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文本格式输出，不要带图片，标题为：公交信号优先方案
# 公交信号优先方案
## 1. 引言
公交车作为城市交通系统中的重要组成部分，为广大市民提供了便利的出行选择。然而，由于道路拥堵和信号灯控制不合理等因素，公交车在道路上的行驶速度受到了限制，影响了公交车的时刻表准确性和运营效率。为了提高公交车的运营效率和乘客出
行体验，许多城市开始实施公交信号优先方案，即通过合理的信号控制手段，优先保
障公交车辆的行驶。
本文将介绍公交信号优先方案的背景和目的，并分析了目前常用的几种公交信号优先
方案，最后总结了公交信号优先方案的一些优势和未来发展方向。
## 2. 背景和目的
公交信号优先方案是针对城市公交车在正常行驶过程中遇到的信号灯处于红灯状态的
问题而提出的。在传统的交通信号控制系统中，信号灯的控制是根据道路上车辆的流
量和信号时间参数进行调整的，而没有考虑到公交车辆的特殊需求。
公交信号优先方案的目的是通过改变信号灯的控制策略，使得公交车可以在遇到红灯
时获得优先通过的权利，从而提高公交车的运营效率和乘客的出行速度。公交信号优
先方案不仅可以减少公交车在红灯等待的时间，还可以增加公交车的可靠性和准点率，提升市民对公交系统的满意度。
## 3. 常用的公交信号优先方案
### 3.1 绿波公交优先
绿波公交优先是一种基于信号灯控制的公交车优先方案。在这种方案中，信号灯系统
通过对公交车辆的运行速度和时刻表进行实时监控，根据公交车的位置和行进速度来
调整信号灯的周期和相位，使得公交车能够顺利通过绿灯，实现“绿波”通行。
绿波公交优先方案的优势在于能够提高公交车的运行速度和准点率，减少乘客等待时间，提升市民对公交系统的信赖和满意度。然而，该方案的实施需要对信号灯系统进
行改造和升级，成本较高，而且对交通流量和公交车辆的实时信息要求较高。
### 3.2 GPS优化配时
GPS优化配时是一种通过利用卫星定位技术来实现公交信号优先的方案。在该方案中，公交车搭载了GPS设备，该设备可以实时获取公交车的位置和运行速度等信息。信号
灯系统根据GPS设备提供的数据，调整信号灯的配时方案，优先保障公交车的通行。
GPS优化配时方案相比于绿波公交优先方案，其实施成本较低，且对信号灯系统的改
造要求较小。然而，该方案也存在一些问题，例如公交车GPS定位信号的延迟和不准
确性可能导致信号灯的调整不及时，影响公交车的通行。
### 3.3 红绿灯优先权
红绿灯优先权是一种通过改变信号灯的相位和时长来保障公交车的优先通行的方案。
在该方案中，信号灯控制系统可以根据接收到的公交车信号，提前改变信号灯的相位
和时长，使得公交车可以在遇到信号灯时优先通过。
红绿灯优先权方案相比于前两种方案，其优势在于实施成本相对较低且操作简单，不
需要对信号灯系统进行大规模改造。然而，该方案也存在一些问题，例如如果公交车
信号不及时或者信号灯控制系统故障，可能导致公交车无法获得优先通行权。
## 4. 公交信号优先方案的优势和发展方向
### 4.1 优势
- 提高公交车的运行速度和准点率，减少乘客等待时间，改善城市交通拥堵情况。- 增加公交系统的可靠性和稳定性，提升市民对公交系统的满意度。
- 减少公交车辆的碳排放量，有利于环保和可持续发展。
### 4.2 发展方向
- 进一步改进公交信号优先方案的算法和控制策略，提高方案的准确性和可行性。- 引入智能交通技术和人工智能算法，实现更精确和实时的信号控制。
- 推广公交信号优先方案在更多城市的应用，提高公交系统整体效率。
## 5. 结论
公交信号优先方案是提高公交车运营效率和改善乘客出行体验的重要手段。通过绿波公交优先、GPS优化配时和红绿灯优先权等方案的实施，可以增加公交车的通行效率和准点率，提升市民对公交系统的满意度。未来，我们还需要在算法优化和技术创新方面继续努力，实现全面智能化的公交信号优先方案的推广和应用。
公交信号优先系统贯穿于公交车辆、公交车辆调度与管理系统、交通管理控制系统，并与之有紧密的联系。公交信号优先系统的有效实现则是在通过在这几个模块之间进行信息的交互，实现对公交车辆的优先信号控制。这几个子系统则是在以下组成元素之间实现信息的通信和交互：道路检测系统，公交信号优先控制系统，网络及通信系统，中心管理系统。 ● 道路检测系统：道路检测系统分为非专用道社会车辆检测子系统与专用道公交车辆检测子系统，主要用于完成公交车辆识别、检测公交车辆到达情况、社会车道交通流状态等。 ● 公交信号优先控制系统：主要包括交叉口道路交通信息采集、信号控制机信息，生成与执行公交优先通行方案。 ● 中心管理系统：在公交调度与管理和交通管理与控制各系统的统一协调下，监控公交信号优先的实施频率和时间，进行合理的干预和撤销，防止对整个交叉口或干线的严重影响。同时并对系统的配置、事件进行详细记录，并提供报表等功能。道路检测子系统 公交车辆检测系统是依托公交信号优先策略而存在的一个相对独立检测系统。公交信号优先算法的实施需要获取更全面的交通信息，包括公交车辆的运行状态。公交车辆检测系统的检测信息是针对公交车辆运行状况对交叉口交通状况进行补充。道路检测子系统分为非专用道社会车辆检测子系统与专用道公交车辆检测子系统。非专用道社会车辆检测子系统 本文设计在主道选用视频车辆检测设备，在横向道路选用无线地磁采集设备，采集与专用道平行的社会车道以及横向车道的交通流状态信息，用以综合研判公交优先策略，以及分析公交专用道的运行对社会车道的影响。视频车辆检测系统主要由视频车辆检测摄像机、控制主机、补光灯、通讯设备、室外机箱组成，系统自动检测到的交通参数和过车信息由控制主机通过有线网络传输给信号优先控制主机来实现公交优先的功能。视频车辆检测系统具备抓拍经过车辆照片、牌照识别，检测车辆在检测范围内不同时刻的位置及速度、驶入检测区域及驶出检测区域的时间，经过车道等信息。
- 1 - 奥运中心区公交信号优先和VIP 车辆紧急优先的设计与实现 （，北京四通智能交通系统集成有限公司，北京100081） 摘 要：北京2008年奥运会期间，北京市采取了一系列奥运交通保障措施，交叉口公交信号优先是其中重 要的一项内容。本文主要介绍了奥体中心区利用射频技术进行交叉口公交车信号优先和奥运VIP 车辆信号紧急优先的实现方式和实现过程，并对信号优先实施效果进行了总结和评价。 关键词：奥运中心区 公交信号优先 紧急优先 射频技术 Abstract ：During Beijing 2008 Olympics ，the government of Beijing took a series measures to keep the traffic smooth. Bus signal priority at intersection is an important measure of them. This paper introduced the process of using FRID technique to achieve bus signal priority and VIP vehicle emergency priority at intersections in the Olympic center. At last, we conclude and evaluate the effect of signal priority.. Key words ：Olympics central area ，Bus signal priority ，Emergency priority ，FRID technique 引言 北京是全国最早系统研究和实施ITS 建设的城市。在构建北京市智能交通系统的同时，以北京公安局公安交通管理局为主导进行的北京市智能化交通管理系统（ITMS ）的建设，紧跟世界前沿技术，总体规划，系统建设，基本建成了以信息化、网络化为核心的智能交通管理体系，新投入运行的交通指挥中心，22个系统高度集成、协调联动，辅之以严格、规范的警务管理制度，使现代化科技手段作用得到充分发挥。 在城市道路管理及交通信号控制方面，北京市已经建成了多个区域交通信号控制系统，在此基础上，为保障奥运交通，同时进一步提高城市地面公交的运输效率和道路交通管理的现代化水平，2008年6月，北京建设实施了城市道路公交优先控制系统，在奥运期间，实现了奥运中心区公交信号优先和VIP 车辆紧急优先。 在所有的交通工具之中，公交是最为节能的，社会效益最大的，落实“公交先行”战略，是缓解城市交通拥挤的最佳途径[1]。公交优先又可分为“空间优先”和“时间优先”[2]。 “空间优先”是指对公交车辆在通行空间上给予优先，如设置公交专用道，专用路等。 “时间优先”是指在交叉口为公交车辆(优先车辆)提供优先通行信号，保证在不对整个交叉口或干线车辆运行产生严重影响的前提下，减少公交车辆的延误 (使公交车辆顺利通过交叉口)，降低公交车辆的路线行程时间，提高公交准点率，提高公交车辆的运行效率。本文所提到的公交优先，均是指“时间优先”。 下面将以奥运中心区公交优先的实施为例，进 一步讲解公交优先的实施过程。 1. 奥运中心区信号优先交叉口点位 北京奥运中心区实施公交优先的交叉路 口包括北辰西路，北辰东路13个路口。其中， 北辰东路7个路口，北辰西路6个路口，奥体 中心信号优先路口点位如错误！未找到引用 源。所示。 该区域路网覆盖了鸟巢，水立方等奥运会 重要赛事场馆。奥运VIP 专用车辆及经过北辰 西路及北辰东路南北方向行驶的贴了射频卡 图1 奥体中心信号优先路口点位图
单个交叉口公交信号优先策略的研究 摘要：本文给出了公交优先的三种不同的执行策略，使用微观仿真软件SUMO对单个交叉口交通流进行仿真，通过对比各个策略下公交车辆与非公交车辆的延误，得出红灯早断和绿灯延长结合实施时延误最小。 关键词：公交优先仿真延误 1 前言 国外对公交优先控制理论与控制系统研究较多，但国内公交比例大，交通流构成多样化，交通流和公交系统可控性低，且公共汽车高峰与社会车辆高峰相重合的实际情况使得交通问题不同于国外交通特征，造成公交理论和技术难以移植。简单引用国外公交信号优先方法容易导致车辆延误大大增加，所以有必要对基于延误的交叉口公交信号优先控制进行研究。 公交信号优先在公交优先技术上属于“时间优先”，它是指在交叉口为公交车辆提供优先通行权，即优先通行信号。公交信号优先实施的理念是在保证不对整个交叉口或干线车辆运行产生严重影响的前提下，减少公交车辆的延误，降低公交车辆的路线行程时间，提高公交准点率，提高公交车辆的运行效率。 2 设计方案 2.1.单独执行红灯早断策略 缩短车辆等待绿灯信号的红灯时间，在公交车辆到达交叉口时，如果公交车辆通行方向所在的相位处于红灯状态，这时通过压缩非公交相位使公交相位提前激活达到公交优先。 2.2.单独执行绿灯延长策略 当公交车辆到达交叉口时，若该相位的绿灯信号即将结束，采用延长该相位的绿灯时间的方法，使公交车辆可以通过交叉口。 2.3.结合红灯早断和绿灯延长策略 3 仿真实例 对于一个双向六车道的单个交叉路口，按照车流量的大小共分为4个相位，第一相位为北向直行车辆和北向左转车辆，第二相位为南向直行车辆和南向左转车辆，第三相位为东西直行车辆车辆，第四相位为东西左转车辆。 交叉口数据以下依次按社会车辆到达率、公交车达到率、饱和流量、流量比排列：第1相位：北右：100，0，1000，0.10；北直：150，40，1000，0.23；北
公交优先管理的措施 公交优先管理的措施 引言 随着城市化进程的加速和汽车拥有率的增加，城市道路交通压力不断上升，堵车现象 日益严重。为了缓解交通拥堵状况，改善出行体验，提高公共交通的效率和吸引力， 各地纷纷采取公交优先管理措施，争取更多的交通资源用于公共交通，以确保公共交 通的高效运行。本文将介绍几种常见的公交优先管理措施。 公交专用道设置 在城市道路规划中，设置公交专用道是一种常见的公交优先管理措施。公交专用道是 指在城市道路上设置供公交车独享的道路空间，其他车辆不得进入该道路。通过设置 公交专用道，可以有效减少公交车的行驶阻力，提高公交车的运行速度，从而提高公 交的服务质量和吸引力。在公交专用道的设置过程中，需要考虑道路通行能力、交通 流量的变化以及公交车次等因素，以确保公交专用道的设计和使用的合理性。 信号优化 信号优化是一种通过调整信号灯的时间参数，为公交车提供绿灯时间优先的管理措施。通过信号优化，可以减少公交车在路口等待的时间，缩短公交车的行驶时间，提高公 交车运行的速度和效率。为了实施信号优化，需要进行交通流量调查和分析，确定公 交车的通行需求和停靠时间，以便合理调整信号灯的时间参数。此外，还需要进行系 统的信号控制和监测，确保信号优化能够有效实施。 优先通行权 为了进一步提高公交的运行效率，一些城市还采取了优先通行权的管理措施。通过给 予公交车优先通行的权力，其他交通参与者需要为公交车让行，确保公交车在道路上 行驶的畅通无阻。这种措施可以提高公交车的行驶速度和稳定性，减少公交车的行驶 时间，进一步提升公交的服务水平。 停靠点改善 在公交线路中，停靠点的设置和设计对公交运行的效率和便捷性有着重要影响。通过 合理设置和改善公交的停靠点，可以减少公交车在站点等待的时间，提高公交车的运 行速度和效率。为了改善停靠点，需要考虑站点的位置、布局和容量等因素，确保公
以我给的标题写文档，最低1503字，要求以Markdown 文本格式输出，不要带图片，标题为：公交信号优先方案 # 公交信号优先方案 ## 1. 引言 公交车作为城市交通系统中的重要组成部分，为广大市民提供了便利的出行选择。然而，由于道路拥堵和信号灯控制不合理等因素，公交车在道路上的行驶速度受到了限制，影响了公交车的时刻表准确性和运营效率。为了提高公交车的运营效率和乘客出 行体验，许多城市开始实施公交信号优先方案，即通过合理的信号控制手段，优先保 障公交车辆的行驶。 本文将介绍公交信号优先方案的背景和目的，并分析了目前常用的几种公交信号优先 方案，最后总结了公交信号优先方案的一些优势和未来发展方向。 ## 2. 背景和目的 公交信号优先方案是针对城市公交车在正常行驶过程中遇到的信号灯处于红灯状态的 问题而提出的。在传统的交通信号控制系统中，信号灯的控制是根据道路上车辆的流 量和信号时间参数进行调整的，而没有考虑到公交车辆的特殊需求。 公交信号优先方案的目的是通过改变信号灯的控制策略，使得公交车可以在遇到红灯 时获得优先通过的权利，从而提高公交车的运营效率和乘客的出行速度。公交信号优 先方案不仅可以减少公交车在红灯等待的时间，还可以增加公交车的可靠性和准点率，提升市民对公交系统的满意度。 ## 3. 常用的公交信号优先方案
### 3.1 绿波公交优先 绿波公交优先是一种基于信号灯控制的公交车优先方案。在这种方案中，信号灯系统 通过对公交车辆的运行速度和时刻表进行实时监控，根据公交车的位置和行进速度来 调整信号灯的周期和相位，使得公交车能够顺利通过绿灯，实现“绿波”通行。 绿波公交优先方案的优势在于能够提高公交车的运行速度和准点率，减少乘客等待时间，提升市民对公交系统的信赖和满意度。然而，该方案的实施需要对信号灯系统进 行改造和升级，成本较高，而且对交通流量和公交车辆的实时信息要求较高。 ### 3.2 GPS优化配时 GPS优化配时是一种通过利用卫星定位技术来实现公交信号优先的方案。在该方案中，公交车搭载了GPS设备，该设备可以实时获取公交车的位置和运行速度等信息。信号 灯系统根据GPS设备提供的数据，调整信号灯的配时方案，优先保障公交车的通行。 GPS优化配时方案相比于绿波公交优先方案，其实施成本较低，且对信号灯系统的改 造要求较小。然而，该方案也存在一些问题，例如公交车GPS定位信号的延迟和不准 确性可能导致信号灯的调整不及时，影响公交车的通行。 ### 3.3 红绿灯优先权 红绿灯优先权是一种通过改变信号灯的相位和时长来保障公交车的优先通行的方案。 在该方案中，信号灯控制系统可以根据接收到的公交车信号，提前改变信号灯的相位 和时长，使得公交车可以在遇到信号灯时优先通过。 红绿灯优先权方案相比于前两种方案，其优势在于实施成本相对较低且操作简单，不 需要对信号灯系统进行大规模改造。然而，该方案也存在一些问题，例如如果公交车 信号不及时或者信号灯控制系统故障，可能导致公交车无法获得优先通行权。
论文时间：2015学年第二学期 同济大学 TONGJI UNIVERSITY 交通信息工程论文 论文题目：浅议公交信号优先的策略 姓名：胥胜兵 学号：1351334 年级：2013级 专业：交通运输工程学院运输系 完成时间：2015年5月3日
分析我国公交信号优先控制 本文主要介绍公交优先策略的概念和分类，了解绿灯延长、绿灯的提前、公交车通行优先控制策略的基本原理等，并对其进行适应性和优缺点分析。 我们知道在现在城市生活中往往空间都比较狭小有限，在城市道路通行总不能无限制的建设、扩展道路，那是不可行的，如何提高城市道路资源的利用效率是解决城市交通问题的关键，在我们道路通行最常见就是交通信号控制灯，在交通是不可少的，也是目前交通中道路资源利用效率最高的交通方式，因此每个城市都大力发展公交、提高公交出行，这也是解决出行一系列问题的主要出路。 公交优先包括两种，空间优先和时间优先。“空间优先”是指在公交车辆通行时给予空间上优先，如设置公交专用道等。“时间优先”是指在交叉路口给公交车辆提供优先通行的信号。我国很多大城市都开辟了公交专用道，在部分公交线路确实取得了较为显著的效果，但是对于整个城市的公交系统效果却并不理想。主要的是在交叉路口公交车辆无法优先通行，公交车辆在交叉路口的延误远大于路段延误，很难实现真正意义的公交优先。公交信号优先控制策略可分为主动优先和被动优先。被动公交优先根据预先设置的信号配时方案实施公交优先，主动公交优先是基于公交车辆检测信息或系统发出的优先请求为特定的公交车辆提供优先服务。 公交优先策略现有问题：很多公交优先策略存在信号配时问题。主要问题在于信号周期和绿灯信比，每辆公交车辆到达交叉口的时间不固定，并且难以区分公交车辆和社会车辆，所以很难得到统一且理想的信号配时方案。目前主动公交优先策略比较多，但是都比较单一难以应付复杂的交通状况，主动公交优先策略应该能够适应交通状况的变化 因此设计一种主动公交优先策略能够适应不断变化的交通状况是难点。 公交优先策略现状分析：目前被动公交优先策略主要是在信号配时方法的基础上修改信号周期和绿信比来实现公交优先。最佳信号周期长短是以交叉路口车辆平均延误最小为目标来确定的，绿信比是按照各个
公交信号优先系统开题报告 公交信号优先系统开题报告 一、引言 公交信号优先系统是一种利用先进的交通技术，通过改变信号灯的控制方式， 使公交车辆在道路上能够更快、更顺畅地行驶的系统。这一系统的主要目的是 提高公交车辆的运行效率，缓解城市交通拥堵问题，为乘客提供更加便捷的出 行体验。本文将就公交信号优先系统进行研究，探讨其设计原理、实施效果以 及可能面临的挑战。 二、设计原理 公交信号优先系统的设计原理基于交通信号灯的控制。传统的信号灯系统是按 照固定的时间间隔进行控制，而公交信号优先系统则通过实时监测公交车辆的 位置和行驶速度，根据其实际情况来调整信号灯的控制方式。当公交车接近信 号灯时，系统会及时将信号灯改为绿灯，以便公交车能够顺利通过。这样一来，公交车辆就能够减少等待时间，提高运行效率。 三、实施效果 公交信号优先系统在实际应用中已经取得了一定的效果。首先，该系统能够有 效减少公交车辆的行驶时间，提高运行速度。研究表明，公交信号优先系统能 够使公交车辆的平均速度提高约10%，这对于缓解城市交通拥堵问题具有重要 意义。其次，该系统还能够提高公交车辆的准点率，提升乘客的出行体验。通 过减少等待时间，乘客能够更加方便地乘坐公交车，提高出行效率。最后，公 交信号优先系统还能够降低公交车辆的燃油消耗，减少环境污染。由于公交车 辆能够更加顺畅地行驶，减少了急刹车和急加速的情况，从而降低了燃油的消
耗量。 四、挑战与解决方案 尽管公交信号优先系统具有很多优势，但是在实施过程中也面临着一些挑战。 首先，系统的建设和维护成本较高。公交信号优先系统需要安装一系列的监测 设备和控制装置，这需要耗费一定的资金和人力物力。其次，系统的可靠性和 稳定性也是一个问题。由于系统涉及到复杂的数据处理和通信技术，一旦出现 故障，可能会影响到整个交通系统的正常运行。因此，建设方需要加强对系统 的维护和监控，及时排除故障。此外，公交信号优先系统还需要与其他交通管 理系统进行协调，确保整个交通系统的顺畅运行。 为了解决这些挑战，我们可以采取一系列的措施。首先，可以通过引入私营资本，吸引社会资本的参与，降低系统建设和维护的成本。其次，可以加强对系 统的监控和维护，建立完善的故障排除机制，确保系统的可靠性和稳定性。最后，可以加强政府部门的协调和合作，建立统一的交通管理平台，确保公交信 号优先系统与其他交通管理系统的有效对接。 五、结论 公交信号优先系统是一种利用先进的交通技术，提高公交车辆运行效率的系统。通过改变信号灯的控制方式，使公交车辆能够更快、更顺畅地行驶。该系统在 实际应用中已经取得了一定的效果，能够减少公交车辆的行驶时间，提高运行 速度，提高乘客的出行体验，并降低燃油消耗。然而，在实施过程中也面临一 些挑战，如高建设和维护成本，系统的可靠性和稳定性等。为了解决这些挑战，可以采取引入私营资本、加强监控和维护以及加强政府协调等措施。通过不断 完善和优化，公交信号优先系统将为城市交通带来更大的便利和效益。
基于GPS轨迹的公交优先信号控制优化模型 基于GPS轨迹的公交优先信号控制优化模型 随着城市交通拥堵问题的日益突出，公交优先信号控制成为解决城市交通问题的重要一环。传统的信号控制方法往往只考虑车流量，而忽略了公交车在交通系统中的重要作用。基于GPS轨迹的公交优先信号控制优化模型是一种新的方法，它利 用GPS技术获取公交车的实时信息，通过智能化信号控制系统协调公交与非公交车流的优先级，以提高公交车的运行效率和减少公交车行驶时间。 公交优先信号控制优化模型的核心思想是根据实时的GPS 轨迹信息，将每辆公交车视为一个单独的实体，通过跟踪其位置和速度，计算出其到达信号灯的预期时间。基于这些信息，信号控制器可以预测公交车的到达时间，并相应地调整信号的优先级，以确保公交车能够尽快通过交通路口。同时，为了保证非公交车流的正常行驶，信号控制器还需要综合考虑非公交车流量和公交车流量的比例，以避免过分倾斜公交车优先权而影响其他车辆的通行。 这一信号控制优化模型的实施需要以下几个关键步骤。首先，通过安装在公交车上的GPS设备，获取公交车的位置和速度信息，并将其传输到信号控制中心。其次，信号控制中心根据公交车的实时信息，计算出公交车到达信号灯的预期时间，并综合考虑交通流量和道路状况，调整信号灯的优先级。最后，通过将优先信号控制信息发送给各个路口的信号控制灯，实现公交车的优先通行。 相比传统的信号控制方法，基于GPS轨迹的公交优先信号控制模型具有以下优势。首先，它能够更准确地预测公交车的
到达时间，从而减少等待时间和行驶时间。其次，通过智能化的信号控制系统，可以及时地调整信号灯的优先级，优化交通流量，提高公交车的运行效率。最后，该模型能够综合考虑公交车和非公交车流量的比例，实现公交车优先通行的同时，保证其他车辆的正常通行。 然而，基于GPS轨迹的公交优先信号控制模型也面临一些挑战。首先，需要安装GPS设备和智能化信号控制系统，并进行相应的数据传输和处理，这可能需要较高的成本和技术支持。其次，为了保证模型的有效性，需要充分考虑道路状况、交通流量和其他不确定因素，以避免出现误差和不准确的预测结果。 综上所述，基于GPS轨迹的公交优先信号控制优化模型是一种有效的解决交通拥堵问题的方法。通过利用公交车的实时GPS轨迹信息，结合智能化信号控制系统，可以提高公交车的 运行效率和减少行驶时间。然而，该模型的实施需要克服一些困难和挑战，同时也需要进一步的研究和改进，以实现更好的效果 综合考虑基于GPS轨迹的公交优先信号控制模型的优势和挑战，可以得出结论：该模型能够有效提高公交车的运行效率和减少行驶时间，通过精确预测公交车的到达时间和智能化的信号控制系统优化交通流量。然而，该模型的实施需要克服高成本和技术支持的难题，同时需要充分考虑道路状况和不确定因素的影响。因此，进一步的研究和改进仍然是必要的，以实现更好的效果和解决交通拥堵问题。基于GPS轨迹的公交优先信号控制模型是未来交通管理领域的发展方向，有望为城市交通流量优化提供有效的解决方案
公交优先级与信号配时协调优化研究 随着城市交通拥堵问题日益凸显，公交优先级与信号配时协调优化成为解决方 案之一。公交优先级指的是通过改变信号灯配时，为公交车提供更顺畅的通行环境，从而提高公交车的运行效率和准点率。信号配时协调优化则是通过科学地设置信号灯的开启和关闭时间，使得交叉口的车辆流量最优化，减少交通拥堵和延误。 公交优先级与信号配时协调优化的关键是如何平衡公交车的通行需求和其他交 通参与者的合理利益。公交车是城市交通体系中重要的组成部分，对于提供便捷、高效、环保的出行方式具有重要意义。通过设置公交优先级，我们可以给予公交车更多的绿灯时间，减少其停车等候时间，从而更好地满足乘客的出行需求。 与此同时，信号配时协调优化不仅关乎公交车的通行效率，也涉及到其他交通 参与者的利益。交通系统是一个复杂的网络，各种交通工具需要协调运行。如果过于偏向公交车，可能会导致其他车辆通行受阻，造成交通拥堵。因此，公交优先级与信号配时协调优化需要综合考虑各方利益，确保公交车的通行优先级不会对其他交通参与者造成过大的影响。 在公交优先级与信号配时协调优化方面，传感器技术的应用发挥了重要作用。 通过在交叉口设置地磁传感器、红外感应器等设备，可以实时监测车辆的流量和速度信息，从而调整信号灯的配时。这种实时监测的方式可以更加准确地把握公交车的通行需求，保障其优先权。 此外，运用智能化的算法和模型进行信号配时协调优化也是非常重要的。通过 收集数据并建立交通流模型，可以对信号灯的配时方案进行仿真和优化。这种基于数据和模型的方法可以大大提高信号配时决策的科学性和准确性，从而更好地满足公交车的通行需求。 然而，公交优先级与信号配时协调优化并非一蹴而就的过程，还面临一些挑战。首先是技术的限制。尽管现代交通技术不断发展，但在实际应用中仍然存在一些技
公交优先控制 摘要：公交优先是交通管理中体现大众优先的一种政策，从优化交通流分配，节省整体 出行时间的角度来看，它是交通信号控制必须考虑的问题，如果不在道路交叉路口信号控制策略中体现公交优，即使有公交优先道路，公交车运营节省的时间也十分有限（统计数字表明仅节省5%-10%左右，因此研究在有公交专用道路条件下交通信号控制中的公交优先策略显得十分重要。我们不重在建路，而在于如何利用好如今有限的道路资源为更多的出行服务。而其中最有效的方法就是大力发展公共交通，实行“公交优先”这一战略措施。 1 公交特性 城市公共汽车具有各种各样的形式和规模，多数是拥有45〜55个座位的气压轮胎车辆， 沿着固定的线路并按照确定的时刻表定期地运营。公共汽车通常是柴油动力驱动的，但是在一些大都市（如墨西哥城和多伦多）有依靠架空电网为动力的无轨电车在运营。由于公共汽车在城市里与其他车辆共用道路，它比轨道交通的成本更低。适应性也更好。不过，按每乘客公里为基础计，公共汽车的燃油经济性和污染的排放要高于城市轨道交通。公共汽车在发展中国家是特别重要的，以印度为例，城市总出行的40%左右是乘坐公共汽车的。由于公共 汽车运营容易受到道路交通拥堵的影响，在特大城市中的运营速度相当缓慢。解决这量的措施是给于公共交通优先权，如开设公共汽车专用道和实施交通信号优先。 不少在城市公共汽车的主要功能是为轨道交通等干线服务，例如，渥太华和库里提巴，建设了公共汽车专有道路，使得气压轮胎式公共汽车在干线运营时能够实现轨道交通钢轮列车的高速度，同时也能作为常规公交服务在普通街道上英国利兹和伊普斯维奇，在道路条件限的走廊上利用高速公路的中央隔离带很好的实现了公共汽车专用道。由于有更高的运营速度，公共汽车专用道理论最大通过能力可达到单向 2 万人次/h 。 2 公交优先的发展史公交信号优先控制的研究历程可分为两个主要阶段： 第一阶段：1967 年至20 世纪90 年代初。主要针对混行车道（公交车辆与社会车辆混行）研究单点交叉口主动优先策略，研究成果在欧洲及美国得到了一定应用。20 世纪80 年代，公交信号优先研究和实践转入低潮，其原因可归结为：公交信号优先系统不能较好地满足社会车辆需求，经常打断社会车辆的信号协调，社会车辆受到显著的不利影响。这一阶段的公交信号优先策略独立于社会车辆信号控制策略，且大多针对单点交叉口。研究结果没有很好地解决信号优先程度、优先频率等问题，没能解决信号协调问题，也没能在公交车辆和社会车辆的运行效益间找到平衡点。车辆信息检测手段及通信手段落后也是造成公交信号优先控制效益未能充分发挥的重要因素。 第二阶段：20 世纪90年代至今。进入20 世纪90 年代后，随着交通拥堵加剧以及公交优先相关技术的发展，公交信号优先研究重新成为热点。这一阶段的研究主要从三方面展开：①如何降低公交信号优先对社会车辆的影响； ②如何协调公交信号优先控制策略与社会车辆信号控制策略； ③如何将公交信号优先控制融入整个信号控制系统。这一阶段，公交信号优先策略的控 制对象逐渐从单点交叉口转向沿线相邻交叉口群，控制目标逐渐从单纯追求公交车辆延误最小转向最小化性能指标值，或最小化公交车辆时刻表延误以及车头时距偏移；控制方法由逻辑判断转向基于规则和优化方法；优先策略不再独立于社会车辆信号控制，而是与社会车辆控制策略一起进行协调优化。该阶段的研究一定程度上缓解了第一阶段出现的问题，并推动了UTOPIA/SPOT
公交信号优先控制及其在BRT中的应用的开题报告 1.研究背景和意义 随着城市化进程的不断加快，城市道路交通拥堵问题日益突出。因此，通过优化交通信号系统来提高交通效率已成为缓解交通拥堵的重要手段。公交信号优先控制技 术是一种能够提高公交出行速度、保障公交优先通行的有效手段。在现代城市公交系 统中，BRT（Bus Rapid Transit）作为一种高效、舒适、环保的公交交通系统，已被广泛应用。因此，对公交信号优先控制技术在BRT中的应用进行研究，对BRT建设和交通优化具有重要意义。 2.研究内容和方法 本研究旨在分析公交信号优先控制技术在BRT中的应用，主要包括以下内容： （1）公交信号优先控制技术的原理和分类； （2）公交信号优先控制技术在传统公交系统中的应用； （3）公交信号优先控制技术在BRT中的应用； （4）公交信号优先控制技术在BRT系统中的效果分析。 在研究方法方面，本研究将采用文献综述和案例分析相结合的方法，对相关文献进行综合归纳，并通过案例分析对公交信号优先控制技术在BRT系统中的应用和效果 进行分析。 3.预期成果 （1）对公交信号优先控制技术在BRT中的应用进行深入研究，提出具体的应用措施； （2）探讨公交信号优先控制技术在BRT系统中的效果，为实际应用提供依据； （3）总结公交信号优先控制技术在BRT中的应用经验，为BRT建设和交通优化提供参考。 4.研究难点和问题 （1）如何将传统公交信号优先控制技术应用到BRT系统中，并进行相应的优化； （2）对于不同的道路类型和交通流量，如何确定合适的公交信号优先控制方案；
（3）如何将公交信号优先控制技术与其他交通优化手段相结合，实现整体路网优化。 5.研究意义和应用前景 本研究对于完善现代城市公交系统，提高公交运行效率，缓解交通拥堵，降低交通排放等方面具有重要意义。在未来，公交信号优先控制技术有望在BRT系统中得到进一步应用并得到推广，为城市公共交通运营及交通优化提供更加有效的技术支持。
公交信号优先实施方案 公交信号优先是指在城市道路交通管理中，通过设置信号灯控制系统，为公交 车辆提供绿灯优先通行的一种交通管理措施。公交信号优先的实施可以有效提高公交运行速度，减少公交车辆的停站时间，提高公交运行的效率和准点率，从而吸引更多市民选择公交出行，减少私人车辆使用，降低城市交通拥堵和环境污染。因此，公交信号优先方案的实施对于城市交通管理具有重要意义。 首先，公交信号优先的实施需要充分考虑道路交通的整体运行情况。在选择实 施公交信号优先的路段时，需要综合考虑道路交通量、公交线路运行情况、周边道路交通状况等因素，选择对公交运行影响较大、且能够提高公交运行效率的路段进行优先实施。同时，需要对路口的信号灯控制系统进行调整，确保公交车辆在信号灯变化时能够优先通行，提高公交运行的顺畅度。 其次，公交信号优先的实施需要配合公交车辆的GPS定位系统和智能调度系统。通过与公交车辆的GPS定位系统相结合，可以实现对公交车辆位置和运行情 况的实时监控，从而根据实际情况对信号灯进行调整，确保公交车辆能够顺利通行。同时，智能调度系统可以根据公交车辆的实际运行情况进行动态调整，提高公交线路的整体运行效率。 另外，公交信号优先的实施还需要加强对公交车辆和驾驶员的管理和培训。公 交车辆需要配备先进的车载设备，确保与信号灯控制系统的互联互通，实现公交信号优先的顺利实施。同时，需要对公交驾驶员进行专业的培训，提高他们对公交信号优先的理解和操作能力，确保公交车辆能够安全、高效地通行。 最后，公交信号优先的实施需要加强对市民的宣传和引导。通过宣传和引导， 可以增强市民对公交信号优先措施的理解和支持，提高他们选择公交出行的意愿，减少私人车辆的使用，从而降低城市交通拥堵和环境污染。
城市道路交通信号优化方案提高交通流畅度 减少交通拥堵 随着城市化进程的加快，交通拥堵已经成为了许多城市面临的一大 难题。为了提高交通流畅度，减少交通拥堵现象，城市道路交通信号 优化方案开始受到人们的关注。本文将会探讨一些有效的优化方案， 以期在城市道路交通中起到积极的作用。 一、智能化信号灯控制方案 在传统的信号灯控制系统中，所有的路口信号灯都是按照固定的时 间间隔进行切换，这种方式存在着效率低下的问题。而智能化的信号 灯控制方案则可以根据实际交通情况进行动态调整，以实现更加高效 的交通流畅度。通过使用交通监控设备和智能交通管理系统，交通信 号灯可以根据实时的交通流量情况进行自动调整，从而减少等待时间，提高道路利用率。 二、车辆优先通行方案 在一些拥堵严重的路段，可以采用车辆优先通行方案来提高交通流 畅度。这种方案一般会选择一条主干道，设置专用车道或专用通行时段，使得经过该路段的公交车、急救车等特殊车辆可以优先通行。通 过优先通行方案，可以减少交叉路口的等待时间，提高交通效率。 三、公共交通发展方案 发展公共交通是解决城市交通拥堵问题的长远之策。鼓励市民使用 公共交通工具，减少私家车出行，可以降低道路交通压力，提高交通
流畅度。为了推动公共交通的发展，可以采取一些措施，例如增加公 交车辆数量，优化公交线路规划，提高公共交通的服务质量等。同时，通过加大对公共交通的宣传力度，提高市民对公共交通工具的认可度，也可以促进公共交通的发展。 四、交通信息化管理方案 交通信息化管理方案是通过应用现代信息技术手段来优化交通信号 控制的一种方式。通过在道路上安装交通监控摄像头、车牌识别设备等，实时获取交通信息，并通过中央交通控制中心进行综合调度，可 以动态地调整信号灯的时间间隔，合理引导交通流动，减少拥堵现象。此外，通过手机APP等方式向市民提供实时的交通信息，帮助他们选 择合适的出行路线，也可以减少交通拥堵。 五、道路改造与规划方案 在城市道路交通中，道路的设计和规划非常重要。通过对交通流量 进行科学合理的预测，可以根据实际情况对道路进行合理改造和规划，提高整体的交通流畅度。例如，在道路狭窄的路段，可以考虑扩建车道；在交叉口拥堵的区域，可以增加转弯车道等。通过合理的道路改 造和规划，可以有效地减少交通拥堵现象。 综上所述，城市道路交通信号优化方案是提高交通流畅度、减少交 通拥堵的重要手段。只有通过采用科学有效的优化方案，才能够实现 城市交通的高效运行。希望政府和相关部门能够加大对交通优化方案 的研究和推广力度，共同打造更加便捷高效的城市交通系统。
城市交通减少拥堵的创新方案随着城市化的加深和私家车数量的不断增加，城市交通拥堵问题日 益突出，给人们的生活和工作带来了巨大不便。为了有效减少拥堵， 许多城市正在采取创新方案，下面将介绍一些创新方案。 一、智能交通信号控制系统 城市拥堵的主要原因之一是交通信号无法有效地协调。传统的定时 信号控制无法根据道路实时交通流量进行调整，容易导致交通拥堵。 智能交通信号控制系统通过使用传感器和监测设备来实时监控交通流量，并根据数据进行信号灯的优化调整。该系统可以根据拥堵情况， 智能地调节信号灯的红绿时长，提高车辆通过路口的效率，从而减少 拥堵。 二、公共交通优先通行 为了鼓励人们使用公共交通工具，一些城市采取了公共交通优先通 行的策略。通过在主要道路上设置专用公交车道以及信号灯优先控制，公共交通工具可以更快地通过道路，提高运行效率。这不仅可以减少 拥堵，还可以鼓励更多的人选择公共交通，从而减少私家车数量，进 一步减少拥堵问题。 三、共享出行平台 共享经济的兴起为解决城市交通拥堵问题提供了新的思路。共享出 行平台如共享单车、共享汽车等，可以让人们在需要时随时使用交通 工具，不用拥有私家车，从而减少了道路上车辆的数量。同时，这些
共享出行平台还可以通过智能算法优化车辆的调度，提高出行效率， 减少拥堵。 四、智能停车系统 停车困难是城市交通拥堵的一个重要因素。传统的停车方式往往需 要车辆在道路上来回寻找停车位，造成拥堵。智能停车系统通过使用 传感器和导航技术，实时监测和指导车辆停车。驾驶员可以通过手机 应用程序找到最近的空余停车位，并导航到该停车位，减少了停车时 间和拥堵。 五、激励绿色出行 私家车数量的增加是导致交通拥堵的一个主要因素。为了减少私家 车的使用，一些城市采取了激励措施，鼓励绿色出行。例如，提供更 多的自行车道和步行街，建设城市公园等。同时，还可以给予使用绿 色交通工具的人一定的优惠，如停车费减免、公交车票优惠等，以鼓 励更多的人选择绿色出行方式。 六、智能导航系统 智能导航系统可以根据实时交通情况为驾驶员提供最优的行驶路线 和避堵策略，帮助他们避开拥堵路段。这样可以不仅可以减少单个车 辆的行驶时间，也可以减少整体交通流量，缓解拥堵。 总结起来，减少城市交通拥堵需要综合运用多种创新方案。智能交 通信号控制系统、公共交通优先通行、共享出行平台、智能停车系统、激励绿色出行和智能导航系统等都可以在不同层面上减少交通拥堵问
缓解城市交通拥堵优先发展城市公共交通实施方案 为进一步贯彻落实公共交通优先发展战略，缓解城市交通拥堵，践行绿色发展理念，助力实现“双碳”战略目标，根据《关于城市优先发展公共交通的指导意见》、《关于印发〈公交都市建设示范工程管理办法〉的通知》等文件精神，结合实际，特制定本实施方案。 一、总体要求 （一）指导思想。 坚持新发展理念和以人民为中心的发展思想，紧紧围绕加快推进城市公交高质量发展试点实施方案的总要求，牢固树立创新、协调、绿色、开放、共享的新发展理念，确立公共交通在城市交通中的主体地位，坚持政府主导、部门协同、公众参与、人民满意的原则，着力构建区域经济格局，不断完善公共交通基础设施，加快公交信息系统建设，优化城市公共交通网络，扩大公共交通覆盖面，倡导绿色低碳出行，提升公共交通出行分担率，形成公共交通优先发展的新格局。 （二）发展目标。 到2025年，以建设人民满意、保障有力的城市公交为目标，通过5年时间示范创建，建立健全公共交通发展体制机制，确保公交服务质量明显提升、服务保障能力和可持续发展能力明显增强，确保进入公交发展先进行列，确保更好地满足经济社会发展和群众出行的需要。
1.主体地位更加凸显。主城区城市公共交通机动化出行分担率超过65%，绿色出行比例超过75%，城市公共交通乘客满意度达到88%以上，城市公共交通成为居民出行首选。 2.基础设施更加完善。“轨道上的都市”建设初具成效，轨道交通的骨干作用凸显，力争运营里程突破500公里。主城区公共交通站点500米覆盖率、新改扩建城市主干道港湾式停靠站设置比例、公共汽电车进场率达到100%。新增无碍城市公交站台设置比例达到80%以上。公交专用车道设置比例超过45%。 3.技术装备更加先进。新增和更新新能源城市公交车比例达到100%，氢能源城市公交车比例逐步提升。新增和更新低地板及低入口城市公交车比例不低于35%。城市公交车载系统安装率达到100%。 4.运营网络更加融合。优化与轨道交通高频重复的地面公交线路，持续增加社区接驳巴士线路，高度融合的公共交通网基本建成，基本实现“地铁送到站、公交送到家”。 5.衔接换乘更加高效。轨道交通站点出入口100米范围内公交站点全覆盖、50米范围内公交接驳比例达到50%，站点非机动车停放区设置率达100%。轨道接驳社区巴士高峰期平均候车时间不超过5分钟。 6.服务能力更有保障。早晚高峰时段城市公共汽电车平均运营时速达到20公里／小时以上，发车正点率不低于90%，来车信息实时预报覆盖率达到100%。轨道交通线路服务质量评价得分不低于900
公共交通优先信号灯调节方案初探 随着城市化的不断发展，城市交通拥堵问题日益凸显。 为了改善交通拥堵现象，提高城市交通效率，各地纷纷引 入了公共交通优先信号灯调节方案。本文将初探公共交通 优先信号灯调节方案的作用、原理及其对城市交通的影响。 一、公共交通优先信号灯调节方案的作用 公共交通优先信号灯调节方案旨在通过调整信号灯的工 作模式，减少公共交通工具在道路上的停等时间，提高交 通效率和行车速度，从而有效缓解交通拥堵。通过为公共 交通工具提供优先通行的信号灯，不仅能够提高公共交通 的服务质量和效率，还能够鼓励市民使用公共交通工具， 减少私家车的使用，减缓交通压力。 二、公共交通优先信号灯调节方案的原理 公共交通优先信号灯调节方案的基本原理是通过实时监 测公共交通工具的位置和车流量等信息，与信号灯的控制 系统进行交互，并进行动态调整信号灯的工作模式。当公 共交通工具接近信号灯时，系统会发出指令，使信号灯提
前变为绿灯，以减少车辆的停等时间，从而提高公共交通 工具的通行效率。 三、公共交通优先信号灯调节方案的影响 1. 减少公共交通工具的停等时间：公共交通优先信号灯 调节方案可以大幅度减少公共交通工具在路口的停等时间，提高公共交通工具的通行效率和速度，提升乘客的出行体验。 2. 缓解交通拥堵：通过减少公共交通工具的停等时间， 减少了交通拥堵情况的发生，提高城市道路的通行能力， 缓解了交通压力，改善城市的交通状况。 3. 鼓励市民使用公共交通：公共交通优先信号灯调节方 案将提高公共交通的效率和速度，使乘坐公共交通工具的 时间更加稳定和可依赖，这将更好地满足市民的出行需求，鼓励市民使用公共交通工具，减少私家车的使用，减少交 通排放和道路拥堵。 4. 提高交通安全：公共交通优先信号灯调节方案通过减 少公共交通工具的停等时间，减少了交通事故的风险。同时，由于公共交通工具的通行效率得到提升，乘客的上下
公交车wifi覆盖方案 公交车wifi覆盖（一） 公交票价空调车春秋季时与否降价正研究 对K字头公交车票价问题讨论，在很早之前就开始了。“在冬天和夏天，K字头公交车开着空调、‘冬暖夏凉’，票价高点可以理解，但K字头公交车在春秋天时主线不开空调，跟普通公交车同样，票价就不该再收两元了。”市民康先生表达，因感觉K字头公交车票价在春秋天时“不实惠”，她出门时大多会选取乘坐普通公交车。 在今年市两会上，有多名政协委员提出提案，建议K字头公交车按季节调节票价。K字头公交票价按季节浮动，这事儿靠谱么？针对这一话题，薛兴海表达，K字头公交车在春秋季时票价与否减少，当前还正在调研中。“所谓K字头公交车是豪华车，装备和普通公交车不同样，舒服限度也不同样，（票价高）不单纯是空调事儿。”她说。 司机被打公交驾驶员或将配备防身工具 薛兴海还透露，当前济南公交总公司正打算给公交车驾驶员人身安全上一道“硬保险”。“打算在不影响服务质量状况下，在公交车驾驶座设立硬隔离设施。”她说，除此之外，公交公司还打算和公安等部门进行沟通，在有关法律法规容许状况下，为公交车驾
驶员配备某些在遭遇殴打时可以用来防身工具，“例如说辣椒水之类”。 不但如此，公交车驾驶员自我防卫课程，也有望重新开起来。“前几年时候曾经为公交车驾驶员开过这个课，当时是请人给人们上课，专家某些自卫技能，日后这个课停了一段时间。”薛兴海说，近期公交车驾驶员被打事件频发，这个自我防卫课也准备重新开设起来。并且，公交总公司也倡导公交驾驶员在人身安全受到侵害时依法进行自卫。 WiFi设备年内所有公交车将安装WiFi “每天也就上班坐车时候有时间刷刷微博看新闻，可是公交上没WiFi，很不以便。”两会上，有人大代表但愿济南公交尽快实现WiFi全覆盖。对此，薛兴海表达，当前济南某些公交车内已安装WiFi设备，测试效果还不错，预测年内所有公交车都将安装相应设备，给市民提供更多以便。 此外，为了保证乘客和驾驶员安全，全市3000各种公交站点将逐渐安装摄像头。据理解，这些摄像头将按照大小和重要限度提成三批逐渐安装。其中，大公交枢纽和公交站点、路过七八条线路以上公交站点、跨区长公交站点等将在第一批安装，第一批涉及100各种公交站点。 公交优先干支相交路口先推公交信号优先 济南曾提出要履行“公交车信号优先”，这项办法进展如何？“诸多设施已有了，还没正式开通。”薛兴海说，公交车信号优先
城市路口公交优先方案研究探讨 摘要：城市道路“公交”问题日益突出，本文以解决 城市道路拥堵为目标，以公交车为研究对象，深入研究路口公交车信号优化方案，提升公交的运行效率，节省公交单次运行时间，提高公交到站准点率。 关键词：公交车；信号控制；渠化 1、引言 城市拥堵问题日益突出，而公交存在体型大、速度l 曼 的特点。公交延误是造成城市拥堵的一个重要原因，通常靠站服务时间和交叉路口红绿灯信号是决定公交是否延误的主要原因。解决公交在交叉路口因红灯信号而延误的问题， 般是对路口信号进行控制，通过各种优先通行策略，在信号协调控制原则下，适当提供公交优先通行的条件，即当公交到达路口时，可以绿灯直行。这可以减少公交路口延误，节省通行时间。 2、方案设计 2.1渠化设计公交信号优先对道路交叉口渠化环境需求如下：①有公 交专用车道，并延伸至交叉口停车线，公交在公 交专用道左转和直行，并具有公交专用信号灯。
公交通行规则：在原有信号灯基础上，增加了一组公交 专用信号灯。 ②有公交专用车道，并延伸至交叉口停车线，公交并入 内侧车道左转。 公交通行规则：直行公交车在公交专用车道通行，左转 公交车并入社会车道通行。 ③有公交专用车道，未延伸至交叉口停车线。 公交通行规则：在路段设置公交专用车道，临近交叉口 附近不设置公交专用道，公交专用车利用社会车辆车道通过交叉口。 2.2信号控制设计①主动优先通过监测公交车采取延长、提前、增加 或减少相位的信 号调整方法来适应公交车，主动优先又可分为无条件优先和有条件优先。 ②实时优先实时优先是最新发展起来的公交优先信号控制理念。结 合道路上社会车辆和公交车流量、公交车上乘客数和公交车运行状况（是否晚点），基于实时信息的公交交叉口信号优化策略。 2.3信号控制方案①绿灯延长，即延长相位绿灯时间。