通状况，制定出有轨电车信号优先控制的车辆通行策略，在不同的时间 段和路段进行不同的信号控制。通过实时监测有轨电车的位置信息和运行参数，实现对有 轨电车的智能化控制，提高有轨电车的运行效率和安全性。通过联网设备和智能信号灯控 制系统，实现对有轨电车信号优先控制的远程监控和调度，确保有轨电车在城市交通系统 中的顺畅运行。 3.技术支撑 在有轨电车信号优先控制策略中，需要依托一系列的智能化技术来支撑其正常运行。 需要设计高精度的定位系统，实时获取有轨电车的位置信息；需要运用先进的数据处理和 分析技术，对有轨电车的运行情况进行准确判断和预测；还需要借助智能交通设备和信息 化管理系统，实现对有轨电车信号优先控制的实时监控和调度。这些技术的支撑将使得有 轨电车信号优先控制策略更加智能化、高效化。 三、关键技术研究
公交信号优先系统开题报告 公交信号优先系统开题报告 一、引言 公交信号优先系统是一种利用先进的交通技术，通过改变信号灯的控制方式， 使公交车辆在道路上能够更快、更顺畅地行驶的系统。这一系统的主要目的是 提高公交车辆的运行效率，缓解城市交通拥堵问题，为乘客提供更加便捷的出 行体验。本文将就公交信号优先系统进行研究，探讨其设计原理、实施效果以 及可能面临的挑战。 二、设计原理 公交信号优先系统的设计原理基于交通信号灯的控制。传统的信号灯系统是按 照固定的时间间隔进行控制，而公交信号优先系统则通过实时监测公交车辆的 位置和行驶速度，根据其实际情况来调整信号灯的控制方式。当公交车接近信 号灯时，系统会及时将信号灯改为绿灯，以便公交车能够顺利通过。这样一来，公交车辆就能够减少等待时间，提高运行效率。 三、实施效果 公交信号优先系统在实际应用中已经取得了一定的效果。首先，该系统能够有 效减少公交车辆的行驶时间，提高运行速度。研究表明，公交信号优先系统能 够使公交车辆的平均速度提高约10%，这对于缓解城市交通拥堵问题具有重要 意义。其次，该系统还能够提高公交车辆的准点率，提升乘客的出行体验。通 过减少等待时间，乘客能够更加方便地乘坐公交车，提高出行效率。最后，公 交信号优先系统还能够降低公交车辆的燃油消耗，减少环境污染。由于公交车 辆能够更加顺畅地行驶，减少了急刹车和急加速的情况，从而降低了燃油的消
耗量。 四、挑战与解决方案 尽管公交信号优先系统具有很多优势，但是在实施过程中也面临着一些挑战。 首先，系统的建设和维护成本较高。公交信号优先系统需要安装一系列的监测 设备和控制装置，这需要耗费一定的资金和人力物力。其次，系统的可靠性和 稳定性也是一个问题。由于系统涉及到复杂的数据处理和通信技术，一旦出现 故障，可能会影响到整个交通系统的正常运行。因此，建设方需要加强对系统 的维护和监控，及时排除故障。此外，公交信号优先系统还需要与其他交通管 理系统进行协调，确保整个交通系统的顺畅运行。 为了解决这些挑战，我们可以采取一系列的措施。首先，可以通过引入私营资本，吸引社会资本的参与，降低系统建设和维护的成本。其次，可以加强对系 统的监控和维护，建立完善的故障排除机制，确保系统的可靠性和稳定性。最后，可以加强政府部门的协调和合作，建立统一的交通管理平台，确保公交信 号优先系统与其他交通管理系统的有效对接。 五、结论 公交信号优先系统是一种利用先进的交通技术，提高公交车辆运行效率的系统。通过改变信号灯的控制方式，使公交车辆能够更快、更顺畅地行驶。该系统在 实际应用中已经取得了一定的效果，能够减少公交车辆的行驶时间，提高运行 速度，提高乘客的出行体验，并降低燃油消耗。然而，在实施过程中也面临一 些挑战，如高建设和维护成本，系统的可靠性和稳定性等。为了解决这些挑战，可以采取引入私营资本、加强监控和维护以及加强政府协调等措施。通过不断 完善和优化，公交信号优先系统将为城市交通带来更大的便利和效益。
公交信号优先控制及其在BRT中的应用的开题报告 1.研究背景和意义 随着城市化进程的不断加快，城市道路交通拥堵问题日益突出。因此，通过优化交通信号系统来提高交通效率已成为缓解交通拥堵的重要手段。公交信号优先控制技 术是一种能够提高公交出行速度、保障公交优先通行的有效手段。在现代城市公交系 统中，BRT（Bus Rapid Transit）作为一种高效、舒适、环保的公交交通系统，已被广泛应用。因此，对公交信号优先控制技术在BRT中的应用进行研究，对BRT建设和交通优化具有重要意义。 2.研究内容和方法 本研究旨在分析公交信号优先控制技术在BRT中的应用，主要包括以下内容： （1）公交信号优先控制技术的原理和分类； （2）公交信号优先控制技术在传统公交系统中的应用； （3）公交信号优先控制技术在BRT中的应用； （4）公交信号优先控制技术在BRT系统中的效果分析。 在研究方法方面，本研究将采用文献综述和案例分析相结合的方法，对相关文献进行综合归纳，并通过案例分析对公交信号优先控制技术在BRT系统中的应用和效果 进行分析。 3.预期成果 （1）对公交信号优先控制技术在BRT中的应用进行深入研究，提出具体的应用措施； （2）探讨公交信号优先控制技术在BRT系统中的效果，为实际应用提供依据； （3）总结公交信号优先控制技术在BRT中的应用经验，为BRT建设和交通优化提供参考。 4.研究难点和问题 （1）如何将传统公交信号优先控制技术应用到BRT系统中，并进行相应的优化； （2）对于不同的道路类型和交通流量，如何确定合适的公交信号优先控制方案；
（3）如何将公交信号优先控制技术与其他交通优化手段相结合，实现整体路网优化。 5.研究意义和应用前景 本研究对于完善现代城市公交系统，提高公交运行效率，缓解交通拥堵，降低交通排放等方面具有重要意义。在未来，公交信号优先控制技术有望在BRT系统中得到进一步应用并得到推广，为城市公共交通运营及交通优化提供更加有效的技术支持。
公交优先控制 摘要：公交优先是交通管理中体现大众优先的一种政策，从优化交通流分配，节省整体 出行时间的角度来看，它是交通信号控制必须考虑的问题，如果不在道路交叉路口信号控制策略中体现公交优，即使有公交优先道路，公交车运营节省的时间也十分有限（统计数字表明仅节省5%-10%左右，因此研究在有公交专用道路条件下交通信号控制中的公交优先策略显得十分重要。我们不重在建路，而在于如何利用好如今有限的道路资源为更多的出行服务。而其中最有效的方法就是大力发展公共交通，实行“公交优先”这一战略措施。 1 公交特性 城市公共汽车具有各种各样的形式和规模，多数是拥有45〜55个座位的气压轮胎车辆， 沿着固定的线路并按照确定的时刻表定期地运营。公共汽车通常是柴油动力驱动的，但是在一些大都市（如墨西哥城和多伦多）有依靠架空电网为动力的无轨电车在运营。由于公共汽车在城市里与其他车辆共用道路，它比轨道交通的成本更低。适应性也更好。不过，按每乘客公里为基础计，公共汽车的燃油经济性和污染的排放要高于城市轨道交通。公共汽车在发展中国家是特别重要的，以印度为例，城市总出行的40%左右是乘坐公共汽车的。由于公共 汽车运营容易受到道路交通拥堵的影响，在特大城市中的运营速度相当缓慢。解决这量的措施是给于公共交通优先权，如开设公共汽车专用道和实施交通信号优先。 不少在城市公共汽车的主要功能是为轨道交通等干线服务，例如，渥太华和库里提巴，建设了公共汽车专有道路，使得气压轮胎式公共汽车在干线运营时能够实现轨道交通钢轮列车的高速度，同时也能作为常规公交服务在普通街道上英国利兹和伊普斯维奇，在道路条件限的走廊上利用高速公路的中央隔离带很好的实现了公共汽车专用道。由于有更高的运营速度，公共汽车专用道理论最大通过能力可达到单向 2 万人次/h 。 2 公交优先的发展史公交信号优先控制的研究历程可分为两个主要阶段： 第一阶段：1967 年至20 世纪90 年代初。主要针对混行车道（公交车辆与社会车辆混行）研究单点交叉口主动优先策略，研究成果在欧洲及美国得到了一定应用。20 世纪80 年代，公交信号优先研究和实践转入低潮，其原因可归结为：公交信号优先系统不能较好地满足社会车辆需求，经常打断社会车辆的信号协调，社会车辆受到显著的不利影响。这一阶段的公交信号优先策略独立于社会车辆信号控制策略，且大多针对单点交叉口。研究结果没有很好地解决信号优先程度、优先频率等问题，没能解决信号协调问题，也没能在公交车辆和社会车辆的运行效益间找到平衡点。车辆信息检测手段及通信手段落后也是造成公交信号优先控制效益未能充分发挥的重要因素。 第二阶段：20 世纪90年代至今。进入20 世纪90 年代后，随着交通拥堵加剧以及公交优先相关技术的发展，公交信号优先研究重新成为热点。这一阶段的研究主要从三方面展开：①如何降低公交信号优先对社会车辆的影响； ②如何协调公交信号优先控制策略与社会车辆信号控制策略； ③如何将公交信号优先控制融入整个信号控制系统。这一阶段，公交信号优先策略的控 制对象逐渐从单点交叉口转向沿线相邻交叉口群，控制目标逐渐从单纯追求公交车辆延误最小转向最小化性能指标值，或最小化公交车辆时刻表延误以及车头时距偏移；控制方法由逻辑判断转向基于规则和优化方法；优先策略不再独立于社会车辆信号控制，而是与社会车辆控制策略一起进行协调优化。该阶段的研究一定程度上缓解了第一阶段出现的问题，并推动了UTOPIA/SPOT
公交信号优先实施方案 公交信号优先是指在城市道路交通管理中，通过设置信号灯控制系统，为公交 车辆提供绿灯优先通行的一种交通管理措施。公交信号优先的实施可以有效提高公交运行速度，减少公交车辆的停站时间，提高公交运行的效率和准点率，从而吸引更多市民选择公交出行，减少私人车辆使用，降低城市交通拥堵和环境污染。因此，公交信号优先方案的实施对于城市交通管理具有重要意义。 首先，公交信号优先的实施需要充分考虑道路交通的整体运行情况。在选择实 施公交信号优先的路段时，需要综合考虑道路交通量、公交线路运行情况、周边道路交通状况等因素，选择对公交运行影响较大、且能够提高公交运行效率的路段进行优先实施。同时，需要对路口的信号灯控制系统进行调整，确保公交车辆在信号灯变化时能够优先通行，提高公交运行的顺畅度。 其次，公交信号优先的实施需要配合公交车辆的GPS定位系统和智能调度系统。通过与公交车辆的GPS定位系统相结合，可以实现对公交车辆位置和运行情 况的实时监控，从而根据实际情况对信号灯进行调整，确保公交车辆能够顺利通行。同时，智能调度系统可以根据公交车辆的实际运行情况进行动态调整，提高公交线路的整体运行效率。 另外，公交信号优先的实施还需要加强对公交车辆和驾驶员的管理和培训。公 交车辆需要配备先进的车载设备，确保与信号灯控制系统的互联互通，实现公交信号优先的顺利实施。同时，需要对公交驾驶员进行专业的培训，提高他们对公交信号优先的理解和操作能力，确保公交车辆能够安全、高效地通行。 最后，公交信号优先的实施需要加强对市民的宣传和引导。通过宣传和引导， 可以增强市民对公交信号优先措施的理解和支持，提高他们选择公交出行的意愿，减少私人车辆的使用，从而降低城市交通拥堵和环境污染。
中国快速公交系统(BRT)发展综述 中国快速公交系统(BRT)发展综述 摘要：在过去的10多年中，快速公交系统BRT（Bus Rapid Transit）作为一种新颖的交通方式，在中国很多城市得到了快速推广。本文介绍了它的系统特点，并对它在中国的发展进行了总结，对BRT发展中的相关问题和发展前景进行了分析。 关键词：快速公交；BRT；直达线路运营；专用路权 中图分类号： C913.32 文献标识码： A 文章编号： 1 快速公交（BRT）简介 快速公交系统（Bus Rapid Transit）简称BRT，是一种介于快速轨道交通与常规公交之间的新型公共客运系统，是一种大运量交通方式，通常也被人称作“地面上的地铁系统”。它是利用现代化公交技术配合智能交通和运营管理，开辟公交专用道路和建造新式公交车站，实现轨道交通运营服务，达到轻轨服务水准的一种独特的城市客运系统。 BRT起源于上世纪六十年代巴西的库里蒂巴市。在建设初期，库里蒂巴市政府寻找到了一种运营成本低、服务质量好、效率高、易于实现的交通解决办法——建立快速公交系统，也就是BRT系统。 自2005年以来，我国先后十多个大城市已经建成BRT系统，另外有很多城市正在积极推进BRT的规划或建设工作。随着BRT在我国的快速发展，我们迫切需要在学习国外经验，在把握BRT核心理念的基础上，结合我国国情以及各个城市的自身情况，建设适合我国城市发展的快速公交系统。 2．BRT的系统特点和组成 2.1 BRT的系统特点 BRT系统包括7项核心内容，即现代化的公共交通工具、专有路权、水平登降、车外售检票、交叉路口优先通行、乘客信息、车队管理，这7个部分的有效结合，使BRT系统具有以下特点：（1）容量大。BRT系统采用独特的大容量公交车辆，使得公交
交叉口车路协同的交通控制 摘要：车路协同系统是基于无线通信、传感探测等技术进行车路信息获取，通过车车、车路信息交互和共享，并实现车辆和基础设施之间、车辆与车辆之间的智能协同与配合，达到优化利用系统资源、提高道路交通安全、缓解交通拥堵的目标。本文设计并实现了一套基于车路协同的交叉口公交车优先控制系统 关键词：交叉口，公交优先，车路协同 0 引言 随着我国经济的高速发展，城市汽车保有量也随之不断攀升。道路通行能力和交通需求之间的供需矛盾日渐突出，继而影响整个城市交通系统整体的运行效率。基于公交优先的车路协同系统，通过提高和丰富交通信息采集手段，从而保证采集到的内容更加丰富完善，大大的提高交通系统的运行效率。使交通流处于最佳运行状态。因此，作为智能交通系统的重要组成部分，车路协同系统的发展也为交叉口协调问题提供了新的解决思路和途径。 1 基于车路协同的公交优先信号控制系统需求分析 基于车路协同的公交优先信号控制该系统主要包括三大需求分别为仿真小车的自主控制及运行状态感知、仿真小车与交通信号灯之间的通信和公交优先交叉口信号控制。 (1)仿真小车的自主控制及运行状态感知 仿真小车的自主控制功能是指仿真小车的自动避碰，自主检测是否存在挡板，自主修正等。仿真小车运行状态感知指小车在前进时自身可以感知所在位置坐标，前进方向等信息。 (2)仿真小车与交通信号灯之间的通信 车-路之间的通信使得仿真小车可以感知前方道路交叉口交通信号灯信息，在仿真小车将要到达交叉口时会和交通信号灯之间进行通信，从而可以更好地对交通状况进行调节。 (3)公交优先交叉口信号控制 本文主要考虑正常状态和公交优先两种状态下的交叉口交通信号灯微缩仿真系统。 2 系统的设计